EP1961975A2 - Aggregat, insbesondere Schwenkmotor - Google Patents

Aggregat, insbesondere Schwenkmotor Download PDF

Info

Publication number
EP1961975A2
EP1961975A2 EP08002509A EP08002509A EP1961975A2 EP 1961975 A2 EP1961975 A2 EP 1961975A2 EP 08002509 A EP08002509 A EP 08002509A EP 08002509 A EP08002509 A EP 08002509A EP 1961975 A2 EP1961975 A2 EP 1961975A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
spring
aggregate according
compensation
working chambers
separating element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP08002509A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1961975B1 (de
EP1961975A3 (de
Inventor
Alfred Wirth
Rainer Beilner
Christian Böttger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Publication of EP1961975A2 publication Critical patent/EP1961975A2/de
Publication of EP1961975A3 publication Critical patent/EP1961975A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1961975B1 publication Critical patent/EP1961975B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/12—Characterised by the construction of the motor unit of the oscillating-vane or curved-cylinder type

Definitions

  • the invention relates to a unit actuated by pressure medium according to the preamble of claim 1.
  • Pressure-actuated units are usually used to support a component in an operating movement.
  • the component can be exposed to external stress.
  • a stabilizer assembly can perform a pivotal movement, but is additionally exposed to a compression movement of the wheels of an axle of a load that is significantly higher frequency than the rolling motion of a vehicle body and thus the pressure changes in the pressure medium supply.
  • a swivel motor comprising a cylinder with axially inwardly extending ribs, the ends of two lids is closed, a motor shaft with vanes, which have the same axial extent as the ribs of the cylinder, the wings of the motor shaft and the ribs of the cylinder together forming with the cylinder, the covers and the motor shaft individual working chambers, a first and a second pressure medium connection for each two separated by a rib working chambers, a composite system between the working chambers, which connects at least pairwise working chambers, wherein the arrangement of the connected working chambers is designed such in that the working chambers, which are connected to the first pressure medium connection, alternate with those which are connected to the second pressure medium connection, wherein at least one working chamber is connected to a pressure compensating element.
  • the pressure compensation element is formed by a pressure limiting valve which opens in the direction of the working chamber with the lower working pressure, so that pressure medium can flow from at least one working chamber of
  • the pressure relief valve opens depending on the differential pressure between two working chambers different assignment. Due to a suspension movement of the wheel, a first working chamber relieved and the adjacent chamber to be compressed. If a differential pressure is exceeded, then opens the pressure relief valve, although the working pressure in the compressed working chamber has not yet reached a critical value. In the pressure relief valve opening behavior can not be distinguished between allowable peak pressure in the compressed working chamber and a momentary differential pressure between two adjacent working chambers.
  • Another proposed solution according to the DE 101 40 460 C1 consists in that the unit operated with pressure medium is connected to an external air cushion, which is intended to prevent cavitation in a working chamber.
  • the object of the present invention is to provide a solution for the negative effect of pressure pulsation in an aggregate.
  • the object is achieved in that the pressure compensation element is formed by a compensation space, which is divided by a movable partition element, wherein a partial compensation chamber is connected to at least one working chamber of a pressure medium connection and the separating element held by oppositely acting springs in a starting position, wherein the Spring forces of the springs have a progressive spring force characteristic.
  • the great advantage of the invention is that both working chamber groups are separated from each other, but a lack of volume or volume surplus can be compensated within the unit without additional pressure medium must be moved from the outside.
  • the compensation chamber is advantageously connected to the composite systems of both working chamber groups.
  • a Dämpfmediumband in a working chamber group can be compensated by a Nachêt in the other working chamber groups, for which only a single common pressure compensation means is needed.
  • the separating element is formed by a rigid disk.
  • the composite system is formed by channels which terminate in a lateral surface of the compensation chamber and form a slide valve with the movable separating element.
  • the slide valve provides for a throttling of the pressure medium displaced by the separating element from the partial compensating chamber, so that no abrupt volume changes can occur in the partial compensating chambers and therefore also in the working chambers.
  • the spring force characteristic is formed by a spring assembly comprising a plurality of springs.
  • the spring arrangement has at least one coil spring and an elastomer spring.
  • the coil spring has a lower spring rate than the elastomer spring, which nevertheless requires only a small space.
  • the elastomeric spring is functionally parallel to the at least one helical spring.
  • the elastomeric spring may be functionally operative in series with the coil spring.
  • the elastomer spring is arranged stationarily on the separating element. This design is particularly easy to assemble, because the relatively small components can be assembled outside the unit.
  • the elastomer spring is preferably designed annular, so that the interior of the elastomer spring provides space for the coil spring.
  • the elastomer spring is designed as a corrugated ring.
  • the material can be varied by the corrugated profile, the spring characteristic.
  • the elastomer spring may be attached to the separator by means of a snap connection, which offers advantages in the utilization of the space especially for an annular elastomeric spring.
  • the elastomer spring in a series circuit of the coil spring and the elastomeric spring results in an advantageous chambering of the elastomeric spring when the coil spring end supports in an axially movable cup-shaped transmission element having an edge which transmits the biasing force of the coil spring on the elastomeric spring.
