EP1949529A1 - Electric motor with programmed asic - Google Patents

Electric motor with programmed asic

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Publication number
EP1949529A1
EP1949529A1 EP07786257A EP07786257A EP1949529A1 EP 1949529 A1 EP1949529 A1 EP 1949529A1 EP 07786257 A EP07786257 A EP 07786257A EP 07786257 A EP07786257 A EP 07786257A EP 1949529 A1 EP1949529 A1 EP 1949529A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sensor
electric motor
asic
fuse
terminal
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP07786257A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Harald Schmid
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ebm Papst St Georgen GmbH and Co KG
Original Assignee
Ebm Papst St Georgen GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ebm Papst St Georgen GmbH and Co KG filed Critical Ebm Papst St Georgen GmbH and Co KG
Publication of EP1949529A1 publication Critical patent/EP1949529A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P23/00Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
    • H02P23/0077Characterised by the use of a particular software algorithm
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11CSTATIC STORES
    • G11C17/00Read-only memories programmable only once; Semi-permanent stores, e.g. manually-replaceable information cards
    • G11C17/14Read-only memories programmable only once; Semi-permanent stores, e.g. manually-replaceable information cards in which contents are determined by selectively establishing, breaking or modifying connecting links by permanently altering the state of coupling elements, e.g. PROM
    • G11C17/16Read-only memories programmable only once; Semi-permanent stores, e.g. manually-replaceable information cards in which contents are determined by selectively establishing, breaking or modifying connecting links by permanently altering the state of coupling elements, e.g. PROM using electrically-fusible links
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11CSTATIC STORES
    • G11C17/00Read-only memories programmable only once; Semi-permanent stores, e.g. manually-replaceable information cards
    • G11C17/14Read-only memories programmable only once; Semi-permanent stores, e.g. manually-replaceable information cards in which contents are determined by selectively establishing, breaking or modifying connecting links by permanently altering the state of coupling elements, e.g. PROM
    • G11C17/18Auxiliary circuits, e.g. for writing into memory
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L27/00Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate
    • H01L27/02Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate including semiconductor components specially adapted for rectifying, oscillating, amplifying or switching and having at least one potential-jump barrier or surface barrier; including integrated passive circuit elements with at least one potential-jump barrier or surface barrier
    • H01L27/0203Particular design considerations for integrated circuits
    • H01L27/0248Particular design considerations for integrated circuits for electrical or thermal protection, e.g. electrostatic discharge [ESD] protection
    • H01L27/0251Particular design considerations for integrated circuits for electrical or thermal protection, e.g. electrostatic discharge [ESD] protection for MOS devices

Definitions

  • the invention relates to an electric motor, and in particular an electronically commutated electric motor with a sensor arrangement
  • FOR field-controlled regulation
  • FIG. 2 is a schematic representation of the initial state of the sensor assembly prior to its programming
  • 3 is a diagram for explaining the change of electrical connections that are no longer required after programming
  • connection part 5 shows a section along the line V-V of FIG. 7 through a connection part for an electric motor, in which connection part a so-called stamped grid and a rotor position sensor 16 are integrated,
  • FIG. 6 shows a side view of the stamped grid 1 18 integrated in FIG. 5, seen along the line VI-VI of FIG. 8, FIG.
  • FIG. 7 is a plan view of the component of Figure 5, seen in the direction of the arrow VII of Figure 5, and
  • FIG. 8 shows a plan view of the stamped parts 1 12 of FIG. 6, seen in the direction of the arrow VIII of FIG. 6
  • Fig. 1 shows a control arrangement 10 with a three-phase asynchronous motor (ASM) 12
  • ASM three-phase asynchronous motor
  • This has a sensor arrangement 14 for generating a speed signal n, a Hall signal HALL of a Hall sensor 16, and a signal MR from a magnetoresistive resistor 18 (FIGS. 2 to 4)
  • n, HALL, MR are fed to an associated multi-pole input 17 of a field-controlled regulator (FOR) 20 of known design.
  • FOR field-controlled regulator
  • a value n * is supplied for the desired speed of the motor.
