EP2002934A1 - Dry ice beam cleaning device - Google Patents

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EP2002934A1
EP2002934A1 EP08010425A EP08010425A EP2002934A1 EP 2002934 A1 EP2002934 A1 EP 2002934A1 EP 08010425 A EP08010425 A EP 08010425A EP 08010425 A EP08010425 A EP 08010425A EP 2002934 A1 EP2002934 A1 EP 2002934A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
dry ice
cleaning device
spray nozzle
cleaned
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP08010425A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Konrad Hellmund
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pro Helio Trockeneisservice GmbH
Original Assignee
Pro Helio Trockeneisservice GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pro Helio Trockeneisservice GmbH filed Critical Pro Helio Trockeneisservice GmbH
Publication of EP2002934A1 publication Critical patent/EP2002934A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C1/00—Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods
    • B24C1/003—Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods using material which dissolves or changes phase after the treatment, e.g. ice, CO2
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C3/00—Abrasive blasting machines or devices; Plants
    • B24C3/02—Abrasive blasting machines or devices; Plants characterised by the arrangement of the component assemblies with respect to each other
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C3/00—Abrasive blasting machines or devices; Plants
    • B24C3/02—Abrasive blasting machines or devices; Plants characterised by the arrangement of the component assemblies with respect to each other
    • B24C3/04—Abrasive blasting machines or devices; Plants characterised by the arrangement of the component assemblies with respect to each other stationary

Definitions

  • the invention relates to a dry ice blast cleaning device with a pivotally mounted spray nozzle.
  • a spray nozzle is pivotally mounted above the surface to be cleaned. By suitable pivoting movements of the centrally arranged spray nozzle, the dry ice jet can substantially completely cover the circular surface to be cleaned and thereby clean it.
  • a dry ice blast cleaning device of the type mentioned is exclusively suitable for cleaning a substantially flat surface, since each formation in the direction of the spray nozzle to a shading behind the underlying areas of the surface to be cleaned and a concomitant impairment of the cleaning effect leads.
  • dry ice jet cleaning can be used to advantage, among other things, in molds for tire manufacturing
  • the known dry ice blast cleaning devices are of limited use for the usual molds for tire manufacturing.
  • one of two mold halves for tire manufacture has, in addition to a side surface, a traveling center punch which is connected via a bellows to the side surface, both of which are required for the manufacture of a tire in the tool mold.
  • the punch is not extended and located approximately in the plane of the side surface, the bellows fastened between the punch and the side surface often covers part of the side surface to be cleaned and prevents or impairs its cleaning.
  • the stamp In order to ensure a reliable cleaning of the side surface, the stamp must therefore be partially or almost completely extended in the direction of the centrally disposed spray nozzle to lift the bellows from the side surface. However, then the stamp shields inside areas of the side surface against the spray nozzle, so that also no complete and reliable cleaning of the side surface can be guaranteed.
  • the spray nozzle is mounted on a movable substantially parallel to a cleaning surface holding arm.
  • the movable holding arm allows the spray nozzle to be arranged at different positions relative to the surface to be cleaned, so that individual regions of the surface to be cleaned can be irradiated with a dry ice jet from different directions and thereby reliably cleaned.
  • the holding arm is pivotally or rotatably mounted substantially centrally of the cleaning surface about a first pivot axis.
  • the spray nozzle is mounted eccentrically to the axis of rotation. If the centrally mounted holding arm is pivoted with the spray nozzle arranged eccentrically at a distance from the axis of rotation, the spray nozzle is guided along a concentric circular arc over the surface to be cleaned. A complete rotation of the holding arm, the spray nozzle is once performed in a circle over the surface to be cleaned.
  • a suitable distance of the spray nozzle relative to the cleaning surface can be thoroughly and reliably cleaned, for example, a side surface of a mold for tire production in one operation.
  • the support arm or the arrangement of the spray nozzle on the support arm and the side surface of the mold can be cleaned with a fully extended punch and a consequently raised bellows.
  • the spray nozzle is mounted pivotably about a second pivot axis on the holding arm and the second pivot axis has an angle relative to the first pivot axis.
  • the spray nozzle is pivotable in a plane which is perpendicular to the plane in which the support arm can be moved pivotably or rotatably.
  • the tip of the spray nozzle can then be moved along a gate area.
  • the spray nozzle is mounted longitudinally movable on the support arm.
  • the cleaning effect can be improved by that the dry ice jet is directed from different directions to the corresponding area of the surface to be cleaned and that the cleaning effecting disadvantageous shading effects of projecting edges can be avoided.
  • the dry ice jet cleaning device has a device for centering the first pivot axis of the holding arm relative to a substantially circular area to be cleaned.
  • a largely automated dry ice blast cleaning device to successively clean a large number of substantially identical molds, it is advantageous if the position of the support arm relative to the surface to be cleaned can be automatically set and optimized by suitable means.
  • a suitable device for centering the first pivot axis of the holding arm for example, a plurality of stops which are arranged concentrically along an imaginary circumferential line.
  • the attacks are expediently designed and aligned so that they surround the edge of the circular surface to be cleaned and thereby specify the desired position of the pivotally mounted in the middle support arm.
  • the stops can be in operative connection with a lever mechanism, so that upon actuation of the Hebelmechanismusses the radial distance of the stops is equally variable.
  • the dry ice blast cleaning device can be moved quickly and without special care in the vicinity of the desired position relative to the surface to be cleaned.
  • the stops should come to lie laterally next to the edge of the surface to be cleaned. However, it is not necessary that all or some attacks already have to be close to the edge of the surface to be cleaned.
  • FIG. 1 and 2 are only schematically illustrated the essential components of a dry ice blast cleaning device 1 according to the invention.
  • a radially projecting support arm 2 is pivotally mounted about an axis of rotation 3 shown in phantom, which is aligned substantially perpendicular to a surface 4 to be cleaned.
  • a pivot bearing 5 and a holder 6, which connect the pivot bearing 5 and thus the support arm 2 with a housing frame, not shown, of the dry ice blast cleaning device 1 are also indicated only schematically.
  • a spray nozzle 7 is arranged at a distance from the axis of rotation 3.
  • the spray nozzle 7 is pivotally mounted about a second axis of rotation 8.
  • a dry ice jet supplied by means of unillustrated connecting lines can be directed through the spray nozzle 7 onto an area 4 to be cleaned arranged underneath.
  • the tip 9 of the spray nozzle 7 can be moved along a toroidal surface whose characteristic dimensions are predetermined by the distances of the second axis of rotation 8 relative to the first axis of rotation 3 and the tip 9 of the spray nozzle 7 relative to the second axis of rotation 8.
  • a device for concentric alignment of the first axis of rotation 3 of the support arm 2 is shown.
  • the device 12 has three stops 13, which are each mounted pivotably on a concentrically arranged fastening ring 14.
  • an actuating ring 15 is rotatably mounted, which is operatively connected via actuating lever 16 with the stops 13.
  • the dry-jet cleaning device 1 is arranged above or below a surface 4 to be cleaned in such a way that the circular surface 4 to be cleaned comes to rest between the stop surfaces 17 protruding perpendicularly thereto, then by actuating the actuating ring 15 and radially inwardly pivoting it Stop surfaces 17 an automated centering of the dry ice blast cleaning device 1 and the axis of rotation 3 of the support arm 2 are forced relative to the circular surface 4 to be cleaned.
  • the device 12 for centric alignment including in Fig. 3 Not shown components holding arm 2 and spray nozzle 7 of the dry ice blast cleaning device 1 are surrounded by a noise protection cover 18.
  • the unilaterally open noise protection cover 18 is adapted in terms of their dimensions expediently to the dimension of the circular surface to be cleaned 4 and should fit snugly or cover the surface to be cleaned 4 as completely as possible in order to effect a good noise reduction.

