EP1941522B1 - Transformateur tournant - Google Patents

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EP1941522B1
EP1941522B1 EP06831003.6A EP06831003A EP1941522B1 EP 1941522 B1 EP1941522 B1 EP 1941522B1 EP 06831003 A EP06831003 A EP 06831003A EP 1941522 B1 EP1941522 B1 EP 1941522B1
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EP
European Patent Office
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coils
windings
rotary
parts
transformer
Prior art date
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Not-in-force
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EP06831003.6A
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German (de)
English (en)
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EP1941522A1 (fr
Inventor
Denis Schwander
Michel Privat
François DUGUE
Daniel Sadarnac
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Centre National dEtudes Spatiales CNES
Original Assignee
Centre National dEtudes Spatiales CNES
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Centre National dEtudes Spatiales CNES filed Critical Centre National dEtudes Spatiales CNES
Publication of EP1941522A1 publication Critical patent/EP1941522A1/fr
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Publication of EP1941522B1 publication Critical patent/EP1941522B1/fr
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    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F38/00Adaptations of transformers or inductances for specific applications or functions
    • H01F38/18Rotary transformers
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F41/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
    • H01F41/02Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
    • H01F41/04Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
    • H01F41/06Coil winding
    • H01F41/061Winding flat conductive wires or sheets
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F27/00Details of transformers or inductances, in general
    • H01F27/28Coils; Windings; Conductive connections
    • H01F27/2847Sheets; Strips
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/49Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002Electrical device making
    • Y10T29/4902Electromagnet, transformer or inductor
    • Y10T29/49073Electromagnet, transformer or inductor by assembling coil and core

Definitions

  • the present invention relates to a transformer rotating for the transmission of electrical energy by electromagnetic induction between first and second coils concentrically fixed on first and second tubular parts respectively, of ferromagnetic material, mounted coaxially so that an outer surface of one can turn opposite one internal surface of the other.
  • the present invention also relates to a method of manufacturing this transformer and to electrical power supply devices comprising such a transformer.
  • Such a transformer, or transmitter is used, in particular rotating in electrical machines with excited rotor, in particular in synchronous generators where it then replaces a brush collector commutator of a conventional type. It makes it possible to transmit an excitation current to the rotor of the generator without physical contact with it, and thus without being affected by the wear which eventually deteriorates the brushes of the conventional collector.
  • FIG. 1 Diagrammatically Figures 1 and 2 of the accompanying drawings of rotating transformers of known types.
  • the one represented at figure 1 comprises essentially two annular ring-shaped pieces 1 and 2, concentrically mounted so that one can rotate relative to the other about a common axis X, the parts 1 and 2 being hollowed out with annular grooves 3 and 4 respectively in which are housed electrical windings 5 and 6 respectively.
  • the inside diameter of the part 1 is slightly greater than the outside diameter of the part 2 so that the latter can rotate in the part 1 without physical contact therewith.
  • These are wound directly on the parts 1 and 2, made of a magnetic material such as ferrite.
  • a transformer comprising two rings 1 'and 2' movable in rotation around the same axis X ', two axial ends arranged opposite these rings being hollowed out with two annular grooves 3' and 4 'respectively, accommodating 5 'and 6' windings respectively. The gaps disposed on either side of the windings are then radial.
  • the present invention is precisely to achieve a rotating transformer unaffected by the limitations mentioned above.
  • the transformer according to the invention may comprise one or more features of claims 2 to 5.
  • the invention also provides a method of manufacturing this rotary transformer according to claim 6.
  • the particularly simple mounting step facilitates the manufacture of the transformer according to the invention.
  • the method according to the invention may comprise the features of claim 7.
  • the present invention further provides an electric power supply device according to claim 8.
  • Such a device finds particular application in space industries, as will be seen later.
  • the transformer turning according to the invention shown in this figure comprises essentially first and second tubular parts 7 and 8 respectively carrying first and second rings 9 and 10, respectively, itself supporting first and second windings 11 and 12 respectively.
  • These windings are of a particular type which will be described in detail later. They are mounted concentrically and coaxially in one another about a Y axis, as well as the tubular parts 7 and 8 which support them.
  • these parts 7 and 8 have an internal surface 13a, 13b, 13c and an external surface 14a, 14b, 14c respectively, arranged to be rotatable opposite each other, around the Y axis. .
  • These parts are made of a ferromagnetic material, preferably by molding a ferrite, optionally followed by a simple machining of the surfaces 13a, 13c, 14a, 14c which sets the value of the air gap with precision.
  • the rings 9 and 10 for supporting the coils 11 and 12 are made of an electrically insulating material.
  • the aforementioned inner and outer surfaces each consist of two straight cylindrical surfaces of revolution 13a, 13c and 14a, 14c respectively, separated by a radial shoulder 13b, 14b respectively.
  • the diameters D1 and D3 of the surfaces 13a and 14a respectively are greater than the diameters D2 and D4 of the surfaces 13c and 14c respectively.
  • the diameters D1 and D2 are slightly greater than the diameters D3 and D4 respectively so as to provide two narrow air gaps between the surfaces 13a and 14a on the one hand, between the surfaces 13c and 14c on the other hand, the widths of these air gaps being exaggerated for the clarity of the figure.
  • the thickness of air gaps can be set to a very low value, up to 0.06 mm for example. This thickness may, however, be adjusted to a larger value, depending on the magnetic characteristics to be given to the transformer.
