EP1919636A1 - Method for sorting objects, and sorting plant for carrying out said method - Google Patents

Method for sorting objects, and sorting plant for carrying out said method

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EP1919636A1
EP1919636A1 EP06778097A EP06778097A EP1919636A1 EP 1919636 A1 EP1919636 A1 EP 1919636A1 EP 06778097 A EP06778097 A EP 06778097A EP 06778097 A EP06778097 A EP 06778097A EP 1919636 A1 EP1919636 A1 EP 1919636A1
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EP
European Patent Office
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container
sorting
sorting system
output
empty
Prior art date
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EP06778097A
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EP1919636B1 (en
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Walter Rosenbaum
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Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
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Application granted granted Critical
Publication of EP1919636B1 publication Critical patent/EP1919636B1/en
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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00Sorting according to destination
    • B07C3/008Means for collecting objects, e.g. containers for sorted mail items
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S209/00Classifying, separating, and assorting solids
    • Y10S209/90Sorting flat-type mail

Definitions

  • the invention relates to a method for sorting articles, in particular mail pieces, according to the preamble of claim 1 and a sorting system for carrying out this method.
  • the sorting plants have a transport device which conveys the abandoned articles to be sorted according to predetermined sorting criteria (in particular address) by means of a transport device to one of several outlets of the sorting plant. At least one container is set up at the respective outlet, which receives the object guided there and optionally collects further articles with the same sorting criteria.
  • sorting system can be used in principle simple linear conveyor lines with switches or push-offs to the individual outputs.
  • sorting systems which are customary are sorters which are designed, for example, as TiIt tray sorters or, in particular, as crossbelt sorters.
  • Corresponding systems are known, for example, from US Pat. No. 6,478,138 B1, EP 0 811 567 B1 or US Pat. No. 6,662,20.
  • Such sorting plants usually have a transport device for the articles to be sorted that endlessly revolves in a horizontal plane. This means that a discontinued item can also circulate repeatedly if necessary.
  • sorters that have a circulating transport device, but which rotates in a vertical plane, so that a transport of objects is possible only in the horizontal sections of the circulation.
  • a sorting system for letters is known, which are sorted into postal container.
  • This system has an automatic conveyor system for the delivery of empty post containers and discharge of filled post containers, which is completely independent from the transport system for the individual letters.
  • a device for removing individual mail containers from a stack of stacked mail containers is known from US 6, 846, 153 B2.
  • US 2005/0002772 A1 deals with a handling system for postal containers.
  • Object of the present invention is to develop a method and an apparatus of the generic type such that the manual and the plant technical effort for the supply of empty containers to the outputs of a sorting plant is minimized.
  • the transport device for the objects to be sorted is also used for the supply of the required empty containers to the outputs, where a whole or partially filled with objects container is or was.
  • the empty container feeder is a functional part of the transport device for the items to be sorted.
  • the sorting is carried out by means of an endlessly circulating sorting device, more precisely with an endlessly circulating transport device of the sorting system, in which the transported objects or empty containers can, if necessary, also perform multiple circulations. It is advantageous if regularly one or more empty containers are in circulation of the sorting device. In this case, namely, an empty container can be made available again very quickly, at an exit at which a completely or partially filled container is removed. It only has to be ensured that in the time between the removal of the filled container and the installation of the empty container no items to be sorted reach this exit.
  • the supply of empty containers can be conveniently carried out so that the container is discharged via the transport device of the sorting system directly to the output to which the empty container is to be placed.
  • Transport empty container is set up.
  • the other outputs of this group should of course be as close as possible in the immediate vicinity of this one output so that, for example, by an operator empty containers seized and at adjacent outputs, where they are needed each, can be placed.
  • the empty containers are conveniently kept in an empty container storage and from this via an empty container conveyor to the transport of the empty containers
  • the empty container feeder consists in this case, starting from the empty container store from this empty container conveyor and the already existing transport device of the sorting system.
  • the latter advantageously has separate feed points for packages and / or flax ends and / or bundles in a known manner.
  • the transport device of the sorting system can be designed as a linear conveyor line, the outputs of which are controlled via switches or pushers, it is preferred in the present invention to form the transport device as a sorter, as a sorter with endless circulating funding opportunity for the each abandoned items and empty containers.
  • a sorter basically the tilt tray technique (TiIt Tray Sorter) can be used; however, preferably sorters with cross belt sorters are used.
