EP1925814A1 - Fuel injector with a measuring device - Google Patents

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Publication number
EP1925814A1
EP1925814A1 EP07116546A EP07116546A EP1925814A1 EP 1925814 A1 EP1925814 A1 EP 1925814A1 EP 07116546 A EP07116546 A EP 07116546A EP 07116546 A EP07116546 A EP 07116546A EP 1925814 A1 EP1925814 A1 EP 1925814A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
measuring device
fuel injector
fuel
movement
injector
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP07116546A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Patrick Mattes
Kai Sutter
Holger Rapp
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP1925814A1 publication Critical patent/EP1925814A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02MSUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M51/00Fuel-injection apparatus characterised by being operated electrically
    • F02M51/06Injectors peculiar thereto with means directly operating the valve needle
    • F02M51/061Injectors peculiar thereto with means directly operating the valve needle using electromagnetic operating means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02MSUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M51/00Fuel-injection apparatus characterised by being operated electrically
    • F02M51/06Injectors peculiar thereto with means directly operating the valve needle
    • F02M51/0603Injectors peculiar thereto with means directly operating the valve needle using piezoelectric or magnetostrictive operating means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02MSUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M65/00Testing fuel-injection apparatus, e.g. testing injection timing ; Cleaning of fuel-injection apparatus
    • F02M65/005Measuring or detecting injection-valve lift, e.g. to determine injection timing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02MSUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M2200/00Details of fuel-injection apparatus, not otherwise provided for
    • F02M2200/24Fuel-injection apparatus with sensors

