DE102009015618B4

DE102009015618B4 - Item feeder

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Publication number: DE102009015618B4
Application number: DE102009015618.6A
Authority: DE
Inventors: Heinrich Stützer; Mario Block; Klaus Gunkel; Ferdinand Hasse
Original assignee: Sim Automation GmbH and Co KG
Current assignee: Sim Automation GmbH and Co KG
Priority date: 2009-04-02
Filing date: 2009-04-02
Publication date: 2020-04-16
Anticipated expiration: 2029-04-03
Also published as: DE102009015618A1

Abstract

Zuführvorrichtung für Gegenstände (3a, 3b, 3c, 3d) mit einer ersten und zweiten Transporteinrichtung (1a, 1b) zum Transport und zur Ausrichtung der Gegenstände (3a, 3b, 3c, 3d) und einer Vielzahl von Vorratsbehältern (2) zur Bereithaltung der Gegenstände (3a, 3b, 3c, 3d), wobei die Transporteinrichtungen (1a, 1b) parallel zueinander angeordnet sind, wobei die Vorratsbehälter (2) jeweils eine Entnahmeeinheit (4) aufweisen, mit der die Gegenstände (3a, 3b, 3c, 3d) wahlweise auf die erste oder die zweite Transporteinrichtung (1a, 1b) auflegbar sind, und wobei die Transporteinrichtungen (1a, 1b) jeweils einen Aufstauabschnitt (9) aufweisen, von dem die Gegenstände (3a, 3b, 3c, 3d) einzeln an eine gemeinsame Abführung (11) übergebbar sind.Article feed device (3a, 3b, 3c, 3d) with a first and second transport device (1a, 1b) for transporting and aligning the objects (3a, 3b, 3c, 3d) and a plurality of storage containers (2) for keeping the Objects (3a, 3b, 3c, 3d), the transport devices (1a, 1b) being arranged parallel to one another, the storage containers (2) each having a removal unit (4) with which the objects (3a, 3b, 3c, 3d ) can be placed on either the first or the second transport device (1a, 1b), and the transport devices (1a, 1b) each have a stowage section (9), of which the objects (3a, 3b, 3c, 3d) individually to one common discharge (11) can be transferred.

Description

Die Erfindung betrifft eine Zuführvorrichtung für Gegenstände sowie ein Verfahren zur sequentiellen Zuführung unterschiedlicher Gruppen von Gegenständen, insbesondere unter Verwendung der zuvor genannten Zuführvorrichtung.The invention relates to a feed device for objects and a method for the sequential feed of different groups of objects, in particular using the aforementioned feed device.

Aus der Praxis sind Zuführvorrichtungen für Gegenstände bekannt, die einen eine Entnahmeeinheit umfassenden Vorratsbehälter zur Bereithaltung von Gegenständen sowie eine nachgeordnete Transporteinrichtung zum Transport und zur Ausrichtung der Gegenstände aufweisen. So sind beispielsweise Bandförderer und Steilförderer bekannt, bei denen mittels eines Förderbandes die in einer losen Schütte innerhalb des Vorratsbehälters angeordneten Gegenstände entnommen und auf eine Transporteinrichtung in Form eines Band- und/oder Rutschensystems aufgelegt werden. Mittels der Transporteinrichtung werden die einzelnen Gegenstände relativ zueinander, beispielsweise in einer Reihe, ausgerichtet. Zusätzlich kann auch eine räumlich gleiche Ausrichtung der einzelnen Gegenstände erfolgen. Die von der Transporteinrichtung ausgerichteten Gegenstände können dann nacheinander einer weiteren Verarbeitung zugeführt werden. Um bei der aus der Praxis bekannten Zuführvorrichtung die Art der transportierten Gegenstände zu ändern, müssen zunächst sämtliche in der Zuführvorrichtung noch vorhandenen Gegenstände entfernt und durch den gewünschten Typ ersetzt werden, wodurch sich ein erheblicher Umrüstaufwand ergibt. Insbesondere, wenn häufig unterschiedliche Gruppen von Gegenständen, beispielsweise Teile unterschiedlicher Farbe, zugeführt werden sollen, sind die bekannten Vorrichtungen nachteilig. So kann beispielsweise vorgesehen sein, für Stifte oder Probenröhrchen unterschiedliche Kappen bzw. Verschlussstopfen vorzusehen. Ein erhöhter Umrüstaufwand ergibt sich beispielsweise auch, wenn bei der Herstellung von Kugelschreibern nacheinander unterschiedlich eingefärbte Teile bereitgestellt werden sollen.Feeding devices for objects are known from practice, which have a storage container comprising a removal unit for holding objects and a downstream transport device for transporting and aligning the objects. For example, belt conveyors and steep conveyors are known in which the objects arranged in a loose chute within the storage container are removed by means of a conveyor belt and placed on a transport device in the form of a belt and / or slide system. The individual objects are aligned relative to one another, for example in a row, by means of the transport device. In addition, the individual objects can also have the same spatial alignment. The objects aligned by the transport device can then be fed one after the other for further processing. In order to change the type of objects transported in the feed device known from practice, all the objects still present in the feed device must first be removed and replaced by the desired type, which results in a considerable conversion effort. The known devices are disadvantageous in particular if different groups of objects, for example parts of different colors, are to be fed in frequently. For example, different caps or sealing plugs can be provided for pins or sample tubes. For example, there is an increased amount of retrofitting when differently colored parts are to be made available one after the other in the manufacture of ballpoint pens.

Die DE 196 22 482 A1 betrifft ein Verfahren zum Kommissionieren und Verpacken und/oder Verteilen von Gegenständen, die in einem Kommissionierbereich kommissioniert und in einem Verpackungs- oder Verteilbereich verpackt und/oder verteilt werden. Zu diesem Zweck werden unterschiedliche Gegenstände durch jeweils separate Zuführwege an Transporteinrichtungen übergeben. Die Transporteinrichtungen sind jeweils dazu vorgesehen, unterschiedliche Gegenstände zusammenzuführen. Dazu sind Transport- oder Verpackungsmittel vorgesehen, wobei jede der Transporteinrichtungen einem anderen Transport- oder Verpackungsmittel zugeordnet ist. Beispielsweise können verschiedene Gegenstände auf der Transporteinrichtung in einem Karton, eine Wanne oder eine Tüte eingefüllt werden. Die gebildete Zusammenstellung bleibt dann als Ganzes erhalten und kann dann gegebenenfalls noch als Einheit weiteren Verfahrensschritten wie beispielsweise einem Wiegen, einem Verschließen oder Frankieren zugeführt werden.The DE 196 22 482 A1 relates to a method for picking and packing and / or distributing objects that are picked in a picking area and packed and / or distributed in a packing or distribution area. For this purpose, different objects are transferred to transport devices through separate feed paths. The transport devices are each intended to bring different objects together. Transport or packaging means are provided for this purpose, each of the transport devices being associated with a different transport or packaging means. For example, various objects can be filled in a box, a tub or a bag on the transport device. The compilation formed is then retained as a whole and can then optionally be fed as a unit to further process steps such as weighing, sealing or franking.