  • the outputs of the sorting system are expediently designed as slides. These can also be double slips, the conveyor strands are selectively controlled via a switch, so that the output can be split into two sub-outputs, each with a separate container for the items to be sorted. Of course, it is also possible in principle to provide more than two sub-outputs and containers.
  • the transport device 2 has a closed circulation lying in a horizontal plane for the items to be sorted, which are not shown.
  • This endless circulation is essentially stadium-shaped in the present case, but may also have any other self-contained form.
  • On one of the two longitudinal sides of the circulation of the transport device 2 there are several points of delivery for the items to be sorted. These places differ according to the Type of these items. In the present case, these are two delivery points 6 for packages, two delivery points 7 for flat consignments (fiats) and one delivery point 8 for bundles.
  • a container 4 is placed in each case, of which in the schematic illustration, however, only a single is reproduced.
  • the discontinued at the posting points 6, 7, 8, not shown objects are recorded according to the predetermined sorting criteria and transported away.
  • an empty container 4 ' of which several (in the present case four empty containers 4') are simultaneously in circulation of the transport device.
  • the present invention solves the problem with extremely simple means, since it is limited practically to the modified use of already existing plant parts of the sorting system.
  • the used for the transport of objects to be sorted transport device is only additionally for the transport and the provision of empty containers at each site used.
  • a supply of empty containers is secured virtually without an additional investment, with an immediate replacement of a transported away filled container is guaranteed.

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Pretreatment Of Seeds And Plants (AREA)

Abstract

To sort objects, an object is transferred onto a transport device of a sorting plant, and conveyed in accordance with predetermined sort criteria from the transport device to one of a number of outputs of the sorting plant. At the output, the object is transferred to a receptacle assigned to the output. A receptacle is removed from the output as soon as a predetermined fill level has been reached, or no further objects are delivered to the output. An empty receptacle is replaced for the removed receptacle. The empty receptacle is directed via the transport device to the output.

Description

Beschreibungdescription
Verfahren zur Sortierung von Gegenständen und Sortieranlage zur Durchführung dieses VerfahrensMethod for sorting articles and sorting plant for carrying out this method
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Sortierung von Gegenständen, insbesondere von Poststücken, gemäß dem Gattungsbegriff des Patentanspruchs 1 sowie eine Sortieranlage zur Durchführung dieses Verfahrens.The invention relates to a method for sorting articles, in particular mail pieces, according to the preamble of claim 1 and a sorting system for carrying out this method.
Wenn Gegenstände in großer Anzahl sortiert werden müssen, wie dies insbesondere bei Poststücken in Form von Paketen, Flachsendungen (Zeitschriften, Prospekte usw.) oder Bündeln der Fall ist, dann werden hierzu häufig Einrichtungen verwendet, die weitgehend mechanisiert und automatisiert sind, so dass manuelle Tätigkeiten nur noch punktuell durchgeführt werden müssen. Die Sortieranlagen weisen eine Transporteinrichtung auf, die die aufgegebenen, zu sortierenden Gegenstände entsprechend vorgegebenen Sortierkriterien (insbesondere Adresse) mittels einer Transporteinrichtung zu einem von mehreren Ausgängen der Sortieranlage befördert. An dem jeweiligen Ausgang ist zumindest ein Behälter aufgestellt, der den dorthin geführten Gegenstand aufnimmt und gegebenenfalls noch weitere Gegenstände mit den gleichen Sortierkriterien sammelt. Am Ende eines Sortiervorgangs oder falls während eines Sortiervorgangs ein Behälter bereits einen entsprechend hohen Befüllungsgrad erreicht hat, werden diese Behälter jeweils abtransportiert und unverzüglich durch einen leeren Behälter ersetzt, damit der Sortiervorgang fortgesetzt oder ein neuer Sortiervorgang gestartet werden kann. Der Abtransport der ganz oder teilweise gefüllten Behälter kann selbstverständlich manuell oder aber auch mittels automatisierter Fördertechnik erfolgen. Die Bereitstellung leere Behälter kann selbstverständlich ebenfalls manuell vorgenommen werden. Es ist aber üblich, für die Zuführung zu den Aufstellplätzen der Behälter an den Ausgängen der Sortieranlage jeweils eine spezielle Fördervorrichtung vorzusehen, die einen entsprechenden Platzbedarf hat und einen nicht unerheblichen Investitionsaufwand erfordert.When articles have to be sorted in large numbers, as is the case with parcels, flats (magazines, leaflets, etc.) or bundles, for example, devices that are largely mechanized and automated are often used, such as manual Activities only need to be carried out at specific points. The sorting plants have a transport device which conveys the abandoned articles to be sorted according to predetermined sorting criteria (in particular address) by means of a transport device to one of several outlets of the sorting plant. At least one container is set up at the respective outlet, which receives the object guided there and optionally collects further articles with the same sorting criteria. At the end of a sorting process or if during a sorting process a container has already reached a correspondingly high degree of filling, these containers are respectively transported away and immediately replaced by an empty container so that the sorting process can be continued or a new sorting process can be started. The removal of completely or partially filled containers can of course be done manually or by automated conveyor technology. The provision of empty containers can of course also be done manually. However, it is common for feeding too To provide the installation sites of the container at the outputs of the sorting system each have a special conveyor, which has a corresponding footprint and requires a significant investment.
