EP1913192B1

EP1913192B1 - Method for determining the weight of clothes in a washing machine and washing machine for implementing said method

Info

Publication number: EP1913192B1
Application number: EP06777530.4A
Authority: EP
Inventors: Xiu Wan; Xudong Ding; Tao Room 704 Building 5 SONG
Original assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Current assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Priority date: 2005-06-30
Filing date: 2006-06-30
Publication date: 2016-06-22
Anticipated expiration: 2026-06-30
Also published as: CN101253291A; EP1913192A1; PL1913192T3; WO2007003593A1; CN1888224A; CN101253291B

Description

Field of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Waschmaschine, insbesondere ein Verfahren, bei welchem das Gewicht von Bekleidungsstücken mittels einer Füllwassermenge bestimmt wird, sowie eine Waschmaschine unter Verwendung des vorstehend bezeichneten Verfahrens.The present invention relates to a washing machine, in particular a method in which the weight of garments is determined by means of a filling water amount, and a washing machine using the method described above.

General state of the art

Bei vollautomatischen Waschmaschinen, welche mit Computersteuerung ausgestattet sind, besteht einerseits die Zielsetzung der Wassereinsparung und andererseits die Zielsetzung der Erreichung des erwünschten Waschergebnisses. Normalerweise werden Waschmaschinen mit Vorrichtungen ausgestattet, welche eine Messung des Gewichtes der zu waschenden Bekleidungsstücke vornehmen können. Entsprechend dem gemessenen Gewicht der Bekleidungsstücke erfolgt durch einen Computer die Steuerung der im Verlauf des Waschprozesses eingesetzten Wasserverbrauchsmenge einerseits und der Waschdauer andererseits. Die vorstehend bezeichnete eingesetzte Wasserverbrauchsmenge für den Waschvorgang beinhaltet die Wasserverbrauchsmengen für die verschiedenen Prozessabschnitte: Durchnässen, Waschen und Spülen. Bei den gegenwärtig vorhandenen vollautomatischen Waschmaschinen erfolgt die Messung des Gewichtes der Bekleidungsstücke einerseits dadurch, dass die Impulszahlen der selbstinduktiven Spannung des Antriebsmotors der inneren Trommel der Waschmaschine zur Bestimmung des Bekleidungsgewichtes verwendet werden (Impulszahlmessung) und dass andererseits die Umdrehungszahlen des Antriebsmotors der inneren Trommel nach elektrischer Stromunterbrechung zur Bestimmung des Bekleidungsgewichtes verwendet werden (Umdrehungszahlmessung). Weil diese beiden Verfahren über relativ große Fehlerabweichungen verfügen, wurden vollautomatische, computerisierte Waschmaschinen vorgeschlagen, welche mit einer Gewichtssensorvorrichtung die Messung des Bekleidungsgewichtes vornehmen. Eine Übersicht der Konstruktion der vorstehend bezeichneten Waschmaschine ist in den Abbildungen 1 und 2 dargestellt.In fully automatic washing machines, which are equipped with computer control, on the one hand, the objective of water saving and on the other hand, the objective of achieving the desired washing result. Normally, washing machines are equipped with devices which can measure the weight of the garments to be washed. In accordance with the measured weight of the garments, the computer controls the amount of water consumed on the one hand and the washing time on the other hand. The above-mentioned used water consumption amount for the washing process includes the water consumption amounts for the various process sections: soaking, washing and rinsing. In the currently existing fully automatic washing machines, the measurement of the weight of the garments takes place, on the one hand, by using the impulse numbers of the self-inductive voltage of the internal drum drive motor of the washing machine's internal drum to determine the weight of the garment (pulse count measurement) and, on the other hand, by counting the rotational speeds of the inner drum driving motor Power interruption can be used to determine the garment weight (RPM measurement). Because these two methods have relatively large error deviations, fully automatic computerized washing machines have been proposed that use a weight sensor device Measuring the weight of the clothing. An overview of the construction of the above-mentioned washing machine is shown in Figures 1 and 2.

In Abbildung 1 ist eine vollautomatische Wellrad-Waschmaschine dargestellt, welche mit Gewichtsmessvorrichtung ausgestattet ist. In dem Kastenkörper 11, der auch Gehäuse genannt wird, ist eine äußere Trommel 12 vorgesehen. In der äußeren Trommel 12, einem äußeren Behälter, sind eine innere Trommel 13 und ein Wellrad 14, die mit einem Antriebssystem 15 verbunden sind, vorgesehen. Vier Hängestangen 16 halten die äußere Trommel 12 in dem Kastenkörper 11. Die vorstehend bezeichnete Gewichtsmessvorrichtung - Gewichtssensorvorrichtung 17 - wird an den Verbindungsstellen zwischen den Hängestangen 16 und dem Kastenkörper 11 beziehungsweise wie in Abbildung 1 dargestellt von den Hängestangen 16 und der äußerer Trommel 12 vorgesehen. Es ist auch möglich, diese an den Füßen des Kastenkörpers 11 vorzusehen.In illustration 1 is a fully automatic Wellrad washing machine shown, which is equipped with weight measuring device. In the box body 11, which is also called housing, an outer drum 12 is provided. In the outer drum 12, an outer container, an inner drum 13 and a corrugated wheel 14, which are connected to a drive system 15, are provided. Four hanging bars 16 hold the outer drum 12 in the box body 11. The above-mentioned weight measuring device - weight sensor device 17 - is provided at the joints between the hanging bars 16 and the box body 11, respectively illustration 1 shown provided by the suspension rods 16 and the outer drum 12. It is also possible to provide these at the feet of the box body 11.

In Abbildung 2 wird eine vollautomatische Trommel-Waschmaschine dargestellt, welche mit einer Gewichtsmessvorrichtung ausgestattet ist. In einem Kastenkörper 20 beziehungsweise einem Gehäuse 20 ist eine äußere Trommel 21 vorgesehen. In dem äußeren Behälter 21 ist eine innere Trommel 22 angeordnet, die mit einem Antriebssystem 23 verbunden ist. Zwei Hängestangen 26 und zwei Stützstangen 24 halten die äußere Trommel 21 in dem Kastenkörper 20. Die vorstehend bezeichnete Gewichtsmessvorrichtung - Gewichtssensorvorrichtung 25 - wird an den Verbindungsstellen zwischen den Hängestangen 26 und dem Kastenkörper 20 beziehungsweise zwischen den Hängestangen 26 und der äußeren Trommel 21 vorgesehen. Es ist auch möglich, diese Gewichtsmessvorrichtung 25 an den Verbindungsstellen zwischen den Stützstangen 24 und dem Kastenkörper 20 beziehungsweise zwischen den Stützstangen 24 und der äußeren Trommel 21 vorzusehen. Auch ist es möglich, diese an vier Füßen des Kastenkörpers 20 vorzusehen. Normalerweise werden vier der vorstehend bezeichneten Gewichtssensorvorrichtungen 25 vorgesehen. Dies liegt daran, dass die Waschtrommel, gemeint ist die innere Trommel 22, über ein bestimmtes Volumen verfügt. Wenn man die Gewichtssensorvorrichtung 25 beispielsweise an der Halterung der äußeren Trommel 21 der Waschmaschine vorsieht und nur eine einzige solche Gewichtssensorvorrichtung 25 an nur einer einzigen Halterung anbringt, so tritt unvermeidlich das Problem ungenauer Messungen auf. Die Waschtrommel kann als eine rechteckige Fläche betrachtet werden, an deren vier Ecken mittelbar über den äußeren Behälter 21 jeweils eine Halterung vorgesehen wird. Wenn die jeweils eingebrachten Bekleidungsstücke sich jeweils im Zentrum der vorstehend bezeichneten rechteckigen Fläche befänden, könnte man mit einer einzigen an der Halterung einer Ecke vorgesehenen Gewichtssensorvorrichtung 25 eine exakte Messung des Gewichtes der Bekleidungsstücke vornehmen. Tatsächlich ist es jedoch so, dass dies unmöglich ist. Um eine exakte Messung des Gewichtes der Bekleidungsstücke durchführen zu können, wird normalerweise an jeder der vier Halterungen eine vorstehend bezeichnete Gewichtssensorvorrichtung 25 vorgesehen. Auf diese Weise kann eine exakte Messung des Gewichtes der Bekleidungsstücke erfolgen, welche an beliebigen Positionen innerhalb der Waschtrommel der Waschmaschine eingebracht worden sind. Das Gewicht der Bekleidungsstücke entspricht hierbei der Summe der durch die vier Gewichtssensorvorrichtungen 25 dargestellten Gewichtszunahmemengen. Es ist offensichtlich, dass eine solche Zunahme der vorgesehenen Gewichtssensorvorrichtun¬gen 25 die Kosten vermehrt und den für die Montage erforderlichen Arbeitsaufwand steigert. Wenn man andererseits aus Gründen der Kostenersparnis lediglich eine einzige vorstehend bezeichnete Gewichtssensorvorrichtung 25 vorsieht, so führt dies zu einer enormen Beeinträchtigung der Messpräzision.In Figure 2 a fully automatic drum washing machine is shown, which is equipped with a weight measuring device. In a box body 20 and a housing 20, an outer drum 21 is provided. In the outer container 21, an inner drum 22 is arranged, which is connected to a drive system 23. Two suspension rods 26 and two support rods 24 hold the outer drum 21 in the box body 20. The aforementioned weight measuring device - weight sensor device 25 - is provided at the joints between the suspension rods 26 and the box body 20 and between the suspension rods 26 and the outer drum 21, respectively. It is also possible to provide this weight measuring device 25 at the joints between the support rods 24 and the box body 20 and between the support rods 24 and the outer drum 21, respectively. It is also possible to provide these at four feet of the box body 20. Normally, four of the above-identified weight sensor devices 25 are provided. This is because the washing drum, meaning the inner drum 22, has a certain volume. For example, if the weight sensor device 25 is provided on the holder of the outer drum 21 of the washing machine and only one such weight sensor device 25 is mounted on a single holder, the problem of inaccurate measurements inevitably occurs. The washing drum can be considered as a rectangular surface, at the four corners of which a holder is provided indirectly over the outer container 21. If the respectively introduced garments were each in the center of the above-mentioned rectangular area, one could with a single on the holder of a corner provided weight sensor device 25 make an exact measurement of the weight of the garments. In fact, this is impossible. In order to be able to make an accurate measurement of the weight of the garments, a weight sensor device 25 referred to above is normally provided on each of the four holders. In this way, an accurate measurement of the weight of the garments can be made, which have been introduced at any position within the washing drum of the washing machine. The weight of the garments in this case corresponds to the sum of the weight gain amounts represented by the four weight sensor devices 25. It is obvious that such an increase in the intended weight sensor devices 25 increases the cost and increases the labor required for assembly. If, on the other hand, for the sake of cost savings, only one single weight sensor device 25 is provided, this leads to an enormous impairment of the measurement precision.

