EP1949529A1 - Elektromotor mit programmierten asic - Google Patents

Elektromotor mit programmierten asic

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Publication number
EP1949529A1
EP1949529A1 EP07786257A EP07786257A EP1949529A1 EP 1949529 A1 EP1949529 A1 EP 1949529A1 EP 07786257 A EP07786257 A EP 07786257A EP 07786257 A EP07786257 A EP 07786257A EP 1949529 A1 EP1949529 A1 EP 1949529A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sensor
electric motor
asic
fuse
terminal
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP07786257A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Harald Schmid
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ebm Papst St Georgen GmbH and Co KG
Original Assignee
Ebm Papst St Georgen GmbH and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Ebm Papst St Georgen GmbH and Co KG filed Critical Ebm Papst St Georgen GmbH and Co KG
Publication of EP1949529A1 publication Critical patent/EP1949529A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
    • H02P23/0077—Characterised by the use of a particular software algorithm
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11C—STATIC STORES
    • G11C17/00—Read-only memories programmable only once; Semi-permanent stores, e.g. manually-replaceable information cards
    • G11C17/14—Read-only memories programmable only once; Semi-permanent stores, e.g. manually-replaceable information cards in which contents are determined by selectively establishing, breaking or modifying connecting links by permanently altering the state of coupling elements, e.g. PROM
    • G11C17/16—Read-only memories programmable only once; Semi-permanent stores, e.g. manually-replaceable information cards in which contents are determined by selectively establishing, breaking or modifying connecting links by permanently altering the state of coupling elements, e.g. PROM using electrically-fusible links
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11C—STATIC STORES
    • G11C17/00—Read-only memories programmable only once; Semi-permanent stores, e.g. manually-replaceable information cards
    • G11C17/14—Read-only memories programmable only once; Semi-permanent stores, e.g. manually-replaceable information cards in which contents are determined by selectively establishing, breaking or modifying connecting links by permanently altering the state of coupling elements, e.g. PROM
    • G11C17/18—Auxiliary circuits, e.g. for writing into memory
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L27/00—Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate
    • H01L27/02—Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate including semiconductor components specially adapted for rectifying, oscillating, amplifying or switching and having potential barriers; including integrated passive circuit elements having potential barriers
    • H01L27/0203—Particular design considerations for integrated circuits
    • H01L27/0248—Particular design considerations for integrated circuits for electrical or thermal protection, e.g. electrostatic discharge [ESD] protection
    • H01L27/0251—Particular design considerations for integrated circuits for electrical or thermal protection, e.g. electrostatic discharge [ESD] protection for MOS devices

Definitions

  • the invention relates to an electric motor, and in particular an electronically commutated electric motor with a sensor arrangement
  • FOR field-controlled regulation
  • FIG. 2 is a schematic representation of the initial state of the sensor assembly prior to its programming
  • 3 is a diagram for explaining the change of electrical connections that are no longer required after programming
  • connection part 5 shows a section along the line V-V of FIG. 7 through a connection part for an electric motor, in which connection part a so-called stamped grid and a rotor position sensor 16 are integrated,
  • FIG. 6 shows a side view of the stamped grid 1 18 integrated in FIG. 5, seen along the line VI-VI of FIG. 8, FIG.
  • FIG. 7 is a plan view of the component of Figure 5, seen in the direction of the arrow VII of Figure 5, and
  • FIG. 8 shows a plan view of the stamped parts 1 12 of FIG. 6, seen in the direction of the arrow VIII of FIG. 6
  • Fig. 1 shows a control arrangement 10 with a three-phase asynchronous motor (ASM) 12
  • ASM three-phase asynchronous motor
  • This has a sensor arrangement 14 for generating a speed signal n, a Hall signal HALL of a Hall sensor 16, and a signal MR from a magnetoresistive resistor 18 (FIGS. 2 to 4)
  • n, HALL, MR are fed to an associated multi-pole input 17 of a field-controlled regulator (FOR) 20 of known design.
  • FOR field-controlled regulator
  • a value n * is supplied for the desired speed of the motor.
