DD151055A1

DD151055A1 - WASTE DEVICE ON HUEL SORTING MACHINES

Info

Publication number: DD151055A1
Application number: DD22025274A
Authority: DD
Inventors: Horst Heym; Oskar Stephan
Original assignee: Horst Heym; Oskar Stephan
Priority date: 1974-06-28
Filing date: 1974-06-28
Publication date: 1981-09-30

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Abfuellvorrichtung an Huelsensortiermaschinen, insbesondere an Sortiermaschinen mit Auswurfeinrichtungen. Das Ziel der Erfindung besteht in der Beseitigung der manuellen Taetigkeit bei gleichzeitiger Erhoehung der Produktivitaet. Die Erfindung loest die Aufgabe, eine Vorrichtung zu entwickeln, welche die von den Auswurfeinrichtungen der Sortierstellen ankommenden Huelsen lagerichtig und in einer festgelegten Stueckzahl in zu- und abfuehrbare Huelsenbehaelter abfuellt. Das Wesen der Erfindung besteht darin, dasz den Auswurfeinrichtungen je ein Einlegeturm zugeordnet ist, welcher aus einem in Hoehe der Auswurfeinrichtungen beginnenden Schwenkverteiler mit einem Richt- und Beruhigungssystem und einem darunter befindlichen Schachtmagazin besteht.The invention relates to a filling device on Huelsensortiermaschinen, in particular on sorting machines with ejection devices. The object of the invention is the elimination of manual activity while increasing productivity. The object of the invention is to develop a device which fills the hoppers arriving from the ejection devices of the sorting points in the correct position and in a fixed number of pieces into hull containers to be supplied and removed. The essence of the invention consists in that the ejection devices are each assigned an insertion tower, which consists of a pivoting distributor starting at the height of the ejection devices with a directional and calming system and a shaft magazine located below.

Description

•Titel der ^Erfindung• Title of ^ invention

Abfüllvorrichtung an HülsensortiermaschinenFilling device on sleeve sorting machines

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Abfüllvorrichtung an Hülsensortiermaschinen, insbesondere an Sortiermaschinen mit Auswurfeinrichtungen zum Sortieren konischer Garnhülsen, wobei die von den Sortierstellen ausgeworfenen, nach Länge sortierten und spitsengleich ausgerichteten Hülsen in einen Transportkasten abgefüllt werden.The invention relates to a filling device on sleeve sorting machines, in particular sorting machines with ejection devices for sorting conical yarn tubes, wherein the ejected from the sorting, sorted by length and aligned in the same direction sleeves are filled into a transport box.

Die an den Eülsensortiermaschinen befindlichen bekannten Einrichtungen zum Weiterleiten der sortierten und ausgerichteten Hülsen bestehen im wesentlichen aus schräggestellten Gleitrinnen, (DD-PS 71 488; CS-PS 101 663) von denen die Hülsen in einen bereitstehenden Transportkasten fallen. Es ist auch die Weiterleitung der Hülsen durch einen Kanal bekannt (DE-AS 11 09 066), aus dem sie nach unten in einen darunter befindlichen Behälter fallen. Diese Einrichtungen haben den gemeinsamen Nachteil, daß die Hülsen nicht bis zur endgültigen Ablage in den Transportkästen einer zwangsweisen Führung unterliegen und damit ein Durcheinanderfallen oder Verrutschen der Hülsen beim Einlegen In die Kästen nicht vermeidbar ist« Bei diesen Einrichtungen bleibt deshalb ein ständiges manuelles Nachordnen unerläßlich, was nicht nur eine verhältnismäßig niedrige Geschwindigkeit der Sortiermaschine bedingt, sondern auch oftmals ein zeitweiliges^Ausschalten derselben erfordert. um die ankommenden Hülsen ordnungsgemäß einlegen und von Zeit zu Zeit die gefüllten Kästen gegen leere Kästen austauschen zu können_β The existing on the Eülsensortiermaschinen known devices for forwarding the sorted and aligned sleeves consist essentially of inclined sliding channels, (DD-PS 71 488 CS-PS 101 663) of which the sleeves fall into a waiting transport box. It is also the forwarding of the sleeves through a channel known (DE-AS 11 09 066), from which they fall down into an underlying container. These devices have the common disadvantage that the sleeves are not subject to compulsory leadership until final filing in the transport boxes and thus a cluttering or slipping of the sleeves when inserting into the boxes is unavoidable. "In these devices, therefore, a constant manual rearrangement remains indispensable, which not only causes a relatively low speed of the sorting machine, but also often requires a temporary ^ off the same. to insert the incoming sleeves properly and from time to time be able to replace the filled boxes with empty boxes _β