Aus EP 787 848 A1 ist ein Verfahren zur Bestimmung der Wäschemenge bekannt, bei dem in mehreren Schritten Wasser einem Behälter zugeführt wird, wobei in einem ersten Schritt ein Wasserzulauf auf ein unter einem Arbeitsniveau liegenden Niveau des Behälters erfolgt und in einem zweiten Schritt und ggf. in weiteren Schritten weiteres Wasser bis auf das Arbeitsniveau eingefüllt wird. Während der Schritte werden die Zulauf- und Rücksaugzeitdauern erfasst. Das Verhältnis der Zeitdauern des ersten und des zweiten Wasserzulaufschritts bestimmt die Wäscheart der eingefüllten Bekleidungsstücke und die Zeitdauer des dritten Wasserzulaufschritts bestimmt die eingefüllte Wäschemenge.Out EP 787 848 A1 a method for determining the amount of laundry is known, in which water is supplied to a container in several steps, wherein in a first step, a water inlet to a level below a working level of the container takes place and in a second step and optionally in further steps, further water is filled to the working level. During the steps, the intake and recirculation time periods are detected. The ratio of the durations of the first and second water supply steps determines the type of laundry of the filled garments, and the duration of the third water supply step determines the amount of laundry filled.

Aus DE 41 22 307 A1 ist ein weiteres Verfahren zur Wäschemengenbestimmung bekannt. Bei diesem Verfahren wird Wasser in mehreren Schritten bis auf ein Arbeitsniveau in einen Behälter einer Waschmaschine eingefüllt. Auch bei diesem Verfahren werden Füllzeitspannen und Rücksaugzeitdauern gemessen. Darüber hinaus wird die Anzahl der Nachfüllschritte bestimmt. Die Wäschemenge wird aus den Unterschieden der Rücksaugzeitdauern oder der Anzahl der Nachfüllschritte ermittelt.Out DE 41 22 307 A1 Another method for determining the amount of laundry is known. In this method, water is filled in several steps down to a working level in a container of a washing machine. Also in this method, filling periods and reclaim periods are measured. In addition, the number of refill steps is determined. The amount of laundry is determined from the differences in the withdrawal time periods or the number of refill steps.

Content of the invention:

Das technische Problem, dessen Lösung die vorliegende Erfindung bereitstellt, liegt in den vorstehend bezeichneten Mangelhaftigkeiten der gegenwärtig vorhandenen Technik. Die vorliegende Erfindung stellt diesbezüglich ein Verfahren, bei welchem das Gewicht von Bekleidungsstücken mittels einer Wasserzuleitungsmenge, die auch Füllwassermenge genannt wird, gemessen beziehungsweise bestimmt wird, sowie eine Waschma¬schine unter Verwendung des vorstehend bezeichneten Verfahrens bereit, die von ihrem konstruktiven Aufbau und von der Montage her einfach ist.The technical problem, the solution of which the present invention provides, lies in the above-described deficiencies of the present technology. The The present invention provides in this respect a method in which the weight of garments is measured or determined by means of a water supply amount, which is also called Füllwassermenge, and a Waschma¬schine using the method described above, the structure of its construction and assembly It's easy.

Das technische Problem wird durch die Bereitstellung eines Verfahrens gemäß Anspruch 1 und mit einer Waschmaschine gemäß Anspruch 8 gelöst.The technical problem is solved by providing a method according to claim 1 and with a washing machine according to claim 8.

Das grundsätzliche Prinzip der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass - unter der Voraussetzung, dass Bekleidungsstücke aus gleichen Materialien eine bestimmte Wasserabsorptionsrate aufweisen - eine Messung der Füllwassermenge erfolgt, bei welcher eine vollständige Durchnässung der in der Waschmaschine befindlichen Bekleidungsstücke erfolgt. Entsprechend der Füllwassermenge und der in Experimenten gewonnenen Werte bezüglich der Wasserabsorptionsraten von Bekleidungsstücken aus verschieden Materialien (Programm zur Erkennung von Wasserabsorptionsraten) kann die Berechnung des Gewichtes der Bekleidungsstücke erfolgen. Oder es ist möglich, die betreffende Füllwassermenge mit einem zuvor festgelegten Erkennungsprogramm für das Verhältnis von "Füllwassermenge-Bekleidungsgewicht" zu vergleichen, um auf diese Weise das Gewicht der Bekleidungsstücke zu errechnen. In der zentralen Regelungseinheit der Steuerungsvorrichtung der Waschmaschine werden ein Erkennungsprogramm zur Erkennung der Wasserabsorptionsraten verschiedener Bekleidungsstücke sowie ein entsprechendes Erkennungsprogramm zur Erkennung des Verhältnisses von "Füllwassermenge-Bekleidungsgewicht" von Bekleidungsstücken mit verschiedenen Wasserabsorptionsraten vorgesehen. Die vorstehend bezeichnete zentrale Regelungseinheit ist mit einer Zuleitungswassermesseinheit verbunden. Bei der vorstehend bezeichneten Zuleitungswassermesseinheit handelt es sich um eine Wassermengensensorvorrichtung beziehungsweise um eine Drucksensorvorrichtung. Die zentrale Regelungseinheit nimmt entsprechend den Daten der Zuleitungswassermessvorrichtung eine Berechnung der Wassermenge vor, welche für eine vollständige Durchnässung der zu waschenden Bekleidungsstücke erforderlich ist, und ermittelt anhand der Füllwassermenge das Gewicht der Bekleidungsstücke. Dieses wird an einer Anzeigevorrichtung angezeigt. Die zentrale Regelungseinheit nimmt anhand von Gewicht und Material der Bekleidungsstücke eine Steuerung der Parameter für die Durchführung des Waschvorganges vor.The basic principle of the present invention is that - assuming that garments made of the same materials have a certain water absorption rate - a measurement of the amount of filling water takes place, in which there is complete wetting of the clothes in the washing machine. According to the amount of filling water and the values obtained in experiments concerning the water absorption rates of clothes of different materials (program for detecting water absorption rates), the calculation of the weight of the clothes can be made. Or, it is possible to compare the amount of fill water in question with a pre-determined "fill water amount clothing weight" ratio detection program to thereby calculate the weight of the clothes. In the central control unit of the control apparatus of the washing machine, there are provided a detection program for detecting the water absorption rates of various items of clothing, and a corresponding detection program for detecting the ratio of "filling water amount clothing weight" of clothes having different water absorption rates. The above-mentioned central control unit is connected to a supply water measuring unit. In the above-mentioned Zuleitungswassermesseinheit is an amount of water sensor device or to a pressure sensor device. The central control unit, according to the data of the supply water measuring device, makes a calculation of the amount of water required for a complete wetting of the clothes to be washed, and determines the weight of the clothes based on the amount of filling water. This is displayed on a display device. The central control unit takes on the basis of weight and material of the garments before a control of the parameters for carrying out the washing process.

Das erfindungsgemäße Verfahren, bei welchem das Gewicht von Bekleidungsstücken mittels einer Füllwassermenge gemessen wird, sowie die erfindungsgemäße Waschmaschine unter Verwendung des vorstehend bezeichneten Verfahrens werden durch nachstehend aufgeführte Planungsentwürfe verwirklicht:The method according to the invention, in which the weight of items of clothing is measured by means of a quantity of filling water, and the washing machine according to the invention using the method described above are realized by the planning designs listed below:

Planning draft 1:

Verfahren, bei welchem das Gewicht von Bekleidungsstücken mittels einer Füllwassermenge gemessen wird, wobei das vorstehend bezeichnete Verfahren die nachstehend aufgeführten Schritte beinhaltet:

O, 1 An einem Wasserzuleitungsweg der Waschmaschine erfolgt eine Anbringung einer Wassermengensensorvorrichtung, die auch kurz als Wassermengensensor bezeichnet werden kann, und außerdem wird eine feste Wasserstandshöhe zur Durchnässung vorgesehen, bei welcher die Bekleidungsstücke vollständig durchnässt werden können. Es wird eine Einrichtung zur Identifizierung einer Wasserabsorptionsrate der Bekleidungsstücke - die nachstehend auch als eine in der zentralen Regelungseinheit der Steuerungsvorrichtung der Waschmaschine vorgesehenes Erkennungsprogramm zur Erkennung der Wasserabsorptionsraten verschiedener Bekleidungsstücke bezeichnet wird - sowie zumindest eine Zuordnungseinheit, mit der ein vorbestimmter von der Wasserabsorptionsrate abhängiger Zusammenhang zwischen Füllwassermengen und Beladungsmengen ermittelbar ist - die Zuordnungseinheit wird auch als ein entsprechendes Erkennungsprogramm zur Erkennung des Verhältnisses von "Füllwassermenge-Bekleidungsgewicht" von Bekleidungsstücken mit verschiedenen Wasserabsorptionsraten bezeichnet - vorgesehen;
O, 2 Die Bekleidungsstücke werden in die Trommel gegeben und es erfolgt Wasserzuleitung bis zur Erreichung der Wasserstandshöhe zur Durchnässung, bei welcher die Bekleidungsstücke vollständig mit Wasser durchnässt werden. Zu diesem Zeitpunkt stellt die Wassermengensensorvorrichtung die Füllwassermenge als W dar;
O, 3 Die Füllwassermenge beziehungsweise die eingefüllte Wassermenge W wird mit der Füllwassermenge der in dem Steuerungsprogramm enthaltenen Zuordnungseinheit verglichen bzw. dem in der Steuerungsvorrichtung enthaltenen Erkennungsprogramm des Verhältnisses von "Füllwassermenge-Bekleidungsgewicht" verglichen. Auf diese Weise wird das Gewicht Q der Bekleidungsstücke ermittelt.
O, 4 Eine zentrale Regelungseinheit der Waschmaschine nimmt entsprechend dem Gewicht Q der zu waschenden Bekleidungsstücke und dem Material der Bekleidungsstücke eine Steuerung der Wasserverbrauchsmengen sowie der Waschzeiten für die verschiedenen Programme während des Prozesses des Wäschewaschens vor.