Die EP 0 745 535 A1 betrifft eine Beladeeinrichtung, bei der Aufnahmebehälter mit einer Vielzahl von Gegenständen gefüllt werden sollen. Um eine kontinuierliche Befüllung zu ermöglichen, sind zwei Fördereinrichtungen nebeneinander vorgesehen, auf die die Aufnahmebehälter auflegbar sind, das heißt von der ersten Fördereinrichtung zugeführte Aufnahmebehälter können auf die zusätzliche Fördereinrichtung geschoben werden. Die Parallelschaltung von zwei Fördereinrichtungen ist dazu gedacht, um das Fördervolumen zu maximieren und Unterbrechungen zu vermeiden.The EP 0 745 535 A1 relates to a loading device in which receptacles are to be filled with a large number of objects. In order to enable continuous filling, two conveying devices are provided next to one another, onto which the receiving containers can be placed, that is to say, receiving containers supplied by the first conveying device can be pushed onto the additional conveying device. The parallel connection of two conveyors is intended to maximize the conveying volume and to avoid interruptions.

Die DE 39 15 139 A1 offenbart eine Anlage der Gegenstände auf Paletten zugeführt werden, wobei mehrere Depalettierungsstationen parallel zueinander angeordnet werden.The DE 39 15 139 A1 discloses a system of objects on pallets, wherein several depalletizing stations are arranged in parallel.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Zuführvorrichtung und ein Verfahren anzugeben, mit denen unterschiedliche Gruppen von Gegenständen auf einfache Weise zugeführt werden können, ohne dass dafür eine manuelle Umrüstung erforderlich ist.Against this background, the invention has for its object to provide a feed device and a method with which different groups of objects can be fed in a simple manner without the need for manual retrofitting.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß eine Zuführvorrichtung für Gegenstände mit einer ersten und einer zweiten Transporteinrichtung zum Transport und zur Ausrichtung der Gegenstände sowie einer Vielzahl von Vorratsbehältern zur Bereitstellung der Gegenstände vorgesehen, wobei die Transporteinrichtungen parallel zueinander angeordnet sind und in eine gemeinsame Abführung münden und wobei die Vorratsbehälter jeweils eine Entnahmeeinheit aufweisen, mit der die Gegenstände wahlweise auf die erste oder die zweite Transporteinrichtung auflegbar sind, wobei die Transporteinrichtungen jeweils einen Transportabschnitt aufweisen, von dem die Gegenstände einzeln an die Abführung übergebbar sind.To achieve this object, a feed device for objects is provided according to the invention with a first and a second transport device for transporting and aligning the objects, and a plurality of storage containers for providing the objects, the transport devices being arranged parallel to one another and leading to a common discharge, and wherein the storage containers each have a removal unit with which the objects can optionally be placed on the first or the second transport device, the transport devices each having a transport section from which the objects can be transferred individually to the discharge.

Wenn Gegenstände einer Art, d. h. einer Gruppe, aus einem der Vorratsbehälter gefördert, auf eine der Transporteinrichtungen aufgelegt und an die Abführung übergeben werden, kann die andere Transporteinrichtung bereits mit einer anderen Gruppe von Gegenständen beschickt werden, die aus einem anderen Vorratsbehälter entnommenen und in der zugeordneten Transporteinrichtung zunächst zurückgehalten werden. Die letztgenannte Transporteinrichtung ist dann in einer Wartestellung, so dass unmittelbar durch die Freigabe dieser Transporteinrichtung die Art der an die Abführung übergebenen Gegenstände geändert werden kann. Gegebenenfalls kann es noch zweckmäßig sein, die zuvor aktive Transporteinrichtung zunächst leer zu fahren, damit diese nachfolgend mit einer weiteren Gruppe von Gegenständen beschickt werden kann.If objects of one type, ie a group, are conveyed from one of the storage containers, placed on one of the transport devices and transferred to the discharge, the other transport device can already be loaded with another group of objects which have been removed from another storage container and in the assigned transport device are initially retained. The latter transport device is then in a waiting position, so that the type of objects transferred to the discharge can be changed immediately by the release of this transport device. If necessary, it may also be expedient to first empty the previously active transport device so that it can subsequently be loaded with a further group of objects.

Die erste und die zweite Transporteinrichtung sind im Rahmen der vorliegenden Erfindung parallel zueinander angeordnet. Die parallele Anordnung bezieht sich auf den Produktfluss und nicht zwingend auf den geometrischen Aufbau. Vorzugsweise können die Transporteinrichtungen jedoch gleichartig ausgebildet und nebeneinander parallel angeordnet werden.In the context of the present invention, the first and the second transport device are arranged parallel to one another. The parallel arrangement refers to the product flow and not necessarily to the geometric structure. However, the transport devices can preferably be of the same type and arranged parallel to one another.

Die Transporteinrichtungen sind dazu vorgesehen die üblicherweise ungleichmäßig aufgelegten Gegenstände auszurichten, beispielsweise aufzureihen. Eine zusätzliche räumlich gleiche Ausrichtung der einzelnen Gegenstände ist zwar bevorzugt vorgesehen, jedoch nicht zwingend erforderlich.The transport devices are intended to align, for example, line up the objects which are usually placed unevenly. An additional spatially identical alignment of the individual objects is preferably provided, but is not absolutely necessary.

Um die aus einem der Vorratsbehälter herausgeführten Gegenstände wahlweise auf die erste oder die zweite Transportvorrichtung auflegen zu können, umfasst die dem jeweiligen Vorratsbehälter zugeordnete Entnahmeeinheit ein Umschaltelement. Als Umschaltelemente können beispielsweise Weichen, Leitbleche oder dergleichen vorgesehen sein.In order to be able to selectively place the objects guided out of one of the storage containers on the first or the second transport device, the removal unit assigned to the respective storage container comprises a switchover element. For example, switches, baffles or the like can be provided as switching elements.

Zweckmäßigerweise umfasst die Zuführvorrichtung zumindest drei Vorratsbehälter, um die Möglichkeiten einer flexiblen Zuführung optimal zu nutzen. Durch die Bereitstellung von zwei Transporteinrichtungen kann im Rahmen der Erfindung die jeweils als nächstes zu fördernde Gruppe von Gegenständen frei ausgewählt werden, wobei diese Gegenstände dann in der Transporteinrichtung, die sich in der Wartestellung befindet, bereitgehalten werden. Schließlich kann im Rahmen der Erfindung eine sehr große Anzahl von Vorratsbehältern mit unterschiedlichen Gruppen von Gegenständen, beispielsweise unterschiedlich eingefärbten Gegenständen, vorgesehen sein. Durch die wechselweise Beschickung der Transporteinrichtungen können planmäßig Gegenstände aus unterschiedlichen Gruppen zugeführt werden.The feed device expediently comprises at least three storage containers in order to optimally use the possibilities of a flexible feed. By providing two transport devices, the group of objects to be conveyed next can be freely selected within the scope of the invention, these objects then being kept ready in the transport device which is in the waiting position. Finally, a very large number of storage containers with different groups of objects, for example differently colored objects, can be provided within the scope of the invention. Due to the alternate loading of the transport devices, objects from different groups can be fed according to plan.