  • values n, i2, ⁇ for the phase currents and at inputs 56, 58 are given values ui, u2, u3 for the phase voltages of the phase Motors 12 are supplied to the currents n etc are measured by means of current transformers 24 of any type, of which only one is shown, since Fig 1 is a common symbolic representation of such a motor
  • the motor 12 is powered in this example via a rectifier 26 from a three-phase system U, V, W.
  • the rectifier 26 feeds a DC link 28 (minus) and 30 (plus) to which a capacitor 32 is connected as a reactive current source
  • the DC link 28, 30 could be connected directly to a battery in the same manner, for example, to the battery of a vehicle, as is known to those skilled in the art
  • a three-phase inverter 34 Connected to the DC link 28, 30 is a three-phase inverter 34, of which only one of the three branches is shown. This includes power MOSFETs 36, 38 which are controlled via associated outputs 40, 42 of the FOR 20 by means of PWM pulses
  • the ASIC 22 has two external terminals 21 (SCL) and 23 (SDA) for programming it. Further, it has a terminal 60 for ground and a terminal 62 for the operating voltage UB, which may be +5 volts
  • FIG. 2 shows the ASIC 22 in the state before its programming.
  • the connections and connections relevant here are shown which are provided in the FOR 20, eg in the form of a punched grid (FIGS. 5 and 7 show such a punched grid 1 18).
  • the external terminal 21 (SCL) is connected via a fuse 66 to a programming pin 68 of the ASIC 22.
  • This Pm 68 is also connected to the anode of a diode 70 whose cathode is connected to a line 72 commonly connected to the terminal 62 (+ UB) of Figure 1 is connected
  • the external terminal 23 (SDA) is connected via a fuse 76 to a programming pin 78 of the ASIC 22.
  • This Pm 78 is also connected to the anode of a diode 80 whose cathode is connected to the line 72
  • motor-specific digital data are fed via the inputs 21, 23 into an EEPROM 84 of the ASIC 22, eg data concerning the motor power, the inductance of the stator windings, the electrical properties of the cage rotor, etc
  • An output 86 of the magnetoresistor 18 is connected to the ASIC 22, which processes the output signal of the MR 18 continuously to the FOR 20 exact data on the rotational position of the motor 12 at your disposal to deliver
  • the Hall sensor 16 has two outputs 88, 92. Its output 88 is connected to the external terminal 23 via a resistor 90 (eg 1 kohm) and its output 92 is connected to the input 21 via a resistor 94 (eg 1 kohm)
  • the output 88 is connected to the cathode of a Zener diode 96, the output 92 to the cathode of a Zener diode 98.
  • the diodes 96, 98 may have a Zener voltage of 4.7 V, for example. Their anodes are connected to the line 60 (ground)
  • the external terminals 21, 23 are connected to + U, and the line 72 is connected to ground GND.
  • the programming pins 68, 78 are electrically isolated from the external terminals 21, 23, and the latter are only connected to the Hall sensor 16, thus obtaining the switching state according to FIG. 4, ie at the external terminals 21, 23 Now the signal HALL of the Hall sensor 16 can be removed
  • the ASIC 22 provides a signal lout at an output 100
  • the component according to FIGS. 5 and 7 serves for attachment to an electronically commutated motor, which is indicated at 12 '. It has a printed circuit board 110 having a Hall sensor 16 and at least one fuse (not shown) and various electronic components
