EP1934452A1 - Vorrichtung zur druckbasierten lasterfassung - Google Patents
Vorrichtung zur druckbasierten lasterfassungInfo
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Definitions
- the invention relates to a device for pressure-based load detection according to the preamble of claim 1.
- In the load detection is the determination of the air mass, which is sucked for the purpose of combustion in the combustion chamber of a cylinder of an internal combustion engine.
- two methods are to be distinguished here - those based on an immediate measurement of the air mass by means of sensors (eg hot-film air mass sensor, hot-wire air mass sensor or the like), and those which operate without a direct air mass measurement.
- sensors eg hot-film air mass sensor, hot-wire air mass sensor or the like
- direct air mass measurement the air mass flowing into the intake manifold is measured and the air mass flowing into the cylinder from the intake manifold is calculated by means of a calculation model which describes the intake manifold dynamics.
- the measured intake manifold pressure is usually used, from which an air mass model is used to deduce the incoming air mass.
- These methods are also referred to as pressure-based or suction tube pressure-based methods for load detection.
- the air mass is determined as a function of the intake manifold pressure and the temperature of the air in the intake manifold.
- complex calculation models are required, which describe the fresh air mass flow from the collector in the intake to the combustion chamber of the cylinder.
- Parameters to be taken into account here are, in particular, the engine speed, the camshaft position and / or the lift positions and / or lift positions of exhaust and intake valves, the engine temperature and, with supercharged engines: the position of the bypass (Wastegate).
- the fresh air mass remaining in the cylinders steadily increases with the intake manifold pressure with otherwise identical input parameters (parameters) (FIG. 2).
- Known devices for the pressure-based determination of the air mass (load) therefore include suction tube pressure sensors, which can cover or measure the entire intake manifold pressure range.
- the invention has for its object to provide a device that ensures improved accuracy of the load detection, especially in low load ranges.
- the invention is based on the finding that measurement errors occur due to the tolerance of the sensors, which have different effects in the different load ranges.
- a distinction between an absolute measurement error, the proportion (amount) over the entire measuring range is always the same and which corresponds to a percentage of the final value, and a relative measurement error, the proportion of which changes depending on the height of the measured value .
- the relative measurement error increases disproportionately at small intake pipe pressures (loads) and thus has a particularly disadvantageous effect on the accuracy of the load signal.
- high accuracy of the load signal is extremely important for drivability of a motor vehicle (e.g., in the transition from high loads to idle).
- load calculation models of direct-injection supercharged engines are sensitive to existing pressure sensor tolerances.
- the gradient is twice that of non-supercharged engines due to high valve overlaps (i.e., phases in which both intake and exhaust valves are open) and the intake manifold pressure range to be sensed.
- the device according to the invention is therefore particularly suitable for directly supercharged supercharged internal combustion engines.
- a device comprises a Sensor device (intake manifold pressure sensor) whose measuring range covers only the lower part of the physical intake manifold pressure range of the internal combustion engine. Due to the smaller measuring range, the absolute measuring error is smaller than with a measuring device that covers the entire physical measuring range (total physical intake manifold pressure range). Further, due to the smaller relative measurement error, the error in determining the load as a function of the measured intake manifold pressure is considerably smaller for smaller loads. Outside the pressure range of the pressure sensor used, the intake manifold pressure is determined by means of a calculation model and the required load is calculated on the basis of the calculated intake manifold pressure. The present error due to the calculation model for calculating the intake manifold pressure in the upper intake manifold pressure range is considerably less noticeable, so that clearly outweigh the benefits of increased accuracy in the lower intake manifold pressure range.
- the intake manifold pressure (value) measured in the lower part of the intake manifold pressure range is used directly as an input to a load sensing model to determine the load.
- the intake manifold pressure can be simulated over the entire intake manifold pressure range via a calculation model, wherein the measured intake manifold pressure is supplied to a regulator device in the lower Saugrohrbuchteil Colour (in which the intake manifold pressure is detected by a sensor device) is adjusted over the modeled intake manifold pressure to the measured intake manifold pressure.
