EP1926852A1 - Dispositif d'accrochage entre un cadre de lisses et une bielle, cadre de lisses equipe d'un tel dispositif, mecanisme d'actionnement d'un tel cadre et metier a tisser incorporant un tel mecanisme - Google Patents

Dispositif d'accrochage entre un cadre de lisses et une bielle, cadre de lisses equipe d'un tel dispositif, mecanisme d'actionnement d'un tel cadre et metier a tisser incorporant un tel mecanisme

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EP1926852A1
EP1926852A1 EP06808151A EP06808151A EP1926852A1 EP 1926852 A1 EP1926852 A1 EP 1926852A1 EP 06808151 A EP06808151 A EP 06808151A EP 06808151 A EP06808151 A EP 06808151A EP 1926852 A1 EP1926852 A1 EP 1926852A1
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EP
European Patent Office
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connecting rod
frame
bore
axis
flange
Prior art date
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EP06808151A
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German (de)
English (en)
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EP1926852B1 (fr
Inventor
André Fumex
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Staubli Faverges SCA
Original Assignee
Staubli Faverges SCA
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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C9/00—Healds; Heald frames
    • D03C9/06—Heald frames
    • D03C9/0683—Arrangements or means for the linking to the drive system
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C9/00—Healds; Heald frames
    • D03C9/06—Heald frames
    • D03C9/0608—Construction of frame parts

Definitions

  • the present invention relates to a hooking device between a heald frame and a connecting rod actuated by a weave mechanism.
  • the invention also relates to a heald frame equipped with such a device, to a mechanism for actuating such a frame and to a loom equipped with at least one such mechanism.
  • US-A-5, 000,229 shows a coupling device, attached to a heald frame and provided with a boss which defines a hinge axis for a frame drive rod and which is combed with a bore formed at the end of the connecting rod.
  • a latch is hinged to one side of the device and must be operated by means of a lever when it is necessary to couple the connecting rod to the frame or to decouple it.
  • the invention intends to remedy more particularly by proposing a device with which the attachment of a rod to a loom frame or a frame on a rod is much easier than with known systems.
  • the invention relates to a coupling device between a heald frame and a connecting rod actuated by a loom weave mechanism, this device being fixed to the frame and comprising a protruding member with a suitable circular section. to be introduced into a bore formed in a connecting rod end, this member then defining an axis of articulation of the connecting rod.
  • This device is characterized in that it is provided with relative guide means of the protruding member and of the connecting rod end towards a position of alignment of a central axis of the bore and the axis of articulation defined by the protruding member, before introduction of this body into this bore.
  • the alignment means it is possible for an operator to use the alignment means to pre-position the end bore of a connecting rod and the protruding member of the device attached to the frame, before engaging actually this organ in this bore. This allows the operator to work judging, even blind, without having to visually verify the proper alignment of the bore and the protruding member, before pushing the protruding member in the bore.
  • such a device may incorporate one or more of the following characteristics, taken in any technically permissible combination: the alignment means comprise a flange provided with an access opening; from the connecting rod end to the protruding member, the edges of this opening being adapted to ensure the relative guidance of the outer peripheral surface of this end and the body protrusion towards the alignment position of the aforementioned axes.
  • this opening is open on one side of the flange and the aforementioned edges are at least partly convergent from this side and generally complementary to a portion of the outer peripheral surface of the end of the connecting rod.
  • the device comprises means for retaining the projecting member in the bore, these means being retractable under the action of the end of the connecting rod when the rod approaches an alignment configuration of the aforementioned axes being guided by the alignment means.
  • These retaining means advantageously comprise a latch, pivotable relative to a support structure of the member, between a first position, retaining the connecting rod end parallel to the axis of articulation, and a second position, in which the lock does not oppose the relative movement of the rod end and the device parallel to the axis of articulation.
  • Means for returning the latch to its retaining position may be provided, in particular in the form of a resilient one-piece tongue with the latch.
  • the device comprises a first flange on which is fixed the protruding member and a second flange generally parallel to the first and which carries the alignment means.
  • the latch is advantageously pivotally mounted between the flanges around an axis generally perpendicular to them.
  • the invention also relates to a heddle frame of a loom equipped with a hooking device as mentioned above.
  • the invention relates to a mechanism for actuating a heald frame of a loom from a weave mechanism, said mechanism comprising at least one connecting rod whose end is configured in loop around a circular bore.