  • the elastomer spring can be supported on a shoulder of the motor shaft and on the other hand it is guided on all sides by the edge and the cup part of the transmission element.
  • the Fig. 1 shows in conjunction with the Figure 2 and 3 a swivel motor 1 in longitudinal section, the basic structure is also assumed in the following figures.
  • the swivel motor 1 comprises a cylinder 3, on whose inner diameter axially extending ribs 5 are executed. Inside the cylinder 3, a motor shaft 7 is rotatably mounted. On the motor shaft wings 9 are arranged, which extend parallel to the ribs 5. End is the cylinder 3 of lids 11; 13 closed.
  • the motor shaft with its wings and the cylinder with its ribs together with the covers working chambers 15; 17, which are separated by disc seals 19 in the wings and ribs.
  • 19 For receiving the pressure jumps occurring in the working chambers 17 at a higher-frequency external loads; 19 is a pressure compensation element 37, which is formed by a compensation chamber 39, of a movable separating element 41 in two partial compensation spaces 39a; 39b is divided. Of the Partial compensation chamber 39a is connected to a working chamber group 15 of a pressure medium connection 33 and the partial compensation chamber 39b to the working chamber group 17 of the pressure medium connection 35.
  • the separating element 41 is formed by a slide with a disk-shaped base body and is provided by oppositely acting springs 43; 45 held in a starting position.
  • the compensation chamber 39 is connected to the composite system, channels 29; 31, both working chamber groups 15; 17 disposed within the motor shaft 7.
  • An end-side, sealed cover 47 closes the blind hole forming the compensation space 39 in the motor shaft 7.
  • the spring 43 is supported on the cover 47 and the spring 45 on the blind hole bottom.
  • the channels 29; 31 end in a lateral surface of the compensation chamber and form with their end openings together with the movable separating element in each case a slide valve 49; 51, which perform an opposing opening and closing movement.
  • a slide valve 49; 51 which perform an opposing opening and closing movement.
  • circumferential grooves 53; 55 incorporated, which allow a connection of the working chambers of a working chamber group 15 or 17 even when the slide valve is closed.
  • the separating element 41 has on the lateral surface of the compensation chamber 39 sliding sleeve sections 57; 59 on, with the end openings of the channels 29; 31 cooperate.
  • At an axial distance from the end face of the sleeve portions 57; 59 is at least one Nachströmö réelle 61; 63, executed at the maximum closed position of the separating element with the end opening of the respective channel 29; 31 is in overlap.
  • channels 29; 31 and the partial compensation spaces 39a connected thereto; 39 b at least one non-return valve opening in the direction of the respective partial compensating chamber is arranged, which is separated from the at least one inflow opening 61; 63 in the sleeve sections 57; 59 of the separating element 41 is formed.
  • the Nachströmö réelle 61; 63 inside the sleeve portion 57; 59 of a prestressed sealing ring 65 closed.
  • FIGS. 1 shows the separating element 41 in a middle position when the pressure medium inflow into the one working chamber group is effective despite the Druckmediumabhnes with a corresponding back pressure in the other working chamber group.
  • the separating element 41 leads against the force z. B. the spring 45 from an axial displacement movement in the direction of the blind hole bottom.
  • pressure medium volume is displaced according to the cross section of the inner diameter of the compensation chamber 39b multiplied by the displacement of the separating element through the annular groove 55 into the channel 31 and thus into the working chambers 17, so that no negative pressure can occur.
  • a smaller volume in one working chamber group is compensated by the movement of the separating element in conjunction with an increase in volume of the other working chamber group in the area of the partial compensating space.
  • the sleeve portion 59 can overrun the annular groove 55 and reduce the cross over passage between the compensation chamber 39 b and the annular groove 55. In this case, a throttling effect is achieved, which is a striking of the separating element in the motor shaft prevented.
  • a throttling effect is achieved, which is a striking of the separating element in the motor shaft prevented.
  • the designed as a corrugated elastomer spring has in comparison to the coil spring over a much larger spring rate and acts from the stop parallel to the coil spring 45, so that the entire spring assembly comprising the coil spring 45 and the elastomeric spring 69, an overall progressive spring force characteristic.
  • the stop movement of the separating piston is controlled by the coil springs 43; 45, the elastomeric springs 69,
  • the Nachströmötechnisch 63 is then in overlap with the annular groove 55.
  • the additional springs 69; 73 may also be attached to the separating element itself, for example via a snap connection with the sleeve portions 57; 59th
  • the Fig. 6 shows a variant with the spring assemblies 43; 73; and 45; 69, in which the spring sets each act functionally in series.
  • Both coil springs 43; 45 are supported on their the separator 41 opposite end of an axially movable cup-shaped transmission element 77; 79 off.
  • an outwardly bent edge 81; 83 of the transmission element are the elastomer springs 69; 73 chambered.
  • floors 85; 87 of the transmission elements 77; 79 and the lid 47 and the blind hole bottom of the motor shaft is an axial distance, the maximum spring travel of the elastomer springs 69; 73 determined.
  • the pressure acting on the separator in a partial compensation space 39a; 39b is independent of the instantaneous position of the separating element 41 of both spring assemblies 43; 73; and 45; 69 supported.
  • the series connection of the spring arrangements leads to a progressive spring force characteristic, which, together with the hydraulic throttling action of the slide valves 49; 51, s. Fig. 1 reliably prevent noise generation in the swivel motor in the event of suddenly occurring pressure peaks.
  • the variant after Fig. 6 makes the elastomer spring particularly easy to assemble by threading it on the outside of the respective transmission element to the edge during assembly. When mounted transmission elements, the elastomer springs are chambered stationary to the motor shaft between the heels of the motor shaft and the transmission elements.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Springs (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Hydraulic Motors (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