Method in which the weight of garments is measured by means of a quantity of filling water, the method referred to above comprising the steps listed below:

O, 1 Attached to a water supply path of the washing machine is an attachment of a water amount sensor device, which may also be referred to as a water quantity sensor for short, and also a fixed water level for wetting, in which the clothes can be completely wetted. There is provided a means for identifying a water absorption rate of the garments - hereinafter also referred to as a detection program provided in the central control unit of the control device of the washing machine for detecting the water absorption rates of various garments - and at least one allocation unit with a predetermined relationship depending on the water absorption rate Filling water quantities and load quantities can be determined - the allocation unit is also referred to as a corresponding recognition program for detecting the ratio of "filling water amount-clothing weight" of garments with different water absorption rates - provided;
O, 2 The garments are placed in the drum and water supply is made to reach the water level for wetting, in which the garments are completely wetted with water. At this time, the water amount sensor device represents the filling water amount as W;
O, 3 The filling water amount or the filled water amount W is compared with the filling water amount of the allocation unit included in the control program, or compared with the detection program of the ratio of "filling water amount-garment weight" contained in the control device. In this way, the weight Q of the garments is determined.
O, 4 A central control unit of the washing machine controls the quantities of water consumed and the washing times for the various programs during the laundry process in accordance with the weight Q of the clothes to be washed and the material of the clothes.

Der Schritt O, 4 des ersten Planentwurfes kann auch für die nachstehend genannten Planentwürfe vorgesehen werden.Step O, 4 of the first draft plan can also be provided for the following draft plans.

Waschmaschine, bei welcher das Gewicht von Bekleidungsstücken mittels einer Füllwassermenge gemessen beziehungsweise bestimmt wird, wobei die Waschmaschine beinhaltet einen Kastenkörper - auch Gehäuse genannt -, jeweils einen innerhalb des Kastenkörpers vorgesehenen inneren und äußeren Behälter, eine Antriebsvorrichtung, ein Wasserzuleitungsweg, ein Wasserableitungsweg und eine Steuerungsvorrichtung mit zentraler Regelungseinheit, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Wasserzuleitungsweg die Anbringung einer Wassermengensensorvorrichtung erfolgt und dass außerdem zumindest eine Zuordnungseinheit, mit der ein vorbestimmter von der Wasserabsorptionsrate abhängiger Zusammenhang zwischen Füllwassermengen und Beladungsmengen ermittelbar ist, beispielsweise in der zentralen Regelungseinheit der Steuerungsvorrichtung der Waschmaschine ein Erkennungsprogramm zur Erkennung der Wasserabsorptionsraten verschiedener Bekleidungsstücke sowie ein Erkennungsprogramm zur Erkennung des Verhältnisses von "Füllwassermenge-Bekleidungsgewicht", vorgesehen wird.A washing machine in which the weight of clothes is measured by means of a filling water amount, the washing machine including a box body, also called a housing, respectively an inner and outer container provided inside the box body, a driving device, a water supply path, a water discharge path and a control device with central control unit, characterized in that at the water supply path, the attachment of a water quantity sensor device takes place and that also at least one allocation unit, with a predetermined dependent on the water absorption rate relationship between filling water quantities and load quantities can be determined, for example, in the central control unit of the control device of the washing machine, a detection program for detecting the water absorption rates of various items of clothing and a recognition program for detecting the relationship of "filling water amount clothing weight" is provided.

Waschmaschine, bei welcher das Gewicht von Bekleidungsstücken mittels einer Füllwassermenge gemessen beziehungsweise bestimmt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das vorstehend bezeichnete Erkennungsprogramm des Verhältnisses von "Füllwassermenge-Bekleidungsgewicht" in Experimenten erhaltene Funktionsbeziehungen - dargestellt in Analysen beziehungsweise Tabellen - hinsichtlich der Füllwassermengen zur Erreichung vorgegebener Wasserstände und dem Gewicht von Bekleidungsstücken verwendet.Washing machine in which the weight of garments is measured or determined by means of a filling water quantity, characterized in that the above-mentioned recognition program of the ratio of "filling water amount clothing weight" functional relationships obtained in experiments - shown in analyzes or tables - in terms of filling water quantities to achieve predetermined water levels and the weight of garments used.

Planning draft 2:

Verfahren, bei welchem das Gewicht von Bekleidungsstücken mittels einer Füllwassermenge gemessen wird, wobei das Verfahren die nachstehend aufgeführten Schritte beinhaltet:

O, 1, An der Waschmaschine erfolgt eine Anbringung einer Drucksensorvorrichtung, kurz auch Drucksensor genannt, und außerdem wird ein Wasserstand L1 vorgesehen, bei dem die Bekleidungsstücke nicht durchnässt werden können. Zu diesem Zeitpunkt beträgt die Füllwassermenge W1. Außerdem wird eine Wasserstandshöhe zur Durchnässung L2 vorgesehen, bei welcher die Bekleidungsstücke vollständig mit Wasser durchnässt werden können;
O, 2, Es wird eine Einrichtung zur Identifizierung einer Wasserabsorptionsrate der Bekleidungsstücke, beispielsweise in der zentralen Regelungseinheit der Steuerungsvorrichtung der Waschmaschine ein Erkennungsprogramm zur Erkennung der Wasserabsorptionsraten verschiedener Bekleidungsstücke, sowie zumindest eine Zuordnungseinheit, mit der ein vorbestimmter von der Wasserabsorptionsrate abhängiger Zusammenhang zwischen Füllwassermengen und Beladungsmengen ermittelbar ist, beispielsweise ein entsprechendes Erkennungsprogramm zur Erkennung des Verhältnisses von "Füllwassermenge-Bekleidungsgewicht" von Bekleidungsstücken mit verschiedenen Wasserabsorptionsraten vorgesehen, Füllwassermenge. Die Steuerungsvorrichtung kann eine Füllwassermenge aus dem Produkt einer Zeitdauer und einer Durchflussmenge bestimmen, beispielsweise mit einem in der zentralen Regelungseinheit vorhandenem Berechnungsprogramm für eine Füllwassermenge = Zeitdauer * Wasserdurchflussmenge;
O, 3, Die Bekleidungsstücke werden in die Trommel gegeben und es erfolgt Wasserzuleitung bis zur Erreichung der Wasserstandshöhe L1. Die Drucksensorvorrichtung beginnt zu arbeiten. Zu diesem Zeitpunkt beträgt die Füllwassermenge W1, die erforderliche Zeitdauer beträgt T1 und die Wasserdurchflussmenge f beträgt W1/T1;
O, 4, Mit der vorstehend bezeichneten Wasserdurchflussmenge f erfolgt weiterhin die Wasserzuleitung bis zur Ereichung der Wasserstandshöhe zur Durchnässung L2, bei welcher die Bekleidungsstücke vollständig mit Wasser durchnässt werden. Zu diesem Zeitpunkt beträgt die erforderliche Gesamtzeitdauer T. Die zentrale Regelungseinheit kann entsprechend die Zeitdauer T und die Wasserdurchflussmenge f die Berechnung der Füllwassermenge W = f * T vornehmen;
O, 5, Die Füllwassermenge W wird mit den Füllwassermengen der Zuordnungseinheit, beispielsweise mit dem in der Steuerungsvorrichtung enthaltenen Erkennungsprogramm des Verhältnisses von "Füllwassermenge-Bekleidungsgewicht", verglichen. Auf diese Weise wird das Gewicht der Bekleidungsstücke ermittelt.

Method in which the weight of garments is measured by means of a quantity of filling water, the method comprising the following steps:

O, 1, attached to the washing machine attaching a pressure sensor device, also referred to as pressure sensor, and also a water level L1 is provided, in which the garments can not be soaked. At this time, the filling water amount W1. In addition, a water level for wetting L2 is provided, at which the garments can be completely wetted with water;
O, 2, there is a device for identifying a water absorption rate of the garments, for example in the central control unit of the control device of the washing machine, a detection program for detecting the water absorption rates of various garments, and at least one allocation unit, with a predetermined dependent on the water absorption rate relationship between filling water quantities and Loading quantities can be determined, for example, a corresponding detection program for detecting the ratio of "filling water amount clothing weight" of garments provided with different water absorption rates, filling water. The control device may determine a filling water quantity from the product of a time duration and a flow rate, for example with a calculation program for a filling water quantity = duration * water flow rate present in the central control unit;
O, 3, the garments are placed in the drum and there is water supply to reach the water level L1. The pressure sensor device starts to work. At this time, the filling water amount is W1, the required time is T1, and the water flow rate f is W1 / T1;
O, 4, With the above-described water flow rate f continues to be the water supply until the achievement of the water level for wetting L2, in which the garments are completely wetted with water. At this time, the required total time period is T. The central control unit can accordingly make the time period T and the water flow rate f the calculation of the filling water amount W = f * T;
O, 5, the filling water amount W is compared with the filling water amounts of the allocation unit, for example, with the detection program contained in the control device of the ratio of "filling water amount-clothing weight". In this way, the weight of the garments is determined.

Waschmaschine, bei welcher das Gewicht von Bekleidungsstücken mittels einer Füllwassermenge gemessen wird, wobei die Waschmaschine beinhaltet einen Kastenkörper, jeweils einen innerhalb des Kastenkörpers vorgesehenen inneren und äußeren Behälter, eine Antriebsvorrichtung und eine Steuerungsvorrichtung mit einer zentralen Regelungseinheit, dadurch gekennzeichnet, dass an der Waschmaschine eine Drucksensorvorrichtung vorgesehen wird, wobei die vorstehend bezeichnete Drucksensorvorrichtung an dem Wasserableitungsweg oder unten am Wasserspeicherbehälter beziehungsweise unten am äußeren Behälter der Waschmaschine vorgesehen werden kann.A washing machine in which the weight of clothes is measured by means of a filling water quantity, the washing machine comprising a box body, respectively inside and outside container provided inside the box body, a drive device and a control device with a central control unit, characterized in that at the washing machine Pressure sensor device is provided, wherein the above-mentioned pressure sensor device can be provided at the water discharge path or at the bottom of the water storage tank or at the bottom of the outer container of the washing machine.