  • This mechanism is characterized in that it also comprises a device as mentioned above, the protruding member defines a hinge axis for the end of the connecting rod and whose relative guide means are able to guide this end and the member projecting relative to each other to a position of alignment of the aforementioned hinge pin and a central axis of the bore, before introduction of the protruding member in this bore.
  • the device is mounted on an amount of the heald frame.
  • the invention finally relates to a loom equipped with at least one actuating mechanism as mentioned above.
  • the invention will be better understood and other advantages thereof will appear more clearly in the light of the following description of two embodiments of a hooking device, a heald frame, a actuating mechanism and a loom according to its principle, given by way of example only and with reference to the accompanying drawings, in which:
  • FIG. 1 is a schematic representation of a weaving machine according to the invention.
  • FIG. 2 is an enlarged view of detail II in FIG. 1;
  • FIG. 2A is a partial section on a larger scale along the line A-A in Figure 2;
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the elements visible in FIG. 2;
  • - Figure 4 is a view similar to Figure 2 during the attachment of the rod and the frame;
  • - Figure 5 is a view similar to Figure 4 at the end of the relative approach movement of the rod and the frame; - Figure 5A is a partial section on a larger scale along line AA in Figure 5; and
  • FIG. 6 is a view similar to Figure 2 for a latching mechanism according to a second embodiment of the invention.
  • a dobby 1 is intended to drive a heddle frame 2 of a loom M in an oscillating vertical movement represented by the arrows Fi and F'i.
  • an actuating arm 11 of the dobby 1 is coupled, by connecting rods 3 and oscillating levers 4, to the frame 2.
  • the trade M comprises several frames, only one of which is shown in FIG. 1 for the sake of clarity. drawing.
  • the two rods 3 which attack the frame 2 have their respective upper ends 31 configured in a loop and which each define a bore 32 of circular section centered on an axis X 32 .
  • Each end 31 is integral with the rest of the connecting rod 3 corresponding. Alternatively, it may be an end reported.
  • Two devices 5 intended to cooperate each with the end 31 of a driving rod 3 are fixed in the lower part of the lower cross member 21 of the frame 2.
  • One of these devices is more particularly visible in Figures 2 to 5. It comprises a base flange 51 on which is riveted by means of a not shown rivet, a pin 53 projecting from the face 51a of the flange 51 shown in Figure 3.
  • the pin 53 is circular outer section centered on an axis X 53 .
  • a bar 54 is used to fix the device 5 on the cross member 21 by means of two screws 55 represented by their center lines.
  • a front flange 56 is disposed parallel to the flange 51 to which it is rigidly associated by five rivets, namely three rivets 57a through holes 54a formed in the bar 54 and two stepped rivets 57b of larger section than the rivets 57a.
  • the pin 53 is not riveted to the flange 51 by an independent rivet but immobilized thereon by plastic deformation or riveting of its rear part in Figure 3.
  • a plastic latch 58 is pivotally mounted around one of the rivets 57b, that is to say about its longitudinal axis Xs 7 which is perpendicular to the flanges 51 and 56. In the mounted configuration of the device 5, the latch 58 is interposed between the two flanges 51 and 56.
  • the latch 58 comprises a heel 58a intended to cooperate with the face 31b of the end 31 of the rod 3 located opposite the flange 51 when the end is received in the device 5 in snap configuration.
  • the surface 31a is circular, with a rectilinear generatrix and with a circular section centered on the X axis 32 of the bore 32.
  • the heel 58a has, on its side facing the flange 56, a return 58b which partially covers the face 31b when the latch 58 holds the end 31 around the pin 53.
  • the return 58b prevents the end 31 from moving away from the flange 51 when it has been put in place around the pin 53.
  • the return 58b immobilizes the end 31 parallel to the axes X 32 and X 5 3 which are then confused.
  • the axis X 5 3 forms an axis of articulation for the connecting rod 3 which can oscillate, with an angular amplitude of a few degrees, about this axis, as represented by the arrow P in Figure 2.
  • the bore 32 is equipped with a sliding ring 34 on the pin 53.
  • the pin 53 thus defines, by its central axis of symmetry X 53 , an axis of articulation of the connecting rod 3 on the frame 2.
  • the latch 58 comprises an operating lug 58d which extends substantially opposite the bead 58a with respect to the X axis 57 in the mounted configuration of the device.
  • the latch 58 also comprises a resilient tongue 58 which bears against the surface 54d of the bar 54 facing the pin 53, as can be seen in FIG. 2.