  • values n, i2, ⁇ for the phase currents and at inputs 56, 58 are given values ui, u2, u3 for the phase voltages of the phase Motors 12 are supplied to the currents n etc are measured by means of current transformers 24 of any type, of which only one is shown, since Fig 1 is a common symbolic representation of such a motor
  • the motor 12 is powered in this example via a rectifier 26 from a three-phase system U, V, W.
  • the rectifier 26 feeds a DC link 28 (minus) and 30 (plus) to which a capacitor 32 is connected as a reactive current source
  • the DC link 28, 30 could be connected directly to a battery in the same manner, for example, to the battery of a vehicle, as is known to those skilled in the art
  • a three-phase inverter 34 Connected to the DC link 28, 30 is a three-phase inverter 34, of which only one of the three branches is shown. This includes power MOSFETs 36, 38 which are controlled via associated outputs 40, 42 of the FOR 20 by means of PWM pulses
  • the ASIC 22 has two external terminals 21 (SCL) and 23 (SDA) for programming it. Further, it has a terminal 60 for ground and a terminal 62 for the operating voltage UB, which may be +5 volts
  • FIG. 2 shows the ASIC 22 in the state before its programming.
  • the connections and connections relevant here are shown which are provided in the FOR 20, eg in the form of a punched grid (FIGS. 5 and 7 show such a punched grid 1 18).
  • the external terminal 21 (SCL) is connected via a fuse 66 to a programming pin 68 of the ASIC 22.
  • This Pm 68 is also connected to the anode of a diode 70 whose cathode is connected to a line 72 commonly connected to the terminal 62 (+ UB) of Figure 1 is connected
  • the external terminal 23 (SDA) is connected via a fuse 76 to a programming pin 78 of the ASIC 22.
  • This Pm 78 is also connected to the anode of a diode 80 whose cathode is connected to the line 72
  • motor-specific digital data are fed via the inputs 21, 23 into an EEPROM 84 of the ASIC 22, eg data concerning the motor power, the inductance of the stator windings, the electrical properties of the cage rotor, etc
  • An output 86 of the magnetoresistor 18 is connected to the ASIC 22, which processes the output signal of the MR 18 continuously to the FOR 20 exact data on the rotational position of the motor 12 at your disposal to deliver
  • the Hall sensor 16 has two outputs 88, 92. Its output 88 is connected to the external terminal 23 via a resistor 90 (eg 1 kohm) and its output 92 is connected to the input 21 via a resistor 94 (eg 1 kohm)
  • the output 88 is connected to the cathode of a Zener diode 96, the output 92 to the cathode of a Zener diode 98.
  • the diodes 96, 98 may have a Zener voltage of 4.7 V, for example. Their anodes are connected to the line 60 (ground)
  • the external terminals 21, 23 are connected to + U, and the line 72 is connected to ground GND.
  • the programming pins 68, 78 are electrically isolated from the external terminals 21, 23, and the latter are only connected to the Hall sensor 16, thus obtaining the switching state according to FIG. 4, ie at the external terminals 21, 23 Now the signal HALL of the Hall sensor 16 can be removed
  • the ASIC 22 provides a signal lout at an output 100
  • the component according to FIGS. 5 and 7 serves for attachment to an electronically commutated motor, which is indicated at 12 '. It has a printed circuit board 110 having a Hall sensor 16 and at least one fuse (not shown) and various electronic components
  • punched conductors 1 12 which are shown only schematically At their free ends they are bent high and form there plug-in contacts 1 14, which connected via a (not shown) with a connector (not shown) harness or the like can be
  • the stamped parts 1 12, 1 14 are partially encapsulated with a plastic 1 16, they isolated from each other by the invention manages with less punched parts 1 12, 1 14 get along, since z after programming the ASIC 22, the plug 1 14th of the respective stamped grid can be used for external connection of the Hall sensor 16

Abstract

An electric motor (12, 12') has a sensor, in particular a Hall sensor (16), at which at least one terminal (88, 92) is provided. A programmable ASIC (22) is associated with the motor (12, 12'), which ASIC can be programmed by a programming signal (SCL, SDA) being supplied to at least one predetermined terminal (68, 78) of said ASIC (22) from a predetermined external terminal (21, 23) via an associated fuse (66, 76). This predetermined ASIC terminal (68, 78) is connected to a supply line (72) via at least one diode (70, 80) in order to make it possible to interrupt the fuse (66, 76) by a current (Im) through the diode (70, 80) and the fuse (66, 76) being produced between the predetermined external terminal (21, 23) and the supply line (72). A terminal (88, 92), which is provided on the sensor (16), is connected to the at least one predetermined external terminal (21, 23), wherein the at least one external terminal (21, 23), after fusing of the fuse (66, 76), forms an exclusive external terminal, which is now associated with the sensor (16).