Im Rahmen der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Anzahl der aus einer Gruppe nacheinander zuzuführenden Gegenstände festgelegt wird. Dabei kann die vorgegebene Anzahl genau einzuhalten oder lediglich als Richtwert angesehen werden. Wenn die vorgegebene Anzahl genau eingehalten werden soll, ist zu beachten, dass die bei Erreichen dieses Wertes in der jeweils aktiven Transporteinrichtung vorhandenen Gegenstände noch zu entfernen sind, bevor diese Transporteinrichtung mit Gegenständen aus einer anderen Gruppe beschickt wird. Wenn die Anzahl lediglich ein Richtwert darstellt, ist zweckmäßigerweise vorgesehen bei der aktiven Transporteinrichtung die Entnahme aus dem jeweils zugeordneten Vorratsbehälter dann zu unterbrechen, wenn die aus dem entsprechenden Vorratsbehälter geförderte Menge erwartungsgemäß in etwa dem Richtwert entspricht. Die aktive Transporteinrichtung kann dann vollständig leer gefahren werden, bevor Gegenstände einer anderen Art aus der zunächst in einer Wartestellung verbleibenden anderen Transporteinrichtung an die Abführung übergeben werden. Schließlich ist es auch möglich, zunächst nur festzulegen, welche Gruppe von Gegenständen als Nächstes gefördert werden soll, so dass diese in der Transporteinrichtung, die sich in der Wartestellung befindet, bereitgehalten werden. Ein Wechsel der Gruppen von Gegenständen ist dann beispielsweise auch durch eine Zeitsteuerung oder ein Anforderungssignal einer externen Verfahrenssteuerung möglich.In the context of the invention it can be provided that the number of objects to be fed in succession from a group is determined. The specified number can be adhered to exactly or can only be regarded as a guideline. If the specified number is to be adhered to exactly, it should be noted that the objects present in the respectively active transport device when this value is reached must still be removed before this transport device is loaded with articles from another group. If the number merely represents a guideline value, provision is advantageously made for the active transport device to interrupt the removal from the respectively assigned storage container when the quantity conveyed from the corresponding storage container roughly corresponds to the guideline value as expected. The active transport device can then be driven completely empty before objects of a different type are transferred to the removal system from the other transport device which initially remains in a waiting position. Finally, it is also possible to initially only determine which group of objects is to be conveyed next, so that these are kept ready in the transport device which is in the waiting position. A change of the groups of objects is then also possible, for example, by means of a time control or a request signal from an external process control.

Die Gegenstände einer Gruppe liegen üblicherweise lose und unausgerichtet in einem der auch als Bunker bezeichneten Vorratsbehälter. Die Vorratsbehälter können dadurch nachgefüllt werden, dass vor einer vollständigen Entleerung entsprechende Gegenstände nachgeschüttet werden. Zweckmäßigerweise ist am Boden der Vorratsbehälter jeweils eine Klappe, ein Schieber oder dergleichen vorgesehen, um die Vorratsbehälter im Bedarfsfall vollständig zu entleeren und/oder zu reinigen. Denkbar ist es auch, Gegenstände einer Gruppe in mehreren Behältern anzuordnen, so dass im Bedarfsfall eine große Anzahl von Gegenständen aus einer Gruppe nacheinander ohne Unterbrechung und ohne ein manuelles Nachfüllen des Vorratsbehälters bereitgestellt werden kann.The objects in a group are usually loose and misaligned in one of the storage containers, also known as bunkers. The storage containers can be refilled in that appropriate objects are refilled before they are completely emptied. A flap, a slide or the like is expediently provided on the bottom of the storage container in order to completely empty and / or clean the storage container if necessary. It is also conceivable to arrange objects in a group in a plurality of containers, so that, if necessary, a large number of objects from a group can be provided in succession without interruption and without manual refilling of the storage container.

Die Transporteinrichtungen umfassen erfindungsgemäß jeweils einen Aufstauabschnitt, von dem die Gegenstände einzeln an die Abführung übergebbar sind. Zur einzelnen Übergabe kann beispielsweise ein bewegliches Sperrelement vorgesehen sein. Neben einem endseitigen Sperrelement zur einzelnen Übergabe von Gegenständen kann auch zurückversetzt dazu ein zweites Sperrelement vorgesehen sein. Kurz vor einer vollständigen Entleerung der zugeordneten Transportvorrichtung kann das zurückversetzte, zweite Sperrelement in eine Sperrposition gebracht werden, so dass bereits während des Leerfahrens der betrachteten Transportvorrichtung bereits eine Beschickung mit Gegenständen eines anderen Typs, d. h. Gegenstände aus einer anderen Gruppe, erfolgen kann.According to the invention, the transport devices each comprise a stowage section, from which the objects can be transferred individually to the discharge. For example, a movable locking element can be provided for the individual transfer. In addition to an end-side locking element for the individual transfer of objects, a second locking element can also be provided set back. Shortly before the associated transport device is completely emptied, the set-back, second blocking element can be brought into a blocking position, so that even while the transport device under consideration is being emptied, a loading of objects of another type, ie. H. Items from another group can be made.

Wie zuvor erläutert, besteht insbesondere dann das Bedürfnis in einer Transportvorrichtung noch vorhandene Gegenstände zu entfernen, wenn ein Vorgabewert genau eingehalten werden soll. Um dies zu ermöglichen, kann an die Abführung eine Rückführeinrichtung angeschlossen sein, mit der die Gegenstände wahlweise in einen der Vorratsbehälter zurückgeführt werden können. Die überzähligen Gegenstände werden dann von der Abführung nicht einem weiteren Montage- und/oder Fertigungsprozess sondern der Rückführeinrichtung übergeben. Die Rückführung erfolgt in der Regel in den Behälter aus dem die jeweiligen Gegenstände entnommen worden sind, was jedoch nicht zwingend ist. Denkbar ist beispielsweise, dass mehrere Behälter Gegenstände einer gleichen Gruppe enthalten, so dass die Rückführung zu einem beliebigen Behälter dieser Gruppe erfolgen kann. Darüber hinaus ist auch nicht ausgeschlossen, dass der bzw. die einer Gruppe zugeordnete/zugeordneten Behälter zwischenzeitlich ihre Position geändert haben. An der Rückführeinrichtung sind Leiteinrichtungen, beispielsweise in Form von Weichen, Abstreifern oder dergleichen, vorgesehen, mit denen die Gegenstände in einen bestimmten Vorratsbehälter abgeworfen werden können.As explained above, there is a particular need to remove objects that are still present in a transport device if a specified value is to be exactly adhered to. In order to make this possible, a return device can be connected to the discharge, with which the objects can optionally be placed in one of the Storage containers can be returned. The excess items are then transferred from the discharge not to another assembly and / or manufacturing process but to the return device. The return usually takes place in the container from which the respective objects have been removed, but this is not mandatory. It is conceivable, for example, that several containers contain objects of the same group, so that the return to any container in this group can take place. Furthermore, it cannot be ruled out that the container (s) assigned to a group have changed their position in the meantime. Guide devices, for example in the form of switches, wipers or the like, are provided on the return device, by means of which the objects can be thrown into a specific storage container.

