EP2004895B1 - Verfahren und antriebsanordnung zum betreiben einer webmaschine - Google Patents

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EP2004895B1
EP2004895B1 EP07722069A EP07722069A EP2004895B1 EP 2004895 B1 EP2004895 B1 EP 2004895B1 EP 07722069 A EP07722069 A EP 07722069A EP 07722069 A EP07722069 A EP 07722069A EP 2004895 B1 EP2004895 B1 EP 2004895B1
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EP
European Patent Office
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main motor
motor shaft
switching state
flywheel mass
loom
Prior art date
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Not-in-force
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EP07722069A
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English (en)
French (fr)
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EP2004895A1 (de
Inventor
Oliver Fried
Thomas Laukamp
Jürgen HOTZ
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Lindauer Dornier GmbH
Original Assignee
Lindauer Dornier GmbH
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Filing date
Publication date
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    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03DWOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D51/00Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
    • D03D51/02General arrangements of driving mechanism
    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03DWOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D51/00Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
    • D03D51/12Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions for adjusting speed

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a loom with the features according to the preamble of patent claim 1, and to a drive arrangement for carrying out the method.
  • the weaving machine must be accelerated to at least a nominal operating speed within a limited angular range, e.g. At the first reed stop no contact points in the tissue arise.
  • Known drive arrangements of looms consist of a main electric motor, which is rotatably connected to a rotational flywheel and is connected via an electromechanically switchable clutch-brake unit with the main drive shaft of the loom.
  • This allows certain operating phases, such as the run-up and the shutdown of the loom perform advantageous by the engine and the additional flywheel masses offset from the other drive elements of the loom are accelerated or decelerated.
  • Such a drive arrangement is for example in the DE 37 33 590 A1 described.
  • the main engine is first accelerated with flywheel to a speed above the rated operating speed and subsequently the idler is engaged and accelerated by the flywheels at rated operating speed at idle running main engine. That is, the An infrastructureergie for the loom is essentially electrically driven; Applied to the loom coupleable flywheels.
  • wear occurs which has a negative effect, for example, with regard to the maintenance intervals.
  • the large flywheel with its inertia prevents rapid weakening of the loom by the drive motor within a limited angular range, which is advantageous or necessary in many situations, such as an emergency stop.
  • the disadvantage of this invention is an increased constructional and economic expense in that two separate drive motors are required.
  • the two motors must also be coordinated with each other in terms of control technology.
  • the separate drive for additional flywheel with associated power electronics increases the cost of this type of Aritreats arrangement.
  • Object of the present invention is to provide a method and a cost-effective drive assembly with flywheel for a weaving machine, which is dispensed with both a complex, wear-prone coupling brake unit, as well as a separate drive for a flywheel.
  • the stationary weaving operation and deceleration are a main motor, the main drive shaft of the loom and a rotatable additional flywheel with each other depending on the operating state of different operative connection.
  • the different active connections are adjusted clutch actuated by different switching states.
  • the two clutches are independently switchable. Each clutch can be dimensioned according to their respective load.
  • the third clutch is independent of the other couplings switchable and can be dimensioned according to their load.
  • the third clutch is independent of the other couplings switchable and can be dimensioned according to their load.
  • the third clutch is dimensioned such that it can absorb the high alternating torques in stationary operation directly between the main drive shaft and additional flywheel.
  • the other clutches can thereby smaller and therefore less expensive dimensioned become.
  • it is advantageous for reasons of mechanical reliability, to initiate the high alternating torques occurring while avoiding intermediate links in the main drive shaft or in the additional flywheel.
  • only the additional flywheel is accelerated by the operatively connected main engine to a speed when starting the weaving machine first in the switching state a, which corresponds to at least almost one operating speed.
  • the main engine is at least almost decelerated to standstill in the switching state d and the main motor is operatively connected to the main drive shaft to the switching state b.
  • the weaving machine is accelerated at least almost to the operating speed via the main drive shaft and finally by transition to the switching state c, the main motor again operatively connected to the previously accelerated additional flywheel while it remains operatively connected to the main drive shaft.
  • additional flywheel causes a speed stabilization to compensate for changing torques in further operation.
  • the main drive shaft and acting as a speed stabilizer additional flywheel are either directly operatively connected to each other or operatively connected to each other via the two clutches and the main engine.
  • the components to be connected at least almost rotate with the same speed.
  • a speed is set for it which is above the operating speed.
  • According to a further aspect of the invention is for braking and stopping the weaving machine from stationary operation in which the switching state c or e is present, first by uncoupling the additional flywheel, the switching state b brought about and the main drive shaft is braked by the main motor until at least near standstill ,
  • the main motor can slow down the loom to a standstill within a much smaller angular range in this way, as is possible in arrangements in which the weaving machine and the associated with relatively high kinetic energy flywheel is braked.
  • the switching state d is preferably set, wherein the main drive shaft is uncoupled from the main engine and brought into operative connection with a machine-fixed component.
  • This measure serves for the safety of the operator of the weaving machine, which are thereby protected against unexpected movements of the weaving machine parts during standstill phases and on the other to ensure reproducible subsequent operations by the weaving machine is held at a defined rotation angle and restarted from there.
  • the inventive method corresponds to a method with a so-called direct drive, the mass in start and stop phases, ie without the uncoupled Flywheel, and mass-laden in stationary operation, ie operated with coupled flywheel.
  • a drive arrangement of a weaving machine which comprises a main motor, a main drive shaft drivable by the main motor and arranged coaxially with the rotor shaft of the main motor, and an additional flywheel drivable by the main motor.
  • the coupling means On the rotor shaft of the main motor at least one coupling means is arranged rotationally fixed.
  • the coupling means is rotatably connected via a first driver element with the main drive shaft and also rotatably connected via a second driver element with the additional flywheel.
  • the coupling agent may be an integral part of the rotor shaft, e.g. a toothing or coupling jaws arranged on the rotor shaft.
  • the first and / or the second driver element may be an integral part of the main drive shaft and the additional flywheel.
  • the alternating torques are derived in stationary weaving from the main drive shaft indirectly to the additional flywheel, namely via the first driver element, the coupling means and the second driver element.
  • a preferred embodiment of the invention provides that the main drive shaft via a switchable coupling directly to the additional flywheel is rotatably connected. With such an arrangement, it is possible to derive the high alternating torques in the stationary weaving from the main drive shaft directly to the additional flywheel mass or to compensate for the additional flywheel, without burdening the other drive elements.
  • the first driver element is designed and arranged such that the main drive shaft is rotatably connected either with the coupling means or with a machine-fixed component of the loom.
  • the dual function of the first driver additionally creates a holding brake for the main drive shaft of the loom.
