EP1925797A1 - Stellantrieb für ein Stellorgan - Google Patents

Stellantrieb für ein Stellorgan Download PDF

Info

Publication number
EP1925797A1
EP1925797A1 EP07117122A EP07117122A EP1925797A1 EP 1925797 A1 EP1925797 A1 EP 1925797A1 EP 07117122 A EP07117122 A EP 07117122A EP 07117122 A EP07117122 A EP 07117122A EP 1925797 A1 EP1925797 A1 EP 1925797A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
receiving chamber
actuator
chamber
cylinder wall
actuator according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP07117122A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1925797B1 (de
Inventor
Stefan Emmert
Peter Distler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP1925797A1 publication Critical patent/EP1925797A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1925797B1 publication Critical patent/EP1925797B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
    • F02D9/08—Throttle valves specially adapted therefor; Arrangements of such valves in conduits
    • F02D9/10—Throttle valves specially adapted therefor; Arrangements of such valves in conduits having pivotally-mounted flaps
    • F02D9/107—Manufacturing or mounting details
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
    • F02D9/08—Throttle valves specially adapted therefor; Arrangements of such valves in conduits
    • F02D9/10—Throttle valves specially adapted therefor; Arrangements of such valves in conduits having pivotally-mounted flaps
    • F02D9/1035—Details of the valve housing
    • F02D9/105—Details of the valve housing having a throttle position sensor