Abstract

The cleaning device (1) has a swiveling pivoted jet nozzle (7) pivoted parallel to movable holding arm (2) to clean the surface (4). The holding arm is pivoted centrically swiveling or rotable around an axis of rotation (3).The jet nozzle is pivoted eccentrically to the axis of rotation.

Description

Die Erfindung betrifft eine Trockeneisstrahlreinigungsvorrichtung mit einer schwenkbar gelagerten Sprühdüse.The invention relates to a dry ice blast cleaning device with a pivotally mounted spray nozzle.

Es ist bekannt, einen mit Pellets aus Trockeneis angereicherten Druckluftstrahl durch eine Sprühdüse auf eine Oberfläche zu richten, um durch die schlagartige expansive Ausdehnung des sublimierenden Trockeneises Verunreinigungen von der zu reinigenden Oberfläche abplatzen zu lassen und zu entfernen. Die Reinigung mittels eines derartigen Trockeneisstrahls kann gleichzeitig gründlich und schonend für die zu reinigende Oberfläche ausgeführt werden.It is known to direct a jet of compressed air enriched with pellets of dry ice through a spray nozzle on a surface in order to flake off and remove impurities from the surface to be cleaned by the sudden expansive expansion of the sublimating dry ice. The cleaning by means of such a dry ice jet can be performed at the same time thoroughly and gently for the surface to be cleaned.

Es hat sich in der Praxis gezeigt, dass unter anderem Werkzeugformen zur Reifenherstellung besonders vorteilhaft mit einem Trockeneisstrahl gereinigt werden können, da durch die Temperaturdifferenz zwischen dem kalten Trockeneisstrahl und der oftmals noch warmen bzw. heißen Werkzeugform eine besonders wirksame Ablösung von Reifenmaterialresten aus der Werkzeugform erreicht werden kann. Auf diese Weise können auch komplexe Oberflächengestaltungen der Werkzeugform, wie beispielsweise erhabene oder vertiefte Schriftzüge sowie das Reifenprofil der Werkzeugformen schnell und zuverlässig gereinigt werden.It has been shown in practice that, among other tool molds for tire production can be particularly advantageously cleaned with a dry ice jet, as achieved by the temperature difference between the cold dry ice jet and the often still warm or hot mold a particularly effective replacement of tire material residues from the mold can be. In this way, even complex surface designs of the mold, such as raised or recessed lettering and the tire profile of the molds can be cleaned quickly and reliably.