  • the tongue 58e which is integral with the rest of the latch 58, is configured to exert on it a torque C tending to tilt the heel 58a about the axis Xs 7 towards the X axis 53 and the surface 31a when the rod 3 is in place around the pin 53.
  • FIGS. 4, 5 and 6 For the sake of clarity, the parts shown in dashed lines in FIG. 2 are omitted in FIGS. 4, 5 and 6 because they are masked by the flange 56.
  • the flange 56 is generally U-shaped inverted and comprises two arms 56a and a base 56b connecting these two arms. Between the arms 56a is defined an opening O 56 which is open on the lower side of the flange, that is to say on its side facing the running portion 33 of the connecting rod 3, in the hooked configuration of the connecting rod and the frame .
  • a lateral boss 58f formed on the latch 58 defines a surface 58g which bears against the outer edge of the arm 56a when the latch 58 is subjected to the only couple
  • the arm 56a thus constitutes an abutment to the movement of the latch 58 under the effect of the C pair.
  • the inner edges 56c of the arms 56a are decomposed into two concave portions 56c1 and 56c2, the portions 56c1 being configured in an arc of a circle, with a radius R 56 substantially equal to the radius R 31 of the surface 31a.
  • the portions 56c 2 define with the edge 56d of the base 56b a recess.
  • the portions 56c ⁇ of the edges 56c make it possible to guide the frame when the frame 2 is hooked onto the link 3 so as to align the X axis 32 with the X axis 53 of the pin 53.
  • the operator can bring, judged, the device 5 generally above the end 31a, as shown in Figure 4, then move the frame 2 through a force F 2 in translation parallel to the flanges 51 to bring the edges 56c into pressing on the surface 31a of the end 31.
  • the edges 5 ⁇ c are convergent from the free end of the arms 56a, that is to say the lower side of the flange 56, to the edge 56d.
  • the arms 56a are configured so that the portions 56c ⁇ are centered on the X axis 53 so that, by its contact with these portions 56ci, the end 31 and its bore 32 are automatically centered on the axis Xs 3 , when the device 5 is moved by the force F 2 .
  • the end 31 comes, by a portion 31a ⁇ of its surface 31a, bearing against the internal radial surface 58c of the return 58b to which it transmits a force F ' 2 which is the result of the effort F 2 .
  • the return 58b and the heel 58a are thus pushed back by the force F ' 2 , as shown in FIG. 5, against the torque C, in a rotational retraction movement. around the latch 58 about the X axis 57 , as illustrated by the arrow E 58 in Figure 5.
  • the latch 58 is reduced, under the effect of the torque C exerted by the tongue 58e, to the position of Figure 2 where the return 58b retains the end 31 in place between the two flanges 51 and 56, opposing an extraction movement parallel to the X axis 33 and directed away from the flange 51.
  • the movement of the frame 2 and the device 5 is an approach movement in which the device 5 is guided by its edges 56c x on the surface 31a of the end of connecting rod 31.
  • the rod end 31 is guided by the edges 56C 1 .
  • the relative guidance between the device 5 and the end 31 has the effect of aligning the X 32 and X axes 53 , which then makes it possible to easily engage the end 31 around the member 53, that is to say, to engage the member 53 in the bore 32. This results in an automatic locking of the connecting rod 3 in the device 5, without it being necessary for the operator to act directly on the latch 58.
  • the hooking can be achieved without the operator visually controlling the pre-alignment of the end 31 and the device 5.
  • the shape of the flanges 51 and 56 is modified to allow the mounting of the device 5 on a vertical post 22 of the frame 2.
  • the flange 56 is extended by a tab 5 ⁇ e which overlaps a portion of the upright 22.
  • the flange 51 is also extended by a leg of the same type.
  • the legs 56e and equivalent of the two flanges are assembled by means of rivets 57a which pass through the post 22. The attachment of the device 5 to the frame 2 is thus performed without resorting to a bar of the type of the bar 54 of the first embodiment.
  • the invention has been shown for a frame driven by dobby 1. However, it is applicable regardless of the exact type of armor mechanics which may be a basic armor mechanics.
  • the portions 56ci are not necessarily in an arc. They can take any form adapted according to the geometry of the part of the external surface 31a with which they cooperate which is not necessarily circular section. In particular, the edges 56c can be configured in V, while the end 31 is generally in peak shape.