Zusätzlich oder alternativ zu der Rückführung überzähliger Gegenstände einer Gruppe kann auch eine Zwischenspeicherung der Gegenstände vorgesehen sein. So besteht die Möglichkeit, dass zumindest eine der Transporteinrichtungen mehrere parallel angeordnete Aufstauabschnitte und eine Umschalteinheit zur wahlweisen Beschickung der Aufstauabschnitte aufweist. Bei einem Wechsel der an der entsprechenden Transporteinrichtung zu fördernden Gruppe von Gegenständen können überzählige Gegenstände zunächst in dem zugeordneten Aufstauabschnitt verbleiben, wobei dann die nachfolgend geförderten Gegenstände von der Umschalteinheit auf einen anderen Aufstauabschnitt geleitet werden.In addition or as an alternative to the return of surplus objects in a group, the objects can also be temporarily stored. It is thus possible for at least one of the transport devices to have a plurality of damming sections arranged in parallel and a switchover unit for optionally loading the damming sections. When the group of objects to be conveyed on the corresponding transport device is changed, surplus objects can initially remain in the assigned stowage section, the objects subsequently conveyed then being directed from the switching unit to another stowage section.

Schließlich besteht auch die Möglichkeit aus zumindest einer der Transporteinrichtungen die Gegenstände mittels einer Übergabevorrichtung in einen separaten Pufferspeicher zu überführen. Als Übergabevorrichtung kann beispielsweise ein Greifer vorgesehen sein. Die Zwischenspeicherung von Gegenständen in separaten Pufferspeichern oder zusätzlichen Aufstauabschnitten hat den Vorteil, dass kleine Mengen an Gegenständen einer Gruppe im Bedarfsfall vollständig aus dem Puffer bereitgestellt werden können. Sofern bei einem Wechsel der zuzuführenden Gruppe die überzähligen noch auf einer der Transporteinrichtung aufliegenden Gegenstände vollständig durch einen Puffer aufgenommen werden können, ist auch keine Rückführung mittels der optional vorgesehenen Rückführeinrichtung erforderlich, so dass sich in Bezug auf die Prozessgeschwindigkeit Vorteile ergeben. Die zuvor beschriebenen Maßnahmen, d. h. die Rückführung mittels einer Rückführeinrichtung, die Bereitstellung mehrerer Aufstauabschnitte an den Transporteinrichtungen und die Speicherung von Gegenständen in separaten Pufferspeichern können zum Zwecke einer hohen Flexibilität beliebig miteinander kombiniert werden.Finally, there is also the possibility of transferring the objects from at least one of the transport devices to a separate buffer store by means of a transfer device. For example, a gripper can be provided as the transfer device. The temporary storage of objects in separate buffer stores or additional stowage sections has the advantage that small amounts of objects in a group can be made available completely from the buffer if necessary. If, when changing the group to be fed, the surplus objects still lying on one of the transport devices can be completely absorbed by a buffer, then no return by means of the optionally provided feedback device is necessary, so that there are advantages with regard to the process speed. The measures described above, i. H. the return by means of a return device, the provision of several accumulation sections on the transport devices and the storage of objects in separate buffer stores can be combined with one another for the purpose of high flexibility.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Zuführvorrichtung zumindest ein Transportmittel, beispielsweise ein Förderband, eine Rutsche oder einen Schwingförderer aufweist welches unterhalb der Transporteinrichtungen angeordnet ist. Im Rahmen dieser Ausgestaltung können Gegenstände, die von den Transporteinrichtungen herunter fallen, zurück zu den zugeordneten Vorratsbehältern geführt werden. Sofern eine bestimmte räumliche Ausrichtung der einzelnen Gegenstände erreicht werden soll, ist es beispielsweise zweckmäßig, fehlausgerichtete Gegenstände, die nicht die vorgegebene Orientierung aufweisen, derart zu führen, dass diese herunterfallen. Das zumindest eine unterhalb der Transporteinrichtungen vorgesehene Transportmittel ermöglicht dann, dass die heruntergefallenen Gegenstände wieder dem zugeordneten Vorratsbehälter zugeführt werden. Um eine Vermischung der von der ersten Transporteinrichtung einerseits und der zweiten Transporteinrichtung andererseits heruntergefallenen Gegenstände zu vermeiden, können auch zwei voneinander getrennte Fördermittel, insbesondere Förderbänder, vorgesehen sein.According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that the feed device has at least one transport means, for example a conveyor belt, a slide or a vibratory conveyor, which is arranged below the transport devices. Within the scope of this configuration, objects that fall down from the transport devices can be guided back to the assigned storage containers. If a certain spatial orientation of the individual objects is to be achieved, it is expedient, for example, to guide misaligned objects that do not have the predetermined orientation in such a way that they fall off. The at least one means of transport provided below the transport devices then enables the objects that have fallen down to be returned to the assigned storage container. In order to avoid mixing of the objects falling from the first transport device on the one hand and the second transport device on the other hand, two separate conveying means, in particular conveyor belts, can also be provided.

Gemäß der vorliegenden Erfindung weisen die Transporteinrichtungen zweckmäßigerweise jeweils eine Erfassungseinheit zur Erfassung der in der zugeordneten Transporteinrichtung ausgerichteten Gegenstände auf. In einem einfachen Fall ist die Erfassungseinheit als Lichtschranke ausgebildet und ermöglicht ein Zählen der vorbeigeführten Gegenstände. Im Rahmen der Erfindung liegen jedoch auch Erfassungseinheiten, beispielsweise optische Kameras, welche den Typ und/oder die Ausrichtung und/oder die Fehlerhaftigkeit der einzelnen Gegenstände überprüfen. Falls dabei ein Gegenstand, der sich beispielsweise zuvor in der zugeordneten Transporteinrichtung verklemmt hat, eines nicht erwarteten Typs ermittelt wird, kann vorgesehen sein, diesen auszuschleusen. Des Weiteren besteht die Möglichkeit, einen solchen Gegenstand eines nicht erwarteten Typs durch die zuvor beschriebene Rückführeinrichtung in den entsprechenden Vorratsbehälter zurückzuführen oder in einen zugeordneten Pufferspeicher zu überführen. Fehlerhafte, d. h. insbesondere beschädigte Gegenstände sind dagegen bevorzugt in einen Abfallbehälter auszusondern.According to the present invention, the transport devices expediently each have a detection unit for detecting the objects aligned in the assigned transport device. In a simple case, the detection unit is designed as a light barrier and enables the objects passed to be counted. However, the scope of the invention also includes detection units, for example optical cameras, which check the type and / or the alignment and / or the faultiness of the individual objects. If an object of an unexpected type that has previously jammed in the assigned transport device is determined, it can be provided that it is discharged. Furthermore, there is the possibility of returning such an object of an unexpected type to the corresponding storage container by the return device described above or to transfer it to an assigned buffer store. Faulty, d. H. Damaged items in particular should preferably be sorted out into a waste container.

Die Entnahmeeinheiten der Vorratsbehälter umfassen bevorzugt jeweils ein Förderband. Die Vorratsbehälter sind dann als Bandförderer oder Steilförderer ausgebildet. Denkbar sind jedoch auch Schwingförderer, Schneckenförderer oder dergleichen.The removal units of the storage containers preferably each comprise a conveyor belt. The storage containers are then designed as belt conveyors or steep conveyors. However, vibratory conveyors, screw conveyors or the like are also conceivable.

Um die Gegenstände aus den nebeneinander angeordneten Vorratsbehältern aufnehmen zu können, weisen die Transporteinrichtungen typischerweise jeweils ein Förderband, eine Rutsche oder einen Linearschwingförderer auf.In order to be able to pick up the objects from the storage containers arranged next to one another, the transport devices have typically a conveyor belt, a slide or a linear vibratory conveyor.