-a- 2 2 025 2-a- 2 2 025 2

Zielder ErfindungObject of the invention

Das Ziel der Erfindung "besteht in der Beseitigung dieser .manuellen Tätigkeit "bei gleichzeitiger Erhöhung der Produktivität.The object of the invention is "to eliminate this" manual activity "while increasing productivity.

Explanation of the essence of the invention

Die Erfindung löst die Aufgabe, eine Vorrichtung zu entwickeln, welche die von den Auswurfeinrichtungen der Sortierstellen ankommenden Hülsen lagerichtig und in einer festgelegten Stückzahl in zu- und abfuhr "bare Hülsenbehälter abfüllt. - .The object of the invention is to develop a device which fills the tubes arriving from the ejection devices of the sorting points in the correct position and in a fixed quantity in the supply and removal of bare tube containers.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß den Auswurfeinrichtungen Je ein Einlegeturm zugeordnet ist, welcher aus einem in Höhe der Auswurfeinrichtung beginnenden Schwenkverteiier mit einem Rieht- und Beruhigungssystem und einem darunter befindlichen Schachtmagazin besteht, unter dem wiederum ein Raum für die zur Aufnahme der Hülsen bestimmten Hülsenbehälter vorgesehen ist.According to the invention the object is achieved in that the ejectors Je is associated with an insertion tower, which consists of a beginning of the ejector Schwenkverteiier with a Rieht- and reassurance system and an underlying shaft magazine, which in turn determined a space for receiving the sleeves Sleeve container is provided.

Der Schwenkverteiler des Einlegeturmes ist gegenüber der Einwurföffnung mit einer membranartig befestigten Dämpfungseinrichtung versehen.The pivoting distributor of the insertion tower is provided with a membrane-like damping device opposite the insertion opening.

Das Rieht- und Beruhigungssystem wird von einem Zickzack— förmigen Fallschacht gebildet und endet mit einem schräg angeordneten Abrollblech.The direction and reassurance system is formed by a zigzag-shaped chute and ends with an obliquely arranged roll-off plate.

Das Schachtmagazin zum Sammeln der aussortierten Hülsen besteht aus mehreren Schächten, wobei die Anordnung der Zwischenplatten der Konizität der Hülsen angepaßt ist.The shaft magazine for collecting the screened sleeves consists of several shafts, the arrangement of the intermediate plates is adapted to the taper of the sleeves.

Dem Schwenkverteiler ist ein mittels Kontakte gesteuerter Stellmotor zugeordnet, welcher den Sohwenkverteiler jeweils nach Füllen eines Schachtes des Schachtmagazins zum nächstenThe pivoting distributor is associated with a servo-controlled by means of contacts, which the Sohwenkverteiler after filling a shaft of the shaft magazine to the next

Schacht und nach dem letzten Schacht in die Ausgangsstellung schwenkt» Die Steuerung "bzw· Bewegung des Schwenkvexteilers erfolgt elektrisch, elektronisch, hydraulisch, pneumatisch oder einer Korabination daraus.Shaft and after the last shaft in the starting position pivots "The control" or · movement of the Schwenkvexteilers done electrically, electronically, hydraulically, pneumatically or a Korabination thereof.