Aus der Praxis ist es bekannt, derartige Werkzeugformen zur Reifenherstellung manuell mittels einer Sprühdüse für einen Trockeneisstrahl zu reinigen, wobei die Sprühdüse über flexible Schlauchleitungen mit einer ortsfesten oder verfahrbaren Einrichtung zur Erzeugung des Trockeneisstrahls verbunden ist. Die manuelle Reinigung der Werkzeugformen ist jedoch eine anstrengende und zeitintensive Arbeit. Auf Grund der erheblichen Geräuschentwicklung ist die Reinigung der Werkzeugformen mit einem Trockeneisstrahl mit einer erheblichen Belastung für das Reinigungspersonal sowie die Umgebung verbunden.From practice it is known to manually clean such molds for tire production by means of a spray nozzle for a dry ice jet, wherein the spray nozzle is connected via flexible hose lines with a stationary or movable device for generating the dry ice jet. The manual cleaning of the molds, however, is a tedious and time-consuming job. Due to the considerable noise development, the cleaning of the tool molds with a dry ice jet is associated with a considerable burden for the cleaning personnel and the environment.

Bei einer aus der Praxis bekannten Trockeneisstrahlreinigungsvorrichtung zur Reinigung von im Wesentlichen kreisförmigen Werkzeugformen, wie sie beispielsweise zur Reifenherstellung verwendet werden, ist eine Sprühdüse oberhalb der zu reinigenden Fläche schwenkbar gelagert. Durch geeignete Schwenkbewegungen der mittig angeordneten Sprühdüse kann der Trockeneisstrahl die zu reinigende kreisförmige Fläche weitgehend vollständig überstreichen und dadurch reinigen.In a known from practice dry ice blast cleaning device for cleaning substantially circular molds, such as those used for tire manufacture, a spray nozzle is pivotally mounted above the surface to be cleaned. By suitable pivoting movements of the centrally arranged spray nozzle, the dry ice jet can substantially completely cover the circular surface to be cleaned and thereby clean it.

Es hat sich jedoch herausgestellt, dass die Reinigungswirkung mit zunehmendem Abstand zur Sprühdüse geringer wird, so dass die maximalen Abmessungen einer zuverlässig mit der Trockeneisstrahlreinigungsvorrichtung zu reinigenden kreisförmigen Fläche begrenzt sind. Auch ist eine Trockeneisstrahlreinigungsvorrichtung der eingangs genannten Gattung ausschließlich für die Reinigung einer im Wesentlichen ebenen Fläche geeignet, da jede Ausformung in Richtung der Sprühdüse zu einer Abschattung dahinterliegender Bereiche der zu reinigenden Fläche und einer damit einhergehenden Beeinträchtigung der Reinigungswirkung führt.However, it has been found that the cleaning effect decreases with increasing distance from the spray nozzle, so that the maximum dimensions of a circular area reliably to be cleaned with the dry ice jet cleaning device are limited. Also, a dry ice blast cleaning device of the type mentioned is exclusively suitable for cleaning a substantially flat surface, since each formation in the direction of the spray nozzle to a shading behind the underlying areas of the surface to be cleaned and a concomitant impairment of the cleaning effect leads.

Obwohl die Reinigung mittels eines Trockeneisstrahls unter anderem vorteilhaft bei Werkzeugformen für die Reifenherstellung angewendet werden kann, sind die bekannten Trockeneisstrahlreinigungsvorrichtungen für die üblichen Werkzeugformen zur Reifenherstellung nur bedingt geeignet.Although dry ice jet cleaning can be used to advantage, among other things, in molds for tire manufacturing, the known dry ice blast cleaning devices are of limited use for the usual molds for tire manufacturing.

