EP1958772A2 - Bedruckstoffinspektionseinrichtung - Google Patents

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EP1958772A2
EP1958772A2 EP08001975A EP08001975A EP1958772A2 EP 1958772 A2 EP1958772 A2 EP 1958772A2 EP 08001975 A EP08001975 A EP 08001975A EP 08001975 A EP08001975 A EP 08001975A EP 1958772 A2 EP1958772 A2 EP 1958772A2
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EP
European Patent Office
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holder
frame part
vibration
actuator
inspection device
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EP08001975A
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Thomas Herrmann
Olaf Heyer
Andreas Lippold
Helmut Schild
Holger Wiese
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Manroland AG
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Manroland AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0036—Devices for scanning or checking the printed matter for quality control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines

Definitions

  • the invention relates to a printing stock inspection device according to the preamble of claim 1 or 5.
  • a printing material inspection device of a printing machine which has a printing unit arranged downstream of an image pickup device for imagewise scanning of the printing substrate seen in the transport direction of a printing material.
  • the image recording device is mounted on a stand-like holder on a frame part of the printing machine, wherein at least one element is provided which minimizes the vibration of the image pickup device.
  • the or each vibration-minimizing element is designed as a vibration-damping element, namely as a rubber buffer or spring element.
  • the present invention is based on the problem to provide a novel printing material inspection device.
  • the problem is solved according to a first aspect of the invention by a printing stock inspection device according to claim 1.
  • the or each vibration-minimizing element is designed as an air bearing or magnetic bearing.
  • the problem is solved by a printing stock inspection device according to claim 5.
  • the or each vibration-minimizing element is designed as an actuator, which actively minimizes the oscillation of the image recording device as a function of vibration measurement values of a sensor.
  • Fig. 1 shows a printing unit 1 of a sheet-fed press, wherein the printing unit 1 comprises a counter-pressure cylinder 2, a blanket cylinder 3 and a plate cylinder 4.
  • a printed sheet to be printed in the printing unit is fed to the impression cylinder 2 and thus to the printing unit 1 by means of a transfer cylinder 5 upstream of the impression cylinder 2.
  • a clamped on the plate cylinder 4 printing plate is fed by means of an inking ink and dampening means of a dampening unit.
  • the ink is over the blanket cylinder 3 z.
  • B. in the form of a partial print image of a multicolor print image on the held on the impression cylinder 2 sheet in a printing nip 6 printed.
  • printing unit 1 In a sheet-fed press, several such printing units 1 are usually connected in series. Then, if that is in Fig. 1 shown printing unit 1 is the last printing unit for printing a printed page of the sheet, is printed after the passage of the sheet through the printing nip 6 between the blanket cylinder 3 and the impression cylinder 2 a finished multi-color printed image on the corresponding printed page of the sheet.
  • Such printed images are examined for completeness or accuracy and possible printing errors.
  • a printing material inspection device above a printing unit 1 of the sheet-fed printing machine, which comprises an image recording device 7.
  • the image pickup device 7 which scans a print sheet imagewise, it is preferably around a line camera.
  • the image recording device 7 looks in the direction S on the sheets and scans them imagewise.
  • a sheet guiding device is provided near the exit of the printing sheet from the printing nip 6, which may preferably be designed as a blowpipe 9 or baffle. Furthermore, a sheet guiding device 8 is arranged parallel and close to the surface of the impression cylinder 2.
  • the preferably designed as a line camera image pickup device 7 is according to Fig. 1 mounted on a frame part or frame part of the printing unit 1 of the sheet-fed printing machine via a stand-like holder 10. About the holder 10, a defined distance of the image pickup device 7 can be met by the sheet to be measured.
  • the stand-like holder 10 Since the stand-like holder 10 is excited to the image pickup device 7 by the vibrations of the printing unit 1 itself to vibrate, also subject to the image pickup device 7 vibrations.
  • the air bearings 11 decouple the holder 10 from the printing unit 1 and provide a vibration absorption, so that the holder 10 is excited despite vibration of the printing unit 1 to no vibration.
  • the holder 10 may also be mounted on the frame part or frame part of the printing unit 1 via magnetic bearings and accordingly be decoupled therefrom.
  • Fig. 2 illustrates a printing material inspection device according to the invention according to a second aspect of the present invention again in conjunction with a printing unit 1 of a sheet-fed press, so to avoid unnecessary repetition for the same components same reference numerals are used.
  • the image recording device 7 is mounted on the stand-like holder 10 via an actuator 12.