Der Boden des Schachtmagazins ist aus zwei schwenkbar gelagerten Klappen gebildet, die miteinander gekoppelt von einem Totlagengeti'iebe zum plötzlichen Einlegen der Hülsen im Pulk in den Hülsenbenälter schwenkbar sind. Das plötzliche Einlegen der Hülsen im Pulk erfolgt nach Füllung des letzten Schach tes OThe bottom of the shaft magazine is formed of two pivotally mounted flaps, which are coupled to each other by a Totlagengeti'iebe for sudden insertion of the sleeves in the pulk in the sleeve spacers are pivotable. The sudden insertion of the pods in the pulp is done after filling the last chess tes O.

Die Hülsenbehälter werden von einem 'Transportband oder einer artverwandten Fördereinrichtung quer zur Sortiermaschine für jeden Einlegeturm gesondert im Einlegerythmus transportiert, wobei die Steuerung durch Kontakte erfolgt.The sleeve containers are transported by a 'conveyor belt or a related conveyor across the sorting machine for each insertion separately in the Einsetzythmus, the control is done by contacts.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden»The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment »

In der zugehörigen Zeichnung zeigen:In the accompanying drawing show:

Fig. "1:. die Vorderansicht eines Sinlegeturmes Fig« 2: eine Seitenansicht des Einlegeturmes Fig·.3: die Draufsicht auf ein Schachtmagazin Fig β 4: Einlegetürme in Verbindung mit der Sortiermaschine in einer SeitenansichtFIG. 2: a side view of the insertion tower FIG. 3: the top view of a shaft magazine FIG. 4: laying towers in connection with the sorting machine in a side view

Fig* 5: Einlegetürme in Verbindung mit der Sortiermaschine in der Draufsicht Fig. 6: eine Seitenansicht der Hülsenbehälter-FördereinxichtungFig. 5: laying towers in connection with the sorting machine in plan view Fig. 6: a side view of the sleeve container conveying direction

Fig. 7σ die Draufsicht auf die Hülsenbehälter-FördereinrichtungFig. 7σ, the top view of the sleeve container conveyor

Jeder Auswurfeinrichtung einer Sortierstelle an Hülsensor™ ti-ermaschinen ist ein Einlegeturm 1 zugeordnet.Each ejector of a sorting point on Hülsensor ™ ti-ermaschinen is associated with an insertion tower 1.

-4- 2 2 0252-4- 2 2 0252

Beim Sortieren von konischen Hülsen ist, in Transportbanalaufrichtung gesehen, erst links, und im entsprechenden Abstand rechts, ein Einlegeturm 1 zugeordnet. Wird darüber hinaus beispielsweise nach zwei verschiedenen Hülsenlängen sortiert, so gehören vier Einlegetürme 1 an die Hülsensortiermaschine. Im oberen Teil des Einlegeturmes 1 ist ein Schwenkverteiler 2 gelagert. Die von der Auswurfeinrichtung der Hülsensortiermaschine ausgeworfenen Hülsen fallen in etwa horizontaler lage durch eine Öffnung 3 in den Schwenkverteiler 2, stoßen gegen eine Dämpfungseinrichtung 4 und passieren in ihrer anschließenden Fallbewegung ein Richt- und Beruhigungssystem 5. Der Schwenkverteiler 2 endet mit einem schräg angeordneten Abrollblech 6, wo die Hülsen abgefangen und in ein unmittelbar darunter gelegenes Schachtmagazin 7 gelenkt werden_e When sorting conical sleeves, as seen in Transportbanalaufrichtung, only one left, and the corresponding distance to the right, an insertion tower 1 assigned. If, in addition, sorting is carried out, for example, according to two different sleeve lengths, then four insertion towers 1 belong to the sleeve sorting machine. In the upper part of the insertion tower 1 a pivoting distributor 2 is mounted. The ejected from the ejector of the sleeve sorting machine pods fall in approximately horizontal position through an opening 3 in the pivoting distributor 2, abut against a damping device 4 and pass in their subsequent fall movement a directional and reassurance system 5. The pivoting distributor 2 ends with an obliquely arranged Abrollblech. 6 where the pods are intercepted and directed into a shaft magazine 7 immediately below _e