Definitions

  • the present invention relates to a fuel injector for an internal combustion engine according to the preamble of claim 1.
  • the present invention relates to a measuring device for detecting the movements of a moving means within the fuel injector.
  • Fuel injectors of the type of interest here find particular application in internal combustion engines, which use such injectors to allow the metered injection of the fuel to be burned.
  • Fuel injectors of the type of interest here can be subdivided into magnetically operated injectors and piezoelectrically operated injectors. Regardless of the type of execution of the fuel injector, this includes a nozzle needle, which is received within a nozzle body. By a lifting movement of the nozzle needle within the nozzle body fuel injection ports are released to inject pressurized fuel into the combustion chamber of the internal combustion engine.
  • a fuel injector for an internal combustion engine which is designed as a magnetically operated injector.
  • the injector comprises a two-stage solenoid valve, wherein the solenoid valve moves a valve piston in a vertical axis of movement.
  • the valve piston is operatively connected to a nozzle needle which abuts against a nozzle needle seat at the end and can release at least one fuel injection opening by means of a lifting movement for injecting the fuel into the combustion chamber and can also close it again.
  • the problem with such executed fuel injectors oscillatory movements in the end positions of the nozzle needle, which may occur when triggered in the nozzle needle seat or when reaching the stroke stop, so that a precise dosage of the fuel quantity to be injected is hindered.
  • a fuel injector is disclosed in the manner of a piezoelectrically operated injector.
  • the nozzle needle is fluidly acted upon in the embodiment of the piezoelectrically operated fuel injector, and is controlled in the lifting movement via a nozzle needle control chamber, a nozzle spring and a pressure chamber surrounding the nozzle needle.
  • the injection quantity is controlled and adjusted merely by setting a rail pressure and a control duration determined from the setpoint quantity and rail pressure.
  • the nozzle needle In CRS systems with a fully ballistic nozzle needle stroke, the nozzle needle essentially opens at a constant speed that is dependent on the rail pressure during the activation period and essentially closes at the end of the activation with a constant closing speed that is dependent on the rail pressure. Consequently, the closing delay duration, ie the time interval between the drive end and the injection end, is a measure of the injection duration and thus of the actually injected amount of the fuel into the combustion chamber.
  • the delay time between the start of control and the stop of the nozzle needle at its stroke stop is a measure of the start of injection, so that over the time intervals between the Anêtbeginn and the stop of the nozzle needle on the stroke stop or between the Anêtende and the start of injection the actual amount injected can be determined.
  • the measuring devices are used for the design and structural design of the movement devices within a fuel injector, and are not suitable for a permanent operation within the fuel injector.
  • known measuring devices in fuel injectors are not suitable for controlling an engine control unit in order to control an amount of fuel actually injected or injected into a combustion chamber via a control circuit.
  • known measuring devices offer the possibility of sensing the stroke movement with regard to the direction and the speed of the movement devices, accurate detection of the stop of the nozzle needle in the nozzle seat and the achievement of the maximum opening in the stroke of the nozzle needle can not be detected with the known measuring devices.
  • the invention includes the technical teaching that the measuring device is designed as an eddy current sensor with a measuring body which at least partially surrounds the movement device, wherein the movement device has a magnetization at least in the region of the enclosure by the measuring body.
  • the moving means is impressed with a magnetic field in the area enclosed by the measuring body.
  • the magnetization can be effected either by a remanent magnetism or by energizing an exciting coil arranged inside the moving means, which can be referred to as external excitation.
  • the magnetic field may be guided by the stationary component of the fuel injector in a magnetic core.
  • a signal is provided by the measuring device which is proportional to the movement speed of the movement device.
  • the axial movement of the movement device induces a voltage in the sensor coil contained in the measuring body.
  • eddy currents are generated by the axial movement of the movement device in the latter. Consequently, in this case as well, a voltage approximately proportional to the movement speed is induced in the sensor coil contained in the measuring body.
  • the functions of exciting and sensor coil can be summarized in an advantageous manner in a coil.
  • the measuring body comprises a magnetic yoke and the fuel injector is designed as a magnetically operated injector and the movement device is formed by a valve piston.
  • the valve piston moves in proportion to the movement of the nozzle needle. Therefore, the magnetic yoke can surround the valve piston, and the magnetization is carried out in the valve piston itself.
  • the valve piston is guided in an injector body, so that the measuring device can be fixedly arranged within the injector.
  • the fuel injector can be designed as a piezoelectrically operated injector with a fluidically actuated nozzle needle, and the movement device is formed by the nozzle needle itself.
  • a magnetization of the material of the nozzle needle can take place on at least a portion of the longitudinal extent, so that the measuring body of the measuring device in the form of the Magnetic yoke encloses the magnetized area of the nozzle needle.
  • the measuring device is installed in the nozzle body stationary.
  • the measuring device is arranged on the low-pressure side of the nozzle body so as not to expose the measuring device to the high-pressure admission by the fuel, although an arrangement on the high-pressure side is likewise possible.
  • this comprises a coil body in addition to the magnetic yoke.
  • the bobbin may be formed either as an excitation coil, as a sensor coil or as a combined exciter and sensor coil.
  • a magnetic field is generated within the moving device by energizing.
  • the magnetic yoke is annular and has a U-shaped cross-section, wherein the opening of the U-shape points in the direction of the movement means.
  • the induced voltage can be removed directly from this. If the exciter and sensor coils are identical and this is supplied with a direct current, the induced voltage causes a deviation of the coil voltage from its value at rest.
  • the longitudinal movement of the movement device along the movement axis causes a deviation of the coil current from its value at rest.
  • the striking of the nozzle needle or the valve piston at its stroke stop in the opening point and the closing of the nozzle needle are accompanied by extremely rapid changes in the piston speed, so that the measurement signal at these times each has a discontinuity.
  • the time at which this discontinuity occurs is detected as Hubanschlags- or closing time and can then a higher-level controller, which is designed for example as an engine control unit or a part thereof, for this time or for the injection duration or the injection amount of the fuel in the Combustion chamber to be supplied.
  • the magnetic yoke is designed radially slotted or has a material with a high resistivity, for example a powder composite material and / or a ferrite material.
  • the invention further relates to a method for detecting the end of the injection of a fuel into a combustion chamber and / or for detecting the stop of an opening stroke of a valve piston and / or a nozzle needle with a Measuring device, wherein the measuring device is operated with a constant DC current or a constant DC voltage, wherein the deviation from the constant DC voltage or from the constant DC serves as a measurement signal.
  • the change in the periodic valve piston and / or nozzle needle movement results in a change in the measurement signal output by means of the measuring device in the form of the discontinuity.
  • the stroke stop or closing times of periodically consecutive opening and closing cycles are determined.
  • the fuel injector shown in Figures 1 and 2 is formed in the manner of a magnetically operated injector and designated by the reference numeral 1.
  • the housing of the fuel injector 1 is formed by an injector body 9 and a nozzle body 10.
  • a movement device is longitudinally movably guided along a movement axis 2, which is formed at least from a valve piston 7 and a nozzle needle 8.
  • a lifting movement of the nozzle needle 8 10 introduced fuel injection ports 3 are released in the nozzle body, so that the fuel can be injected into the combustion chamber 4.
  • the lifting movement is controlled by a - not shown in the illustration - solenoid valve in the moving device.
  • FIG. 1 shows a measuring device 5, which is arranged at the level of the valve piston 7.
  • the measuring device 5 comprises a magnetic yoke 6, in which a bobbin 11 is received.
  • the bobbin 11 can be externally contacted via a connection line 12.
  • the movement device is formed by the valve piston 7 as shown in FIG. 1 and the component relevant for the measuring device 5.
  • the measuring device 5 encloses the valve piston 7 with the U-shaped magnet yoke 6.
  • magnetization has been impressed in a magnetization region 13, which has a north-south orientation along the movement axis 2.
  • the magnetic field changes in the magnetic yoke 6, so that in the bobbin 11, a voltage is induced, which can be tapped via the connecting lines 12.
  • the bobbin 11 comprises both an exciter and a sensor coil, wherein the magnetic field within the valve piston 7 can be generated by energizing the exciter coil. By means of the sensor coil, a voltage is induced, which serves as a measured variable.
  • the measuring device 5 is arranged at the level of the nozzle needle 8. Therefore, the magnetization region 13 is introduced into the nozzle needle 8 to produce a change in the magnetic field during a vertical movement of the nozzle needle 8 along the movement axis 2 in the same way as in the valve piston 7.
  • the structure of the measuring device 5 as shown in Figure 2 in an arrangement around the nozzle needle 8 is similar to the structure in Figure 1, so that the measuring device 5 is also formed from a yoke 6, which receives a bobbin 11. The bobbin 11 is contacted via the connection line 12 externally.
  • the measuring device 5 is fixedly connected to the nozzle body 10 in connection, so that the measuring device 5 does not move with the lifting movement of the nozzle needle 8.
  • the eddy currents within the valve piston or within the nozzle needle introduced in four circumferential grooves in the surface ring members 14 are provided in the region of the measuring device 5. These are made of a material with a very low specific resistance, such as aluminum.
  • the ring elements 14 are introduced into grooves, so that the valve piston 7 in the region of the ring elements 14 has no diameter jumps. According to the illustration of the measuring device 5, this comprises a magnet yoke 6, which, due to the U-shaped design, comprises two subsections which adjoin the valve piston 7 directly. Between the two sections of the bobbin 11 is added.
  • the ring elements 14 are in the idle state of the valve piston 7 at the height of the respective section of the magnetic yoke 6, which adjoin the valve piston 7, respectively. Thus, a total of four ring elements 14 are arranged within the valve piston 7, which adjoin the respective edge regions or the body edges of the U-shaped magnetic yoke 6.
  • Figures 4-6 show the relationship between the stroke of the valve piston (h VK ) and the output signals through the measuring device.
  • the abscissa is marked T and forms the time course.
  • the stroke of the valve piston is shown on the ordinate in the upper graph and marked with h VK .
  • the lower graph represents the induced voltage which induces in the sensor coil and is output by the measuring device.
  • the lower graph represents the current flow which flows through the bobbin.
  • the course of the induced voltage as shown in FIG. 4 initially begins with the beginning of the opening I, the opening period being characterized by the opening end II. Due to the ballistic behavior of the movement of the valve piston or the nozzle needle, the opening end II and the closing start III almost coincide in time. The closing operation extends from the closing start III to the closing end IV.
  • the lower graph shows the induced voltage output by the measuring device. When reaching the end of a steep gradient with subsequent swinging motion is generated, which subsides by damping to zero. This vibration in the induced stress is generated by the dynamic behavior of the nozzle needle which strikes the nozzle seat.
  • the steep gradient in the measurement signal can be detected by an evaluation device of the measurement signal, so that an accurate determination of the closing end 4 by the induced voltage signal is possible. If necessary, the damped oscillation can also be evaluated.
  • FIG. 5 shows the operation of the excitation and sensor coil with an impressed direct current.
  • the respective swinging motion occurs both when reaching the opening end, ie at the time of Hubanschlages the nozzle needle in the open state, and at the end of closing, ie striking the nozzle needle in the nozzle seat ,
  • the deviation of the respective coil voltage from its value in the idle state serves as a measurement signal.
  • the resting state is represented by a knotted dotted centerline.
  • Figure 6 shows the course of the coil current at a constant DC voltage, which is applied to the exciter and sensor coil.
  • the deviation of the coil current from its value in the idle state serves as a measurement signal.
  • the course therefore shows the constant value U o / R in the idle state.
  • the stroke stop times in the opening end II and in the closing time at the closing end IV generate steep gradients in the course of the current, which in turn are followed by damped oscillations.
  • the gradients can be detected by an evaluation device, possibly together with the damped oscillation. This gives the possibility of an exact determination of the To create stroke stop or the closing end, so that the information obtained can be evaluated by an engine control unit.
  • the invention is not limited in its execution to the above-mentioned preferred embodiment. Rather, a number of variants is conceivable, which makes use of the illustrated solution even with fundamentally different types of use.

Abstract

The fuel injector (1) has a moving device, which performs opening and closing movement for opening and closing a fuel injection opening (3) to inject fuel into a combustion chamber (4). A measuring device (5) formed as an eddy current sensor records the termination of fuel injection in the chamber. The sensor has a measuring body, which partially encloses the moving device. The device exhibits magnetization in the enclosing region over the body. An independent claim is also included for a method for recording the termination of injection of fuel into a combustion chamber.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Kraftstoffinjektor für eine Brennkraftmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung eine Messeinrichtung zur Erfassung der Bewegungen einer Bewegungseinrichtung innerhalb des Kraftstoffinjektors.The present invention relates to a fuel injector for an internal combustion engine according to the preamble of claim 1. In particular, the present invention relates to a measuring device for detecting the movements of a moving means within the fuel injector.