  • punched conductors 1 12 which are shown only schematically At their free ends they are bent high and form there plug-in contacts 1 14, which connected via a (not shown) with a connector (not shown) harness or the like can be
  • the stamped parts 1 12, 1 14 are partially encapsulated with a plastic 1 16, they isolated from each other by the invention manages with less punched parts 1 12, 1 14 get along, since z after programming the ASIC 22, the plug 1 14th of the respective stamped grid can be used for external connection of the Hall sensor 16

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Abstract

Ein Elektromotor (12, 12') hat einen Sensor, insbesondere einen Hallsensor (16), an welchem mindestens ein Anschluss (88, 92) vorgesehen ist. Dem Motor (12, 12') ist ein programmierbarer ASIC (22) zugeordnet, der programmierbar ist, indem mindestens einem vorgegebenen Anschluss (68, 78) dieses ASIC (22) von einem vorgegebenen externen Anschluss (21, 23) über eine zugeordnete Schmelzsicherung (66, 76) ein Programmiersignal (SCL, SDA) zugeführt wird Dieser vorgegebene ASIC-Anschluss (68, 78) ist über mindestens eine Diode (70, 80) mit einer Versorgungsleitung (72) verbunden, um eine Unterbrechung der Schmelzsicherung (66, 76) zu ermöglichen, indem zwischen dem vorgegebenen externen Anschluss (21, 23) und der Versorgungsleitung (72) ein Strom (Im) durch die Diode (70, 80) und die Schmelzsicherung (66, 76) erzeugt wird Mit dem mindestens einen vorgegebenen externen Anschluss (21, 23) ist ein am Sensor (16) vorgesehener Anschluss (88, 92) verbunden, wobei der mindestens eine externe Anschluss (21, 23) nach dem Schmelzen der Schmelzsicherung (66, 76) einen exklusiven externen Anschluss bildet, welcher nurmehr dem Sensor (16) zugeordnet ist.

Description

ELEKTROMOTOR MIT PROGRAMMIERTEN ASIC
Die Erfindung betrifft einen Elektromotor, und insbesondere einen elektronisch kommutierten Elektromotor mit einer Sensoranordnung
Ein Beispiel ist die sog feldoπentierte Regelung (FOR) von Asynchronmotoren Bei der FOR erfolgt die gesamte Regelung in einem am Lauferfluss-Raumzeiger orientierten Koordinatensystem, wodurch eine getrennte Beeinflussung der flussbildenden und der Drehmoment-bildenden Stromkomponenten (analog zur kompensierten fremderregten Gleichstrommaschine) möglich ist
Alle Schatzverfahren für den Lauferfluss, denen ein Modell zugrunde liegt, haben den Nachteil, dass der Motorzustand nur richtig berechnet werden kann, wenn die eingegebenen Parameter mit den aktuellen Motorparametern übereinstimmen Für die FOR ist folglich eine genaue Kenntnis des geregelten Motors notwendig, d h Werte des betreffenden Motors müssen zuerst erfasst und dann motorspezifisch in einen Baustein des FOR-Reglers eingegeben werden Dies geschieht über entsprechende Programmierpins dieses Bausteins Ist dieser einmal programmiert, so haben die Programmierpins keine Funktion mehr, müssen vielmehr zum Schutz vor elektrischen Storspannungen in entsprechenden Vertiefungen oder dgl angeordnet werden Dadurch entsteht ein erhöhter Platzbedarf Das gilt ebenso für andere elektronische Anordnungen, bei denen im Verlauf der Herstellung, z B an einem Fließband, ein Programmiervorgang notwendig ist
Es ist deshalb eine Aufgabe der Erfindung, einen neuen Elektromotor bereit zu stellen
Nach der Erfindung wird diese Aufgabe gelost durch den Gegenstand des Anspruchs 1