Aggregat, insbesondere Schwenkmotor (1), umfassend einen Zylinder (3) mit axial am Innendurchmesser verlaufenden Rippen (5), der endseitig von zwei Deckeln (11;13) verschlossen ist, eine Motorwelle (7) mit Flügeln (9), die dieselbe axiale Erstreckung besitzen wie die Rippen des Zylinders, wobei die Flügel der Motorwelle und die Rippen des Zylinders zusammen mit dem Zylinder, den Deckeln und der Motorwelle einzelne Arbeitskammern (15;17) bilden, einen ersten und einen zweiten Druckmediumanschluss (33;35) für zwei jeweils durch eine Rippe getrennte Arbeitskammern, ein Verbundsystem zwischen den Arbeitskammern, das mindestens paarweise Arbeitskammern verbindet, wobei die Anordnung der verbundenen Arbeitskammern derart ausgeführt ist, dass die Arbeitskammern, die mit dem ersten Druckmediumanschluss verbunden sind, sich mit denen abwechseln, die mit dem zweiten Druckmediumanschluss verbunden sind, wobei mindestens zwei Arbeitskammer unterschiedlicher Zuordnung der Druckmediumanschlüsse mit einem Druckkompensationselement (37) verbunden sind, das von einem Ausgleichsraum (39) gebildet wird, der von einem beweglichen Trennelement (41) unterteilt wird, wobei jeweils ein Teilausgleichsraum (39a;39b) mit mindestens einer Arbeitskammer eines Druckmediumanschlusses verbunden ist und das Trennelement von entgegengesetzt wirksamen Federn (43;45) in einer Ausgangsstellung gehalten wird, wobei die Federkräfte der Federn eine progressive Federkraftkennlinie aufweisen.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein mit Druckmittel betätigtes Aggregat gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.
  • Druckmittel betätigte Aggregate werden in der Regel eingesetzt, um ein Bauteil in einer Betriebsbewegung zu unterstützen. Das Bauteil kann dabei einer äußeren Belastung ausgesetzt sein. Bei einem Aggregat in der Bauform eines Schwenkmotors z. B. in einem Fahrzeugfahrwerk kann eine Stabilisatoranordnung eine Schwenkbewegung ausführen, ist aber zusätzlich bei einer Einfederungsbewegung der Räder einer Achse einer Belastung ausgesetzt, die deutlich hochfrequenter ist, als die Wankbewegung eines Fahrzeugaufbaus und damit den Druckänderungen in der Druckmittelversorgung.
  • In der DE 10 2004 051 A1 wird diese Problematik der Pulsation des Druckmediums erläutert und als Lösung ein Schaumkörper vorgeschlagen, der in mindestens einer Arbeitskammer des Aggregats angeordnet ist. Mit dem Schaumkörper ist zumindest der Nachteil verbunden, dass der Betriebsweg des Aggregats eingeschränkt ist. Des Weiteren ist dafür Sorge zu tragen, dass über die Lebensdauer des Aggregats keine Zersetzungserscheinungen auftreten, die Partikel von dem Schaumkörper freisetzen, die wiederum zu Verstopfungen im Aggregat oder im Druckversorgungssystem führen.
  • Aus der gattungsbildenden DE 10 2004 039 767 A1 ist ein Schwenkmotor bekannt, umfassend einen Zylinder mit axial am Innendurchmesser verlaufenden Rippen, der endseitig von zwei Deckeln verschlossen ist, eine Motorwelle mit Flügeln, die dieselbe axiale Erstreckung besitzen wie die Rippen des Zylinders, wobei die Flügel der Motorwelle und die Rippen des Zylinders zusammen mit dem Zylinder, den Deckeln und der Motorwelle einzelne Arbeitskammern bilden, einen ersten und einen zweiten Druckmediumanschluss für zwei jeweils durch eine Rippe getrennte Arbeitskammern, ein Verbundsystem zwischen den Arbeitskammern, das mindestens paarweise Arbeitskammern verbindet, wobei die Anordnung der verbundenen Arbeitskammern derart ausgeführt ist, dass die Arbeitskammern, die mit dem ersten Druckmediumanschluss verbunden sind, sich mit denen abwechseln, die mit dem zweiten Druckmediumanschluss verbunden sind, wobei mindestens eine Arbeitskammer mit einem Druckkompensationselement verbunden ist. Das Druckkompensationselement wird von einem Druckbegrenzungsventil gebildet, das in Richtung der Arbeitskammer mit dem geringeren Arbeitsdruck öffnet, so dass Druckmedium von mindestens einer Arbeitskammer einer ersten Gruppe in eine Arbeitskammer der zweiten Gruppe überströmen kann.
  • Das Druckbegrenzungsventil öffnet in Abhängigkeit des Differenzdrucks zwischen zwei Arbeitskammern unterschiedlicher Zuordnung. Aufgrund einer Federungsbewegung des Rades kann eine erste Arbeitskammer entlastet und die benachbarte Kammer komprimiert werden. Wird ein Differenzdruck unterschritten, dann öffnet das Druckbegrenzungsventil, obwohl der Arbeitsdruck in der komprimierten Arbeitskammer noch keinen kritischen Wert erreicht hat. Bei dem Druckbegrenzungsventil kann das Öffnungsverhalten nicht zwischen zulässigem Spitzendruck in der komprimierten Arbeitkammer und einem momentanen Differenzdruck zwischen zwei benachbarten Arbeitskammern unterschieden werden.
