EP1979517A1 - Ring spinning frame comprising a travelling cleaner and a lint removing mechanism - Google Patents

Ring spinning frame comprising a travelling cleaner and a lint removing mechanism

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EP1979517A1
EP1979517A1 EP07702750A EP07702750A EP1979517A1 EP 1979517 A1 EP1979517 A1 EP 1979517A1 EP 07702750 A EP07702750 A EP 07702750A EP 07702750 A EP07702750 A EP 07702750A EP 1979517 A1 EP1979517 A1 EP 1979517A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
spinning machine
ring spinning
control device
roving
cleaner
Prior art date
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Granted
Application number
EP07702750A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1979517B1 (en
Inventor
Dietmar Stähle
Jürgen KÜSTER
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Saurer Spinning Solutions GmbH and Co KG
Original Assignee
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
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Publication date
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Publication of EP1979517A1 publication Critical patent/EP1979517A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1979517B1 publication Critical patent/EP1979517B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H11/00—Arrangements for confining or removing dust, fly or the like
    • D01H11/005—Arrangements for confining or removing dust, fly or the like with blowing and/or suction devices
    • D01H11/006—Arrangements for confining or removing dust, fly or the like with blowing and/or suction devices travelling along the machines
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/005—Service carriages travelling along the machines

Definitions

  • the invention relates to a ring spinning machine or a roving machine with a plurality of jobs and with an electric motor along the
  • the spinning machine is also equipped on each side of the machine by means of a movable by an electric motor along the jobs synchronously with the traveling cleaner Unterwinderestentferner.
  • Spinning machines and traveling cleaners are usually produced and offered by different companies. They are therefore advantageously combined freely.
  • Each of the working units therefore has a self-contained control device, which makes the operation of a walking cleaner of the spinning or spinning machines on which it operates independent.
  • a connection exists only in so far as the two aggregates take one another in conflict situations or influence each other.
  • the bobbin change process that can be disturbed in continued Abblashunt or the operation of spinning stations of the machines, which hinders an operator.
  • the activity of a walking cleaner could be much more focused on the requirements of the spinning machine: long waiting times of the machine when the Wanderbläser is to drive before a cop exchange process in his station, anticipating his emptying and the like needs of machine and Wanderbläser could be optimally matched to each other, if their Activities would be more closely linked.
  • the invention of ring spinning machines which in addition to a traveling cleaner also have one or - in two-sided ring spinning machines - two Unterwinderestentferner. Underwear removers cause fiber fly, which should be collected and removed by the suction pull of a hiking cleaner. For this purpose, Unterwinderestentferner and Wanderrutz must move synchronously to each other along the ring spinning machine.
  • a ring spinning machine which has a Unterwinderestentferner both sucking and blowing, over the gate of the ring spinning machine along the jobs of the ring spinning machine movable cleaning device in the form of a traveling cleaner and each of its two machine sides, in Unterwinde Schl the ring spinning spindles be moved along this.
  • Unterwinderestentferner the underwindings are released from the spindles and sucked by means of a suction cleaner arranged on the traveling cleaner.
  • Unterwinderestentferner and suction nozzle of the traveling cleaner must be so synchronously, always moved to face standing, that dissolved underwindings are immediately drawn into the suction nozzle, without being thrown into the environment.
  • the invention was therefore the task of achieving a closer interaction of the different spinning machines and the traveling cleaner. It solves this task by integrating the hitherto autonomous activity control of the walking cleaner into the activity control of the spinning machine.
  • the control device of the invention was therefore the task of achieving a closer interaction of the different spinning machines and the traveling cleaner. It solves this task by integrating the hitherto autonomous activity control of the walking cleaner into the activity control of the spinning machine.
  • the spinning machine itself also controls the activity of the traveling cleaner, which can be done more optimally by a single control device than by separate control devices.
  • the advantage is achieved that the traveling cleaner eliminates a control device.
  • the invention of ring spinning machines which in addition to a traveling cleaner also have one or - in two-sided ring spinning machines - two Unterwinderestentferner.
  • Under-winder removers usually cause fiber fly, which should be collected and removed by the induced draft of a hiking cleaner.
  • Unterwinderestentferner and Wanderrutz must move synchronously to each other along the ring spinning machine.
  • the control device of the machine thus also takes over the control of the traveling cleaner according to the needs of the ring spinning machine or the roving machine. This leads to both device technology and control technology simplification.
  • the sensor may be, for example, a touch sensor, the one in the path of movement of the
  • the controller of the machine will then decide if the traveling cleaner stops and waits for the person to move away or reverse his direction of movement. Or, to prepare a cop exchange operation whose approaching timing is known to the control device of the machine, it will begin to move the traveling cleaner out of the spindle area in time to prevent it from hindering the initiation of the cop exchange operation.
  • the control device of the machine In order to be able to optimally control the traveling cleaner, the control device of the machine must be aware of the respective location of the traveling cleaner.
  • the traveling cleaner can be equipped with an absolute value transmitter, which reports the measured value corresponding to its position along the machine to the control device of the machine.
  • other sensors can also be used for this purpose, for example incremental encoders.
  • Figure 1 shows the side view of essential work organs of a ring spinning machine.
  • FIG. 2 purely schematically a variant of the ring spinning machine shown in Figure 1;
  • Fig. 3 shows a further variant of the embodiment shown in Fig. 1.
  • the ring spinning machine has an initial frame 1 and a terminal frame 2, between which substantially a gate 3, as well as drafting units 4 and spindle banks 5 extend on both sides.
  • the spindle bank shown here contains a plurality of spindles, which are indicated here only by their center lines 6.
  • the ring spinning machine also has here not reproduced working organs such as ring banks and the like and Additional units such as a Kops facialvorraum on.
  • the ring spinning machine is provided with a control device 7, through whose outputs 8 their working and additional units are functionally controllable. It is understood that a common ring spinning machine is designed on two sides, so it has drafting and spindle banks on both sides of the machine.