  • the hooking mechanisms can be arranged on the underside or on the top of the frame, according to the configuration of the transmission rods of the movement of the armor mechanics.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
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Description

DISPOSITIF D'ACCROCHAGE ENTRE UN CADRE DE LISSES ET UNE BIELLE, CADRE DE LISSES EQUIPE D'UN TEL DISPOSITIF, MECANISME D'ACTIONNEMENT D'UN TEL CADRE ET METIER A TISSER INCORPORANT UN TEL MECANISME
La présente invention a trait à un dispositif d'accrochage entre un cadre de lisses et une bielle actionnée par une mécanique d'armure. L'invention a également trait à un cadre de lisses équipé d'un tel dispositif, à un mécanisme d' actionnement d'un tel cadre ainsi qu'à un métier à tisser équipé d'au moins un tel mécanisme .
Pour simplifier les opérations de montage et de démontage des cadres de lisses sur un métier à tisser, il est connu d'utiliser des dispositifs assurant l'accrochage et le décrochage des cadres par rapport à leurs bielles d'entraînement. US-A-5, 000,229 montre un dispositif, dit de couplage, fixé sur un cadre de lisses et pourvu d'un bossage qui définit un axe d'articulation pour une bielle d'entraînement du cadre et que l'on vient coiffer avec un alésage ménagé à l'extrémité de la bielle. Un verrou est articulé sur un côté du dispositif et doit être actionné au moyen d' un levier lorsqu' il convient d' accoupler la bielle au cadre ou de la découpler. Lorsqu'un opérateur souhaite accoupler la bielle au cadre, il doit manœuvrer le cadre pour amener précisément le bossage du dispositif de couplage en regard de l'alésage central de la bielle, ce qui n'est pas toujours aisé dans la mesure où les différents cadres d'un métier à tisser sont disposés les uns derrière les autres en étant très rapprochés, donc peu accessibles .
C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l' invention en proposant un dispositif avec lequel l'accrochage d'une bielle à un cadre de métier à tisser ou d'un cadre sur une bielle est beaucoup plus facile qu' avec les systèmes connus .
Dans cet esprit, l'invention concerne un dispositif d'accrochage entre un cadre de lisses et une bielle actionnée par une mécanique d'armure de métier à tisser, ce dispositif étant fixé sur le cadre et comportant un organe en saillie à section circulaire apte à être introduit dans un alésage ménagé dans une extrémité de bielle, cet organe définissant alors un axe d'articulation de la bielle. Ce dispositif est caractérisé en ce qu' il est pourvu de moyens de guidage relatif de l'organe en saillie et de l'extrémité de bielle vers une position d'alignement d'un axe central de l'alésage et de l'axe d'articulation défini par l'organe en saillie, avant introduction de cet organe dans cet alésage .
Grâce à l'invention, il est possible à un opérateur d'utiliser les moyens d'alignement pour pré-positionner l'alésage d'extrémité d'une bielle et l'organe en saillie du dispositif fixé au cadre, avant d'engager effectivement cet organe dans cet alésage. Ceci permet à l'opérateur de travailler au jugé, voire en aveugle, sans avoir à vérifier visuellement le bon alignement de l'alésage et de l'organe en saillie, avant de pousser l'organe en saillie dans l'alésage.
Selon d' autres aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel dispositif peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises dans toute combinaison techniquement admissible : - Les moyens d'alignement comprennent un flasque pourvu d'une ouverture d'accès de l'extrémité de bielle à l'organe en saillie, les bords de cette ouverture étant adaptés pour assurer le guidage relatif de la surface périphérique externe de cette extrémité et de l'organe en saillie vers la position d'alignement des axes précités. De préférence, cette ouverture est débouchante sur un côté du flasque et les bords précités sont au moins en partie convergents à partir de ce côté et globalement complémentaires d'une portion de la surface périphérique externe de l'extrémité de la bielle.
- Le dispositif comprend des moyens de retenue de l'organe en saillie dans l'alésage, ces moyens étant escamotables sous l'action de l'extrémité de la bielle lorsque la bielle approche d'une configuration d'alignement des axes précités en étant guidée par les moyens d'alignement. Ces moyens de retenue comprennent avantageusement un verrou, pivotant par rapport à une structure de support de l'organe, entre une première position, de retenue de l'extrémité de bielle parallèlement à l'axe d'articulation, et une seconde position, dans laquelle le verrou ne s'oppose pas au déplacement relatif de l'extrémité de bielle et du dispositif parallèlement à l'axe d'articulation. Des moyens de rappel du verrou vers sa position de retenue peuvent être prévus, notamment sous la forme d'une languette élastique monobloc avec le verrou.