- the sensor device is preferably designed such that it covers the entire Saugrohrbuch Kunststoff #2 without active charger (in this lower pressure range of the intake manifold is determined directly via a measurement), while in the pressure range above the intake manifold maximum pressure without active Charger device to intake manifold maximum pressure with active charger device, the intake manifold pressure is determined model-based.
- An embodiment of the invention is illustrated in the drawing and will be described in more detail below. Show it:
- FIG. 1 shows a cylinder of an internal combustion engine with associated intake and exhaust tract in a schematic representation
- Figure 2 the schematically illustrated course of the combustion chamber of a
- Figure 3 the device according to the invention in a first possible
- Figure 4 the device according to the invention in a further possible
- FIG. 1 schematically shows a cylinder 2 of an internal combustion engine of a motor vehicle together with its associated intake tract and its associated exhaust tract.
- a piston 4 driven by a crankshaft not shown, moves up and down.
- the valve drive represented in simplified form by an inlet valve EV and an outlet valve AV together with the associated valve control, which is preferably designed as a valve control variable with respect to the valve timing and / or the valve strokes, the various cycles of a combustion process are realized.
- the intake system comprises a suction pipe 6 with a collector 6a, wherein in the collector 6a for measuring the intake manifold pressure P SD designed as a Saugrohrdrucksensor sensor device S SD is arranged and a controllable throttle 8.
- P SD intake manifold pressure
- S SD Saugrohrdrucksensor sensor device
- a controllable throttle 8 In the illustrated embodiment with supercharger is seen in the intake further a in the air flow direction
- boost pressure sensor S LD In front of the throttle valve 8 arranged boost pressure sensor S LD , a charge air cooler 10 and a compressor unit 12 of a charger provided.
- an exhaust manifold 14 with an integrated turbine unit 16 of the charger and associated controllable bypass 18 (wastegate) is shown.
- the air mass flowing into the combustion chamber is not equal to the air mass remaining in the combustion chamber at some operating points, since a so-called over-flushing can occur, especially in supercharger operation due to valve overlaps, in which portions of the air mass supplied to the combustion chamber are still in the intake stroke in the exhaust tract be forwarded and thus not available in the combustion process.
- FIG. 3 illustrates a first preferred embodiment of the device according to the invention.
- the device according to the invention is designed such that via the intake manifold pressure P SD , P SD 'the incoming air mass LM can be determined by means of a calculation model M LE for load detection. Furthermore, there is a sensor device S SD for direct detection of the intake manifold pressure P SD , which is designed (designed) with respect to its measuring range such that the intake manifold pressure P SD can only be measured in a lower intake manifold pressure portion of the internal combustion engine.
- a calculation model M SD for indirect detection of the intake manifold pressure P SD ' is present, which is designed such that hereby the intake manifold pressure P SD ' can be determined by calculation in an upper intake manifold pressure portion of the internal combustion engine.
- the device is designed such that within the lower Saurohrbuchteilrios the incoming air mass LM is determined as a function of the measured by the sensor device S SD intake manifold pressure P SD , and that within the upper Saugrohrteilteil Schemes the incoming air mass LM via the determined by means of calculation model M SD intake manifold pressure P SD 'is determined.
- a monitoring device ÜE is provided, by means of which it is monitored whether the actual intake manifold pressure is within the measuring range of the sensor device S SD or not.
- the sensor means S SD is in the measuring range (n Psensor_m l ⁇ x ⁇ Psensor_max), the measured intake manifold P SD is forwarded for further processing directly to the calculation model M LE for load detection. If there is an intake manifold pressure that is outside the measuring range (Sensor_max S ) of the sensor device S SD , an intake manifold pressure P S D 'is calculated and this forwarded instead of the measured intake manifold pressure P SD for further processing to the calculation model M LE for load detection (or for determining the air mass LM).
- the selection of which suction pipe pressure (measured intake manifold pressure P S o or model-based calculated intake manifold pressure P SD ') is relevant and is forwarded is realized by means of a control unit L) E controlled diverter member W.
- the device according to the invention for determining the load can be designed such that it always works with a model-based intake manifold pressure P SD 'as an input signal for the calculation model M LE for load detection.