Planning draft 3:

O, 1 An dem Wasserzuleitungsweg der Waschmaschine erfolgt die Anbringung einer Wassermengensensorvorrichtung und außerdem wird eine feste Wasserstandshöhe L zur Durchnässung vorgesehen, bei welcher die Bekleidungsstücke vollständig durchnässt werden können;
O, 2 In der zentralen Regelungseinheit der Steuerungsvorrichtung der Waschmaschine wird ein Erkennungsprogramm zur Erkennung der Wasserabsorptionsraten A von Bekleidungsstücken verschiedener Materialien sowie ein Berechnungsprogramm zur Berechnung des Gewichtes der Bekleidungsstücke vorgesehen;
O, 3 Die Bekleidungsstücke werden in die Trommel gegeben und es erfolgt Wasserzuleitung bis zur Erreichung der Wasserstandshöhe zur Durchnässung L, bei welcher die Bekleidungsstücke vollständig mit Wasser durchnässt werden. Zu diesem Zeitpunkt stellt die Wassermengensensorvorrichtung die Füllwassermenge als W1 dar;
O, 4 Das Wasserableitungsventil wird geöffnet und das überflüssige Wasser wird abgeleitet beziehungsweise abgeführt. Das Wasserableitungsventil wird geschlossen. Es erfolgt erneute Wasserzuleitung bis zur Erreichung der Wasserstandshöhe zur Durchnässung L. Zu diesem Zeitpunkt stellt die Wassermengensensorvorrichtung die Füllwassermenge als W2 dar. Wenn die zu waschenden Bekleidungsstücke vollständig mit Wasser durchnässt sind, beträgt die absorbierte Wassermenge W_ab = W1-W2;
Die zentrale Regelungseinheit berechnet entsprechend W_ab und A das Gewicht der Bekleidungsstücke Q = W_ab / A;
O, 5 Eine zentrale Regelungseinheit der Waschmaschine nimmt entsprechend dem Gewicht Q der Bekleidungsstücke und dem Material der Bekleidungsstücke eine Steuerung der Wasserverbrauchsmengen sowie der Waschzeiten für die verschiedenen Programme während des Prozesses des Wäschewaschens vor.

O, 1 A water amount sensor device is attached to the water supply path of the washing machine, and also a solid water level L for wetting is provided, at which the clothes can be completely wetted;
O, 2 In the central control unit of the control apparatus of the washing machine, a detection program for detecting the water absorption rates A of clothes of various materials and a calculation program for calculating the weight of the clothes are provided;
O, 3 The garments are placed in the drum and there is water supply to reach the water level for wetting L, in which the garments are completely wetted with water. At this time, the water amount sensor device represents the filling water amount as W1;
O, 4 The water discharge valve is opened and the excess water is discharged or discharged. The water discharge valve is closed. At this time, the water amount sensor device represents the filling water amount as W2. When the clothes to be washed are completely wet with water, the absorbed water amount W_ab = W1-W2;
The central control unit calculates according to W_ab and A the weight of the garments Q = W_ab / A;
A central control unit of the washing machine controls, according to the weight Q of the garments and the material of the garments, control of the water consumption amounts as well as the washing times for the various programs during the laundry washing process.

Waschmaschine, bei welcher das Gewicht von Bekleidungsstücken mittels einer Füllwassermenge gemessen wird, wobei die Waschmaschine beinhaltet einen Kastenkörper, jeweils einen innerhalb des Kastenkörpers vorgesehenen inneren und äußeren Behälter, eine Antriebsvorrichtung, einen Wasserzuleitungsweg, einen Wasserableitungsweg und eine Steuerungsvorrichtung mit zentraler Regelungseinheit, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Wasserzuleitungsweg die Anbringung einer Wassermengensensorvorrichtung erfolgt und dass außerdem in der zentralen Regelungseinheit der Steuerungsvorrichtung der Waschmaschine ein Erkennungsprogramm zur Erkennung der Wasserabsorptionsraten verschiedener Bekleidungsstücke sowie ein Berechnungsprogramm zur Berechnung des Gewichtes von Bekleidungsstücken vorgesehen wird.A washing machine in which the weight of clothes is measured by means of a filling water amount, the washing machine includes a box body, respectively inside and outside container provided inside the box body, a drive device, a water supply path, a water discharge path and a control device with central control unit, characterized in that a water quantity sensor device is attached to the water supply path and that a detection program for detecting the water absorption rates of various items of clothing and a calculation program for the weight of clothing are also provided in the central control unit of the control device of the washing machine.

Planning design 4:

O, 1 An dem Wasserzuleitungsweg und dem Wasserableitungsweg der Waschmaschine erfolgt jeweils die Anbringung einer Wassermengensensorvorrichtung und außerdem wird eine feste Wasserstandshöhe zur Durchnässung L vorgesehen, bei welcher die Bekleidungsstücke vollständig durchnässt werden können. In der zentralen Regelungseinheit der Steuerungsvorrichtung der Waschmaschine wird ein Erkennungsprogramm zur Erkennung der Wasserabsorptionsraten A verschiedener Bekleidungsmaterialien vorgesehen;
O, 2 Die Bekleidungsstücke werden in die Trommel gegeben und es erfolgt eine Wasserzuleitung bis zur Erreichung der Wasserstandshöhe zur Durchnässung L, bei welcher die Bekleidungsstücke vollständig mit Wasser durchnässt werden. Zu diesem Zeitpunkt stellt die Wassermengensensorvorrichtung des Wasserzuleitungsweges die Füllwassermenge als W1 dar;
O, 3 Das Wasserableitungsventil wird geöffnet und das überflüssige Wasser wird abgeleitet. Die abgeleitete Wassermenge W3 wird von der Wassermengensensorvorrichtung des Wasserableitungsweges dargestellt.
O, 4 Wenn die zu waschenden Bekleidungsstücke vollständig durchnässt sind, beträgt die absorbierte Wassermenge W_ab = W1-W3;
Die zentrale Regelungseinheit berechnet entsprechend W_ab und A das Gewicht der Bekleidungsstücke Q = W_ab / A.
O, 5 Eine zentrale Regelungseinheit der Waschmaschine nimmt entsprechend dem Gewicht Q der Bekleidungsstücke und dem Material der Bekleidungsstücke eine Steuerung der Wasserverbrauchsmengen sowie der Waschzeiten für die verschiedenen Programme während des Prozesses des Wäschewaschens vor.

Each of the water supply path and the water discharge path of the washing machine is attached to a water amount sensor device, and there is also provided a solid water level for wetting L in which the clothes can be completely wetted. In the central control unit of the control device of the washing machine, a detection program for detecting the water absorption rates A of various clothing materials is provided;
O, 2 The garments are placed in the drum and there is a water supply to reach the water level for wetting L, in which the garments are completely wetted with water. To this At this time, the water amount sensor device of the water supply path represents the filling water amount as W1;
O, 3 The water discharge valve is opened and the excess water is drained off. The deduced water amount W3 is represented by the water amount sensor device of the water discharge path.
O, 4 If the garments to be washed are completely soaked, the amount of absorbed water is W_ab = W1-W3;
The central control unit calculates according to W_ab and A the weight of the garments Q = W_ab / A.
A central control unit of the washing machine controls, according to the weight Q of the garments and the material of the garments, control of the water consumption amounts as well as the washing times for the various programs during the laundry washing process.

Waschmaschine, bei welcher das Gewicht von Bekleidungsstücken mittels einer Füllwassermenge gemessen wird, wobei die Waschmaschine beinhaltet einen Kastenkörper, jeweils einen innerhalb des Kastenkörpers vorgesehenen inneren und äußeren Behälter, eine Antriebsvorrichtung, einen Wasserzuleitungsweg, einen Wasserableitungsweg und eine Steuerungsvorrichtung mit einer zentralen Regelungseinheit, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Wasserzuleitungsweg und an dem Wasserableitungsweg jeweils die Anbringung einer Wassermengensensorvorrichtung erfolgt und dass außerdem in der zentralen Regelungseinheit der Steuerungsvorrichtung der Waschmaschine ein Erkennungsprogramm zur Erkennung der Wasserabsorptionsraten verschiedener Bekleidungsstücke sowie ein Berechnungsprogramm zur Berechnung des Gewichtes von Bekleidungsstücken vorgesehen wird.A washing machine in which the weight of clothes is measured by a filling water amount, the washing machine including a box body, an inner and outer container provided inside the box body, a driving device, a water supply path, a water discharge path, and a control device having a central control unit in that water supply sensor means are attached to the water supply path and to the water discharge path and that a detection program for detecting the water absorption rates of various items of clothing and a calculation program for the weight of clothes are also provided in the central control unit of the control apparatus of the washing machine.

Waschmaschine, bei welcher das Gewicht von Bekleidungsstücken mittels einer Füllwassermenge gemessen wird, dadurch gekennzeichnet, dass das vorstehend bezeichnete Erkennungsprogramm zur Erkennung der Wasserabsorptionsraten verschiedener Bekleidungsstücke mittels eines Bekleidungsmaterialwahlschalters auf der Bedienplatte bedient wird, wobei die Wasserabsorptionsrate des entsprechenden Stoffmaterials ausgesucht wird.A washing machine in which the weight of garments is measured by means of a quantity of filling water, characterized in that the aforesaid recognition program for detecting the water absorption rates of different garments is operated by means of a garment material selector switch on the control panel, selecting the water absorption rate of the corresponding fabric material.