  • each of said straight cylindrical surfaces extends from an axial end of the workpiece 7, 8 on which it is formed to the intermediate radial shoulder 13b, 14b, respectively.
  • the axial lengths of the two parts 7 and 8 may be substantially equal, as shown.
  • the shoulders 13b, 14b are disposed between the ends of the parts 7 and 8 respectively, in non-central axial positions.
  • the shoulders 13b and 14b delimit the axial extension of a space annular in which are housed the windings 11 and 12 and the rings 9 and 10 of support of these coils, respectively.
  • this geometry does not include annular grooves, difficult to achieve with precision, to receive the coils. These grooves are replaced by two shoulders 13b, 14b each formed on one of the two parts, these shoulders being much easier to achieve accurately than grooves.
  • this geometry makes it possible to manufacture the windings separately and then to place them on the tubular parts by simply sliding them on, parallel to the axes of these parts, starting from an axial end of the part, until each winding and its support ring abuts on the corresponding shoulder, as will be seen below in connection with the description of the embodiments of the rotary transformer according to the invention shown in FIGS. figures 4 and 5 .
  • this separate manufacture of the windings makes it possible to give them a configuration suitable for minimizing leakage inductance. of the transformer, and therefore the related energy losses, in accordance with one of the aims pursued by the present invention.
  • a metal ring made of copper for example, is mounted and fixed by gluing on the inner surface of the insulating ring 9 and another such ring on the surface. external ring 10. It is soldered pairs of electrical supply son 15 and 16 to the metal rings carried by the insulating rings 9 and 10, respectively.
  • a winding is then formed in these rings by mechanical machining or by a well known etching photochemical process.
  • the surfaces of the coils thus obtained are then mechanically corrected and finally protected by the deposition of a layer of an insulating material, in the form of a varnish for example.
  • each winding is conveniently passed over the corresponding piece by sliding along the Y axis thereof.
  • the pairs of wires 15 and 16 are simultaneously passed through corresponding passages provided in parts 9 and 10 so that they cross the shouldered areas of these parts and can be accessible at an axial end thereof.
  • the winding support rings are finally fixed on these parts, by gluing in the shouldered area thereof.
  • the parts 7 and 8 are coaxially mounted in a cylindrical housing 17 closed at one end by an annular bottom 18 supporting a ball bearing 19 in a central position.
  • a shaft 20 carried by this bearing passes axially through the part 8 so that It can rotate in the part 7, itself secured to the housing 17.
  • the parts 7 and 8 then constitute the stator and the rotor respectively, the rotary transformer shown.
  • the coils 11 and 12 are of very thin radial thickness, between 0.1 mm and 0.5 mm, typically 0.3 mm for a transformer with a power of 30 w operating at 100 kHz. They are also arranged very close to each other. Thus the magnetic flux created by one of them passes almost entirely in the other. This arrangement makes it possible to minimize the leakage inductance of the transformer, in accordance with one of the aims pursued by the present invention. This result is obtained by using windings, according to an example useful for the understanding of the invention, having only one layer of several turns, separated by a set j (see figure 3 ) very low, between 0.3 mm and 0.5 mm, typically 0.4 mm, manufactured by the method described above. The conductor constituting each turn takes the form of a very thin ribbon.
  • each winding could be produced as illustrated in FIGS. Figures 8A and 8B which represent such a winding 12 (or 11), of axis X to the figure 8A and the same winding developed in a plane to the Figure 8B .
  • This coil is cut from a metal sheet, for example copper, in the form of an oblique parallelogram represented at Figure 8B .
  • This shape makes it possible to wind the copper ribbon thus cut in a helix on a mandrel so as to form the winding shown in FIG. figure 8A .
  • 16b in the case of a rotor winding for example
  • the two air gaps located axially on either side of the windings 11 and 12 are at different radial distances from the Y axis and may have equal or different axial extensions.
  • their reluctances will be balanced by giving them equal areas.
  • the ratio of their axial lengths L1 and L2 must be equal to the inverse of that of their diameters D1 and D2, respectively (see figure 3 ).
  • L1 can be of the order of 15 mm and L2 of the order of 10 mm.
  • the embodiment of the figure 5 is different from that of the figure 4 essentially in that the shaft 20 'which supports the piece 81 in rotation in the piece T has a root 20'a bevelled engaged against a complementary chamfer 8'a formed in this piece 8'.
  • the piece 7 ' also has an annular chamfer 7'a at its largest end.
  • the rotating transformer is equipped with coils having several layers of turns, each turn (called “flat”) still taking the form of a thin ribbon.
  • FIG. 9A This is how we represented at the Figure 9A (similar to figure 8A ) a winding 12 * designed to be supported by the rotating part (rotor) of the transformer according to the invention.
  • the Figures 9B and 9C represent the developments in a plane of this winding and an insulating sheet disposed between the coil layers of the winding, respectively.
  • this coil comprises an outer layer of three turns 40, 41 and 42 and an inner layer of two turns 43, 44.
  • the axial width of the normally adjacent turns of the outer layer has been reduced to more visibly reveal the turns of the underlying inner layer.
  • the two layers of turns substantially cover the same surface.
  • the reduction in the number of turns of the inner layer makes it possible to increase the width of the ribbon along the axis of the winding, with respect to the corresponding width of the ribbon forming the turns of the outer layer.
  • this increase causes a correlative increase of a capacitive effect and a reduction of the overall leakage inductance of the transformer, according to one of the aims of the invention announced above.