  • the vibration of the image pickup device 7 can be detected, depending on the measured vibration of the image pickup device 7, the actuator 12 is driven such that the vibration of the holder 10 is not transmitted to the image pickup device 7.
  • the actuator 12 thus stimulates the image pickup device 7 in the embodiment of Fig. 2 in such a way that the image recording device 7 is vibration-minimized or vibration-free.
  • a sensor 14 can also be provided which detects the oscillation of the holder 10 and, depending thereon, activates the actuator 12 in such a way that the image recording device 7 is vibration-minimized or vibration-free.
  • At least one such actuator 15 may also be positioned between the tripod-like holder 10 and the frame part or frame part of the printing unit 1.
  • the vibration of the holder 10 is then preferably measured by means of a sensor 14, wherein depending on the actuator 15 between the frame part and the holder 10 is excited such that the holder 10 and thus ultimately the image pickup device 7 vibration-minimized or vibration-free is.
  • the vibration of the frame part can be measured with the aid of a sensor, not shown, depending on which the actuator 15 between the frame part and the holder 10 is excited such that the holder 10 is vibration-minimized or vibration-free.
  • the or each actuator which is positioned between the image pickup device 7 and the holder 10 and / or between the holder 10 and the frame part of the printing unit 1; is preferably formed as a piezoceramic actuator.
  • the or each actuator may also be an active magnetic bearing or an active air bearing. In an active magnetic bearing, depending on the measured vibration, electric currents in coils are varied to affect the magnetic fields of the magnetic bearings, thus minimizing the vibration of the image pickup device 7.

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  • Quality & Reliability (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Bedruckstoffinspektionseinrichtung einer Bedruckstoffbahnen oder Bedruckstoffbogen verarbeitenden Maschine, insbesondere einer Bogendruckmaschine oder einer Rollendruckmaschine, mit einer in Transportrichtung des Bedruckstoffs gesehen einem Druckwerk (1) oder einer Druckeinheit nachgeordneten Bildaufnahmeeinrichtung (7) zum bildmäßigen Abtasten von Bedruckstoffbahnen oder Bedruckstoffbogen, wobei die Bildaufnahmeeinrichtung (7) über eine stativartige Halterung (10) an einem Gestellteil oder Rahmenteil der Bedruckstoffbahnen oder Bedruckstoffbogen verarbeitenden Maschine mittels mindestens eines Elements, welches Schwingung der Bildaufnahmeeinrichtung (7) minimiert, gelagert ist. Erfindungsgemäß ist das oder jedes schwingungsminimierende Element (11) als Luftlager oder Magnetlager ausgebildet. Das oder jedes schwingungsminimierende Element kann auch als Aktuator ausgebildet sein, der abhängig von Schwingungsmesswerten eines Sensors die Schwingung der Bildaufnahmeeinrichtung aktiv minimiert.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Bedruckstoffinspektionseinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. 5.
  • Aus der DE 20 2004 018 711 U1 ist eine Bedruckstoffinspektionseinrichtung einer Druckmaschine bekannt, die eine in Transportrichtung eines Bedruckstoffs gesehen einem Druckwerk nachgeordnete Bildaufnahmeeinrichtung zum bildmäßigen Abtasten des Bedruckstoffs aufweist. Die Bildaufnahmeeinrichtung ist über eine stativartige Halterung an einem Gestellteil der Druckmaschine gelagert, wobei mindestens ein Element vorgesehen ist, welches die Schwingung der Bildaufnahmeeinrichtung minimiert. Das oder jedes schwingungsminimierende Element ist als schwingungsdämpfendes Element ausgebildet, nämlich als Gummipuffer oder Federelement.
  • Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung das Problem zugrunde, eine neuartige Bedruckstoffinspektionseinrichtung zu schaffen.
  • Das Problem wird nach einem ersten Aspekt der Erfindung durch eine Bedruckstoffinspektionseinrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst. Hiernach ist das oder jedes schwingungsminimierende Element als Luftlager oder Magnetlager ausgebildet.
  • Nach einem zweiten Aspekt der Erfindung wird das Problem durch eine Bedruckstoffinspektionseinrichtung gemäß Anspruch 5 gelöst. Hiernach ist das oder jedes schwingungsminimierende Element als Aktuator ausgebildet, der abhängig von Schwingungsmesswerten eines Sensors die Schwingung der Bildaufnahmeeinrichtung aktiv minimiert.
  • Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:
    • Fig. 1:
    einen Ausschnitt aus einer Bogendruckmaschine zusammen mit einer Bedruckstoffinspektionseinrichtung nach einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung und
    Fig. 2:
    einen Ausschnitt aus einer Bogendruckmaschine zusammen mit einer Bedruckstoffinspektionseinrichtung nach einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung.
  • Fig. 1 zeigt ein Druckwerk 1 einer Bogendruckmaschine, wobei das Druckwerk 1 einen Gegendruckzylinder 2, einen Gummizylinder 3 und einen Plattenzylinder 4 umfasst. Ein im Druckwerk zu bedruckender Druckbogen wird mittels eines dem Gegendruckzylinder 2 vorgeordneten Transferzylinders 5 dem Gegendruckzylinder 2 und damit dem Druckwerk 1 zugeführt. Einer auf dem Plattenzylinder 4 aufgespannten Druckform wird mittels eines Farbwerks Druckfarbe und mittels eines Feuchtwerks Feuchtmittel zugeführt. Die Druckfarbe wird über den Gummizylinder 3 z. B. in Form eines Teildruckbilds eines mehrfarbigen Druckbilds auf den am Gegendruckzylinder 2 gehaltenen Druckbogen in einem Druckspalt 6 abgedruckt.
  • In einer Bogendruckmaschine sind üblicherweise mehrere derartige Druckwerke 1 hintereinander geschaltet. Dann, wenn das in Fig. 1 gezeigte Druckwerk 1 das letzte Druckwerk zum Bedrucken einer Druckseite des Druckbogens ist, ist nach dem Durchlauf des Druckbogens durch den Druckspalt 6 zwischen dem Gummizylinder 3 und dem Gegendruckzylinder 2 ein fertiges mehrfarbiges Druckbild auf die entsprechende Druckseite des Druckbogens gedruckt.
  • Derartige Druckbilder werden auf Vollständigkeit bzw. Exaktheit sowie mögliche Druckfehler hin untersucht. Zu diesem Zweck ist es bereits bekannt, oberhalb eines Druckwerks 1 der Bogendruckmaschine eine Bedruckstoffinspektionseinrichtung vorzusehen, die eine Bildaufnahmeeinrichtung 7 umfasst. Bei der Bildaufnahmeeinrichtung 7, die einen Druckbogen bildmäßig abtastet, handelt es sich vorzugsweise um eine Zeilenkamera. Die Bildaufnahmeeinrichtung 7 blickt in Blickrichtung S auf die Druckbogen und tastet dieselben bildmäßig ab.
  • Damit die Vermessung von Druckbogen exakt erfolgen kann, ist vorgesehen, einen zu vermessenden Druckbogen auf dem Gegendruckzylinder 2 glatt anliegend zu halten. Hierzu ist nahe dem Austritt des Druckbogens aus dem Druckspalt 6 eine Bogenführungseinrichtung vorgesehen, die vorzugsweise als Blasrohr 9 oder Leitblech ausgeführt sein kann. Weiterhin ist eine Bogenleiteinrichtung 8 parallel und dicht oberhalb der Oberfläche des Gegendruckzylinders 2 angeordnet.
  • Die vorzugsweise als Zeilenkamera ausgebildete Bildaufnahmeeinrichtung 7 ist gemäß Fig. 1 über eine stativartige Halterung 10 auf einem Gestellteil oder Rahmenteil des Druckwerks 1 der Bogendruckmaschine gelagert. Über die Halterung 10 kann eine definierte Entfernung der Bildaufnahmeeinrichtung 7 von den zu vermessenden Druckbogen eingehalten werden.
  • Da die stativartige Halterung 10 für die Bildaufnahmeeinrichtung 7 durch die Schwingungen des Druckwerks 1 selbst zu Schwingungen angeregt wird, unterliegt auch die Bildaufnahmeeinrichtung 7 Schwingungen. Um diesen störenden Schwingungen der Bildaufnahmeeinrichtung 7 entgegen zu wirken, ist im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 die Halterung 10 der Bildaufnahmeeinrichtung 7 über Luftlager 11 am Gestellteil oder Rahmenteil des Druckwerks 1 gelagert. Die Luftlager 11 entkoppeln die Halterung 10 von dem Druckwerk 1 und sorgen für eine Schwingungsabsorption, so dass die Halterung 10 trotz Schwingung des Druckwerks 1 zu keiner Schwingung angeregt wird.
  • Hierdurch kann gewährleistet werden, dass auch die Bildaufnahmeeinrichtung 7 zu keiner Schwingung angeregt wird.