Gegenstand der Erfindung ist auch ein Verfahren zu sequentiellen Zuführung unterschiedlicher Gruppen von Gegenständen gemäß Patentanspruch 10. Die anschließenden Unteransprüche 11 bis 14 betreffen bevorzugte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens.The invention also relates to a method for sequentially feeding different groups of objects according to claim 10. The subsequent subclaims 11 to 14 relate to preferred embodiments of the method according to the invention.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung erläutert. Es zeigen schematisch:

1a eine Draufsicht auf eine Zuführvorrichtung für Gegenstände,
1b eine Schnittdarstellung entlang der Linia A-A der 1a,
1c eine Seitenansicht in Richtung B der 1a,
2a bis 2d eine Zuführvorrichtung für Gegenstände in unterschiedlichen Betriebszuständen ,
3 eine alternative Ausgestaltung der Zuführvorrichtung.

The invention is explained below on the basis of a drawing which represents only one exemplary embodiment. They show schematically:

1a a plan view of a feed device for objects,
1b a sectional view along the line AA of the 1a ,
1c a side view in direction B of the 1a ,
2a to 2d a feed device for objects in different operating states,
3rd an alternative embodiment of the feed device.

Gemäß den 1a bis 1c gehört zu dem allgemeinen Aufbau der erfindungsgemäßen Zuführungsvorrichtung für Gegenstände eine erste Transporteinrichtung 1a und eine zweite Transporteinrichtung 1b sowie Vorratsbehälter 2, die jeweils mit einem anderen Typ von Gegenständen 3a, 3b, 3c, 3d gefüllt sind. Die Transporteinrichtungen 1a, 1b sind in Bezug auf den Produktfluss parallel zueinander. Des Weiteren sind die Transporteinrichtungen 1a, 1b gleich ausgebildet und unmittelbar nebeneinander angeordnet. Wie insbesondere der 1b zu entnehmen ist, sind die Vorratsbehälter 2 als Steilförderer ausgebildet, wobei Entnahmeeinheiten 4 der Vorratsbehälter 2 jeweils ein Steigförderband 5 und ein Umschaltelement in Form eines beweglichen Leitbleches 6 aufweisen. Durch eine Bewegung des jeweils zugeordneten Leitbleches 6 können die Gegenstände 3a, 3b, 3c, 3d wahlweise auf die erste Transporteinrichtung 1a oder die zweite Transporteinrichtung 1b aufgelegt werden.According to the 1a to 1c belongs to the general structure of the article feeder according to the invention a first transport device 1a and a second transport device 1b as well as storage containers 2nd each with a different type of item 3a , 3b , 3c , 3d are filled. The transport facilities 1a , 1b are parallel to each other in terms of product flow. Furthermore, the transport facilities 1a , 1b equally trained and arranged directly next to each other. Like especially the 1b can be seen are the storage containers 2nd designed as a steep conveyor, with removal units 4th the reservoir 2nd one ascending conveyor belt each 5 and a switching element in the form of a movable guide plate 6 exhibit. By moving the assigned baffle 6 can the objects 3a , 3b , 3c , 3d optionally on the first transport device 1a or the second transport device 1b be put on.

Gemäß dem konkreten Ausführungsbeispiel weisen die Transporteinrichtungen 1a und 1b jeweils ein an den Vorratsbehältern 2 vorbeigeführtes Förderband 7 auf. An das Förderband 7 schließt jeweils ein Ausrichtabschnitt 8 an, in dem die in der jeweiligen Transporteinrichtung 1a, 1b transportierten Gegenstände 3a, 3b, 3c, 3d in einer Reihe hintereinander ausgerichtet werden. Zusätzlich zu der Ausrichtung der Gegenstände 3a, 3b, 3c, 3d hintereinander kann durch die Ausrichtabschnitte 8 auch eine räumlich gleiche Ausrichtung erzielt werden. Die Ausrichtung kann beispielsweise derart erfolgen, dass fehlausgerichtete Gegenstände 3a, 3b, 3c, 3d von den Ausrichtabschnitten 8 auf unterhalb der Transporteinrichtungen 1a, 1b angeordnete Transportmittel, die vorzugsweise auch als Förderbänder 7' ausgebildet sind, herunterfallen, wobei jeder der Transporteinrichtungen 1a, 1b eines dieser Förderbänder 7' zugeordnet ist. Mittels der Förderbänder 7' werden die heruntergefallenen Gegenstände 3a, 3b, 3c, 3d in den jeweils zugeordneten Vorratsbehälter 2 zurückgeführt. Damit die Gegenstände 3a, 3b, 3c, 3d jeweils in den richtigen, zugeordneten Vorratsbehälter 2 abgeworfen werden, sind zweckmäßigerweise in den Figuren nicht dargestellte Weichen, Leitbleche oder dergleichen vorgesehen.According to the specific exemplary embodiment, the transport devices have 1a and 1b one on each of the storage containers 2nd passing conveyor belt 7 on. On the conveyor belt 7 closes one alignment section at a time 8th in which in the respective transport facility 1a , 1b transported objects 3a , 3b , 3c , 3d aligned in a row. In addition to the alignment of the items 3a , 3b , 3c , 3d one after the other through the alignment sections 8th the same spatial alignment can also be achieved. The alignment can take place, for example, in such a way that misaligned objects 3a , 3b , 3c , 3d from the alignment sections 8th on below the transport facilities 1a , 1b arranged means of transport, preferably also as conveyor belts 7 ' are formed, fall down, each of the transport devices 1a , 1b one of these conveyor belts 7 ' assigned. By means of the conveyor belts 7 ' become the fallen objects 3a , 3b , 3c , 3d in the respective assigned storage container 2nd returned. So the objects 3a , 3b , 3c , 3d each in the correct, assigned storage container 2nd are thrown, switches, baffles or the like are not expediently provided in the figures.

An die Ausrichtabschnitte 8 der Transporteinrichtungen 1a, 1b schließt jeweils einen Aufstauabschnitt 9 an, der endseitig ein Sperrelement 10 aufweist.To the alignment sections 8th of the transport facilities 1a , 1b closes one accumulation section 9 at the end of a locking element 10th having.

Die Transporteinrichtungen 1a, 1b münden mit ihren Aufstauabschnitten 9 in eine gemeinsame Abführung 11, wobei mittels der endseitig angeordneten Sperrelemente 10 die jeweils bereitgehaltenen Gegenstände 3a, 3b, 3c, 3d einzeln an die Abführung 11 übergeben werden können. Mittels der Abführung 11 werden die Gegenstände 3a, 3b, 3c, 3d einer weiteren Verarbeitung zugeführt.The transport facilities 1a , 1b open with their damming sections 9 into a joint exhaustion 11 , by means of the locking elements arranged at the end 10th the items held ready 3a , 3b , 3c , 3d individually to the exhaustion 11 can be handed over. By means of the exhaustion 11 become the objects 3a , 3b , 3c , 3d further processing.

