EP1918171B1 - Balancier à galets pour l'appui et le guidage d'un câble aérien porteur-tracteur, et installation de remontée mécanique comportant un tel balancier - Google Patents

Balancier à galets pour l'appui et le guidage d'un câble aérien porteur-tracteur, et installation de remontée mécanique comportant un tel balancier Download PDF

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EP1918171B1
EP1918171B1 EP06354034A EP06354034A EP1918171B1 EP 1918171 B1 EP1918171 B1 EP 1918171B1 EP 06354034 A EP06354034 A EP 06354034A EP 06354034 A EP06354034 A EP 06354034A EP 1918171 B1 EP1918171 B1 EP 1918171B1
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EP
European Patent Office
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articulated
sheave assembly
sheaves
sheave
rollers
Prior art date
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EP06354034A
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German (de)
English (en)
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EP1918171A1 (fr
Inventor
Jean Souchal
Laurent Bonifat
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Poma SA
Original Assignee
Pomagalski SA
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
    • B61B12/02—Suspension of the load; Guiding means, e.g. wheels; Attaching traction cables

Definitions

  • the invention relates to an articulated rocking device for supporting and guiding a carrier-tractor-lift aerial rope, comprising a plurality of rollers rotatably mounted at the ends of primary rockers articulated by first link axes.
  • secondary rockers themselves articulated by second connecting pins to at least one other balance, and so on according to the number of rollers, and a pivot fixed to the carrier structure by a central balance, said pivot extending parallel to the connection axes of the different primary and secondary balances ...
  • the carrier-tractor cable is guided and maintained by a plurality of rollers disposed on support rockers and compression balances, which are carried by pylons distributed between the departure stations and the 'arrival.
  • Seats or cabins are fixed to the cable by fixed or detachable gripping clamps.
  • the rollers are generally associated in pairs by being mounted at the ends of primary balances, articulated in their middle part at the ends of secondary balances, themselves mounted in the same manner on tertiary balances, and so on depending on the number of pebbles.
  • the last beam forms a hinged beam articulated in its middle part to a bracket constituting the carrying structure of the pylon.
  • the vehicles carried and towed by the carrier-tractor cable are driven in a substantially straight motion before reaching the roller balancer on a pylon.
  • the abrupt change of the rectilinear trajectory into an arcuate trajectory generates a centripetal acceleration that affects the comfort of the passengers in the vehicle, and causes high mechanical stresses for the equipment.
  • the feeling of discomfort is further amplified by the shock effect created when the vehicle's pliers come into contact with the first roller.
  • the document FR-A-2604138 describes a support beam comprising a succession of pairs of elementary rollers for maintaining in line an aerial cable to the right of a pylon.
  • biasing means constantly exert pressure forces on the end rollers.
  • the structure of such a balance remains complicated and expensive.
  • the document EP 230814 relates to a device for holding two parallel carrying cables and tractors, in which each beam is in two parts placed on either side of the rollers.
  • the corresponding support rockers associated with the two cables are not connected mechanically between them, and means are provided to limit the amplitude of pivoting of the rockers about their axis.
  • the object of the invention is to provide an articulated rocker device for supporting and guiding a tractor carrying cable of a mechanical lift, to improve the comfort of transport of travelers to the passage of a pylon.
  • the device according to the invention is characterized in that the first and second link axes are offset relative to the middle of the primary and secondary balances corresponding so that the reports of the lever arms in equilibrium with the tensioned cable , generate a non-uniform angular deflection of the rollers, which is progressive at the entrance and degressive towards the output to obtain a predetermined path of the cable during its path on the rollers.
  • the path of the cable comprises a clothoid portion at the entrance and the exit.
  • the pivot is located in the middle of the center beam, and the different eccentric rockers are arranged symmetrically with respect to the median plane passing through the pivot.
  • the trajectory in clothoid results from the choice of lever arm ratios, which acts on the centripetal acceleration during the path of the vehicle on the various rollers.