Description

ELEKTROMOTOR MIT PROGRAMMIERTEN ASIC ELECTRIC MOTOR WITH PROGRAMMED ASIC
Die Erfindung betrifft einen Elektromotor, und insbesondere einen elektronisch kommutierten Elektromotor mit einer SensoranordnungThe invention relates to an electric motor, and in particular an electronically commutated electric motor with a sensor arrangement
Ein Beispiel ist die sog feldoπentierte Regelung (FOR) von Asynchronmotoren Bei der FOR erfolgt die gesamte Regelung in einem am Lauferfluss-Raumzeiger orientierten Koordinatensystem, wodurch eine getrennte Beeinflussung der flussbildenden und der Drehmoment-bildenden Stromkomponenten (analog zur kompensierten fremderregten Gleichstrommaschine) möglich istOne example is the so-called field-controlled regulation (FOR) of asynchronous motors. In the FOR, the entire control takes place in a coordinate system oriented at the Lauferfluss space vector, whereby separate influencing of the flow-forming and torque-forming current components (analogous to the compensated, externally excited DC machine) is possible
Alle Schatzverfahren für den Lauferfluss, denen ein Modell zugrunde liegt, haben den Nachteil, dass der Motorzustand nur richtig berechnet werden kann, wenn die eingegebenen Parameter mit den aktuellen Motorparametern übereinstimmen Für die FOR ist folglich eine genaue Kenntnis des geregelten Motors notwendig, d h Werte des betreffenden Motors müssen zuerst erfasst und dann motorspezifisch in einen Baustein des FOR-Reglers eingegeben werden Dies geschieht über entsprechende Programmierpins dieses Bausteins Ist dieser einmal programmiert, so haben die Programmierpins keine Funktion mehr, müssen vielmehr zum Schutz vor elektrischen Storspannungen in entsprechenden Vertiefungen oder dgl angeordnet werden Dadurch entsteht ein erhöhter Platzbedarf Das gilt ebenso für andere elektronische Anordnungen, bei denen im Verlauf der Herstellung, z B an einem Fließband, ein Programmiervorgang notwendig istAll estimation methods for the flow of runners on which a model is based have the disadvantage that the engine condition can only be calculated correctly if the parameters entered coincide with the current engine parameters. For the FOR, therefore, exact knowledge of the controlled engine is required, ie values of the engine The motor concerned must first be detected and then engine-specific entered into a block of the FOR controller This is done via corresponding programming pins of this block Once programmed, the programming pins have no more function, but rather to protect against electrical surge voltages in corresponding recesses or the like This also results in an increased space requirement. This also applies to other electronic arrangements in which a programming operation is necessary in the course of production, for example on an assembly line
Es ist deshalb eine Aufgabe der Erfindung, einen neuen Elektromotor bereit zu stellenIt is therefore an object of the invention to provide a new electric motor
Nach der Erfindung wird diese Aufgabe gelost durch den Gegenstand des Anspruchs 1According to the invention this object is achieved by the subject matter of claim 1