Definitions

  • a known throttle actuator unit for an internal combustion engine DE 195 25 510 A1
  • the actuator housing on a first receiving chamber for the electric motor and a second receiving chamber for a transmission and a hollow cylindrical throttle body, in which a throttle valve is pivotally mounted.
  • the throttle valve Depending on the swivel position, the throttle valve completely releases the passage cross-section of the throttle body or blocks it to a large extent.
  • the electric motor is firmly anchored in the first receiving chamber and protrudes into the second receiving chamber with the free end of the motor shaft.
  • a driven pinion On the free end of the motor shaft is rotatably mounted a driven pinion, which meshes with an intermediate gear of the transmission.
  • the intermediate wheel is rotatably mounted on a transmission axis and is connected via a second sprocket into engagement with a gear wheel which is mounted on a control shaft carrying the throttle valve.
  • the second receiving chamber is covered by a housing cover.
  • the gear axis is accommodated at the end in the actuator housing and in the housing cover.
  • the actuator according to the invention with the features of claim 1 has the advantage that on the one hand a very simple, cost-saving and suitable for an automation assembly process is applied by the drawing of the bearing plate for axially backlash determination of the electric motor in the receiving chamber and the flanging that the thin-walled and less stable motor housing of a used, preferably lightweight electric motor not deformed and thus the electric motor, eg is not damaged in the region of the magnetic poles arranged on the motor housing.
  • a used, preferably lightweight electric motor not deformed and thus the electric motor eg is not damaged in the region of the magnetic poles arranged on the motor housing.
  • the required for a smooth running of the transmission gear to the actuator distances of engine and transmission shafts during axial clamping of the electric motor are maintained in the receiving chamber.
  • an exact positioning of the motor shaft can be made, since the seat of the motor shaft bearing in the bearing plate and the outer diameter of the shield segments can be made coordinated with a single punching tool.
  • flare elements are provided for the flanging of the shield segments, which are integrally formed along the opening edge of the chamber opening on the actuator housing.
  • the crimping elements are formed by elevations projecting axially beyond the chamber opening at the opening edge of the chamber opening, which elevations are designed to be axially flattenable for flaring onto the shield segments.
  • the height of the elevations, viewed in the axial direction of the receiving chamber, is adjusted to a predetermined extent, preferably by means of machining.
  • the actuator shown schematically in Fig. 1 in longitudinal section is used for pivotal adjustment of an actuator which is formed as a throttle valve 11 in the intake of an internal combustion engine.
  • the actuator may also be an air damper in an air conditioner or other pivotal element for controlling a channel cross-section.
  • the throttle valve 11 is pivotally mounted in a throttle body 12 and by means of the actuator from a basic position, the so-called.
  • Emergency or emergency air position in which only a minimal air passage cross-section is released in the throttle body 12, in a Schwenkend ein convertible, in which the available in the throttle body 12 flow cross-section is maximally released.
  • the actuator has an integral with the throttle body 12 actuator housing 13 which is covered with a housing cover 14.
  • the throttle valve 11 is attached to a control shaft 15 which is pivotally mounted in the throttle body 12 and the actuator housing 13 and carries a gear 16 on its free end.
  • a first receiving chamber 17, which is covered by the housing cover 14, and a second receiving chamber 18 is formed, which expires freely toward the first receiving chamber 17.
  • a transmission gear 20 is arranged, which comprises an intermediate 19 and a drive pinion 21 in addition to the gear 16.
  • the intermediate gear 19 is rotatably mounted on a transmission axis 22, which is accommodated on the one hand in the actuator housing 13 and on the other hand in the housing cover 14.
  • the idler 19 has two sprockets 191, 192 with different tooth circle diameter and different numbers of teeth.
  • the ring gear 191 with the larger tooth circle diameter meshes with the drive pinion 21, and the ring gear 192 with the smaller ring gear diameter meshes with the gear 16.
  • an electric motor 23 is positively inserted, which carries on its projecting into the first receiving chamber 17 motor shaft 24, the drive pinion 21.
  • protruding plug contacts of which a plug contact 25 in FIG. can be seen corresponds to mating contacts fixed to the housing cover 14, of which a mating contact 26 can be seen in Fig. 1.
  • the contact connections are used for power supply and electrical control of the electric motor 23.
  • a slider 27 is mounted on the gear 16, which cooperates with arranged on the housing cover 14 sliding paths of a potentiometer 28.
  • This second bearing 34 is either attached to a further bearing flange or held in cup-shaped design of the motor housing 23 in a central opening in the pot bottom. On the mounted in the bearings 33, 34 motor shaft 24 of the stator enclosed rotor of the electric motor 23 is fixed in a known manner.
  • the bearing plate 32 distributed over the circumference arranged shield segments 321, of which in Fig. 2 a shield segment and in FIG 3 two shield segments can be seen.
  • the shield segments 321 protrude radially beyond the inner wall surface 311 of the cylinder wall 31 and terminate flush with the outer wall surface 312 of the cylinder wall 31.
  • the remaining portion of the bearing plate 32 has an outer diameter corresponding to the clear diameter of the motor housing 30.
  • the molded in the actuator housing 13 second receiving chamber 18 is by means of a chip tool, for. As a drill, brought to an exact diameter, so that the electric motor 23 is radially play with little effort in the second receiving chamber 18 can be inserted.
  • a radially projecting from the cylinder wall 31 annular web 37 is formed.
  • the annular web 37 has a central passage opening 38 through which the rear bearing 34 passes when the electric motor 23 is inserted.
  • the annular web surface facing the chamber opening 181 forms a contact shoulder 371, on which the motor housing 30 is axially supported with its rear end face.
  • a flanging of the shield segments 321 of the bearing plate 32 is made.
  • flanging elements 39 arranged along the opening edge of the chamber opening 181 are provided, which are integrally formed on the actuator housing 13. These flaring elements 39 are axially above the chamber opening 181 protruding elevations, which are flattened axially flattening for flaring on the shield segments 321.
  • the crimping 39 are shown after flaring on the shield segments 321. 4 shows a crimping element 39 which has not yet been deformed to fix the electric motor 23. The flattening of the elevations by means of a flat tool.
  • the material deviates in the direction of the chamber opening 181 and presses against the shield segments 321. In contrast to a beading brought about with a caulking tool, this ensures that no chips are blown off which could cause damage to the gearbox 20.
  • the pressing force for deformation of the elevations can be set very accurately, thus the motor housing 30 during the axial setting of the electric motor 23 load very accurately and thus reliably prevent the occurrence of deformations of the motor housing 30.
  • the elevations to be deformed are finished with a cutting tool, so that their axial height is set very accurately. This machining of the elevations can be effected simultaneously with the machining of the inner wall of the receiving chamber 18 with a corresponding design of the chip tool in a single operation.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)