  • the centripetal acceleration is relatively low at the inlet, then gradually increases at the level of the intermediate rollers up to a maximum value in the center. It then gradually decreases at the level of the rollers arranged towards the exit. This results in a reduction of the shock received by the vehicle during the passage to the right of the pylon.
  • the radius of curvature of the trajectory is important at the entrance, then it gradually decreases to reach a minimum value in the middle of the pendulum device. It then gradually increases to the exit where the radius of curvature is important again.
  • the rollers can be mounted in pairs on the primary and secondary balances. It is also possible to distribute the pebbles sometimes in even numbers, sometimes in odd numbers on the different pendulums.
  • the rollers may have identical diameters or different sizes.
  • the input and output rollers have smaller sizes than intermediate rollers.
  • a rocking device 10 for supporting and guiding an aerial cable 11 carrier-tractor lift mechanical comprises a plurality of rollers G 1 to G8 mounted in pairs on primary balances 13a, 13b, 13c, 13d.
  • the rollers G1 to G8 of each pair are mounted to rotate freely at opposite ends of the primary balances 13a, 13b, 13c, 13d.
  • Each roller G1 to G8 has on its periphery an annular groove (not shown) for guiding the cable 11 along the path of travel.
  • the rollers G1 to G8 have the same diameters, and are rotatably mounted on pins 14, 12 by means of ball bearings.
  • the figure 1 shows by way of example eight rollers G1 to G8 identical for four primary balances 13a, 13b, 13c, 13d.
  • the four primary balances 13a, 13b, 13c; 13d are articulated by first connecting pins 15a, 15b, 15c, 15d at the ends of two secondary balances 16a, 16b, which are themselves interconnected by a central beam 17 whose ends have second connecting pins 17a, 17b. Additional pendulums may of course be used depending on the number of rollers G1 to G8 elementaire equipping the device pendulum 10.
  • the central rocker 17 serves as a support rocker formed by a rectilinear beam connected to the supporting structure of the pylon (not shown) by a pivot 18, which extends parallel to the connecting axes 15a, 15b, 15c, 15d, 17a, 17b of the different primary and secondary balances.
  • the pivot 18 of the central balance 17 is located in the middle of the beam and in the median plane PM of the rocker device 10, while the connecting pins 15a, 15b, 15c, 15d, 17a, 17b are offset relative to the center of the rockers primary 13a, 13b, 13c, 13d and secondary 16a, 16b corresponding.
  • the two primary balances 13a, 13b located to the left of the median plane PM are arranged symmetrically with respect to the other two primary balances 13c, 13d of right. It is the same secondary balances 16a, 16b arranged symmetrically with respect to the median plane PM.
  • the ratios of the lever arms at the first link axes 15a, 15b, 15c, 15d of the primary balances 13a, 13b, 13c, 13d and secondary 16a, 16b cause a distribution of the loads on the rollers G1 to G8 to obtain a predetermined trajectory.
  • the latter is also defined by the reaction of the lever arm ratios of the central balance 17 on the secondary rockers 16a, 16b at the second link axes 17a, 17b.
  • the ratio K1 of the lever arms 15a-12 and 15a-14 of the left primary balance 13a is identical to that of the lever arms 15d-14 and 15d-12 of the right primary balance 13d. In the example of the figure 1 this ratio K1 is equal to 0.42.
  • the ratio K2 of the lever arms 15b-12 and 15b-14 of the primary balance 13b to the left of the plane PM is identical to that of the lever arms 15c-14 and 15c-12 of the primary beam 13c to the right of the plane PM. In the example of the figure 1 this ratio K2 is equal to 0.7.
  • the ratio K3 of the lever arms 17a-15b and 17a-15a of the secondary beam 16a of the left is identical to that of the lever arms 17b-15c and 17b-15d of the right secondary beam 16b right.
  • This ratio K3 is equal to 0.37 in the example of the figure 1 .
  • the adoption of the lever arm ratios K1, K2, K3 acts on the centripetal acceleration during the path of the vehicle on the various rollers G1 to G8.