Dies ist darauf zurückzuführen, dass eine von zwei Werkzeughälften für die Reifenherstellung neben einer Seitenfläche einen verfahrbaren mittigen Stempel aufweist, der über einen Balg mit der Seitenfläche verbunden ist, die beide für die Herstellung eines Reifens in der Werkzeugform erforderlich sind. Ist der Stempel nicht ausgefahren und in etwa in der Ebene der Seitenfläche befindlich, so bedeckt der zwischen dem Stempel und der Seitenfläche befestigte Balg oftmals einen Teil der zu reinigenden Seitenfläche und verhindert oder beeinträchtigt deren Reinigung. Um eine zuverlässige Reinigung der Seitenfläche gewährleisten zu können, muss der Stempel deshalb teilweise oder nahezu vollständig in Richtung der mittig angeordneten Sprühdüse ausgefahren werden, um den Balg von der Seitenfläche abzuheben. Allerdings schirmt dann der Stempel innen liegende Bereiche der Seitenfläche gegen die Sprühdüse ab, so dass ebenfalls keine vollständige und zuverlässige Reinigung der Seitenfläche gewährleistet werden kann.This is because one of two mold halves for tire manufacture has, in addition to a side surface, a traveling center punch which is connected via a bellows to the side surface, both of which are required for the manufacture of a tire in the tool mold. If the punch is not extended and located approximately in the plane of the side surface, the bellows fastened between the punch and the side surface often covers part of the side surface to be cleaned and prevents or impairs its cleaning. In order to ensure a reliable cleaning of the side surface, the stamp must therefore be partially or almost completely extended in the direction of the centrally disposed spray nozzle to lift the bellows from the side surface. However, then the stamp shields inside areas of the side surface against the spray nozzle, so that also no complete and reliable cleaning of the side surface can be guaranteed.

Üblicherweise werden deshalb mit den bekannten Trockeneisstrahlreinigungsvorrichtungen lediglich die Werkzeughälften ohne ausfahrbaren Stempel und Balg gereinigt. Die Reinigung dieser Werkzeughälften ist bislang ausschließlich manuell möglich.Usually, therefore, with the known dry ice blast cleaning devices only the tool halves without retractable punch and bellows cleaned. The cleaning of these mold halves is previously possible only manually.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es demzufolge, eine Trockeneisstrahlreinigungsvorrichtung so auszugestalten, dass eine wirksame und zuverlässige Reinigung von großen Oberflächen und insbesondere von Werkzeugformen zur Reifenherstellung möglich ist.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a dry ice blast cleaning apparatus such that effective and reliable cleaning of large surfaces, and particularly molds for tire manufacturing, is possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Sprühdüse an einem im Wesentlichen parallel zu einer reinigenden Fläche verfahrbaren Haltearm gelagert ist. Der verfahrbare Haltearm ermöglicht eine Anordnung der Sprühdüse an verschiedenen Positionen relativ zu der zu reinigenden Fläche, so dass einzelne Bereiche der zu reinigenden Fläche aus verschiedenen Richtungen mit einem Trockeneisstrahl bestrahlt und dadurch zuverlässig gereinigt werden können.This object is achieved in that the spray nozzle is mounted on a movable substantially parallel to a cleaning surface holding arm. The movable holding arm allows the spray nozzle to be arranged at different positions relative to the surface to be cleaned, so that individual regions of the surface to be cleaned can be irradiated with a dry ice jet from different directions and thereby reliably cleaned.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Haltearm im Wesentlichen mittig zu der reinigenden Fläche um eine erste Schwenkachse schwenkbar oder drehbar gelagert ist. Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung des Erfindungsgedankens ist vorgesehen, dass die Sprühdüse exzentrisch zur Drehachse gelagert ist. Wird der mittig gelagerte Haltearm mit der im Abstand zur Drehachse exzentrisch angeordneten Sprühdüse verschwenkt, so wird die Sprühdüse längs eines konzentrischen Kreisbogens über die zu reinigende Fläche geführt. Durch eine vollständige Umdrehung des Haltearms wird die Sprühdüse einmal kreisförmig über die zu reinigende Fläche geführt. Bei einem geeigneten Abstand der Sprühdüse relativ zu der zu reinigenden Fläche kann dabei beispielsweise eine Seitenfläche einer Werkzeugform zur Reifenherstellung in einem Arbeitsgang gründlich und zuverlässig gereinigt werden. Bei einer geeigneten Ausgestaltung des Haltearms bzw. der Anordnung der Sprühdüse an dem Haltearm kann auch die Seitenfläche der Werkzeugform bei einem voll ausgefahrenen Stempel und einem demzufolge angehobenen Balg gereinigt werden.It is preferably provided that the holding arm is pivotally or rotatably mounted substantially centrally of the cleaning surface about a first pivot axis. According to a particularly preferred embodiment of the inventive concept it is provided that the spray nozzle is mounted eccentrically to the axis of rotation. If the centrally mounted holding arm is pivoted with the spray nozzle arranged eccentrically at a distance from the axis of rotation, the spray nozzle is guided along a concentric circular arc over the surface to be cleaned. A complete rotation of the holding arm, the spray nozzle is once performed in a circle over the surface to be cleaned. At a suitable distance of the spray nozzle relative to the cleaning surface can be thoroughly and reliably cleaned, for example, a side surface of a mold for tire production in one operation. In a suitable embodiment of the support arm or the arrangement of the spray nozzle on the support arm and the side surface of the mold can be cleaned with a fully extended punch and a consequently raised bellows.