Waschmaschine, bei welcher das Gewicht von Bekleidungsstücken mittels einer Füllwassermenge gemessen wird, dadurch gekennzeichnet, dass das vorstehend bezeichnete Berechnungsprogramm zur Berechnung des Gewichtes der Bekleidungsstücke entsprechend der Gleichung: Q = W_ab / A und W = W1-W2 beziehungsweise W_ab = W1-W3 vorgeht, wobei - wie auch bei den anderen Planungsentwürfen -:

Q--- das Gewicht der zu waschenden Bekleidungsstücke bezeichnet;
W_ab--- die bei vollständiger Durchnässung der zu waschenden Bekleidungsstücke absorbierte Wassermenge bezeichnet;
A--- die Wasserabsorptionsrate der zu waschenden Bekleidungsstückmaterialien bezeichnet;
W--- die Füllwassermenge der Wasserzuleitung bis zur vorgesehenen Höhe L bezeichnet;
W1--- die Füllwassermenge der ersten Wasserzuleitung bis zur vorgesehenen Höhe L1 bezeichnet;
W2--- die Füllwassermenge der zweiten Wasserzuleitung bis zur vorgesehenen Höhe L2 bezeichnet;
W3--- die Wasserableitungsmenge des überflüssigen Wassers der ersten Wasserzuleitung bezeichnet.

Washing machine in which the weight of clothing is measured by means of a quantity of filling water, characterized in that the above designated calculation program for calculating the weight of the garments according to the equation: Q = W_ab / A and W = W1-W2 and W_ab = W1-W3, where - as with the other planning drafts -:

Q --- denotes the weight of the garments to be washed;
W_ab --- denotes the amount of water absorbed when the clothes to be washed are completely soaked;
A --- denotes the water absorption rate of the garment materials to be washed;
W --- denotes the filling water quantity of the water supply line up to the intended height L;
W1 --- denotes the filling water quantity of the first water supply line up to the intended height L1;
W2 --- denotes the filling water quantity of the second water supply line up to the intended height L2;
W3 --- the amount of water drainage of the excess water of the first water supply line.

Waschmaschine, bei welcher das Gewicht von Bekleidungsstücken mittels einer Füllwassermenge gemessen wird, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der vorstehend bezeichneten Wassermengensensorvorrichtung um einen Wasserzähler handelt.A washing machine in which the weight of garments is measured by means of a quantity of filling water, characterized in that the water quantity sensor device referred to above is a water meter.

Die Vorteile der vorliegenden Erfindung sind nachstehend aufgeführt: Die vorliegende Erfindung verwendet ein Verfahren, bei welchem Messung der für die Durchnässung vom zu waschenden Bekleidungsstücken erforderlichen Füllwassermenge erfolgt, um das Gewicht der zu waschenden Bekleidungsstücke zu bestimmen. Die auf diese Weise erzielten Ergebnisse sind exakter als die Ergebnisse, welche bei den herkömmlichen Verfahren erreicht werden. Bei diesen herkömmlichen Verfahren erfolgt die Messung des Gewichtes der Bekleidungsstücke einerseits dadurch, dass die Impulszahlen der selbstinduktiven Spannung des Antriebsmotors der inneren Trommel der Waschmaschine zur Bestimmung des Bekleidungsgewichtes verwendet werden (Impulszahlmessung) und andererseits dadurch, dass die Umdrehungszahlen des Antriebsmotors der inneren Trommel nach elektrischer Stromunterbrechung zur Bestimmung des Bekleidungsgewichtes verwendet werden (Umdrehungszahlmessung). Im Vergleich zu den Verfahren mit Verwendung von Gewichtssensorvorrichtungen ist bei der vorliegenden Erfindung der konstruktive Aufbau einfacher, die Montage leichter und die Kosten sind niedriger.The advantages of the present invention are listed below: The present invention uses a method which measures the amount of fill water required to soak the garment to be washed in order to determine the weight of the garments to be washed. The results obtained in this way are more accurate than the results achieved in the conventional methods. In these conventional methods, the measurement of the weight of the garments takes place, on the one hand, by using the numbers of pulses of the self-inductive voltage of the internal drum drive motor of the washing machine to determine the weight of the clothes (pulse count measurement) and, on the other hand, by the number of revolutions of the internal drum driving motor being electric Power interruption can be used to determine the garment weight (RPM measurement). Compared to the Method using weight sensing devices in the present invention is simpler in construction, easier to mount and lower in cost.

Bei der vorliegenden Erfindung nimmt eine zentrale Regelungseinheit der Waschmaschine entsprechend dem Gewicht Q der Bekleidungsstücke und dem Material der Bekleidungsstücke eine Steuerung der Wasserverbrauchsmengen sowie der Waschzeiten für die verschiedenen Programme und der Umdrehungsgeschwindigkeit während des Prozesses des Wäschewaschens vor. Die Parameterauswahl ist vernünftig und das Ergebnis ist gut.In the present invention, a central control unit of the washing machine according to the weight Q of the garments and the material of the garments controls the amounts of water consumed and the wash times for the various programs and the speed of rotation during the laundry process. The parameter selection is reasonable and the result is good.

Um ein weitergehendes Verständnis von konstruktivem Aufbau sowie der Besonderheiten der vorliegenden Erfindung zu ermöglichen, werden nachstehend praktische Ausführungsbeispiele sowie entsprechende Abbildungen mit diesbezüglichen detaillierten Erläuterungen bereitgestellt:In order to provide a further understanding of the construction and the peculiarities of the present invention, practical examples and corresponding figures are provided below with detailed explanations relating thereto:

Explanations of the illustrations:

Bei der Abbildung 1 handelt es sich um eine Übersicht des konstruktiven Aufbaus einer herkömmlichen, vollautomatischen Wellrad-Waschmaschine mit automatischer Messfunktion.In the illustration 1 It is an overview of the structural design of a conventional, fully automatic Wellrad washing machine with automatic measurement function.

Bei der Abbildung 2 handelt es sich um eine Übersicht des konstruktiven Aufbaus einer herkömmlichen, vollautomatischen Trommel-Waschmaschine mit automatischer Messfunktion.In the Figure 2 It is an overview of the structural design of a conventional, fully automatic drum washing machine with automatic measuring function.

Bei der Abbildung 3 handelt es sich um eine Übersicht des konstruktiven Aufbaus der erfindungsgemäßen Waschmaschine entsprechend Ausführungsbeispielen 1 und 3, bei welcher das Gewicht von Bekleidungsstücken mittels einer Füllwassermenge gemessen wird.In the Figure 3 it is an overview of the structural design of the washing machine according to the invention according to embodiments 1 and 3, in which the weight of garments is measured by means of a filling water quantity.

Bei der Abbildung 4 handelt es sich um eine Übersicht des konstruktiven Aufbaus der erfindungsgemäßen Waschmaschine entsprechend Ausführungsbeispiel 2, bei welcher das Gewicht von Bekleidungsstücken mittels einer Füllwassermenge gemessen wird.In the Figure 4 it is an overview of the structural design of the washing machine according to the invention according to Embodiment 2, in which the weight of garments is measured by means of a filling water quantity.

Bei der Abbildung 5 handelt es sich um eine Übersicht des konstruktiven Aufbaus des erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels 4.In the Figure 5 it is an overview of the structural design of the embodiment 4 according to the invention.

Bei der Abbildung 6 handelt es sich um eine Skizze des erfindungsgemäßen, automatischen Messsystems, dabei stellt M1 eine Bestimmungseinheit für eine eingefüllte Wassermenge, M2 eine Einrichtung zum Identifizieren der Wasserabsorptionsrate A, M3 eine Zuordnungseinheit in der ein vorbestimmter Zusammenhang zwischen Füllwassermengen und Beladungsmengen ermittelbar ist, M4 eine Darstellungsvorrichtung für das Gewicht der Bekleidungsstücke und CPU die zentrale Regeleinheit einer Steuerungsvorrichtung der Waschmaschine dar.In the Figure 6 it is a sketch of the automatic measuring system according to the invention, M1 represents a determination unit for a filled M2, a device for identifying the water absorption rate A, M3 an allocation unit in which a predetermined relationship between filling water quantities and loading quantities can be determined, M4 is a display device for the weight of the garments and CPU is the central control unit of a control device of the washing machine.

Practical embodiments: Embodiment 1

Verwendung von Wassermengensensorvorrichtung (beziehungsweise "Wasserzähler" genannt).Use of water quantity sensor device (or called "water meter").

An dem Wasserzuleitungsweg der Waschmaschine erfolgt die Anbringung einer Wassermengensensorvorrichtung und außerdem wird eine feste Wasserstandshöhe L zur Durchnässung vorgesehen, bei welcher die Bekleidungsstücke vollständig durchnässt werden können.At the water supply path of the washing machine, the attachment of a water quantity sensor device is carried out and also a solid water level L is provided for wetting, in which the garments can be completely wetted.

In der zentralen Regelungseinheit der Steuerungsvorrichtung der Waschmaschine werden ein Erkennungsprogramm zur Erkennung der Wasserabsorptionsraten von Bekleidungsstücken verschiedener Materialien sowie ein Erkennungsprogramm zur Erkennung des Verhältnisses von "Füllwassermenge-Bekleidungsgewicht" vorgesehen.In the central control unit of the control apparatus of the washing machine, a detection program for detecting the water absorption rates of garments of various materials and a detection program for detecting the ratio of "filling water amount clothing weight" are provided.

Bei der vorstehend bezeichneten Wasserabsorptionsrate A handelt es sich um die in Experimenten ermittelte Wassermenge, welche zur vollständigen Durchnässung eines Einheitsgewichtes verschiedener Materialien von Bekleidungsstücken erforderlich ist. Bei dem vorstehend bezeichneten Erkennungsprogramm zur Erkennung der Wasserabsorptionsraten von Bekleidungsstücken wird an der Bedienplatte der Waschmaschine ein Wahlschalter (Adresse) zur Bestätigung verschiedener Materialien von Bekleidungsstücken vorgesehen. Wenn der Benutzer eine bestimmte Auswahl für eine Art von Bekleidungsstücken trifft, so wählt die zentrale Regelungseinheit anhand des Erkennungsprogramm zur Erkennung der Wasserabsorptionsraten von Bekleidungsstücken die entsprechende Adresse in dem Speicher an und geht zur Verwendung der unter dieser Adresse gespeicherten Daten - Wasserabsorptionsrate A - über. Wenn der Benutzer beispielsweise an dem vorstehend bezeichneten Auswahlschalter die Auswahl "Waschen von Baumwollmaterial" trifft, so erkennt das System die entsprechende Wasserabsorptionsrate A1. Wenn der Benutzer hingegen beispielsweise an dem vorstehend bezeichneten Auswahlschalter die Auswahl "Waschen von Seidenmaterial" trifft, so erkennt das System die entsprechende Wasserabsorptionsrate A2.The above-mentioned water absorption rate A is the amount of water determined in experiments which is required for fully wetting a unit weight of various garment materials. In the aforesaid detection program for detecting the water absorption rates of garments, a selector switch (address) for confirming various garment materials is provided on the operation panel of the washing machine. When the user makes a certain selection for a type of garment, the central control unit selects the corresponding address in the memory from the garment absorption detection program and proceeds to use the data stored at that address - water absorption rate A -. For example, if the user selected the above Selection button the selection "washing of cotton material" hits, the system recognizes the corresponding water absorption rate A1. On the other hand, when the user hits, for example, the selection "washing of silk material" at the above-mentioned selector switch, the system recognizes the corresponding water absorption rate A2.