Le dispositif comprend un premier flasque sur lequel est fixé l'organe en saillie et un second flasque globalement parallèle au premier et qui porte les moyens d'alignement. Dans ce cas, le verrou est avantageusement monté pivotant entre les flasques, autour d'un axe globalement perpendiculaire à ceux-ci.
L'invention concerne également un cadre de lisses de métier à tisser équipé d'un dispositif d'accrochage tel que mentionné ci-dessus.
En outre, l'invention concerne un mécanisme d' actionnement d'un cadre de lisses d'un métier à tisser à partir d'une mécanique d'armure, ce mécanisme comprenant au moins une bielle dont une extrémité est configurée en boucle autour d'un alésage circulaire. Ce mécanisme est caractérisé en ce qu'il comprend également un dispositif tel que mentionné ci-dessus dont l'organe en saillie définit un axe d'articulation pour l'extrémité de la bielle et dont les moyens de guidage relatif sont aptes à guider cette extrémité et l'organe en saillie l'un par rapport à l'autre vers une position d'alignement de l'axe d'articulation précité et d'un axe central de l'alésage, avant introduction de l'organe en saillie dans cet alésage. Avantageusement, le dispositif est monté sur un montant du cadre de lisses.
L'invention concerne enfin un métier à tisser équipé d'au moins un mécanisme d' actionnement tel que mentionné ci-dessus . L' invention sera mieux comprise et d' autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de deux modes de réalisation d'un dispositif d'accrochage, d'un cadre de lisses, d'un mécanisme d' actionnement et d'un métier à tisser conformes à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels :
- la figure 1 est une représentation schématique de principe d'un métier à tisser conforme à l'invention ;
- la figure 2 est une vue à plus grande échelle du détail II à la figure 1 ;
- la figure 2A est une coupe partielle à plus grande échelle selon la ligne A-A à la figure 2 ;
- la figure 3 est une vue en perspective éclatée des éléments visibles à la figure 2 ; - la figure 4 est une vue analogue à la figure 2 lors de l'accrochage de la bielle et du cadre ;
- la figure 5 est une vue analogue à la figure 4 à la fin du mouvement d'approche relatif de la bielle et du cadre ; - la figure 5A est une coupe partielle à plus grande échelle selon la ligne A-A à la figure 5 ; et
- la figure 6 est une vue analogue à la figure 2 pour un mécanisme d' accrochage conforme à un second mode de réalisation de l'invention.
A la figure 1, une ratière 1 est destinée à entraîner un cadre de lisses 2 d'un métier à tisser M dans un mouvement vertical oscillant représenté par les flèches Fi et F'i. Pour ce faire, un bras d' actionnement 11 de la ratière 1 est attelé, par des bielles 3 et des leviers oscillants 4, au cadre 2. Le métier M comporte plusieurs cadres dont un seul est représenté sur la figure 1 pour la clarté du dessin.
Les deux bielles 3 qui attaquent le cadre 2 ont leurs extrémités supérieures respectives 31 configurées en boucle et qui définissent chacune un alésage 32 à section circulaire centré sur un axe X32. Chaque extrémité 31 est monobloc avec le reste de la bielle 3 correspondante. En variante, il peut s'agir d'une extrémité rapportée. Deux dispositifs 5 destinés à coopérer chacun avec l'extrémité 31 d'une bielle d'attaque 3 sont fixés en partie basse de la traverse inférieure 21 du cadre 2.
L'un de ces dispositifs est plus particulièrement visible aux figures 2 à 5. Il comprend un flasque de base 51 sur lequel est riveté, au moyen d'un rivet non représenté, un pion 53 faisant saillie par rapport à la face 51a du flasque 51 visible à la figure 3. Le pion 53 est à section extérieure circulaire centrée sur un axe X53. Une barrette 54 est utilisée pour fixer le dispositif 5 sur la traverse 21 au moyen de deux vis 55 représentées par leurs traits d'axe. Un flasque avant 56 est disposé parallèlement au flasque 51 auquel il est rigidement associé par cinq rivets, à savoir trois rivets 57a traversant des perçages 54a ménagés dans la barrette 54 et deux rivets épaulés 57b de section plus importante que les rivets 57a. En variante, le pion 53 n'est pas riveté sur le flasque 51 par un rivet indépendant mais immobilisé sur celui-ci par déformation plastique ou rivetage de sa partie arrière à la figure 3.