Bei den Gegenständen 3a, 3b, 3c, 3d kann es sich beispielsweise um Kappen, Verschlusstopfen, Teilen von Kugelschreibern oder andere Bauteile handeln, die einer weiteren Verarbeitung und/oder Montage zugeführt werden sollen. Die einzelnen Gruppen können dabei beispielsweise unterschiedlichen Farben entsprechen. Mit der beschriebenen Vorrichtung können nacheinander aus den verschiedenen Gruppen vorgegebene Anzahlen von Gegenständen zugeführt werden.With the objects 3a , 3b , 3c , 3d it can be, for example, caps, sealing plugs, parts of ballpoint pens or other components that are to be further processed and / or assembled. The individual groups can correspond to different colors, for example. With the device described, predefined numbers of objects can be supplied in succession from the different groups.

Um die Fördermenge für jede einzelne Gruppe von Gegenständen 3a, 3b, 3c, 3d zu kontrollieren, sind an den Transporteinrichtungen 1a, 1b Erfassungseinheiten 12 zur Erfassung der in der zugeordneten Transporteinrichtung 1a, 1b geführten Gegenstände 3a, 3b, 3c, 3d angeordnet. Die Erfassungseinheiten können beispielsweise als einfache Lichtschranken ausgebildet sein, die ein Zählen der Gegenstände 3a, 3b, 3c, 3d ermöglichen. Alternativ kann jedoch auch möglich sein, mittels der Erfassungseinheiten 12 den Typ, die Ausrichtung und/oder die Fehlerhaftigkeit der einzelnen Gegenstände 3a, 3b, 3c, 3d zu überprüfen, wozu beispielsweise eine optische Kamera vorgesehen sein kann. Zweckmäßigerweise sind die Erfassungseinheiten 12 im Bereich der Aufstauabschnitte 9 und vorzugsweise in dem Übergangsbereich von den Ausrichtabschnitten 8 zu den Aufstauabschnitten 9 vorgesehen. Im Rahmen einer solchen Ausgestaltung kann insbesondere auch die Zahl der in den Aufstauabschnitten 9 ausgerichteten und bereitgehaltenen Gegenstände 3a, 3b, 3c, 3d bestimmt werden. Insbesondere kann in Abhängigkeit des Signals der Erfassungseinheiten 12 auch eine bedarfsgerechte Steuerung der jeweils aktiven Entnahmeeinheit 4 vorgesehen sein. So wird die Entnahme von Gegenständen 3a, 3b, 3c, 3d aus einem der Vorratsbehälter 2 mittels der zugeordneten Entnahmeeinheit 4 zweckmäßigerweise unterbrochen oder abgebrochen, wenn der Aufstauabschnitt 9 der zugeordneten Transporteinrichtung 1a, 1b vollständig gefüllt ist, bzw. wenn ein Wechsel der an die Abführung 11 zu übergebenen Gruppe von Gegenständen 3a, 3b, 3c, 3d unmittelbar bevorsteht.The flow rate for each individual group of objects 3a , 3b , 3c , 3d must be checked on the transport equipment 1a , 1b Registration units 12th for recording the in the assigned transport device 1a , 1b guided items 3a , 3b , 3c , 3d arranged. The detection units can be designed, for example, as simple light barriers that count the objects 3a , 3b , 3c , 3d enable. Alternatively, however, it can also be possible using the detection units 12th the type, orientation and / or faultiness of the individual items 3a , 3b , 3c , 3d to check what an optical camera can be provided for, for example. The registration units are expedient 12th in the area of the damming sections 9 and preferably in the transition area from the alignment sections 8th to the damming sections 9 intended. In the context of such a configuration, the number of those in the backflow sections can also be used 9 aligned and ready objects 3a , 3b , 3c , 3d be determined. In particular, depending on the signal of the detection units 12th also needs-based control of the active removal unit 4th be provided. This is how objects are removed 3a , 3b , 3c , 3d from one of the storage containers 2nd by means of the assigned removal unit 4th Expediently interrupted or broken off when the impoundment section 9 the assigned transport device 1a , 1b is completely filled, or if there is a change to the discharge 11 to given group of objects 3a , 3b , 3c , 3d imminent.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist bei dem in den 1a bis 1c dargestellten Ausführungsbeispiel eine Rückführeinrichtung 13 vorgesehen, mit der die Gegenstände 3a, 3b, 3c, 3d wahlweise in einen der Vorratsbehälter 2 zurückgeführt werden können. Um die Gegenstände 3a, 3b, 3c, 3d von der Abführung 11 auf die Rückführeinrichtung 13 umzulenken, kann beispielsweise ein Leitblech 6' oder eine andersartige Umlenkeinrichtung vorgesehen sein. An der ein Förderband 7" aufweisenden Rückführeinrichtung 13 sind des Weiteren im Bereich der Vorratsbehälter Umlenkeinrichtungen 14 vorgesehen, um einen gezielten Abwurf der Gegenstände 3a, 3b, 3c, 3d in den jeweils zugeordneten Vorratsbehälter 2 zu ermöglichen.According to a further embodiment of the invention, in the 1a to 1c illustrated embodiment, a feedback device 13 provided with which the objects 3a , 3b , 3c , 3d optionally in one of the storage containers 2nd can be returned. To the objects 3a , 3b , 3c , 3d from the exhaustion 11 to the feedback device 13 redirect, for example, a baffle 6 ' or another type of deflection device can be provided. On the conveyor belt 7 " having return device 13 are also deflecting devices in the area of the storage containers 14 provided for a targeted dropping of the objects 3a , 3b , 3c , 3d in the respective assigned storage container 2nd to enable.

Der 1b ist zu entnehmen, dass unterseitig an den Vorratsbehältern eine Klappe 15 vorgesehen ist, mit der eine vollständige Entleerung ermöglicht wird. Eine vollständige Entleerung kann insbesondere dann vorgesehen sein, wenn der entsprechende Vorratsbehälter 2 gereinigt oder mit Gegenständen 3a, 3b, 3c, 3d eines anderen Typs bestückt werden soll.Of the 1b it can be seen that there is a flap on the underside of the storage containers 15 is provided, with which a complete emptying is made possible. Complete emptying can be provided in particular when the corresponding storage container 2nd cleaned or with objects 3a , 3b , 3c , 3d of a different type.