Das Schachtmagazin 7 besteht aus drei Schächten 8. Die einzelnen Schächte 8 sind durch Zwischenplatten 9 voneinander getrennt. Die Anordnung der Zwischenplatten 9 ist der Konizität der Hülsen angepaßt und das Breiten-Längen-Verhältnis der Schächte 8 zwingt die- Hülsen zur parallelen Ablage. An der unteren Kante des Schachtmagazine 7 dienen, zwei schwenkbar gelagerte Klappen 10 als Auflage für die Hülsen. Die Klappen 10 sind miteinander gekoppelt und werden mittels eines Totlagengetriebes 11 um jeweils etwa 92° geschwenkt. Die Betätigung des Totlagengetriebes 11 erfolgt mit einem Hubmagnet 12.The shaft magazine 7 consists of three shafts 8. The individual shafts 8 are separated by intermediate plates 9 from each other. The arrangement of the intermediate plates 9 is adapted to the conicity of the sleeves and the width-length ratio of the shafts 8 forces the sleeves for parallel storage. Serve at the lower edge of the shaft magazine 7, two pivotally mounted flaps 10 as a support for the sleeves. The flaps 10 are coupled together and are pivoted by means of a Totlagengetriebes 11 by about 92 °. The actuation of the Totlagengetriebes 11 takes place with a solenoid 12th

Die drei Schächte 8 des Schachtmagazins 7 werden nacheinander gefüllt. Zu diesem Zweck passieren die Hülsen im Schwenkverteiler 2 eine nicht dargestellte Lichtschranke, die beim Durchfallen einer Hülse einen Impuls an ein Zählwerk gibt. Nach Erreichung der dort eingestellten Stückzahl erfolgt mittels eines dem Schwenkverteiler 2 zugeordneten Stellmotors 13 das ¥/eiterschwenken des Schwenkverteilers 2 über den nächsten Schacht 8 des Schachtmagazins 1. The three shafts 8 of the shaft magazine 7 are filled one after the other. For this purpose, pass through the sleeves in the pivoting distributor 2 a light barrier, not shown, which gives a pulse to a counter when falling through a sleeve. After reaching the number set there takes place by means of the swivel distributor 2 associated servo motor 13 / eiterschwenken the swivel distributor 2 on the next slot 8 of the shaft magazine first

Sind die. drei Schächte 8 gefüllt, erfolgt durch Impulsgabe des Zählwerkes die Betätigung des Hubmagneten 12, der seinerseits über das Totlagengetriebe 11 die Klappen 10 nach unten abschwenkt und damit das Schachtmagazin 7 schlagartig öffnet. Die Hülsen fallen somit, ohne ihre Lage im Pulk zu verändern, in einen darunter bereitgestellten Hülsenbehälter 14. Unmittelbar nach dem Einlegen schwenken die Klappen 10 wieder in ihre Ausgangslage zurück. Zur gleichen Zeit wird der Schwenkverteiler 2 mittels des Stellmotors 13 soweit zurückgeführt, daß die weiter anfallenden Hülsen in den ersten Schacht 8 des Schachtmagazins 7 gelenkt werden.Are the. filled three shafts 8, is carried out by pulsing the counter, the operation of the solenoid 12, which in turn pivots on the dead center 11, the flaps 10 down and thus the shaft magazine 7 opens abruptly. The sleeves thus fall, without changing their position in the pulp, into a sleeve container 14 provided underneath. Immediately after insertion, the flaps 10 pivot back into their starting position. At the same time, the pivoting distributor 2 is returned by means of the servomotor 13 to the extent that the further accumulating sleeves are directed into the first shaft 8 of the shaft magazine 7.

Die Hülsenbehälter 14, die zum Einlegen unmittelbar unter die Schachtmagasine 7 bereitzustellen sind, werden entweder von Hand auf eine Hülsenbehälterauflage 15 eingeschoben und nach dem Einlegen wieder entnommen, oder auf eingebaute Transportbänder 16, oder artverwandte Fördereinrichtungen, die jeweils für jeden Einlegeturm 1 separat quer zur Sortiermaschine laufen, abgesetzt.The sleeve container 14, which are to be provided for insertion directly under the manhole magazines 7, are either inserted by hand onto a sleeve container support 15 and removed again after insertion, or on built-in conveyor belts 16, or related conveyors, each for each insertion tower 1 separately transverse to Sorting machine run, deposed.