  • the inner layers of the windings are responsible for a fraction of this leakage inductance all the more important that these layers are farther away, in the transformer, than the outer layers.
  • the widening according to the invention of the turns of the inner layers effectively attenuates the part of the leakage inductance due to the distance of these turns.
  • the ribbon constituting the winding 12 ' can be made very simply, according to the present invention, by cutting a flat conductor such as a metal sheet, a copper foil for example, according to the asymmetric V-shaped profile shown in FIG. Figure 9B .
  • the winding is thus made in one piece, without requiring bending or welding between the two layers of turns.
  • the Figure 9C represents the flat development of an insulating sheet 10 'interposed between the two layers.
  • the notches 45, 46 allow the passage of this sheet by the conductive strip.
  • FIGS. 10A to 10C are similar to Figures 9A to 9C respectively and represent another embodiment of the rotary transformer according to the invention.
  • identical numerical references, possibly assigned a "prime” or “second”, to references used on the Figures 9A to 9C identify identical or similar elements or organs.
  • the rotor winding 12 "shown in FIG. figure 10A has two turns 50, 51 in outer layer and a turn 52 in an inner layer.
  • the axial size of such a winding is advantageously reduced by a third compared to that of a winding with a single layer of three turns, of the same axial extension.
  • the compactness of the winding is increased by arranging the turns in at least two layers.
  • the compactness of the winding is advantageously increased without increasing the leakage inductance.
  • the shaft 20 of the embodiment of the figure 4 could be secured to a support plate 21 of a measuring instrument 22, in a satellite for example, this plate to be rotatably mounted to allow the orientation of this instrument in a reference frame fixed by stars.
  • the rotary transformer according to the invention advantageously replaces brush collectors previously used if only by its intrinsically superior reliability, which makes its "qualification" less expensive.
  • the geometry of the rotating transformer according to the invention allows a very small gap thickness at the same time as a large gap section. It is thus possible to limit the decrease of the magnetising inductance and thus the magnetizing current overload, a source of losses.
  • the transformer can then have a high efficiency and transmit power without excessive heating.
  • FIG. figure 6 shows the rotary transformer according to the invention, as shown schematically in FIG. figure 3 , introduced into such a converter conventionally comprising, on the side of its input powered by a voltage Continuous Ve, a winding supply circuit 12 passing through a transistor 24 for chopping the input current under a suitable control 25, a capacitor 26 being connected in parallel with the winding 12 and the transistor 24.
  • FIG 7 Diagrammatically shown in figure 7 an association of a transformer turning 30 according to the invention, with a transmitter 31 of digital signals capacitively.
  • Such transmitters are known comprising a fixed part 32 and a movable part 33. These two parts are tubular and coaxially mounted one in the other so that the movable part 33 can rotate in the fixed part.
  • a monoblock device By mechanically coupling the parts 7 and 8 of the transformer 30 with the parts 33 and 32 of the transmitter respectively, a monoblock device is formed capable of transmitting both electrical power to a measuring instrument mounted on a plate secured to the moving part. of this set, and information exchanged between this instrument and an operating system of measurements made by the instrument.
  • the invention is not limited to the embodiments described and shown which have been given by way of example, as well as the application of the spatial domain. It can also find application to the rotor supply of synchronous dynamoelectric machines and, more generally, in any field where it is advantageous or necessary to transmit electrical power through an interface, without physical contact.

Landscapes

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  • Coils Of Transformers For General Uses (AREA)
  • Recording Or Reproducing By Magnetic Means (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Description

  • La présente invention est relative à un transformateur tournant pour la transmission d'énergie électrique par induction électromagnétique entre des premier et deuxième bobinages fixés concentriquement sur des première et deuxième pièces tubulaires respectivement, en matériau ferromagnétique, montées coaxialement de manière qu'une surface externe de l'une puisse tourner en regard d'une surface interne de l'autre. La présente invention est aussi relative à un procédé de fabrication de ce transformateur et à des dispositifs d'alimentation en énergie électrique comprenant un tel transformateur.
  • On utilise un tel transformateur, ou transmetteur, tournant notamment dans des machines électriques à rotor excité, en particulier dans des générateurs synchrones où il remplace alors un collecteur à balais frottants d'un type classique. Il permet de transmettre un courant d'excitation au rotor du générateur sans contact physique avec celui-ci, et donc sans être affecté par l'usure qui finit par détériorer les balais du collecteur classique.
  • On a représenté schématiquement aux figures 1 et 2 du dessin annexé des transformateurs tournants de types connus. Celui représenté à la figure 1 comprend essentiellement deux pièces 1 et 2 en forme de bague annulaire, montées concentriquement de manière que l'une puisse tourner par rapport à l'autre autour d'un axe X commun, les pièces 1 et 2 étant creusées de gorges annulaires 3 et 4 respectivement dans lesquelles sont logés des bobinages électriques 5 et 6 respectivement. Le diamètre intérieur de la pièce 1 est légèrement supérieur au diamètre extérieur de la pièce 2 de manière que cette dernière puisse tourner dans la pièce 1 sans contact physique avec celle-ci. On ménage ainsi des entrefers, couramment de l'ordre de 0,1 mm d'épaisseur, de part et d'autre des bobinages. Ces derniers sont bobinés directement sur les pièces 1 et 2, réalisées en un matériau magnétique tel qu'une ferrite.