- a device according to FIG. 4 is used for this purpose.
- the intake manifold pressure P SD ' is always determined based on the model, whereby the calculated intake manifold pressure P SD ' is adjusted to the measured intake manifold pressure P SD via a correction value K, depending on whether the intake manifold pressure is within the measuring range of the sensor device S SD or the calculated intake manifold pressure P SD 'remains unchanged.
- a correction value K for calculating the intake manifold pressure P S o ' is determined via a balancing regulator R.
- the correction quantity K is determined by means of a difference between measured intake manifold pressure P SD and calculated intake manifold pressure P SD 'fed to balancing regulator R, and the calculated intake manifold pressure P SD ' is compared to the measured intake manifold pressure P SD . If the intake manifold pressure value is outside the sensor measurement range, the calculation model M SD for calculating the intake manifold pressure P SD 'can not be adjusted to the measured intake manifold pressure P SD .
- the unbalanced calculated intake manifold pressure value P SD ' is then used directly as input to the post-order calculation model M LE for load detection.
- the calculation model for load detection instead of the correction value K, a neutral value N is fed to the calculation of the intake manifold pressure is not affected.
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur saugrohrdruckbasierten Bestimmung der in den Zylinderbrennraum eines Brennkraftmaschinenzylinders eines Kraftfahrzeugs einströmenden Luftmasse (LM). Die Vorrichtung umfasst dabei eine Logikeinheit mittels der über den Saugrohrdruck die einströmende Luftmasse mittels einem Berechnungsmodell zur Lasterfassung bestimmbar ist. Erfindungsgemäß ist ferner eine Sensoreinrichtung (SSD) zur direkten Erfassung des Saugrohrdruckes (PSD) vorhanden, welche derart ausgebildet ist, dass hiermit ausschließlich in einem unteren Saugrohrdruckteilbereich der Brennkraftmaschine der Saugrohrdruck messbar ist. Ferner ist ein Berechnungsmodell (MSD) zur indirekten Erfassung des Saugrohrdruckes vorhanden, welches derart ausgebildet ist, dass hiermit in einem oberen Saugrohrdruckteilbereich der Brennkraftmaschine der Saugrohrdruck mittels Berechnung bestimmbar ist. Die Logikeinheit ist gemäß der Erfindung derart ausgebildet, dass innerhalb des unteren Saugrohrdruckteilbereichs die einströmende Luftmasse in Abhängigkeit von dem mittels Sensoreinrichtung gemessenen Saugrohrdruck bestimmt wird, und dass innerhalb des oberen Saugrohrdruckteilbereichs die einströmende Luftmasse über den mittels Berechnungsmodell bestimmten Saugrohrdruck ermittelt wird.
Description
Vorrichtung zur druckbasierten Lasterfassung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur druckbasierten Lasterfassung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Bei der Lasterfassung handelt es sich um die Bestimmung der Luftmasse, die zum Zwecke der Verbrennung in den Brennraum eines Zylinders einer Brennkraftmaschine angesaugt wird.
Hierbei sind insbesondere zwei Verfahren zu unterscheiden - diejenigen, die auf einer unmittelbaren Messung der Luftmasse mittels Sensorik (z.B. Heißfilm- Luftmassensensor, Hitzdraht-Luftmassensensor oder dergleichen) basieren, und diejenigen, die ohne eine direkte Luftmassenmessung arbeiten. Bei Verfahren mit direkter Luftmassenmessung wird die in das Saugrohr einströmende Luftmasse gemessen und die aus dem Saugrohr in die Zylinder einströmende Luftmasse mittels eines Berechnungsmodells, das die Saugrohrdynamik beschreibt, berechnet. Bei Verfahren ohne direkte Luftmassenmessung wird meist der gemessene Saugrohrdruck verwendet, aus dem über ein Luftmassenmodell auf die einströmende Luftmasse geschlossen wird. Bei diesen Verfahren spricht man auch von druckbasierten oder saugrohrdruckbasierten Verfahren zur Lasterfassung. Bei saurohrdruckbasierten Verfahren zur Lasterfassung erfolgt die Bestimmung der Luftmasse in Abhängigkeit vom Saugrohrdruck und der Temperatur der Luft im Saugrohr. Um vom Saugrohrdruck auf die in die Brennkammer einströmende Luftmasse schließen zu können sind komplexe Berechnungsmodelle erforderlich, welche den Frischluftmassenstrom vom Sammler im Ansaugtrakt bis in die Brennkammer der Zylinder beschreiben. Hierbei zu berücksichtigende Parameter sind insbesondere die Motordrehzahl, die Nockenwellenposition bzw. die Steuerzeiten und/oder Hubpositionen von Auslass- und Einlassventilen, die Motortemperatur und bei aufgeladenen Motoren: die Position des Bypasses
(wastegate). Die in den Zylindern verbleibende Frischluftmasse steigt bei sonst gleichen Eingangsgrößen (Parametern) mit dem Saugrohrdruck stetig an (Figur 2).
