EP1918107A2

EP1918107A2 - Cleaning device for printing rollers

Info

Publication number: EP1918107A2
Application number: EP07018071A
Authority: EP
Inventors: Hary Kosciesza
Original assignee: Technotrans SE
Current assignee: Technotrans SE
Priority date: 2006-10-26
Filing date: 2007-09-14
Publication date: 2008-05-07
Anticipated expiration: 2027-09-14
Also published as: DE102006050490B3; EP1918107A3; EP1918107B1; DE502007006651D1

Abstract

A driving mechanism turns a collector shaft (12) having a drive cylinder (DC) (30) with its piston rod linked to a swiveling lever cooperating with a free-wheel (FW) to transfer torque during a piston's advance and to decouple during the piston's return traverse. The FW links to a driving wheel (40) attached with the DC on a mounting (22) to swivel on bearings in a cleaning device's casing.

Description

Die Erfindung betrifft eine Reinigungsvorrichtung für Druckwalzen oder -zylinder mit Hilfe eines Reinigungstuches, das gegen die zu reinigende Oberfläche gedrückt und von einer Vorratswelle zu einer Sammelwelle für verschmutztes Reinigungstuch transportiert wird, mit einem Antrieb zum Drehen der Sammelwelle, der einen Antriebszylinder umfaßt, dessen Kolbenstange mit einem schwenkbaren Hebel verbunden ist, der mit einem Freilauf zusammenwirkt, der beim Vorschub des Kolbens Drehmoment überträgt, beim Rückzug des Kolbens dagegen entkoppelt.The invention relates to a cleaning device for pressure rollers or cylinders by means of a cleaning cloth, which is pressed against the surface to be cleaned and transported from a supply shaft to a collecting shaft for dirty cleaning cloth, with a drive for rotating the collecting shaft comprising a drive cylinder whose piston rod is connected to a pivotable lever which cooperates with a freewheel, which transmits torque during the advancement of the piston, while decoupling the retraction of the piston.

Eine Reinigungsvorrichtung dieser Art ist aus der DE 10 2004 035 399.9 A1 der Anmelderin bekannt. Bei der bekannten Vorrichtung wird das Reinigungstuch, das mit Wasser und/oder einem Reinigungsmittel besprüht wird, über eine elastische Leiste, insbesondere Gummileiste gezogen und durch diese gegen die Oberfläche der zu reinigenden Walze gedrückt. Nach Eintritt einer gewissen Verschmutzung wird das Reinigungstuch taktweise von einer Vorratswelle zu einer Sammelwelle gezogen und auf diese aufgewickelt. Die Reinigungsvorrichtung liegt in einem langgestreckten Gehäuse mit zwei Endplatten, in denen die beiden Enden der Vorratswelle und der Sammelwelle gelagert sind. Auch die erwähnte elastische Leiste erstreckt sich von der einen Endplatte zu der anderen.A cleaning device of this kind is from the DE 10 2004 035 399.9 A1 the applicant known. In the known device, the cleaning cloth, which is sprayed with water and / or a cleaning agent, pulled over an elastic strip, in particular rubber strip and pressed by this against the surface of the roller to be cleaned. After some contamination, the cleaning cloth is cyclically pulled from a supply shaft to a collecting shaft and wound up on this. The cleaning device is located in an elongated housing with two end plates in which the two ends of the supply shaft and the collecting shaft are mounted. Also, the mentioned elastic strip extends from one end plate to the other.