  • En variante, comme schématisé à la figure 2, on connaît aussi un transformateur comprenant deux bagues 1' et 2' mobiles en rotation autour d'un même axe X', deux extrémités axiales disposées en regard de ces bagues étant creusées de deux gorges annulaires 3' et 4' respectivement, accueillant des bobinages 5' et 6' respectivement. Les entrefers disposés de part et d'autre des bobinages sont alors radiaux.
  • On connaît par ailleurs du document US 6 333 581 un transformateur tournant pour la transmission d'énergie électrique par induction électromagnétique entre des premier et deuxième bobinages disposés concentriquemnet sur des première et deuxième pièces tubulaire, respectivemnet, en matériau ferromagnétique, montées coaxialement de manière qu'une surface externe de l'une puissse tourner en regard d'une surface externe de l'autre, lesdites surfaces étant composées chacune de deux surface cylindriques droites de révolution, de diamètres distincts, s'étendant chacune d'une des extrémités axiles de ladite pièce à un épaulement radiale intermédiaire de raccordement desdites surfaces, ledites pièces étant disposées tête bêche l'une dans l'autre de manière à délimiter entre lesdits épaulements un espace annulaire recevant lesdits bobinages entre deux entrefers annulaires délimités chacun par deux desdites surfaces cylindriques en regard desdites première et seconde pièces.
  • Parmi les industries qui peuvent tirer profit de l'utilisation de transformateurs tournants, on peut citer notamment les industries spatiales, par exemple pour transmettre, dans un satellite, un courant électrique d'alimentation à un instrument de mesure monté sur une platine de support à joint tournant permettant de l'orienter par rapport aux étoiles. La suppression du collecteur à balais frottants classique et son remplacement par un tel transformateur permettrait en effet de fiabiliser le matériel en supprimant le risque de panne crée par l'usure des balais. Cette application est néanmoins gênée par des limitations des transformateurs connus décrits ci-dessus en liaison avec les figures 1 et 2.
  • En effet, il est difficile d'usiner les gorges recevant les bobinages avec la précision requise dans les industries spatiales. La mise en place de ces bobinages est malcommode, notamment dans le cas du transformateur de la figure 1 , du fait qu'ils doivent alors être bobinés directement sur les pièces qui les supportent. Les spires étant bobinées en couches superposées, il en résulte une inductance de fuite et des pertes sensibles. Par ailleurs la complexité de la géométrie des noyaux de ces transformateurs ne permet pas une maîtrise aisée de l'entrefer et de la section associée. Il en résulte une inductance de magnétisation plus faible qu'il faut alors compenser par un surdimensionnement. Enfin les transformateurs tournants connus s'avèrent difficilement utilisables dans les convertisseurs PWM classiques du fait de leur inductance de fuite trop importante.
  • La présente invention a précisément pour but de réaliser un transformateur tournant non affecté par les limitations évoquées ci-dessus.
  • On atteint ce but de l'invention, ainsi que d'autres qui apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, avec un transformateur conforme à la revendication 1.
  • Comme on le verra plus en détail dans la suite, la géométrie simple de ces pièces, sans gorge, permet de les fabriquer avec la précision requise dans les industries spatiales. Elle permet aussi de monter simplement sur ces pièces des bobinages préparés à l'avance.
  • Le transformateur selon l'invention peut comporter une ou plusieurs caractéristiques des revendications 2 à 5.
  • L'invention fournit aussi un procédé de fabrication de ce transformateur tournant, conforme à la revendication 6.
  • Comme on le verra dans la suite, l'étape de montage particulièrement simple facilite la fabrication du transformateur suivant l'invention.
  • Le procédé selon l'invention peut comprendre les caractéristiques de la revendication 7.
  • La présente invention fournit encore un dispositif d'alimentation en énergie électrique conforme à la revendication 8.
  • Un tel dispositif trouve notamment application dans les industries spatiales, comme on le verra plus loin.
  • D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen du dessin annexé dans lequel:
    • les figures 1 et 2 représentent schématiquement des transformateurs tournants de la technique antérieure, décrits en préambule de la présente description,
    • la figure 3 représente schématiquement, en coupe axiale, un transformateur tournant suivant l'invention,
    • les figures 4 et 5 représentent, en coupe axiale, deux modes de réalisation du transformateur schématisé à la figure 3,
    • la figure 6 représente un dispositif d'alimentation en énergie électrique, du type convertisseur "fly-back", incorporant un transformateur tournant suivant l'invention,
    • la figure 7 représente schématiquement, en coupe axiale, l'association d'un transformateur tournant suivant l'invention et d'un transmetteur de signaux numériques par voie capacitive et,
    • les figures 8A à 10C représentent trois modes de réalisation d'un bobinage d'un transformateur tournant suivant l'invention.
  • On se réfère à la figure 3 du dessin annexé où il apparaît que le transformateur tournant suivant l'invention représenté à cette figure comprend essentiellement des première et deuxième pièces tubulaires 7 et 8 respectivement portant des première et deuxième bagues 9 et 10, respectivement, supportant elle-même des premier et deuxième bobinages 11 et 12 respectivement. Ces bobinages, de diamètres distincts, sont d'un type particulier qui sera décrit en détail dans la suite. Ils sont montés concentriquement et coaxialement l'un dans l'autre autour d'un axe Y, de même que les pièces tubulaires 7 et 8 qui les supportent. C'est ainsi que ces pièces 7 et 8 présentent une surface interne 13a,13b,13c et une surface externe 14a,14b,14c respectivement, agencées pour pouvoir tourner en regard l'une de l'autre, autour de l'axe Y.