Wenn z B ein elektronisch kommutierter Motor verwendet wird, kann dieser bei einer erfmdungsgemaßen Anordnung von außen her motorspezifisch programmiert werden, indem man aus bestimmten Messwerten des Motors Daten für eine solche individuelle Programmierung berechnet und dann in den ASIC eingibt Anschließend kann die Schmelzsicherung durch eine entsprechende Bestromung gezielt zerstört werden Dadurch wird eine Veränderung der Programmierung des ASIC sicher verhindertIf, for example, an electronically commutated motor is used, this can be engine-specifically programmed externally in an inventive arrangement by calculating data for such individual programming from certain measured values of the motor and then entering it in the ASIC Targeted destruction of power supply This reliably prevents a change in the programming of the ASIC
In Weiterbildung dieses Gedankens kann nach der Zerstörung der Schmelzsicherung der äußere Anschluss als exklusiver Anschluss für ein Bauteil der Anordnung dienen, da dann dieser äußere Anschluss keine elektrische Verbindung mehr zu einem Programmierpin hatIn development of this idea can after the destruction of the fuse of the outer Terminal serve as an exclusive connection for a component of the arrangement, since then this external connection has no electrical connection to a programming pin
Auf diese Weise wird es möglich, den äußeren Anschluss doppelt zu nutzenIn this way it becomes possible to use the outer connection twice
Einmal im Rahmen der geratespezifischen Programmierung, zum anderen als exklusiven Anschluss für ein Bauteil der elektronischen AnordnungOnce in the context of device-specific programming, on the other hand as an exclusive connection for a component of the electronic arrangement
Weitere Einzelheiten und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den im folgenden beschriebenen und in der Zeichnung dargestellten, in keiner Weise als Einschränkung der Erfindung zu verstehenden Ausfuhrungsbeispielen, sowie aus den Unteranspruchen Es zeigtFurther details and advantageous developments of the invention will become apparent from the described below and shown in the drawing, in no way as a limitation of the invention to be understood exemplary embodiments, and from the dependent claims It shows
Fig 1 eine Pπnzipdarstellung eines Elektromotors, dem zu seiner Steuerung eine Sensoranordnung mit einem programmierbaren ASIC zugeordnet ist,1 is a Pπnzipdarstellung an electric motor, which is associated with its control a sensor array with a programmable ASIC,
Fig 2 eine schematische Darstellung des Anfangszustands der Sensoranordnung vor ihrer Programmierung,FIG. 2 is a schematic representation of the initial state of the sensor assembly prior to its programming;
Fig 3 eine Darstellung zur Erläuterung der Veränderung von elektrischen Verbindungen, die nach der Programmierung nicht mehr benotigt werden,3 is a diagram for explaining the change of electrical connections that are no longer required after programming,
Fig 4 eine Darstellung der Sensoranordnung nach der Programmierung und nach der Veränderung von Verbindungsleitungen,4 shows an illustration of the sensor arrangement after the programming and after the change of connecting lines,
Fig 5 einen Schnitt, gesehen längs der Linie V-V der Fig 7 durch ein Anschlussteil für einen Elektromotor, wobei in dieses Anschlussteil ein sogenanntes Stanzgitter und ein Rotorstellungssensor 1 16 integriert sind,5 shows a section along the line V-V of FIG. 7 through a connection part for an electric motor, in which connection part a so-called stamped grid and a rotor position sensor 16 are integrated,
Fig 6 eine Seitenansicht des in Fig 5 integrierten Stanzgitters 1 18, gesehen längs der Linie Vl-Vl der Fig 8,6 shows a side view of the stamped grid 1 18 integrated in FIG. 5, seen along the line VI-VI of FIG. 8, FIG.