  • the ring spinning machine is also equipped with a traveling cleaner 9, which keeps the machine free of air and dust. It is above the gate 3 by means of track rollers 10 on rails 11 movable, which extend along the ring spinning machine. It contains a motor-driven blower fan and has two blowpipes 12, which extend down on both sides of the ring spinning machine and with the blown air flow of the blower fan lubricate the aggregates of the ring spinning machine.
  • the movement of the traveling cleaner 9 along the ring spinning machine takes place by the drive of at least one of its track rollers 10 by a drive motor 13.
  • the traveling cleaner contains other aggregates, such as a touch sensor 14, which feels approaching an obstacle or reaching an endpoint of its travel.
  • the traveling cleaner is also equipped with a suction device, by means of a suction shoe 15 flight and dust is sucked up from the ground.
  • a suction hose can be embedded in the blast hose 12, which is acted upon by the suction air flow of the blast air fan. This waste is collected in the hiking cleaner in a store.
  • the memory has a sensor which senses the saturation of the reservoir and causes its emptying into a stationary waste collector 16.
  • the signals of the sensors such as 14 of the traveling cleaner 9 are fed via a multi-wire or bus-covered line 17 of the control device 7 of the ring spinning machine. There, they are processed functionally and also generated other functional control signals for the Wanderrillian. They are then forwarded as control signals via a line 17 back to the hiking cleaner.
  • the control of the functions of the traveling cleaner 9 is thus integrated into the control device 7 of the ring spinning machine, so that the traveling cleaner does not have to have its own control device. It is connected via an interface 19 with the control device 7 of the ring spinning machine, in which optionally the control signals of the control device in the traveling cleaner understandable control signals be implemented. This interface can be integrated in the control device 7 of the ring spinning machine or in the traveling cleaner 9.
  • the control capacity and the control intelligence of the control device 7 of the ring spinning machine is designed so that it can easily take over these additional control functions for the traveling cleaner.
  • the ring spinning machine according to FIGS. 2 and 3 is equipped with a device for removing underwindings from the ring spinning spindles 6.
  • a device for removing underwindings from the ring spinning spindles 6. These have for this purpose below each cop 20, of which only one is shown in Figures 2 and 3, an underwinding 21, are applied to the bobbin change some turns of thread, from which the winding of the newly plugged sleeves can start.
  • These shortcomings must be removed from time to time.
  • a Unterwinderestentferner 22 which is attached to an endless drawstring 23, by means of which it is moved in the amount of Unterwinde Schemee 21 along the row of Ringspin spindles 6.
  • the drawstrings is guided at both ends of the spindle banks 5 via a respective deflection roller 24 and a respective guide roller 25, wherein each one of the deflection rollers is provided with a drive motor 26.
  • the Unterwinderestentferner 22 are provided with sharp teeth having sets by means of which the underwindings are torn open, which then by the
  • the position of the three migrating working organs Unterwinderestentferner 22 and 9 Wanderrlick each neutralized at the end of their path of movement, ie equality be brought about and be assumed in the return of this equality.
  • the control device 7 of the ring spinning machine is programmed so that it can run the three cleaning devices 9 and 22 in their end positions and initiates the return only after all of these end positions have been reached. Reaching the End positions can be ensured by delaying the return of the migrating bodies of work until it can be expected that they have reached their final positions.
  • the traveling cleaner 9 it is preferably provided to provide one of the deflection rollers 24 of each of the two drawstrings 23 and one of the track rollers 10 of the traveling cleaner 9 with an incremental encoder 31 or 32, which picks up the rotational movement of the guide roller or track roller.
  • the incremental encoders 31, 32 may have an incremental disk 33 and an incremental sensor 34 and supply their signal and via a signal line 17 to the control device 7 of the ring spinning machine.
  • Threshing of the drive motor 13 or 26 throttled with drive energy or increased at caster to restore the parallel synchronization. If the drive motors are designed as synchronous motors, their supply frequency must be changed accordingly. It is supplied to the drive motors via signal lines 18.
  • the invention is described with reference to a double-sided ring spinning machine. It is understood that the solution according to the invention can also be implemented on a unilateral ring spinning machine or on a roving machine.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Abstract

The aim of the invention is to simplify the control of the interdependent working processes of a ring spinning frame and a travelling cleaner (9) that is allocated to said frame, in terms of equipment and function. To achieve this, the control of the travelling cleaner is integrated into the control device (7) of the ring spinning frame, obviating the need for a separate control device in the travelling cleaner. This is particularly advantageous if both rows of spindles (6) in the ring spinning frame are equipped with lint removing mechanisms (22), designed to eliminate the lint that is detached from the underwinding regions (21). The travelling cleaner (9) is provided with a suction device comprising suction openings (28), which lie opposite the lint removing mechanisms and into which the lint is sucked. The synchronous motion of the travelling cleaner (9) and the lint removing mechanism (22) must thus be guaranteed. This is particularly easy to achieve, if the motion of both or all three units is controlled by the same control device, i.e. the ring spinning frame. Benefits can be obtained even if the control of only one travelling cleaner (8) is integrated into the control (7) of a ring spinning frame or a slubbing frame.

Description

Ringspinnmaschine mit Wanderreiniger und UnterwinderestentfernerRing spinning machine with traveling cleaner and under winder remover
Technisches GebietTechnical area
Die Erfindung betrifft eine Ringspinnmaschine oder eine Vorspinnmaschine mit einer Vielzahl von Arbeitsstellen und mit einem durch einen Elektromotor entlang derThe invention relates to a ring spinning machine or a roving machine with a plurality of jobs and with an electric motor along the
Arbeitsstellen verfahrbaren Wanderreiniger. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Spinnereimaschine darüber hinaus auf jeder Maschinenseite mittels eines durch einen Elektromotor entlang der Arbeitsstellen synchron mit dem Wanderreiniger verfahrbaren Unterwinderestentferner ausgerüstet.Workstations movable hiking cleaner. In a further embodiment of the invention, the spinning machine is also equipped on each side of the machine by means of a movable by an electric motor along the jobs synchronously with the traveling cleaner Unterwinderestentferner.