Eine Vorrichtung, die nach diesem Funktionsprinzip ausgebildet ist, arbeitet an sich zufriedenstellend. Naturgemäß ist der auf der Vorratswelle verfügbare Tuchvorrat begrenzt, so dass das Reinigungstuch von Zeit zu Zeit gewechselt werden muß. Dies führt zu Betriebsunterbrechungen und damit zu Zeitverlusten. Im übrigen ist die Ausnutzung des Reinigungstuches verhältnismäßig unökonomisch. Während zu Beginn eines Reinigungsvorganges viel Schmutz anfällt, nimmt die Schmutzlast nach und nach immer mehr ab, so dass das Reinigungstuch schließlich allenfalls noch geringfügig verschmutzt wird.A device which is designed according to this operating principle works satisfactorily per se. Naturally, the supply of cloth available on the supply shaft is limited so that the cleaning cloth has to be changed from time to time. This leads to business interruptions and thus to loss of time. Moreover, the utilization of the cleaning cloth is relatively uneconomical. While much dirt accumulates at the beginning of a cleaning process, the dirt load gradually decreases more and more, so that eventually the cleaning cloth is at most slightly contaminated.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Intervalle, in denen das Reinigungstuch gewechselt werden muß, zu verlängern und die Ausnutzung des Reinigungstuches insgesamt ökonomischer zu gestalten.The invention has for its object to extend the intervals in which the cleaning cloth must be changed, and to make the use of the cleaning cloth overall more economical.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Freilauf mit einem Antriebsrad verbunden ist und dass der Antriebszylinder und das Antriebsrad auf einer schwenkbar am Vorrichtungsgehäuse gelagerten Halterung angebracht sind, die in ihrer Schwenkbewegung beweglich ist zwischen einer ersten Stellung, in der eine Antriebsverbindung des Antriebsrades zur Sammelwelle für verschmutztes Reinigungstuch besteht, und einer zweiten Stellung, in der eine Antriebsverbindung zur Vorratswelle besteht.This object is achieved in that the freewheel is connected to a drive wheel and that the drive cylinder and the drive wheel are mounted on a pivotally mounted on the device housing holder, which is movable in its pivotal movement between a first position in which a drive connection of the drive wheel for There is a collecting shaft for dirty cleaning cloth, and a second position in which there is a drive connection to the supply shaft.

Das bedeutet, dass die Transportrichtung des Reinigungstuches umgeschaltet werden kann. Das Reinigungstuch kann also sowohl von der Vorratswelle auf die Sammelwelle gezogen werden als auch umgekehrt von der Sammelwelle zurück zur Vorratswelle. Das gegen Ende eines Reinigungsvorgangs nur noch geringfügig verschmutzte Reinigungstuch kann also noch einmal genutzt werden zur Reinigung stark verschmutzter Walzenoberflächen.This means that the transport direction of the cleaning cloth can be switched. The cleaning cloth can therefore be pulled from the supply shaft to the collecting shaft as well as vice versa from the collecting shaft back to the supply shaft. The cleaning cloth, which is only slightly soiled towards the end of a cleaning process, can therefore be used again for cleaning heavily soiled roll surfaces.

Vorzugsweise ist das Antriebsrad ein Zahnrad und auf der Sammelwelle sowie der Vorratswelle befinden sich ebenfalls Zahnräder, mit denen das Antriebsrad abwechselnd in Eingriff gebracht werden kann. Wenn die Drehrichtung der Vorratswelle beim Rücklauf des Bandes entgegengesetzt zu der Drehrichtung der Sammelwelle beim Vorlauf sein soll, befindet sich zwischen dem Antriebs-Zahnrad und dem Zahnrad auf einer der Wellen ein Zwischenzahnrad.Preferably, the drive wheel is a gear and on the collecting shaft and the supply shaft are also gears, with which the drive wheel can be alternately engaged. If the direction of rotation of the supply shaft in the return of the tape to be opposite to the direction of rotation of the collecting shaft in the forward, is located between the drive gear and the gear on one of the shafts an intermediate gear.

Die Halterung, auf der sich der Antriebszylinder und das Antriebsrad befinden, ist vorzugsweise als flache Platte ausgebildet, die an einem Ende der Reinigungsvorrichtung gelagert ist. Als Antrieb zum Schwenken dieser Platte ist vorzugsweise ein Schwenkzylinder, insbesondere Luftzylinder vorgesehen, der gestellfest an der Reinigungsvorrichtung gelagert ist, so dass die schwenkbare Platte mit Hilfe des Schwenkzylinders geschwenkt werden kann.The holder, on which the drive cylinder and the drive wheel are located, is preferably formed as a flat plate, which is mounted at one end of the cleaning device. As a drive for pivoting this plate is preferably a pivot cylinder, in particular air cylinder is provided, which is mounted fixed to the frame on the cleaning device, so that the pivotable plate can be pivoted by means of the pivot cylinder.

Vorzugsweise geht der Schwenkzylinder für die schwenkbare Halterung bzw. Platte am Ende eines Antriebsvorganges in eine Sperrstellung, so dass er nicht durch den Hub des Antriebszylinders zurückgedrückt werden kann. Diese Gefahr könnte deshalb bestehen, weil der Antriebszylinder wesentlich stärker ist als der Schwenkzylinder der schwenkbaren Platte.Preferably, the swivel cylinder for the pivotable holder or plate at the end of a drive operation is in a blocking position, so that it can not be pushed back by the stroke of the drive cylinder. This danger could exist because the drive cylinder is much stronger than the swing cylinder of the pivoting plate.