  • Eine weiterer Lösungsvorschlag gemäß der DE 101 40 460 C1 besteht darin, dass das mit Druckmittel betriebene Aggregat mit einem externen Luftpolster verbunden ist, das eine Kavitation in einer Arbeitskammer verhindern soll.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es eine Lösung für die negative Wirkung der Druckpulsation in einem Aggregat bereitzustellen.
  • Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass das Druckkompensationselement von einem Ausgleichsraum gebildet wird, der von einem beweglichen Trennelement unterteilt wird, wobei jeweils ein Teilausgleichsraum mit mindestens einer Arbeitskammer eines Druckmediumanschlusses verbunden ist und das Trennelement von entgegengesetzt wirksamen Federn in einer Ausgangsstellung gehalten, wobei die Federkräfte der Federn eine progressive Federkraftkennlinie aufweisen.
  • Der große Vorteil der Erfindung besteht darin, dass beide Arbeitskammergruppen voneinander getrennt sind, jedoch ein Volumenmangel oder Volumenüberschuss innerhalb des Aggregats ausgeglichen werden kann, ohne dass von außen Druckmedium zusätzlich bewegt werden muss.
  • Dabei ist der Ausgleichsraum vorteilhafterweise an die Verbundsysteme beider Arbeitskammergruppen angeschlossen. Ein Dämpfmediummangel in einer Arbeitskammergruppe kann durch eine Nachförderung in die anderen Arbeitskammergruppen kompensiert werden, wofür nur ein einziges gemeinsames Druckkompensationsmittel benötigt wird.
  • Im Hinblick auf ein insgesamt kompakt bauendes Aggregat ist der Ausgleichsraum innerhalb der Motorwelle ausgeführt.
  • Gemäß einem Unteranspruch wird das Trennelement von einer starren Scheibe gebildet.
  • Das Verbundsystem wird von Kanälen gebildet, die in einer Mantelfläche des Ausgleichsraums enden und mit dem beweglichen Trennelement ein Schieberventil bilden. Das Schieberventil sorgt für eine Drosselung des von dem Trennelement aus dem Teilausgleichsraum verdrängten Druckmediums, so dass bei den Teilausgleichsräumen und damit auch bei den Arbeitskammern keine schlagartigen Volumenänderungen auftreten können.
  • In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird die Federkraftkennlinie von einer aus mehreren Federn umfassenden Federanordnung gebildet.
  • Dabei weist die Federanordnung mindestens eine Schraubenfeder und eine Elastomerfeder auf. Die Schraubenfeder verfügt über eine kleinere Federrate als die Elastomerfeder, die trotzdem nur einen kleinen Bauraum benötigt.
  • Man kann vorsehen, dass die Elastomerfeder funktional parallel zur mindestens einen Schraubenfeder wirksam ist.
  • Alternativ kann die Elastomerfeder funktional in Reihe zu der Schraubenfeder wirksam sein.
  • Bei einer vorteilhaften Variante ist die Elastomerfeder ortsfest am Trennelement angeordnet. Diese Bauform lässt sich besonders einfach montieren, da die relativ kleinen Bauteile außerhalb des Aggregats zusammengefügt werden können.
  • Man kann die Elastomerfeder auch in der Motorwelle befestigen. Diese Variante bietet den Vorteil, dass die Elastomerfeder keine Verschiebebewegung ausführen muss.
  • Die Elastomerfeder ist bevorzugt ringförmig ausgeführt, so dass der Innenraum der Elastomerfeder Bauraum für die Schraubenfeder bietet.
  • Gemäß einem vorteilhaften Unteranspruch ist die Elastomerfeder als Wellring ausgeführt. Neben der Auswahl des Werkstoffs kann durch das Wellprofil die Federkennlinie variiert werden.
  • Die Elastomerfeder kann an dem Trennelement mittels einer Schnappverbindung befestigt sein, was insbesondere bei einer ringförmigen Elastomerfeder Vorteile in der Ausnutzung des Bauraums bietet.
  • Insbesondere bei einer Reihenschaltung der Schraubenfeder und der Elastomerfeder ergibt sich eine vorteilhafte Kammerung der Elastomerfeder, wenn sich die Schraubenfeder endseitig in einem axial beweglichen topfförmigen Übertragungselement abstützt, das einen Rand aufweist, der die Vorspannkraft der Schraubenfeder auf die Elastomerfeder überträgt. Die Elastomerfeder kann sich einerseits auf einem Absatz der Motorwelle abstützten und wird andererseits von dem Rand und dem Topfteil des Übertragungselement allseitig geführt.