Die 1a bis 1c zeigen die erfindungsgemäße Zuführvorrichtung in einem Verfahrensmodus, bei dem zuvor mittels der zweiten Transporteinrichtung 1b Gegenstände 3a einer ersten Gruppe gefördert wurden. Nach Erreichen einer vorgegebenen Anzahl an Gegenständen 3a wurde an dem Übergang von Abführung 11 und Rückführeinrichtung 13 das dort angeordnete Leitblech 6' derart verdreht, dass die überzähligen Gegenstände 3a zunächst auf die Rückführeinrichtung 13 und von dort in den zugeordneten Vorratsbehälter 2 geleitet werden. Hinter dem letzten in der zweiten Transporteinrichtung 1b geführten Gegenstand 3a der ersten Gruppe blockiert ein zusätzliches Sperrelement 10' den zugeordneten Aufstauabschnitt 9. Nachdem im weiteren Verlauf der letzte Gegenstand 3a der ersten Gruppe auf die Rückführeinrichtung 13 umgelenkt ist, wird die Abführung 11 erneut durch das Leitblech 6' freigegeben worauf die bereits in der ersten Transporteinrichtung 1a in einer Wartestellung bereitgehaltenen Gegenstände 3b einer zweiten Gruppe einzeln an die Abführung 11 und von dort einem nachfolgenden Montage- und/oder Verarbeitungsprozess übergeben werden. Während die Abgabe der Gegenstände 3b der zweiten Gruppe mittels der ersten Transporteinrichtung 1a erfolgt, können die Gegenstände 3c einer dritten Gruppe an der zweiten Transporteinrichtung 1b bereits in eine Wartestellung gebracht werden. Aufgrund des zusätzlichen Sperrelementes 10' kann dies bereits erfolgen, während die überzähligen Gegenstände 3a der ersten Gruppe noch zurück in den zugeordneten Vorratsbehälter 2 geleitet werden. Abgesehen von den kurzen Unterbrechungen während des Leerfahrens, d. h. der Rückführung überzähliger Gegenstände 3a, 3b, 3c, 3d, ist ein kontinuierlicher Betrieb und ein unmittelbarer Wechsel der Gruppe von Gegenständen möglich. Insbesondere können von den verschiedenen Gruppen von Gegenständen 3a, 3b, 3c, 3d beliebige Stückzahlen in einer frei wählbaren Reihenfolge nacheinander zugeführt werden.The 1a to 1c show the feed device according to the invention in a process mode, in which previously by means of the second transport device 1b Objects 3a a first group were funded. After reaching a predetermined number of items 3a was at the transition from exhaustion 11 and feedback device 13 the baffle arranged there 6 ' twisted so that the surplus items 3a first on the feedback device 13 and from there into the assigned storage container 2nd be directed. Behind the last one in the second transport facility 1b led item 3a the first group blocks an additional blocking element 10 ' the assigned backflow section 9 . After that, the last item 3a of the first group on the feedback device 13 is redirected, the exhaustion 11 again through the baffle 6 ' released whereupon already in the first transport device 1a objects held in a waiting position 3b a second group individually to the exhaustion 11 and be handed over from there to a subsequent assembly and / or processing process. While delivering the items 3b the second group by means of the first transport device 1a done, the items can 3c a third group on the second transport device 1b already put on hold. Because of the additional locking element 10 ' this can already be done while the surplus items 3a the first group back into the assigned storage container 2nd be directed. Apart from the brief interruptions during the empty run, ie the return of surplus items 3a , 3b , 3c , 3d , continuous operation and an immediate change of the group of objects is possible. In particular, the different groups of items 3a , 3b , 3c , 3d any number of pieces can be fed one after the other in a freely selectable order.

Neben der Vorgabe der Anzahl der jeweils aus einer Gruppe geförderten Gegenstände 3a, 3b, 3c, 3d ermöglicht die erfindungsgemäße Ausgestaltung auch einen Wechsel der Gruppe von Gegenständen aufgrund einer entsprechenden Zeitsteuerung oder Anforderung einer externen Prozesssteuerung. Im Rahmen einer solchen Ausgestaltung muss lediglich die Reihenfolge festgelegt werden, mit der die Gegenstände 3a, 3b, 3c, 3d aus den verschiedenen Gruppen bereitgestellt werden sollen.In addition to specifying the number of objects funded from each group 3a , 3b , 3c , 3d The embodiment according to the invention also enables the group of objects to be changed on the basis of a corresponding time control or request from an external process control. In the context of such an embodiment, only the order in which the objects are to be determined 3a , 3b , 3c , 3d to be provided from the different groups.

Das erfindungsgemäße Verfahren wird insbesondere anhand der 2a bis 2d deutlich, welche eine erfindungsgemäße Zuführvorrichtung in verschiedenen Betriebszuständen zeigt, wobei die in den 2a bis 2d dargestellte Zuführvorrichtung im Wesentlichen den zuvor beschriebenen Aufbau auch beweist.The inventive method is particularly based on the 2a to 2d clearly, which shows a feed device according to the invention in different operating states, the in the 2a to 2d shown feeder essentially also proves the structure described above.

Zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens zeigt die 2a einen an sich untypischen Betriebszustand, bei dem lediglich Gegenstände 3a der ersten Gruppe auf der ersten Transporteinrichtung 1a angeordnet sind. Wie der 2b zu entnehmen ist, werden vor der Beendigung der Übergabe der Gegenstände 3a der ersten Gruppe an die Abführung 11 Gegenstände 3b der zweiten Gruppe auf die zweite Transporteinrichtung 1b aufgelegt und ausgerichtet. Die in der zweiten Transporteinrichtung ausgerichteten Gegenstände 3b der zweiten Gruppe werden zunächst gestaut und zurückgehalten (2b). Wenn eine vorgegebene Anzahl von Gegenständen 3a aus der ersten Gruppe an die Abführung 11 übergeben wurde, werden die noch verbleibenden Gegenstände 3a der ersten Gruppe wie zuvor beschrieben, mittels der Rückführeinrichtung 13 in den zugeordneten Vorratsbehälter 2 zurückgeführt. Da der vordere Bereich des Aufstauabschnittes 9 der ersten Transporteinrichtung 1a von einem zusätzlichen Sperrelement 10' von einem hinteren Abschnitt des Aufstauabschnittes getrennt ist, können während des Leerfahrens bereits Gegenstände 3c einer dritten Gruppe auf die erste Transporteinrichtung 1a aufgelegt werden (2c). Nach Beendigung der Übergabe der Gegenstände 3a der ersten Gruppe an die Abführung 11 und nach der Rückführung dieser Gegenstände 3a werden die in der zweiten Transporteinrichtung 1b zunächst in einer Wartestellung bereitgehaltenen Gegenstände 3b der zweiten Gruppe an die Abführung 11 übergeben. Wie der 2d zu entnehmen ist, befinden sich dann die Gegenstände 3c der dritten Gruppe in der ersten Transporteinrichtung 1a in einer Wartestellung, so dass kurzfristig eine Umschaltung auf diesen Typ erfolgen kann. Gemäß der in den 2a bis 2d dargestellten Ausführung kann mit den an den Transportvorrichtungen 1a und 1b vorgesehenen Erfassungseinheiten 12 auch die Fehlerhaftigkeit der einzelnen Gegenstände 3a, 3b, 3c, 3d überprüft werden. Dabei besteht die Möglichkeit, fehlerhafte Gegenstände 3z auf die Rückführeinrichtung 13 umzulenken und zu einem separaten Abfallbehälter 16 zu führen.To illustrate the method according to the invention, the 2a an atypical operating state in which only objects 3a the first group on the first transport device 1a are arranged. Again 2 B can be seen before the completion of the delivery of the items 3a the first group to the exhaustion 11 Objects 3b the second group on the second transport device 1b hung up and aligned. The objects aligned in the second transport device 3b the second group are first jammed and retained ( 2 B) . If a given number of items 3a from the first group to the exhaustion 11 the remaining items are handed over 3a the first group as described above, by means of the feedback device 13 in the assigned storage container 2nd returned. Because the front area of the damming section 9 the first transport device 1a of an additional locking element 10 ' is separated from a rear section of the damming section, objects can already during the emptying 3c a third group on the first transport device 1a be hung up ( 2c ). After completion of the delivery of the items 3a the first group to the exhaustion 11 and after the return of these items 3a in the second transport facility 1b objects initially held in a waiting position 3b the second group to the exhaustion 11 to hand over. Again 2d can be seen, the objects are then 3c the third group in the first transport device 1a in a waiting position, so that this type can be switched over at short notice. According to the in the 2a to 2d shown embodiment can with the on the transport devices 1a and 1b provided registration units 12th also the faultiness of the individual objects 3a , 3b , 3c , 3d be checked. There is a possibility of faulty items 3z to the feedback device 13 redirect and to a separate waste bin 16 respectively.