Abstract

Es wird ein Stellantrieb für ein Stellorgan, insbesondere für eine Drosselklappe im Ansaugsystem einer Brennkraftmaschine, angegeben, das ein Stellergehäuse (13) mit einer Aufnahmekammer (18) und einen in der Aufnahmekammer (18) festgelegten Elektromotor (23) aufweist. Der Elektromotor (23) besitzt ein hohlzylindrisches Motorgehäuse (30) mit einer Zylinderwand (31) und einen Lagerschild (32), der an dem der Kammeröffnung (181) der Aufnahmekammer (18) naheliegenden Stirnende des Motorgehäuses (30) angeordnet ist. Zur Erzielung einer axial spielfreien Festlegung des Elektromotors (23) ohne Überbelastung und Verformung des wenig stabilen Motorgehäuses (30) weist der Lagerschild (32) über den Umfang verteilt angeordnete Schildsegmente (321) auf, die im Bereich von stirnseitig in die Zylinderwand (31) eingesenkten Aussparungen (35) über die Innenwandfläche (311) der Zylinderwand (31) hinaus vorstehen, und ist die Festlegung des Elektromotors (23) im Stellergehäuse (13) durch Überbördelung der Schildsegmente (321) vorgenommen

Description

    Stand der Technik
  • Die Erfindung geht aus von einem Stellantrieb für ein Stellorgan, insbesondere für eine Drosselklappe im Ansaugsystem einer Brennkraftmaschine, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Bei einer bekannten Drosselklappenstelleinheit für eine Brennkraftmaschine ( DE 195 25 510 A1 ) weist das Stellergehäuse eine erste Aufnahmekammer für den Elektromotor und eine zweite Aufnahmekammer für ein Getriebe sowie einen hohlzylindrischen Drosselklappenstutzen auf, in dem eine Drosselklappe schwenkbar gelagert ist. Die Drosselklappe gibt je nach Schwenkstellung den Durchlassquerschnitt des Drosselklappenstutzens vollständig frei oder sperrt ihn weitgehend ab. Der Elektromotor ist in der ersten Aufnahmekammer fest verankert und ragt mit dem freien Ende der Motorwelle in die zweite Aufnahmekammer hinein. Auf dem freien Ende der Motorwelle sitzt drehfest ein Abtriebsritzel, das mit einem Zwischenrad des Getriebes kämmt. Das Zwischenrad sitzt drehbar auf einer Getriebeachse und steht über einen zweiten Zahnkranz in Eingriff mit einem Zahnrad, das auf einer die Drosselklappe tragenden Stellwelle befestigt ist. Die zweite Aufnahmekammer ist von einem Gehäusedeckel abgedeckt. Die Getriebeachse ist endseitig im Stellergehäuse und im Gehäusedeckel aufgenommen.
  • In Fahrzeugen sind solche Drosselklappenstelleinheiten für Brennkraftmaschinen hohen Schüttelbelastungen ausgesetzt, die den Elektromotor stark beanspruchen. Daher ist es erforderlich, den Elektromotor sehr steif und spielfrei im Stellergehäuse zu verankern, damit sich die Schüttelbelastung am Elektromotor nicht durch Relativbewegung zwischen Motorgehäuse und Stellergehäuse weiter erhöht. Üblich ist eine Herstellung der Spielfreiheit zwischen Stellergehäuse und Motorgehäuse durch Verwendung von Schrauben und federnden Elementen, die ein Einspannen des Elektromotors unter Ausgleich von Teiletoleranzen ermöglichen.