Bekannte Vorrichtungen zur druckbasierten Bestimmung der Luftmasse (Last) umfassen daher Saurohrdrucksensoren, die den gesamten Saugrohrdruckbereich abdecken bzw. messen können.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die eine verbesserte Genauigkeit der Lasterfassung, insbesondere in niedrigen Lastbereichen, gewährleistet.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass aufgrund der Toleranzbehaftung der Sensoren Messfehler auftreten, die sich in den unterschiedlichen Lastbereichen unterschiedlich auswirken. Dabei ist zwischen einem absoluten Messfehler, dessen Anteil (Betrag) über den gesamten Messbereich stets der gleiche ist und der einem prozentualen Anteil bezogen auf den Endwert entspricht, und einem relativen Messfehler, dessen Anteil sich in Abhängigkeit von der Höhe des Messwertes ändert, zu unterscheiden. Der relative Messfehler steigt bei kleinen Saugrohrdrücken (Lasten) überproportional an und wirkt sich somit genau hier besonders nachteilig auf die Genauigkeit des Lastsignals aus. Gerade aber bei kleinen Lasten ist eine hohe Genauigkeit des Lastsignals aus Gründen der Fahrbarkeit eines Kraftfahrzeugs enorm wichtig (z.B. beim Übergang von hohen Lasten in den Leerlauf). Je größer der Messbereich eines Sensors ist und je größer der Gradient der Last über dem Saugrohrdruck ist, desto stärker ist der beschriebene nachteilige Effekt ausgeprägt. Aus diesen Gründen reagieren insbesondere Lastberechnungsmodelle direkt einspritzender aufgeladener Motoren empfindlich auf vorhandene Drucksensortoleranzen. Gerade bei diesen Motoren ist der Gradient wegen hoher Ventilüberschneidungen (d.h. Phasen, in denen sowohl Einlass- und Auslassventile geöffnet sind) und der zu erfassende bzw. zu messende Saugrohrdruckbereich doppelt so groß wie bei nicht aufgeladenen Motoren. Die erfindungsgemäße Vorrichtung eignet sich demnach besonders für direkt einspritzende aufgeladene Brennkraftmaschinen.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Gesamtheit der Merkmale des Anspruchs 1 gelöst, während in den Unteransprüchen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung angegeben sind. Eine erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst eine
Sensoreinrichtung (Saugrohrdrucksensor), deren Messbereich nur den unteren Teil des physikalischen Saugrohrdruckbereichs der Brennkraftmaschine abdeckt. Durch den kleineren Messbereich ist der absolute Messfehler kleiner als bei einer Messeinrichtung, die den kompletten physikalischen Messbereich (gesamter physikalischer Saugrohrdruckbereich) abdeckt. Ferner ist aufgrund des kleineren relativen Messfehlers der Fehler bei der Ermittlung der Last in Abhängigkeit von dem gemessenen Saugrohrdruck bei kleineren Lasten erheblich kleiner. Außerhalb des Druckbereichs des verwendeten Drucksensors wird der Saugrohrdruck über ein Berechnungsmodell ermittelt und an Hand des berechneten Saugrohrdruckes die erforderliche Last berechnet. Der vorliegende Fehler aufgrund des Berechnungsmodells zur Berechnung des Saugrohrdruckes im oberen Saugrohrdruckbereich macht sich erheblich weniger bemerkbar, so dass deutlich die Vorteile der erhöhten Genauigkeit im unteren Saugrohrdruckbereich überwiegen.