Un verrou 58 en matière plastique est monté pivotant autour d'un des rivets 57b, c'est-à-dire autour de son axe longitudinal Xs7 qui est perpendiculaire aux flasques 51 et 56. En configuration montée du dispositif 5, le verrou 58 est intercalé entre les deux flasques 51 et 56. Le verrou 58 comprend un talon 58a destiné à coopérer avec la face 31b de l'extrémité 31 de la bielle 3 située à l'opposé du flasque 51 lorsque cette extrémité est reçue dans le dispositif 5 en configuration d'accrochage.
La surface 31a est circulaire, à génératrice rectiligne et à section circulaire centrée sur l'axe X32 de l'alésage 32.
Comme il ressort plus particulièrement de la figure 2A, le talon 58a présente, sur son côté orienté vers le flasque 56, un retour 58b qui vient en recouvrement partiel de la face 31b lorsque le verrou 58 retient l'extrémité 31 autour du pion 53. Le retour 58b évite que l'extrémité 31 ne s'éloigne du flasque 51 lorsqu'elle a été mise en place autour du pion 53. Ainsi, le retour 58b immobilise l'extrémité 31 parallèlement aux axes X32 et X53 qui sont alors confondus .
Lorsque la bielle 3 est accrochée sur le dispositif 5, c'est-à-dire lorsque le pion 53 est engagé dans l'alésage 32, l'axe X53 forme un axe d'articulation pour la bielle 3 qui peut osciller, avec une amplitude angulaire de quelques degrés, autour de cet axe, comme représenté par la flèche P à la figure 2. L'alésage 32 est équipé d'une bague 34 de glissement sur le pion 53. Le pion 53 définit ainsi, par son axe central de symétrie X53, un axe d'articulation de la bielle 3 sur le cadre 2.
Le verrou 58 comprend une patte de manœuvre 58d qui s'étend sensiblement à l'opposé du talon 58a par rapport à l'axe X57 en configuration montée du dispositif. Le verrou 58 comprend également une languette élastique 58e qui vient en appui contre la surface 54d de la barrette 54 orientée vers le pion 53, comme visible à la figure 2. La languette 58e, qui est monobloc avec le reste du verrou 58, est configurée pour exercer sur celui-ci un couple C tendant à faire basculer le talon 58a autour l'axe Xs7 en direction de l'axe X53 et de la surface 31a lorsque la bielle 3 est en place autour du pion 53.
Pour la clarté du dessin, les parties représentées en traits pointillés à la figure 2 sont omises sur les figures 4, 5 et 6 car elles sont masquées par le flasque 56.
Le flasque 56 est globalement en forme de U renversé et comprend deux bras 56a et une base 56b reliant ces deux bras. Entre les bras 56a est définie une ouverture O56 qui est débouchante sur le côté inférieur du flasque, c'est-à- dire sur son côté orienté vers la partie courante 33 de la bielle 3, en configuration accrochée de la bielle et du cadre.
Un bossage latéral 58f ménagé sur le verrou 58 définit une surface 58g qui vient en appui contre le bord externe du bras 56a lorsque le verrou 58 est soumis au seul couple
C. Le bras 56a constitue ainsi une butée au mouvement du verrou 58 sous l'effet du couple C.
Les bords internes 56c des bras 56a se décomposent en deux portions concaves 56ci et 56c2, les portions 56ci étant configurées en arc de cercle, avec un rayon R56 sensiblement égal au rayon R31 de la surface 31a. Les portions 56c2 définissent avec le bord 56d de la base 56b un renfoncement . Les portions 56cχ des bords 56c permettent de guider le cadre lors de l'accrochage du cadre 2 sur la bielle 3, de façon à aligner l'axe X32 avec l'axe X53 du pion 53. En effet, l'opérateur peut amener, au jugé, le dispositif 5 globalement au-dessus de l'extrémité 31a, comme représenté à la figure 4, puis déplacer le cadre 2 grâce à un effort F2 en translation parallèlement aux flasques 51 jusqu'à amener les bords 56c en appui sur la surface 31a de l'extrémité 31. Dans leurs portions 56ci, les bords 5βc sont convergents depuis l'extrémité libre des bras 56a, c'est-à-dire le côté inférieur du flasque 56, vers le bord 56d.