  • Im Unterschied zum Ausführungsbeispiel der Fig. 1 kann die Halterung 10 auch über Magnetlager am Gestellteil oder Rahmenteil des Druckwerks 1 gelagert und demnach von demselben entkoppelt sein. Ebenso ist es möglich, alternativ oder auch zusätzlich zu dem oder jedem Luftlager oder Magnetlager, das zwischen dem Gestellteil und der Halterung 10 positioniert ist, zwischen der stativartigen Halterung 10 und der Bildaufnahmeeinrichtung 7 mindestens ein Luftlager oder Magnetlager vorzusehen.
  • Fig. 2 verdeutlicht eine erfindungsgemäße Bedruckstoffinspektionseinrichtung nach einem zweiten Aspekt der hier vorliegenden Erfindung wiederum in Verbindung mit einem Druckwerk 1 einer Bogendruckmaschine, weshalb zur Vermeidung unnötiger Wiederholungen für gleiche Baugruppen gleiche Bezugsziffern verwendet werden.
  • In Fig. 2 ist die Bildaufnahmeeinrichtung 7 über einen Aktuator 12 an der stativartigen Halterung 10 gelagert. Mit einem Sensor 13 ist die Schwingung der Bildaufnahmeeinrichtung 7 erfassbar, wobei abhängig von der gemessenen Schwingung der Bildaufnahmeeinrichtung 7 der Aktuator 12 derart angesteuert wird, dass die Schwingung der Halterung 10 auf die Bildaufnahmeeinrichtung 7 nicht übertragen wird. Der Aktuator 12 regt demnach die Bildaufnahmeeinrichtung 7 im Ausführungsbeispiel der Fig. 2 derart an, dass die Bildaufnahmeeinrichtung 7 schwingungsminimiert bzw. schwingungsfrei ist.
  • Zusätzlich oder alternativ zum Sensor 13, der die Schwingung der Bildaufnahmeeinrichtung 7 erfasst, kann auch ein Sensor 14 vorgesehen sein, der die Schwingung der Halterung 10 erfasst und abhängig hiervon den Aktuator 12 derart ansteuert, dass die Bildaufnahmeeinrichtung 7 schwingungsminimiert bzw. schwingungsfrei ist.
  • Weiterhin kann zusätzlich oder alternativ zum Aktuator 12, der zwischen der Bildaufnahmeeinrichtung 7 und der stativartigen Halterung 10 platziert ist, auch zwischen der stativartigen Halterung 10 und dem Gestellteil bzw. Rahmenteil des Druckwerks 1 mindestens ein derartiger Aktuator 15 positioniert sein. In diesem Fall wird dann vorzugsweise mit Hilfe eines Sensors 14 die Schwingung der Halterung 10 gemessen, wobei abhängig hiervon der Aktuator 15 zwischen dem Gestellteil und der Halterung 10 derart angeregt wird, dass die Halterung 10 und damit letztendlich die Bildaufnahmeeinrichtung 7 schwingungsminimiert bzw. schwingungsfrei ist. Ebenso kann in diesem Fall mit Hilfe eines nicht-gezeigten Sensors die Schwingung des Gestellteils gemessen werden, wobei abhängig hiervon der Aktuator 15 zwischen dem Gestellteil und der Halterung 10 derart angeregt wird, dass die Halterung 10 schwingungsminimiert bzw. schwingungsfrei ist.
  • Der oder jeder Aktuator, der zwischen der Bildaufnahmeeinrichtung 7 und der Halterung 10 und/oder zwischen der Halterung 10 und dem Gestellteil des Druckwerks 1 positioniert ist; ist vorzugsweise als piezokeramischer Aktuator ausgebildet. Alternativ kann es sich bei dem oder jedem Aktuator auch um ein aktives Magnetlager oder um ein aktives Luftlager handeln. Bei einem aktiven Magnetlager werden abhängig von der gemessenen Schwingung elektrische Ströme in Spulen variiert, um die Magnetfelder der Magnetlager zu beeinflussen und so die Schwingung der Bildaufnahmeeinrichtung 7 zu minimieren.