3 zeigt eine Abwandlung der zuvor beschriebenen Zuführvorrichtung, wobei jede der Transporteinrichtungen 1a, 1b mehrere Aufstauabschnitte 9 aufweist. Mittels einer Umlenkeinrichtung 14' können die Gegenstände 3a, 3b, 3c, 3d aus unterschiedlichen Gruppen auf unterschiedliche Aufstauabschnitte 9 umgelenkt werden. Ein Leerfahren der Transporteinrichtungen 1a, 1b kann deshalb häufig vermieden werden. Wie in der 3 dargestellt, können auch zusätzliche Pufferspeicher 17 vorgesehen sein, die beispielsweise mittels eines Greifers 18 als Übergabevorrichtung bestückt werden. Der Greifer 18 kann auch dazu vorgesehen sein, fehlerhafte Gegenstände 3z in einen Abfallbehälter 16' zu überführen. Auch die Pufferspeicher dienen dazu, ein Leerfahren und die damit verbundene Verzögerung zu vermeiden. Wenn des Weiteren von einer Gruppe von Gegenständen 3a, 3b, 3c, 3d nur eine geringe Stückzahl angefordert wird, können die angeforderten Gegenstände 3a, 3b, 3c, 3d zum Teil vollständig aus dem entsprechenden Pufferspeicher 17 bzw. dem entsprechenden Aufstauabschnitt 9 freigegeben werden, ohne dass eine Förderung aus den Vorratsbehältern 2 erforderlich ist. 3rd shows a modification of the feed device described above, wherein each of the transport devices 1a , 1b several damming sections 9 having. By means of a deflection device 14 ' can the objects 3a , 3b , 3c , 3d from different groups to different accumulation sections 9 be redirected. The transport equipment is emptied 1a , 1b can therefore often be avoided. Like in the 3rd shown, additional buffer memories can also be used 17th be provided, for example by means of a gripper 18th can be equipped as a transfer device. The gripper 18th can also be provided for defective items 3z in a waste bin 16 ' to convict. The buffer memories also serve to avoid running empty and the associated deceleration. If further from a group of objects 3a , 3b , 3c , 3d Only a small number of items can be requested, the items requested 3a , 3b , 3c , 3d partly completely from the corresponding buffer memory 17th or the corresponding accumulation section 9 be released without any funding from the storage containers 2nd is required.

Die 3 zeigt eine Ausgestaltung, bei der neben der Rückführeinrichtung 13 zusätzlich Pufferspeicher 17 sowie mehrere Aufstauabschnitte 9 an den Transporteinrichtungen 1a, 1b vorgesehen sind. Durch die beschriebene Kombination ist eine besonders flexible Verfahrensführung möglich. Häufig reicht es jedoch aus, lediglich eine oder zwei der beschriebenen Maßnahmen vorzusehen.The 3rd shows an embodiment in which in addition to the feedback device 13 additional buffer storage 17th as well as several damming sections 9 on the transport equipment 1a , 1b are provided. The combination described enables a particularly flexible procedure. However, it is often sufficient to provide only one or two of the measures described.

Claims

Article feed device (3a, 3b, 3c, 3d) with a first and second transport device (1a, 1b) for transporting and aligning the objects (3a, 3b, 3c, 3d) and a plurality of storage containers (2) for keeping the Objects (3a, 3b, 3c, 3d), the transport devices (1a, 1b) being arranged parallel to one another, the storage containers (2) each having a removal unit (4) with which the objects (3a, 3b, 3c, 3d ) can be placed on either the first or the second transport device (1a, 1b), and the transport devices (1a, 1b) each have a stowage section (9), of which the objects (3a, 3b, 3c, 3d) individually to one common discharge (11) can be transferred.

Feeder after Claim 1 , wherein at least one of the transport devices (1a, 1b) has a plurality of damming sections (9) arranged in parallel and a switchover unit for optionally loading the damming sections (9).

Feeder after Claim 1 The objects (3a, 3b, 3c, 3d) can be transferred from the damming section (9) of at least one of the transport devices (1a, 1b) to at least one separate buffer store (17) using a transfer device.

Feeder after Claim 3 , wherein the transfer device is designed as a gripper (18).

Feed device according to one of the Claims 1 to 4th , A return device (13) is connected to the outlet (11), with which the objects (3a, 3b, 3c, 3d) can optionally be returned to one of the storage containers (2).

Feeder after Claim 5 , with at least one transport means, which is arranged below the transport devices (1a, 1b).

Feed device according to one of the Claims 1 to 6 The transport devices (1a, 1b) each have a detection unit (12) for detecting the objects (3a, 3b, 3c, 3d) aligned in the assigned transport device (1a, 1b).

Feed device according to one of the Claims 1 to 7 , wherein the removal units (4) of the storage containers (2) each comprise an ascending conveyor belt (5).

Feed device according to one of the Claims 1 to 8th , wherein the transport devices (1a, 1b) each have a conveyor belt (7) on which the Objects (3a, 3b, 3c, 3d) from the storage containers (2) can be placed.

Method for the sequential feeding of different groups of objects (3a, 3b, 3c, 3d) using a feeding device, the at least two transport devices (1a, 1b) and a plurality of storage containers (2) for keeping the objects (3a, 3b, 3c, 3d), the objects (3a, 3b, 3c, 3d) removed from the storage containers (2) by means of a removal device (4) each being selectively placed on the first or the second transport device (10, 15), objects (3a) of a first group are placed and aligned on the first transport device (1a), wherein the objects (3a) of the first group placed on the first transport device (1a) are stowed and then transferred to an outlet (11), wherein objects (3b) of a second group are placed and aligned on the second transport device (1b) before the transfer of the objects (3a) of the first group to the discharge (11), the objects (3b) of the second group placed on the second transport device (1b) being stowed and initially retained, the objects (3b) of the second group stowed in the second transport device (1b) being transferred to the discharge (11) after the transfer of the objects (3a) of the first group to the discharge (11), wherein objects (3c) of a third group are placed and aligned on the first transport device (1a) before the transfer of the objects (3b) of the second group to the discharge (11), wherein the objects (3c) of the third group placed on the first transport device (1a) are stowed and initially retained and wherein after the completion of the transfer of the objects (3b) of the second group to the discharge (11), the objects of the third group (3c) stowed in the first transport device (1a) are transferred to the discharge (11).

Procedure according to Claim 10 , whereby the sequence and the number of objects (3a, 3b, 3c, 3d) fed from the different groups are determined.

Procedure according to Claim 10 or 11 , Surplus objects (3a, 3b, 3c, 3d) that are already on one of the transport devices (1a, 1b) are led back to an assigned storage container (2).

Procedure according to one of the Claims 10 to 12th A part of the objects (3a, 3b, 3c, 3d) is transferred from the transport devices (1a, 1b) to a buffer store (17) assigned to the respective group.

Procedure according to Claim 13 , with a change of the group (3a, 3b, 3c, 3d) to be transferred to the discharge (11), superfluous objects (3a, 3b, 3c, 3d) that are already on one of the transport devices (1a, 1b), be transferred to the respectively assigned buffer store (17).