Um die Reinigungswirkung zu verbessern ist vorgesehen, dass die Sprühdüse um eine zweite Schwenkachse verschwenkbar an dem Haltearm gelagert ist und die zweite Schwenkachse einen Winkel relativ zur ersten Schwenkachse aufweist. Vorzugsweise ist die Sprühdüse in einer Ebene verschwenkbar, die senkrecht zu der Ebene steht, in welcher der Haltearm verschwenkbar oder drehbar bewegt werden kann. Die Spitze der Sprühdüse kann dann entlang einer Toresfläche verfahren werden. Eine in den meisten Fällen ausreichende Reinigungswirkung kann oftmals dadurch erreicht werden, dass die Strahldüse mit Pendelbewegungen um die zweite Schwenkachse entlang eines Kreisbogens über der Seitenschale verfahren wird.In order to improve the cleaning effect, it is provided that the spray nozzle is mounted pivotably about a second pivot axis on the holding arm and the second pivot axis has an angle relative to the first pivot axis. Preferably, the spray nozzle is pivotable in a plane which is perpendicular to the plane in which the support arm can be moved pivotably or rotatably. The tip of the spray nozzle can then be moved along a gate area. A sufficient cleaning effect in most cases can often be achieved by the blasting nozzle being moved with oscillating movements about the second pivot axis along a circular arc over the side shell.

Um die Reichweite der Trockeneisstrahlreinigungsvorrichtung zu erweitern und das Besprühen der zu reinigenden Fläche aus unterschiedlichen Richtungen zu ermöglichen, ist vorgesehen, dass die Sprühdüse längs verfahrbar an dem Haltearm gelagert ist. Insbesondere bei einer komplexen Formgebung der zu reinigenden Oberflächen, wie sie beispielsweise bei reliefartig erhabenen oder vertieften Schriftzügen längs der Seitenfläche eines Reifens gegeben ist, kann die Reinigungswirkung dadurch verbessert werden, dass der Trockeneisstrahl aus verschiedenen Richtungen auf den entsprechenden Bereich der zu reinigenden Fläche gerichtet wird und die Reinigung nachteilig beeinträchtigende Abschattungseffekte vorspringender Kanten vermieden werden können.In order to extend the range of the dry ice blast cleaning device and to allow the spraying of the surface to be cleaned from different directions, it is provided that the spray nozzle is mounted longitudinally movable on the support arm. In particular, in the case of a complex shaping of the surfaces to be cleaned, as is the case, for example, in the case of relief-like raised or recessed lettering along the side surface of a tire, the cleaning effect can be improved by that the dry ice jet is directed from different directions to the corresponding area of the surface to be cleaned and that the cleaning effecting disadvantageous shading effects of projecting edges can be avoided.

Einer Ausgestaltung des Erfindungsgedankens zufolge ist vorgesehen, dass die Trockeneisstrahlreinigungsvorrichtung eine Einrichtung zur zentrischen Ausrichtung der ersten Schwenkachse des Haltearms relativ zu einer im Wesentlichen kreisförmigen, zu reinigenden Fläche aufweist. Insbesondere bei Verwendung einer weitgehend automatisierten Trockeneisstrahlreinigungsvorrichtung, die nacheinander eine große Anzahl im Wesentlichen identischer Werkzeugformen reinigen soll, ist es vorteilhaft, wenn die Position des Haltearms relativ zu der zu reinigenden Fläche durch geeignete Einrichtungen automatisch vorgegeben und optimiert werden kann.According to an embodiment of the inventive concept, it is provided that the dry ice jet cleaning device has a device for centering the first pivot axis of the holding arm relative to a substantially circular area to be cleaned. In particular, when using a largely automated dry ice blast cleaning device to successively clean a large number of substantially identical molds, it is advantageous if the position of the support arm relative to the surface to be cleaned can be automatically set and optimized by suitable means.

Eine geeignete Einrichtung zum zentrischen Ausrichten der ersten Schwenkachse des Haltearms weist beispielsweise mehrere Anschläge auf, die konzentrisch entlang einer gedachten Umfangslinie angeordnet sind. Die Anschläge sind dabei zweckmäßigerweise so ausgestaltet und ausgerichtet, dass sie den Rand der zu reinigenden kreisförmigen Fläche umgreifen und dadurch die gewünschte Position des in der Mitte schwenkbar gelagerten Haltearms vorgeben.A suitable device for centering the first pivot axis of the holding arm, for example, a plurality of stops which are arranged concentrically along an imaginary circumferential line. The attacks are expediently designed and aligned so that they surround the edge of the circular surface to be cleaned and thereby specify the desired position of the pivotally mounted in the middle support arm.