Als Sortieranlage können im Grundsatz einfache lineare Förderstrecken mit Weichen oder auch Abschiebern zu den einzelnen Ausgängen eingesetzt werden. Üblich sind als Sortieranlagen aber Sorter, die beispielsweise als TiIt Tray Sorter oder insbesondere als Crossbelt Sorter ausgebildet sind. Entsprechende Anlagen sind beispielsweise aus der US 6,478,138 Bl, der EP 0 811 567 Bl oder der US 6,662,20 bekannt. Solche Sortieranlagen weisen meistens eine in einer horizontalen Ebene endlos umlaufende Transporteinrichtung für die zu sortierenden Gegenstände auf. Das bedeutet, dass ein aufgegebener Gegenstand im Bedarfsfall auch wiederholt umlaufen kann. Es gibt allerdings auch Sorter, die zwar eine umlaufende Transporteinrichtung aufweisen, die allerdings in einer vertikalen Ebene umläuft, so dass ein Transport von Gegenständen nur in den horizontalen Abschnitten des Umlaufs möglich ist. Insofern verhält sich eine solche Anlage wie eine lineare Förderstrecke mit entsprechenden Weichen oder Abschiebern zur Sortierung von Gegenständen. Aus der US 6,561,339 Bl ist eine Sortieranlage für Briefe bekannt, die in Postbehälter einsortiert werden. Diese Anlage weist ein vom Transportsystem für die einzelnen Briefe völlig unabhängiges automatisches Fördersystem für die Zuführung von leeren Postbehältern und Abführung von gefüllten Postbehältern auf.As a sorting system can be used in principle simple linear conveyor lines with switches or push-offs to the individual outputs. However, sorting systems which are customary are sorters which are designed, for example, as TiIt tray sorters or, in particular, as crossbelt sorters. Corresponding systems are known, for example, from US Pat. No. 6,478,138 B1, EP 0 811 567 B1 or US Pat. No. 6,662,20. Such sorting plants usually have a transport device for the articles to be sorted that endlessly revolves in a horizontal plane. This means that a discontinued item can also circulate repeatedly if necessary. However, there are also sorters that have a circulating transport device, but which rotates in a vertical plane, so that a transport of objects is possible only in the horizontal sections of the circulation. In this respect, such a system behaves like a linear conveyor line with corresponding switches or push-offs for the sorting of objects. From US 6,561,339 Bl a sorting system for letters is known, which are sorted into postal container. This system has an automatic conveyor system for the delivery of empty post containers and discharge of filled post containers, which is completely independent from the transport system for the individual letters.
Eine Vorrichtung zur Entnahme von einzelnen Postbehältern aus einem Stapel übereinander gestapelter Postbehälter ist aus US 6, 846, 153 B2 bekannt.A device for removing individual mail containers from a stack of stacked mail containers is known from US 6, 846, 153 B2.
Schließlich befasst sich die US 2005/0002772 Al mit einem Handhabungssystem für Postbehälter. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung der gattungsgemäßen Art dahingehend weiterzubilden, dass der manuelle und auch der anlagentechnische Aufwand für die Zuführung leerer Behälter zu den Ausgängen einer Sortieranlage möglichst gering ist.Finally, US 2005/0002772 A1 deals with a handling system for postal containers. Object of the present invention is to develop a method and an apparatus of the generic type such that the manual and the plant technical effort for the supply of empty containers to the outputs of a sorting plant is minimized.