  • the centripetal acceleration is relatively low at the inlet (left end roller G1), then gradually increases at the intermediate rollers G2 and G3 to a maximum value in the center (rollers G4 and G5). It then gradually decreases at the rollers G6 and G7, to be low at the output (end roller G8 right). This results in a reduction of the shock experienced by the vehicle during passage in the pendulum device 10.
  • the path of the cable 11 on the rocker device 10 is determined by the lever arm ratios K1, K2, K3:
  • the trajectory of the cable 11 on the rollers G1 to G4 is no longer an arc as in a conventional balance wheel where each ratio of the lever arms K1, K2, K3 is equal to 1, but a portion of clothoid. It is the same on the rollers G5 to G8 at the output of the rocker device 10 with a second portion of clothoid.
  • the two portions of clothoids can be joined at the median plane PM, or connected to each other in the central part by a small intermediate arc.
  • the radius of curvature of the path of the cable 11 is thus important at the input, then it gradually decreases to reach a minimum value in the middle of the balance device 10. It then increases progressively to the exit where the radius of curvature is again important .
  • rollers G1, G2 and G7, G8 are mounted in pairs on the primary balances 13a and 13d at the ends of the rocker device 10.
  • the secondary rockers 16a, 16b support at one of their ends a primary beam 13a, 13d, and at the other end a roller G3, G6 alone.
  • the link axes 15a, 15d are also off-center as in the figure 1 so that the ratios of the lever arms make it possible to obtain equilibrium with the cable 11 under tension, a load distribution on the rollers adapted to the desired trajectory, in particular in the form of a portion of clothoid.
  • tertiary balances 20a, 20b support at one of their ends a secondary beam 16a, 16b and at the other end a roller G4, G5 alone.
  • a central beam 21 supports the two tertiary beams 20a, 20b, with the eccentric connecting pins to create lever arm ratios to delimit the desired path.
  • the central balance 21 serves as a support balance bearing in its center the central pivot 18, which extends parallel to the connecting axes of the different primary, secondary, and tertiary balances.
  • the distribution of the primary balances 13a, 13b, 13c, 13d, secondary balances 16a, 16b, and the central balance 17 corresponds to that of the figure 1 , with end rollers G1, G2 and G7, G8 having diameters smaller than those of the intermediate rollers G3 to G6.
  • This combination of several sizes of rollers makes it possible to make variable spacings between the rollers of the rocker device 10.
  • the clothoid portions of the path of travel of the cable 11 on the rocker device 10 allow to better distribute the centripetal acceleration and efforts by pebbles, in order to improve the comfort of transport of travelers to the passage of a pylon.
  • the invention is applicable to support beams and compression balances of a ropeway lift installation, including a gondola, a cable car, or a chairlift.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forwarding And Storing Of Filamentary Material (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Guides For Winding Or Rewinding, Or Guides For Filamentary Materials (AREA)
  • Road Paving Machines (AREA)

Description

    Domaine technique de l'invention
  • L'invention est relative à un dispositif balancier articulé d'appui et de guidage d'un câble aérien porteur-tracteur d'une remontée mécanique, comprenant une pluralité de galets montés à rotation aux extrémités de balanciers primaires articulés par des premiers axes de liaison à des balanciers secondaires, eux-mêmes articulés par des deuxièmes axes de liaison à au moins un autre balancier, et ainsi de suite selon le nombre de galets, et un pivot fixé à la structure porteuse par un balancier central, ledit pivot s'étendant parallèlement aux axes de liaison des différents balanciers primaires, secondaires...
    • Etat de la technique
  • Dans les installations de transport du type télésiège ou télécabine, le câble porteur-tracteur est guidé et maintenu par une pluralité de galets disposés sur des balanciers supports et des balanciers de compression, lesquels sont portés par des pylônes répartis entre les stations de départ et d'arrivée. Des sièges ou des cabines sont fixés au câble par des pinces d'accrochage fixes ou débrayables. Les galets sont généralement associés par paires en étant montés aux extrémités de balanciers primaires, articulés dans leur partie médiane aux extrémités de balanciers secondaires, eux-mêmes montés de la même manière sur des balanciers tertiaires, et ainsi de suite selon le nombre de galets. Le dernier balancier forme une poutre montée articulée dans sa partie médiane à une potence constituant la structure porteuse du pylône. Une telle disposition standardisée permet aux galets de suivre le cheminement du câble avec d'une part une répartition homogène de la charge sur les galets, et d'autre part une répartition homogène de l'angle de déflexion du balancier entre les galets.