  • Obwohl die Erfindung am Beispiel einer Bogendruckmaschine beschrieben wurde, kann dieselbe auch bei Rollendruckmaschinen zum Einsatz kommen.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Druckwerk
    2
    Gegendruckzylinder
    3
    Gummizylinder
    4
    Plattenzylinder
    5
    Transferzylinder
    6
    Druckspalt
    7
    Bildaufnahmeeinrichtung
    8
    Bogenleiteinrichtung
    8
    Blasrohr
    10
    Halterung
    11
    Luftlager
    12
    Aktuator
    13
    Sensor
    14
    Sensor
    15
    Aktuator
    S
    Blickrichtung

Claims (10)

  1. Bedruckstoffinspektionseinrichtung einer Bedruckstoffbahnen oder Bedruckstoffbogen verarbeitenden Maschine, insbesondere einer Bogendruckmaschine oder einer Rollendruckmaschine, mit einer in Transportrichtung des Bedruckstoffs gesehen einem Druckwerk (1) oder einer Druckeinheit nachgeordneten Bildaufnahmeeinrichtung (7) zum bildmäßigen Abtasten von Bedruckstoffbahnen oder Bedruckstoffbogen, wobei die Bildaufnahmeeinrichtung (7) über eine stativartige Halterung (10) an einem Gestellteil oder Rahmenteil der Bedruckstoffbahnen oder Bedruckstoffbogen verarbeitenden Maschine mittels mindestens eines Elements, welches Schwingung der Bildaufnahmeeinrichtung (7) minimiert, gelagert ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das oder jedes schwingungsminimierende Element (11) als Luftlager oder Magnetlager ausgebildet ist.
  2. Bedruckstoffinspektionseinrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass mindestens ein Luftlager (11) oder Magnetlager zwischen dem Gestellteil oder Rahmenteil und der stativartigen Halterung (10) positioniert ist.
  3. Bedruckstoffinspektionseinrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass mindestens ein Luftlager oder Magnetlager zwischen der stativartigen Halterung und der Bildaufnahmeeinrichtung positioniert ist.
  4. Bedruckstoffinspektionseinrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass mindestens ein Luftlager oder Magnetlager zwischen dem Gestellteil oder Rahmenteil und der stativartigen Halterung und mindestens ein weiteres Luftlager oder Magnetlager zwischen der stativartigen Halterung und der Bildaufnahmeeinrichtung positioniert ist.
  5. Bedruckstoffinspektionseinrichtung einer Bedruckstoffbahnen oder Bedruckstoffbogen verarbeitenden Maschine, insbesondere einer Bogendruckmaschine oder einer Rollendruckmaschine, mit einer in Transportrichtung des Bedruckstoffs gesehen einem Druckwerk (1) oder einer Druckeinheit nachgeordneten Bildaufnahmeeinrichtung (7) zum bildmäßigen Abtasten von Bedruckstoffbahnen oder Bedruckstoffbogen, wobei die Bildaufnahmeeinrichtung (7) über eine stativartige Halterung (10) an einem Gestellteil oder Rahmenteil der Bedruckstoffbahnen oder Bedruckstoffbogen verarbeitenden Maschine mittels mindestens eines Elements, welches Schwingung der Bildaufnahmeeinrichtung (7) minimiert, gelagert ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das oder jedes schwingungsminimierende Element (12) als Aktuator ausgebildet ist, der abhängig von Schwingungsmesswerten eines Sensors (13) die Schwingung der Bildaufnahmeeinrichtung (7) aktiv minimiert.
  6. Bedruckstoffinspektionseinrichtung nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass mindestens ein Aktuator zwischen dem Gestellteil oder Rahmenteil und der Halterung positioniert ist, wobei mindestens ein Sensor eine Schwingung der Halterung und/oder des Gestellteils erfasst, und wobei der oder jeder Aktuator abhängig von der gemessenen Schwingung die Halterung derart anregt, dass die Schwingung der Bildaufnahmeeinrichtung minimiert ist.
  7. Bedruckstoffinspektionseinrichtung nach Anspruch 5 oder 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass mindestens ein Aktuator (12) zwischen der Halterung (10) und der Bildaufnahmeeinrichtung (7) positioniert ist, wobei mindestens ein Sensor eine Schwingung der Bildaufnahmeeinrichtung (7) und/oder der Halterung (10) erfasst, und wobei der oder jeder Aktuator abhängig von der gemessenen Schwingung die Bildaufnahmeeinrichtung (7) derart anregt, dass deren Schwingung minimiert ist.
  8. Bedruckstoffinspektionseinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 5 oder 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der oder jeder Aktuator als aktives Magnetlager ausgebildet ist.
  9. Bedruckstoffinspektionseinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 5 oder 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der oder jeder Aktuator als aktives Luftlager ausgebildet ist.
  10. Bedruckstoffinspektionseinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 5 oder 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der oder jeder Aktuator als piezokeramischer Aktuator ausgebildet ist.
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