  • Anhand der folgenden Figurenbeschreibung soll die Erfindung näher erläutert werden.
  • Es zeigt:
    • Fig. 1
    Längsschnitt durch das Aggregat im Bereich der Arbeitskammern
    Fig. 2
    Längsschnitt durch das Aggregat im Bereich der Dichtungen zwischen den Arbeitskammern
    Fig. 3
    Querschnitt durch das Aggregat im Bereich des Druckkompensationselements
    Fig. 4
    Teilausschnitt des Druckkompensationselements
    Fig. 5 - 6
    Alternativvarianten zur Fig. 1
  • Die Fig. 1 zeigt in Verbindung mit der Figure 2 und 3 einen Schwenkmotor 1 im Längsschnitt, dessen prinzipieller Aufbau auch bei den nachfolgenden Figuren vorausgesetzt wird. Der Schwenkmotor 1 umfasst einen Zylinder 3, an dessen Innendurchmesser axial verlaufende Rippen 5 ausgeführt sind. Innerhalb des Zylinders 3 ist eine Motorwelle 7 drehbeweglich gelagert. Auf der Motorwelle sind Flügel 9 angeordnet, die sich parallel zu den Rippen 5 erstrecken. Endseitige wird der Zylinder 3 von Deckeln 11; 13 verschlossen. Die Motorwelle mit ihren Flügeln und der Zylinder mit seinen Rippen bilden zusammen mit den Deckeln Arbeitskammern 15; 17, die durch Scheibendichtungen 19 in den Flügeln und Rippen voneinander getrennt sind. Des Weiteren sind in Ringräumen 21; 23 der Deckel 11; 13 Wellendichtungen 25; 27 gekammert, die einen Austritt von Druckmedium aus den Arbeitskammern 15; 17 verhindern. Jeweils zwischen den Arbeitskammern 15 und 17 besteht ein Verbundsystem aus Kanälen 29; 31 in der Motorwelle 7. Ein erster Druckmediumanschluss 33 versorgt über den Kanal 29 die Arbeitskammern 15 und ein zweiter Druckmediumanschluss 35 erfüllt diese Funktion über den Kanal 31 für die Arbeitskammern 17. In den jeweils miteinander verbundenen Arbeitskammern herrscht ein gleiches Druckniveau. Durch Zu- oder Abfluss von Druckmedium über die Druckmediumanschlüsse 33; 35 übt der Schwenkmotor ein Drehmoment aus, das z. B. zur Verstellung eines geteilten Stabilisators innerhalb eines Fahrwerks für ein Kraftfahrzeug genutzt wird.
  • Zur Aufnahme der bei einer höherfrequenten äußeren Belastungen auftretenden Drucksprüngen in den Arbeitskammern 17; 19 dient ein Druckkompensationselement 37, das von einem Ausgleichsraum 39 gebildet wird, der von einem beweglichen Trennelement 41 in zwei Teilausgleichsräume 39a; 39b unterteilt wird. Der Teilausgleichsraum 39a ist mit einer Arbeitskammergruppe 15 eines Druckmediumanschlusses 33 und der Teilausgleichsraum 39b mit der Arbeitskammergruppe 17 des Druckmediumanschlusses 35 verbunden.
  • Das Trennelement 41 wird von einem Schieber mit einem scheibenförmigen Grundkörper gebildet und wird von entgegengesetzt wirksamen Federn 43; 45 in einer Ausgangsstellung gehalten. Der Ausgleichsraum 39 ist an das Verbundsystem, Kanäle 29; 31, beider Arbeitskammergruppen 15; 17 innerhalb der Motorwelle 7 angeordnet. Ein endseitiger, abgedichteter Deckel 47 verschließt die den Ausgleichsraum 39 bildende Sacklochbohrung in der Motorwelle 7. Die Feder 43 stützt sich an dem Deckel 47 und die Feder 45 an dem Sacklochgrund ab.
  • Die Kanäle 29; 31 enden in einer Mantelfläche des Ausgleichsraums und bilden mit Ihren Endöffnungen zusammen mit dem beweglichen Trennelement jeweils ein Schieberventil 49; 51, die eine gegensinnige Öffnungs- und Schließbewegung ausführen. In der Mantelfläche sind umlaufende Nuten 53; 55 eingearbeitet, die auch bei geschlossenem Schieberventil eine Verbindung der Arbeitskammern einer Arbeitskammergruppe 15 oder 17 ermöglichen.
  • Das Trennelement 41 weist auf der Mantelfläche des Ausgleichsraums 39 gleitenden Hülsenabschnitte 57; 59 auf, die mit den Endöffnungen der Kanäle 29; 31 zusammenwirken. In einem axialen Abstand zur Stirnfläche der Hülsenabschnitte 57; 59 ist mindestens eine Nachströmöffnung 61; 63, ausgeführt, die bei maximaler Schließstellung des Trennelements mit der Endöffnung des jeweiligen Kanals 29; 31 in Überdeckung steht.
  • Zwischen dem Verbundsystem, Kanäle 29; 31 und den daran angeschlossenen Teilausgleichsräumen 39a; 39b ist mindestens ein in Richtung des jeweiligen Teilausgleichsraums öffnendes Rückschlagventil angeordnet, das von der mindestens einen Nachströmöffnung 61; 63 in den Hülsenabschnitten 57; 59 des Trennelements 41 gebildet wird. Dabei wird die Nachströmöffnung 61; 63 innenseitig am Hülsenabschnitt 57; 59 von einem vorgespannten Dichtring 65, verschlossen.