  • En fonctionnement normal entre deux pylônes successifs, les véhicules portés et tractés par le câble porteur-tracteur sont animés d'un mouvement sensiblement rectiligne avant d'atteindre le balancier à galets sur un pylône. Lors du passage de ce dernier, le changement brutal de la trajectoire rectiligne en une trajectoire en arc de cercle engendre une accélération centripète qui nuit au confort des passagers dans le véhicule, et provoque de fortes contraintes mécaniques pour le matériel. La sensation d'inconfort est en plus amplifiée par l'effet de choc crée lors de la venue en contact de la pince du véhicule avec le premier galet.
  • Le document FR-A-2604138 décrit un balancier support comportant une succession de couples de galets élémentaires pour le maintien en ligne d'un câble aérien au droit d'un pylône. Pour maintenir tous les galets en contact avec le câble, des moyens de sollicitation exercent en permanence des efforts de pression sur les galets d'extrémités. La structure d'un tel balancier reste compliquée et onéreuse.
  • Le document EP 230814 se rapporte à un dispositif de maintien de deux câbles porteurs et tracteurs parallèles, dans lesquels chaque balancier est en deux parties placées de part et d'autre des galets. Les balanciers supports en correspondance associés aux deux câbles ne sont pas reliés mécaniquement entre eux, et des moyens sont prévus pour limiter l'amplitude du pivotement des balanciers autour de leur axe.
    • Objet de l'invention
  • L'objet de l'invention consiste à réaliser un dispositif balancier articulé pour l'appui et le guidage d'un câble porteur tracteur d'une remontée mécanique, permettant d'améliorer le confort de transport des voyageurs au passage d'un pylône.
  • Le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce que les premiers et deuxièmes axes de liaison sont décalés par rapport au milieu des balanciers primaires et secondaires correspondants pour que les rapports des bras de leviers dans l'état d'équilibre avec le câble sous tension, engendrent une déflexion angulaire non uniforme des galets, laquelle est progressive à l'entrée et dégressive vers la sortie pour obtenir une trajectoire prédéterminée du câble lors de son cheminement sur les galets.
  • Selon un mode de réalisation préférentiel, la trajectoire du câble comprend une portion de clothoïde à l'entrée et à la sortie. Le pivot est situé au milieu du balancier central, et les différents balanciers excentrés sont agencés symétriquement par rapport au plan médian passant par le pivot.
  • La trajectoire en clothoïde résulte du choix des rapports de bras de leviers, lequel agit sur l'accélération centripète lors du cheminement du véhicule sur les différents galets. L'accélération centripète est relativement faible à l'entrée, puis augmente progressivement au niveau des galets intermédiaires jusqu'à une valeur maximale au centre. Elle diminue ensuite progressivement au niveau des galets disposés vers la sortie. Il en résulte une réduction du choc encaissé par le véhicule lors du passage au droit du pylône. Le rayon de courbure de la trajectoire est important en entrée, puis il diminue progressivement pour atteindre une valeur minimale au milieu du dispositif balancier. Il augmente ensuite progressivement jusqu'à la sortie où le rayon de courbure est de nouveau important.
  • Les galets peuvent être montés par paire sur les balanciers primaires et secondaires. Il est également possible de répartir les galets tantôt en nombre pair, tantôt en nombre impair sur les différents balanciers.
  • Les galets peuvent avoir des diamètres identiques ou de différentes tailles. Les galets d'entrée et de sortie ont notamment des tailles inférieures à celles des galets intermédiaires.