Fig 7 eine Draufsicht auf das Bauteil der Fig 5, gesehen in Richtung des Pfeiles VII der Fig 5, und7 is a plan view of the component of Figure 5, seen in the direction of the arrow VII of Figure 5, and
Fig 8 eine Draufsicht auf die Stanzteile 1 12 der Fig 6, gesehen in Richtung des Pfeiles VIII der Fig 68 shows a plan view of the stamped parts 1 12 of FIG. 6, seen in the direction of the arrow VIII of FIG. 6
Fig. 1 zeigt eine Regelanordnung 10 mit einem dreiphasigen Asynchronmotor (ASM) 12 Dieser hat eine Geberanordnung 14 zum Erzeugen eines Drehzahlsignals n, eines Hallsignals HALL von einem Hallsensor 16, und eines Signals MR von einem magnetoresistiven Widerstand 18 (Fig 2 bis 4)Fig. 1 shows a control arrangement 10 with a three-phase asynchronous motor (ASM) 12 This has a sensor arrangement 14 for generating a speed signal n, a Hall signal HALL of a Hall sensor 16, and a signal MR from a magnetoresistive resistor 18 (FIGS. 2 to 4)
Die diversen Signale n, HALL, MR werden einem zugeordneten mehrpoligen Eingang 17 eines feldoπentierten Reglers (FOR) 20 bekannter Bauart zugeführt Dieser enthalt einen speziellen ASIC 22, der das Signal MR verarbeitet, um daraus die augenblickliche Drehstellung des Motors 12 zu berechnen Dem FOR 20 wird auch an einem Eingang 50 ein Wert n* für die gewünschte Drehzahl des Motors zugeführt Ferner werden ihm an Eingangen 52, 54 Werte n , i2, ß für die Phasenstrome und an Eingangen 56, 58 Werte ui, u2, u3 für die Phasenspannungen des Motors 12 zugeführt Die Strome n etc werden z B mittels Stromwandlern 24 beliebiger Bauart gemessen, von denen nur einer dargestellt ist, da Fig 1 eine übliche symbolische Darstellung für einen solchen Motor istThe various signals n, HALL, MR are fed to an associated multi-pole input 17 of a field-controlled regulator (FOR) 20 of known design. This contains a special ASIC 22 which processes the signal MR in order to calculate the instantaneous rotational position of the motor 12 from the FOR 20 Also at an input 50, a value n * is supplied for the desired speed of the motor. Further, at inputs 52, 54, values n, i2, β for the phase currents and at inputs 56, 58 are given values ui, u2, u3 for the phase voltages of the phase Motors 12 are supplied to the currents n etc are measured by means of current transformers 24 of any type, of which only one is shown, since Fig 1 is a common symbolic representation of such a motor
Der Motor 12 wird bei diesem Beispiel über einen Gleichrichter 26 aus einem Drehstromnetz U, V, W mit Energie versorgt Der Gleichrichter 26 speist einen Gleichstrom-Zwischenkreis 28 (minus) und 30 (plus), an den als Blindstromquelle ein Kondensator 32 angeschlossen ist Naturgemäß konnte der Gleichstrom-Zwischenkreis 28, 30 in der gleichen Weise direkt an eine Batterie angeschlossen werden, z B an die Batterie eines Fahrzeugs, wie das dem Fachmann geläufig istThe motor 12 is powered in this example via a rectifier 26 from a three-phase system U, V, W. The rectifier 26 feeds a DC link 28 (minus) and 30 (plus) to which a capacitor 32 is connected as a reactive current source Naturally For example, the DC link 28, 30 could be connected directly to a battery in the same manner, for example, to the battery of a vehicle, as is known to those skilled in the art
An den Gleichstrom-Zwischenkreis 28, 30 ist ein Dreiphasen-Wechselπchter 34 angeschlossen, von dem nur einer der drei Zweige dargestellt ist Dieser enthalt Leistungs-MOSFETs 36, 38, die über zugeordnete Ausgange 40, 42 des FOR 20 mittels PWM-Impulsen gesteuert werdenConnected to the DC link 28, 30 is a three-phase inverter 34, of which only one of the three branches is shown. This includes power MOSFETs 36, 38 which are controlled via associated outputs 40, 42 of the FOR 20 by means of PWM pulses
Der ASIC 22 hat zwei externe Anschlüsse 21 (SCL) und 23 (SDA), die zu seiner Programmierung dienen Ferner hat er einen Anschluss 60 für Masse und einen Anschluss 62 für die Betriebsspannung UB, die z B +5 V betragen kannThe ASIC 22 has two external terminals 21 (SCL) and 23 (SDA) for programming it. Further, it has a terminal 60 for ground and a terminal 62 for the operating voltage UB, which may be +5 volts
Fig. 2 zeigt den ASIC 22 im Zustand vor seiner Programmierung Hierbei sind nur die hier relevanten Anschlüsse und Verbindungen dargestellt, die im FOR 20 vorgesehen sind, z B in Form eines Stanzgitters (Die Fig 5 und 7 zeigen ein solches Stanzgitter 1 18 )FIG. 2 shows the ASIC 22 in the state before its programming. Here, only the connections and connections relevant here are shown which are provided in the FOR 20, eg in the form of a punched grid (FIGS. 5 and 7 show such a punched grid 1 18).