Gelöst wird diese Aufgabe bei einem gattungsgemäßen Verfahren mit den im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmalen. Eine Sortieranlage zu der Durchführung dieses Verfahrens weist die im Patentanspruch 5 angegebenen Merkmale auf. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Unteransprüchen.This object is achieved in a generic method with the features specified in the characterizing part of patent claim 1. A sorting system for carrying out this method has the features specified in claim 5. Advantageous developments emerge from the dependent subclaims.
Der Kern der vorliegenden Erfindung ist darin zu sehen, dass bei einer Sortieranlage, auf der das gattungsgemäße Verfahren durchgeführt wird, die Transporteinrichtung für die zu sortierenden Gegenstände gleichzeitig auch für die Zuführung der benötigten leeren Behälter zu den Ausgängen benutzt wird, an denen ein ganz oder teilweise mit Gegenständen befüllter Behälter abtransportiert wird oder wurde. Das bedeutet, dass die Leerbehälterzuführeinrichtung funktionaler Bestandteil der Transporteinrichtung für die zu sortierenden Gegenstände ist. Separate Fördereinrichtungen für die Zuführung von Leerbehältern, wie sie in heutigen Sortieranlagen üblicherweise vorhanden sind, werden durch die vorliegende Erfindung somit eingespart. Dies reduziert den Investitionsaufwand entsprechend, ohne dass etwa ein erhöhter manueller Aufwand ersatzweise getrieben werden muss.The essence of the present invention is to be seen in the fact that in a sorting system, on which the generic method is performed, the transport device for the objects to be sorted is also used for the supply of the required empty containers to the outputs, where a whole or partially filled with objects container is or was. This means that the empty container feeder is a functional part of the transport device for the items to be sorted. Separate conveyors for the supply of empty containers, as they are usually present in today's sorting plants are thus saved by the present invention. This reduces the capital expenditure accordingly, without the need for an increased manual effort, for example.
Vorzugsweise erfolgt die Sortierung mittels einer endlos umlaufenden Sortiereinrichtung, genauer gesagt mit einer endlos umlaufenden Transporteinrichtung der Sortieranlage, bei der die transportierten Gegenstände oder leeren Behälter im Bedarfsfall auch mehrfache Umläufe ausführen können. Vorteilhaft ist es, wenn regelmäßig ein oder mehrere leere Behälter sich im Umlauf der Sortiereinrichtung befinden. In diesem Fall kann nämlich sehr schnell ein leerer Behälter wieder bereitgestellt werden, an einem Ausgang, an dem ein ganz oder teilweise befüllter Behälter abtransportiert wird. Es muss lediglich dafür gesorgt werden, dass in der Zeit zwischen dem Abtransport des gefüllten Behälters und der Aufstellung des leeren Behälters keine zu sortierenden Gegenstände zu diesem Ausgang gelangen.Preferably, the sorting is carried out by means of an endlessly circulating sorting device, more precisely with an endlessly circulating transport device of the sorting system, in which the transported objects or empty containers can, if necessary, also perform multiple circulations. It is advantageous if regularly one or more empty containers are in circulation of the sorting device. In this case, namely, an empty container can be made available again very quickly, at an exit at which a completely or partially filled container is removed. It only has to be ensured that in the time between the removal of the filled container and the installation of the empty container no items to be sorted reach this exit.
Die Zuführung der leeren Behälter kann zweckmäßig so durchgeführt werden, dass der Behälter über die Transporteinrichtung der Sortieranlage unmittelbar an den Ausgang abgegeben wird, an den der leere Behälter aufgestellt werden soll. Alternativ ist es aber auch möglich, darauf zu verzichten, dass jeder Ausgang so eingerichtet wird, dass ein Transport eines leeren Behälters durch diesen Ausgang möglich ist. In einem solchen Fall wird jeweils eine Gruppe von Ausgängen gebildet, von denen lediglich einer auf denThe supply of empty containers can be conveniently carried out so that the container is discharged via the transport device of the sorting system directly to the output to which the empty container is to be placed. Alternatively, it is also possible to dispense with the fact that each output is set up so that a transport of an empty container through this exit is possible. In such a case, a group of outputs is formed, of which only one on the
Transport leerer Behälter eingerichtet ist. Die anderen Ausgänge dieser Gruppe sollten dann selbstverständlich möglichst in unmittelbarer räumlicher Nähe zu diesem einen Ausgang liegen, damit beispielsweise durch einen Operator leere Behälter gegriffen und an benachbarten Ausgängen, wo sie jeweils benötigt werden, aufgestellt werden können.Transport empty container is set up. The other outputs of this group should of course be as close as possible in the immediate vicinity of this one output so that, for example, by an operator empty containers seized and at adjacent outputs, where they are needed each, can be placed.