  • Die Figuren 1 zeigt das Trennelement 41 in einer mittleren Stellung, wenn der Druckmediumzufluss in die eine Arbeitskammergruppe trotz des Druckmediumabflusses mit einem entsprechenden Gegendruck in der anderen Arbeitskammergruppe wirksam ist. Insbesondere bei einem plötzlichen Druckabfall in einer Arbeitskammergruppe führt das Trennelement 41 gegen die Kraft z. B. der Feder 45 eine axiale Verschiebebewegung in Richtung des Sacklochgrundes aus. Dabei wird Druckmediumvolumen entsprechend dem Querschnitt des Innendurchmessers des Ausgleichsraums 39b multipliziert mit dem Verschiebeweg des Trennelements durch die Ringnut 55 in den Kanal 31 und damit in die Arbeitskammern 17 verdrängt, so dass kein Unterdruckauftreten kann. Ein Mindervolumen in einer Arbeitskammergruppe wird durch die Bewegung des Trennelements in Verbindung mit einer Volumenvergrößerung der anderen Arbeitskammergruppe im Bereich des Teilausgleichsraums kompensiert.
  • Der Hülsenabschnitt 59 kann die Ringnut 55 überfahren und den Übertrittquerschnitt zwischen dem Ausgleichsraum 39b und der Ringnut 55 reduzieren. Dabei wird eine Drosselwirkung erzielt, die ein Anschlagen des Trennelements in der Motorwelle verhindert. Kurz vor der Endposition steht der Hülsenabschnitt 59 mit seiner Stirnfläche 67 an einer zweiten Feder 69 in der Bauform einer ringförmigen Elastomerfeder an einem Absatz 71 der Motorwelle an. Die als Wellring ausgeführte Elastomerfeder verfügt im Vergleich zur Schraubenfeder über eine deutlich größere Federrate und fungiert ab dem Anschlag parallel zur Schraubenfeder 45, so dass die gesamte Federanordnung, umfassend die Schraubenfeder 45 und die Elastomerfeder 69, eine insgesamt progressive Federkraftkennlinie aufweist. Die Anschlagbewegung des Trennkolbens wird durch die Schraubenfedern 43; 45, den Elastomerfedern 69, 73 und die Drosselwirkung der Schieberventile 49; 51 beeinflusst.
  • Sofern vorhanden, steht die Nachströmöffnung 63 dann in Überdeckung mit der Ringnut 55. Man kann auf eine Nachströmöffnung verzichten, wenn man z. B. ein ausreichend großes Spaltmaß zwischen den Hülsenabschnitten und der Mantelfläche des Ausgleichsraums vorsieht.
  • Wenn der plötzliche Druckunterschied kompensiert ist, dann kann das Trennelement 41 aufgrund der dann noch vorherrschenden unterschiedlichen Federkräfte der drei Federn 43; 45, 69 in die Ausgangsposition zurückbewegt werden, bis die Federkräfte beider Federanordnungen im Gleichgewicht stehen. Auch für die entgegensetzte Ausgleichsbewegung des Trennelements 41 wirkt der Hülsenabschnitt 57 mit dem baugleichen Wellring 73 zusammen, der an einem Absatz 75 der Motorwelle bzw. dem Deckel 47 der Motorwelle fixiert ist.
  • Mit der Fig. 5 soll gezeigt werden, dass das zusätzlichen Federn 69; 73 auch an dem Trennelement selbst befestigt sein können, beispielsweise über eine Schnappverbindung mit den Hülsenabschnitten 57; 59.
  • Die Fig. 6 zeigt eine Variante mit den Federanordnungen 43; 73; und 45; 69, bei der die Federsätze jeweils funktional in Reihe wirken. Beide Schraubenfedern 43; 45 stützen sich an Ihrem dem Trennelement 41 gegenüberliegenden Ende an einem axial beweglichen topförmigen Übertragungselement 77; 79 ab. Zwischen den Absätzen 75 bzw. 71 der Motorwelle 7 und jeweils einem nach außen umgebogenen Rand 81; 83 des Übertragungselements sind die Elastomerfedern 69; 73 gekammert. Zwischen Böden 85; 87 der Übertragungselemente 77; 79 und dem Deckel 47 bzw. dem Sacklochgrund der Motorwelle liegt ein axialer Abstand vor, der den maximalen Federweg der Elastomerfedern 69; 73 bestimmt.
  • Der auf das Trennelement wirksame Druck in einem Teilausgleichsraum 39a; 39b wird unabhängig von der Momentanstellung des Trennelements 41 von beiden Federanordnungen 43; 73; und 45; 69 abgestützt. Auch die Serienschaltung der Federanordnungen führt zu einer progressiven Federkraftkennlinie, die zusammen mit der hydraulischen Drosselwirkung der Schieberventile 49; 51, s. Fig. 1 eine Geräuschbildung im Schwenkmotor bei plötzlich auftretenden Druckspitzen zuverlässig unterbinden. Die Variante nach Fig. 6 lässt die Elastomerfeder besonders einfach montieren, indem man diese bei der Montage außenseitig auf das jeweilige Übertragungselement bis zum Rand auffädelt. Bei montierten Übertragungselementen sind die Elastomerfedern ortsfest zur Motorwelle zwischen den Absätzen der Motorwelle und den Übertragungselementen gekammert.