Der externe Anschluss 21 (SCL) ist über eine Schmelzsicherung 66 mit einem Programmierpin 68 des ASIC 22 verbunden Dieser Pm 68 ist auch mit der Anode einer Diode 70 verbunden, deren Katode mit einer Leitung 72 verbunden ist, die gewöhnlich mit dem Anschluss 62 (+UB) von Fig 1 verbunden wirdThe external terminal 21 (SCL) is connected via a fuse 66 to a programming pin 68 of the ASIC 22. This Pm 68 is also connected to the anode of a diode 70 whose cathode is connected to a line 72 commonly connected to the terminal 62 (+ UB) of Figure 1 is connected
In der gleichen Weise ist der externe Anschluss 23 (SDA) über eine Schmelzsicherung 76 mit einem Programmierpin 78 des ASIC 22 verbunden Dieser Pm 78 ist ebenfalls mit der Anode einer Diode 80 verbunden, deren Katode mit der Leitung 72 verbunden ist In der Situation gemäß Fig 2 werden über die Eingange 21 , 23 motorspezifische digitale Daten in ein EEPROM 84 des ASIC 22 eingespeist, z B Daten betreffend die Motorleistung, die Induktivität der Statorwicklungen, die elektrischen Eigenschaften des Kafigrotors, etcIn the same way, the external terminal 23 (SDA) is connected via a fuse 76 to a programming pin 78 of the ASIC 22. This Pm 78 is also connected to the anode of a diode 80 whose cathode is connected to the line 72 In the situation according to FIG. 2, motor-specific digital data are fed via the inputs 21, 23 into an EEPROM 84 of the ASIC 22, eg data concerning the motor power, the inductance of the stator windings, the electrical properties of the cage rotor, etc
Danach wird keine elektrische Verbindung der externen Anschlüsse 21 , 23 mit den Programmierpins 68, 78 mehr benotigt, da diese Daten motorspezifisch sind und nach dem Einspeichern nicht mehr verändert werden könnenThereafter, no electrical connection of the external terminals 21, 23 with the programming pins 68, 78 more needed, since these data are engine-specific and can not be changed after saving
An die Leitung 72 sind auch der Magnetoresistor 18 und der Hallsensor 16 angeschlossen Ein Ausgang 86 des Magnetoresistors 18 ist mit dem ASIC 22 verbunden, welcher das Ausgangssignal des MR 18 laufend verarbeitet, um dem FOR 20 exakte Daten über die Drehstellung des Motors 12 zur Verfugung zu stellenTo the line 72 and the magnetoresistor 18 and the Hall sensor 16 are connected An output 86 of the magnetoresistor 18 is connected to the ASIC 22, which processes the output signal of the MR 18 continuously to the FOR 20 exact data on the rotational position of the motor 12 at your disposal to deliver
Der Hallsensor 16 hat zwei Ausgange 88, 92 Sein Ausgang 88 ist über einen Widerstand 90 (z B 1 kOhm) mit dem externen Anschluss 23 verbunden, und sein Ausgang 92 ist über einen Widerstand 94 (z B 1 kOhm) mit dem Eingang 21 verbundenThe Hall sensor 16 has two outputs 88, 92. Its output 88 is connected to the external terminal 23 via a resistor 90 (eg 1 kohm) and its output 92 is connected to the input 21 via a resistor 94 (eg 1 kohm)
Der Ausgang 88 ist mit der Katode einer Zenerdiode 96 verbunden, der Ausgang 92 mit der Katode einer Zenerdiode 98 Die Dioden 96, 98 können z B eine Zenerspannung von 4,7 V haben Ihre Anoden sind mit der Leitung 60 (Masse) verbundenThe output 88 is connected to the cathode of a Zener diode 96, the output 92 to the cathode of a Zener diode 98. The diodes 96, 98 may have a Zener voltage of 4.7 V, for example. Their anodes are connected to the line 60 (ground)