    • Description sommaire des dessins
  • D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple non limitatif, et représenté aux dessins annexés, dans lesquels :
    • la figure 1 est une vue schématique en élévation d'un dispositif balancier à galets selon l'invention, lequel est représenté dans l'état d'équilibre avec le câble sous tension;
    • la figure 2 montre un diagramme de l'accélération centripète d'un véhicule lors de son cheminement le long des galets du dispositif balancier de la figure 1 ;
    • la figure 3 représente un diagramme de la répartition des charges sur les galets;
    • les figures 4 et 5 sont des vues identiques de la figure 1 de deux variantes de réalisations.
    Description d'un mode de réalisation préférentiel.
  • En référence à la figure 1, un dispositif balancier 10 d'appui et de guidage d'un câble aérien 11 porteur-tracteur de remontée mécanique, comporte une pluralité de galets G 1 à G8 montés par paire sur des balanciers primaires 13a, 13b, 13c, 13d. Les galets G1à G8 de chaque paire sont montés à rotation libre aux extrémités opposées des balanciers primaires 13a, 13b, 13c, 13d.
  • Chaque galet G1 à G8 présente sur sa périphérie une gorge annulaire (non représentée) pour le guidage du câble 11 le long du trajet de cheminement. Les galets G1 à G8 ont les mêmes diamètres, et sont montés à rotation sur des axes 14, 12 par l'intermédiaire de roulements à billes. La figure 1 montre à titre d'exemple huit galets G1 à G8 identiques pour quatre balanciers primaires 13a, 13b, 13c, 13d.
  • Les quatre balanciers primaires 13a, 13b, 13c ; 13d sont articulés par des premiers axes de liaison 15a, 15b, 15c, 15d aux extrémités de deux balanciers secondaires 16a, 16b, lesquels sont eux-mêmes interconnectés par un balancier central 17 dont les extrémités comportent des deuxièmes axes de liaison 17a, 17b. Des balanciers additionnels peuvent bien entendu être utilisés en fonction du nombre de galets G1 à G8 élémentaires équipant le dispositif balancier 10.
  • Le balancier central 17 sert de balancier support formé par une poutre rectiligne reliée à la structure porteuse du pylône (non représenté) par un pivot 18, lequel s'étend parallèlement par rapport aux axes de liaison 15a, 15b, 15c, 15d, 17a, 17b des différents balanciers primaires et secondaires.
  • Le pivot 18 du balancier central 17 est situé au milieu de la poutre et dans le plan médian PM du dispositif balancier 10, tandis que les axes de liaison 15a, 15b, 15c, 15d, 17a, 17b sont décalés par rapport au milieu des balanciers primaires 13a, 13b, 13c, 13d et secondaires 16a, 16b correspondants. Les deux balanciers primaires 13a, 13b situés à gauche du plan médian PM sont agencés symétriquement par rapport aux deux autres balanciers primaires 13c, 13d de droite. Il en est de même des balanciers secondaires 16a, 16b disposés symétriquement par rapport au plan médian PM.
  • Dans l'état d'équilibre avec le câble 11 sous tension, les rapports des bras de leviers au niveau des premiers axes de liaison 15a, 15b, 15c, 15d des balanciers primaires 13a, 13b, 13c, 13d et secondaires 16a, 16b provoquent une répartition des charges sur les galets G1 à G8 pour obtenir une trajectoire prédéterminée. Cette dernière est également définie par la réaction des rapports de bras de leviers du balancier central 17 sur les balanciers secondaires 16a, 16b au niveau des deuxièmes axes de liaison 17a, 17b.
  • Le rapport K1 des bras de leviers 15a-12 et 15a-14 du balancier primaire 13a de gauche est identique à celui des bras de leviers 15d-14 et 15d-12 du balancier primaire 13d de droite. Dans l'exemple de la figure 1, ce rapport K1 est égal à 0,42.