In einer bevorzugten Ausführungsform wird der im unteren Teil des Saugrohrdruckbereichs gemessene Saugrohrdruck(wert) direkt als Eingangsgröße für ein Lasterfassungsmodell zur Bestimmung der Last verwendet. Alternativ kann der Saugrohrdruck über den gesamten Saugrohrdruckbereich über ein Berechnungsmodell nachgebildet werden, wobei im unteren Saugrohrdruckteilbereich (in dem der Saugrohrdruck über eine Sensoreinrichtung erfasst wird) der gemessene Saugrohrdruck einer Reglereinrichtung zugeführt wird über die der modellierte Saugrohrdruck auf den gemessenen Saugrohrdruck abgeglichen wird.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung für aufgeladene Motoren ist die Sensoreinrichtung vorzugsweise derart ausgebildet, dass sie den gesamten Saugrohrdruckbereich ohne aktive Ladereinrichtung abdeckt (in diesem unteren Druckbereich also der Saugrohrdruck direkt über eine Messung ermittelt wird), während im Druckbereich oberhalb des Saugrohr-Maximaldruckes ohne aktive Ladereinrichtung bis zum Saugrohrmaximaldruck mit aktiver Ladereinrichtung der Saugrohrdruck modellbasiert ermittelt wird.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen:
Figur 1 : einen Zylinder einer Brennkraftmaschine mit zugehörigem Ansaug- und Abgastrakt in schematischer Darstellung,
Figur 2: den schematisch dargestellten Verlauf der der Brennkammer eines
Zylinders zugeführten Luftmasse in Abhängigkeit vom Saugrohrdruck,
Figur 3: die erfindungsgemäße Vorrichtung in einer ersten möglichen
Ausführungsform in schematischer Darstellung, und
Figur 4: die erfindungsgemäße Vorrichtung in einer weiteren möglichen
Ausführungsform in schematischer Darstellung.
In Figur 1 ist schematisch ein Zylinder 2 einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs nebst seinem zugehörigen Ansaugtrakt und seinem zugehörigen Abgastrakt dargestellt. In der Brennkammer des Zylinders 2 bewegt sich ein Kolben 4 angetrieben durch eine nicht dargestellte Kurbelwelle auf und ab. Im Zusammenspiel mit dem durch ein Einlassventil EV und ein Auslassventil AV vereinfacht dargestellten Ventiltrieb nebst zugehöriger Ventilsteuerung, die vorzugsweise als im Hinblick auf die Ventilsteuerzeiten und/oder die Ventilhübe variable Ventilsteuerung ausgebildet ist, werden die verschiedenen Takte eines Verbrennungsprozesses realisiert.
Der Ansaugtrakt umfasst ein Saugrohr 6 mit einem Sammler 6a, wobei im Sammler 6a zur Messung des Saugrohrdruckes PSD eine als Saugrohrdrucksensor ausgebildete Sensoreinrichtung SSD angeordnet ist sowie eine steuerbare Drosselklappe 8. Bei der dargestellten Ausführungsform mit Ladereinrichtung ist im Ansaugtrakt ferner ein in Luftströmungsrichtung gesehen vor der Drosselklappe 8 angeordneter Ladedrucksensor SLD, ein Ladeluftkühler 10 sowie eine Verdichtereinheit 12 einer Ladereinrichtung vorgesehen. Im dargestellten Teil des Abgastraktes ist ein Abgaskrümmer 14 mit einer integrierten Turbineneinheit 16 der Ladereinrichtung und zugehörigem steuerbaren Bypass 18 (wastegate) dargestellt.