Nach dem Programmieren werden gemäß Fig 3 die externen Anschlüsse 21 , 23 mit +U verbunden, und die Leitung 72 wird mit Masse GND verbunden Dadurch fließt über jede der Schmelzsicherungen 66, 76 ein Strom Im, der diese Sicherung zum Schmelzen bringt, was in Fig 3 durch entsprechende Symbole angedeutet ist Dadurch werden die Programmierpins 68, 78 von den externen Anschlüssen 21 , 23 galvanisch getrennt, und letztere sind nur noch mit dem Hallsensor 16 verbunden Man erhalt folglich den Schaltzustand gemäß Fig 4, d h an den externen Anschlüssen 21 , 23 kann jetzt das Signal HALL des Hallsensors 16 abgenommen werdenAfter programming, according to FIG. 3, the external terminals 21, 23 are connected to + U, and the line 72 is connected to ground GND. Through each of the fuses 66, 76 flows a current Im, which melts this fuse, which is shown in FIG As a result, the programming pins 68, 78 are electrically isolated from the external terminals 21, 23, and the latter are only connected to the Hall sensor 16, thus obtaining the switching state according to FIG. 4, ie at the external terminals 21, 23 Now the signal HALL of the Hall sensor 16 can be removed
Beim Schmelzen der Sicherungen 66, 76 fließen Strome Im, die in Fig 3 dargestellt sind, und diese konnten eine Zerstörung oder Beeinträchtigung des Hallsensors 1 6 bewirken Die Z-Dιoden 96, 98 in Verbindung mit den Widerstanden 90, 94 schützen den Hallsensor 1 6 gegen solche BeschädigungenWhen the fuses 66, 76 flow, currents Im, which are shown in FIG. 3, flow, and these could cause destruction or impairment of the Hall sensor 16. The Z-diodes 96, 98 in conjunction with the resistors 90, 94 protect the Hall sensor 16 against such damage
Im Betrieb liefert der ASIC 22 an einem Ausgang 100 ein Signal lout Das Bauteil nach Fig 5 und 7 dient zur Befestigung an einem elektronisch kommutierten Motor, der bei 12' angedeutet ist Es hat eine Leiterplatte 1 10, auf der sich ein Hallsensor 16 und mindestens eine (nicht dargestellte) Schmelzsicherung befinden, dazu verschiedene elektronische BauteileIn operation, the ASIC 22 provides a signal lout at an output 100 The component according to FIGS. 5 and 7 serves for attachment to an electronically commutated motor, which is indicated at 12 '. It has a printed circuit board 110 having a Hall sensor 16 and at least one fuse (not shown) and various electronic components
Zum Anschluss der Leiterplatte 1 10 dienen gestanzte Leiterbahnen 1 12, die nur schematisch dargestellt sind An ihren freien Enden sind sie hoch gebogen und bilden dort Steckkontakte 1 14, die über einen (nicht dargestellten) Stecker mit einem (nicht dargestellten) Kabelbaum oder dgl verbunden werden könnenTo connect the circuit board 1 10 are used punched conductors 1 12, which are shown only schematically At their free ends they are bent high and form there plug-in contacts 1 14, which connected via a (not shown) with a connector (not shown) harness or the like can be
Die Stanzteile 1 12, 1 14 sind zum Teil mit einem Kunststoff 1 16 umspritzt, der sie voneinander isoliert Durch die Erfindung gelingt es, mit weniger Stanzteilen 1 12, 1 14 auszukommen, da z B nach dem Programmieren des ASIC 22 die Stecker 1 14 des betreffenden Stanzgitters zum externen Anschluss des Hallsensors 16 verwendet werden könnenThe stamped parts 1 12, 1 14 are partially encapsulated with a plastic 1 16, they isolated from each other by the invention manages with less punched parts 1 12, 1 14 get along, since z after programming the ASIC 22, the plug 1 14th of the respective stamped grid can be used for external connection of the Hall sensor 16
Naturgemäß ist das nur ein Beispiel, und die Erfindung kann für vielfache Zwecke ausgenutzt werden Die Verwendung bei der Regelung einer ASM 12 oder eines ECM 12' sind nur Beispiele Die Erfindung kann generell bei elektronischen Anordnungen verwendet werden, die im Verlaufe ihrer Verwendung programmiert werden und zu diesem Zweck besondere Anschlüsse haben This is by way of example only, and the invention may be exploited for multiple purposes. Use in the control of an ASM 12 or an ECM 12 'are only examples. The invention can be used generally in electronic devices that are programmed in the course of their use have special connections for this purpose

Claims

Patentansprücheclaims