Stand der TechnikState of the art
Wanderbläser an Ringspinnmaschinen oder an Vorspinnmaschinen haben die Aufgabe, diese Maschinen von abgelagertem Flug und Staub zu befreien und fahren deshalb an diesen Maschinen entlang, wobei sie diese vor allem mit Blasluftstrom beaufschlagen. Es sind aber auch Wanderbläser bekannt, die mit Saugvorrichtungen kombiniert sind.Wanderbläser on ring spinning machines or on roving machines have the task of freeing these machines from deposited flight and dust and therefore drive along these machines, where they act on these mainly with blast air. But there are also known walkers, which are combined with suction devices.
Spinnmaschinen und Wanderreiniger werden in aller Regel von unterschiedlichen Firmen hergestellt und angeboten. Sie sind daher vorteilhafter Weise frei kombinierbar. Jedes der Arbeitsaggregate weist daher eine autarke Steuervorrichtung auf, die die Arbeitsweise eines Wanderreinigers von der oder den Spinnmaschinen, an denen er tätig ist, unabhängig macht. Eine Verbindung besteht nur in soweit, als die beiden Aggregate im Konfliktfalle aufeinander Rücksicht nehmen bzw. sich gegenseitig beeinflussen. Als Konfliktfall wirkt bspw. der Spulenwechselvorgang, der bei fortgesetzter Abblastätigkeit gestört werden kann oder die Bedienung von Spinnstellen der Maschinen, die eine Bedienperson behindert.Spinning machines and traveling cleaners are usually produced and offered by different companies. They are therefore advantageously combined freely. Each of the working units therefore has a self-contained control device, which makes the operation of a walking cleaner of the spinning or spinning machines on which it operates independent. A connection exists only in so far as the two aggregates take one another in conflict situations or influence each other. As a conflict, for example, the bobbin change process that can be disturbed in continued Abblastätigkeit or the operation of spinning stations of the machines, which hinders an operator.
Ein derartiges Zusammenwirken von Ringspinn- oder Vorspinnmaschine und Wanderbläser geht aber über die Berücksichtigung von Konfliktfallen weit hinaus. So könnte die Tätigkeit eines Wanderreinigers wesentlich stärker auf Anforderungen der Spinnereimaschine abgestellt werden: lange Wartezeiten der Maschine, wenn der Wanderbläser vor einem Kopswechselvorgang in seinen Bahnhof fahren soll, Vorausplanen seiner Leerung und dergleichen Bedürfnisse von Maschine und Wanderbläser könnten optimal aufeinander abgestimmt werden, wenn ihre Tätigkeiten stärker miteinander verzahnt werden würden. Besonders vorteilhaft erscheint die Erfindung an Ringspinnmaschinen, die neben einem Wanderreiniger auch einen oder - bei zweiseitigen Ringspinnmaschinen - zwei Unterwinderestentferner aufweisen. Unterwinderestentferner verursachen Faserflug, der durch den Saugzug eines Wanderreinigers gesammelt und entfernt werden sollte. Hierzu müssen sich Unterwinderestentferner und Wanderreiniger synchron zueinander entlang der Ringspinnmaschine bewegen.However, such an interaction of ring spinning or roving machine and Wanderbläser goes far beyond the consideration of conflict traps. Thus, the activity of a walking cleaner could be much more focused on the requirements of the spinning machine: long waiting times of the machine when the Wanderbläser is to drive before a cop exchange process in his station, anticipating his emptying and the like needs of machine and Wanderbläser could be optimally matched to each other, if their Activities would be more closely linked. Particularly advantageous, the invention of ring spinning machines, which in addition to a traveling cleaner also have one or - in two-sided ring spinning machines - two Unterwinderestentferner. Underwear removers cause fiber fly, which should be collected and removed by the suction pull of a hiking cleaner. For this purpose, Unterwinderestentferner and Wanderreiniger must move synchronously to each other along the ring spinning machine.
Aus der DE 41 40 049 C2 ist eine Ringspinnmaschine bekannt, die eine sowohl saugende als auch blasende, über dem Gatter der Ringspinnmaschine entlang der Arbeitsstellen der Ringspinnmaschine verfahrbare Reinigungsvorrichtung in Form eines Wanderreinigers und jeder ihrer beiden Maschinenseiten einen Unterwinderestentferner aufweist, die im Unterwindebereich der Ringspinnspindeln an diesen entlang bewegt werden. Durch den Unterwinderestentferner werden die Unterwindungen von den Spindeln gelöst und mittels einer am Wanderreiniger angeordneten Saugdüse abgesaugt. Um dies zu erreichen, müssen Unterwinderestentferner und Saugdüse des Wanderreinigers derart synchron, sich stets gegenüber stehend bewegt werden, dass gelöste Unterwindungen sogleich in die Saugdüse eingezogen werden, ohne in die Umgebung geschleudert zu werden.From DE 41 40 049 C2 a ring spinning machine is known, which has a Unterwinderestentferner both sucking and blowing, over the gate of the ring spinning machine along the jobs of the ring spinning machine movable cleaning device in the form of a traveling cleaner and each of its two machine sides, in Unterwindebereich the ring spinning spindles be moved along this. By Unterwinderestentferner the underwindings are released from the spindles and sucked by means of a suction cleaner arranged on the traveling cleaner. To achieve this, Unterwinderestentferner and suction nozzle of the traveling cleaner must be so synchronously, always moved to face standing, that dissolved underwindings are immediately drawn into the suction nozzle, without being thrown into the environment.
Dieser Synchronlauf wird dadurch erreicht, dass sowohl Wanderreiniger als auch Unterwinderestentferner durch ein einziges, über Umlenkrollen entlang des Gatters und entlang der Spindeln geführtes Zugseil bewegt werden. Dies erfordert bei den vorkommenden großen Maschinenlängen äußerst lange Zugseile und eine komplizierte Zugseilführung. Infolge der Elastizität der langen Zugseile ist auch die exakte Gegenüberstellung von Unterwinderestentferner und Wanderreiniger nicht gegeben.This synchronism is achieved by moving both wiper and under wrench remover through a single pull rope passed over pulleys along the creel and along the spindles. This requires extremely long traction cables and a complicated traction cable guide at the occurring large machine lengths. Due to the elasticity of the long pull ropes and the exact comparison of Unterwinderestentferner and Wanderreiniger is not given.