Auf der schwenkbaren Platte ist im übrigen eine Kurvenrolle vorgesehen, die zum einen mit einem Fühler für die Wickeldicke auf der Sammelwelle verbunden ist und zum anderen gegen den schwenkbaren Hebel des Antriebs anliegt. Diese Kurvenrolle dient zur Hubbegrenzung des Antriebszylinders und zur Anpassung des Hubes des Antriebszylinders an den Durchmesser der aufgewickelten Bahn auf der Sammelwelle, so dass mit jedem Hub ein gleich langes Stück des Reinigungstuches aufgewickelt werden kann.On the pivotable plate, a cam roller is otherwise provided, which is connected to a sensor for the winding thickness on the collecting shaft and rests against the other hand, the pivotable lever of the drive. This cam roller serves to limit the stroke of the drive cylinder and to adapt the stroke of the drive cylinder to the diameter of the wound web on the collecting shaft, so that with each stroke an equal length piece of the cleaning cloth can be wound.

Die Kurvenrolle, die die Hubbegrenzung des Antriebszylinders bewirkt, wird durch den Durchmesserfühler für die Wickeldicke auf der Sammelwelle gedreht und damit eingestellt.The cam roller which causes the stroke limit of the drive cylinder is rotated by the diameter sensor for the winding thickness on the collecting shaft and thus adjusted.

Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert.

Fig. 1: ist eine Ansicht auf eines der Enden einer insgesamt balkenförmigen Reinigungsvorrichtung in der Stellung für Vorwärtstransport des Reinigungstuches;
Fig. 2: ist eine entsprechende Darstellung, bezieht sich jedoch auf den Rücktransport des Reinigungstuches;
Fig. 3: ist eine vergrößerte Teildarstellung zu Fig. 1.

In the following preferred embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings.

Fig. 1: Figure 11 is a view of one of the ends of a generally bar-shaped cleaning device in the position for advancing the cleaning cloth;
Fig. 2: is a corresponding representation, but refers to the return transport of the cleaning cloth;
Fig. 3: is an enlarged partial view of FIG. 1.

Im oberen Bereich der Fig. 1 ist die geometrische Achse einer senkrecht zur Zeichenebene stehenden Welle markiert, die in der Zeichnung verdeckt ist und die hier als Vorratswelle 10 bezeichnet werden soll. Die Vorratswelle 10 dient zur Aufnahme einer Vorratsrolle eines sauberen Reinigungstuches. Dieses Reinigungstuch wird in nicht dargestellter Weise über eine elastische Leiste gezogen und so Schritt für Schritt auf eine Sammelwelle übertragen, die ebenfalls senkrecht zur Zeichenebene in Fig. 1 steht und ebenfalls durch ihre geometrische Achse repräsentiert wird. Die Sammelwelle 12 befindet sich im unteren Bereich der Fig. 1. Die beiden Wellen 10 und 12 sind zwischen zwei Endplatten 14 gelagert, die die balkenförmige Reinigungsvorrichtung an beiden Seiten tragen und begrenzen.In the upper part of Fig. 1, the geometric axis of a perpendicular to the plane standing wave is marked, which is hidden in the drawing and which should be referred to here as supply shaft 10. The supply shaft 10 serves to receive a supply roll of a clean cleaning cloth. This cleaning cloth is pulled in a manner not shown on an elastic bar and thus transferred step by step to a collecting shaft, which is also perpendicular to the plane in Fig. 1 and also represented by its geometric axis. The collecting shaft 12 is located in the lower part of Fig. 1. The two shafts 10 and 12 are mounted between two end plates 14, which carry and limit the bar-shaped cleaning device on both sides.