  • Ces pièces sont réalisées en un matériau ferromagnétique, avantageusement par moulage d'une ferrite, éventuellement suivi d'un simple usinage des surfaces 13a, 13c, 14a, 14c qui fixe la valeur de l'entrefer avec précision. Les bagues 9 et 10 de support des bobinages 11 et 12 sont réalisées en un matériau électriquement isolant.
  • Suivant la présente invention, les surface interne et externe précitées sont constituées chacune de deux surfaces cylindriques droites de révolution 13a, 13c et 14a, 14c respectivement, séparées par un épaulement radial 13b,14b respectivement. Les diamètres D1 et D3 des surfaces 13a et 14a respectivement sont supérieurs aux diamètres D2 et D4 des surfaces 13c et 14c respectivement. De même les diamètres D1 et D2 sont légèrement supérieurs aux diamètres D3 et D4 respectivement de manière à ménager deux entrefers étroits entre les surfaces 13a et 14a d'une part, entre les surfaces 13c et 14c d'autre part, les largeurs de ces entrefers étant exagérées pour la clarté de la figure.
  • On pourra fixer l'épaisseur des entrefers à une valeur très faible, jusqu'à 0,06 mm par exemple. Cette épaisseur pourra cependant être ajustée à une valeur plus grande, selon les caractéristiques magnétiques à donner au transformateur.
  • Comme cela apparaît sur cette figure 3, chacune des surfaces cylindriques droites précitées s'étend d'une extrémité axiale de la pièce 7,8 sur laquelle elle est formée jusqu'à l'épaulement radial 13b,14b intermédiaire, respectivement. Les longueurs axiales des deux pièces 7 et 8 peuvent être sensiblement égales, comme représenté. Les épaulements 13b,14b sont disposés, entre les extrémités des pièces 7 et 8 respectivement , dans des positions axiales non centrales. Ainsi, lorsque les pièces 7 et 8 sont passées concentriquement, tête-bêche, l'une dans l'autre comme représenté, les épaulements 13b et 14b délimitent l'extension axial d'un espace annulaire dans lequel sont logés les bobinages 11 et 12 ainsi que les bagues 9 et 10 de support de ces bobinages, respectivement.
  • La géométrie décrite ci-dessus des pièces tubulaires 7 et 8 apporte plusieurs avantages par rapport aux géométries connues de la technique antérieure. En premier lieu, cette géométrie ne comporte pas de gorges annulaires, difficiles à réaliser avec précision, pour recevoir les bobinages. Ces gorges sont remplacées par deux épaulements 13b, 14b formés chacun sur l'une des deux pièces, ces épaulements étant beaucoup plus faciles à réaliser avec précision que des gorges.
  • En second lieu cette géométrie permet de fabriquer séparément les bobinages puis de les mettre en place sur les pièces tubulaires en les passant par simple glissement sur celles-ci, parallèlement aux axes de ces pièces, à partir d'une extrémité axiale de la pièce, jusqu'à ce que chaque bobinage et sa bague de support vienne en butée sur l'épaulement correspondant, comme on le verra plus loin en liaison avec la description des modes de réalisation du transformateur tournant suivant l'invention représentés aux figures 4 et 5 .
  • En troisième lieu, comme on le verra aussi dans la description qui va suivre du procédé de fabrication de ce transformateur, suivant l'invention, cette fabrication séparée des bobinages permet de donner à ceux-ci une configuration propre à minimiser l'inductance de fuite du transformateur, et donc les pertes énergétiques afférentes, conformément à l'un des buts poursuivis par la présente invention.
  • Pour fabriquer ces bobinages, selon un exemple utile à la compréhension de l'invention, on monte et on fixe par collage une bague métallique, en cuivre par exemple, sur la surface interne de la bague isolante 9 et une autre telle bague sur la surface externe de la bague 10. On relie par brasage des paires de fils électriques d'alimentation 15 et 16 aux bagues métalliques portées par les bagues isolantes 9 et 10, respectivement.
  • On forme ensuite un bobinage dans ces bagues par usinage mécanique ou par un procédé photochimique de gravure bien connu. On rectifie ensuite mécaniquement les surfaces des bobinages ainsi obtenus et on les protège enfin par le dépôt d'une couche d'un matériau isolant, sous la forme d'un vernis par exemple.
  • Il s'agit ensuite de monter ces bobinages sur les pièces 7 et 8, obtenues elles-mêmes, par exemple, par moulage d'un matériau ferromagnétique tel qu'une ferrite. Pour ce faire, suivant une caractéristique de la présente invention, on passe commodément chaque bobinage sur la pièce correspondante par coulissement suivant l'axe Y de celle-ci. On passe simultanément les paires de fils 15 et 16 dans des passages correspondants prévus dans les pièces 9 et 10 de manière que ceux-ci traversent les zones épaulées de ces pièces et puissent être accessibles à une extrémité axiale de celles-ci. On fixe finalement les bagues de support des bobinages sur ces pièces, par collage dans la zone épaulée de celles-ci.
  • On a représenté aux figures 4 et 5 du dessin annexé deux modes de réalisation du transformateur tournant obtenu par le procédé de fabrication suivant l'invention. Sur ces figures des références numériques identiques, éventuellement affectées d'un "prime", à des références utilisées sur la figure 3, désignent des pièces identiques ou similaires.
