EP1994977B1 - Mélangeur automatique pour cartouche de mastic - Google Patents

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EP1994977B1
EP1994977B1 EP08290472A EP08290472A EP1994977B1 EP 1994977 B1 EP1994977 B1 EP 1994977B1 EP 08290472 A EP08290472 A EP 08290472A EP 08290472 A EP08290472 A EP 08290472A EP 1994977 B1 EP1994977 B1 EP 1994977B1
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EP
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injection
rod
mixer according
rotation
cartridge
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EP08290472A
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German (de)
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EP1994977A1 (fr
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Xavier Parra
Frédéric Meret
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Joint Francais SNC
Original Assignee
Joint Francais SNC
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F27/00—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders
    • B01F27/80—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a substantially vertical axis
    • B01F27/88—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a substantially vertical axis with a separate receptacle-stirrer unit that is adapted to be coupled to a drive mechanism
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F31/00—Mixers with shaking, oscillating, or vibrating mechanisms
    • B01F31/40—Mixers with shaking, oscillating, or vibrating mechanisms with an axially oscillating rotary stirrer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F31/00—Mixers with shaking, oscillating, or vibrating mechanisms
    • B01F31/44—Mixers with shaking, oscillating, or vibrating mechanisms with stirrers performing an oscillatory, vibratory or shaking movement
    • B01F31/443—Mixers with shaking, oscillating, or vibrating mechanisms with stirrers performing an oscillatory, vibratory or shaking movement performing a superposed additional movement other than oscillation, vibration or shaking

Definitions

  • the present invention relates to an automatic mixer for injecting and mixing an accelerating agent in a sealant cartridge containing a base agent.
  • Patent is known EP 1264640 a mixing process in which there is rotation of a mixing and injection head, both during the injection and the mixture, with reciprocating movement of the cartridge.
  • Licences US 6213631 and US 3737900 describe a technique according to which the rotation of the head takes place only during the mixing and not during the injection.
  • An automatic mixer is only known from the German Utility model DE 29708716 .
  • a pneumatic motor ensures the rotation of the mixing head, while a pneumatic cylinder ensures the movement of the cartridge back and forth.
  • This mixer is impractical for its implementation by an operator, especially as to the introduction of the cartridge.
  • the mixer comprises an injection rod comprising an injection head capable of driving the product contained in the hollow rod.
  • the mixer has a clutch which allows the rotation of the injection head only when the injection rod is in the retracted position.
  • the threaded bushings are advantageously ball bushings whose balls circulate in grooves of the threaded rods, which makes it possible to avoid jolts of rotation during the changes of direction of translation which intervene in the movement of back and forth .
  • the linear jack is advantageously a linear guide cylinder devoid of rod.
  • the injection rod may be coupled to an injection cylinder ensuring its displacement in translation, in particular by means of a connecting rod.
  • the coupling in rotation between the two free wheels and the injection rod equipped with the injection head and mixing can be provided in particular by a wheel or a belt.
  • the automatic mixer has the function of automatically injecting the hardener into a sealant cartridge and then mixing according to the product requirements.
  • the mixer (see figures 1 a and 1b) is provided for a cartridge 1 having a cartridge body 11 containing the base product and a hollow rod 12 containing the hardener to be injected, the hollow rod terminating in a mixing head. Cartridges of this type are shown in the documents cited.
  • the machine comprises a housing 2 having at least two upper plates 22 and a median 23, and a floor support 25.
  • the body 11 of the cartridge is held by snapping into a holding element 30 which is part of a moving assembly 3 which also carries two threaded bushings 31 and 32 cooperating with two threaded rods 41 and 42, one of which has a step to the right and the other a step to the left.
  • Threaded bushings 31 and 32 with opposite pitch advantageously have a ball cage 43 whose balls 44 circulate in grooves 45 of threaded rods 41 and 42 with opposite pitch ( Figure 2c ).
  • the head 14 located at the end of the rod 12 is engaged with the rotation head 65.
  • the linear jack 4 ensures the displacement of the moving assembly 3, that is to say on the one hand, the displacement of the cartridge body 11 relative to the rod 12 and, on the other hand, the rotation in opposite directions of the threaded rods 41 and 42.