Daher wurde in der DE 42 31 737 Al eine elektronische Gleichlaufsteuerung vorgeschlagen, bei der die Laufantriebe von Wanderreiniger und Unterwinderestentferner über eine gemeinsame Steuervorrichtung angesteuert werden. Es ist also eine gemeinsame, aber neben den individuellen Steuervorrichtungen von Wanderreiniger und Ringspinnmaschine erforderliche dritte Steuervorrichtung für die Zusatzaggregate einer Ringspinnmaschine erforderlich. Allgemeine Beschreibung der ErfindungTherefore, an electronic synchronization control has been proposed in DE 42 31 737 Al, in which the running drives of traveling cleaner and Unterwinderestentferner be controlled via a common control device. So it is a common, but required in addition to the individual control devices of hiking cleaner and ring spinning machine third control device for the additional units of a ring spinning machine required. General description of the invention
Der Erfindung war daher die Aufgabe gestellt, ein engeres Zusammenwirken der unterschiedlichen Spinnereimaschinen und des Wanderreinigers zu erreichen. Sie löst diese Aufgabe dadurch, dass die bisher autonome Tätigkeitssteuerung des Wanderreinigers in die Tätigkeitssteuerung der Spinnereimaschine integriert wird. Die Steuervorrichtung derThe invention was therefore the task of achieving a closer interaction of the different spinning machines and the traveling cleaner. It solves this task by integrating the hitherto autonomous activity control of the walking cleaner into the activity control of the spinning machine. The control device of
Spinnereimaschine selbst steuert demnach auch die Tätigkeit des Wanderreinigers, was durch die eine einzige Steuervorrichtung optimaler erfolgen kann als durch gesonderte Steuervorrichtungen. Damit wird auch der Vorteil erreicht, dass am Wanderreiniger eine Steuervorrichtung entfällt.Accordingly, the spinning machine itself also controls the activity of the traveling cleaner, which can be done more optimally by a single control device than by separate control devices. Thus, the advantage is achieved that the traveling cleaner eliminates a control device.
Besonders vorteilhaft erscheint die Erfindung an Ringspinnmaschinen, die neben einem Wanderreiniger auch einen oder - bei zweiseitigen Ringspinnmaschinen - zwei Unterwinderestentferner aufweisen. Unterwinderestentferner verursachen in aller Regel Faserflug, der durch den Saugzug eines Wanderreinigers gesammelt und entfernt werden sollte. Hierzu müssen sich Unterwinderestentferner und Wanderreiniger synchron zueinander entlang der Ringspinnmaschine bewegen.Particularly advantageous, the invention of ring spinning machines, which in addition to a traveling cleaner also have one or - in two-sided ring spinning machines - two Unterwinderestentferner. Under-winder removers usually cause fiber fly, which should be collected and removed by the induced draft of a hiking cleaner. For this purpose, Unterwinderestentferner and Wanderreiniger must move synchronously to each other along the ring spinning machine.
Die Steuervorrichtung der Maschine übernimmt also auch das Steuern des Wanderreinigers nach den Bedürfnissen der Ringspinnmaschine bzw. der Vorspinnmaschine. Dies führt zu einer sowohl gerätetechnischen als auch steuerungstechnischen Vereinfachung. DerThe control device of the machine thus also takes over the control of the traveling cleaner according to the needs of the ring spinning machine or the roving machine. This leads to both device technology and control technology simplification. Of the
Wanderreiniger ist zu diesem Zweck mit mindestens einem Sensor ausgerüstet, der seine Beaufschlagung an die Steuervorrichtung der Maschine meldet, die daraus die zweckmäßigen Folgerungen für das Steuern des Wanderreinigers und/oder der Maschine zieht.Wanderreiniger is equipped for this purpose with at least one sensor that reports its application to the control device of the machine, which draws therefrom the appropriate conclusions for controlling the traveling cleaner and / or the machine.
Der Sensor kann bspw. ein Berührungssensor sein, der eine im Bewegungsweg desThe sensor may be, for example, a touch sensor, the one in the path of movement of the
Wanderreinigers stehende Person erkennt. Die Steuervorrichtung der Maschine wird dann entscheiden, ob der Wanderreiniger stehen bleibt und wartet, bis die Person sich entfernt hat oder ob er seine Bewegungsrichtung umkehrt. Oder zum Vorbereiten eines Kopswechselvorganges, dessen herannahender Zeitpunkt der Steuervorrichtung der Maschine bekannt ist, wird sie den Wanderreiniger so rechtzeitig aus dem Spindelbereich zu bewegen beginnen, dass er das Einleiten des Kopswechselvorganges nicht behindern wird.Wanderreiniger's standing person recognizes. The controller of the machine will then decide if the traveling cleaner stops and waits for the person to move away or reverse his direction of movement. Or, to prepare a cop exchange operation whose approaching timing is known to the control device of the machine, it will begin to move the traveling cleaner out of the spindle area in time to prevent it from hindering the initiation of the cop exchange operation.
Insbesondere dann, wenn die Ringspinnmaschine schon die Steuerung der in sie integrierten Unterwinderestentferner inne hat, kann im Blick auf den erforderlichen paarweisen, parallelen Gleichlauf der beiden bzw. der drei Reinigungsvorrichtungen durch diese Integration eine weitere, wesentliche Vereinfachung sowohl in gerätetechnischer als auch steuerungstechnischer Hinsicht erreicht werden.In particular, when the ring spinning machine already has the control of the integrated Unterwinderestentferner in them, can in view of the required pairwise, parallel Synchronization of the two or the three cleaning devices are achieved by this integration a further, substantial simplification both in terms of device technology and control technology.