Das vorstehend bezeichnete Erkennungsprogramm des Verhältnisses von "Füllwassermenge-Bekleidungsgewicht" basiert auf einer in Experimenten gewonnenen Formel, wobei eine wie in Tabelle 1 dargestellte Beziehung besteht. Die in der Tabelle 1 aufgeführten Daten stehen in Beziehung zu den Wasserabsorptionsraten, so dass diese Daten bei Bekleidungsstücken verschiedener Materialien differieren. Bei den betreffenden Daten handelt es sich lediglich um Beispiele und nicht um Daten aus der tatsächlichen praktischen Anwendung. Tabelle 1 Füllwassermenge (Liter) Bekleidungsgewicht (kg) 10 0 20 1 25 2 30 3 35 4.5 ... The detection program of the ratio of "fill water amount clothing weight" described above is based on an experimentally obtained formula with a relationship as shown in Table 1. The data presented in Table 1 are related to water absorption rates, so these data differ for garments of different materials. The data concerned are examples only, not data from actual practical application. Table 1 Filling water volume (liters) Clothing weight (kg) 10 0 20 1 25 2 30 3 35 4.5 ...

Die Bekleidungsstücke werden in die Trommel gegeben und es erfolgt Wasserzuleitung bis zur Erreichung der Wasserstandshöhe zur Durchnässung L, bei welcher die Bekleidungsstücke vollständig mit Wasser durchnässt werden. Zu diesem Zeitpunkt stellt die Wassermengensensorvorrichtung die Füllwassermenge als W dar. Bei diesem Ausführungsbeispiel kann die Wasserstandshöhe zur Durchnässung L durch eine an dem Wasserzuleitungsweg vorgesehene Drucksensorvorrichtung (in Abbildung 3 nicht dargestellt) gemessen werden.The garments are placed in the drum and there is water supply to reach the water level for wetting L, in which the garments are completely wetted with water. At this time, the water amount sensor device represents the filling water amount as W. In this embodiment, the water level for wetting L can be controlled by a pressure sensor device (shown in FIG Figure 3 not shown).

Die Füllwassermenge W wird mit dem in dem Steuerungsprogramm enthaltenen Erkennungsprogramm des Verhältnisses von "Füllwassermenge-Bekleidungsgewicht" verglichen. Auf diese Weise wird das Gewicht Q der Bekleidungsstücke ermittelt.The filling water amount W is compared with the detection program of the ratio of "filling water amount garment weight" contained in the control program. In this way, the weight Q of the garments is determined.

Eine zentrale Regelungseinheit der Waschmaschine nimmt entsprechend dem Gewicht Q der zu waschenden Bekleidungsstücke und den Wasserabsorptionsraten von Bekleidungsstücken aus verschiedenen Materialien eine Steuerung der Wasserverbrauchsmengen sowie der Waschzeiten für die verschiedenen Programme während des Prozesses des Wäschewaschens vor.A central control unit of the washing machine controls, in accordance with the weight Q of the clothes to be washed and the water absorption rates of garments of different materials, control of the water consumption amounts and washing times for the various programs during the laundry process.

Eine Waschmaschine, welche durch das vorstehend aufgeführte Ausführungsbeispiel bereitgestellt wird, beinhaltet einen Kastenkörper 1, jeweils einen innerhalb des Kastenkörpers 1 vorgesehenen inneren Behälter 3 und äußeren Behälter 2, eine Antriebsvorrichtung 4, Halterungen 5, Hängestangen 8, einen Wasserzuleitungsweg 7, einen Wasserableitungsweg 6 und eine Steuerungsvorrichtung mit einer zentraler Regelungseinheit, wobei an dem Wasserzuleitungsweg 7 eine Wassermengensensorvorrichtung 9 vorgesehen wird. Bei dem vorstehend aufgeführten Ausführungsbeispiel kann es sich bei der Wassermengensensorvorrichtung um einen Wasserzähler beziehungsweise um ein anderes zur Messung der Wassermenge geeignetes Teil handeln.A washing machine provided by the above embodiment includes a box body 1, an inner container 3 and outer container 2 provided inside the box body 1, a driving device 4, brackets 5, suspension rods 8, a water supply path 7, a water discharge path 6, and the like a control device with a central control unit, wherein on the water supply path 7, a water quantity sensor device 9 is provided. In the above-mentioned embodiment, the water amount sensor device may be a water meter or another part suitable for measuring the amount of water.

In der zentralen Regelungseinheit der Steuerungsvorrichtung der Waschmaschine werden ein Erkennungsprogramm zur Erkennung der Wasserabsorptionsraten verschiedener Bekleidungsstücke sowie ein entsprechendes Erkennungsprogramm zur Erkennung des Verhältnisses von "Füllwassermenge-Bekleidungsgewicht" von Bekleidungsstücken mit verschiedenen Wasserabsorptionsraten vorgesehen.In the central control unit of the control apparatus of the washing machine, there are provided a detection program for detecting the water absorption rates of various items of clothing, and a corresponding detection program for detecting the ratio of "filling water amount clothing weight" of clothes having different water absorption rates.

Das vorstehend bezeichnete Erkennungsprogramm zur Erkennung der Wasserabsorptionsraten verschiedener Bekleidungsstücke wird mittels eines Bekleidungsmaterialwahlschalters auf der Bedienplatte bedient, wobei die Wasserabsorptionsrate des entsprechenden Stoffmaterials ausgesucht wird.The aforesaid recognition program for detecting the water absorption rates of various items of clothing is operated by means of a cloth material selection switch on the operation panel, selecting the water absorption rate of the corresponding material material.

Das vorstehend bezeichnete Erkennungsprogramm des Verhältnisses von "Füllwassermenge-Bekleidungsgewicht" verwendet in Experimenten erhaltene Funktionsbeziehungen - dargestellt in Analysen beziehungsweise Tabellen - hinsichtlich der Füllwassermengen zur Erreichung vorgegebener Wasserstände und dem Gewicht von Bekleidungsstücken.The above-mentioned "fill water amount clothing weight ratio" detection program uses functional relationships obtained in experiments - represented in analyzes and tables, respectively - in filling water amounts for attaining predetermined water levels and the weight of clothes.

Embodiment 2:

An dem Wasserableitungsweg der Waschmaschine erfolgt die Anbringung einer Drucksensorvorrichtung. Außerdem wird ein Wasserstand L1 vorgesehen, welcher die Drucksensorvorrichtung in Aktion versetzt und niedriger als die niedrigste Position der Trommel ist. Bei dem vorstehend bezeichneten Wasserstand L1 werden die in der Trommel befindlichen Bekleidungsstücke nicht von dem in der Waschmaschine befindlichen Wasser durchnässt. Zu diesem Zeitpunkt beträgt die Füllwassermenge W1. Außerdem wird eine Wasserstandshöhe zur Durchnässung L2 vorgesehen, bei welcher die Bekleidungsstücke vollständig mit Wasser durchnässt werden können. Bei diesem Ausführungsbeispiel kann die Wasserstandshöhe zur Durchnässung L2 durch eine an dem Wasserzuleitungsweg vorgesehene Drucksensorvorrichtung (in Abbildung 4 nicht dargestellt) gemessen werden.At the water discharge path of the washing machine, the attachment of a pressure sensor device takes place. In addition, a water level L1 is provided, which sets the pressure sensor device in action and is lower than the lowest position of the drum. At the above-described water level L1, the clothes in the drum are not soaked by the water in the washing machine. At this time, the filling water amount W1. In addition, a water level for wetting L2 is provided, in which the garments can be completely wetted with water. In this embodiment, the water level for wetting L2 can be controlled by a pressure sensor device (shown in FIG Figure 4 not shown).

In der zentralen Regelungseinheit der Steuerungsvorrichtung der Waschmaschine wird ein Erkennungsprogramm zur Erkennung der Wasserabsorptionsraten verschiedener Bekleidungsstücke, ein entsprechendes Erkennungsprogramm zur Erkennung des Verhältnisses von "Füllwassermenge-Bekleidungsgewicht" sowie ein Berechnungsprogramm für Füllwassermenge = Zeitdauer * Wasserdurchflussmenge vorgesehen.In the central control unit of the control apparatus of the washing machine, a detection program for detecting the water absorption rates of various items of clothing, a corresponding detection program for detecting the ratio of "filling water amount clothing weight" and a calculation program for filling water quantity = time period * water flow rate are provided.