Stand der TechnikState of the art

Kraftstoffinjektoren der hier interessierenden Art finden insbesondere Anwendung bei Brennkraftmaschinen, welche derartige Injektoren dafür nutzen, das dosierte Einspritzen des zu verbrennenden Kraftstoffs zu ermöglichen. Kraftstoffinjektoren der hier interessierenden Art können unterteilt werden in magnetisch betriebene Injektoren sowie piezoelektrisch betriebene Injektoren. Unabhängig von der Art der Ausführung des Kraftstoffinjektors umfasst dieser eine Düsennadel, welche innerhalb eines Düsenkörpers aufgenommen ist. Durch eine Hubbewegung der Düsennadel innerhalb des Düsenkörpers werden Kraftstoffeinspritzöffnungen freigegeben, um unter Druck stehenden Kraftstoff in den Brennraum der Brennkraftmaschine einzuspritzen.Fuel injectors of the type of interest here find particular application in internal combustion engines, which use such injectors to allow the metered injection of the fuel to be burned. Fuel injectors of the type of interest here can be subdivided into magnetically operated injectors and piezoelectrically operated injectors. Regardless of the type of execution of the fuel injector, this includes a nozzle needle, which is received within a nozzle body. By a lifting movement of the nozzle needle within the nozzle body fuel injection ports are released to inject pressurized fuel into the combustion chamber of the internal combustion engine.

Aus der Offenlegungsschrift DE 199 37 559 A1 ist ein Kraftstoffinjektor für eine Brennkraftmaschine offenbart, welcher als magnetisch betriebener Injektor ausgeführt ist. Der Injektor umfasst ein zweistufiges Magnetventil, wobei das Magnetventil einen Ventilkolben in einer vertikalen Bewegungsachse bewegt. Der Ventilkolben steht in Wirkverbindung mit einer Düsennadel, welche endseitig gegen einen Düsennadelsitz anstößt und wenigstens eine Kraftstoffeinspritzöffnung durch eine Hubbewegung zur Einspritzung des Kraftstoffs in den Brennraum freigeben und auch wieder verschließen kann. Problematisch sind bei derart ausgeführten Kraftstoffinjektoren Schwingbewegungen in den Endlagen der Düsennadel, wobei diese bei Anstoß in den Düsennadelsitz bzw. bei Erreichen des Hubanschlags entstehen können, sodass eine genaue Dosierung der einzuspritzenden Kraftstoffmenge behindert wird.From the publication DE 199 37 559 A1 discloses a fuel injector for an internal combustion engine, which is designed as a magnetically operated injector. The injector comprises a two-stage solenoid valve, wherein the solenoid valve moves a valve piston in a vertical axis of movement. The valve piston is operatively connected to a nozzle needle which abuts against a nozzle needle seat at the end and can release at least one fuel injection opening by means of a lifting movement for injecting the fuel into the combustion chamber and can also close it again. The problem with such executed fuel injectors oscillatory movements in the end positions of the nozzle needle, which may occur when triggered in the nozzle needle seat or when reaching the stroke stop, so that a precise dosage of the fuel quantity to be injected is hindered.

Aus der Offenlegungsschrift DE 10 2004 015 744 A1 ist ein Kraftstoffinjektor nach Art eines piezoelektrisch betriebenen Injektors offenbart. Die Düsennadel ist in der Ausführungsform des piezoelektrisch betriebenen Kraftstoffinjektors fluidisch beaufschlagt, und wird über einen Düsennadelsteuerraum, eine Düsenfeder sowie einen die Düsennadel umgebenden Druckraum in der Hubbewegung gesteuert. Insbesondere bei Common-Rail-Systemen (CRS) wird die Einspritzmenge lediglich durch Einstellen eines Raildrucks und einer aus Sollmenge und Raildruck bestimmten Ansteuerdauer gesteuert und eingestellt. Neben dem Raildruck und der Ansteuerdauer gibt es weitere Parameter, welche die Einspritzmenge des Kraftstoffs in den Brennraum beeinflussen, wie zum Beispiel der Öffnungsdruck der Düse, der Anker- oder Aktorhub, auftretende Druckwellen und fluidische Schwingungen, die von vorhergehenden Einspritzungen hervorgerufen werden.From the publication DE 10 2004 015 744 A1 a fuel injector is disclosed in the manner of a piezoelectrically operated injector. The nozzle needle is fluidly acted upon in the embodiment of the piezoelectrically operated fuel injector, and is controlled in the lifting movement via a nozzle needle control chamber, a nozzle spring and a pressure chamber surrounding the nozzle needle. Particularly in the case of common-rail systems (CRS), the injection quantity is controlled and adjusted merely by setting a rail pressure and a control duration determined from the setpoint quantity and rail pressure. In addition to the rail pressure and the activation duration, there are other parameters which influence the injection quantity of the fuel into the combustion chamber, such as the opening pressure of the nozzle, the armature or actuator stroke, occurring pressure waves and fluidic vibrations, which are caused by previous injections.

Derartige Einflüsse werden derzeit entweder gar nicht oder durch gesteuerte Kompensation der Ansteuerdauer in Abhängigkeit vom IMA-Code (Information über Mengenabweichungen) eines Injektors von deren Sollwert im Neuzustand bestimmt. Die dabei angenommenen Störeingriffe stimmen häufig nicht mit den tatsächlichen Störeingriffen überein und es kommt zur Fehlkompensation und damit zu Abweichungen der tatsächlich eingespritzten Menge von der Sollmenge des Kraftstoffs, welche vom Steuergerät des Motors vorgegeben wird. Im Zuge der sich immer weiter verschärfenden Abgasgesetzgebungen kommt aber gerade der Genauigkeit der Einspritzmenge eine immer größere Bedeutung zu.Such influences are currently either not at all or determined by controlled compensation of the driving time in response to the IMA code (information about quantity deviations) of an injector from the setpoint in the new state. The assumed interference interventions often do not match the actual interference and it comes to the fault compensation and thus deviations of the actual injected amount of the target amount of fuel, which is specified by the control unit of the engine. In the course of ever-tightening exhaust gas legislation but just the accuracy of the injection quantity is becoming increasingly important.

Bei CRS- Systemen mit vollballistischem Düsennadelhub öffnet die Düsennadel während der Ansteuerdauer im Wesentlichen mit konstanter vom Raildruck abhängiger Geschwindigkeit und schließt nach Ende der Ansteuerung im Wesentlichen auch mit einer konstanten vom Raildruck abhängigen Schließgeschwindigkeit. Folglich ist die Schließverzugsdauer, also das Zeitintervall zwischen dem Ansteuerende und dem Spritzende, ein Maß für die Spritzdauer und damit für die tatsächlich eingespritzte Menge des Kraftstoffs in den Brennraum. Bei nicht ballistisch betriebenen Düsennadeln ist die Verzugszeit zwischen dem Ansteuerbeginn und dem Anschlag der Düsennadel an ihrem Hubanschlag ein Maß für den Spritzbeginn, so dass über die Zeitintervalle, die zwischen dem Ansteuerbeginn und dem Anschlag der Düsennadel am Hubanschlag bzw. zwischen dem Ansteuerende und dem Spritzbeginn liegen, die tatsächlich eingespritzte Menge bestimmt werden kann.In CRS systems with a fully ballistic nozzle needle stroke, the nozzle needle essentially opens at a constant speed that is dependent on the rail pressure during the activation period and essentially closes at the end of the activation with a constant closing speed that is dependent on the rail pressure. Consequently, the closing delay duration, ie the time interval between the drive end and the injection end, is a measure of the injection duration and thus of the actually injected amount of the fuel into the combustion chamber. For non-ballistically operated nozzle needles, the delay time between the start of control and the stop of the nozzle needle at its stroke stop is a measure of the start of injection, so that over the time intervals between the Ansteuerbeginn and the stop of the nozzle needle on the stroke stop or between the Ansteuerende and the start of injection the actual amount injected can be determined.