  • the end of the threaded rods 41 and 42 carries under the intermediate plate 23, freewheels 43 and 44 able to transmit a rotation torque always in the same direction.
  • the counter-rotating threaded rods 41 and 42 drive the freewheel 43 in the direction of the arrow F 1 , and the free wheel 44 in the direction of the arrow F 2 .
  • the freewheel 43 transmits the torque generated by the threaded rod 42 and the free wheel 43 rotates empty.
  • the rod 12 is then driven in the direction of the arrow F, via the intermediate pulley 45.
  • the freewheel 44 rotates in the opposite direction to the arrow F 2 and the freewheel 43 rotates in the opposite direction to the arrow F 1 and transmits the generated torque by the threaded rod 42. Again, the rod 12 is rotated in the direction of the arrow F.
  • An injection rod 54 ending in a head 55 is controlled by a jack with a recovery by a connecting rod 53 which allows to return and amplify the deflection.
  • the displacement of the rod 54 has the effect that its head 55 ( Fig. 2d ) expels the hardener product 15 which is contained in the hollow rod 12.
  • This injection operation is carried out by subjecting the body of the cartridge 11 to a movement back and forth by moving the moving assembly 3 and progressively moving the rod 54 to drive the product 15.
  • the displacement of the moving element also causes the rotation of the hollow rod 12 and therefore of the injection and mixing head located at its end.
  • This disengagement function is illustrated in figure 2d .
  • the head 55 In the retracted position which is shown, the head 55 is in rear abutment on a shoulder 66 of the rotational pin 65, with which the head 14 of the rod 12 is engaged. In this position, the two parts 62 and 63 of the clutch 61 are engaged.
  • the injection rod 54 When the injection rod 54 is actuated, the head 55 deviates from the shoulder 66 and the two parts 62 and 63 deviate from one another, hence a disengagement of the rotation function.
  • a cylinder 52 single-acting ensures the retraction of the injection rod 54 when stopping the air pressure.
  • the jack 52 is advantageously coupled to a pressure relief valve which makes it possible to detect the rise in pressure at the end of the stroke and to trigger the mixing phase.
  • the figure 3 shows the mounting of the moving assembly 3, the cylinder 4 and threaded rods 41 and 42 between the upper plate 22 and the lower plate 23.
  • a spring 33 allows the maintenance of the cartridge after its introduction.
  • a handle 35 makes it possible to move the moving assembly 3 during the positioning of the cartridge.
  • the mechanism for returning the rotation between the threaded rods 41 and 42 and the rod of the cartridge is mounted on a second intermediate plate 24 located under the plate 23.
  • the assembly is carried by a frame having rear vertical uprights 71 and 72 connected by transverse bars 77 and 78, and vertical uprights before 73 and 74.
  • the transverse bars 78 and 79 carry the plate 24.
  • the bars 75 and 76 carry the intermediate plate 23, the lower part of which receives the freewheels 43 and 44.
  • the upper part of the plate 24 receives the pulley 45 and the clutch mechanism 61.
  • the threaded bushings 31 and 32 are carried by a plate 38 mounted on the wings 39 of the front part 30 on which the body 12 of the cartridge snaps.
  • the figure 6 represents the mixer equipped with its protective cover 80 and a rounded viewing window 81, as well as a start-up button 82, an emergency stop button 83, a warning light 84 of FIG. operation and a counter 85.

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)

Description

  • La présente invention a pour objet un mélangeur automatique destiné à l'injection et au mélange d'un agent accélérateur dans une cartouche de mastic contenant un agent de base.
  • On connaît du Brevet EP 1264640 un procédé de mélange dans lequel il y a rotation d'une tête de mélange et d'injection, aussi bien lors de l'injection que du mélange, avec mouvement de va-et-vient de la cartouche.
  • Les Brevets US 6213631 et US 3737900 décrivent par contre une technique selon laquelle la rotation de la tête n'a lieu que pendant le mélange et non pendant l'injection.
  • Aucun des documents ne décrit de machine automatique apte à mettre en oeuvre un tel mélange.
  • Un mélangeur automatique est seulement connu du modèle d'Utilité Allemand DE 29708716 . Un moteur pneumatique assure la rotation de la tête de mélange, alors qu'un vérin pneumatique assure le mouvement de va-et-vient de la cartouche.