  • the coupling means is preferably a coaxially arranged on the rotor shaft of the main motor clutch disc and the first and the second driver element are formed as armature discs, wherein both armature discs are arranged coaxially to the clutch disc and frictionally connected to the clutch disc.
  • the first designed as an anchor plate and arranged coaxially with the clutch disc driver element is selectively rotatably connected to the clutch disc or with a machine-fixed part of the loom.
  • the rotationally fixed connection can be designed either frictionally or positively.
  • the drive arrangement with the third clutch also allows operation in a switching state in which the main motor is coupled to the additional flywheel and at the same time to the main drive shaft and the additional flywheel is also coupled directly to the main drive shaft.
  • the present invention further includes a weaving machine characterized by one of the aforementioned drive arrangements.
  • FIG. 1 schematically illustrated drive assembly shows the main motor 1 with its rotor shaft 2 and two rotatably mounted on the rotor shaft coupling means 2.1.
  • the one coupling means 2.1 is operatively connected to the first driver element 3.1 operatively, which driver element 3.1 is rotatably connected to the additional flywheel mass 3.
  • the other coupling means 2.1 is operatively connected to the second driver element 4.1, which driver element 4.1 is rotatably connected to the main drive shaft 4.
  • the main drive shaft 4 drives the individual functional groups of the loom 8, e.g. the weft insertion elements, the shedding means and the reed.
  • drive assembly shows the rotor shaft 2 of the main motor 1, not shown, and a non-rotatably mounted on the rotor shaft 2 coupling means 2.1.
  • the clutch means 2.1 comprises a clutch hub 2.11, a rigidly connected first clutch disc 2.12 and a non-rotatably connected to the clutch hub second diaphragm spring 2.13 with friction lining 2.14.
  • the first clutch disc 2.12 is operatively connected in the illustrated position with a rotatably mounted on the main drive shaft 4 first driver element 4.1.
  • the first driver element 4.1 consists of a hub 4.11, of a diaphragm spring 4.12 and of the friction plates 4.13 and 4.14.
  • a frictional connection between the rotor shaft 2 of the main motor 1 and the main drive shaft 4 is produced.
  • a machine-fixed winding 6.2 is energized.
  • the winding 6.2 is arranged such that upon energization of the winding 6.2, the friction disk 4.13 of the driver 4.1 is pressed against the force of the diaphragm spring 4.12 to the clutch disc 2.12, and that an operative connection between the rotor shaft 2 and the main drive shaft 4 is prepared by the friction thus produced.
  • This coupling corresponds in structure and function of a well-known in the art poly friction clutch and is therefore not described in more detail here.
  • the friction disk 4.14 is frictionally engaged on a machine-fixed component 6 and thus prevents unintentional movements of the main drive shaft 4 and all driven by the main drive shaft components.
  • the frictional engagement is achieved by the spring force of the diaphragm spring 4.12. In this way, the function of a holding brake of the weaving machine is integrated in the drive assembly according to the invention.
  • the rotor shaft 2 is operatively connected via the clutch hub 2.11, the second diaphragm spring 2.13, via the friction lining 2.14 and via a driver element 3.1 to the additional flywheel mass 3.
  • the frictional connection of this frictional connection is achieved by the machine fixed winding 6.1 is energized and thereby the friction lining 2.14 presses on the driver element 3.1.
  • the driver element 3.1 is formed as a disc with friction surface and rigidly connected to the additional flywheel mass 3.
  • the additional flywheel mass 3 is mounted on the rotor shaft 2 fre itralend by means of rolling bearings 3.2.
  • the schematically illustrated drive arrangement in FIG. 3 shows the arrangement FIG. 1 , which is extended to the clutch 5.
  • the arrangement in FIG. 3 is such a direct one Force fit between the main drive shaft 4 and the additional flywheel 3 via the clutch 5 possible.
  • changing torques of the weaving machine are transmitted to the additional flywheel mass 3 and compensated for by this direct operative connection, so that no unacceptably high speed fluctuations occur.
  • FIGS. 4 and 5 each show an embodiment of the drive assembly according to the schematic arrangement in FIG. 3 , each in stationary operation.
  • the main drive shaft 4 is operatively connected to both the rotor shaft 2 and the additional flywheel mass 3.
  • a direct operative connection between additional flywheel mass 3 and rotor shaft 2 does not exist in this operating phase.
  • an axially displaceable coupling means 2.2 in the form of a connecting shaft.
  • the coupling means 2.2 is radially guided by means of a machined guide surface 2.21 in the rotor shaft 2, which likewise has a guide surface, and is provided with a toothed shaft profile 2.22 arranged on the lateral surface.
  • wedge or polygon shaft connections can also be used for the switchable shaft connection, for example.
  • the end of the coupling means 2.2 opposite the rotor shaft is engaged via the toothed shaft profile 2.22 with an internal toothing 4.2 arranged in the main drive shaft.
  • the rotor shaft 2 is in rotationally fixed connection with the main drive shaft 4 and, for example, the drive torque is transmitted from the main motor 1 to the loom 8.
  • the coupling means 2.2 is axially displaced in the direction of the rotor shaft until the toothed shaft profile 2.22 of the coupling means 2.2 is no longer in engagement with the internal teeth 4.2 of the main drive shaft 4.
  • an actuator not shown, is provided which is actuated, for example, mechanically, pneumatically, hydraulically or electrically.
  • the coupling means 2.1 On the rotor shaft 2, moreover, the coupling means 2.1 rotatably arranged
  • the coupling means 2.1 comprises a clutch hub 2.11 and a non-rotatably associated diaphragm spring 2.13 with friction lining 2.14.
  • the friction lining 2.14 is in the appropriate phases of operation, e.g. for accelerating the additional flywheel during the starting phase, pulled by a machine fixedly arranged winding 6.1 against a non-rotatably connected to the additional flywheel 3 clutch disc 3.3. As a result, a frictional connection between the main engine 1 and additional flywheel mass 3 is produced.
  • the additional flywheel mass 3 is mounted freely rotatably on the main drive shaft 4 via a rolling bearing 3.2.
  • the additional flywheel 3 On the opposite side in the axial direction of the driver element 3.3 of the additional flywheel mass 3 is another driver 3.1 rotatably angeord net.
  • the additional flywheel 3 With the driver 4.1 and thus operatively connected to the main drive shaft 4. If the machine fixedly arranged winding 6.2 is energized, then the friction disc is 4.13 of the main drive shaft 4 rotatably mounted driver 4.1 pressed against the spring force of the diaphragm spring 4.12 to the driver 3.1 and the friction thus produced becomes an operative connection between the additional flywheel 3 and the main drive shaft reached.