  • Dans le mode de réalisation de la figure 4, les pièces 7 et 8 sont montées coaxialement dans un boîtier cylindrique 17 fermé à une extrémité par un fond annulaire 18 supportant en position centrale un palier à billes 19. Un arbre 20 porté par ce palier traverse axialement la pièce 8 de manière que celle-ci puisse tourner dans la pièce 7, elle-même solidaire du boîtier 17. Les pièces 7 et 8 constituent alors le stator et le rotor respectivement, du transformateur tournant représenté.
  • Sur la figure 4 il apparaît que les bagues 9 et 10 sont en appui contre les épaulements des pièces qui les portent, ce qui facilite leur mise en place précise lors de leur montage sur les pièces 7 et 8.
  • Il apparaît aussi que les bobinages 11 et 12 sont d'épaisseur radiale très mince, comprise entre 0,1 mm et 0,5 mm, typiquement 0,3 mm pour un transformateur d'une puissance de 30 w fonctionnant à 100 kHz. Ils sont aussi disposés très près l'un de l'autre. Ainsi le flux magnétique crée par l'un d'eux passe pratiquement entièrement dans l'autre. Cette disposition permet de réduire au minimum l'inductance de fuite du transformateur, conformément à l'un des buts poursuivis par la présente invention. Ce résultat est obtenu par l'utilisation de bobinages, selon un exemple utile à la compréhension de l'invention, ne comptant qu'une seule couche de plusieurs spires, séparés par un jeu j (voir figure 3) très faible, compris entre 0,3 mm et 0,5 mm, typiquement 0,4 mm, fabriqués par le procédé décrit ci-dessus. Le conducteur constituant chaque spire prend ainsi la forme d'un ruban très mince.
  • En variante de ce mode de réalisation de l'invention, chaque bobinage pourrait être réalisé comme illustré aux figures 8A et 8B qui représentent un tel bobinage 12 (ou 11), d'axe X à la figure 8A et le même bobinage développé dans un plan à la figure 8B. Ce bobinage est découpé dans une feuille métallique, en cuivre par exemple, selon la forme d'un parallélogramme oblique allongé représenté à la figure 8B. Cette forme permet d'enrouler en hélice sur un mandrin le ruban de cuivre ainsi découpé de manière à former le bobinage représenté à la figure 8A. Avant cet enroulement des fils d'alimentation 16a, 16b (dans le cas d'un bobinage de rotor par exemple) sont soudés par brasure aux extrémités du ruban. Après enroulement ces fils se retrouvent côte à côte (comme représenté à la figure 8A) pour minimiser l'inductance de fuite, le long côté du parallélogramme représenté à la figure 8B étant de longueur sensiblement triple de celle d'une spire du bobinage.
  • On remarquera que les deux entrefers situés axialement de part et d'autre des bobinages 11 et 12 se situent à des distances radiales différentes de l'axe Y et peuvent avoir des extensions axiales égales ou différentes. Avantageusement on équilibrera leurs réluctances en leur donnant des surfaces égales. Pour ce faire le rapport de leurs longueurs axiales L1 et L2 doit être égal à l'inverse de celui de leurs diamètres D1 et D2, respectivement (voir figure 3). Pour le transformateur de 30 w précité, L1 peut être de l'ordre de 15 mm et L2 de l'ordre de 10 mm.
  • Le mode de réalisation de la figure 5 se distingue de celui de la figure 4 essentiellement en ce que l'arbre 20' qui supporte la pièce 81 en rotation dans la pièce T présente une racine 20'a chanfreinée engagée contre un chanfrein complémentaire 8'a formé dans cette pièce 8'. La pièce 7' présente également un chanfrein annulaire 7'a à son extrémité la plus volumineuse. Ces dispositions réduisent en volume et en masse les pièces T et 8'. Elles améliorent la tenue mécanique de la pièce 8' (le rotor) en réduisant les contraintes dues aux dilatations différentielles de l'arbre 20' qui la porte.
  • Selon l'invention, le transformateur tournant est équipé de bobinages comptant plusieurs couches de spires, chaque spire (dite "plate") prenant encore la forme d'un mince ruban.
  • C'est ainsi que l'on a représenté à la figure 9A (analogue à la figure 8A) un bobinage 12* conçu pour être supporté par la pièce tournante (rotor) du transformateur suivant l'invention. Les figures 9B et 9C représentent les développements dans un plan de ce bobinage et d'une feuille isolante disposée entre les couches de spires du bobinage, respectivement.
  • Comme représenté ce bobinage comporte une couche externe de trois spires
    40, 41 et 42 et une couche interne de deux spires 43, 44. Sur la figure 9A la largeur axiale des spires, normalement adjacentes, de la couche externe a été réduite pour faire apparaître plus visiblement les spires de la couche interne sous-jacente. En fait les deux couches de spires couvrent sensiblement la même surface.
  • La réduction du nombre de spires de la couche interne permet d'accroître la largeur du ruban selon l'axe du bobinage, par rapport à la largeur correspondante du ruban formant les spires de la couche externe.
  • Suivant une caractéristique de la présente invention, cet accroissement entraîne un accroissement corrélatif d'un effet capacitif et une réduction de l'inductance de fuite globale du transformateur, conformément à l'un des buts de l'invention annoncés plus haut.
  • En effet, les couches internes des bobinages sont responsables d'une fraction de cette inductance de fuite d'autant plus importante que ces couches sont plus éloignées, dans le transformateur, que les couches externes. L'élargissement suivant l'invention des spires des couches internes atténue efficacement la part de l'inductance de fuite due à l'éloignement de ces spires.