Elektromotor (1 2, 12') mit einem Sensor, insbesondere einem Hallsensor (1 6), an welchem mindestens ein Anschluss (88, 92) vorgesehen ist, ferner mit einem dem Elektromotor (12, 12') zugeordneten ASIC (22), welcher programmierbar ist, indem mindestens einem vorgegebenen Anschluss (68, 78) dieses ASIC (22) von einem vorgegebenen externen Anschluss (21 , 23) über eine zugeordnete Schmelzsicherung (66, 76) ein Programmiersignal (SCL, SDA) zugeführt wird, welcher externe ASIC-Anschluss (68, 78) über mindestens eine Diode (70, 80) mit einer Versorgungsleitung (72) verbunden ist, um eine Unterbrechung der Schmelzsicherung (66, 76) zu ermöglichen, indem zwischen diesem externen Anschluss (21 , 23) und der Versorgungsleitung (72) ein Strom (Im) durch die Diode (70, 80) und die Schmelzsicherung (66, 76) erzeugt wird und mit dem mindestens einen vorgegebenen externen Anschluss (21 , 23) ein am Sensor (1 6) vorgesehener Anschluss (88, 92) verbunden ist, wobei der mindestens eine externe Anschluss (21 , 23) nach einem Schmelzen der Schmelzsicherung (66, 76) einen exklusiven externen Anschluss bildet, welcher nurmehr dem Sensor (16) zugeordnet istElectric motor (1 2, 12 ') with a sensor, in particular a Hall sensor (1 6), on which at least one connection (88, 92) is provided, furthermore with an ASIC (22) associated with the electric motor (12, 12'), which is programmable by supplying a programming signal (SCL, SDA) to at least one predetermined connection (68, 78) of this ASIC (22) from a predetermined external connection (21, 23) via an associated safety fuse (66, 76) ASIC terminal (68, 78) via at least one diode (70, 80) to a supply line (72) is connected to allow an interruption of the fuse (66, 76) by between this external terminal (21, 23) and the supply line (72) is a current (Im) through the diode (70, 80) and the fuse (66, 76) is generated and with the at least one predetermined external terminal (21, 23) on the sensor (1 6) provided connection (88, 92) is connected, wherein the at least one external Ansc (21, 23) after melting the fuse (66, 76) forms an exclusive external terminal, which is assigned only the sensor (16)
Elektromotor nach Anspruch 1 , bei welcher dem mindestens einen am Sensor (16) vorgesehenen Anschluss (88, 92) zu seinem Schutz eine Zenerdiode (96, 98) zugeordnet ist, welche zwischen diesem am Sensor (1 6) vorgesehenen Anschluss (88, 92) und einem festen Potenzial (60) angeordnet ist, und der am Sensor (16) vorgesehene Anschluss (88, 92) über die Zenerdiode (96, 98) mit dem festen Potenzial (60) und über einen Widerstand (90, 94) mit dem zugeordneten externen Anschuss (21 , 23) verbunden istElectric motor according to Claim 1, in which the at least one connection (88, 92) provided on the sensor (16) is assigned, for its protection, a zener diode (96, 98) which is provided between this connection (88, 92 ) and a fixed potential (60), and provided on the sensor (16) terminal (88, 92) via the Zener diode (96, 98) with the fixed potential (60) and via a resistor (90, 94) with the associated external Anschuss (21, 23) is connected
Elektromotor nach Anspruch 1 oder 2, bei welchem elektrische Anschlüsse und Verbindungen zumindest teilweise in Form eines Stanzgitters (1 18) vorgesehen sind, welchem mindestens eine Schmelzsicherung (66, 76) zugeordnet istElectric motor according to claim 1 or 2, wherein electrical connections and connections are provided at least partially in the form of a stamped grid (1 18), which at least one fuse (66, 76) is associated
Elektromotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, welcher als elektronisch kommutierter Motor (12') ausgebildet istElectric motor according to one of the preceding claims, which is designed as electronically commutated motor (12 ')
Elektromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, welcher als ASM (12) mit feldoπentierter Regelung ausgebildet ist Electric motor according to one of Claims 1 to 3, which is designed as an ASM (12) with field-controlled regulation
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