Bei der vorstehend bezeichneten Wasserabsorptionsrate A handelt es sich um die in Experimenten ermittelte Wassermenge, welche zur vollständigen Durchnässung eines Einheitsgewichtes verschiedener Materialien von Bekleidungsstücken erforderlich ist. Bei dem vorstehend bezeichneten Erkennungsprogramm zur Erkennung der Wasserabsorptionsraten von Bekleidungsstücken wird an der Bedienplatte der Waschmaschine ein Wahlschalter (Adresse) zur Bestätigung verschiedener Materialien von Bekleidungsstücken vorgesehen. Wenn der Benutzer eine bestimmte Auswahl für eine Art von Bekleidungsstücken trifft, so wählt die zentrale Regelungseinheit anhand des Erkennungsprogramm zur Erkennung der Wasserabsorptionsraten von Bekleidungsstücken die entsprechende Adresse in dem Speicher an und geht zur Verwendung der unter dieser Adresse gespeicherten Daten - Wasserabsorptionsrate A - über. Wenn der Benutzer beispielsweise an dem vorstehend bezeichneten Auswahlschalter die Auswahl "Waschen von Baumwollmaterial" trifft, so erkennt das System die entsprechende Wasserabsorptionsrate A1. Wenn der Benutzer hingegen beispielsweise an dem vorstehend bezeichneten Auswahlschalter die Auswahl "Waschen von Seidenmaterial" trifft, so erkennt das System die entsprechende Wasserabsorptionsrate A2.The above-mentioned water absorption rate A is the amount of water determined in experiments which is required for fully wetting a unit weight of various garment materials. In the aforesaid detection program for detecting the water absorption rates of garments, a selector switch (address) for confirming various garment materials is provided on the operation panel of the washing machine. When the user makes a certain selection for a type of garment, the central control unit selects the corresponding address in the memory from the garment absorption detection program and proceeds to use the data stored at that address - water absorption rate A -. For example, when the user hits the selection "washing cotton material" at the above-mentioned selector switch, the system recognizes the corresponding water absorption rate A1. On the other hand, when the user hits, for example, the selection "washing of silk material" at the above-mentioned selector switch, the system recognizes the corresponding water absorption rate A2.

Das vorstehend bezeichnete Erkennungsprogramm des Verhältnisses von "Füllwassermenge-Bekleidungsgewicht" basiert auf einer in Experimenten gewonnenen Formel, wobei eine wie in Tabelle 1 dargestellte Beziehung besteht. Die in der Tabelle 1 aufgeführten Daten stehen in Beziehung zu den Wasserabsorptionsraten, so dass diese Daten bei Bekleidungsstücken verschiedener Materialien differieren. Bei den betreffenden Daten handelt es sich lediglich um Beispiele und nicht um Daten aus der tatsächlichen praktischen Anwendung.The detection program of the ratio of "fill water amount clothing weight" described above is based on an experimentally obtained formula with a relationship as shown in Table 1. The data presented in Table 1 are related to water absorption rates, so these data differ for garments of different materials. The data concerned are examples only, not data from actual practical application.

Die Bekleidungsstücke werden in die Trommel gegeben und es erfolgt Wasserzuleitung bis zur Erreichung der Wasserstandshöhe L1. Die Drucksensorvorrichtung beginnt zu arbeiten. Zu diesem Zeitpunkt beträgt die Füllwassermenge W1, die erforderliche Zeitdauer beträgt T1 und die Wasserdurchflussmenge f beträgt W1/T1.The garments are placed in the drum and there is water supply to reach the water level L1. The pressure sensor device starts to work. At this time, the filling water amount is W1, the required time is T1, and the water flow rate f is W1 / T1.

Mit der vorstehend bezeichneten Wasserdurchflussmenge f erfolgt weiterhin die Wasserzuleitung bis zur Ereichung der Wasserstandshöhe zur Durchnässung L2, bei welcher die Bekleidungsstücke vollständig mit Wasser durchnässt werden. Zu diesem Zeitpunkt beträgt die erforderliche Gesamtzeitdauer T. Die zentrale Regelungseinheit kann entsprechend Zeitdauer T und Wasserdurchflussmenge f die Berechnung der Füllwassermenge W = f * T vornehmen. Die Füllwassermenge W wird mit dem in dem Steuerungsprogramm enthaltenen Erkennungsprogramm des Verhältnisses von "Füllwassermenge-Bekleidungsgewicht" verglichen. Auf diese Weise wird das Gewicht Q der Bekleidungsstücke ermittelt.With the above-described water flow rate f further, the water supply is carried out until the Wasserstandshöhe for wetting L2, at which the garments are completely wetted with water. At this time, the required total time duration T. The central control unit can according to time duration T and water flow rate f, the calculation of the filling water amount W = f * T make. The filling water amount W is compared with the detection program of the ratio of "filling water amount garment weight" contained in the control program. In this way, the weight Q of the garments is determined.

Eine zentrale Regelungseinheit der Waschmaschine nimmt entsprechend dem Gewicht Q der zu waschenden Bekleidungsstücke und der Wasserabsorptionsrate A von Bekleidungsstücken aus verschiedenen Materialien eine Steuerung der Wasserverbrauchsmengen sowie der Waschzeiten für die verschiedenen Programme während des Prozesses des Wäschewaschens vor.A central control unit of the washing machine controls, according to the weight Q of the clothes to be washed and the water absorption rate A of garments of different materials, control of the water consumption amounts and the washing times for the various programs during the laundry washing process.

Eine Waschmaschine, welche durch das vorstehend aufgeführte Ausführungsbeispiel bereitgestellt wird, beinhaltet einen Kastenkörper 1, jeweils einen innerhalb des Kastenkörpers 1 vorgesehener innerer Behälter 3 und äußerer Behälter 2, eine Antriebsvorrichtung 4, Halterungen 5, Hängestangen 8, einen Wasserzuleitungsweg 7, einen Wasserableitungsweg 6 und eine Steuerungsvorrichtung mit zentraler Regelungseinheit, wobei an dem Wasserableitungsweg 6 eine Drucksensorvorrichtung 10 vorgesehen wird.A washing machine provided by the above-mentioned embodiment includes a box body 1, an inner container 3 and outer container 2 provided inside the box body 1, a driving device 4, brackets 5, suspension rods 8, a water supply path 7, a water discharge path 6, and the like a control device with a central control unit, wherein on the water discharge path 6, a pressure sensor device 10 is provided.

Außerdem wird in der zentralen Regelungseinheit der Steuerungsvorrichtung der Waschmaschine wird ein Erkennungsprogramm zur Erkennung der Wasserabsorptionsraten verschiedener Bekleidungsstücke, ein entsprechendes Erkennungsprogramm zur Erkennung des Verhältnisses von "Füllwassermenge-Bekleidungsgewicht" sowie ein Berechnungsprogramm für Füllwassermenge = Zeitdauer * Wasserdurchflussmenge vorgesehen.In addition, in the central control unit of the control apparatus of the washing machine, a detection program for detecting the water absorption rates various clothing items, a corresponding recognition program for detecting the ratio of "filling water amount clothing weight" and a calculation program for filling water quantity = time duration * water flow rate provided.

Das vorstehend bezeichnete Berechnungsprogramm für Füllwassermenge = Zeitdauer * Wasserdurchflussmenge geht entsprechend der Gleichung W = f * t vor, wobei W---Füllwassermenge, T---Zeitdauer und f---Wasserdurchflussmenge bedeuten.The above-described calculation program for filling water quantity = time duration * water flow rate is according to the equation W = f * t, where W --- filling water amount, T --- duration and f --- mean water flow rate.

Das vorstehend bezeichnete Erkennungsprogramm des Verhältnisses von "Füllwassermenge-Bekleidungsgewicht" verwendet in Experimenten erhaltene Funktionsbeziehungen - dargestellt in Analysen beziehungsweise Tabellen - hinsichtlich der Füllwassermengen zur Erreichung vorgegebener Wasserstände und dem Gewicht von Bekleidungsstücken. Die zentrale Regelungseinheit kann anhand der ermittelten Werte für Füllwassermenge und Wasserabsorptionsrate das entsprechende Gewicht der Bekleidungsstücke errechnen.The above-mentioned "fill water amount clothing weight ratio" detection program uses functional relationships obtained in experiments - represented in analyzes and tables, respectively - in filling water amounts for attaining predetermined water levels and the weight of clothes. The central control unit can calculate the corresponding weight of the garments on the basis of the determined values for filling water quantity and water absorption rate.

Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird die Drucksensorvorrichtung an dem Wasserableitungsweg vorgesehen. In der tatsächlichen Praxis kann die Drucksensorvorrichtung auch an einer anderen Position der Waschmaschine vorgesehen
werden, wobei sich diese Position unterhalb des Wasserstandes L1 befindet. Es ist lediglich erforderlich, dass die Drucksensorvorrichtung arbeiten und die Füllwassermenge W1 ermitteln kann. Die Drucksensorvorrichtung kann beispielsweise unterhalb des Wasserspeichers der Waschmaschine vorgesehen werden.In the present embodiment, the pressure sensor device is provided at the water discharge path. In actual practice, the pressure sensor device may also be provided at a different position of the washing machine
be, this position is below the water level L1. It is only necessary that the pressure sensor device work and can determine the filling water amount W1. The pressure sensor device can be provided, for example, below the water reservoir of the washing machine.

Embodiment 3

An dem Wasserzuleitungsweg der Waschmaschine erfolgt die Anbringung einer Wassermengensensorvorrichtung und außerdem wird eine feste Wasserstandshöhe L zur Durchnässung vorgesehen, bei welcher die Bekleidungsstücke vollständig durchnässt werden können. Bei diesem Ausführungsbeispiel kann die Wasserstandshöhe zur Durchnässung L durch eine an dem Wasserzuleitungsweg vorgesehene Drucksensorvorrichtung (in Abbildung 3 nicht dargestellt) gemessen werden.At the water supply path of the washing machine, the attachment of a water quantity sensor device is carried out and also a solid water level L is provided for wetting, in which the garments can be completely wetted. In this embodiment, the water level for wetting L by a provided on the water supply path pressure sensor device (not shown in Figure 3) are measured.

In der zentralen Regelungseinheit der Steuerungsvorrichtung der Waschmaschine wird ein Erkennungsprogramm zur Erkennung der Wasserabsorptionsraten von Bekleidungsstücken verschiedener Materialien sowie ein Berechnungsprogramm für das Gewicht von Bekleidungsstücken vorgesehen.In the central control unit of the control device of the washing machine, a detection program for detecting the water absorption rates of garments of various materials as well as a weight program of clothes are provided.

Die Bekleidungsstücke werden in die Trommel gegeben und es erfolgt Wasserzuleitung bis zur Erreichung der Wasserstandshöhe zur Durchnässung L, bei welcher die Bekleidungsstücke vollständig mit Wasser durchnässt werden. Zu diesem Zeitpunkt stellt die Wassermengensensorvorrichtung die Füllwassermenge als W1 dar.The garments are placed in the drum and there is water supply to reach the water level for wetting L, in which the garments are completely wetted with water. At this time, the water amount sensor device represents the filling water amount as W1.