  • an axially displaceable coupling means 2.2 in the form of a connecting shaft.
  • the coupling agent 2.2 is constructed and arranged comparable, as in FIG. 4 described coupling agent 2.2 and it fulfills the same functions.
  • FIG. 4 illustrated embodiment meets the coupling means 2.2 in the embodiment according to FIG. 5
  • still an additional function namely the operation of a main drive shaft 4 rotatably mounted holding brake 7.
  • the holding brake 7 is always open when the rotor shaft 2 of the main motor 1 is in rotationally fixed connection with the main drive shaft 4 of the loom. As soon as this connection is canceled, the holding brake 7 is actuated by the spring force a brake spring 7.3.
  • the coupling means 2.2 on the main drive shaft 4 facing side has an inclined surface 2.23, which runs during the axial displacement of the coupling means 2.2 in the direction of the main drive shaft 4 on the one end of a release lever 7.1 of the holding brake 7 and this release lever 7.1 characterized actuated.
  • About the other end of the pivotally mounted release lever 7.1 is displaced axially displaceable on the main drive shaft 4 mounted brake disk 7.2 in the axial displacement of the coupling means 2.2 in the direction of the main drive shaft 4.

Landscapes

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  • Looms (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Webmaschine mit den Merkmalen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, sowie eine Antriebsanordnung zur Durchführung des Verfahrens.
  • Beim Antrieb von Webmaschinen werden Zusatzschwungmassen eingesetzt, um Nenn- bzw. Betriebsdrehzahlen möglichst konstant zu halten. Innerhalb eines Webzykluses verändert sich das auf die Hauptantriebswelle der Webmaschine wirksame Massenträgheitsmoment und verursacht dadurch wechselnde Drehmomente und in weiterer Folge wechselnde Drehzahlen. Wechselnde Drehzahlen sind aus webtechnischen Gründen jedoch unerwünscht und sollten deshalb ausgeglichen werden. Am effektivsten lässt sich ein solcher Ausgleich mit mechanischen Schwungmassen erreichen.
  • Beim Startvorgang einer Webmaschine muss die Webmaschine jedoch innerhalb eines begrenzten Winkelbereichs mindestens auf eine Betriebsnenndrehzahl beschleunigt werden, damit z.B. beim ersten Webblattanschlag keine Anlaufstellen im Gewebe entstehen.
  • Die Beschleunigung einer Webmaschine mit Schwungmasse beim Startvorgang innerhalb des vorgegebenen Winkelbereiches ist jedoch mit einem Hauptmotor nicht mit vertretbarem Aufwand zu realisieren. Ein ausreichend starker Hauptmotor, der die Webmaschine mit Schwungmasse innerhalb des begrenzten Winkelbereiches auf Betriebsnenndrehzahl beschleunigt, würde zu hohe Anschaffungs- und Energiekosten verursachen und zudem einen zu großen Bauraum benötigen. Darüber hinaus wären die, unter anderem von der steuernden Leistungselektronik, zu realisierenden Leistungsspitzen nicht vertretbar.
  • Bekannte Antriebsanordnungen von Webmaschinen bestehen beispielsweise aus einem elektrischen Hauptmotor, der drehfest mit einer Rotationsschwungmasse verbunden ist und über eine elektromechanisch schaltbare Kupplungs-Bremseinheit mit der Hauptantriebswelle der Webmaschine verbunden wird. Damit lassen sich bestimmte Betriebsphasen, wie z.B. der Hochlauf und das Stillsetzen der Webmaschine vorteilhaft durchführen, indem der Motor und die Zusatzschwungmassen zeitlich versetzt zu den anderen Antriebselementen der Webmaschine beschleunigt oder abgebremst werden.
  • Eine derartige Antriebsanordnung ist beispielsweise in der DE 37 33 590 A1 beschrieben. Gemäß des darin beschriebenen Verfahrens wird zunächst der Hauptmotor mit Schwungmasse auf eine Drehzahl über der Betriebsnenndrehzahl beschleunigt und nachfolgend wird bei leerlaufendem Hauptmotor die Webmaschine eingekuppelt und von den Schwungmassen auf Betriebsnenndrehzahl beschleunigt. D.h. die Anwerfenergie für die Webmaschine wird im wesentlichen von elektrisch antreibbaren; an die Webmaschinekuppelbaren Schwungmassen aufgebracht. Bei den Kuppelvorgängen von zwei mit unterschiedlicher Drehzahl rotierenden Bauteilen entsteht ein Verschleiß, der sich z.B. im Hinblick auf die Wartungsintervalle negativ auswirkt. Des weiteren verhindert die große Schwungmasse mit ihrer Trägheit ein schnelles Abbremsen der Webmaschine durch den Antriebsmotor innerhalb eines begrenzten Winkelbereichs, was in vielen Situationen vorteilhaft bzw. erforderlich ist, so z.B. bei einem Notstop.
  • Aus der DE 102 25 037 ist eine Antriebsanordnungen für Webmaschinen mit separat angetriebener, zuschaltbarer Zusatzschwungmasse zum Konstanthalten einer Betriebsdrehzahl einer Webmaschine bekannt geworden. Mit der darin beschriebenen Antriebsanordnung kann auf die relativ teure und stark verschleißbehaftete Kupplungs-Bremseinheit verzichtet werden.
  • Der Nachteil dieser Erfindung ist jedoch ein erhöhter konstruktiver und wirtschaftlicher Aufwand dadurch, dass zwei gesonderte Antriebsmotoren erforderlich sind. Die beiden Motoren müssen zudem steuerungstechnisch aufeinander abgestimmt werden. Insbesondere der separate Antrieb für die Zusatzschwungmasse mit dazugehöriger Leistungselektronik erhöht den Aufwand für diese Art der Aritriebsanordnung.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und eine kostengünstige Antriebsanordnung mit Schwungmasse für eine Webmaschine zu schaffen, wobei sowohl auf eine aufwändige, verschleißbehaftete Kupplungs-Bremseinheit, als auch auf einen separaten Antrieb für eine Schwungmasse verzichtet wird.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 1 und durch eine Antriebsanordnung mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 7 gelöst. Zweckmäßige Weiterbildungen sind in den jeweiligen abhängigen Ansprüchen definiert.
  • Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben einer Webmaschine in den Betriebszuständen des Anfahrens, des stationären Webbetriebs und des Abbremsens stehen ein Hauptmotor, die Hauptantriebswelle der Webmaschine und eine drehbare Zusatzschwungmasse miteinander in je nach Betriebszustand unterschiedlicher Wirkverbindung. Die unterschiedlichen Wirkverbindungen werden kupplungsbetätigt durch unterschiedliche Schaltzustände eingestellt.