Die leeren Behälter werden zweckmäßigerweise in einem Leerbehälterlager vorgehalten und aus diesem über einen Leerbehälterförderer zur Transporteinrichtung derThe empty containers are conveniently kept in an empty container storage and from this via an empty container conveyor to the transport of the
Sortieranlage befördert. Die Leerbehälterzuführeinrichtung besteht in diesem Fall also ausgehend vom Leerbehälterlager aus diesem Leerbehälterförderer und der ohnehin vorhandenen Transporteinrichtung der Sortieranlage. Letztere weist in bekannter Weise vorteilhaft separate Aufgabestellen für Pakete und/oder Flachsenden und/oder Bündel auf.Sorting plant transported. The empty container feeder consists in this case, starting from the empty container store from this empty container conveyor and the already existing transport device of the sorting system. The latter advantageously has separate feed points for packages and / or flax ends and / or bundles in a known manner.
Wenn gleich die Transporteinrichtung der Sortieranlage als lineare Förderstrecke ausgebildet sein kann, deren Ausgänge über Weichen oder Abschieber ansteuerbar sind, ist es im Rahmen der vorliegenden Erfindung bevorzugt, die Transporteinrichtung als Sorter auszubilden, und zwar als Sorter mit endlos umlaufender Fördermöglichkeit für die jeweils aufgegebenen Gegenstände und leeren Behälter. Hinsichtlich der technischen Ausführung eines solchen Sorters kann grundsätzlich die Kippschalentechnik (TiIt Tray Sorter) eingesetzt werden; vorzugsweise werden jedoch Sorter mit Querbandtechnik (Crossbelt Sorter) verwendet.If equal to the transport device of the sorting system can be designed as a linear conveyor line, the outputs of which are controlled via switches or pushers, it is preferred in the present invention to form the transport device as a sorter, as a sorter with endless circulating funding opportunity for the each abandoned items and empty containers. With regard to the technical design of such a sorter, basically the tilt tray technique (TiIt Tray Sorter) can be used; however, preferably sorters with cross belt sorters are used.
Die Ausgänge der Sortieranlage werden zweckmäßigerweise als Rutschen ausgeführt. Dabei kann es sich auch um Doppelrutschen handeln, deren Förderstränge über eine Weiche wahlweise ansteuerbar sind, so dass der Ausgang auf zwei Unterausgänge mit jeweils separatem Behälter für die zu sortierenden Gegenstände gesplittet werden kann. Selbstverständlich ist es grundsätzlich auch möglich, mehr als zwei Unterausgänge und Behälter vorzusehen.The outputs of the sorting system are expediently designed as slides. These can also be double slips, the conveyor strands are selectively controlled via a switch, so that the output can be split into two sub-outputs, each with a separate container for the items to be sorted. Of course, it is also possible in principle to provide more than two sub-outputs and containers.
Es empfiehlt sich, für die Steuerung der gesamten Anlage eine elektronische Steuerung vorzusehen, die ein Software-Programm aufweist, das darauf eingerichtet ist, die Zuführung weiterer Gegenstände zu einem Ausgang jeweils vorübergehend zu unterbrechen, wenn ein Behälter an diesem Ausgang hinreichend gefüllt ist, und dann den Abtransport dieses Behälters und die möglichst unverzügliche Zuführung eines der umlaufenden leeren Behälters zu veranlassen.It is advisable to provide an electronic control system for the entire system which has a software program designed to temporarily interrupt the supply of additional items to an outlet whenever a container at that outlet is sufficiently filled, and then to cause the removal of this container and the immediate possible delivery of one of the circulating empty container.
Anhand des in der einzigen Figur schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels wird die Erfindung nachfolgend näher erläutert .With reference to the embodiment shown schematically in the single figure, the invention will be explained in more detail below.