  • Le rapport K2 des bras de leviers 15b-12 et 15b-14 du balancier primaire 13b à gauche du plan PM est identique à celui des bras de leviers 15c-14 et 15c-12 du balancier primaire 13c à droite du plan PM. Dans l'exemple de la figure 1, ce rapport K2 est égal à 0,7.
  • Le rapport K3 des bras de leviers 17a-15b et 17a-15a du balancier secondaire 16a de gauche est identique à celui des bras de leviers 17b-15c et 17b-15d du balancier secondaire 16b de droite. Ce rapport K3 est égal à 0,37 dans l'exemple de la figure 1.
  • En référence à la figure 2, on remarque que l'adoption des rapports de bras de leviers K1, K2, K3 agit sur l'accélération centripète lors du cheminement du véhicule sur les différents galets G1 à G8. L'accélération centripète est relativement faible à l'entrée (galet d'extrémité G1 de gauche), puis augmente progressivement au niveau des galets intermédiaires G2 et G3 jusqu'à une valeur maximale au centre (galets G4 et G5). Elle diminue ensuite progressivement au niveau des galets G6 et G7, pour être faible à la sortie (galet d'extrémité G8 de droite). Il en résulte une réduction du choc subit par le véhicule lors du passage dans le dispositif balancier 10.
  • Sur la figure 3, la mise en charge du dispositif balancier 10 par la tension du câble 11 provoque une déflexion angulaire par galet progressive à l'entrée (galets G1 à G3), puis constante (galets G4 et G5 du milieu), et enfin dégressive en sortie (galets G6 à G8). La réaction exercée par le câble 11 sur les galets G1 à G8 n'est plus uniforme comme dans le cas des balanciers de l'art antérieur, mais est variable en augmentant progressivement en entrée du dispositif balancier 10, puis est constante et diminue progressivement en sortie.
  • La trajectoire du câble 11 sur le dispositif balancier 10 est déterminée par les rapports de bras de leviers K1, K2, K3 :
  • A l'entrée, la trajectoire du câble 11 sur les galets G1 à G4 n'est plus un arc de cercle comme dans un balancier classique où chaque rapport des bras leviers K1, K2, K3 est égal à 1, mais une portion de clothoïde. II en est de même sur les galets G5 à G8 en sortie du dispositif balancier 10 avec une deuxième portion de clothoïde. Les deux portions de clothoïdes peuvent être jointives au niveau du plan médian PM, ou raccordées l'une à l'autre dans la partie centrale par un petit arc de cercle intermédiaire.
  • Le rayon de courbure de la trajectoire du câble 11 est ainsi important en entrée, puis il diminue progressivement pour atteindre une valeur minimale au milieu du dispositif balancier 10. Il augmente ensuite progressivement jusqu'à la sortie où le rayon de courbure est de nouveau important.
  • Selon la variante de la figure 4, seuls les galets G1, G2 et G7, G8 sont montés par paires sur les balanciers primaires 13a et 13d aux extrémités du dispositif balancier 10. Les balanciers secondaires 16a, 16b supportent à l'une de leurs extrémités un balancier primaire 13a, 13d, et à l'autre extrémité un galet G3, G6 seul. Les axes de liaison 15a, 15d sont également décentrés comme dans la figure 1 pour que les rapports des bras de leviers permettent d'obtenir à l'équilibre avec le câble 11 sous tension, une répartition des charges sur les galets adaptée à la trajectoire souhaitée, notamment en forme de portion de clothoïde. De la même manière, des balanciers tertiaires 20a, 20b supportent à l'une de leurs extrémités un balancier secondaire 16a, 16b et à l'autre extrémité un galet G4, G5 seul. Un balancier central 21 supporte les deux balanciers tertiaires 20a, 20b, avec les axes de liaison excentrés pour créer des rapports de bras de leviers permettant de délimiter la trajectoire désirée. Le balancier central 21 sert de balancier support portant en son milieu le pivot 18 central, lequel s'étend parallèlement par rapport aux axes de liaison des différents balanciers primaires, secondaires, et tertiaires.