Zur Steuerung der Last bzw. der aufgrund einer Lastanforderung zuzuführenden Luftmasse ist es erforderlich zu wissen, wie viel Luftmasse in der Brennkammer des Zylinders tatsächlich zum Zwecke der Verbrennung verbleibt. Dabei ist die in die Brennkammer einströmende Luftmasse in einigen Betriebspunkten nicht gleich der in der Brennkammer verbleibenden Luftmasse, da es insbesondere im Laderbetrieb aufgrund von Ventilüberschneidungen zu einem so genannten Überspülen kommen kann, bei dem Anteile der der Brennkammer zugeführten Luftmasse noch im Ansaugtakt in den Auslasstrakt weitergeleitet werden und somit nicht beim Verbrennungsprozess zur Verfügung stehen.
In Figur 3 ist eine erste bevorzugte Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung veranschaulicht. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist derart ausgebildet, dass über den Saugrohrdruck PSD, PSD' die einströmende Luftmasse LM mittels einem Berechnungsmodell MLE zur Lasterfassung bestimmbar ist. Weiterhin ist eine Sensoreinrichtung SSD zur direkten Erfassung des Saugrohrdruckes PSD vorhanden, welche (bezüglich ihres Messbereichs) derart ausgebildet (ausgelegt) ist, dass hiermit ausschließlich in einem unteren Saugrohrdruckteilbereich der Brennkraftmaschine der Saugrohrdruck PSD messbar ist. Ferner ist ein Berechnungsmodell MSD zur indirekten Erfassung des Saugrohrdruckes PSD' vorhanden, welches derart ausgebildet ist, dass hiermit in einem oberen Saugrohrdruckteilbereich der Brennkraftmaschine der Saugrohrdruck PSD' mittels Berechnung bestimmbar ist. Die Vorrichtung ist dabei derart ausgebildet, dass innerhalb des unteren Saurohrdruckteilbereichs die einströmende Luftmasse LM in Abhängigkeit von dem mittels Sensoreinrichtung SSD gemessenen Saugrohrdruck PSD bestimmt wird, und dass innerhalb des oberen Saugrohrdruckteilbereichs die einströmende Luftmasse LM über den mittels Berechnungsmodell MSD bestimmten Saugrohrdruck PSD' ermittelt wird. Hierfür ist eine Überwachungseinrichtung ÜE vorgesehen, mittels der überwacht wird, ob der tatsächliche Saugrohrdruck sich innerhalb des Messbereichs der Sensoreinrichtung SSD befindet oder nicht. Liegt ein Saugrohrdruck vor, der im Messbereich (Psensor_mln<x<Psensor_max) der Sensoreinrichtung SSD liegt, wird der gemessene Saugrohrdruck PSD zur weiteren Verarbeitung unmittelbar an das Berechnungsmodell MLE zur Lasterfassung weitergeleitet. Liegt ein Saugrohrdruck vor, der außerhalb des Messbereichs
(x>PSensor_max) der Sensoreineinrichtung SSD liegt, wird ein Saugrohrdruck PSD' berechnet und dieser anstelle des gemessenen Saugrohrdruckes PSD zur weiteren Verarbeitung an das Berechnungsmodell MLE zur Lasterfassung (bzw. zur Bestimmung der Luftmasse LM) weitergeleitet. Die Auswahl, welcher Saug rohrdruck (gemessener Saugrohrdruck PSo oder modellbasiert berechneter Saugrohrdruck PSD') .relevant ist und weitergeleitet wird, wird über ein von der Überwachungseinrichtung L)E angesteuertes Weichenglied W realisiert.