Auf den beiden Wellen 10 und 12 befinden sich Zahnräder 16 und 18, auf die später eingegangen werden soll. Im übrigen ist auf der Endplatte 14 in einer Achse 20 eine schwenkbare Platte 22 angebracht, auf der einige der in Fig. 1 und 2 gezeigten Elemente gelagert sind, wie anschließend erläutert werden soll. Die schwenkbare Platte 22 steht mit einem Schwenkzylinder 24 in Verbindung, dessen Kolbenstange 26 in einer Achse 28 schwenkbar mit der schwenkbaren Platte 22 verbunden ist.On the two shafts 10 and 12 are gears 16 and 18, which will be discussed later. Incidentally, a pivotable plate 22 is mounted on the end plate 14 in an axis 20 on which some of the elements shown in Fig. 1 and 2 are mounted, as will be explained below. The pivotable plate 22 is connected to a pivoting cylinder 24 in connection, the piston rod 26 is pivotally connected in an axis 28 with the pivotable plate 22.

Auf der schwenkbaren Platte 22 ist ein Antriebszylinder 30 in einer Achse 32 schwenkbar gelagert. Der Antriebszylinder 30 weist eine Kolbenstange 34 auf, die mit einem Hebel 36 über eine Achse 38 schwenkbar verbunden ist. Der Hebel 36 seinerseits steht mit einem Außenring eines nicht dargestellten Freilaufs in Verbindung, dessen Innenring mit einem Zahnrad 40 in Verbindung steht, das in einer Achse 42 auf der erwähnten schwenkbaren Platte 22 gelagert ist.On the pivotable plate 22, a drive cylinder 30 is pivotally mounted in an axis 32. The drive cylinder 30 has a piston rod 34 which is pivotally connected to a lever 36 via an axis 38. The lever 36 in turn is connected to an outer ring of a freewheel, not shown, in connection, whose inner ring is connected to a gear 40 in connection, which is mounted in an axis 42 on said pivotable plate 22.

Der nicht dargestellte Freilauf bewirkt, dass beim Ausfahren der Kolbenstange 34 des Antriebszylinders 30 Drehmoment über den Hebel 36 und den Freilauf auf das Zahnrad 40 übertragen wird, beim Rückhub der Kolbenstange 34 dagegen keine Antriebsverbindung besteht, das Zahnrad also stehenbleibt.The freewheel, not shown, causes 30 torque on the lever 36 and the freewheel on the gear 40 is transmitted during extension of the piston rod 34 of the drive cylinder, on the return stroke of the piston rod 34, however, there is no drive connection, so the gear stops.

Auf der schwenkbaren Platte 22 ist im übrigen eine schwenkbare Sperrklinke 44 angebracht, die in das Zahnrad 40 eingreifen und diese sperren kann. Dadurch kann verhindert werden, dass der Antrieb unbeabsichtigt nachläuft.On the pivotable plate 22, a pivotable pawl 44 is otherwise mounted, which can engage in the gear 40 and lock them. This can prevent the drive running unintentionally.

Auf dem Ende der Vorratswelle 10 befindet sich das bereits erwähnte Zahnrad 16, und auf dem Ende der Sammelwelle ist das Zahnrad 18 befestigt. Das Zahnrad 16 auf der Vorratswelle kämmt mit einem weiteren Zahnrad 46, das in einer Achse 48 am Vorrichtungsgehäuse, genauer gesagt an der in Fig. 1 und 2 dargestellten Endplatte 14 gelagert ist.On the end of the supply shaft 10 is the already mentioned gear 16, and on the end of the collecting shaft, the gear 18 is fixed. The gear 16 on the supply shaft meshes with another gear 46, which is mounted in an axis 48 on the device housing, more precisely on the end plate 14 shown in FIGS. 1 and 2.

Auf der schwenkbaren Platte 22, die um die Achse 20 mit Hilfe des Schwenkzylinders 24 geschwenkt werden kann, befinden sich der Antriebszylinder 30, der in der Achse 32 gelagert ist, und das Zahnrad 40 mit seiner Achse 42.On the pivotable plate 22 which can be pivoted about the axis 20 by means of the pivoting cylinder 24, there are the drive cylinder 30 which is mounted in the axis 32, and the gear 40 with its axis 42nd

Wie ein Vergleich von Fig. 1 und 2 zeigt, kann durch Schwenkung der schwenkbaren Platte 22 zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position das Zahnrad 40 alternativ mit dem Zahnrad 18 der Sammelwelle (Vorwärtsantrieb) oder mit dem Zahnrad 16 der Vorratswelle (Rücktransport) in Eingriff gebracht werden.As a comparison of FIGS. 1 and 2 shows, by pivoting the pivotable plate 22 between a first position and a second position, the gear 40 can alternatively with the gear 18 of the collecting shaft (forward drive) or with the gear 16 of the supply shaft (return transport) in Intervention be brought.