Zur Messung des Hubes der Bewegungseinrichtungen innerhalb des Kraftstoffinjektors sind Messeinrichtungen bekannt, welche jedoch hauptsächlich zu Entwicklungszwecken verwendet werden. Dabei dienen die Messeinrichtungen zur Auslegung und konstruktiven Gestaltung der Bewegungseinrichtungen innerhalb eines Kraftstoffinjektors, und sind für einen dauerhaften Betrieb innerhalb des Kraftstoffinjektors nicht geeignet. Inbesondere eignen sich bekannte Messeinrichtungen in Kraftstoffinjektoren nicht zur Ansteuerung eines Motorsteuergeräts, um eine tatsächlich eingespritzte bzw. einzuspritzende Kraftstoffmenge in einen Brennraum über einen Regelkreis zu steuern. Zwar bieten bekannte Messeinrichtungen die Möglichkeit, die Hubbewegung hinsichtlich der Richtung und der Geschwindigkeit der Bewegungseinrichtungen zu sensieren, eine genaue Detektion des Anschlags der Düsennadel in den Düsensitz sowie das Erreichen des Öffnungsmaximums im Hub der Düsennadel können mit den bekannten Messeinrichtungen nicht detektiert werden.For measuring the stroke of the moving means within the fuel injector measuring means are known, which are however mainly used for development purposes. The measuring devices are used for the design and structural design of the movement devices within a fuel injector, and are not suitable for a permanent operation within the fuel injector. In particular, known measuring devices in fuel injectors are not suitable for controlling an engine control unit in order to control an amount of fuel actually injected or injected into a combustion chamber via a control circuit. Although known measuring devices offer the possibility of sensing the stroke movement with regard to the direction and the speed of the movement devices, accurate detection of the stop of the nozzle needle in the nozzle seat and the achievement of the maximum opening in the stroke of the nozzle needle can not be detected with the known measuring devices.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Kraftstoffinjektor für eine Brennkraftmaschine zu schaffen, welcher über eine integrierte Messeinrichtung eine Information über den Schließzeitpunkt bzw. den Öffnungszeitpunkt der Düsennadel bereitstellt. Insbesondere ist es die Aufgabe der Erfindung, einen Kraftstoffinjektor mit einer Messeinrichtung zu schaffen, welche eine genaue Information über das Anschlagsverhalten der Düsennadel im Düsennadelsitz sowie das Verhalten der Düsennadel im Anschlag des Öffnungshubes bereitstellt.It is therefore an object of the present invention to provide a fuel injector for an internal combustion engine, which provides information about the closing time or the opening time of the nozzle needle via an integrated measuring device. In particular, it is the object of the invention to provide a fuel injector with a measuring device which provides accurate information about the impact behavior of the nozzle needle in the nozzle needle seat and the behavior of the nozzle needle at the stop of the opening stroke.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Diese Aufgabe wird ausgehend von einem Kraftstoffinjektor für eine Brennkraftmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved on the basis of a fuel injector for an internal combustion engine according to the preamble of claim 1 in conjunction with its characterizing features. Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims.

Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass die Messeinrichtung als ein Wirbelstromsensor mit einem die Bewegungseinrichtung wenigstens teilweise umschließenden Messkörper ausgebildet ist, wobei die Bewegungseinrichtung wenigstens im Bereich der Umschließung durch den Messkörper eine Magnetisierung aufweist.The invention includes the technical teaching that the measuring device is designed as an eddy current sensor with a measuring body which at least partially surrounds the movement device, wherein the movement device has a magnetization at least in the region of the enclosure by the measuring body.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird der Bewegungseinrichtung in dem Bereich, der durch den Messkörper umschlossen wird, ein Magnetfeld eingeprägt. Die Aufmagnetisierung kann entweder durch einen Remanenzmagnetismus erfolgen oder durch ein Bestromen einer innerhalb der Bewegungseinrichtung angeordneten Erregerspule, was als eine Fremderregung bezeichnet werden kann. Zusätzlich kann das Magnetfeld seitens der unbewegten Komponente des Kraftstoffinjektors in einem Magnetkern geführt sein.According to the present invention, the moving means is impressed with a magnetic field in the area enclosed by the measuring body. The magnetization can be effected either by a remanent magnetism or by energizing an exciting coil arranged inside the moving means, which can be referred to as external excitation. In addition, the magnetic field may be guided by the stationary component of the fuel injector in a magnetic core.

Bewegt sich nun die Bewegungseinrichtung in axialer Richtung, d.h. in Richtung der Bewegungsachse, so wird ein Signal durch die Messeinrichtung bereitgestellt, welches proportional zur Bewegungsgeschwindigkeit der Bewegungseinrichtung ist. Bei Permanenterregung in Folge von Remanenzmagnetismus wird durch die axiale Bewegung der Bewegungseinrichtung eine Spannung in der im Messkörper enthaltenen Sensorspule induziert. Bei Fremderregung durch eine im Messkörper enthaltene Erregerspule werden durch die axiale Bewegung der Bewegungseinrichtung in dieser Wirbelströme erzeugt. Folglich wird auch in diesem Fall eine der Bewegungsgeschwindigkeit näherungsweise proportionale Spannung in der im Messkörper enthaltenen Sensorspule induziert. Ist die Abklinkzeitkonstante der Wirbelströme größer als die Einspritzdauer, so kann das Abklingen der Wirbelströme vernachlässigt werden. Im Falle der Fremderregung können die Funktionen von Erreger-und Sensorspule in vorteilhafter Weise in einer Spule zusammengefasst werden.Now moves the moving means in the axial direction, i. in the direction of the movement axis, a signal is provided by the measuring device which is proportional to the movement speed of the movement device. In the case of permanent excitation as a consequence of remanence magnetism, the axial movement of the movement device induces a voltage in the sensor coil contained in the measuring body. In the case of external excitation by an excitation coil contained in the measuring body, eddy currents are generated by the axial movement of the movement device in the latter. Consequently, in this case as well, a voltage approximately proportional to the movement speed is induced in the sensor coil contained in the measuring body. If the Abklinkzeitkonstante the eddy currents greater than the injection duration, the decay of the eddy currents can be neglected. In the case of the external excitation, the functions of exciting and sensor coil can be summarized in an advantageous manner in a coil.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass der Messkörper ein Magnetjoch umfasst und der Kraftstoffinjektor als magnetisch betriebener Injektor ausgebildet ist und die Bewegungseinrichtung durch einen Ventilkolben gebildet ist. Nach der konstruktiven Gestaltung eines magnetisch betriebenen Kraftstoffinjektors bewegt sich der Ventilkolben proportional zur Bewegung der Düsennadel. Daher kann das Magnetjoch den Ventilkolben umschließen, und die Aufmagnetisierung wird im Ventilkolben selbst vorgenommen. Der Ventilkolben ist in einem Injektorkörper geführt, so dass die Messeinrichtung innerhalb des Injektorköroers fest angeordnet werden kann. Alternativ kann der Kraftstoffinjektor als piezoelektrisch betriebener Injektor mit einer fluidisch angesteuerten Düsennadel ausgebildet sein, und die Bewegungseinrichtung wird durch die Düsennadel selbst gebildet. Auch hier kann eine Aufmagnetisierung des Materials der Düsennadel auf zumindest einem Abschnitt der Längserstreckung erfolgen, so dass der Messkörper der Messeinrichtung in Form des Magnetjochs den aufmagnetisierten Bereich der Düsennadel umschließt. Dabei wird die Messeinrichtung in den Düsenkörper ortsfest eingebaut. Vorzugsweise wird die Messeinrichtung auf der Niederdruckseite des Düsenkörpers angeordnet, um die Messeinrichtung nicht der Hochdruckbeaufschlagung durch den Kraftstoff auszusetzen, wobei jedoch eine Anordnung auf der Hochdruckseite ebenfalls möglich ist.According to an advantageous embodiment of the present invention, it is provided that the measuring body comprises a magnetic yoke and the fuel injector is designed as a magnetically operated injector and the movement device is formed by a valve piston. After the design of a magnetically operated fuel injector, the valve piston moves in proportion to the movement of the nozzle needle. Therefore, the magnetic yoke can surround the valve piston, and the magnetization is carried out in the valve piston itself. The valve piston is guided in an injector body, so that the measuring device can be fixedly arranged within the injector. Alternatively, the fuel injector can be designed as a piezoelectrically operated injector with a fluidically actuated nozzle needle, and the movement device is formed by the nozzle needle itself. Here, too, a magnetization of the material of the nozzle needle can take place on at least a portion of the longitudinal extent, so that the measuring body of the measuring device in the form of the Magnetic yoke encloses the magnetized area of the nozzle needle. The measuring device is installed in the nozzle body stationary. Preferably, the measuring device is arranged on the low-pressure side of the nozzle body so as not to expose the measuring device to the high-pressure admission by the fuel, although an arrangement on the high-pressure side is likewise possible.