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Der erfindungsgemäße Stellantrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass durch das Heranziehen des Lagerschilds zur axial spielfreien Festlegung des Elektromotors in der Aufnahmekammer und dessen Überbördelung einerseits ein sehr einfaches, kostensparendes und für eine Automation geeignetes Montageverfahren angewendet und dabei andererseits sichergestellt wird, dass das dünnwandige und wenig stabile Motorgehäuse eines verwendeten, vorzugsweise leichtgewichtigen Elektromotors nicht verformt und damit auch der Elektromotor, z.B. im Bereich der am Motorgehäuse angeordneten Magnetpole, nicht beschädigt wird. Gleichzeitig ist sichergestellt, dass die für eine Leichtgängigkeit des Übersetzungsgetriebes zum Stellorgan geforderten Abstände von Motor- und Getriebewellen beim axialen Einspannen des Elektromotors in der Aufnahmekammer eingehalten werden. Darüber hinaus lässt sich eine exakte Positionierung der Motorwelle vornehmen, da der Sitz des Motorwellenlagers im Lagerschild und der Außendurchmesser der Schildsegmente aufeinander abgestimmt mit einem einzigen Stanzwerkzeug hergestellt werden können.
  • Durch die in den weiteren Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Anspruch 1 angegebenen Stellantriebs möglich.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind für die Überbördelung der Schildsegmente Bördelelemente vorgesehen, die längs des Öffnungsrandes der Kammeröffnung einstückig an dem Stellergehäuse angeformt sind. Vorzugsweise werden die Bördelelemente von am Öffnungsrand der Kammeröffnung axial über die Kammeröffnung vorstehenden Erhebungen gebildet, die zum Aufbördeln auf die Schildsegmente axial flachdrückbar ausgebildet sind. Dabei ist die in Achsrichtung der Aufnahmekammer gesehene Höhe der Erhebungen, vorzugsweise mittels spanender Bearbeitung, auf ein vorbestimmtes Maß toleranzeng eingestellt. Dies hat den Vorteil, dass bei der Montage eine korrekte Verstemmung des Lagerschilds sichergestellt ist, da die zum Verformen der Erhebungen erforderliche Presskraft zunächst langsam und später sehr steil ansteigt und durch Begrenzung der Presskraft der Grad der Verformung sehr genau gesteuert werden kann. Damit wird eine spielfreie Verprägung bei geringer Belastung des Motorgehäuses erreicht.
    • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Die Erfindung ist anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    einen Längsschnitt eines Stellantriebs für eine Drosselklappe im Ansaugsystem einer Brennkraftmaschine mit Stellergehäuse und darin angeordnetem Elektromotor,
    Fig. 2
    ausschnittweise eine Draufsicht in Richtung Pfeil II des Ausschnitt II in Fig. 1,
    Fig. 3
    ausschnittweise einen Längsschnitt von Stellergehäuse und Elektromotor gemäß Schnittführung III - III in Fig. 2,
    Fig. 4
    eine gleiche Darstellung wie in Fig. 2 vor einer Verstemmung des Elektromotors im Stellergehäuse.
  • Der in Fig. 1 im Längsschnitt schematisiert dargestellte Stellantrieb dient zur Schwenkverstellung eines Stellorgans, das als Drosselklappe 11 im Ansaugtrakt einer Brennkraftmaschine ausgebildet ist. Das Stellorgan kann aber auch eine Luftklappe in einer Klimaanlage oder ein sonstiges schwenkbares Element zur Steuerung eines Kanalquerschnitts sein.
  • Wie in Fig. 1 zu sehen ist, ist die Drosselklappe 11 in einem Drosselklappenstutzen 12 schwenkbar gelagert und mittels des Stellantriebs aus einer Grundstellung, der sog. Notlauf-oder Notluftposition, in welcher nur ein minimaler Luftdurchtrittsquerschnitt im Drosselklappenstutzen 12 freigegeben wird, in eine Schwenkendstellung überführbar, in welcher der im Drosselklappenstutzen 12 verfügbare Strömungsquerschnitt maximal freigegeben ist. Der Stellantrieb weist ein mit dem Drosselklappenstutzen 12 einstückiges Stellergehäuse 13 auf, das