Da die Vorratswelle 16 in entgegengesetzter Richtung zu der Sammelwelle 18 gedreht werden muß, ist das Zahnrad 46 als Zwischenzahnrad vorgesehen, das eine Drehrichtungsumkehr bewirkt.Since the supply shaft 16 must be rotated in the opposite direction to the collecting shaft 18, the gear 46 is provided as an intermediate gear, which causes a reversal of direction.

Zu Fig. 2 ist der guten Ordnung halber zu ergänzen, dass die Verbindung zwischen der Kolbenstange 26 des Schwenkzylinders 24 und der schwenkbaren Platte hier als gelöst dargestellt ist. Tatsächlich ist die Achse 28 der Kolbenstange 26 mit der Achse 52 der schwenkbaren Platte 22 identisch, oder es besteht eine Verbindung über ein Koppelgelenk, wie später beschrieben wird.For Fig. 2 is the good order to complete that the connection between the piston rod 26 of the pivot cylinder 24 and the pivoting plate is shown here as dissolved. In fact, the axis 28 of the piston rod 26 is identical to the axis 52 of the pivotable plate 22, or there is a connection via a coupling joint, as will be described later.

Fig. 1 zeigt die Stellung, in der das Zahnrad 40 mit dem Zahnrad 18 der Sammelwelle in Eingriff steht. In dieser Stellung wird die Sammelwelle in Vorwärtsrichtung gedreht. Es handelt sich um den üblichen Betrieb, bei dem das Reinigungstuch von der Vorratswelle zur Sammelwelle gezogen wird.Fig. 1 shows the position in which the gear 40 is engaged with the gear 18 of the collecting shaft. In this position, the collecting shaft is rotated in the forward direction. It is the usual operation, in which the cleaning cloth is pulled from the supply shaft to the collecting shaft.

Andererseits zeigt Fig. 2 die Stellung, in der das Zahnrad 40 mit dem Zahnrad 46 in Eingriff steht, das das Zwischenzahnrad des Antriebs bildet.On the other hand, Fig. 2 shows the position in which the gear 40 is engaged with the gear 46, which forms the intermediate gear of the drive.

Alle in der Zeichnung dargestellten Elemente, die nicht auf der schwenkbaren Platte 22 gelagert sind, sind auf der mit 14 bezeichneten Endplatte des Gehäuses befestigt oder gelagert, die das nicht dargestellte Gehäuse der Reinigungsvorrichtung abschließt. Dies gilt insbesondere für die beiden Wellen 10 und 12 mit ihren Zahnrädern 16 und 18, die schwenkbare Platte 22 selbst mit ihrem Schwenkzylinder 24, das Zwischenzahnrad 46, und eine Kurvenrolle 56, die in einer Achse 58 drehbar auf der Endplatte 14 gelagert ist. Die Kurvenrolle 56 kann durch einen schwenkbaren Fühler 60 in ihrer Winkelposition eingestellt werden, der hinter der Endplatte 14 liegt und daher nur gestrichelt dargestellt ist. Der Fühler dient dazu, die Dicke des aufgenommenen Wickels des verschmutzten Reinigungstuchs auf der Sammelwelle 12 abzutasten.All elements shown in the drawing, which are not mounted on the pivotable plate 22, are mounted or mounted on the 14 designated end plate of the housing, which terminates the housing, not shown, of the cleaning device. This is especially true for the two shafts 10 and 12 with their gears 16 and 18, the pivoting plate 22 itself with its pivoting cylinder 24, the intermediate gear 46, and a cam roller 56 which is rotatably mounted in an axis 58 on the end plate 14. The cam roller 56 can be adjusted by a pivotable probe 60 in its angular position, which lies behind the end plate 14 and therefore only shown in dashed lines. The probe serves to sense the thickness of the picked-up roll of soiled cleaning cloth on the collecting shaft 12.

Dieser Wert ist von Bedeutung, da es von der Dicke des Wickels abhängt, wie lang ein Abschnitt des Reinigungstuches ist, der bei einer bestimmten Drehung der Wickelwelle aufgenommen wird. Der Drehwinkel, den die Wickelwelle 12 bei jedem Hub des Antriebszylinders 30 zurücklegt, hängt naturgemäß andererseits von der Länge dieses Hubes ab.This value is important since it depends on the thickness of the roll how long a portion of the cleaning cloth is that is picked up by a certain rotation of the winding shaft. On the other hand, the angle of rotation traveled by the winding shaft 12 at each stroke of the drive cylinder 30 depends on the length of this stroke.