Gemäß der Funktionsweise der Messeinrichtung umfasst diese neben dem Magnetjoch einen Spulenkörper. Der Spulenkörper kann entweder als Erregerspule, als Sensorspule oder als kombinierte Erreger- und Sensorspule ausgebildet sein. Seitens der Erregerspule wird durch eine Bestromung ein Magnetfeld innerhalb der Bewegungseinrichtung erzeugt. Das Magnetjoch ist ringförmig ausgebildet und weist einen U-förmigen Querschnitt auf, wobei die Öffnung der U-Form in Richtung der Bewegungseinrichtung zeigt. Bei Verwendung einer getrennten Sensorspule kann die induzierte Spannung aus dieser direkt abgenommen werden. Sind Erreger- und Sensorspule identisch und wird diese mit einem Gleichstrom versorgt, so bewirkt die induzierte Spannung eine Abweichung der Spulenspannung von ihrem Wert im Ruhezustand. Wird an die Spule dagegen eine konstante Gleichspannung angelegt, so bewirkt die Längsbewegung der Bewegungseinrichtung entlang der Bewegungsachse eine Abweichung des Spulenstroms von ihrem Wert im Ruhezustand. Das Anschlagen der Düsennadel bzw. des Ventilkolbens an ihrem Hubanschlag im Öffnungspunkt sowie das Schließen der Düsennadel gehen mit äußerst schnellen Änderungen der Kolbengeschwindigkeit einher, so dass das Messsignal zu diesen Zeitpunkten jeweils quasi eine Unstetigkeit aufweist. Der Zeitpunkt, zu dem diese Unstetigkeit auftritt, wird als Hubanschlags- bzw. Schließzeitpunkt detektiert und kann dann einem übergeordneten Regler, der beispielsweise als Motorsteuergerät oder einem Teil davon ausgeführt ist, für diesen Zeitpunkt bzw. für die Spritzdauer oder die Einspritzmenge des Kraftstoffs in den Brennraum zugeführt werden.According to the operation of the measuring device, this comprises a coil body in addition to the magnetic yoke. The bobbin may be formed either as an excitation coil, as a sensor coil or as a combined exciter and sensor coil. On the part of the exciting coil, a magnetic field is generated within the moving device by energizing. The magnetic yoke is annular and has a U-shaped cross-section, wherein the opening of the U-shape points in the direction of the movement means. When using a separate sensor coil, the induced voltage can be removed directly from this. If the exciter and sensor coils are identical and this is supplied with a direct current, the induced voltage causes a deviation of the coil voltage from its value at rest. If, however, a constant DC voltage is applied to the coil, then the longitudinal movement of the movement device along the movement axis causes a deviation of the coil current from its value at rest. The striking of the nozzle needle or the valve piston at its stroke stop in the opening point and the closing of the nozzle needle are accompanied by extremely rapid changes in the piston speed, so that the measurement signal at these times each has a discontinuity. The time at which this discontinuity occurs is detected as Hubanschlags- or closing time and can then a higher-level controller, which is designed for example as an engine control unit or a part thereof, for this time or for the injection duration or the injection amount of the fuel in the Combustion chamber to be supplied.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist das Magnetjoch radial geschlitzt ausgeführt oder weist ein Material mit einem hohen spezifischen Widerstand auf, beispielsweise ein Pulververbundmaterial und/oder ein Ferritmaterial.According to a further advantageous embodiment of the invention, the magnetic yoke is designed radially slotted or has a material with a high resistivity, for example a powder composite material and / or a ferrite material.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Erfassung des Endes des Einspritzens eines Kraftstoffs in einen Brennraum und/oder zur Erfassung des Anschlags eines Öffnungshubes eines Ventilkolbens und/oder einer Düsennadel mit einer Messeinrichtung, wobei die Messeinrichtung mit einem konstanten Gleichstrom oder einer konstanten Gleichspannung betrieben wird, wobei die Abweichung von der konstanten Gleichspannung oder vom konstanten Gleichstrom als Messsignal dient. Insbesondere ergibt sich aus der Änderung der periodischen Ventilkolben- und/oder Düsennadelbewegung eine Änderung des mittels der Messeinrichtung ausgegebenen Messsignals in Form der Unstetigkeit. Mittels dieser Unstetigkeit werden gemäß des vorliegenden Verfahrens die Hubanschlags- oder Schließzeitpunkte periodisch aufeinander folgender Öffnungs- und Schließzyklen ermittelt.The invention further relates to a method for detecting the end of the injection of a fuel into a combustion chamber and / or for detecting the stop of an opening stroke of a valve piston and / or a nozzle needle with a Measuring device, wherein the measuring device is operated with a constant DC current or a constant DC voltage, wherein the deviation from the constant DC voltage or from the constant DC serves as a measurement signal. In particular, the change in the periodic valve piston and / or nozzle needle movement results in a change in the measurement signal output by means of the measuring device in the form of the discontinuity. By means of this discontinuity, according to the present method, the stroke stop or closing times of periodically consecutive opening and closing cycles are determined.

Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehen gemeinsam mit der Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt.Further, the invention improving measures will be shown together with the description of preferred embodiments of the invention with reference to the figures.

Ausführungsbeispiel:Embodiment:

Es zeigt:

Figur 1
einen Querschnitt eines brennraumseitigen Abschnitts eines Kraftstoffinjektors, welcher als magnetisch betriebener Kraftstoffinjektor ausgeführt ist, und eine Messeinrichtung einen innerhalb des Kraftstoffinjektors geführten Ventilkolben umschließt;
Figur 2
einen Kraftstoffinjektor gemäß Figur 1, wobei die Messeinrichtung im Düsenkörper integriert ist und die Düsennadel umschließt;
Figur 3
zeigt einen vergrößerten Ausschnitt der Anordnung der Messeinrichtung innerhalb des Kraftstoffinjektors gemäß der Figuren 1 und 2;
Figur 4
den Kurvenverlauf der Verwendung einer induzierten Spannung als Messsignal;
Figur 5
den Kurvenverlauf des Betriebes der Erreger- und Sensorspulen, welche mit einem Gleichstrom betrieben werden; und
Figur 6
den Kurvenverlauf des Betriebes der Erreger- und Sensorspule, welche mit einer Gleichspannung betrieben werden.
It shows:
FIG. 1
a cross section of a combustion chamber side portion of a fuel injector, which is designed as a magnetically operated fuel injector, and a measuring device encloses a valve piston guided within the fuel injector;
FIG. 2
a fuel injector according to Figure 1, wherein the measuring device is integrated in the nozzle body and surrounds the nozzle needle;
FIG. 3
shows an enlarged detail of the arrangement of the measuring device within the fuel injector according to Figures 1 and 2;
FIG. 4
the curve of the use of an induced voltage as a measurement signal;
FIG. 5
the waveform of the operation of the exciter and sensor coils, which are operated with a direct current; and
FIG. 6
the curve of the operation of the exciter and sensor coil, which are operated with a DC voltage.