Wenn z B ein elektronisch kommutierter Motor verwendet wird, kann dieser bei einer erfmdungsgemaßen Anordnung von außen her motorspezifisch programmiert werden, indem man aus bestimmten Messwerten des Motors Daten für eine solche individuelle Programmierung berechnet und dann in den ASIC eingibt Anschließend kann die Schmelzsicherung durch eine entsprechende Bestromung gezielt zerstört werden Dadurch wird eine Veränderung der Programmierung des ASIC sicher verhindert
In Weiterbildung dieses Gedankens kann nach der Zerstörung der Schmelzsicherung der äußere Anschluss als exklusiver Anschluss für ein Bauteil der Anordnung dienen, da dann dieser äußere Anschluss keine elektrische Verbindung mehr zu einem Programmierpin hat
Auf diese Weise wird es möglich, den äußeren Anschluss doppelt zu nutzen
Einmal im Rahmen der geratespezifischen Programmierung, zum anderen als exklusiven Anschluss für ein Bauteil der elektronischen Anordnung
Weitere Einzelheiten und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den im folgenden beschriebenen und in der Zeichnung dargestellten, in keiner Weise als Einschränkung der Erfindung zu verstehenden Ausfuhrungsbeispielen, sowie aus den Unteranspruchen Es zeigt
Fig 1 eine Pπnzipdarstellung eines Elektromotors, dem zu seiner Steuerung eine Sensoranordnung mit einem programmierbaren ASIC zugeordnet ist,
Fig 2 eine schematische Darstellung des Anfangszustands der Sensoranordnung vor ihrer Programmierung,
Fig 3 eine Darstellung zur Erläuterung der Veränderung von elektrischen Verbindungen, die nach der Programmierung nicht mehr benotigt werden,
Fig 4 eine Darstellung der Sensoranordnung nach der Programmierung und nach der Veränderung von Verbindungsleitungen,
Fig 5 einen Schnitt, gesehen längs der Linie V-V der Fig 7 durch ein Anschlussteil für einen Elektromotor, wobei in dieses Anschlussteil ein sogenanntes Stanzgitter und ein Rotorstellungssensor 1 16 integriert sind,
Fig 6 eine Seitenansicht des in Fig 5 integrierten Stanzgitters 1 18, gesehen längs der Linie Vl-Vl der Fig 8,
Fig 7 eine Draufsicht auf das Bauteil der Fig 5, gesehen in Richtung des Pfeiles VII der Fig 5, und
Fig 8 eine Draufsicht auf die Stanzteile 1 12 der Fig 6, gesehen in Richtung des Pfeiles VIII der Fig 6
Fig. 1 zeigt eine Regelanordnung 10 mit einem dreiphasigen Asynchronmotor (ASM) 12 Dieser hat eine Geberanordnung 14 zum Erzeugen eines Drehzahlsignals n, eines Hallsignals HALL von einem Hallsensor 16, und eines Signals MR von einem magnetoresistiven Widerstand 18 (Fig 2 bis 4)
Die diversen Signale n, HALL, MR werden einem zugeordneten mehrpoligen Eingang 17 eines feldoπentierten Reglers (FOR) 20 bekannter Bauart zugeführt Dieser enthalt einen speziellen ASIC 22, der das Signal MR verarbeitet, um daraus die augenblickliche Drehstellung des Motors 12 zu berechnen Dem FOR 20 wird auch an einem Eingang 50 ein Wert n* für die gewünschte Drehzahl des Motors zugeführt Ferner werden ihm an Eingangen 52, 54 Werte n , i2, ß für die Phasenstrome und an Eingangen 56, 58 Werte ui, u2, u3 für die Phasenspannungen des Motors 12 zugeführt Die Strome n etc werden z B mittels Stromwandlern 24 beliebiger Bauart gemessen, von denen nur einer dargestellt ist, da Fig 1 eine übliche symbolische Darstellung für einen solchen Motor ist
Der Motor 12 wird bei diesem Beispiel über einen Gleichrichter 26 aus einem Drehstromnetz U, V, W mit Energie versorgt Der Gleichrichter 26 speist einen Gleichstrom-Zwischenkreis 28 (minus) und 30 (plus), an den als Blindstromquelle ein Kondensator 32 angeschlossen ist Naturgemäß konnte der Gleichstrom-Zwischenkreis 28, 30 in der gleichen Weise direkt an eine Batterie angeschlossen werden, z B an die Batterie eines Fahrzeugs, wie das dem Fachmann geläufig ist