Die Anschläge können mit einem Hebelmechanismus miteinander in Wirkverbindung stehen, so dass bei einer Betätigung des Hebelmechanismusses der radiale Abstand der Anschläge gleichermaßen veränderbar ist. In einer geöffneten Stellung der Anschläge kann die Trockeneisstrahlreinigungsvorrichtung schnell und ohne besondere Sorgfalt in die Nähe der gewünschten Position relativ zu der zu reinigenden Fläche verfahren werden. Die Anschläge sollten dabei seitlich neben dem Rand der zu reinigenden Fläche zu liegen kommen. Es ist jedoch nicht erforderlich, dass alle oder bereits einige Anschläge bereits eng an dem Rand der zu reinigenden Fläche anliegen müssen.The stops can be in operative connection with a lever mechanism, so that upon actuation of the Hebelmechanismusses the radial distance of the stops is equally variable. In an open position the stops, the dry ice blast cleaning device can be moved quickly and without special care in the vicinity of the desired position relative to the surface to be cleaned. The stops should come to lie laterally next to the edge of the surface to be cleaned. However, it is not necessary that all or some attacks already have to be close to the edge of the surface to be cleaned.

Durch eine Betätigung des Hebelmechanismusses wird der radiale Abstand der Anschläge verringert und die Trockeneisstrahlreinigungsvorrichtung mittig über der zu reinigenden Fläche ausgerichtet.By actuating the lever mechanism, the radial distance of the stops is reduced and the dry ice jet cleaning device is aligned centrally above the surface to be cleaned.

Ausführungsbeispiele des Erfindungsgedankens sind in der Zeichnung dargestellt und werden nachfolgend näher erläutert. Es zeigt:

  • Fig. 1 schematische Darstellung einer Trockeneisstrahlreinigungsvorrichtung mit einem schwenkbar gelagerten Haltearm und einer ebenfalls schwenkbar an dem Haltearm gelagerten Sprühdüse, die sich oberhalb einer zu reinigenden Seitenfläche einer Werkzeugform zur Reifenherstellung befindet,
  • Fig. 2 eine Draufsicht auf die in Fig. 1 schematisch dargestellte Trockeneisstrahlreinigungsvorrichtung und
  • Fig. 3 eine Ansicht einer Unterseite einer Einrichtung zum zentrischen Ausrichten der Trockeneisstrahlreinigungsvorrichtung relativ zu einer kreisförmigen zu reinigenden Fläche einschließlich einer umgebenden Lärmschutzhaube.
Embodiments of the inventive concept are shown in the drawing and are explained in more detail below. It shows:
  • Fig. 1 schematic representation of a dry ice blast cleaning device with a pivotally mounted support arm and a likewise pivotally mounted on the support arm spray nozzle, which is located above a side surface to be cleaned a tool mold for tire manufacturing,
  • Fig. 2 a top view of the in Fig. 1 schematically illustrated dry ice blast cleaning device and
  • Fig. 3 a view of a bottom of a device for centrally aligning the dry ice blast cleaning device relative to a circular surface to be cleaned including a surrounding noise protection hood.

In den Fig. 1 und 2 sind lediglich schematisch die wesentlichen Komponenten einer erfindungsgemäßen Trockeneisstrahlreinigungsvorrichtung 1 dargestellt. Ein radial abstehender Haltearm 2 ist schwenkbar um eine strichpunktiert dargestellte Drehachse 3 gelagert, die im Wesentlichen senkrecht zu einer zu reinigenden Fläche 4 ausgerichtet ist. Ein Schwenklager 5 sowie eine Halterung 6, welche das Schwenklager 5 und damit den Haltearm 2 mit einem nicht dargestellten Gehäuserahmen der Trockeneisstrahlreinigungsvorrichtung 1 verbinden, sind ebenfalls lediglich schematisch angedeutet.In the Fig. 1 and 2 are only schematically illustrated the essential components of a dry ice blast cleaning device 1 according to the invention. A radially projecting support arm 2 is pivotally mounted about an axis of rotation 3 shown in phantom, which is aligned substantially perpendicular to a surface 4 to be cleaned. A pivot bearing 5 and a holder 6, which connect the pivot bearing 5 and thus the support arm 2 with a housing frame, not shown, of the dry ice blast cleaning device 1 are also indicated only schematically.

An dem Haltearm 2 ist im Abstand zur Drehachse 3 eine Sprühdüse 7 angeordnet. Die Sprühdüse 7 ist um eine zweite Drehachse 8 schwenkbar gelagert. Ein mittels nicht dargestellter Verbindungsleitungen zugeführter Trockeneisstrahl kann durch die Sprühdüse 7 hindurch auf eine darunter angeordnete zu reinigende Fläche 4 gerichtet werden. Die Spitze 9 der Sprühdüse 7 kann entlang einer torusförmigen Fläche verfahren werden, deren charakteristische Abmessungen durch die Abstände der zweiten Drehachse 8 relativ zur ersten Drehachse 3 sowie der Spitze 9 der Sprühdüse 7 relativ zur zweiten Drehachse 8 vorgegeben sind.At the support arm 2, a spray nozzle 7 is arranged at a distance from the axis of rotation 3. The spray nozzle 7 is pivotally mounted about a second axis of rotation 8. A dry ice jet supplied by means of unillustrated connecting lines can be directed through the spray nozzle 7 onto an area 4 to be cleaned arranged underneath. The tip 9 of the spray nozzle 7 can be moved along a toroidal surface whose characteristic dimensions are predetermined by the distances of the second axis of rotation 8 relative to the first axis of rotation 3 and the tip 9 of the spray nozzle 7 relative to the second axis of rotation 8.

