EP1956172B1 - Verfahren zum Betätigen einer Fahrzeugtür eines Kraftfahrzeugs - Google Patents

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EP1956172B1
EP1956172B1 EP08000619.0A EP08000619A EP1956172B1 EP 1956172 B1 EP1956172 B1 EP 1956172B1 EP 08000619 A EP08000619 A EP 08000619A EP 1956172 B1 EP1956172 B1 EP 1956172B1
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Thomas Hagel
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Dr Ing HCF Porsche AG
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    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betätigen einer Fahrzeugtür eines Kraftfahrzeugs.
  • Aus der DE 101 17 935 A1 ist ein Verfahren zum Betätigen einer Fahrzeugtür eines Kraftfahrzeugs bekannt, bei welchem eine Geschwindigkeit, mit welcher die Fahrzeugtür zwischen zwei Stellungen verschwenkt wird, messtechnisch erfasst wird, wobei eine ermittelte Ist-Geschwindigkeit der Fahrzeugtür mit einer Sollwertkurve verglichen wird, und wobei die Schließgeschwindigkeit der Fahrzeugtür auf einen winkelabhängigen Sollwert eingeregelt wird.
  • Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung das Problem zu Grunde ein neuartiges Verfahren zum Betätigen einer Fahrzeugtür eines Kraftfahrzeugs zu schaffen.
  • Dieses Problem wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß umfasst das Verfahren zumindest die folgenden Schritte: a) ausgelöst durch einen Schließbefehl wird eine Fahrzeugtür eines Kraftfahrzeugs durch einen Antrieb mit einer vorgegebenen Schließgeschwindigkeit automatisiert geschlossen; b) am Ende des Schließvorgangs mit der vorgegebenen Schließgeschwindigkeit wird überprüft, ob die Fahrzeugtür ordnungsgemäß geschlossen ist; c) wird festgestellt, dass die Fahrzeugtür ordnungsgemäß geschlossen ist, so bleibt die vorgegebene Schließgeschwindigkeit für mindestens einen nachfolgenden Schließvorgang unverändert, wohingegen dann, wenn festgestellt wird, dass die Fahrzeugtür nicht ordnungsgemäß geschlossen ist, die Schließgeschwindigkeit für mindestens einen nachfolgenden Schließvorgang gegenüber der vorgegebenen Schließgeschwindigkeit erhöht wird.
  • Im Sinne des erfindungsgemäßen Verfahrens wird nach Beendigung eines Schließvorgangs überprüft, ob die zu schließende Fahrzeugtür ordnungsgemäß geschlossen ist. Wird hierbei festgestellt, dass die Fahrzeugtür nicht ordnungsgemäß geschlossen ist, so wird für mindestens einen nachfolgenden Schließvorgang die Schließgeschwindigkeit der Fahrzeugtür erhöht, um so beim nachfolgenden Schließvorgang ein ordnungsgemäßes Schließen der Fahrzeugtür sicherzustellen.
  • Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt Fig 1:
    • ein Signalflussdiagramm zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betätigen einer Fahrzeugtür eines Kraftfahrzeugs.
  • Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betätigen einer Fahrzeugtür eines Kraftfahrzeugs, nämlich zum automatisierten Schließen einer Fahrzeugtür, insbesondere einer Heckklappe.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren wird nachfolgend unter Bezugnahme auf das Signalflussdiagramm der Fig. 1 für den bevorzugten Anwendungsfall des Schließens einer Heckklappe im Detail beschrieben.
  • In einem ersten Schritt 10 des erfindungsgemäßen Verfahrens liegt eine geöffnete Heckklappe eines Kraftfahrzeugs vor.
  • In einem nachfolgenden Schritt 11 wird überprüft, ob z. B. ausgelöst durch einen Fahrer oder eine sonstige Person ein Schließvorgang für die Heckklappe ausgelöst wird. Wird in Schritt 11 festgestellt, dass kein Schließvorgang ausgelöst wird, so wird auf Schritt 10 zurückverzweigt. Wird hingegen in Schritt 11 festgestellt, dass ein Schließbefehl vorliegt, so wird ausgehend von Schritt 11 auf Schritt 12 verzweigt.
  • In Schritt 12 wird sodann für den auszuführenden Schließbefehl und damit für den nachfolgend auszuführenden Schließvorgang eine in einer Fahrzeugelektronik hinterlegte, vorgegebene Schließgeschwindigkeit ermittelt, mit welcher nachfolgend der Schließvorgang zum Schließen der Heckklappe ausgeführt wird. '
  • Nach Ermitteln der vorgegebenen Schließgeschwindigkeit gemäß Schritt 12 wird in einem nachfolgenden Schritt 13 das Schließen der Heckklappe mit dieser ermittelten, vorgegebenen Schließgeschwindigkeit automatisiert ausgeführt. Dieses automatisierte Ausführen des Schließvorgangs kann auf verschiedene Weise wie zum Beispiel elektrohydraulisch (Elektromotor + Hydraulikpumpe), elektromechanisch (Elektromotor + Getriebe) oder auch elektromotorisch (direkt über einen Elektromotor) erfolgen.
  • Am Ende des Schließvorgangs mit der vorgegebenen Schließgeschwindigkeit wird in einem Schritt 14 des erfindungsgemäßen Verfahrens überprüft, ob die Heckklappe ordnungsgemäß geschlossen ist. Hierbei wird vorzugsweise überprüft, ob ein Schließkörper der beweglichen Heckklappe ordnungsgemäß in eine Rastvorrichtung eines an die Heckklappe angrenzenden, feststehenden Karosserieteils einrastet. Wird hierbei in Schritt 14 festgestellt, dass die Heckklappe ordnungsgemäß geschlossen ist, so wird ausgehend von Schritt 14 auf Schritt 15 verzweigt und der Schließvorgang abgeschlossen. Für mindestens einen nachfolgenden Schließvorgang bleibt die vorgegebene Schließgeschwindigkeit unverändert.
  • Wird hingegen in Schritt 14 festgestellt, dass die Heckklappe nicht ordnungsgemäß geschlossen ist, so wird ausgehend von Schritt 14 auf Schritt 16 verzweigt und für mindestens einen nachfolgenden Schließvorgang die Schließgeschwindigkeit gegenüber der für den vorausgehenden Schließvorgang vorgegebenen Schließgeschwindigkeit erhöht. Darauffolgend wird dann auf Schritt 13 verzweigt und der Schließvorgang für die Heckklappe mit der erhöhten Schließgeschwindigkeit wiederholt.
  • Es liegt demnach im Sinne des erfindungsgemäßen Verfahrens, dass dann, wenn nach Beendigung eines Schließvorgangs eine Fehlschließung erkannt wird, ein nachfolgender Schließvorgang mit einer erhöhten Schließgeschwindigkeit durchgeführt wird. Die erhöhte Schließgeschwindigkeit kann entweder als vorgegebene Größe in einer Fahrzeugelektronik hinterlegt sein, alternativ kann auch eine Differenzgeschwindigkeit in der Fahrzeugelektronik hinterlegt sein, um die nach Erkennen einer Fehlschließung die vorgegebene Schließgeschwindigkeit erhöht wird.