Der in den Figuren 1 und 2 dargestellte Kraftstoffinjektor ist nach Art eines magnetisch betriebenen Injektors ausgebildet und mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnet. Das Gehäuse des Kraftstoffinjektors 1 ist durch einen Injektorkörper 9 sowie einen Düsenkörper 10 gebildet.The fuel injector shown in Figures 1 and 2 is formed in the manner of a magnetically operated injector and designated by the reference numeral 1. The housing of the fuel injector 1 is formed by an injector body 9 and a nozzle body 10.

Innerhalb des Injektorkörpers 9 sowie des Düsenkörpers 10 ist entlang einer Bewegungsachse 2 eine Bewegungseinrichtung längsbeweglich geführt, welche zumindest aus einem Ventilkolben 7 sowie einer Düsennadel 8 gebildet ist. Durch eine Hubbewegung der Düsennadel 8 werden in dem Düsenkörper 10 eingebrachte Kraftstoffeinspritzöffnungen 3 freigegeben, damit der Kraftstoff in den Brennraum 4 eingespritzt werden kann. Die Hubbewegung wird durch ein - in der Darstellung nicht gezeigtes - Magnetventil in der Bewegungseinrichtung gesteuert.Within the injector 9 and the nozzle body 10, a movement device is longitudinally movably guided along a movement axis 2, which is formed at least from a valve piston 7 and a nozzle needle 8. By a lifting movement of the nozzle needle 8 10 introduced fuel injection ports 3 are released in the nozzle body, so that the fuel can be injected into the combustion chamber 4. The lifting movement is controlled by a - not shown in the illustration - solenoid valve in the moving device.

In der Figur 1 ist eine Messeinrichtung 5 gezeigt, welche auf der Höhe des Ventilkolbens 7 angeordnet ist. Die Messeinrichtung 5 umfasst ein Magnetjoch 6, in welchem ein Spulenkörper 11 aufgenommen ist. Der Spulenkörper 11 ist über eine Anschlussleitung 12 extern kontaktierbar. Gemäß der Darstellung ist erkennbar, dass die Messeinrichtung 5 ortsfest innerhalb des Injektorkörpers 9 eingebracht ist, und sich mit der Hubbewegung der Bewegungseinrichtung entlang der Bewegungsachse 2 nicht mitbewegt. Die Bewegungseinrichtung ist gemäß der Darstellung in Figur 1 und die für die Messeinrichtung 5 relevante Komponente durch den Ventilkolben 7 gebildet. Die Messeinrichtung 5 umschließt den Ventilkolben 7 mit dem U-förmig ausgebildeten Magnetjoch 6. In den Ventilkolben 7 ist in einem Magnetisierungsbereich 13 eine Magnetisierung aufgeprägt worden, welche eine Nord- Süd- Orientierung entlang der Bewegungsachse 2 aufweist. Bewegt sich nunmehr der Ventilkolben 7 mit der Öffnungs-und Schließbewegung der Düsennadel 8 entlang der Bewegungsachse 2, so ändert sich das Magnetfeld im Magnetjoch 6, so dass im Spulenkörper 11 eine Spannung induziert wird, welche über die Anschlussleitungen 12 abgegriffen werden kann. Ebenso ist es möglich, dass der Spulenkörper 11 sowohl eine Erreger- als auch eine Sensorspule umfasst, wobei durch eine Bestromung der Erregerspule das Magnetfeld innerhalb des Ventilkolbens 7 erzeugbar ist. Mittels der Sensorspule wird eine Spannung induziert, welche als Messgröße dient. Öffnet nun der Kraftstoffinjektor 1 die Kraftstoffeinspritzöffnungen 3 durch eine vertikale Hubbewegung der Düsennadel 8, welche mit der Hubbewegung des Ventilkolbens 7 in Wechselwirkung steht, so ändert sich der Magnetfluss im Magnetjoch 6.FIG. 1 shows a measuring device 5, which is arranged at the level of the valve piston 7. The measuring device 5 comprises a magnetic yoke 6, in which a bobbin 11 is received. The bobbin 11 can be externally contacted via a connection line 12. According to the illustration, it can be seen that the measuring device 5 is introduced in a stationary manner within the injector body 9, and does not move along with the lifting movement of the movement device along the movement axis 2. The movement device is formed by the valve piston 7 as shown in FIG. 1 and the component relevant for the measuring device 5. The measuring device 5 encloses the valve piston 7 with the U-shaped magnet yoke 6. In the valve piston 7, magnetization has been impressed in a magnetization region 13, which has a north-south orientation along the movement axis 2. Now moves the valve piston 7 with the opening and closing movement of the nozzle needle 8 along the movement axis 2, the magnetic field changes in the magnetic yoke 6, so that in the bobbin 11, a voltage is induced, which can be tapped via the connecting lines 12. It is also possible that the bobbin 11 comprises both an exciter and a sensor coil, wherein the magnetic field within the valve piston 7 can be generated by energizing the exciter coil. By means of the sensor coil, a voltage is induced, which serves as a measured variable. Now opens the fuel injector 1, the fuel injection ports 3 by a vertical lifting movement of the nozzle needle 8, which is in interaction with the lifting movement of the valve piston 7, the magnetic flux in the magnetic yoke 6 changes.

In der Figur 2 ist die Messeinrichtung 5 auf der Höhe der Düsennadel 8 angeordnet. Daher ist der Magnetisierungsbereich 13 in die Düsennadel 8 eingebracht, um auf gleiche Weise wie auch im Ventilkolben 7 eine Änderung des Magnetfeldes bei einer Vertikalbewegung der Düsennadel 8 entlang der Bewegungsachse 2 zu erzeugen. Der Aufbau der Messeinrichtung 5 gemäß der Darstellung in Figur 2 bei einer Anordnung um die Düsennadel 8 gleicht dem Aufbau in Figur 1, so dass die Messeinrichtung 5 ebenso aus einem Magnetjoch 6 gebildet ist, welcher einen Spulenkörper 11 aufnimmt. Der Spulenkörper 11 wird über die Anschlussleitung 12 extern kontaktiert. Gemäß der Darstellung ist die Messeinrichtung 5 ortsfest mit dem Düsenkörper 10 in Verbindung gebracht, so dass sich die Messeinrichtung 5 nicht mit der Hubbewegung der Düsennadel 8 mitbewegt.In FIG. 2, the measuring device 5 is arranged at the level of the nozzle needle 8. Therefore, the magnetization region 13 is introduced into the nozzle needle 8 to produce a change in the magnetic field during a vertical movement of the nozzle needle 8 along the movement axis 2 in the same way as in the valve piston 7. The structure of the measuring device 5 as shown in Figure 2 in an arrangement around the nozzle needle 8 is similar to the structure in Figure 1, so that the measuring device 5 is also formed from a yoke 6, which receives a bobbin 11. The bobbin 11 is contacted via the connection line 12 externally. As shown, the measuring device 5 is fixedly connected to the nozzle body 10 in connection, so that the measuring device 5 does not move with the lifting movement of the nozzle needle 8.