Compte tenu de la complémentarité de formes entre d'une part, la partie de la surface 31a qui vient en contact des bords 56c et, d'autre part, les portions 56ci, l'extrémité 31 est ainsi guidée par rapport au dispositif 5 vers une position représentée à la figure 5 qui est univoque par rapport au flasque 56. En d'autres termes, les bords 56c se guident par leur portions 56C1 sur la surface
31a pour positionner le dispositif 5 par rapport à l'extrémité 31. Il suffit donc que les bras 56a soient configurés pour que les portions 56cχ soient centrées sur l'axe X53 pour que, par son contact avec ces portions 56ci, l'extrémité 31 et son alésage 32 soient automatiquement centrés sur l'axe Xs3, lorsque le dispositif 5 est déplacé par l'effort F2.
Dans la partie finale du mouvement d'approche guidé par les portions 56ci des bords 56c, l'extrémité 31 vient, par une partie 31aχ de sa surface 31a, en appui contre la surface radiale interne 58c du retour 58b auquel elle transmet un effort F'2 qui est la résultante de l'effort F2. Le retour 58b et le talon 58a sont ainsi repoussés par l'effort F' 2, comme représenté à la figure 5, à l' encontre du couple C, dans un mouvement d'escamotage par rotation autour du verrou 58 autour de l'axe X57, comme illustré par la flèche E58 à la figure 5.
Lorsque l'extrémité 31 vient au contact des bords internes des bras 56a, c'est-à-dire lorsque le flasque 56 a été déplacé pour « coiffer » l'extrémité 31, et lorsque le verrou a été repoussé par l'extrémité 31 vers la position de la figure 5 où il ne gène pas le rapprochement de l'extrémité 31 et du flasque 51, il est alors possible de pousser l'extrémité 31 à travers l'ouverture O56 en direction du flasque 51 et parallèlement à l'axe X53 pour engager le pion 53 dans l'alésage 32. Ce déplacement relatif de l'extrémité 31 et du pion 53 est représenté par les flèches F3 aux figures 3 et 5A. Il correspond à l'introduction du pion 53 dans l'alésage 32. Une fois l'extrémité 31 en place autour du pion 53, le verrou 58 est ramené, sous l'effet du couple C exercé par la languette 58e, vers la position de la figure 2 où le retour 58b retient l'extrémité 31 en place entre les deux flasques 51 et 56, en s' opposant à un mouvement d'extraction parallèle à l'axe X33 et dirigé à l'opposé du flasque 51.
Ainsi, si l'on se place dans le référentiel de la bielle 3, le mouvement du cadre 2 et du dispositif 5 est un mouvement d' approche dans lequel le dispositif 5 se guide par ses bords 56cx sur la surface 31a de l'extrémité de bielle 31. Dans le référentiel du cadre 2 et du dispositif 5, l'extrémité de bielle 31 est guidée par les bords 56C1. Dans tous les cas, le guidage relatif entre le dispositif 5 et l'extrémité 31 a pour effet d'aligner les axes X32 et X53, ce qui permet alors d'engager facilement l'extrémité 31 autour de l'organe 53, c'est-à-dire d'engager l'organe 53 dans l'alésage 32. On obtient ainsi un verrouillage automatique de la bielle 3 dans le dispositif 5, sans qu'il soit nécessaire pour l'opérateur d'agir directement sur le verrou 58.
Compte tenu du caractère automatique de ce verrouillage et du guidage vers une position univoque obtenu grâce aux portions 56ci des bords 56c, l'accrochage peut être réalisé sans que l'opérateur contrôle visuellement le pré-alignement de l'extrémité 31 et du dispositif 5. Lorsqu'il convient de décrocher le cadre 2 de la bielle 3, il suffit à l'opérateur d'appuyer sur la patte 58d dans le sens de la flèche F5 à la figure 2, ce qui a pour effet de dégager le talon 58a et le retour 58b de l'extrémité 31 et de libérer la bielle qui peut alors être extraite à travers l'ouverture O56.
Dans le second mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 5, la forme des flasques 51 et 56 est modifiée pour permettre le montage du dispositif 5 sur un montant vertical 22 du cadre 2. A cet effet, le flasque 56 est prolongé par une patte 5βe qui vient en recouvrement d'une partie du montant 22. Le flasque 51 est également prolongé par une patte du même type. Les pattes 56e et équivalente des deux flasques sont assemblées au moyen de rivets 57a qui traversent le montant 22. La solidarisation du dispositif 5 au cadre 2 est ainsi effectuée sans avoir recours à une barrette du type de la barrette 54 du premier mode de réalisation.
L' invention a été représentée pour un cadre entraîné par une ratière 1. Elle est cependant applicable indépendamment du type exact de la mécanique d' armure qui peut être une mécanique d'armure fondamentale.