mit einem Gehäusedeckel 14 abgedeckt ist. Die Drosselklappe 11 ist an einer Stellwelle 15 befestigt, die im Drosselklappenstutzen 12 und im Stellergehäuse 13 schwenkbar gelagert ist und auf ihrem freien Ende ein Getrieberad 16 trägt. Im Stellergehäuse 13 ist eine erste Aufnahmekammer 17, die von dem Gehäusedeckel 14 abgedeckt ist, und eine zweite Aufnahmekammer 18 ausgebildet, die zur ersten Aufnahmekammer 17 hin frei ausläuft. In der ersten Aufnahmekammer 17 ist ein Übersetzungsgetriebe 20 angeordnet, das neben dem Getrieberad 16 ein Zwischenrad 19 und ein Antriebsritzel 21 umfasst. Das Zwischenrad 19 sitzt drehbar auf einer Getriebeachse 22, die einerseits im Stellergehäuse 13 und andererseits im Gehäusedeckel 14 aufgenommen ist. Das Zwischenrad 19 weist zwei Zahnkränze 191, 192 mit unterschiedlichem Zahnkreisdurchmesser und unterschiedlicher Zähnezahl auf. Der Zahnkranz 191 mit dem größeren Zahnkreisdurchmesser kämmt mit dem Antriebsritzel 21, und der Zahnkranz 192 mit dem kleineren Zahnkreisdurchmesser kämmt mit dem Getrieberad 16.
  • In die zweite Aufnahmekammer 18 ist ein Elektromotor 23 formschlüssig eingesetzt, der auf seiner in die erste Aufnahmekammer 17 hineinragenden Motorwelle 24 das Antriebsritzel 21 trägt. Am Elektromotor 23 vorstehende Steckkontakte, von denen ein Steckkontakt 25 in Fig. zu sehen ist, korrespondiert mit am Gehäusedeckel 14 festgelegten Gegenkontakten, von denen ein Gegenkontakt 26 in Fig. 1 zu sehen ist. Die Kontaktverbindungen dienen zur Stromversorgung und elektrischen Ansteuerung des Elektromotors 23. Zur Sensierung der Schwenkstellung der Drosselklappe 11 ist am Getrieberad 16 ein Schleifer 27 angebracht, der mit am Gehäusedeckel 14 angeordneten Schleifbahnen eines Potentiometers 28 zusammenwirkt.
  • Wie aus Fig. 1 und der ausschnittweisen Schnittdarstellung gemäß Fig. 3 hervorgeht, weist der Elektromotor 23 ein hohlzylindrisches Motorgehäuse 30 mit einer Zylinderwand 31 auf. Das Motorgehäuse 30 ist Teil des weiter nicht dargestellten Stators des Elektromotors 23 und trägt als Polrohr die Magnetpole des Elektromotors 23. Das an der Kammeröffnung 181 der zweiten Aufnahmekammer 18 liegende Stirnende des rohrförmigen oder hohlzylindrischen Motorgehäuses 30 ist von einem Lagerschild 32 abgedeckt, das als Stanzteil hergestellt ist. Zentral im Lagerschild 32 ist ein vorderes Lager 33 für die Motorwelle 24 gehalten. Ein zweites Lager 34 für die Motorwelle 24 befindet sich an dem vom vorderen Lager 33 abgekehrten hinteren Stirnende des Motorgehäuses 30. Dieses zweite Lager 34 ist entweder an einem weiteren Lagerflansch befestigt oder bei topfförmiger Ausbildung des Motorgehäuses 23 in einer zentralen Öffnung im Topfboden gehalten. Auf der in den Lagern 33, 34 gelagerten Motorwelle 24 ist in bekannter Weise der vom Stator umschlossene Rotor des Elektromotors 23 befestigt.
  • Wie aus der Schnittdarstellung in Fig. 3 in Verbindung mit der in Fig. 2 dargestellten ausschnittweisen Draufsicht des Elektromotors 23 zu erkennen ist, weist der Lagerschild 32 über den Umfang verteilt angeordnete Schildsegmente 321 auf, von denen in Fig. 2 ein Schildsegment und in Fig. 3 zwei Schildsegmente zu erkennen sind. Die Schildsegmente 321 ragen radial über die Innenwandfläche 311 der Zylinderwand 31 hinweg und enden bündig mit der Außenwandfläche 312 der Zylinderwand 31. Der übrige Bereich des Lagerschilds 32 hat einen Außendurchmesser, der dem