Zur Erhöhung der Abklinkzeitkonstante der Wirbelströme innerhalb des Ventilkolbens bzw. innerhalb der Düsennadel sind im Bereich der Messeinrichtung 5 in vier in der Oberfläche umlaufenden Nuten eingebrachte Ringelemente 14 vorgesehen. Diese bestehen aus einem Material mit einem sehr geringen spezifischen Widerstand, wie beispielsweise Aluminium. Die Ringelemente 14 sind in Nuten eingebracht, so dass der Ventilkolben 7 im Bereich der Ringelemente 14 keine Durchmessersprünge aufweist. Gemäß der Darstellung der Messeinrichtung 5 umfasst diese einen Magnetjoch 6, welcher aufgrund der U-förmigen Ausbildung zwei Teilabschnitte umfasst, welche direkt an den Ventilkolben 7 angrenzen. Zwischen den beiden Teilabschnitten ist der Spulenkörper 11 aufgenommen. Die Ringelemente 14 sind im Ruhezustand des Ventilkolbens 7 auf der Höhe des jeweiligen Teilabschnitts des Magnetjoches 6, welcher an den Ventilkolben 7 angrenzen, angeordnet. Somit sind insgesamt vier Ringelemente 14 innerhalb des Ventilkolbens 7 angeordnet, welche an den jeweiligen Randbereichen bzw. den Körperkanten des U-förmigen Magnetjoches 6 angrenzen.To increase the Abklinkzeitkonstante the eddy currents within the valve piston or within the nozzle needle introduced in four circumferential grooves in the surface ring members 14 are provided in the region of the measuring device 5. These are made of a material with a very low specific resistance, such as aluminum. The ring elements 14 are introduced into grooves, so that the valve piston 7 in the region of the ring elements 14 has no diameter jumps. According to the illustration of the measuring device 5, this comprises a magnet yoke 6, which, due to the U-shaped design, comprises two subsections which adjoin the valve piston 7 directly. Between the two sections of the bobbin 11 is added. The ring elements 14 are in the idle state of the valve piston 7 at the height of the respective section of the magnetic yoke 6, which adjoin the valve piston 7, respectively. Thus, a total of four ring elements 14 are arranged within the valve piston 7, which adjoin the respective edge regions or the body edges of the U-shaped magnetic yoke 6.

Die Figuren 4-6 zeigen den Zusammenhang zwischen dem Hub des Ventilkolbens (hVK) und den ausgegebenen Signalen durch die Messeinrichtung. Die Abszisse ist mit T gekennzeichnet und bildet den Zeitverlauf. Auf der Ordinate ist in den oberen Graphen der Hub des Ventilkolbens dargestellt und mit hVK gekennzeichnet. In den Figuren 4 und 5 bildet der untere Graph die induzierte Spannung, welche in der Sensorspule induziert und durch die Messeinrichtung ausgegeben wird. In Figur 6 stellt der untere Graph den Stromverlauf dar, welcher den Spulenkörper durchfließt.Figures 4-6 show the relationship between the stroke of the valve piston (h VK ) and the output signals through the measuring device. The abscissa is marked T and forms the time course. The stroke of the valve piston is shown on the ordinate in the upper graph and marked with h VK . In Figs. 4 and 5, the lower graph represents the induced voltage which induces in the sensor coil and is output by the measuring device. In FIG. 6, the lower graph represents the current flow which flows through the bobbin.

Der Verlauf der induzierten Spannung gemäß der Darstellung in Figur 4 beginnt zunächst mit dem Öffnungsbeginn I, wobei die Öffnungsperiode durch das Öffnungsende II gekennzeichnet ist. Aufgrund des ballistischen Verhaltens der Bewegung des Ventilkolbens bzw. der Düsennadel fallen das Öffnungsende II und der Schließbeginn III zeitlich fast zusammen. Der Schließvorgang erstreckt sich vom Schließbeginn III bis zum Schließende IV. Der untere Graph zeigt die induzierte Spannung, welche durch die Messeinrichtung ausgegeben wird. Bei Erreichen des Schließendes wird ein steiler Gradient mit anschließender Schwingbewegung erzeugt, welche durch eine Dämpfung auf Null abklingt. Diese Schwingung in der induzierten Spannung wird durch das dynamische Verhalten der Düsennadel erzeugt, welche im Düsensitz anschlägt. Der steile Gradient im Messsignal kann durch eine Auswerteeinrichtung des Messsignals detektiert werden, so dass eine genaue Bestimmung des Schließendes 4 durch das induzierte Spannungssignal möglich ist. Dabei kann ggf. auch die gedämpfte Schwingung zusätzlich mit ausgewertet werden.The course of the induced voltage as shown in FIG. 4 initially begins with the beginning of the opening I, the opening period being characterized by the opening end II. Due to the ballistic behavior of the movement of the valve piston or the nozzle needle, the opening end II and the closing start III almost coincide in time. The closing operation extends from the closing start III to the closing end IV. The lower graph shows the induced voltage output by the measuring device. When reaching the end of a steep gradient with subsequent swinging motion is generated, which subsides by damping to zero. This vibration in the induced stress is generated by the dynamic behavior of the nozzle needle which strikes the nozzle seat. The steep gradient in the measurement signal can be detected by an evaluation device of the measurement signal, so that an accurate determination of the closing end 4 by the induced voltage signal is possible. If necessary, the damped oscillation can also be evaluated.

In Figur 5 ist der Betrieb der Erreger- und Sensorspule mit einem eingeprägten Gleichstrom dargestellt. Der Verlauf zeigt die induzierte Spannung als Abweichung vom Wert gemäß U= Io · R. Die jeweilige Schwingbewegung tritt sowohl bei Erreichen des Öffnungsendes, also zum Zeitpunkt des Hubanschlages der Düsennadel im Öffnungszustand, sowie bei Schließende, d.h. das Anschlagen der Düsennadel im Düsensitz auf. Die Abweichung der jeweiligen Spulenspannung von deren Wert im Ruhezustand dient als Messsignal. Der Ruhezustand ist dabei durch eine strickpunktierte Mittellinie dargestellt.FIG. 5 shows the operation of the excitation and sensor coil with an impressed direct current. The course shows the induced voltage as a deviation from the value according to U = I o · R. The respective swinging motion occurs both when reaching the opening end, ie at the time of Hubanschlages the nozzle needle in the open state, and at the end of closing, ie striking the nozzle needle in the nozzle seat , The deviation of the respective coil voltage from its value in the idle state serves as a measurement signal. The resting state is represented by a knotted dotted centerline.