Claims (3)

  1. Verfahren zum Betätigen einer Fahrzeugtür eines Kraftfahrzeugs, mit folgenden Schritten:
    a) ausgelöst durch einen Schließbefehl wird eine Fahrzeugtür eines Kraftfahrzeugs durch einen Antrieb mit einer vorgegebenen Schließgeschwindigkeit automatisiert geschlossen;
    b) am Ende des Schließvorgangs mit der vorgegebenen Schließgeschwindigkeit wird überprüft, ob Fahrzeugtür ordnungsgemäß geschlossen ist;
    c) wird festgestellt, dass die Fahrzeugtür ordnungsgemäß geschlossen ist, so bleibt die vorgegebene Schließgeschwindigkeit für mindestens einen nachfolgenden Schließvorgang unverändert, wohingegen dann, wenn festgestellt wird, dass die Fahrzeugtür nicht ordnungsgemäß geschlossen ist, die Schließgeschwindigkeit für mindestens einen nachfolgenden Schließvorgang gegenüber der vorgegebenen Schließgeschwindigkeit erhöht wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugtür elektrohydraulisch, elektromechanisch oder elektromotorisch geschlossen wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass am Ende des Schließvorgangs mit der vorgegebenen Schließgeschwindigkeit überprüft wird, ob ein Schließkörper der beweglich Fahrzeugtür ordnungsgemäß in eine Rastvorrichtung eines an die Fahrzeugtür angrenzenden, feststehenden Karosserieteils einrastet.
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