  • Bien entendu, cette disposition s'applique aussi bien au bobinage de la partie tournante qu'à celui de la partie fixe du transformateur suivant l'invention.
  • Sur la figure 9B apparaissent les parties 12'a, 12'b du ruban conducteur constituant le bobinage 12', la partie 12'a correspondant aux trois spires 40 à 42 de la couche externe et la partie 12'b aux deux spires 43, 44 de la couche interne.
  • Le ruban constituant le bobinage 12' peut être réalisé très simplement, suivant la présente invention, par découpe d'un conducteur plat tel qu'une feuille métallique, un clinquant de cuivre par exemple, selon le profil en V dissymétrique représenté à la figure 9B. Le bobinage est ainsi réalisé d'un seul tenant, sans nécessiter de pliure ou de soudure entre les deux couches de spires.
  • La figure 9C représente le développement à plat d'une feuille isolante 10' interposée entre les deux couches. Les encoches 45, 46 autorisent la traversée de cette feuille par le ruban conducteur.
  • Les figures 10A à 10C sont analogues aux figures 9A à 9C respectivement et représentent un autre mode de réalisation du transformateur tournant suivant l'invention. Sur ces figures des références numériques identiques, éventuellement affectées d'un "prime" ou d'un "seconde", à des références utilisées sur les figures 9A à 9C repèrent des éléments ou organes identiques ou analogues.
  • C'est ainsi que le bobinage de rotor 12" représenté à la figure 10A compte deux spires 50, 51 en couche externe et une spire 52 en couche interne. L'encombrement axial d'un tel bobinage est avantageusement réduit d'un tiers par rapport à celui d'un bobinage à une seule couche de trois spires, de même extension axiale.
  • D'une manière générale on accroît la compacité du bobinage en disposant les spires en au moins deux couches. Dans le mode de réalisation à deux couches décrit ci-dessus, avec élargissement de la spire de la couche interne, on accroît avantageusement la compacité du bobinage sans accroître l'inductance de fuite.
  • Le développement du ruban du bobinage 12" représenté à la figure 10B fait apparaître l'extension des trois spires. Celui de la feuille isolante 10", représenté à la figure 10C montre des encoches 45', 46' de fonction identique à celle des encoches 45, 46 du mode de réalisation de la figure 9C.
  • Dans l'application mentionnée plus haut de la présente invention aux industries spatiales, l'arbre 20 du mode de réalisation de la figure 4, par exemple, pourrait être solidaire d'une platine de support 21 d'un instrument de mesure 22, dans un satellite par exemple, cette platine devant être montée rotative pour permettre l'orientation de cet instrument dans un repère de référence fixé par des étoiles. Dans une telle application, le transformateur tournant suivant l'invention remplace avantageusement les collecteurs à balais antérieurement utilisés ne serait-ce que par sa fiabilité intrinsèquement supérieure, qui rend sa "qualification" moins coûteuse.
  • D'autres caractéristiques lui donne aussi l'avantage sur les transformateurs tournants de la technique antérieure décrits en préambule de la présente description. Ainsi l'imbrication étroite des bobinages limite fortement l'inductance de fuite et donc les pertes associées.
  • La géométrie du transformateur tournant suivant l'invention autorise une très faible épaisseur d'entrefer en même temps qu'une section d'entrefer importante. Il est ainsi possible de limiter la diminution de l'inductance magnétisante et donc la surcharge en courant magnétisant, source de pertes.
  • Le transformateur peut alors avoir un rendement élevé et transmettre de la puissance électrique sans échauffement excessif.
  • Le montage du rotor sur palier à billes est très simple et la position axiale de ce palier est sans importance. Seul son centrage l'est.
  • Grâce à sa très faible inductance de fuite, il est possible d'envisager l'introduction du transformateur suivant l'invention dans un dispositif d'alimentation en énergie à convertisseur du type "fly-back", tel que celui représenté à la figure 6 du dessin annexé. Sur cette figure on reconnaît le transformateur tournant suivant l'invention, tel que schématisé à la figure 3, introduit dans un tel convertisseur comprenant classiquement, du côté de son entrée alimentée par une tension continue Ve, un circuit d'alimentation du bobinage 12 passant par un transistor 24 de hachage du courant d'entrée sous une commande 25 appropriée, un condensateur 26 étant monté en parallèle sur le bobinage 12 et le transistor 24.
  • Du côté de la sortie, connectée ici au bobinage 11, on trouve également classiquement une diode 27 et un condensateur de filtrage 28 délivrant une tension continue Vs. On sait que de telles alimentations, à découpage, présentent un rendement supérieur à celui des alimentations linéaires, la puissance dissipée dans le transistor étant faible.
  • En intégrant les composants électroniques précités au plus près du transformateur suivant l'invention, on réalise un transmetteur de puissance continu/continu particulièrement compact et de très bon rendement.
  • On a représenté schématiquement à la figure 7 une association d'un transformateur tournant 30 suivant l'invention, avec un transmetteur 31 de signaux numériques par voie capacitive. On connaît de tels transmetteurs comprenant une partie fixe 32 et une partie mobile 33. Ces deux parties sont tubulaires et montées coaxialement l'une dans l'autre de manière que la partie mobile 33 puisse tourner dans la partie fixe. Les parties 32 et 33 portes des pistes conductrices annulaires en regard 34a, 34b, 34c,... et 35a, 35b, 35c,.... respectivement, conçues pour assurer des transmissions d'informations numériques par voie capacitive.