  • Über mindestens zwei Schaltkupplungen kann wahlweise ein Betrieb mit den vier folgenden unterschiedlichen Schaltzuständen eingestellt werden:
    1. a) der Hauptmotor ist nur mit der Zusatzschwungmasse gekuppelt;
    2. b) der Hauptmotor ist nur mit der Hauptantriebswelle gekuppelt;
    3. c) der Hauptmotor ist mit der Zusatzschwungmasse und zugleich mit der Hauptantriebswelle gekuppelt;
    4. d) der Hauptmotor, die Zusatzschwungmasse und die Hauptantriebswelle sind sämtlich voneinander entkuppelt.
  • Die beiden Kupplungen sind unabhängig voneinander schaltbar. Jede Schaltkupplung kann ihrer jeweiligen Belastung entsprechend dimensioniert werden.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführung des Verfahrens kann über eine dritte Schaltkupplung zusätzlich zumindest folgender Schaltzustand eingestellt werden:
    • e) der Hauptmotor ist nur mit der Hauptantriebswelle gekuppelt und die
      Zusatzschwungmasse ist zugleich direkt mit der Hauptantriebswelle gekuppelt.
  • Auch die dritte Schaltkupplung ist unabhängig von den anderen Kupplungen schaltbar und kann entsprechend ihrer Belastung dimensioniert werden. So sind beispielsweise die durch die ungleichförmig übersetzenden Getriebeelemente der Webmaschine hervorgerufenen wechselnden Drehmomente, welche im stationären Webbetrieb auftreten und von der Zusatzschwungmasse kompensiert werden, deutlich höher, als das zum Starten und Stillsetzen der Webmaschine benötigte Drehmoment.
  • Dementsprechend wird beispielsweise die dritte Schaltkupplung derart dimensioniert, dass sie die hohen wechselnden Drehmomente im stationären Betrieb direkt zwischen Hauptantriebswelle und Zusatzschwungmasse aufnehmen kann. Die anderen Schaltkupplungen können dadurch kleiner und damit kostengünstiger dimensioniert werden. Des Weiteren ist es aus Gründen der mechanischen Ausfallsicherheit vorteilhaft, die auftretenden hohen wechselnden Drehmomente unter Vermeidung von Zwischengliedern in die Hauptantriebswelle bzw. in die Zusatzschwungmasse einzuleiten.
  • Nach einer bevorzugten Ausführung des Verfahrens gemäß Anspruch 3 wird beim Anfahren der Webmaschine zunächst im Schaltzustand a nur die Zusatzschwungmasse von dem damit wirkverbundenen Hauptmotor auf eine Drehzahl beschleunigt, die zumindest nahezu einer Betriebsdrehzahl entspricht.
  • Nachfolgend wird nach dem Trennen von Hauptmotor und Zusatzschwungmasse der Hauptmotor im Schaltzustand d zumindest nahezu auf Stillstand abgebremst und der Hauptmotor wird mit der Hauptantriebswelle zum Schaltzustand b wirkverbunden. Danach wird die Webmaschine über die Hauptantriebswelle mindestens nahezu auf die Betriebsdrehzahl beschleunigt und schließlich wird durch Übergang in den Schaltzustand c der Hauptmotor wieder mit der zuvor beschleunigten Zusatzschwungmasse wirkverbunden während er zugleich mit der Hauptantriebswelle wirkverbunden bleibt.
  • Bei dem bevorzugten Verfahren gemäß Anspruch 4 mit einer dritten Schaltkupplung sind zunächst die selben Anfahrschritte vorgesehen, wie in Anspruch 3 beschrieben, jedoch wird hier nach dem Beschleunigen der Webmaschine über die Hauptantriebswelle durch Übergang in den Schaltzustand e die zuvor beschleunigte Zusatzschwungmasse direkt mit der Hauptantriebswelle gekuppelt, während der Hauptantrieb mit der Hauptantriebswelle wirkverbunden bleibt.
  • Die "Anwerfenergie" für die Webmaschine wird gemäß der beiden vorgenannten Varianten des Verfahrens also nicht von einer Schwungmasse aufgebracht, sondern von dem in dieser Phase mit der Hauptantriebswelle verbundenen Hauptmotor.
  • Die nach dem Beschleunigen der Hauptantriebswelle auf nahezu die Betriebsnenndrehzahl wieder mit den anderen Antriebselementen verbunden Zusatzschwungmasse bewirkt eine Drehzahlstabilisierung zur Kompensation von wechselnden Drehmomenten im weiteren Betrieb. Im stationären Betrieb sind die Hauptantriebswelle und die als Drehzahlstabilisator wirkende Zusatzschwungmasse entweder direkt miteinander wirkverbunden oder über die beiden Schaltkupplungen und den Hauptmotor miteinander wirkverbunden.
  • Beim Kupplungsvorgang rotieren die zu verbindenden Bauteile zumindest nahezu mit der gleichen Drehzahl.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführung des Verfahrens wird beim Beschleunigen der Zusatzschwungmasse im Schaltzustand a für diese eine Drehzahl eingestellt, die über der Betriebsdrehzahl liegt.
  • Beim Beschleunigen der Hauptantriebswelle im Schaltzustand b wird der Übergang auf den Schaltzustand c oder, bei der Variante mit der dritten Schaltkupplung, auf den Schaltzustand e schon vorgenommen, bevor die Hauptantriebswelle die Betriebsnenndrehzahl erreicht hat, so dass ein geringer Teil der zum Erreichen der Betriebsnenndrehzahl der Hauptantriebswelle benötigen Energie aus der mit einer höheren Drehzahl als der Betriebsnenndrehzahl drehenden Zusatzschwungmasse abgeleitet wird.
  • Gemäß eines weiteren Aspektes der Erfindung wird zum Abbremsen und Stillsetzen der Webmaschine aus dem stationären Betrieb, in dem der Schaltzustand c bzw. e vorliegt, zunächst durch Abkuppeln der Zusatzschwungmasse der Schaltzustand b herbeigeführt und die Hauptantriebswelle wird durch den Hauptmotor bis mindestens nahe dem Stillstand abgebremst.
  • Der Hauptmotor kann auf diese Weise die Webmaschine innerhalb eines deutlich kleineren Winkelbereiches zum Stillstand abbremsen, als es bei Anordnungen möglich ist, bei denen mit der Webmaschine auch die mit vergleichsweise hoher kinetischer Energie behaftete Schwungmasse abgebremst wird.
  • Nach dem Abbremsen der Hauptantriebswelle auf mindestens nahe dem Stillstand wird bevorzugt der Schaltzustand d eingestellt, wobei die Hauptantriebswelle von dem Hauptmotor abgekuppelt und mit einem maschinenfesten Bauteil in Wirkverbindung gebracht wird.