An den Gleichstrom-Zwischenkreis 28, 30 ist ein Dreiphasen-Wechselπchter 34 angeschlossen, von dem nur einer der drei Zweige dargestellt ist Dieser enthalt Leistungs-MOSFETs 36, 38, die über zugeordnete Ausgange 40, 42 des FOR 20 mittels PWM-Impulsen gesteuert werden
Der ASIC 22 hat zwei externe Anschlüsse 21 (SCL) und 23 (SDA), die zu seiner Programmierung dienen Ferner hat er einen Anschluss 60 für Masse und einen Anschluss 62 für die Betriebsspannung UB, die z B +5 V betragen kann
Fig. 2 zeigt den ASIC 22 im Zustand vor seiner Programmierung Hierbei sind nur die hier relevanten Anschlüsse und Verbindungen dargestellt, die im FOR 20 vorgesehen sind, z B in Form eines Stanzgitters (Die Fig 5 und 7 zeigen ein solches Stanzgitter 1 18 )
Der externe Anschluss 21 (SCL) ist über eine Schmelzsicherung 66 mit einem Programmierpin 68 des ASIC 22 verbunden Dieser Pm 68 ist auch mit der Anode einer Diode 70 verbunden, deren Katode mit einer Leitung 72 verbunden ist, die gewöhnlich mit dem Anschluss 62 (+UB) von Fig 1 verbunden wird
In der gleichen Weise ist der externe Anschluss 23 (SDA) über eine Schmelzsicherung 76 mit einem Programmierpin 78 des ASIC 22 verbunden Dieser Pm 78 ist ebenfalls mit der Anode einer Diode 80 verbunden, deren Katode mit der Leitung 72 verbunden ist In der Situation gemäß Fig 2 werden über die Eingange 21 , 23 motorspezifische digitale Daten in ein EEPROM 84 des ASIC 22 eingespeist, z B Daten betreffend die Motorleistung, die Induktivität der Statorwicklungen, die elektrischen Eigenschaften des Kafigrotors, etc
Danach wird keine elektrische Verbindung der externen Anschlüsse 21 , 23 mit den Programmierpins 68, 78 mehr benotigt, da diese Daten motorspezifisch sind und nach dem Einspeichern nicht mehr verändert werden können
An die Leitung 72 sind auch der Magnetoresistor 18 und der Hallsensor 16 angeschlossen Ein Ausgang 86 des Magnetoresistors 18 ist mit dem ASIC 22 verbunden, welcher das Ausgangssignal des MR 18 laufend verarbeitet, um dem FOR 20 exakte Daten über die Drehstellung des Motors 12 zur Verfugung zu stellen
Der Hallsensor 16 hat zwei Ausgange 88, 92 Sein Ausgang 88 ist über einen Widerstand 90 (z B 1 kOhm) mit dem externen Anschluss 23 verbunden, und sein Ausgang 92 ist über einen Widerstand 94 (z B 1 kOhm) mit dem Eingang 21 verbunden
Der Ausgang 88 ist mit der Katode einer Zenerdiode 96 verbunden, der Ausgang 92 mit der Katode einer Zenerdiode 98 Die Dioden 96, 98 können z B eine Zenerspannung von 4,7 V haben Ihre Anoden sind mit der Leitung 60 (Masse) verbunden
Nach dem Programmieren werden gemäß Fig 3 die externen Anschlüsse 21 , 23 mit +U verbunden, und die Leitung 72 wird mit Masse GND verbunden Dadurch fließt über jede der Schmelzsicherungen 66, 76 ein Strom Im, der diese Sicherung zum Schmelzen bringt, was in Fig 3 durch entsprechende Symbole angedeutet ist Dadurch werden die Programmierpins 68, 78 von den externen Anschlüssen 21 , 23 galvanisch getrennt, und letztere sind nur noch mit dem Hallsensor 16 verbunden Man erhalt folglich den Schaltzustand gemäß Fig 4, d h an den externen Anschlüssen 21 , 23 kann jetzt das Signal HALL des Hallsensors 16 abgenommen werden
Beim Schmelzen der Sicherungen 66, 76 fließen Strome Im, die in Fig 3 dargestellt sind, und diese konnten eine Zerstörung oder Beeinträchtigung des Hallsensors 1 6 bewirken Die Z-Dιoden 96, 98 in Verbindung mit den Widerstanden 90, 94 schützen den Hallsensor 1 6 gegen solche Beschädigungen