  • Ce mélangeur est peu pratique quant à sa mise en oeuvre par un opérateur, notamment quant à la mise en place de la cartouche.
  • La présente invention concerne un mélangeur automatique destiné à l'injection et au mélange d'un agent accélérateur dans une cartouche de mastic contenant un agent de base, l'agent accélérateur étant contenu dans une tige creuse équipée d'une tête d'injection et de mélange, caractérisé en ce qu'il comporte :
    • un vérin linéaire entraînant un équipage mobile comprenant d'une part, un dispositif de maintien du corps d'une cartouche de mastic pour imprimer un mouvement de va-et-vient au corps de la cartouche, et d'autre part, deux douilles filetées montées en inverse,
    • deux tiges filetées ayant des pas opposés coopérant fonctionnellement avec les douilles filetées de manière que la translation de l'équipage mobile produite par le vérin linéaire entraîne un mouvement contra-rotatif des deux tiges filetées,
    • deux roues libres qui sont solidaires en rotation des deux tiges filetées de sorte que la tige creuse équipée de la tête d'injection et de mélange soit entraînée dans un même sens de rotation par l'intermédiaire des roues libres.
  • Le mélangeur comporte une tige d'injection comprenant une tête d'injection apte à chasser le produit contenu dans la tige creuse.
  • Préférentiellement, le mélangeur présente un embrayage qui permet la rotation de la tête d'injection seulement lorsque la tige d'injection est en position rétractée.
  • De la sorte, lors de l'injection, il n'y a pas de mouvement de rotation, mais seulement un déplacement relatif de va-et-vient.
  • Les douilles filetées sont avantageusement des douilles à billes dont les billes circulent dans des gorges des tiges filetées, ce qui permet d'éviter des à-coups de rotation lors des changements de sens de translation qui interviennent dans le mouvement de va-et-vient.
  • Le vérin linéaire est avantageusement un vérin à guidage linéaire dépourvu de tige. La tige d'injection peut être couplée à un vérin d'injection assurant son déplacement en translation, notamment par l'intermédiaire d'une bielle.
  • Le couplage en rotation entre les deux roues libres et la tige d'injection équipée de la tête d'injection et de mélange peut être assuré notamment par une roulette ou bien une courroie.
  • La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description ci-après, en liaison avec les dessins annexés dans lesquels :
    • les figures 1 a et 1 b illustrent en vue de trois quart face et en vue de côté un mélangeur automatique selon un mode de réalisation de l'invention, sur lequel est monté une cartouche de mastic ;
    • les figures 2a à 2d sont des détails du mécanisme de vérin de rotation entre les deux tiges filetées et la tête de mélange et d'injection (2a, 2b), d'une douille à billes (2c), du mécanisme d'embrayage et de débrayage de la tige d'injection (2d) ;
    • la figure 3 est une vue de trois quart avant d'une partie du mélangeur, comprenant l'équipage mobile et les deux vis sans fin ;
    • la figure 4 est une vue de trois quart arrière du mélangeur, non encore équipé du vérin commandant la tête d'injection, ni de la tige d'injection,
    • la figure 5a est une vue partielle de trois quart arrière du sous-ensemble équipage mobile-tiges filetés,
    • la figure 5b représente le cadre de la machine équipé du plateau inférieur et d'un plateau intermédiaire portant le mécanisme transmettant le mouvement entre les roues libres et la tête de mélange et d'injection ;
    • et la figure 6 représente la machine avec son capot de protection.
  • Le mélangeur automatique a pour fonction de réaliser automatiquement l'injection du durcisseur dans une cartouche de mastic puis un mélange selon les exigences du produit.
  • Le mélangeur (voir figures 1 a et 1b) est prévu pour une cartouche 1 ayant un corps de cartouche 11 contenant le produit de base et une tige creuse 12 contenant le durcisseur à injecter, la tige creuse se terminant par une tête mélangeuse. Des cartouches de ce type sont représentées dans les documents cités.
  • La machine comporte un boîtier 2 présentant au moins deux plateaux supérieurs 22 et médian 23, et un support au sol 25. Le corps 11 de la cartouche est maintenu par encliquetage dans un élément de maintien 30 qui fait partie d'un équipage mobile 3 qui porte également deux douilles filetées 31 et 32 coopérant avec deux tiges filetées 41 et 42 dont l'une a un pas à droite et l'autre un pas à gauche.