  • Diese Maßnahme dient zum einen der Sicherheit der Bediener der Webmaschine, die dadurch vor unerwarteten Bewegungen der Webmaschinenteile während der Stillstandsphasen geschützt sind und zum anderen dazu, reproduzierbare nachfolgende Abläufe zu gewährleisten, indem die Webmaschine an einem definierten Drehwinkel festgehalten und von dort wieder gestartet wird.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren entspricht einem Verfahren mit einem sogenannten Direktantrieb, der in Start- und Stopphasen masseerleichtert, d.h. ohne die abgekoppelte Schwungmasse, und im stationären Betrieb massebehaftet, d.h. mit angekoppelter Schwungmasse, betrieben wird.
  • Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist eine Antriebsanordnung einer Webmaschine vorgesehen, die einen Hauptmotor, eine vom Hauptmotor antreibbare und koaxial zur Rotorwelle des Hauptmotors angeordnete Hauptantriebswelle, sowie eine vom Hauptmotor antreibbare Zusatzschwungmasse umfasst.
  • Auf der Rotorwelle des Hauptmotors ist wenigstens ein Kupplungsmittel drehfest angeordnet. Das Kupplungsmittel ist über ein erstes Mitnehmerelement mit der Hauptantriebswelle drehfest verbindbar und über ein zweites Mitnehmerelement mit der Zusatzschwungmasse ebenfalls drehfest verbindbar. Das Kupplungsmittel kann dabei integraler Bestandteil der Rotorwelle sein, z.B. eine auf der Rotorwelle angeordnete Verzahnung oder Kupplungsklauen. Dementsprechend kann das erste und/oder das zweite Mitnehmerelement ein integraler Bestandteil der Hauptantriebswelle bzw. der Zusatzschwungmasse sein.
  • Bei dieser Antriebsanordnung werden die wechselnden Drehmomente im stationären Webbetrieb von der Hauptantriebswelle indirekt an die Zusatzschwungmasse abgeleitet, nämlich über das erste Mitnehmerelement, das Kupplungsmittel und über das zweite Mitnehmerelement.
  • Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Hauptantriebswelle über eine schaltbare Kupplung direkt mit der Zusatzschwungmasse drehfest verbindbar ist. Mit einer derartigen Anordnung ist es möglich die hohen wechselnden Drehmomente im stationären Webbetrieb von der Hauptantriebswelle direkt an die Zusatzschwungmasse abzuleiten bzw. von der Zusatzschwungmasse ausgleichen zu lassen, ohne die weiteren Antriebselemente zu belasten.
  • Gemäß einer anderen bevorzugten Ausgestaltung der Antriebsanordnung ist das erste Mitnehmerelement derart ausgebildet und angeordnet, dass die Hauptantriebswelle entweder mit dem Kupplungsmittel oder mit einem maschinenfesten Bauteil der Webmaschine drehfest verbindbar ist. Die Doppelfunktion des ersten Mitnehmerelementes schafft zusätzlich eine Haltebremse für die Hauptantriebswelle der Webmaschine.
  • Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung definiert die Ausführung und Anordnung der kuppelnden Einzelteile der Antriebsanordnung. Das Kupplungsmittel ist vorzugsweise eine koaxial auf der Rotorwelle des Hauptmotors angeordnete Kupplungsscheibe und das erste und das zweite Mitnehmerelement sind als Ankerscheiben ausgebildet, wobei beide Ankerscheiben koaxial zur Kupplungsscheibe angeordnet sind und mit der Kupplungsscheibe reibschlüssig verbindbar sind.
  • Gemäß noch einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung ist das erste, als Ankerscheibe ausgebildete und koaxial zur Kupplungsscheibe angeordnete Mitnehmerelement wahlweise mit der Kupplungsscheibe oder mit einem maschinenfesten Teil der Webmaschine drehfest verbindbar. Die drehfeste Verbindung kann entweder reibschlüssig oder formschlüssig ausgeführt sein.
  • In Verbindung mit formschlüssigen Verbindungen sind auch Mittel zur Synchronisation der Drehgeschwindigkeiten der zu verbindenden Kupplungsteile einsetzbar.
  • Die Antriebsanordnung mit der dritten Kupplung ermöglicht auch einen Betrieb in einem Schaltzustand, bei dem der Hauptmotor mit der Zusatzschwungmasse und zugleich mit der Hauptantriebswelle gekuppelt ist und die Zusatzschwungmasse zugleich direkt mit der Hauptantriebswelle gekuppelt ist.
  • Die vorliegende Erfindung umfasst des Weiteren eine Webmaschine, die durch eine der vorgenannten Antriebsanordnungen gekennzeichnet ist.
  • Die Erfindung und weitere sich ergebende Vorteile werden nachstehend anhand von mehreren Ausführungsbeispielen näher erläutert.
  • In den anliegenden Zeichnungen sind die Antriebsanordnungen jeweils in der Betriebsphase "stationärer Betrieb" dargestellt.
  • Es zeigen:
  • Figur 1:
    eine schematische Darstellung einer ersten erfindungsgemäßen Antriebsanordnung mit indirekter Drehmomentübertragung zwischen Hauptantriebswelle und Zusatzschwungmasse;
    Figur 2:
    die Schnittdarstellung einer Ausführung der ersten erfindungsgemäßen Antriebsanordnung mit indirekter Drehmomentübertragung zwischen Hauptantriebswelle und Zusatzschwungmasse;
    Figur 3:
    eine schematische Darstellung einer zweiten erfindungsgemäßen Antriebsanordnung mit direkter Drehmomentübertragung zwischen Hauptantriebswelle und Zusatzschwungmasse;
    Figur 4:
    die Schnittdarstellung einer Ausführung der zweiten erfindungsgemäßen Antriebsanordnung mit direkter Drehmomentübertragung zwischen Hauptantriebswelle und Zusatzschwungmasse.
    Figur 5:
    die Schnittdarstellung einer weiteren Ausführung der zweiten efindungsgemäßen Antriebsanordnung mit direkter Drehmomentübertragung zwischen Hauptantriebswelle und Zusatzschwungmasse und mit einer federbetätigten Haltebremse.
  • Die in Figur 1 schematisch dargestellte Antriebsanordnung zeigt den Hauptmotor 1 mit seiner Rotorwelle 2 und zwei drehfest auf der Rotorwelle befestigte Kupplungsmittel 2.1. Das eine Kupplungsmittel 2.1 ist schaltbar mit dem ersten Mitnehmerelement 3.1 wirkverbunden, welches Mitnehmerelement 3.1 drehfest mit der Zusatzschwungmasse 3 verbunden ist.