Um den Wanderreiniger optimal steuern zu können, muss der Steuervorrichtung der Maschine der jeweilige Ort des Wanderreinigers bekannt sein. Hierzu kann der Wanderreiniger mit einem Absolutwertgeber ausgestattet sein, der den seiner Stellung entlang der Maschine entsprechenden Messwert an die Steuervorrichtung der Maschine meldet. Es versteht sich, dass hierfür auch andere Sensoren einsetzbar sind, bspw. Inkrementalgeber.In order to be able to optimally control the traveling cleaner, the control device of the machine must be aware of the respective location of the traveling cleaner. For this purpose, the traveling cleaner can be equipped with an absolute value transmitter, which reports the measured value corresponding to its position along the machine to the control device of the machine. It goes without saying that other sensors can also be used for this purpose, for example incremental encoders.
In vielen Fällen ist es jedoch auch ausreichend, an den Enden der Bewegungswege von Wanderreiniger und Unterwinderestentferner Sensoren vorzusehen, die den Einlauf der Reinigungsgeräte an diesen Endstellungen melden. Die Stellungen der Reinigungsgeräte kann dann neutralisiert werden, so dass sie wieder zugleich von gleichen Grundstellungen aus zu laufen beginnen.In many cases, however, it is also sufficient to provide at the ends of the movement paths of traveling cleaner and Unterwinderestentferner sensors that report the inlet of the cleaning equipment at these end positions. The positions of the cleaning devices can then be neutralized so that they start to run again from the same basic positions.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous embodiments will be apparent from the dependent claims.
Spezielle Beschreibung der Erfindung In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung am Beispiel einer Ringspinnmaschine schematisch dargestellt. Es zeigenSpecific Description of the Invention In the drawing, exemplary embodiments of the invention are shown schematically using the example of a ring spinning machine. Show it
Fig. 1 die Seitenansicht wesentlicher Arbeitsorgane einer Ringspinnmaschine;Figure 1 shows the side view of essential work organs of a ring spinning machine.
Fig. 2 rein schematisch eine Variante der in Fig. 1 dargestellten Ringspinnmaschine;Fig. 2 purely schematically a variant of the ring spinning machine shown in Figure 1;
Fig. 3 eine weitere Variante der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform.Fig. 3 shows a further variant of the embodiment shown in Fig. 1.
Wenn im Folgenden von einer Ringspinnmaschine gesprochen wird, versteht es sich, dass es sich dabei auch um eine Vorspinnmaschine handeln kann. Die Beschreibung der Steuerung eines Unterwinderestentferners trifft selbstverständlich auf eine Vorspinnmaschine nicht zu.When it is spoken in the following of a ring spinning machine, it is understood that it may also be a roving. The description of the control of a Unterwinderestentferners of course does not apply to a roving.
Die Ringspinnmaschine weist ein Anfangsgestell 1 und ein Endgestell 2 auf, zwischen denen sich im Wesentlichen ein Gatter 3, sowie beiderseits Streckwerke 4 und Spindelbänke 5 erstrecken. Die eine hier dargestellte Spindelbank enthält eine Vielzahl von Spindeln, die hier nur durch ihre Mittellinien 6 angedeutet sind. Die Ringspinnmaschine weist darüber hinaus hier nicht wiedergegebene Arbeitsorgane wie Ringbänke und dergleichen und Zusatzaggregate wie eine Kopswechselvorrichtung auf. Ferner ist die Ringspinnmaschine mit einer Steuervorrichtung 7 versehen, über deren Ausgänge 8 ihre Arbeits- und Zusatzaggregate funktionsgerecht steuerbar sind. Es versteht sich, dass eine geläufige Ringspinnmaschine zweiseitig ausgeführt ist, sie also auf beiden Maschinenseiten Streckwerke und Spindelbänke aufweist.The ring spinning machine has an initial frame 1 and a terminal frame 2, between which substantially a gate 3, as well as drafting units 4 and spindle banks 5 extend on both sides. The spindle bank shown here contains a plurality of spindles, which are indicated here only by their center lines 6. The ring spinning machine also has here not reproduced working organs such as ring banks and the like and Additional units such as a Kopswechselvorrichtung on. Furthermore, the ring spinning machine is provided with a control device 7, through whose outputs 8 their working and additional units are functionally controllable. It is understood that a common ring spinning machine is designed on two sides, so it has drafting and spindle banks on both sides of the machine.
Die Ringspinnmaschine ist auch mit einem Wanderreiniger 9 ausgestattet, der die Maschine von Flug und Staub frei hält. Er ist oberhalb des Gatters 3 mittels Spurrollen 10 auf Schienen 11 verfahrbar, die sich längs der Ringspinnmaschine erstrecken. Er enthält einen motorgetriebenen Blasluftventilator und weist zwei Blasschläuche 12 auf, die sich auf beiden Seiten der Ringspinnmaschine nach unten erstrecken und mit dem Blasluftstrom des Blasluftventilators die Aggregate der Ringspinnmaschine bestreichen. Die Bewegung des Wanderreinigers 9 entlang der Ringspinnmaschine erfolgt durch den Antrieb mindestens einer seiner Spurrollen 10 durch einen Antriebsmotor 13.The ring spinning machine is also equipped with a traveling cleaner 9, which keeps the machine free of air and dust. It is above the gate 3 by means of track rollers 10 on rails 11 movable, which extend along the ring spinning machine. It contains a motor-driven blower fan and has two blowpipes 12, which extend down on both sides of the ring spinning machine and with the blown air flow of the blower fan lubricate the aggregates of the ring spinning machine. The movement of the traveling cleaner 9 along the ring spinning machine takes place by the drive of at least one of its track rollers 10 by a drive motor 13.