Alternativ zur Ausführung gemäß Figur 3 kann die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Bestimmung der Last derart ausgebildet sein, dass sie stets mit einem modellbasiert ermittelten Saugrohrdruck PSD' als Eingangssignal für das Berechnungsmodell MLE zur Lasterfassung arbeitet. Hierfür findet beispielsweise eine Vorrichtung gemäß Figur 4 Verwendung. Gemäß Figur 4 wird der Saugrohrdruck PSD' stets modellbasiert ermittelt, wobei je nach dem, ob der Saugrohrdruck sich innerhalb des Messbereichs der Sensoreinrichtung SSD befindet oder nicht, der berechnete Saugrohrdruck PSD' über einen Korrekturwert K auf den gemessenen Saugrohrdruck PSD abgeglichen wird oder der berechnete Saugrohrdruck PSD' unverändert bleibt. Für den Fall, dass sich der Saugrohrdruck innerhalb des Messbereichs der Sensoreinrichtung SSD befindet, wird über einen Abgleichregler R ein Korrekturwert K zur Berechnung des Saugrohrdruckes PSo' ermittelt. Hierfür wird über eine dem Abgleichregler R zugeführte Differenz zwischen gemessenem Saugrohrdruck PSD und berechnetem Saugrohrdruck PSD' die Korrekturgröße K ermittelt und über diese der berechnete Saugrohrdruck PSD' auf den gemessenen Saugrohrdruck PSD abgeglichen. Liegt der Saugrohrdruckwert außerhalb des Sensormessbereichs, so kann das Berechnungsmodell MSD zur Berechnung des Saugrohrdrucks PSD' nicht auf den gemessenen Saugrohrdruck PSD abgeglichen werden. Der nicht abgeglichene berechnete Saugrohrdruckwert PSD' wird dann unmittelbar als Eingangsgröße für das nach geordnete Berechnungsmodell MLE zur Lasterfassung verwendet. Hierfür wird dem Berechnungsmodell zur Lasterfassung anstelle des Korrekturwertes K ein Neutralwert N zugeführt der die Berechnung des Saugrohrdruckes nicht beeinflusst.
Claims
1. Vorrichtung zur Bestimmung der in den Zylinderbrennraum eines Brennkraftmaschinenzylinders eines Kraftfahrzeugs einströmenden Luftmasse (LM), wobei die einströmende Luftmasse (LM) mittels einem Berechnungsmodell (MLE) zur Lasterfassung in Abhängigkeit vom Saugrohrdruck (PSD) bestimmbar ist, gekennzeichnet durch
- eine Sensoreinrichtung (SSD) zur direkten Erfassung des Saugrohrdruckes (PSD). mit einem Messbereich, so dass mittels der Sensoreinrichtung (SSD) ausschließlich in einem unteren Saugrohrdruckteilbereich der Brennkraftmaschine der Saugrohrdruck (PSD) messbar ist,
- und ein Berechnungsmodell (MSD) zur indirekten Erfassung des Saugrohrdruckes (PSD'), welches derart ausgebildet ist, dass hiermit in einem oberen Saugrohrdruckteilbereich der Brennkraftmaschine der Saugrohrdruck (PSD ) mittels Berechnung bestimmbar ist,
- und die Vorrichtung derart ausgebildet ist, dass innerhalb des unteren Saugrohrdruckteilbereichs die einströmende Luftmasse (LM) in Abhängigkeit von dem mittels Sensoreinrichtung (SSD) gemessenen Saugrohrdruck (PSD) bestimmt wird, und dass innerhalb des oberen Saugrohrdruckteilbereichs die einströmende Luftmasse (LM) über den mittels Berechnungsmodell (MSD) bestimmten Saugrohrdruck (PSD ) ermittelt wird.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung für eine aufgeladene Brennkraftmaschine ausgebildet ist, wobei die Sensoreinrichtung (SSD) einen Messbereich aufweist, der dem Druckbereich bis zum Saugrohrmaximaldruck ohne aktivierte Ladereinrichtung entspricht und der Saugrohrdruck (PSD) in diesem Druckbereich direkt über die Sensoreinrichtung (SSD) ermittelbar ist, und wobei der Saugrohrdruck (Pso') im Druckbereich oberhalb dem Saugrohrmaximaldruck ohne aktivierte Ladereinrichtung bis zum Maximaldruck mit aktivierter Ladereinrichtung über das Berechnungsmodell (MSD) ermittelt wird.
3. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Saugrohrdruck über den gesamten Saugrohrdruckbereich über das Berechnungsmodell (MSD) zur Bestimmung des Saugrohrdruckes (PSD') bestimmt wird, wobei im unteren Saugrohrdruckteilbereich der bestimmte Saugrohrdruck (PSD') auf den gemessenen Saugrohrdruck (PSD) abgeglichen wird.
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