  • En couplant mécaniquement les pièces 7 et 8 du transformateur 30 avec les parties 33 et 32 du transmetteur respectivement, on constitue un dispositif monobloc capable de transmettre à la fois de la puissance électrique à un instrument de mesure monté sur une platine solidaire de la partie mobile de cet ensemble, et des informations échangées entre cet instrument et un système d'exploitation des mesures réalisées par l'instrument.
  • Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donné qu'à titre d'exemple, de même que l'application du domaine spatial. Elle peut trouver aussi application à l'alimentation du rotor de machines dynamoélectriques synchrones et, plus généralement, dans tout domaine où il est avantageux ou nécessaire de transmettre une puissance électrique à travers une interface, sans contact physique.
  • C'est ainsi que l'on pourrait constituer un connecteur de puissance composé, d'une part, du stator et du bobinage associé noyés dans une couche d'isolant et, d'autre part, du rotor et du bobinage associé également noyés dans une couche d'isolant. On obtient ainsi un connecteur électrique dans lequel le transfert d'énergie se réalise sans aucun contact électrique. Il peut alors être utilisé en atmosphère déflagrante. Il permet d'écarter tout risque d'électrocution lors de connexions ou déconnexions opérées, par exemple, pour la charge des batteries d'un véhicule électrique.

Claims (10)

  1. Transformateur tournant pour la transmission d'énergie électrique par induction électromagnétique entre des premier (11) et deuxième (12, 12', 12") bobinages disposés concentriquement sur des première (7) et deuxième (8) pièces tubulaires respectivement, en matériau ferromagnétique, montées coaxialement de manière qu'une surface externe (13a, 13b, 13c) de l'une puisse tourner en regard d'une surface interne (14a, 14b, 14c) de l'autre, lesdites surfaces étant composées chacune de deux surfaces cylindriques droites de révolution (13a,13c;14a,14c) de diamètres distincts, s'étendant chacune d'une des extrémités axiales de ladite pièce (7;8) à un épaulement radial intermédiaire (13b;14b) de raccordement desdites surfaces, lesdites pièces (7;8) étant disposées tête-bêche l'une dans l'autre de manière à délimiter entre lesdits épaulements (13b, 14b) un espace annulaire recevant lesdits bobinages (11; 12, 12',12") entre deux entrefers annulaires délimités chacun par deux (13a, 14a; 13c, 14c) desdites surfaces cylindriques en regard desdites première (7) et deuxième (8) pièces, caractérisé en ce qu'au moins un desdits bobinages (11; 12,12', 12") comprend au moins une couche de plusieurs spires en forme de ruban ;
    en ce que ledit bobinage comporte deux couches superposées de spires en forme de ruban, interne et externe respectivement ; et
    en ce que ladite couche interne compte un nombre de spires (43,44;52) inférieur à celui des spires (40 à 42;50,51) de ladite couche externe, les extensions axiales cumulées des spires des deux couches étant sensiblement identiques.
  2. Transformateur tournant conforme à la revendication 1 , caractérisé en ce que le rapport des longueurs axiales (L1, L2) des deux entrefers est inverse de celui de leurs diamètres (D1 , D2).
  3. Transformateur tournant conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'une (8') desdites pièces tubulaires (7',8') est montée à rotation dans l'autre au moyen d'un arbre (20') qui la traverse axialement, ledit arbre (20') présentant une racine chanfreinée (20'a) s'adaptant complémentairement à un chanfrein (8'a) formé dans ladite pièce (8').
  4. Transformateur tournant conforme à quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le jeu (j) séparant les bobinages (11,12) en regard est compris entre 0,3 mm et 0,5 mm, typiquement 0,4 mm.
  5. Transformateur tournant conforme à l'une quelconques des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdites pièces tubulaires (7,8) sont en ferrite.
  6. Procédé de fabrication du transformateur tournant conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que, a) on fabrique des première (7;7') et deuxième (8;8') pièces tubulaires en matériau ferromagnétique configurées de manière que l'une puisse tourner dans l'autre, b) on fabrique lesdits bobinages (11; 12, 12', 12") au moins un d'entre eux comportant au moins une couches de plusieurs spires en forme de ruban et, c) on monte chacun desdits bobinages (11;12,12',12") sur la pièce tubulaire (7,8 ;7',8') correspondante en le passant sur celle-ci parallèlement à l'axe (Y) de ladite pièce tubulaire.
  7. Procédé conforme à la revendication 6, caractérisé en ce qu'on fabrique chacun desdits bobinages par découpe d'une feuille métallique.
  8. Dispositif d'alimentation en énergie électrique d'un instrument (22) monté sur une platine rotative (21), comprenant des moyens de transmission de ladite énergie sans contact physique entre ladite platine (21) et un support de celle-ci, caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent un transformateur tournant conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 5, la pièce tubulaire tournante (8;8') dudit transformateur étant solidaire en rotation de ladite platine (21).
  9. Dispositif conforme à la revendication 8, caractérisé en ce que ladite pièce tubulaire tournante (8;8') dudit transformateur est aussi solidaire en rotation d'une partie tournante (33) d'un transmetteur de signaux numériques par voie capacitive.
  10. Dispositif d'alimentation en énergie électrique, à convertisseur du type "fly-back" comportant un transformateur, caractérisé en ce que ledit transformateur est conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 5.
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