  • Das andere Kupplungsmittel 2.1 ist schaltbar mit dem zweiten Mitnehmerelement 4.1 wirkverbunden, welches Mitnehmerelement 4.1 drehfest mit der Hauptantriebswelle 4 verbunden ist. Die Hauptantriebswelle 4 treibt die einzelnen Funktionsgruppen der Webmaschine 8 an, wie z.B. die Schussfadeneintragselemente, die Fachbildemittel und das Webblatt.
  • Die in Figur 2 dargestellte Antriebsanordnung zeigt die Rotorwelle 2 des nicht dargestellten Hauptmotors 1 und ein drehfest auf der Rotorwelle 2 befestigtes Kupplungsmittel 2.1. Das Kupplungsmittel 2.1 umfasst eine Kupplungsnabe 2.11, eine starr damit verbundene erste Kupplungsscheibe 2.12 und eine drehfest mit der Kupplungsnabe verbundene zweite Membranfeder 2.13 mit Reibbelag 2.14.
  • Die erste Kupplungsscheibe 2.12 ist in der dargestellten Stellung mit einem drehfest auf der Hauptantriebswelle 4 befestigten ersten Mitnehmerelement 4.1 wirkverbunden. Das erste Mitnehmerelement 4.1 besteht aus einer Nabe 4.11, aus einer Membranfeder 4.12 und aus den Reibscheiben 4.13 und 4.14.
  • Zum Beschleunigen, Betreiben und Abbremsen der Hauptantriebswelle 4 durch den Hauptmotor 1 wird ein Kraftschluss zwischen der Rotorwelle 2 des Hauptmotors 1 und der Hauptantriebswelle 4 hergestellt. Dazu wird eine maschinenfest angeordnete Wicklung 6.2 bestromt. Die Wicklung 6.2 ist derart angeordnet, dass bei Bestromung der Wicklung 6.2 die Reibscheibe 4.13 des Mitnehmerelementes 4.1 gegen die Kraft der Membranfeder 4.12 an die Kupplungsscheibe 2.12 gepresst wird, und dass durch den so hergestellten Reibschluss eine Wirkverbindung zwischen Rotorwelle 2 und Hauptantriebswelle 4 hergestellt wird. Diese Kupplung entspricht in Aufbau und Funktion einer in der Fachwelt hinreichend bekannten Polreibungskupplung und ist deshalb hier nicht detaillierter beschrieben.
  • Im nicht dargestellten Stillstand der Antriebsanordnung gemäß Figur 2 liegt die Reibscheibe 4.14 reibschlüssig an einem maschinenfesten Bauteil 6 an und verhindert so unbeabsichtigte Bewegungen der Hauptantriebswelle 4 und aller von der Hauptantriebswelle angetriebenen Bauteile. Der Reibschluss wird durch die Federkraft der Membranfeder 4.12 erreicht. Auf diese Weise wird die Funktion einer Haltebremse der Webmaschine in der erfindungsgemäßen Antriebsanordnung integriert.
  • Die Rotorwelle 2 ist in der dargestellten Stellung über die Kupplungsnabe 2.11, die zweite Membranfeder 2.13, über den Reibbelag 2.14 und über ein Mitnehmerelement 3.1 mit der Zusatzschwungmasse 3 wirkverbunden.
  • Der Kraftschluss dieser reibschlüssigen Verbindung wird erreicht, indem die maschinenfest angeordnete Wicklung 6.1 bestromt wird und dadurch den Reibbelag 2.14 auf das Mitnehmerelement 3.1 presst. Das Mitnehmerelement 3.1 ist als Scheibe mit Reibfläche ausgebildet und starr mit der Zusatzschwungmasse 3 verbunden.
  • Die Zusatzschwungmasse 3 ist mittels Wälzlagern 3.2 fre idrehend auf der Rotorwelle 2 gelagert.
  • Die schematisch dargestellte Antriebsanordnung in Figur 3 zeigt die Anordnung aus Figur 1, die um die Kupplung 5 erweitert ist. Gemäß der Anordnung in Figur 3 ist so ein direkter Kraftschluss zwischen der Hauptantriebswelle 4 und der Zusatzschwungmasse 3 über die Kupplung 5 möglich. Im stationären Betrieb werden über diese direkte Wirkverbindung die an der Hauptantriebswelle 4 wirkenden, wechselnden Drehmomente der Webmaschine auf die Zusatzschwungmasse 3 übertragen und von dieser kompensiert, sodass keine unzulässig hohen Drehzahlschwankungen auftreten.
  • Die Figuren 4 und 5 zeigen je eine Ausführung der Antriebsanordnung gemäß der schematischen Anordnung in Figur 3, jeweils im stationären Betrieb. Dazu ist die Hauptantriebswelle 4 sowohl mit der Rotorwelle 2 und mit der Zusatzschwungmasse 3 wirkverbunden. Eine direkte Wirkverbindung zwischen Zusatzschwungmasse 3 und Rotorwelle 2 besteht in dieser Betriebsphase nicht.
  • In der Antriebsanordnung gemäß Figur 4 ist zwischen koaxial zueinander angeordneter Rotorwelle 2 und Hauptantriebswelle 4 ein axial verschiebbares Kupplungsmittel 2.2 in Form einer Verbindungswelle angeordnet. Das Kupplungsmittel 2.2 wird mittels einer bearbeiteten Führungsfläche 2.21 in der Rotorwelle 2, welche ebenfalls eine Führungsfläche aufweist, radial geführt und ist mit einem auf der Mantelfläche angeordneten Zahnwellenprofil 2.22 versehen.
  • Neben Kerb- oder Evolventenzahnprofilen können für die schaltbare Wellenverbindung beispielsweise auch Keil- oder Polygon-Wellenverbindungen eingesetzt werden.
  • In der dargestellten Position des Kupplungsmittels 2.2 ist das der Rotorwelle gegenüberiiegende Ende des Kupplungsmittels 2.2 über das Zahnwellenprofil 2.22 mit einer im der Hauptantriebswelle angeordneten Innenverzahnung 4.2 im Eingriff. Dadurch steht die Rotorwelle 2 in drehfester Verbindung mit der Hauptantriebswelle 4 und es wird beispielsweise das Antriebsdrehmoment vom Hauptmotor 1 auf die Webmaschine 8 übertragen.
  • Zum Lösen der Wirkverbindung zwischen der Rotorwelle 2 und der Hauptantriebswelle 4 wird das Kupplungsmittel 2.2 axial in Richtung der Rotorwelle verschoben, bis das Zahnwellenprofil 2.22 des Kupplungsmittels 2.2 nicht mehr im Eingriff mit der Innenverzahnung 4.2 der Hauptantriebswelle 4 steht. Für die axiale Verschiebung des Kupplungsmittels 2.2 wird eine nicht dargestellte Aktorik vorgesehen, die z.B. mechanisch, pneumatisch, hydraulisch oder elektrisch betätigt wird.