Im Betrieb liefert der ASIC 22 an einem Ausgang 100 ein Signal lout Das Bauteil nach Fig 5 und 7 dient zur Befestigung an einem elektronisch kommutierten Motor, der bei 12' angedeutet ist Es hat eine Leiterplatte 1 10, auf der sich ein Hallsensor 16 und mindestens eine (nicht dargestellte) Schmelzsicherung befinden, dazu verschiedene elektronische Bauteile
Zum Anschluss der Leiterplatte 1 10 dienen gestanzte Leiterbahnen 1 12, die nur schematisch dargestellt sind An ihren freien Enden sind sie hoch gebogen und bilden dort Steckkontakte 1 14, die über einen (nicht dargestellten) Stecker mit einem (nicht dargestellten) Kabelbaum oder dgl verbunden werden können
Die Stanzteile 1 12, 1 14 sind zum Teil mit einem Kunststoff 1 16 umspritzt, der sie voneinander isoliert Durch die Erfindung gelingt es, mit weniger Stanzteilen 1 12, 1 14 auszukommen, da z B nach dem Programmieren des ASIC 22 die Stecker 1 14 des betreffenden Stanzgitters zum externen Anschluss des Hallsensors 16 verwendet werden können
Naturgemäß ist das nur ein Beispiel, und die Erfindung kann für vielfache Zwecke ausgenutzt werden Die Verwendung bei der Regelung einer ASM 12 oder eines ECM 12' sind nur Beispiele Die Erfindung kann generell bei elektronischen Anordnungen verwendet werden, die im Verlaufe ihrer Verwendung programmiert werden und zu diesem Zweck besondere Anschlüsse haben

Claims

Patentansprüche
Elektromotor (1 2, 12') mit einem Sensor, insbesondere einem Hallsensor (1 6), an welchem mindestens ein Anschluss (88, 92) vorgesehen ist, ferner mit einem dem Elektromotor (12, 12') zugeordneten ASIC (22), welcher programmierbar ist, indem mindestens einem vorgegebenen Anschluss (68, 78) dieses ASIC (22) von einem vorgegebenen externen Anschluss (21 , 23) über eine zugeordnete Schmelzsicherung (66, 76) ein Programmiersignal (SCL, SDA) zugeführt wird, welcher externe ASIC-Anschluss (68, 78) über mindestens eine Diode (70, 80) mit einer Versorgungsleitung (72) verbunden ist, um eine Unterbrechung der Schmelzsicherung (66, 76) zu ermöglichen, indem zwischen diesem externen Anschluss (21 , 23) und der Versorgungsleitung (72) ein Strom (Im) durch die Diode (70, 80) und die Schmelzsicherung (66, 76) erzeugt wird und mit dem mindestens einen vorgegebenen externen Anschluss (21 , 23) ein am Sensor (1 6) vorgesehener Anschluss (88, 92) verbunden ist, wobei der mindestens eine externe Anschluss (21 , 23) nach einem Schmelzen der Schmelzsicherung (66, 76) einen exklusiven externen Anschluss bildet, welcher nurmehr dem Sensor (16) zugeordnet ist
Elektromotor nach Anspruch 1 , bei welcher dem mindestens einen am Sensor (16) vorgesehenen Anschluss (88, 92) zu seinem Schutz eine Zenerdiode (96, 98) zugeordnet ist, welche zwischen diesem am Sensor (1 6) vorgesehenen Anschluss (88, 92) und einem festen Potenzial (60) angeordnet ist, und der am Sensor (16) vorgesehene Anschluss (88, 92) über die Zenerdiode (96, 98) mit dem festen Potenzial (60) und über einen Widerstand (90, 94) mit dem zugeordneten externen Anschuss (21 , 23) verbunden ist
Elektromotor nach Anspruch 1 oder 2, bei welchem elektrische Anschlüsse und Verbindungen zumindest teilweise in Form eines Stanzgitters (1 18) vorgesehen sind, welchem mindestens eine Schmelzsicherung (66, 76) zugeordnet ist
Elektromotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, welcher als elektronisch kommutierter Motor (12') ausgebildet ist
Elektromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, welcher als ASM (12) mit feldoπentierter Regelung ausgebildet ist
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