Der Wanderreiniger enthält weitere Aggregate wie einen Berührungssensor 14, der die Annäherung an ein Hindernis oder das Erreichen eines Endpunktes seines Bewegungsweges fühlt. Häufig ist der Wanderreiniger auch mit einer Saugvorrichtung ausgestattet, durch die mittels eines Saugschuhs 15 Flug und Staub etwa vom Boden aufgesaugt wird. In diesem Falle kann in den Blasschlauch 12 ein Saugschlauch eingebettet sein, der mit dem Saugluftstrom des Blasluftventilators beaufschlagt wird. Dieser Abfall wird im Wanderreiniger in einem Speicher gesammelt. Der Speicher weist einen Sensor auf, der das Vollwerden des Speichers fühlt und dessen Entleerung in einen ortsfesten Abfallsammler 16 veranlasst.The traveling cleaner contains other aggregates, such as a touch sensor 14, which feels approaching an obstacle or reaching an endpoint of its travel. Frequently, the traveling cleaner is also equipped with a suction device, by means of a suction shoe 15 flight and dust is sucked up from the ground. In this case, a suction hose can be embedded in the blast hose 12, which is acted upon by the suction air flow of the blast air fan. This waste is collected in the hiking cleaner in a store. The memory has a sensor which senses the saturation of the reservoir and causes its emptying into a stationary waste collector 16.
Die Signale der Sensoren wie 14 des Wanderreinigers 9 werden über eine mehradrige oder busbelegte Leitung 17 der Steuervorrichtung 7 der Ringspinnmaschine zugeleitet. Dort werden auch sie funktionsgerecht verarbeitet und auch andere funktionsgerechte Steuersignale für den Wanderreiniger generiert. Sie werden dann als Steuersignale über eine Leitung 17 wieder dem Wanderreinigers zugeleitet. Die Steuerung der Funktionen des Wanderreinigers 9 ist also in die Steuervorrichtung 7 der Ringspinnmaschine integriert, so dass der Wanderreiniger keine eigene Steuervorrichtung aufweisen muss. Er ist über eine Schnittstelle 19 mit der Steuervorrichtung 7 der Ringspinnmaschine verbunden, in der gegebenenfalls die Steuersignale der Steuervorrichtung in dem Wanderreiniger verständliche Steuersignale umgesetzt werden. Diese Schnittstelle kann in die Steuervorrichtung 7 der Ringspinnmaschine oder in den Wanderreiniger 9 integriert sein. Die Steuerungskapazität und die Steuerungsintelligenz der Steuervorrichtung 7 der Ringspinnmaschine ist so ausgelegt, dass sie diese zusätzlichen Steuerfunktionen für den Wanderreiniger ohne weiteres mit übernehmen kann.The signals of the sensors such as 14 of the traveling cleaner 9 are fed via a multi-wire or bus-covered line 17 of the control device 7 of the ring spinning machine. There, they are processed functionally and also generated other functional control signals for the Wanderreiniger. They are then forwarded as control signals via a line 17 back to the hiking cleaner. The control of the functions of the traveling cleaner 9 is thus integrated into the control device 7 of the ring spinning machine, so that the traveling cleaner does not have to have its own control device. It is connected via an interface 19 with the control device 7 of the ring spinning machine, in which optionally the control signals of the control device in the traveling cleaner understandable control signals be implemented. This interface can be integrated in the control device 7 of the ring spinning machine or in the traveling cleaner 9. The control capacity and the control intelligence of the control device 7 of the ring spinning machine is designed so that it can easily take over these additional control functions for the traveling cleaner.
In weiterer Ausgestaltung ist die Ringspinnmaschine gemäß den Figuren 2 und 3 mit einer Einrichtung zum Entfernen von Unterwindungen von den Ringspinnspindeln 6 ausgerüstet. Diese weisen zu diesem Zweck unterhalb eines jeden Kopses 20, von denen in den Figuren 2 und 3 nur einer dargestellt ist, einen Unterwindebereich 21 auf, auf den zum Spulenwechsel einige Fadenwindungen aufgebracht werden, von denen aus die Bewicklung der neu aufgesteckten Hülsen starten kann. Diese Unterwindungen müssen von Zeit zu Zeit entfernt werden. Dazu dient auf jeder Maschinenseite je ein Unterwinderestentferner 22, der an einem endlosen Zugband 23 befestigt ist, mittels dessen er in Höhe der Unterwindebereiche 21 entlang der Reihe der Ringspinnspindeln 6 bewegt wird. Die Zugbänder ist an beiden Enden der Spindelbänke 5 über je eine Umlenkrolle 24 und je eine Leitrolle 25 geführt, wobei je eine der Umlenkrollen mit einem Antriebsmotor 26 versehen ist.In a further refinement, the ring spinning machine according to FIGS. 2 and 3 is equipped with a device for removing underwindings from the ring spinning spindles 6. These have for this purpose below each cop 20, of which only one is shown in Figures 2 and 3, an underwinding 21, are applied to the bobbin change some turns of thread, from which the winding of the newly plugged sleeves can start. These shortcomings must be removed from time to time. For this purpose, on each side of the machine a Unterwinderestentferner 22 which is attached to an endless drawstring 23, by means of which it is moved in the amount of Unterwindebereiche 21 along the row of Ringspin spindles 6. The drawstrings is guided at both ends of the spindle banks 5 via a respective deflection roller 24 and a respective guide roller 25, wherein each one of the deflection rollers is provided with a drive motor 26.
Die Unterwinderestentferner 22 sind mit scharfe Zähne aufweisenden Garnituren versehen, mittels deren die Unterwindungen aufgerissen werden, die dann durch dieThe Unterwinderestentferner 22 are provided with sharp teeth having sets by means of which the underwindings are torn open, which then by the
Zentrifugalbeschleunigung der rasch laufenden Ringspinnspindeln von diesen abgeschleudert werden. Diese abgeschleuderten Unterwindereste müssen entsorgt werden, wozu der Wanderreiniger 9 herangezogen wird. Der Saugzug seines Saugventilators wird hierzu über zwei Saugschläuche 27 zu den beiden Unterwinderestentfernern geleitet, wo sie in zwei Saugöffnungen 28 münden. Hierbei muss sichergestellt sein, dass diese Sauöffnungen 28 stets den Unterwinderestentfernern 22 gegenüber stehen.Centrifugal acceleration of the high-speed ring spinning spindles are thrown off these. These thrown-off underwear must be disposed of, what the Wanderreiniger 9 is used. The induced draft of its suction fan is for this purpose passed over two suction hoses 27 to the two Unterwinderestentfernern, where they open into two suction openings 28. In this case, it must be ensured that these suction openings 28 are always opposite the underwinding remover 22.