lichten Durchmesser des Motorgehäuses 30 entspricht. Beim Einsetzen des Lagerschilds 32 in das Motorgehäuse 30 legen sich die Schildsegmente 321 in Aussparungen 35 ein, die in die Zylinderwand 31 von deren Stirnseite her eingebracht sind. Mindestens ein Schildsegment 321 liegt dabei in Umfangsrichtung mit minimalem Spiel, das für das Einlegen erforderlich ist, also quasi spiellos, in der zugeordneten Aussparung 35 ein. Nach Einlegen der Schildsegmente 321 in die Aussparungen 35 liegt der übrige Umfangsbereich des Lagerschilds 32 bündig an der Innenfläche 311 der Zylinderwand 31 an, wobei die Zylinderwand 31 mit einer axialen Höhe, die abhängig ist von der axialen Tiefe der Aussparungen 35, über die zum Antriebsritzel 22 weisende Stirnfläche des Lagerschilds 32 übersteht. Dieser überstehende Rand der Zylinderwand 31 ist abschnittweise auf den Lagerschild 32 aufgebördelt. Die Umbördelungsabschnitte sind in Fig. 2 mit 36 bezeichnet.
  • Die im Stellergehäuse 13 ausgeformte zweite Aufnahmekammer 18 ist mittels eines Spanwerkzeugs, z. B. eines Bohrers, auf ein genaues Durchmessermaß gebracht, so dass der Elektromotor 23 radial spielarm in die zweite Aufnahmekammer 18 einschiebbar ist. Nahe dem von der Kammeröffnung 181 abgekehrten Kammergrund 182 ist ein radial von der Zylinderwand 31 abstehender Ringsteg 37 ausgebildet. Der Ringsteg 37 weist eine zentrale Durchgangsöffnung 38 auf, durch die beim Einsetzen des Elektromotors 23 das hintere Lager 34 hindurchtritt. Die der Kammeröffnung 181 zugekehrte Ringstegfläche bildet eine Anlageschulter 371, an der sich das Motorgehäuse 30 mit seinem hinteren Stirnende axial abstützt. Zur axialen spiellosen Festlegung des Elektromotors 23 in der zweiten Aufnahmekammer 18 ist eine Überbördelung der Schildsegmente 321 des Lagerschilds 32 vorgenommen. Hierzu sind längs des Öffnungsrands der Kammeröffnung 181 angeordnete Bördelelemente 39 vorgesehen, die einstückig an das Stellergehäuse 13 angeformt sind. Diese Bördelelemente 39 sind axial über die Kammeröffnung 181 vorstehende Erhebungen, die zum Aufbördeln auf die Schildsegmente 321 axial flachdrückbar ausgebildet sind. In Fig. 2 und 3 sind die Bördelelemente 39 nach Aufbördeln auf die Schildsegmente 321 dargestellt. Fig. 4 zeigt ein Bördelelement 39, das noch nicht zur Festlegung des Elektromotors 23 verformt ist. Das Flachdrücken der Erhebungen erfolgt mittels eines flachen Werkzeugs. Dabei weicht das Material in Richtung Kammeröffnung 181 aus und presst sich auf die Schildsegmente 321 auf. Anders als bei einer mit einem Verstemmwerkzeug herbeigeführten Umbördelung ist damit sichergestellt, dass keine Späne abgesprengt werden, die eine Schädigung des Übersetzungsgetriebes 20 herbeiführen könnten. Zugleich lässt sich die Presskraft zur Verformung der Erhebungen sehr genau einstellen, somit das Motorgehäuse 30 beim axialen Festsetzen des Elektromotors 23 sehr genau belasten und damit das Auftreten von Verformungen des Motorgehäuses 30 sicher verhindern. Um bei der Verformung die geringste Belastung des Motorgehäuses 30 zu erreichen, werden die zu verformenden Erhebungen mit einem spanenden Werkzeug feinbearbeitet, so dass ihre axiale Höhe sehr genau eingestellt ist. Diese Bearbeitung der Erhebungen lässt sich bei entsprechender Ausbildung des Spanwerkzeugs in einem einzigen Arbeitsvorgang zugleich mit der spanenden Bearbeitung der Innenwand der Aufnahmekammer 18 bewirken.