Figur 6 zeigt den Verlauf des Spulenstroms bei einer konstanten Gleichspannung, welche an der Erreger- und Sensorspule anliegt. Die Abweichung des Spulenstroms von dessen Wert im Ruhezustand dient hierbei als Messsignal. Der Verlauf zeigt daher im Ruhezustand den konstanten Wert Uo / R. Die Hubanschlagszeitpunkte im Öffnungsende II sowie im Schließzeitpunkt bei Schließende IV erzeugen im Stromverlauf steile Gradienten, auf die wiederum gedämpfte Schwingungen folgen. Die Gradienten können - ggf. gemeinsam mit der gedämpften Schwingung- von einer Auswerteeinrichtung detektiert werden. Damit besteht die Möglichkeit, eine exakte Bestimmung des Hubanschlags bzw. des Schließendes zu schaffen, so dass die gewonnen Informationen durch ein Motorsteuergerät ausgewertet werden können.Figure 6 shows the course of the coil current at a constant DC voltage, which is applied to the exciter and sensor coil. The deviation of the coil current from its value in the idle state serves as a measurement signal. The course therefore shows the constant value U o / R in the idle state. The stroke stop times in the opening end II and in the closing time at the closing end IV generate steep gradients in the course of the current, which in turn are followed by damped oscillations. The gradients can be detected by an evaluation device, possibly together with the damped oscillation. This gives the possibility of an exact determination of the To create stroke stop or the closing end, so that the information obtained can be evaluated by an engine control unit.

Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf das vorstehend angegebene bevorzugte Ausführungsbeispiel. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch macht.The invention is not limited in its execution to the above-mentioned preferred embodiment. Rather, a number of variants is conceivable, which makes use of the illustrated solution even with fundamentally different types of use.

Claims (10)

Kraftstoffinjektor (1) für eine Brennkraftmaschine mit einer Bewegungseinrichtung, welche eine Öffnungs- und Schließbewegung in einer Bewegungsachse (2) zur Öffnung und Schließung wenigstens einer Kraftstoffeinspritzöffnung (3) zur Einspritzung von Kraftstoff in einen Brennraum (4) ausführt, wobei der Kraftstoffinjektor (1) eine Messeinrichtung (5) zum Erfassen des Endes des Einspritzens des Kraftstoffes in den Brennraum und/oder zum Erfassen des Anschlages des Öffnungshubes aufweist,
dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung (5) als ein Wirbelstromsensor mit einem die Bewegungseinrichtung wenigstens teilweise umschließenden Messkörper ausgebildet ist, wobei die Bewegungseinrichtung wenigstens im Bereich der Umschließung durch den Messkörper eine Magnetisierung aufweist.
A fuel injector (1) for an internal combustion engine having a movement device which performs an opening and closing movement in a movement axis (2) for opening and closing at least one fuel injection port (3) for injecting fuel into a combustion chamber (4), the fuel injector (1 ) has a measuring device (5) for detecting the end of the injection of the fuel into the combustion chamber and / or for detecting the stop of the opening stroke,
characterized in that the measuring device (5) is designed as an eddy current sensor with a measuring device at least partially enclosing the measuring body, wherein the moving device has a magnetization at least in the region of the enclosure by the measuring body.
Kraftstoffinjektor (1) nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass der Messkörper ein Magnetjoch (6) umfasst und der Kraftstoffinjektor (1) als magnetisch betriebener Injektor ausgebildet ist und die Bewegungseinrichtung durch einen Ventilkolben (7) gebildet ist.
Fuel injector (1) according to claim 1,
characterized in that the measuring body comprises a magnetic yoke (6) and the fuel injector (1) is designed as a magnetically operated injector and the movement device is formed by a valve piston (7).
Kraftstoffinjektor (1) nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftstoffinjektor (1) als piezoelektrisch betriebener Injektor mit einer fluidisch angesteuerten Düsennadel (8) ausgebildet ist, und die Bewegungseinrichtung die Düsennadel (8) ist.
Fuel injector (1) according to claim 1,
characterized in that the fuel injector (1) is designed as a piezoelectrically operated injector with a fluidically actuated nozzle needle (8), and the movement device is the nozzle needle (8).
Kraftstoffinjektor (1) nach einem der vorgenannten Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftstoffinjektor (1) einen Injektorkörper (9) und einen an diesem angeordneten Düsenkörper (10) umfasst, und die Messeinrichtung (5) im Injektorkörper (9) und/oder im Düsenkörper (10) aufgenommen ist.
Fuel injector (1) according to one of the preceding claims,
characterized in that the fuel injector (1) comprises an injector body (9) and a nozzle body (10) arranged thereon, and the measuring device (5) is accommodated in the injector body (9) and / or in the nozzle body (10).
Kraftstoffinjektor (1) nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, dass der Düsenkörper (10) eine Niederdruckseite umfasst, und die Messeinrichtung (5) in der Niederdruckseite angeordnet ist.
Fuel injector (1) according to claim 4,
characterized in that the nozzle body (10) comprises a low pressure side, and the measuring device (5) is arranged in the low pressure side.
Kraftstoffinjektor (1) nach einem der vorgenannten Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung (5) einen im Magnetjoch (6) eingebetteten Spulenkörper (11) umfasst, wobei der Spulenkörper (11) eine Sensorspule und/oder eine Erregerspule umfasst.
Fuel injector (1) according to one of the preceding claims,
characterized in that the measuring device (5) comprises a coil body (11) embedded in the magnetic yoke (6), wherein the coil body (11) comprises a sensor coil and / or an exciter coil.
Kraftstoffinjektor (1) nach einem der vorgenannten Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungseinrichtung im Beriech der Messeinrichtung (5) in wenigstens einer in der Oberfläche umlaufenden Nut eingebrachte Ringelemente (14) umfasst, welche aus einem Material mit einem geringen spezifischen Widerstand ausgebildet sind.
Fuel injector (1) according to one of the preceding claims,
characterized in that the movement device in the region of the measuring device (5) in at least one circumferential groove in the surface introduced ring elements (14), which are formed of a material having a low resistivity.
Kraftstoffinjektor (1) nach einem der vorgenannten Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das Magnetjoch (6) radial geschlitzt ausgeführt ist und/oder ein Material mit einem hohen spezifischen Widerstand, umfassend ein Pulververbundmaterial und/oder ein Ferritmaterial, aufweist.
Fuel injector (1) according to one of the preceding claims,
characterized in that the magnetic yoke (6) is made radially slotted and / or has a material with a high resistivity, comprising a powder composite material and / or a ferrite material.
Verfahren zur Erfassung des Endes des Einspritzens eines Kraftstoffes in einen Brennraum und/oder zur Erfassung des Anschlags eines Öffnungshubes eines Ventilkolbens (7) und/oder einer Düsennadel (9) mit einer Messeinrichtung (5) nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung (5) mit einem konstanten Gleichstrom oder mit einer konstanten Gleichspannung betrieben wird, wobei die Abweichung von der Gleichspannung bzw. vom Gleichstrom als Messsignal dient.
Method for detecting the end of the injection of a fuel into a combustion chamber and / or for detecting the impact of an opening stroke of a valve piston (7) and / or a nozzle needle (9) with a measuring device (5) according to one of claims 1 to 8,
characterized in that the measuring device (5) is operated with a constant direct current or with a constant direct voltage, wherein the deviation from the direct current or the direct current serves as a measuring signal.
Verfahren nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, dass sich aus einer Änderung der periodischen Ventilkolben - und/oder Düsennadelbewegung eine Änderung des mittels der Messeinrichtung (5) ausgegebenen Messsignals in Form einer Unstetigkeit ergibt, und mittels der Unstetigkeit Hubanschlags- oder Schließzeitpunkte periodisch aufeinander folgender Öffnungs- und Schließzyklen ermittelt werden.
Method according to claim 9,
characterized in that a change of the measuring device output by means of the measuring device (5) results in a discontinuity from a change in the periodic valve piston and / or nozzle needle movement, and by means of the discontinuity of the stroke stop or closing times periodically successive opening and closing cycles are determined ,
EP07116546A 2006-10-30 2007-09-17 Fuel injector with a measuring device Withdrawn EP1925814A1 (en)

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