Tendenziell wird daher die Hublänge der Kolbenstange 34 um so kürzer eingestellt, je dicker der Wickel auf der Wickelwelle ist. Die Kurvenrolle 56 bildet dabei einen Anschlag für die Schwenkung des Hebels 36 und damit für den Hub des Zylinders 30.Therefore, the stroke length of the piston rod 34 tends to be set the shorter the thicker the winding on the winding shaft. The cam roller 56 forms a stop for the pivoting of the lever 36 and thus for the stroke of the cylinder 30th

Fig. 3 ist ein vergrößerter Ausschnitt aus Fig. 1 und zeigt die schwenkbare Platte 22 mit dem Hebel 36 und dem Zahnrad 40 sowie dem Zahnrad 18 auf der Sammelwelle. In dieser Stellung besteht die Gefahr, dass der wesentlich stärkere Antriebszylinder 30 den relativ schwachen Schwenkzylinder 24 der schwenkbaren Platte 22 zurückdrängt, so dass es beispielsweise zu einer nicht erwünschten Schwenkung der schwenkbaren Platte 22 durch den Antriebszylinder 30 kommt.Fig. 3 is an enlarged detail of Fig. 1 and shows the pivoting plate 22 with the lever 36 and the gear 40 and the gear 18 on the collecting shaft. In this position, there is a risk that the much stronger drive cylinder 30, the relatively weak pivot cylinder 24 of the pivotable plate 22 zurückdrängt so that it comes, for example, to an undesirable pivoting of the pivotable plate 22 by the drive cylinder 30.

Fig. 3 zeigt daher ein Gelenk, das die Kolbenstange 26 mit der schwenkbaren Platte 22 verbindet und mit 62 bezeichnet ist. Die schwenkbare Platte 22 wird durch das Gelenk 62 gesperrt.FIG. 3 therefore shows a hinge which connects the piston rod 26 to the pivotable plate 22 and is designated 62. The pivotable plate 22 is locked by the hinge 62.

Claims

Cleaning device for printing rolls or cylinder with the aid of a cleaning cloth, which is pressed against the surface to be cleaned and transported from a supply shaft (10) to a collecting shaft (12) for dirty cleaning cloth, with a drive (30,34,40) for rotating the collecting shaft (12) including a drive cylinder (30) whose piston rod (34) is connected to a pivotable lever (36) which cooperates with a freewheel that transmits torque during the advance of the piston during retraction of the piston decoupled other hand, characterized characterized in that the freewheel is connected to a drive wheel (40) and in that the drive cylinder (30) and the drive wheel (40) are mounted on a support (22) mounted pivotably on the device housing and movable in its pivotal movement between a first position, in a drive connection of the drive wheel (40) to the collecting shaft (12) for dirty cleaning cloth, and a z wide position in which there is a drive connection to the supply shaft (10).

Cleaning device according to claim 1, characterized in that the drive wheel is a gear (40), and that corresponding gears are on the collecting shaft (12) and the supply shaft (10).

Cleaning device according to claim 2, characterized in that one of the gearwheels (18, 16) on the collecting shaft (12) and the supply shaft (10) meshes with a further toothed gear (46) mounted on the device housing, and that the driving connection for one of the gearwheels ( 16, 18) on one of the shafts to the drive gear (40) via the gear serving as an intermediate gear (46).

Cleaning device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the holder is a flat plate (22).

Cleaning device according to claim 4, characterized in that the holder has a pivoting cylinder (24) as a pivot drive.

Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized by a pawl (64) on the pivotable plate for blocking the drive gear (40).

Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized by a cam roller (56), the peripheral surface of which determines the respective end position of the stroke of the drive cylinder (30) and which is adjustable by means of a sensor, the thickness of the winding of the soiled cleaning cloth on the collecting shaft (12 ).

Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized by a pawl (44) pivotally mounted on the pivotable plate (22) and engaging the drive gear (40) in one of its positions.

Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized by a hinge (62) in the connection between the pivoting cylinder (24) and the pivotable plate (22) which locks the pivotable plate after pivoting in one of its two end positions.