Im vorliegenden Fall handelt es sich um eine Sortieranlage 1, bei der die Transporteinrichtung 2 für die nicht dargestellten zu sortierenden Gegenstände einen in einer horizontalen Ebene liegenden geschlossenen Umlauf aufweist. Dieser endlose Umlauf ist im vorliegenden Fall im Wesentlichen stadionförmig ausgeführt, kann aber auch eine beliebige andere in sich geschlossene Form haben. An einer der beiden Längsseiten des Umlaufs der Transporteinrichtung 2 befinden sich mehrere Aufgabestellen für die zu sortierenden Gegenstände. Diese Aufgabestellen unterscheiden sich nach der Art dieser Gegenstände. Im vorliegenden Fall handelt es sich um zwei Aufgabestellen 6 für Pakete, zwei Aufgabestellen 7 für Flachsendungen (Fiats) und eine Aufgabestelle 8 für Bündel .In the present case, it is a sorting system 1, in which the transport device 2 has a closed circulation lying in a horizontal plane for the items to be sorted, which are not shown. This endless circulation is essentially stadium-shaped in the present case, but may also have any other self-contained form. On one of the two longitudinal sides of the circulation of the transport device 2 there are several points of delivery for the items to be sorted. These places differ according to the Type of these items. In the present case, these are two delivery points 6 for packages, two delivery points 7 for flat consignments (fiats) and one delivery point 8 for bundles.
An der den Aufgabestellen 6, 7, 8 gegenüberliegenden Längsseite des Umlaufs der Transporteinrichtung 2 befindet sich eine Reihe von Ausgängen 3, die vorzugsweise in Form von Rutschen ausgeführt sind. An der Ausgangsseite jeder Rutsche ist jeweils ein Behälter 4 aufgestellt, von denen in der schematischen Darstellung allerdings nur ein einziger wiedergegeben ist. In diesen Behälter 4 werden die an den Aufgabestellen 6, 7, 8 aufgegebenen, nicht dargestellten Gegenstände entsprechend den vorgegebenen Sortierkriterien aufgenommen und abtransportiert. Sobald ein ganz oder teilweise befüllter Behälter 4 von einem Ausgang abtransportiert wird, wird er durch einen leeren Behälter 4' ersetzt, von denen beispielsweise mehrere (im vorliegenden Fall sind vier leere Behälter 4' gezeigt) gleichzeitig im Umlauf der Transporteinrichtung sind. Diese leeren Behälter 4' werden aus einem Behälterlager 9 entnommen und über einen Leerbehälterförderer 5 zur Transporteinrichtung 2 geführt. Da gleichzeitig mehrere Behälter im Umlauf sind, kann ein abtransportierter gefüllter Behälter sehr schnell durch einen leeren Behälter ersetzt werden. Es muss nämlich nicht der Zeitbedarf für den Transport aus dem Behälterlager zur jeweiligen Einsatzstelle aufgewandt werden, da sich bei der gezeigten Konstellation immer ein leerer Behälter bereits kurz vor der vorgesehenen Einsatzstelle am jeweiligen Ausgang 3 befindet.At the feed points 6, 7, 8 opposite longitudinal side of the circulation of the transport device 2 is a series of outputs 3, which are preferably designed in the form of slides. On the output side of each chute a container 4 is placed in each case, of which in the schematic illustration, however, only a single is reproduced. In this container 4, the discontinued at the posting points 6, 7, 8, not shown objects are recorded according to the predetermined sorting criteria and transported away. As soon as a completely or partially filled container 4 is transported away from an exit, it is replaced by an empty container 4 ', of which several (in the present case four empty containers 4') are simultaneously in circulation of the transport device. These empty containers 4 'are removed from a container store 9 and fed via an empty container conveyor 5 to the transport device 2. Since several containers are in circulation at the same time, a filled container that has been transported away can be replaced very quickly by an empty container. It does not have to be expended the time required for the transport from the container storage to the respective site, since in the constellation shown always an empty container is already at the respective output 3 shortly before the intended application site.