  • Auf der Rotorwelle 2 ist des Weiteren das Kupplungsmittel 2.1 drehfest angeordnet Das Kupplungsmittel 2.1 umfasst eine Kupplungsnabe 2.11 und eine drehfest damit verbundene Membranfeder 2.13 mit Reibbelag 2.14.
  • Der Reibbelag 2.14 wird in den entsprechenden Betriebsphasen, z.B. zum Beschleunigen der Zusatzschwungmasse während der Startphase, von einer maschinenfest angeordneten Wicklung 6.1 gegen eine drehfest mit der Zusatzschwungmasse 3 verbundene Kupplungsscheibe 3.3 gezogen. Dadurch wird ein Kraftschluss zwischen Hauptmotor 1 und Zusatzschwungmasse 3 hergestellt.
  • Die Zusatzschwungmasse 3 ist über ein Wälzlager 3.2 freidrehend auf der Hauptantriebswelle 4 gelagert.
  • Auf der in axialer Richtung dem Mitnehmerelement 3.3 gegenüberliegenden Seite der Zusatzschwungmasse 3 ist ein weiteres Mitnehmerelement 3.1 drehfest angeord net. Über das Mitnehmerelement 3.1 ist die Zusatzschwungmasse 3 mit dem Mitnehmerelement 4.1 und damit mit der Hauptantriebswelle 4 wirkverbindbar. Wird die maschinenfest angeordnete Wicklung 6.2 bestromt, dann wird die Reibscheibe 4.13 des auf der Hauptantriebswelle 4 drehfest angeordneten Mitnehmerelementes 4.1 gegen die Federkraft der Membranfeder 4.12 an das Mitnehmerelement 3.1 gepresst und durch den so hergestellten Reibschluss wird eine Wirkverbindung zwischen der Zusatzschwungmasse 3 und der Hauptantriebswelle 4 erreicht.
  • Im nicht dargestellten stromlosen Zustand der Wicklung 6.2 ist die Wirkverbindung zwischen der Zusatzschwungmasse 3 und der Hauptantriebswelle 4 aufgehoben. Dies ist beispielsweise beim Abbremsen der Webmaschine 8 durch den Hauptmotor 1 der Fall.
  • Auch in der Antriebsanordnung gemäß Figur 5 ist zwischen der Rotorwelle 2 des Hauptmotors 1 und der koaxial dazu angeordneten Hauptantriebswelle 4 ein axial verschiebbares Kupplungsmittel 2.2 in Form einer Verbindungswelle angeordnet. Das Kupplungsmittel 2.2 ist vergleichbar aufgebaut und angeordnet, wie das in Figur 4 beschriebene Kupplungsmittel 2.2 und es erfüllt die gleichen Funktionen.
  • Im Vergleich zu der in Figur 4 dargestellten Ausführung erfüllt das Kupplungsmittel 2.2 in der Ausführung gemäß Figur 5 jedoch noch eine zusätzliche Funktion, nämlich die Betätigung einer auf der Hauptantriebswelle 4 drehfest angeordneten Haltebremse 7. Die Haltebremse 7 ist immer dann geöffnet, wenn die Rotorwelle 2 des Hauptmotors 1 in drehfester Verbindung mit der Hauptantriebswelle 4 der Webmaschine steht. Sobald diese Verbindung aufgehoben wird, ist die Haltebremse 7 betätigt durch die Federkraft einer Bremsfeder 7.3.
  • Diese Funktion wird dadurch erreicht, dass das Kupplungsmittel 2.2 an dem der Hauptantriebswelle 4 zugewandten Seite eine Schrägfläche 2.23 aufweist, welche beim axialen Verschieben des Kupplungsmittels 2.2 in Richtung der Hauptantriebswelle 4 auf das eine Ende eines Auslösehebels 7.1 der Haltebremse 7 aufläuft und diesen Auslösehebel 7.1 dadurch betätigt. Über das andere Ende des schwenkbar gelagerten Auslösehebels 7.1 wird beim axialen Verschieben des Kupplungsmittels 2.2 in Richtung der Hauptantriebswelle 4 eine axial verschiebbar auf der Hauptantriebswelle 4 gelagerte Bremsscheibe 7.2 verschoben.
  • Diese axiale Verschiebung der Bremsscheibe 7.2 gegen die Kraft einer Bremsfeder 7.3 bewirkt das Lösen der Haltebremse, weil dadurch der auf der Bremsscheibe 7.2 starr befestigte Reibbelag 7.4 von dem maschinenfesten Bauteil 6 getrennt wird.
  • Umgekehrt wird beim Trennen der direkten Wirkverbindung zwischen Rotorwelle 2 und Hauptantriebswelle 4 durch axiales Verschieben des Kupplungsmittels 2.2 in Richtung der Rotorwelle 2 der Auslösehebel 7.1 wieder entlastet und die Haltebremse 7 wird durch die Bremsfeder 7.3 wieder betätigt, sodass die Hauptantriebswelle 4 reibschlüssig mit dem maschinenfesten Bauteil 6 wirkverbunden ist.

Claims (14)

  1. Verfahren zum Betreiben einer Webmaschine in den Betriebszuständen des Anfahrens, des stationären Webbetriebs und des Abbremsens, wobei ein Hauptmotor (1), die Hauptantriebswell (4) der Webmaschine und eine drehbare Zusatzschwungmasse (3) miteinander in je nach Betriebszustand unterschiedlicher Wirkverbindung stehen und die unterschiedlichen Wirkverbindungen kupplungsbetätigt durch unterschiedliche Schaltzustände eingestellt werden, dadurch gekennzeichnet, dass
    über mindestens zwei Schaltkupplungen wahlweise ein Betrieb mit den vier folgenden unterschiedlichen Schaltzuständen eingestellt werden kann:
    a) der Hauptmotor (1) ist nur mit der Zusatzschwungmasse (3) gekuppelt;
    b) der Hauptmotor (1) ist nur mit der Hauptantriebswelle (4) gekuppelt;
    c) der Hauptmotor (1) ist mit der Zusatzschwungmasse (3) und zugleich mit der Hauptantriebswelle (4) gekuppelt;
    d) der Hauptmotor (1), die Zusatzschwungmasse (3) und die Hauptantriebswelle (4) sind sämtlich voneinander entkuppelt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass über eine dritte Schaltkupplung zusätzlich zumindest folgender Schaltzustand eingestellt werden kann:
    e) der Hauptmotor (1) ist nur mit der Hauptantriebswelle (4) gekuppelt und die Zusatzschwungmasse (3) ist zugleich direkt mit der Hauptantriebswelle (4) gekuppelt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beim Anfahren der Webmaschine zunächst im Schaltzustand a nur die Zusatzschwungmasse (3) von dem damit wirkverbundenen Hauptmotor (1) auf eine Drehzahl beschleunigt wird, die zumindest nahezu einer Betriebsdrehzahl entspricht, dass sodann nach Trennen von Hauptmotor (1) und Zusatzschwungmasse (3) der Hauptmotor (1) im Schaltzustand d zumindest nahezu auf Stillstand abgebremst wird, dass nachfolgend der Hauptmotor (1) mit der Hauptantriebswelle (4) zum Schaltzustand b wirkverbunden wird und die Webmaschine über die Hauptantriebswelle (4) mindestens nahezu auf die Betriebsdrehzahl beschleunigt wird, und dass schließlich durch Übergang in den Schaltzustand c der Hauptmotor (1) mit der zuvor beschleunigten Zusatzschwungmasse (3) wirkverbunden wird, wobei der Hauptmotor (1) zugleich mit der Hauptantriebswelle (4) wirkverbunden bleibt.