  • Les douilles filetées 31 et 32 à pas inverses présentent avantageusement une cage à billes 43 dont les billes 44 circulent dans des gorges 45 des tiges filetées 41 et 42 à pas inverses (figure 2c).
  • La tête 14 située à l'extrémité de la tige 12 est en prise avec la tête de rotation 65.
  • Le vérin linéaire 4 assure le déplacement de l'équipage mobile 3, c'est-à-dire d'une part, le déplacement du corps de cartouche 11 relativement à la tige 12 et d'autre part, la mise en rotation dans des sens opposés des tiges filetées 41 et 42.
  • La fonction de ces tiges filetées est de transformer le mouvement de translation en va-et-vient de l'équipage mobile 3 en un mouvement de rotation de la tige 12 et donc de sa tête mélangeuse toujours dans le même sens de rotation, pour assurer le mélange.
  • A cet effet, l'extrémité des tiges filetées 41 et 42 porte sous le plateau intermédiaire 23, des roues libres 43 et 44 aptes à transmettre un couple de rotation toujours dans le même sens.
  • Par exemple, lors de la translation vers le haut de l'équipage mobile 3, les tiges filetées contra-rotatives 41 et 42 entraînent la roue libre 43 dans le sens de la flèche F1, et la roue libre 44 dans le sens de la flèche F2. Dans cette configuration, la roue libre 43 transmet le couple généré par la tige filetée 42 et la roue libre 43 tourne à vide. La tige 12 est alors entraînée dans le sens de la flèche F, par l'intermédiaire de la poulie intermédiaire 45.
  • Lors de la translation vers le bas de l'équipage mobile 3, la roue libre 44 tourne à vide dans le sens opposé à la flèche F2 et la roue libre 43 tourne dans le sens opposé à la flèche F1 et transmet le couple généré par la tige filetée 42. Là encore, la tige 12 est entraînée en rotation dans le sens de la flèche F.
  • La mise en oeuvre de douilles à billes (figure 2c) permet d'éviter des à-coups lors de l'inversion du mouvement, un grand nombre de mouvement de va-et-vient (jusqu'à 70) s'avérant en général nécessaire pour assurer un bon mélange.
  • Une tige d'injection 54 se terminant par une tête 55 est commandée par un vérin avec une reprise par une bielle 53 qui permet de renvoyer et d'amplifier le débattement. Le déplacement de la tige 54 a pour effet que sa tête 55 (fig. 2d) chasse le produit durcisseur 15 qui est contenu dans la tige creuse 12.
  • Cette opération d'injection s'effectue en soumettant le corps de la cartouche 11 à un mouvement de va-et-vient par déplacement de l'équipage mobile 3 et en déplaçant progressivement la tige 54 pour chasser le produit 15.
  • Comme on l'a vu, le déplacement de l'équipage mobile entraîne également la rotation de la tige creuse 12 et donc de la tête d'injection et de mélange située à son extrémité.
  • Préférentiellement, et comme représenté à la figure 2d, on prévoit de débrayer la rotation de la tige creuse 12 au cours de l'injection de sorte que :
    • l'injection s'effectue avec seulement un mouvement de translation du corps de cartouche 11 par rapport à la tige 12, et un mouvement de translation de la tige d'injection 54.
    • le mélange s'effectue avec un mouvement combiné de translation dû au va-et-vient de l'équipage mobile 3 qui entraîne le corps de cartouche 11 et de rotation de la tige creuse 12 et donc de la tête de mélange et d'injection.
  • Cette fonction de débrayage est illustrée à la figure 2d.
  • En la position rétractée qui est représentée, la tête 55 est en butée arrière sur un épaulement 66 de la broche de rotation 65, avec laquelle la tête 14 de la tige 12 est en prise. Dans cette position, les deux parties 62 et 63 de l'embrayage 61 sont en prise. Lorsque la tige d'injection 54 est actionnée, la tête 55 s'écarte de l'épaulement 66 et les deux parties 62 et 63 s'écartent l'une de l'autre, d'où un débrayage de la fonction de rotation.
  • Avec la suppression du mouvement de rotation lors de l'injection, on évite le blocage de la valve d'injection de l'accélérateur responsable de l'éclatement des tiges.