Claims (15)

  1. Aggregat, insbesondere Schwenkmotor, umfassend einen Zylinder mit axial am Innendurchmesser verlaufenden Rippen, der endseitig von zwei Deckeln verschlossen ist, eine Motorwelle mit Flügeln, die dieselbe axiale Erstreckung besitzen wie die Rippen des Zylinders, wobei die Flügel der Motorwelle und die Rippen des Zylinders zusammen mit dem Zylinder, den Deckeln und der Motorwelle einzelne Arbeitskammern bilden, einen ersten und einen zweiten Druckmediumanschluss für zwei jeweils durch eine Rippe getrennte Arbeitskammern, ein Verbundsystem zwischen den Arbeitskammern, das mindestens paarweise Arbeitskammern verbindet, wobei die Anordnung der verbundenen Arbeitskammern derart ausgeführt ist, dass die Arbeitskammern, die mit dem ersten Druckmediumanschluss verbunden sind, sich mit denen abwechseln, die mit dem zweiten Druckmediumanschluss verbunden sind, wobei mindestens zwei Arbeitskammer unterschiedlicher Zuordnung der Druckmediumanschlüsse mit einem Druckkompensationselement verbunden sind,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Druckkompensationselement (37) von einem Ausgleichsraum (39) gebildet wird, der von einem beweglichen Trennelement (41) unterteilt wird, wobei jeweils ein Teilausgleichsraum (39a; 39b) mit mindestens einer Arbeitskammer (15; 17) eines Druckmediumanschlusses (33; 35) verbunden ist und das Trennelement von entgegengesetzt wirksamen Federn (43; 45) in einer Ausgangsstellung gehalten wird, wobei die Federkräfte der Federn (43; 45) eine progressive Federkraftkennlinie aufweisen.
  2. Aggregat nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Ausgleichsraum (39) an die Verbundsysteme beider Arbeitskammergruppen (15; 17) angeschlossen ist.
  3. Aggregat nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Ausgleichsraum (39) innerhalb der Motorwelle (7) ausgeführt ist.
  4. Aggregat nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Trennelement (41) von einer starren Scheibe gebildet wird.
  5. Aggregat nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Verbundsystem von Kanälen (29; 31) gebildet wird, die in einer Mantelfläche des Ausgleichsraums (39) enden und mit dem beweglichen Trennelement (41) ein Schieberventil (49; 51) bilden.
  6. Aggregat nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Federkraftkennlinie von einer aus mehreren Federn (43; 45; 69; 73) umfassenden Federanordnung gebildet wird.
  7. Aggregat nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Federanordnung mindestens eine Schraubenfeder (43; 45) und eine Elastomerfeder (69; 73) aufweist.
  8. Aggregat nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Elastomerfeder (69; 73) funktional parallel zur mindestens einer Schraubenfeder (43; 45) wirksam ist.
  9. Aggregat nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Elastomerfeder (69; 73) funktional in Reihe zu der Schraubenfeder wirksam (43; 45) ist.
  10. Aggregat nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Elastomerfeder (69; 73) ortsfest am Trennelement (41) angeordnet ist.
  11. Aggregat nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Elastomerfeder (69; 73) in der Motorwelle (7) befestigt ist.
  12. Aggregat nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Elastomerfeder (69; 73) ringförmig ausgeführt ist.
  13. Aggregat nach Anspruch 12,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Elastomerfeder (69; 73) als Wellring ausgeführt ist.
  14. Aggregat nach Anspruch 10,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Elastomerfeder (69; 73) an dem Trennelement (41) mittels einer Schnappverbindung befestigt ist.
  15. Aggregat nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass sich die Schraubenfeder (43; 45) endseitig in einem axial beweglichen topfförmigen Übertragungselement (77; 79) abstützt, das einen Rand (81; 83) aufweist, der die Vorspannkraft der Schraubenfeder (43; 45) auf die Elastomerfeder (69; 73) überträgt.
EP20080002509 2007-02-26 2008-02-12 Aggregat, insbesondere Schwenkmotor Not-in-force EP1961975B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007009592A DE102007009592A1 (de) 2007-02-26 2007-02-26 Aggregat, insbesondere Schwenkmotor