  • Sur l'autre variante de la figure 5, la répartition des balanciers primaires 13a, 13b, 13c, 13d, des balanciers secondaires 16a, 16b, et du balancier central 17 correspond à celle de la figure 1, avec des galets d'extrémités G1, G2 et G7, G8 ayant des diamètres inférieurs à ceux des galets intermédiaires G3 à G6. Cette combinaison de plusieurs tailles de galets permet de réaliser des entraxes variables entre les galets du dispositif balancier 10.
  • Les portions de clothoïdes de la trajectoire de cheminement du câble 11 sur le dispositif balancier 10 selon l'une quelconque des réalisations des figures 1, 4 et 5, ou par une combinaison de ces dernières, permettent de mieux répartir l'accélération centripète et les efforts par galets, dans le but d'améliorer le confort de transport des voyageurs au passage d'un pylône.
  • En fonction du calcul des rapports des bras de leviers K1, K2, K3, il est clair que les portions de clothoïdes de la trajectoire peuvent être remplacées par d'autres courbes avantageusement comprises entre un arc de cercle et une portion de clothoïde.
  • L'invention est applicable à des balanciers supports et à des balanciers à compression d'une installation de remontée mécanique à câble, notamment une télécabine, un téléphérique, ou un télésiège.

Claims (10)

  1. Dispositif balancier articulé d'appui et de guidage d'un câble aérien (11) porteur-tracteur d'une remontée mécanique, comprenant :
    - une pluralité de galets (G1 à G8) montés à rotation aux extrémités de balanciers primaires (13a, 13b, 13c, 13d) articulés par des premiers axes de liaison (15a, 15b, 15c, 15d) à des balanciers secondaires (16a, 16b), eux-mêmes articulés par des deuxièmes axes de liaison (17a, 17b) à au moins un autre balancier, et ainsi de suite selon le nombre de galets,
    - et un pivot (18) fixé à la structure porteuse par un balancier central (17, 21), ledit pivot s'étendant parallèlement aux axes de liaison des différents balanciers primaires, secondaires...,
    caractérisé en ce que les premiers et deuxièmes axes de liaison (15a, 15b, 15c, 15d ; 17a, 17b) sont décalés par rapport au milieu des balanciers primaires (13a, 13b, 13c, 13d) et secondaires (16a, 16b) correspondants pour que les rapports (K1, K2, K3) des bras de leviers dans l'état d'équilibre avec le câble sous tension, provoquent une déflexion angulaire non uniforme des galets (G1 à G8), laquelle est progressive à l'entrée et dégressive vers la sortie pour obtenir une trajectoire prédéterminée du câble (11) lors de son cheminement sur les galets (G1 à G8).
  2. Dispositif balancier articulé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la trajectoire du câble (11) comprend une portion de clothoïde à l'entrée et à la sortie.
  3. Dispositif balancier articulé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le pivot (18) est situé au milieu du balancier central (17, 21).
  4. Dispositif balancier articulé selon la revendication 3, caractérisé en ce que les différents balanciers excentrés situés de part et d'autre du pivot (18) sont agencés symétriquement par rapport au plan médian passant par ledit pivot (18).
  5. Dispositif balancier articulé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les galets (G1 à G8) sont montés par paire sur les balanciers primaires (13a, 13b, 13c, 13d) et secondaires (16a, 16b).
  6. Dispositif balancier articulé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les galets (G1 à G8) sont montés tantôt en nombre pair, tantôt en nombre impair sur les différents balanciers.
  7. Dispositif balancier articulé selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que les galets (G1 à G8) présentent des diamètres identiques.
  8. Dispositif balancier articulé selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que les galets (G1 à G8) présentent des diamètres différents.
  9. Dispositif balancier articulé selon la revendication 8, caractérisé en ce que les galets d'entrée (G1, G2) et de sortie (G7, G8) ont des tailles inférieures à celles des galets intermédiaires (G3 à G6).
  10. Installation de transport par câble, notamment un télésiège ou une télécabine, comprenant au moins un dispositif balancier articulé d'appui et de guidage selon l'une quelconque des revendications 1 à 9.
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