  • Par ailleurs, la mise en oeuvre d'un vérin 52 à simple effet permet d'assurer la rentrée de la tige d'injection 54 lors de l'arrêt de la pression d'air. Le vérin 52 est avantageusement couplé à une vanne de surpression qui permet de détecter la montée de pression en fin de course et de déclencher la phase de mélange.
  • La figure 3 montre le montage de l'équipage mobile 3, du vérin 4 et des tiges filetées 41 et 42 entre le plateau supérieur 22 et le plateau inférieur 23. Un ressort 33 permet le maintien de la cartouche après sa mise en place. Une poignée 35 permet de déplacer l'équipage mobile 3 lors de la mise en place de la cartouche.
  • Le mécanisme de renvoi de la rotation entre les tiges filetées 41 et 42 et la tige de la cartouche est monté sur un deuxième plateau intermédiaire 24 situé sous le plateau 23.
  • L'ensemble est porté par un bâti présentant des montants verticaux arrière 71 et 72 reliés par des barres transversales 77 et 78, etdes montants verticaux avant 73 et 74. Les barres transversales 78 et 79 portent le plateau 24. Les barres 75 et 76 portent le plateau intermédiaire 23, dont la partie inférieure reçoit les roues libres 43 et 44.
  • La partie supérieure du plateau 24 reçoit la poulie 45 et le mécanisme d'embrayage 61.
  • Les douilles filetées 31 et 32 sont portées par un plateau 38 monté sur des ailes 39 de la partie avant 30 sur laquelle vient s'encliqueter le corps 12 de la cartouche.
  • La figure 6 représente le mélangeur équipé de son capot de protection 80 et d'une fenêtre de visualisation arrondie 81, ainsi que d'un bouton 82 de mise en marche, d'un bouton 83 d'arrêt d'urgence, d'un voyant 84 de fonctionnement et d'un compteur 85.

Claims (9)

  1. Mélangeur automatique destiné à l'injection et au mélange d'un agent accélérateur dans une cartouche de mastic contenant un agent de base, l'agent accélérateur étant contenu dans une tige creuse équipée d'une tête d'injection et de mélange, caractérisé en ce qu'il comporte :
    - un vérin linéaire (4) entraînant un équipage mobile (3) comprenant d'une part, un dispositif (30) de maintien du corps d'une cartouche de mastic pour imprimer un mouvement de va-et-vient au corps de la cartouche, et d'autre part, deux douilles filetées (31, 32) montées en inverse,
    - deux tiges filetées (41, 42) ayant des pas opposés coopérant fonctionnellement avec les douilles filetées (31, 32) de manière que la translation de l'équipage mobile (3) produite par le vérin (4) linéaire entraîne un mouvement contra-rotatif des deux tiges filetées (41, 42),
    - deux roues libres (43, 44) qui sont solidaires en rotation des deux tiges filetées (41, 42) de sorte que la tige creuse (12) équipée de la tête d'injection et de mélange est entraînée dans un même sens de rotation par l'intermédiaire des roues libres (43, 44).
  2. Mélangeur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une tige d'injection (54) comprenant une tête d'injection (55) apte à chasser le produit contenu dans la tige creuse.
  3. Mélangeur selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il présente un embrayage (61) qui permet la rotation de ladite tige creuse (12) équipée de ladite tête d'injection et de mélange seulement lorsque la tige d'injection (54) est en position rétractée.
  4. Mélangeur selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les douilles filetées (31, 32) sont des douilles à billes dont les billes (44) circulent dans des gorges (45) des tiges filetées (41, 42).
  5. Mélangeur selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le vérin linéaire (4) est un vérin à guidage linéaire dépourvu de tige.
  6. Mélangeur selon une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que la tige d'injection (54) est couplée à un vérin d'injection (52) assurant son déplacement en translation.
  7. Mélangeur selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte une bielle (53) assurant le couplage entre le vérin d'injection (52) et la tige d'injection (54).
  8. Mélangeur selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une roulette (45) assurant le couplage en rotation entre les deux roues libres (43, 44) et la tige creuse (12).
  9. Mélangeur selon une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte une courroie assurant le couplage en rotation entre les deux roues libres (43, 44) et la tige creuse (12).
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