Es hat sich herausgestellt, dass bereits wenige vollständige Umdrehungen der Sprühdüse 7 um die Drehachse 3 in Verbindung mit gleichzeitigen Pendelbewegungen der Sprühdüse 7 um die zweite Drehachse 8 ausreichen, um die lediglich beispielhaft in Form einer Seitenfläche eines Werkzeugs zur Reifenherstellung dargestellten zu reinigenden Fläche 4 vollständig und zuverlässig zu reinigen. Ein gegebenenfalls vollständig ausgefahrener mittiger Stempel 10 mit einem daran befestigten Balg 11, der eine mittige Erhebung der zu reinigenden Fläche 4 bildet, kann die Reinigung der Fläche 4 nicht nachteilig beeinflussen, da die Sprühdüse 7 entlang eines Kreisbogens um diese mittig angeordnete Erhebung herum verfahren wird und die zu reinigende Fläche 4 von allen Seiten aus bestrahlen kann.It has been found that even a few complete revolutions of the spray nozzle 7 about the axis of rotation 3 in conjunction with simultaneous oscillations of the spray nozzle 7 about the second axis of rotation 8 sufficient to the example only in the form of a side surface of a tool for tire manufacturing to cleansing surface 4 completely and reliably clean. An optionally fully extended central punch 10 with a bellows 11 attached thereto forming a central elevation of the surface 4 to be cleaned, can not adversely affect the cleaning of the surface 4, since the spray nozzle 7 is moved along a circular arc around this centrally arranged elevation and can irradiate the surface 4 to be cleaned from all sides.

In Fig. 3 ist eine Einrichtung zum zentrischen Ausrichten der ersten Drehachse 3 des Haltearms 2 dargestellt. Zur Veranschaulichung sind bei der schräg von unten dargestellten Seitenansicht die in den Fig. 1 und 2 schematisch dargestellten Komponenten der Trockeneisstrahlreinigungsvorrichtung 1 nicht dargestellt, die in der Mitte der Einrichtung 11 zum zentrischen Ausrichten angeordnet sind. Die Einrichtung 12 weist drei Anschläge 13 auf, die jeweils schwenkbar an einem konzentrisch angeordneten Befestigungsring 14 gelagert sind. Im Abstand zu dem Befestigungsring 14 ist ein Betätigungsring 15 drehbeweglich gelagert, der über Betätigungshebel 16 mit den Anschlägen 13 in Wirkverbindung steht. Bei einem geringfügigen Verdrehen des Betätigungsrings 15 relativ zu dem in seiner Lage fixierten Befestigungsring 14 erzwingen die Betätigungshebel 16 ein übereinstimmendes Verschwenken der Anschläge 13, so dass nach unten (bei der in Fig. 3 dargestellten Ansicht nach oben) vorspringenden Anschlagsflächen 17 in Richtung der konzentrischen Drehachse 3 bzw. von dieser Drehachse 3 weg bewegt werden.In Fig. 3 a device for concentric alignment of the first axis of rotation 3 of the support arm 2 is shown. To illustrate are in the oblique view from below the in the Fig. 1 and 2 Components of the dry ice blast cleaning device 1 shown schematically, not shown, which are arranged in the center of the device 11 for centering. The device 12 has three stops 13, which are each mounted pivotably on a concentrically arranged fastening ring 14. At a distance from the mounting ring 14, an actuating ring 15 is rotatably mounted, which is operatively connected via actuating lever 16 with the stops 13. At a slight rotation of the actuating ring 15 relative to the fixed in its position fastening ring 14 force the actuating lever 16 a matching pivoting of the stops 13, so that down (at the in Fig. 3 projecting abutment surfaces 17 in the direction of the concentric axis of rotation 3 and 3 are moved away from this axis of rotation.

Sofern die Trockeneisstrahlreinigungsvorrichtung 1 so oberhalb bzw. unterhalb einer zu reinigenden Fläche 4 angeordnet wird, dass die zu reinigende kreisförmige Fläche 4 zwischen den senkrecht dazu vorspringenden Anschlagsflächen 17 zu liegen kommt, kann durch eine anschließende Betätigung des Betätigungsrings 15 und das radial nach innen Verschwenken der Anschlagsflächen 17 eine automatisierte Zentrierung der Trockeneisstrahlreinigungsvorrichtung 1 bzw. der Drehachse 3 des Haltearms 2 relativ zu der zu reinigenden kreisförmigen Fläche 4 erzwungen werden.If the dry-jet cleaning device 1 is arranged above or below a surface 4 to be cleaned in such a way that the circular surface 4 to be cleaned comes to rest between the stop surfaces 17 protruding perpendicularly thereto, then by actuating the actuating ring 15 and radially inwardly pivoting it Stop surfaces 17 an automated centering of the dry ice blast cleaning device 1 and the axis of rotation 3 of the support arm 2 are forced relative to the circular surface 4 to be cleaned.