Claims (9)

  1. Stellantrieb für ein Stellorgan, insbesondere für eine Drosselklappe (11) im Ansaugsystem einer Brennkraftmaschine, mit einem Stellergehäuse (13), in dem mindestens eine Aufnahmekammer (18) mit einer Kammeröffnung (181) vorgesehen ist, und mit einem in der Aufnahmekammer (18) festgelegten Elektromotor (23), der eine hohlzylindrisches Motorgehäuse (30) mit einer Zylinderwand (31) und mindestens einen an dem der Kammeröffnung (181) naheliegenden Stirnende des Motorgehäuses (30) angeordneten Lagerschild (32) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerschild (32) über den Umfang verteilt angeordnete Schildsegmente (321) aufweist, die im Bereich von stirnseitig in die Zylinderwand (31) eingesenkten Aussparungen (35) über die Innenwandfläche (311) der Zylinderwand (31) hinaus radial vorstehen, und dass die Festlegung des Elektromotors (23) in der Aufnahmekammer (18) durch Überbördelung der Schildsegmente (321) vorgenommen ist.
  2. Stellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Schildsegment (321) in Umfangsrichtung mindestens spielarm, vorzugsweise spiellos, in der zugeordneten Aussparung (35) einliegt.
  3. Stellantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die radiale Außenkontur der Schildsegmente (321) bündig ist mit der Außenfläche (312) der Zylinderwand (31) und dass nahe dem von der Kammeröffnung (181) abgekehrten Kammergrund (182) der Aufnahmekammer (18) eine axiale Anlageschulter (371) angeordnet ist, an der sich das Motorgehäuse (30) abstützt.
  4. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (23) radial formschlüssig in der Aufnahmekammer (18) einliegt.
  5. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass für die Überbördelung der Schildsegmente (321) längs des Öffnungsrands der Kammeröffnung (181) der Aufnahmekammer (18) angeordnete Bördelelemente (39) vorgesehen sind, die einstückig an das Stellergehäuse (13) angeformt sind.
  6. Stellantrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Bördelelemente (39) von am Öffnungsrand der Kammeröffnung (181) der Aufnahmekammer (18) axial über die Kammeröffnung (181) vorstehende Erhebungen gebildet sind, die zum Aufbördeln auf die Schildsegmente (321) axial flachdrückbar ausgebildet sind.
  7. Stellantrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die in Achsrichtung der Aufnahmekammer (18) gesehene Höhe der Erhebungen, vorzugsweise mittels spanender Bearbeitung, auf ein vorbestimmte Maß toleranzeng eingestellt ist.
  8. Stellantrieb nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmekammer (18) durch spanende Bearbeitung auf einen vorgegebenen, lichten Durchmesser gebracht ist und dass die spanende Bearbeitung der Aufnahmekammer (18) und der Erhebungen in demselben Arbeitsgang mit einem einzigen Werkzeug durchgeführt ist.
  9. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerschild (32) zumindest bereichsweise an der innen Wandfläche (311) der Zylinderwand (31) des Motorgehäuses (30) anliegt und dass ein über den Lagerschild (32) axial überstehender Rand der Zylinderwand (31) des Motorgehäuses (30) zumindest abschnittweise auf den Lagerschild (32) aufgebördelt ist.
EP20070117122 2006-11-23 2007-09-25 Stellantrieb für ein Stellorgan Not-in-force EP1925797B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200610055257 DE102006055257A1 (de) 2006-11-23 2006-11-23 Stellantrieb für ein Stellorgan

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1925797A1 true EP1925797A1 (de) 2008-05-28
EP1925797B1 EP1925797B1 (de) 2010-11-24

Family

ID=39166332

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20070117122 Not-in-force EP1925797B1 (de) 2006-11-23 2007-09-25 Stellantrieb für ein Stellorgan

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP1925797B1 (de)
DE (2) DE102006055257A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114458778A (zh) * 2022-02-14 2022-05-10 浙江新华阀门制造有限公司 一种基于物联网的智能式调节蝶阀

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010042072A1 (de) 2010-10-06 2012-04-12 Robert Bosch Gmbh Gleichstromelektromaschine
DE102010042079A1 (de) * 2010-10-06 2012-04-12 Robert Bosch Gmbh Gleichstromelektromaschine

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19525510A1 (de) * 1995-07-13 1997-01-16 Bosch Gmbh Robert Drosselklappenstelleinheit
EP1126147A2 (de) * 2000-02-17 2001-08-22 Denso Corporation Drosselvorrichtung für Brennkraftmaschine
US20050092293A1 (en) * 2003-10-31 2005-05-05 Denso Corporation Throttle control apparatus having internally supporting structure

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE7404546U (de) * 1974-08-22 Stahlschmidt R Gehäuse für elektrische Maschinen, insbesondere Elektromotor
ES397710A1 (es) * 1970-12-15 1975-03-16 Frigo Perfeccionamientos en la construccion de electrocompresoresrotativos a paletas, en particular para avisadores acusti- cos.
DE2164084A1 (de) * 1971-12-23 1973-06-28 Licentia Gmbh Elektro-kleinmotor
DE3123579A1 (de) * 1981-06-13 1982-12-30 Bosch Gmbh Robert Aggregat zum foerdern von kraftstoff aus einem vorratstank zu einem verbrennungsmotor
DE4241020A1 (de) * 1992-12-05 1994-06-09 Bosch Gmbh Robert Drehsteller für Drosselklappe
DE19653209A1 (de) * 1996-12-19 1998-06-25 Siemens Ag Kommutator-Stellmotor mit hochauflösender Dreherkennung