Die vorliegende Erfindung löst die gestellte Aufgabe mit äußerst einfachen Mitteln, da sie sich praktisch auf die modifizierte Nutzung ohnehin vorhandener Anlagenteile der Sortieranlage beschränkt. Die für den Transport von zu sortierenden Gegenständen genutzte Transporteinrichtung wird lediglich zusätzlich auch für den Transport und die Bereitstellung leerer Behälter am jeweiligen Einsatzort herangezogen. Somit ist praktisch ohne einen zusätzlichen Anlagenaufwand eine Versorgung mit Leerbehältern gesichert, wobei ein unverzüglicher Ersatz eines abtransportierten gefüllten Behälters gewährleistet ist. The present invention solves the problem with extremely simple means, since it is limited practically to the modified use of already existing plant parts of the sorting system. The used for the transport of objects to be sorted transport device is only additionally for the transport and the provision of empty containers at each site used. Thus, a supply of empty containers is secured virtually without an additional investment, with an immediate replacement of a transported away filled container is guaranteed.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur Sortierung von Gegenständen, insbesondere von Poststücken, die auf die Transporteinrichtung (2) einer Sortieranlage (1) aufgegeben und entsprechend vorgegebenen Sortierkriterien von der Transporteinrichtung (2) zu einem von mehreren Ausgängen (3) der Sortieranlage (1) gefördert und dort in einen dem jeweiligen Ausgang (3) zugeordneten Behälter (4) gefüllt werden, wobei ganz oder teilweise befüllte Behälter (4) während oder am Ende eines Sortiervorgangs, sobald sie einen vorgegebenen Befüllungsgrad erreicht haben oder keine weiteren Gegenstände während des jeweiligen Sortiervorgangs zu dem jeweiligen Ausgang (3) mehr geführt werden, abtransportiert und durch einen leeren Behälter (4') ersetzt werden, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein den abtransportierten gefüllten1. A method for sorting objects, in particular of mail items, on the transport device (2) of a sorting system (1) and according to predetermined sorting criteria of the transport device (2) to one of several outputs (3) of the sorting system (1) promoted and there filled in a respective output (3) container (4) are filled, wholly or partially filled container (4) during or at the end of a sorting process, as soon as they have reached a predetermined degree of filling or no other objects during the respective sorting to the each output (3) are more out, transported away and replaced by an empty container (4 '), characterized in that at least one of the transported away filled
Behälter (4) ersetzender leerer Behälter (4') über die Transporteinrichtung (2) für die zu sortierenden Gegenstände einem der Ausgänge zugeleitet wird, dessen diesem Ausgang zugeordneter gefüllter Behälter (4') abtransportiert worden ist.Container (4) replacing the empty container (4 ') via the transport means (2) for the objects to be sorted is fed to one of the outputs, whose output associated with this filled container (4') has been removed.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sortierung mittels einer endlos umlaufenden Sortiereinrichtung (1) durchgeführt wird und dass sich regelmäßig ein oder mehrere leere Behälter (4') im Umlauf der Sortiereinrichtung (1) befinden.2. The method according to claim 1, characterized in that the sorting is carried out by means of an endlessly circulating sorting device (1) and that regularly one or more empty containers (4 ') are in circulation of the sorting device (1).
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 - 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein leere Behälter (4') jeweils genau dem Ausgang (3) zugeführt wird, an dem ein ganz oder teilweise befüllter Behälter (4) abtransportiert wurde.3. The method according to any one of claims 1 - 2, characterized in that an empty container (4 ') each exactly to the output (3) is supplied to which a wholly or partially filled container (4) was removed.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 - 2, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb einer Gruppe von Ausgängen (3) jeweils ein Ausgang vorgesehen ist, an leere Behälter (4') ausgegeben und anschließend von einem Operator zu einem Ausgang dieser Gruppe gebracht werden, an dem ein gefüllter Behälter (4) abtransportiert wurde.4. The method according to any one of claims 1 - 2, characterized in that within a group of outputs (3) each have an output is provided to empty containers (4 ') and then brought by an operator to an output of this group, on which a filled container (4) was removed.
5. Sortieranlage zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, mit einer Transporteinrichtung (2) für die zu transportierenden Gegenstände, wobei die Transporteinrichtung (2) mindestens eine Aufgabestelle (6, 7, 8) für die Gegenstände und mehrere Ausgänge (3) aufweist, an denen jeweils mindestens ein Behälter (4) zur Aufnahme der auf den jeweiligen Ausgang (3) sortierten Gegenstände aufstellbar ist, und mit einer Leerbehälterzuführeinrichtung zur Zuführung eines leeren Behälters (4') an einem Ausgang (3), an dem gerade ein ganz oder teilweise befüllter Behälter (4) abtransportiert wurde, dadurch gekennzeichnet, dass die Leerbehälterzuführeinrichtung funktionaler Teil der Transporteinrichtung (2) für die sortierenden Gegenstände ist.5. sorting system for carrying out the method according to claim 1, with a transport device (2) for the objects to be transported, wherein the transport device (2) has at least one feed point (6, 7, 8) for the articles and a plurality of outlets (3), at each of which at least one container (4) for receiving the sorted on the respective output (3) sorted objects can be erected, and with a Leerbehälterzuführeinrichtung for feeding an empty container (4 ') at an output (3) to which just a whole or partially filled container (4) was transported, characterized in that the empty container feeder is a functional part of the transport means (2) for the sorting articles.
6. Sortieranlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Leerbehälterlager (9) für leere Behälter (4') und ein Leerbehälterförderer (5) vorgesehen sind, mit dem leere Behälter (4') aus dem Leerbehälterlager (9) auf die Transporteinrichtung (2) der Sortieranlage (1) aufgebbar sind.6. sorting system according to claim 5, characterized in that an empty container storage (9) for empty containers (4 ') and an empty container conveyor (5) are provided, with the empty container (4') from the empty container storage (9) on the transport device ( 2) of the sorting system (1) are aufbar.
7. Sortieranlage nach einem der Ansprüche 5 - 6, dadurch gekennzeichnet, dass separate Aufgabestellen (6, 7, 8) für Pakete und/oder Flachsendungen und/oder Bündel vorgesehen sind.7. Sorting system according to one of claims 5 - 6, characterized that separate feed points (6, 7, 8) are provided for packages and / or flat consignments and / or bundles.
8. Sortieranlage nach einem der Ansprüche 5 - 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (2) als Sorter ausgebildet ist .8. sorting system according to one of claims 5 - 7, characterized in that the transport device (2) is designed as a sorter.
9. Sortieranlage nach einem der Ansprüche 5 - 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (2) eine lineare Förderstrecke ist, insbesondere eine Förderstrecke, deren Ausgänge über Weichen oder Abschieber ansteuerbar sind.9. sorting system according to any one of claims 5-8, characterized in that the transport device (2) is a linear conveyor line, in particular a conveyor line whose outputs are controlled by switches or pushers.
10. Sortieranlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Sorter als Transporteinrichtung (2) ausgebildet ist, die die jeweils aufgegebenen Gegenstände und leeren Behälter (4') in einem endlosen Umlauf fördern kann.10. sorting system according to claim 8, characterized in that the sorter is designed as a transport device (2), which can promote the respectively abandoned items and empty container (4 ') in an endless circulation.
11. Sortieranlage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Sorter ein TiIt Tray Sorter (2) ist.11. Sorting system according to claim 10, characterized in that the sorter is a TiIt tray sorter (2).
12. Sortieranlage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Sorter ein Crossbelt-Sorter ist.12. Sorting system according to claim 10, characterized in that the sorter is a crossbelt sorter.
13. Sortieranlage nach einem der Ansprüche 5 - 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgänge (3) als Rutschen ausgebildet sind.13. sorting system according to one of claims 5 - 12, characterized in that the outputs (3) are designed as slides.
14. Sortieranlage nach einem der Ansprüche 5 - 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgänge (3) zu Gruppen zusammengefasst sind und jeweils ein Ausgang (3) einer Gruppe für die Ausgabe von leeren Behältern (4') für die restlichen Ausgänge dieser Gruppe ausgebildet ist.14. Sorting system according to one of claims 5 - 13, characterized in that the outputs (3) are grouped together and in each case an output (3) of a group for the output of empty containers (4 ') for the remaining outputs this group is formed.
15. Sortieranlage nach einem der Ansprüche 5 - 13, dadurch gekennzeichnet, dass alle Ausgänge (3) für die Ausgabe von leeren Behältern (4') ausgebildet sind.15. Sorting system according to one of claims 5 - 13, characterized in that all outputs (3) for the output of empty containers (4 ') are formed.
16. Sortieranlage nach einem der Ansprüche 5 - 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Sortieranlage eine elektronische Steuerung aufweist, die ein gespeichertes Programm besitzt, welches darauf eingerichtet ist, die Zuführung weiterer Gegenstände zu einem Ausgang (3) jeweils vorübergehend zu unterbrechen, wenn ein Behälter (4) an einem Ausgang (3) hinreichend gefüllt ist, und den Abtransport dieses Behälters (4) und die Zuführung eines der umlaufenden leeren Behälter (4') zu veranlassen. 16. Sorting system according to one of claims 5 - 15, characterized in that the sorting system has an electronic control having a stored program which is adapted to interrupt the supply of other objects to an output (3) each temporarily, if Container (4) at an outlet (3) is sufficiently filled, and to cause the removal of this container (4) and the supply of one of the circulating empty container (4 ').
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