Les portions 56ci ne sont pas forcément en arc de cercle. Elles peuvent prendre toute forme adaptée en fonction de la géométrie de la partie de la surface externe 31a avec laquelle elles coopèrent qui n' est pas forcément à section circulaire . En particulier, les^ bords 56c peuvent être configurés en V, alors que l' extrémité 31 est globalement en forme de pointe .
Dans les deux modes de réalisation décrits , les mécanismes d' accrochage peuvent être disposés sur le dessous ou sur le dessus du cadre , suivant la configuration des bielles de transmission du mouvement de la mécanique d' armure .

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif d'accrochage entre un cadre de lisses (2) et une bielle (3) actionnée par une mécanique d'armure
(1) de métier à tisser (M) ledit dispositif (5) étant fixé sur ledit cadre et comportant un organe en saillie (53) à section circulaire apte à être introduit dans un alésage (32) ménagé dans une extrémité (31) de bielle, ledit organe définissant alors un axe d'articulation (X53) de ladite bielle, caractérisé en ce qu'il est pourvu de moyens (56ci) de guidage relatif dudit organe (53) et de ladite extrémité de bielle (31) vers une position (figure 5) d'alignement d'un axe central (X32) dudit alésage et dudit axe d'articulation (X53) , avant introduction (F3) dudit organe dans ledit alésage.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'alignement comprennent un flasque (56) pourvu d'une ouverture (Os5) d'accès de ladite extrémité (31) de bielle (3) audit organe en saillie (53) , les bords (56c) de ladite ouverture étant adaptés (56ci) pour assurer le guidage relatif de la surface périphérique
(31a) externe de ladite extrémité et dudit organe (53) vers ladite position d'alignement.
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite ouverture (Os6) est débouchante sur un côté dudit flasque (56) et lesdits bords (56c) sont au moins en partie (56ci) convergents à partir dudit côté et globalement complémentaires d'une portion de la surface périphérique externe (31a) de ladite extrémité (31) .
4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (58) de retenue dudit organe (53) dans ledit alésage (32) , lesdits moyens étant escamotables (Ese) sous l'action (F'2) de ladite extrémité (31), lorsque ladite bielle (3) approche (F2) d'une configuration '(figure 5) d'alignement desdits axes (X32r X53) en étant guidée par lesdits moyens d'alignement (56ci).
5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de retenue comprennent un verrou (58) pivotant (E58) , par rapport à une structure (51, 56, 57) de support dudit organe (53), entre une première position, de retenue de ladite extrémité (31) parallèlement audit axe d'articulation (X53) , et une seconde position, dans laquelle ledit verrou ne s'oppose pas au déplacement relatif de ladite extrémité et dudit dispositif parallèlement audit axe .
6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (58e) de rappel dudit verrou
(58) pivotant vers ladite position de retenue.
7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de rappel sont formés par une languette élastique (58e) monobloc avec ledit verrou (58).
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un premier flasque (51) sur lequel est fixé ledit organe (53) et un second flasque (56) globalement parallèle au premier flasque et qui porte lesdits moyens d' alignement (56C1) .
9. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 7 et la revendication 8, caractérisé en ce que ledit verrou (58) est monté pivotant entre lesdits flasques (51, 56) , autour d'un axe (Xs7) globalement perpendiculaire auxdits flasques.
10. Cadre de lisses (2) de métier à tisser équipé d'un dispositif d'accrochage (5) selon l'une quelconque des revendications précédentes .
11. Cadre selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit dispositif (5) est fixé sur un montant (22) du cadre.
12. Mécanisme d' actionnement d'un cadre de lisses (2) de métier à tisser à partir d'une mécanique d'armure (1), ledit mécanisme comprenant au moins une bielle (3) dont une extrémité (31) est configurée en boucle autour d'un alésage circulaire (32), caractérisé en ce qu'il comprend également un dispositif (5) selon l'une des revendications 1 à 10 dont l'organe en saillie (53) définit un axe d'articulation
(X53) pour ladite extrémité de bielle (31) et dont les moyens de guidage relatif (56cα) sont aptes à guider ladite extrémité de bielle (31) et ledit organe (53) vers une position d'alignement dudit axe d'articulation (X53) et d'un axe central (X32) dudit alésage, avant introduction (F3) dudit organe dans ledit alésage.
13. Métier à tisser (M) équipé d'au moins un mécanisme d' actionnement (5, 31) selon la revendication 12.
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