Die Einrichtung 12 zur zentrischen Ausrichtung einschließlich der in Fig. 3 nicht dargestellten Komponenten Haltearm 2 und Sprühdüse 7 der Trockeneisstrahlreinigungsvorrichtung 1 werden von einer Lärmschutzabdeckung 18 umgeben. Die einseitig offene Lärmschutzabdeckung 18 ist dabei hinsichtlich ihrer Abmessungen zweckmäßigerweise an die Abmessung der zu reinigenden kreisförmigen Fläche 4 angepasst und sollte eng anliegen bzw. die zu reinigende Fläche 4 möglichst vollständig abdecken, um eine gute Lärmdämmung zu bewirken.The device 12 for centric alignment including in Fig. 3 Not shown components holding arm 2 and spray nozzle 7 of the dry ice blast cleaning device 1 are surrounded by a noise protection cover 18. The unilaterally open noise protection cover 18 is adapted in terms of their dimensions expediently to the dimension of the circular surface to be cleaned 4 and should fit snugly or cover the surface to be cleaned 4 as completely as possible in order to effect a good noise reduction.

Claims (8)

Trockeneisstrahlreinigungsvorrichtung (1) mit einer schwenkbar gelagerten Sprühdüse (7), dadurch gekennzeichnet, dass die Sprühdüse (7) an einem im Wesentlichen parallel zu einer zu reinigenden Fläche (4) verfahren Haltearm (2) gelagert ist.Dry ice blast cleaning device (1) with a pivotably mounted spray nozzle (7), characterized in that the spray nozzle (7) is mounted on a holding arm (2) moved substantially parallel to a surface (4) to be cleaned. Trockeneisstrahlreinigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Haltearm (2) im Wesentlichen mittig zu der zu reinigenden Fläche (4) um eine erste Drehachse (3) schwenkbar oder drehbar gelagert ist.Dry ice blast cleaning device (1) according to claim 1, characterized in that the holding arm (2) substantially centrally to the surface to be cleaned (4) about a first axis of rotation (3) is pivotally or rotatably mounted. Trockeneisstrahlreinigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sprühdüse (7) exzentrisch zu der ersten Drehachse (3) gelagert ist.Dry ice blast cleaning device (1) according to claim 2, characterized in that the spray nozzle (7) is mounted eccentrically to the first axis of rotation (3). Trockeneisstrahlreinigungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Sprühdüse (7) um eine zweite Drehachse (8) verschwenkbar an dem Haltearm (2) gelagert ist und die zweite Drehachse (8) einen Winkel relativ zu der ersten Drehachse (3) aufweist.Dry ice blast cleaning device (1) according to one of claims 2 or 3, characterized in that the spray nozzle (7) about a second axis of rotation (8) is pivotally mounted on the support arm (2) and the second axis of rotation (8) at an angle relative to the first Has rotational axis (3). Trockeneisstrahlreinigungsvorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sprühdüse (7) längs verfahrbar an dem Haltearm (2) gelagert ist.Dry ice blast cleaning device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the spray nozzle (7) is mounted longitudinally movable on the holding arm (2). Trockeneisstrahlreinigungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 2 - 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Trockeneisstrahlreinigungsvorrichtung (1) eine Einrichtung (12) zum zentrischen Ausrichten der ersten Drehachse (3) des Haltearms (2) relativ zu einer im Wesentlichen kreisförmigen zu reinigenden Fläche (4) aufweist.Dry ice blast cleaning device (1) according to any one of claims 2-5, characterized in that the dry ice blast cleaning device (1) comprises means (12) for centering the first axis of rotation (3) of the support arm (2) relative to a substantially circular surface ( 4). Trockeneisstrahlreinigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Anschläge (13) konzentrisch entlang einer gedachten Umfangslinie angeordnet sind.Dry ice blast cleaning device (1) according to claim 6, characterized in that a plurality of stops (13) are arranged concentrically along an imaginary circumferential line. Trockeneisstrahlreinigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschläge (13) über einen Hebelmechanismus miteinander in Wirkverbindung stehen, so dass bei einer Betätigung des Hebelmechanismus der radiale Abstand der Anschläge (13) gleichermaßen veränderbar ist.Dry ice blast cleaning device (1) according to claim 7, characterized in that the stops (13) via a lever mechanism are in operative connection with each other, so that upon actuation of the lever mechanism, the radial distance of the stops (13) is equally variable.
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