Um dies zu erreichen, kann in einer ersten Ausfuhrungsform der Erfindung gemäß Figur 2 die Stellung der drei wandernden Arbeitsorgane Unterwinderestentferner 22 und Wanderreiniger 9 jeweils am Ende ihres Bewegungsweges neutralisiert, d.h. Gleichstellung herbei geführt werden und beim Rücklauf wieder von dieser Gleichstellung ausgegangen werden. Zu diesem Zweck ist die Steuervorrichtung 7 der Ringspinnmaschine derart programmiert, dass sie die drei Reinigungsvorrichtungen 9 und 22 in ihre Endstellungen laufen lässt und deren Rücklauf erst einleitet, nachdem alle diese Endstellungen erreicht haben. Das Erreichen der Endstellungen kann dadurch sichergestellt werden, dass der Rücklauf der wandernden Arbeitsorgane so lange verzögert wird, bis damit gerechnet werden kann, dass sie alle ihre Endstellungen erreicht haben.To achieve this, in a first embodiment of the invention according to Figure 2, the position of the three migrating working organs Unterwinderestentferner 22 and 9 Wanderreiniger each neutralized at the end of their path of movement, ie equality be brought about and be assumed in the return of this equality. For this purpose, the control device 7 of the ring spinning machine is programmed so that it can run the three cleaning devices 9 and 22 in their end positions and initiates the return only after all of these end positions have been reached. Reaching the End positions can be ensured by delaying the return of the migrating bodies of work until it can be expected that they have reached their final positions.
Alternativ kann vorgesehen sein, an den Endstellungen von Wanderreiniger 9 undAlternatively, it can be provided at the end positions of Wanderreiniger 9 and
Unterwinderestentfernern 22 Sensoren 29 bzw. 30 anzuordnen, die das Einlaufen jedes der wandernden Arbeitsorgane fühlt und über eine Signalleitung 17 an die Steuervorrichtung 7 der Ringspinnmaschine meldet. Diese leitet den Rücklauf ein, wenn von allen drei Sensoren an einem Ende der Bewegungswege Einlaufsignale vorliegen.Unterwinderestentfernern 22 sensors 29 and 30 to arrange, which feels the running of each of the migrating working organs and reports via a signal line 17 to the control device 7 of the ring spinning machine. This initiates the return if there are run-in signals from all three sensors at one end of the travel paths.
Bevorzugt ist aber vorgesehen, je eine der Umlenkrollen 24 jedes der beiden Zugbänder 23 und eine der Spurrollen 10 des Wanderreinigers 9 mit einem Inkrementalgeber 31 bzw. 32 zu versehen, der die Drehbewegung der Leitrolle bzw. der Spurrolle abgreift. Die Inkrementalgeber 31, 32 können eine Inkrementscheibe 33 und einen Inkrementalsensor 34 aufweisen und ihr Signal und über eine Signalleitung 17 der Steuervorrichtung 7 der Ringspinnmaschine zuführen.However, it is preferably provided to provide one of the deflection rollers 24 of each of the two drawstrings 23 and one of the track rollers 10 of the traveling cleaner 9 with an incremental encoder 31 or 32, which picks up the rotational movement of the guide roller or track roller. The incremental encoders 31, 32 may have an incremental disk 33 and an incremental sensor 34 and supply their signal and via a signal line 17 to the control device 7 of the ring spinning machine.
In der Steuervorrichtung 7 der Ringspinnmaschine werden die von den drei Inkrementalgebern 31 und 32 eingehenden Inkrementschritte verglichen und bei Vorlaufeines der wandernden Arbeitsorgane Wanderreiniger 9 oder Unterwinderestentferner 22 dieIn the control device 7 of the ring spinning machine of the three incremental encoders 31 and 32 incoming increment steps are compared and at the run of one of the migrating working organs Wanderreiniger 9 or Unterwinderestentferner 22 the
Beaufschlagung von dessen Antriebsmotor 13 oder 26 mit Antriebsenergie gedrosselt bzw. bei Nachlauf erhöht, um den parallelen Gleichlauf wieder herzustellen. Wenn die Antriebsmotoren als Synchronmotoren ausgeführt sind, ist deren Speisefrequenz entsprechend zu verändern. Sie wird den Antriebsmotoren über Signalleitungen 18 zugeführt.Threshing of the drive motor 13 or 26 throttled with drive energy or increased at caster to restore the parallel synchronization. If the drive motors are designed as synchronous motors, their supply frequency must be changed accordingly. It is supplied to the drive motors via signal lines 18.
Die Erfindung ist anhand einer beidseitigen Ringspinnmaschine beschrieben. Es versteht sich, dass die erfindungsgemäße Lösung auch an einer einseitigen Ringspinnmaschine oder an einer Vorspinnmaschine verwirklicht werden kann.The invention is described with reference to a double-sided ring spinning machine. It is understood that the solution according to the invention can also be implemented on a unilateral ring spinning machine or on a roving machine.
BezugszahlenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Anfangsgestell1 initial rack
2 Endgestell2 end rack
3 Gatter3 gates
4 Streckwerk 5 Spindelbank4 drafting system 5 spindle bank
6 Mittellinien der Spindeln6 center lines of the spindles
7 Steuervorrichtung der Spinnereimaschine7 control device of the spinning machine
8 Ausgänge der Steuervorrichtung 9 Wanderreiniger8 outputs of the control device 9 Wanderreiniger
10 Spurrollen des Wanderreinigers10 track rollers of the hiking cleaner
11 Schienen des Wanderreinigers11 rails of the hiking cleaner
12 Blasschlauch12 blow hose
13 Antriebsmotor des Wanderreinigers 14 Berührungssensor am Wanderreiniger13 Drive motor of the traveling cleaner 14 Touch sensor on the Wanderreiniger
15 Saugschuh des Wanderreinigers15 Suction shoe of the hiking cleaner
16 Abfallsammler16 waste collectors
17 Leitungen17 lines
18 Signalleitungen 19 Schnittstelle Steuervorrichtung/Wanderreiniger18 signal lines 19 interface control device / traveling cleaner
20 Kops auf einer Spindel20 cop on a spindle
21 Unterwindebereich auf den Spindeln21 Underwinding area on the spindles
22 Unterwinderestentferner22 underwear remover
23 Zugband für Unterwinderestentferner 24 Umlenkrollen des Zugbandes23 Drawstring for under-winder remover 24 Pull-out rollers of the drawstring
25 Leitrollen des Zugbandes25 guide rollers of the drawstring
26 Antriebsmotor des Zugbandes26 Drive motor of the drawstring
27 Saugschlauch des Wanderreinigers27 Suction hose of the hiking cleaner
28 Saugöffnung am Saugschlauch 29, 30 Sensoren an den Bewegungswegen 31, 32 Inkrementalgeber28 Suction opening on the suction hose 29, 30 Sensors on the movement paths 31, 32 Incremental encoder
33 Inkrementalscheibe33 incremental disc
34 Inkrementalsensor 34 incremental sensor

Claims

Patentansprüche claims
1. Spinnereimaschine wie Ringspinnmaschine oder Vorspinnmaschine, mit einer Vielzahl von Arbeitsstellen und mit einem entlang der Arbeitsstellen verfahrbaren Wanderreiniger, dadurch gekennzeichnet, dass der Wanderreiniger (9) keine eigene Steuervorrichtung zum Steuern seiner Funktionen aufweist, sondern diese Funktionen durch die Steuervorrichtung (7) der Ringspinnmaschine oder Vorspinnmaschine mit übernommen wird.1. Spinning machine such as ring spinning machine or roving, with a variety of jobs and with a movable along the work stations Wanderreiniger, characterized in that the Wanderreiniger (9) does not have its own control device for controlling its functions, but these functions by the control device (7) Ring spinning machine or roving with is taken over.
2. Spinnereimaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Wanderreiniger (9) und Steuervorrichtung (7) der Ringspinnmaschine oder Vorspinnmaschine eine Schnittstelle (19) vorgesehen ist, über die die Steuersignale der Steuervorrichtung auf den Wanderreiniger übertragbar sind.2. Spinning machine according to claim 1, characterized in that between Wanderreiniger (9) and control device (7) of the ring spinning machine or roving an interface (19) is provided, via which the control signals of the control device are transferable to the traveling cleaner.
3. Spinnereimaschine nach Anspruch 1, mit mindestens einem entlang der Arbeitsstellen synchron mit dem Wanderreiniger verfahrbaren, Faserflug erzeugenden Unterwinderest- entferner, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (7) der Ringspinnmaschine oder Vorspinnmaschine den parallelen Gleichlauf sowohl des Wanderreinigers (9) als auch des mindestens einen Unterwinderestentferners (22) steuert.3. spinning machine according to claim 1, with at least one movable along the workstations synchronously with the traveling cleaner, fiber fly Unterwinderest- remover, characterized in that the control device (7) of the ring spinning machine or roving the parallel synchronization of both the traveling cleaner (9) and the controls at least one Unterwinderestentferners (22).
4. Spinnereimaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass synchron mit den Reinigungsgeräten (9, 22, 22) verbundene, die Verlagerung derselben messende Geräte (31, 32) vorgesehen sind, die ihre Messwerte an die Steuervorrichtung (7) der Ringspinnmaschine oder Vorspinnmaschine melden, die die Antriebsvorrichtungen (13, 26) der drei Reinigungsgeräte auf parallelen Gleichlauf steuert.4. spinning machine according to claim 3, characterized in that synchronously with the cleaning devices (9, 22, 22) connected, the displacement of the same measuring devices (31, 32) are provided, the measured values to the control device (7) of the ring spinning machine or roving Report, which controls the drive devices (13, 26) of the three cleaning devices for parallel synchronization.
5. Spinnereimaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das die Verlagerung messendes Gerät einen Inkrementalgeber (31, 32) mit Inkrementalscheibe (33) und Inkrementalsensor (34) umfasst. 5. spinning machine according to claim 3, characterized in that the displacement measuring device comprises an incremental encoder (31, 32) with incremental disc (33) and incremental sensor (34).
6. Spinnereimaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellungen der drei Reinigungsvorrichtungen (9, 22, 22) an den Enden ihres Bewegungsweges neutralisiert werden und die Gleichlaufsteuerung wieder von dieser Gleichstellung der Reinigungsvorrichtungen ausgeht.6. Spinning machine according to claim 3, characterized in that the positions of the three cleaning devices (9, 22, 22) are neutralized at the ends of their movement path and the synchronization control again starts from this equality of the cleaning devices.
7. Spinnereimaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Neutralisieren dadurch erfolgt, dass die Steuervorrichtung (7) der Ringspinnmaschine oder Vorspinnmaschine einen Rücklauf der Reinigungsvorrichtungen (9, 22, 22) erst nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitspanne einleitet.7. spinning machine according to claim 6, characterized in that the neutralization takes place in that the control device (7) of the ring spinning machine or roving machine initiates a return of the cleaning devices (9, 22, 22) only after a predetermined period of time.
8. Spinnereimaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Neutralisieren als erfolgt gilt, wenn an den Endstellungen der Reinigungsvorrichtungen (9, 22, 22) angeordnete Sensoren (29, 30) das Einlaufen aller Reinigungsvorrichtungen an die Steuervorrichtung (7) der Ringspinnmaschine oder Vorspinnmaschine gemeldet haben. 8. spinning machine according to claim 3, characterized in that the neutralization is considered to be when at the end positions of the cleaning devices (9, 22, 22) arranged sensors (29, 30) the entry of all cleaning devices to the control device (7) of the ring spinning machine or Roving machine have reported.
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