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19525510A1 (de) * 1995-07-13 1997-01-16 Bosch Gmbh Robert Drosselklappenstelleinheit
EP1126147A2 (de) * 2000-02-17 2001-08-22 Denso Corporation Drosselvorrichtung für Brennkraftmaschine
US20050092293A1 (en) * 2003-10-31 2005-05-05 Denso Corporation Throttle control apparatus having internally supporting structure

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114458778A (zh) * 2022-02-14 2022-05-10 浙江新华阀门制造有限公司 一种基于物联网的智能式调节蝶阀
CN114458778B (zh) * 2022-02-14 2023-08-15 浙江新华阀门制造有限公司 一种基于物联网的智能式调节蝶阀

Also Published As

Publication number Publication date
DE102006055257A1 (de) 2008-05-29
EP1925797B1 (de) 2010-11-24
DE502007005743D1 (de) 2011-01-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19730998C2 (de) Motorbetätigtes Durchflußmengensteuerventil und Abgasrückführungssteuerventil für Verbrennungsmotoren
DE69737869T2 (de) Getriebemotor, insbesondere zum Antrieb von Zubehörteilen in Kraftfahrzeugen
DE69804135T2 (de) Getriebemotor zum antrieb von autozubehör, mit mittel zur beseitigung des axialspiels seiner achse
DE19510622A1 (de) Drosselvorrichtung und Verfahren zur Herstellung einer Drosselvorrichtung
DE202006020694U1 (de) Verstellbare Nockenwelle
EP1956222B1 (de) Verfahren zur Montage einer vormontierten Nockenwellenbaugruppe
DE202006018359U1 (de) Nockenwellenbaugruppe
DE102017102630A1 (de) Linearschrittmotor, sowie Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung eines Linearschrittmotors mit kugelgelagerter Rotorwelle
EP2155532B1 (de) Kugelgewindetrieb
DE3027627A1 (de) Kraftstoffeinspritzpumpe fuer eine brennkraftmaschine
EP1744082A1 (de) Stellantrieb, insbesondere für ein Kraftfahrzeug
EP3227540B1 (de) Klappenvorrichtung für eine verbrennungskraftmaschine
EP1789280A1 (de) Getriebe-antriebseinheit
DE10295941B3 (de) Solenoidventil
DE102017207929B4 (de) Stelleinrichtung und zugehöriges Herstellungsverfahren
DE10336976B4 (de) Ventilvorrichtung für eine Verbrennungskraftmaschine
EP1925797B1 (de) Stellantrieb für ein Stellorgan
DE10330449B3 (de) Nockenwellenversteller
DE102009057331A1 (de) Exzenter-Spannvorrichtung
DE102007059558A1 (de) Gewindespindel-Verstellantrieb
EP1847728B1 (de) Getriebe-Antriebseinheit mit einem Lagerbolzen, sowie Verfahren zu dessen Herstellung
EP2035205B1 (de) Verfahren zur herstellung einer lageranordnung und lageranordnung
EP3446011B1 (de) Pneumatische mehrventilvorrichtung sowie herstellungsverfahren
EP1671052B1 (de) Stellvorrichtung
DE102006052094B3 (de) Verfahren zur Herstellung und zum Einbau einer Klappenvorrichtung in ein Gehäuse und Klappenanordnung für eine Verbrennungskraftmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR MK RS

17P Request for examination filed

Effective date: 20081128

AKX Designation fees paid

Designated state(s): CZ DE FR IT

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CZ DE FR IT

REF Corresponds to:

Ref document number: 502007005743

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20110105

Kind code of ref document: P

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101124

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20110825

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502007005743

Country of ref document: DE

Effective date: 20110825

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20160922

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20161125

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20160922

Year of fee payment: 10

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502007005743

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20180531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180404

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170925

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20171002