  4. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass beim Anfahren der Webmaschine zunächst im Schaltzustand a nur die Zusatzschwungmasse (3) von dem damit wirkverbundenen Hauptmotor (1) auf eine Drehzahl beschleunigt wird, die zumindest nahezu einer Betriebsdrehzahl entspricht, dass sodann nach Trennen von Hauptmotor (1) und Zusatzschwungmasse (3) der Hauptmotor (1) im Schaltzustand d zumindest nahezu auf Stillstand abgebremst wird, dass nachfolgend der Hauptmotor (1) mit der Hauptantriebswelle (4) zum Schaltzustand b wirkverbunden wird und die Webmaschine über die Hauptantriebswelle (4) mindestens nahezu auf die Betriebsdrehzahl beschleunigt wird, und dass schließlich durch Übergang in den Schaltzustand e die zuvor beschleunigte Zusatzschwungmasse (3) direkt mit der Hauptantriebswelle (4) wirkverbunden wird, wobei der Hauptmotor (1) zugleich mit der Hauptantriebswelle (4) wirkverbunden bleibt.
  5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass beim Beschleunigen der Zusatzschwungmasse im Schaltzustand a für diese eine Drehzahl eingestellt wird, die über der Betriebsdrehzahl liegt, und dass beim Beschleunigen der Hauptantriebswelle (4) im Schaltzustand b der Übergang auf den Schaltzustand c oder e schon dann vorgenommen wird, bevor die Hauptantriebswelle (4) die Betriebsnenndrehzahl, erreicht hat, so dass ein geringer Teil der zum Erreichen der Betriebsnenndrehzahl der Hauptantriebswelle (4) benötigten Energie aus der mit einer höheren Drehzahl als der Betriebsnenndrehzahl drehenden Zusatzschwungmasse (3) abgeleitet wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zum Abbremsen und Stillsetzen der Webmaschine aus dem stationären Betrieb, in dem der Schaltzustand c vorliegt, zunächst durch Abkuppeln der Zusatzschwungmasse (3) der Schaltzustand b herbeigeführt und die Hauptantriebswelle (4) durch den Hauptmotor (1) bis mindestens nahe dem Stillstand abgebremst wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zum Abbremsen und Stillsetzen der Webmaschine aus dem stationären Betrieb, in dem der Schaltzustand e vorliegt, zunächst durch Abkuppeln der Zusatzschwungmasse (3) von der Hauptantriebswelle (4) der Schaltzustand b herbeigeführt und die Hauptantriebswelle (4) durch den Hauptmotor (1) bis mindestens nahe dem Stillstand abgebremst wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Abbremsen der Hauptantriebswelle (4) auf mindestens nahe dem Stillstand der Schaltzustand d eingestellt wird, wobei die Hauptantriebswelle (4) von dem Hauptmotor (1) abgekuppelt und mit einem maschinenfesten Bauteil in Wirkverbindung gebracht wird.
  9. Antriebsanordnung einer Webmaschine, welche Antriebsanordnung
    - einen maschinenfest angeordneten Hauptmotor (1),
    - wenigstens ein an der Rotorwelle (2) des Hauptmotors (1) drehfest angeordnetes Kupplungsmittel (2.1),
    - eine vom Hauptmotor (1) antreibbare und koaxial zur Rotorwelle (2) des Hauptmotors angeordnete Hauptantriebswelle (4) und
    - eine vom Hauptmotor (1) antreibbare Zusatzschwungmasse (3) umfasst, dadurch gekennzeichnet,
    dass das Kupplungsmittel (2.1) mit der Hauptantriebswelle (4) über ein erstes Mitnehmerelement (4.1) drehfest verbindbar ist und
    dass das Kupplungsmittel (2.1) mit der Zusatzschwungmasse (3) über ein zweites Mitnehmerelement (3.1) drehfest verbindbar ist.
  10. Antriebsanordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Hauptantriebswelle (4) über eine schaltbare Kupplung (5) direkt mit der Zusatzschwungmasse (3) drehfest verbindbar ist.
  11. Antriebsanordnung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Mitnehmerelement (4.1) derart ausgebildet und angeordnet ist, dass die Hauptantriebswelle (4) entweder über das Kupplungsmittel (2.1) mit dem Hauptmotor (1) oder mit einem maschinenfesten Bauteil (6) der Webmaschine drehfest verbindbar ist.
  12. Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Kupplungsmittel eine koaxial auf der Rotorwelle des Hauptmotors angeordnete Kupplungsscheibe ist und dass das erste und das zweite Mitnehmerelement als Ankerscheiben ausgebildet sind, wobei beide Ankerscheiben koaxial zur Kupplungsscheibe angeordnet sind und mit der Kupplungsscheibe reibschlüssig verbindbar sind.
  13. Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Kupplungsmittel eine koaxial auf der Rotorwelle des Hauptmotors angeordnete Kupplungsscheibe ist,
    dass das zweite Mitnehmerelement als Ankerscheibe ausgebildet ist, die koaxial zur Kupplungsscheibe angeordnet ist und mit der Kupplungsscheibe reibschlüssig verbindbar ist.
    und dass das erste Mitnehmerelement als Ankerscheibe ausgebildet und koaxial zur Kupplungsscheibe angeordnet ist, welche Ankerscheibe wahlweise mit der Kupplungsscheibe oder mit einem maschinenfesten Teil der Webmaschine drehfest verbindbar ist.
  14. Webmaschine, gekennzeichnet durch eine Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 9 bis 13.
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