Sind nur Hülsenbehälterauflagen 15 vorhanden, so wird das Einlegen der Hülsen in einen Hülsenbehälter 14 durch ein Lichtsignal 17 an dem jeweiligen Einlegeturm 1 angezeigt und durch Schaltverriegelung abgesichert, daß eine Zweitentleerung in denselben HUlsenbehälter 14 durch Abschaltung des Transportbandes nach einem vorgesehenen Zeitablauf verhindert wird.If only sleeve container supports 15 are present, the insertion of the sleeves into a sleeve container 14 is indicated by a light signal 17 at the respective insertion tower 1 and secured by switching locking that a second emptying is prevented in the same HUlsenbehälter 14 by switching off the conveyor belt after a scheduled time.

Bei einer mechanischen Zuführung der leeren sowie Entnahme der gefüllten Hülsenbehälter 14 mittels der Transportbänder 16 oder artverwandter Fördereinrichtungen wird der Weitertransport des gefüllten Hülsenbehälters 14 und die gleichzeitige Vorlage eines leeren Hülsenbehälters 14 mit Schaltkontakten gesteuert. Die Vorlage der leeren Eülsenbehälter 14 erfolgt dabei auf einer Längsseite der Maschine. Die Hülsenbehälter wandern auf den Transportbändern 16 im Abfullrythmur quer durch die Maschine und werden auf der anderen Seite entnommen oder durch anschließende Förderbänder zentral gesammelt«In a mechanical supply of empty and removal of the filled sleeve container 14 by means of the conveyor belts 16 or related conveyors, the further transport of the filled sleeve container 14 and the simultaneous presentation of an empty sleeve container 14 is controlled with switching contacts. The template of the empty Eülsenbehälter 14 takes place on a long side of the machine. The sleeve containers move on the conveyor belts 16 in Abfullrythmur across the machine and are taken on the other side or centrally collected by subsequent conveyor belts «

Claims

invention claims

1. filling device to Hülsmortortiermaschinen, in particular sorters with ejectors for sorting conical G-arnhülsen, characterized in that the ejection devices each associated with an insertion tower (1), which from a height of the ejector beginning pivoting distributor (2) with a Rieht- and Calming system (5) and an underlying shaft magazine (7), under which in turn a space for the particular sleeve housing for receiving the sleeve (14) is provided.

2. Device according to item 1, characterized in that the pivoting distributor (2) of the insertion tower (1) opposite the insertion opening (3) with a membrane-like attached damping device (4) is provided.

3. Device according to item 1 and 2, characterized in that the Rieht- and reassurance system (5) is formed by a zickzaokförmigen chute and ends with an obliquely arranged Abrollblech (6).

4. The device according to items 1 to 3, characterized in that the shaft magazine (7) for collecting the screened sleeves of a plurality of shafts (8), wherein the arrangement of the intermediate plates (9) is adapted to the conicity of the sleeves.

5 · Device according to items 1 to 4, characterized in that associated with the pivoting distributor (2) is a servomotor (13) controlled by contacts, which drives the pivoting distributor (2) each after filling a shaft (8) of the shaft magazine (7) Shaft (8) and after the last shaft (8) pivots to the starting position.

6. Device according to item 1 "to 5, characterized in that the control or movement of the swiveling distributor (2) takes place electrically, electronically, hydraulically, pneumatically or a combination thereof.

"7. Device according to item 1" to 6, characterized in that the bottom of the shaft magazine (7) consists of two pivotally mounted flaps (10) coupled to each other by a Totlagengetriebe (Ή) ^sum sudden insertion of the sleeves in the pulp in the sleeve container (14) are pivotable.

-7-

8. The device according to item 1 to 7, characterized in that the sleeve container (14) by a conveyor belt (16) or a related conveyor transversely to the sorting machine for each Sinlegeturm (1) separately in the Ein ™ legerythmus be transported, wherein the control by contacts he follows.

lierzu S. ropes drawings