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1961975A2 true EP1961975A2 (de) 2008-08-27
EP1961975A3 EP1961975A3 (de) 2011-04-20
EP1961975B1 EP1961975B1 (de) 2012-09-12

Family

ID=39473280

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20080002509 Not-in-force EP1961975B1 (de) 2007-02-26 2008-02-12 Aggregat, insbesondere Schwenkmotor

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP1961975B1 (de)
DE (1) DE102007009592A1 (de)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007041610B4 (de) 2007-09-03 2009-07-23 Zf Friedrichshafen Ag Aggregat, insbesondere Schwenkmotor
DE102009032211A1 (de) * 2009-07-03 2011-01-05 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Dämpfungseinrichtung für ein hydraulisches Aggregat
DE102009035159A1 (de) 2009-07-29 2011-02-03 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Hydraulisches System zur Wankstabilisierung

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10140460C1 (de) 2001-08-17 2003-03-20 Bayerische Motoren Werke Ag Schwenkmotor für einen geteilten Stabilisator an einer Fahrzeugachse
DE102004039767A1 (de) 2004-08-16 2006-03-09 Zf Friedrichshafen Ag Schwenkmotor mit einem Druckbegrenzungsventil
DE102004051444A1 (de) 2004-10-22 2006-04-27 Bayerische Motoren Werke Ag Hydraulische Einrichtung

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1179124B (de) * 1960-12-20 1964-10-01 Daimler Benz Ag Vorrichtung zur Kurvenstabilisierung des Wagenkastens bei Kraftfahrzeugen
ES2216324T3 (es) * 1997-09-29 2004-10-16 Zf Lemforder Metallwaren Ag Motor oscilante radial.
DE10148220A1 (de) * 2001-09-28 2003-04-17 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zum Dämpfen von Druckpulsationen in einem Fluidsystem, insbesondere in einem Kraftstoffsystem einer Brennkraftmaschine, sowie Kraftstoffsystem
DE10320456B4 (de) * 2003-05-08 2005-10-06 Hense Systemtechnik Gmbh & Co. Kg Schwenkmotor

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10140460C1 (de) 2001-08-17 2003-03-20 Bayerische Motoren Werke Ag Schwenkmotor für einen geteilten Stabilisator an einer Fahrzeugachse
DE102004039767A1 (de) 2004-08-16 2006-03-09 Zf Friedrichshafen Ag Schwenkmotor mit einem Druckbegrenzungsventil
DE102004051444A1 (de) 2004-10-22 2006-04-27 Bayerische Motoren Werke Ag Hydraulische Einrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
EP1961975B1 (de) 2012-09-12
DE102007009592A1 (de) 2008-08-28
EP1961975A3 (de) 2011-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19849222A1 (de) Selbstpumpendes hydropneumatisches Federbein mit innerer Niveauregelung
DE102013114169A1 (de) Regelbarer Schwingungsdämpfer für Kraftfahrzeuge
EP3572687B1 (de) Luftfeder zur steuerung der niveaulage einer fahrerkabine oder eines kraftfahrzeugs
WO2011127887A1 (de) Dämpfungsanordnung
WO2018054603A1 (de) Dämpfventil für einen schwingungsdämpfer
EP2366915A2 (de) Schwingungsdämpfer mit hubabhängiger Dämpfkraft
DE102007026471B4 (de) Federbeinstützlager
EP1953393B1 (de) Schwenkmotor
EP1961975B1 (de) Aggregat, insbesondere Schwenkmotor
DE102016224353A1 (de) Hydraulischer Endanschlag für einen Schwingungsdämpfer
DE102017207523B3 (de) Kolben-Zylinderaggregat mit Blockierfunktion
EP3230618B1 (de) Verstellbare dämpfventileinrichtung
EP2481945B1 (de) Federungseinrichtung für Fahrzeuge
WO2017137180A1 (de) Schwingungsdämpfer mit einem ausgleichsraum
DE102008044081B4 (de) Schwingungsdämpfer mit hubabhängiger Dämpfkraft
DE10343875B4 (de) Schwingungsdämpfer mit hubabhängiger Dämpfkraft
EP1053116B1 (de) Federungssystem für ein fahrzeug
EP1628019A2 (de) Schwenkmotor mit einem Druckbegrenzungsventil
DE102008042637B4 (de) Ventileinrichtung mit amplitudenabhängiger Dämpfkraft
DE102012001655A1 (de) Hydraulisch dämpfendes Lager für ein Fahrwerk eines Fahrzeuges, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, sowie Verfahren zur Veränderung der Position eines Fahrwerklagers
DE102007041610B4 (de) Aggregat, insbesondere Schwenkmotor
DE102009013152A1 (de) Dämpfungssystem zur Anschlagdämpfung
DE102018120023A1 (de) Luftfedersystem
EP1584502B1 (de) Federungs- und Dämpfungseinrichtung für Kraftfahrzeuge
DE102014220727A1 (de) Nockenwellenversteller mit Zentralventil und Rückschlagventilen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA MK RS

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA MK RS

17P Request for examination filed

Effective date: 20110830

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 575231

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20120915

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502008008124

Country of ref document: DE

Effective date: 20121031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121212

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120912

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120912

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120912

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120912

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20120912

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

Effective date: 20120926

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120912

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120912

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120912

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121213

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120912

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120912

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120912

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120912

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121223

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130112

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20130301

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120912

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130114

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120912

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120912

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121212

26N No opposition filed

Effective date: 20130613

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120912

BERE Be: lapsed

Owner name: ZF FRIEDRICHSHAFEN A.G.

Effective date: 20130228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130228

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502008008124

Country of ref document: DE

Effective date: 20130613

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20130212

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130228

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130228

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130212

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130228

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130212

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 575231

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20130212

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130212

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120912

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20140417

Year of fee payment: 7

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20141031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120912

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130212

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20080212

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502008008124

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150901