Das Wasserableitungsventil wird geöffnet und das überflüssige Wasser wird abgeleitet. Das Wasserableitungsventil wird geschlossen. Es erfolgt erneute Wasserzuleitung bis zur Erreichung der Wasserstandshöhe zur Durchnässung L. Zu diesem Zeitpunkt stellt die Wassermengensensorvorrichtung die Füllwassermenge als W2 dar. Wenn die zu waschenden Bekleidungsstücke vollständig mit Wasser durchnässt sind, beträgt die absorbierte Wassermenge W_ab = W1-W2.The water drainage valve is opened and the excess water is drained off. The water discharge valve is closed. At this time, the water amount sensor device represents the filling water amount as W2. When the clothes to be washed are completely wetted with water, the absorbed water amount W_ab = W1-W2.

Die zentrale Regelungseinheit berechnet entsprechend W_ab und A das Gewicht der Bekleidungsstücke Q = W_ab / A.The central control unit calculates according to W_ab and A the weight of the garments Q = W_ab / A.

Eine zentrale Regelungseinheit der Waschmaschine nimmt entsprechend dem Gewicht Q der zu waschenden Bekleidungsstücke eine Steuerung der Wasserverbrauchsmengen sowie der Waschmittelverbrauchsmengen für die verschiedenen Programme während des Prozesses des Wäschewaschens vor.A central control unit of the washing machine controls according to the weight Q of the clothes to be washed, a control of the water consumption amounts and the detergent consumption amounts for the various programs during the process of laundry washing.

Eine Waschmaschine, welche durch das vorstehend aufgeführte Ausführungsbeispiel bereitgestellt wird und bei der das Gewicht von Bekleidungsstücken mittels einer Füllwassermenge gemessen wird, beinhaltet Kastenkörper 1, innerhalb des Kastenkörpers 1 vorgesehener innerer Behälter 3 und äußerer Behälter 2, Antriebsvorrichtung 4, Halterungen 5, Hängestangen 8, Wasserzuleitungsweg 7, Wasserableitungsweg 6 und Steuerungsvorrichtung mit zentraler Regelungseinheit, wobei an dem Wasserzuleitungsweg 7 eine Wassermengensensorvorrichtung 9 vorgesehen wird. Bei dem vorstehend aufgeführten Ausführungsbeispiel handelt es sich bei der Wassermengensensorvorrichtung um einen Wasserzähler.A washing machine provided by the above embodiment in which the weight of clothes is measured by a filling water amount includes box body 1, inner container 3 provided inside box body 1 and outer container 2, driving device 4, brackets 5, hanging bars 8, Water supply path 7, 6 Wasserableitungsweg and control device with central control unit, wherein on the water supply path 7, a water quantity sensor device 9 is provided. In the embodiment mentioned above, the water quantity sensor device is a water meter.

In der zentralen Regelungseinheit der Steuerungsvorrichtung der Waschmaschine wird ein Erkennungsprogramm zur Erkennung der Wasserabsorptionsraten verschiedener Bekleidungsstücke sowie ein Berechnungsprogramm für das Gewicht der Bekleidungsstücke vorgesehen.In the central control unit of the control device of the washing machine, a detection program for detecting the water absorption rates of various items of clothing and a weight program of the clothes are provided.

Das vorstehend bezeichnete Berechnungsprogramm zur Berechnung des Gewichtes der Bekleidungsstücke geht entsprechend der Gleichung: Q = W_ab / A und W_ab = W1-W2 vor, wobei:

Q--- das Gewicht der zu waschenden Bekleidungsstücke bezeichnet;
W_ab--- die bei vollständiger Durchnässung der zu waschenden Bekleidungsstücke absorbierte Wassermenge bezeichnet;
A--- die Wasserabsorptionsrate der zu waschenden Bekleidungsstückmaterialien bezeichnet;
W1--- die Füllwassermenge der ersten Wasserzuleitung bis zur vorgesehenen Höhe bezeichnet;
W2--- die Füllwassermenge der zweiten Wasserzuleitung nach Ableitung des restlichen Wassers der ersten Wasserzuleitung bis zur vorgesehenen Höhe bezeichnet.

The above-described calculation program for calculating the weight of the garments proceeds according to the equation: Q = W_ab / A and W_ab = W1-W2, where:

Q --- denotes the weight of the garments to be washed;
W_ab --- denotes the amount of water absorbed when the clothes to be washed are completely soaked;
A --- denotes the water absorption rate of the garment materials to be washed;
W1 --- denotes the filling water quantity of the first water supply to the intended height;
W2 --- designates the filling water volume of the second water supply line after discharging the remaining water from the first water supply line up to the intended height.

Embodiment 4

An dem Wasserzuleitungsweg und dem Wasserableitungsweg der Waschmaschine erfolgt jeweils die Anbringung einer Wassermengensensorvorrichtung (wie in Abbildung 5 dargestellt) und außerdem wird eine feste Wasserstandshöhe zur Durchnässung L vorgesehen, bei welcher die Bekleidungsstücke vollständig durchnässt werden können. In der zentralen Regelungseinheit der Steuerungsvorrichtung der Waschmaschine wird ein Erkennungsprogramm zur Erkennung der Wasserabsorptionsraten verschiedener Bekleidungsmaterialien vorgesehen.At each of the water supply path and the water discharge path of the washing machine, the attachment of a water quantity sensor device (as in FIG Figure 5 also shown is a fixed water level for wetting L, in which the garments can be completely wetted. In the central control unit of the control device of the washing machine, a detection program for detecting the water absorption rates of various clothing materials is provided.

Die Bekleidungsstücke werden in die Trommel gegeben und es erfolgt Wasserzuleitung bis zur Erreichung der Wasserstandshöhe zur Durchnässung L, bei welcher die Bekleidungsstücke vollständig mit Wasser durchnässt werden. Zu diesem Zeitpunkt stellt die Wassermengensensorvorrichtung des Wasserzuleitungsweges die Füllwassermenge als W1 dar. Bei diesem Ausführungsbeispiel kann die Wasserstandshöhe zur Durchnässung L durch eine an dem Wasserzuleitungsweg vorgesehene Drucksensorvorrichtung (in Abbildung 5 nicht dargestellt) gemessen werden.The garments are placed in the drum and there is water supply to reach the water level for wetting L, in which the garments are completely wetted with water. At this time, the water amount sensor device of the water supply path represents the filling water amount as W1. In this embodiment, the water level for wetting L can be controlled by a pressure sensor device (shown in FIG Figure 5 not shown).

Das Wasserableitungsventil wird geöffnet und das überflüssige Wasser wird abgeleitet. Die abgeleitete Wassermenge W3 wird von der Wassermengensensorvorrichtung des Wasserableitungsweges dargestellt.The water drainage valve is opened and the excess water is drained off. The deduced water amount W3 is represented by the water amount sensor device of the water discharge path.

Wenn die zu waschenden Bekleidungsstücke vollständig durchnässt sind, beträgt die absorbierte Wassermenge W_ab = W1-W3;
Die zentrale Regelungseinheit berechnet entsprechend W_ab und A das Gewicht der Bekleidungsstücke Q = W_ab / A.When the clothes to be washed are completely wetted, the absorbed amount of water is W_ab = W1-W3;
The central control unit calculates according to W_ab and A the weight of the garments Q = W_ab / A.

Eine zentrale Regelungseinheit der Waschmaschine nimmt entsprechend dem Gewicht Q der Bekleidungsstücke eine Steuerung der Wasserverbrauchsmengen sowie der Waschmittelverbrauchsmengen für die verschiedenen Programme während des Prozesses des Wäschewaschens vor.A central control unit of the washing machine controls according to the weight Q of the garments a control of the water consumption amounts and the detergent consumption amounts for the various programs during the process of laundry washing.

Eine Waschmaschine, welche durch das vorstehend aufgeführte Ausführungsbeispiel bereitgestellt wird und bei der das Gewicht von Bekleidungsstücken mittels einer Füllwassermenge gemessen wird, beinhaltet wie in Abbildung 4 dargestellt: einen Kastenkörper 1, jeweils einen innerhalb des Kastenkörpers 1 vorgesehenen inneren Behälter 3 und äußeren Behälter 2, eine Antriebsvorrichtung 4, Halterungen 5, Hängestangen 8, einen Wasserzuleitungsweg 7, einen Wasserableitungsweg 6 und eine Steuerungsvorrichtung mit einer zentraler Regelungseinheit, wobei an dem Wasserzuleitungsweg 7 und dem Wasserableitungsweg jeweils eine Wassermengensensorvorrichtung 9 vorgesehen wird. Bei dem vorstehend aufgeführten Ausführungsbeispiel handelt es sich bei der Wassermengensensorvorrichtung um einen Wasserzähler.A washing machine provided by the above embodiment and in which the weight of clothes is measured by a filling water amount includes, as in FIG Figure 4 shown: a box body 1, each one provided within the box body 1 inner container 3 and outer container 2, a drive device 4, brackets 5, suspension rods 8, a water supply path 7, a Wasserableitungsweg 6 and a control device with a central control unit, wherein at the water supply path 7 and the water discharge path respectively a water quantity sensor device 9 is provided. In the embodiment mentioned above, the water quantity sensor device is a water meter.

In der zentralen Regelungseinheit der Steuerungsvorrichtung der Waschmaschine wird ein Erkennungsprogramm zur Erkennung der Wasserabsorptionsraten verschiedener Bekleidungsstücke sowie ein Berechnungsprogramm für das Gewicht der Bekleidungsstücke vorgesehen.In the central control unit of the control apparatus of the washing machine, a detection program for detecting the water absorption rates of various items of clothing and a weight program of the clothes are provided.

Das vorstehend bezeichnete Berechnungsprogramm zur Berechnung des Gewichtes der Bekleidungsstücke geht entsprechend der Gleichung: Q = W_ab / A und W_ab = W1 - W3 vor, wobei:

Q--- das Gewicht der zu waschenden Bekleidungsstücke bezeichnet;
W_ab--- die bei vollständiger Durchnässung der zu waschenden Bekleidungsstücke absorbierte Wassermenge bezeichnet;
A--- die Wasserabsorptionsrate der zu waschenden Bekleidungsstückmaterialien bezeichnet;
W1--- die Füllwassermenge der ersten Wasserzuleitung bis zur vorgesehenen Höhe bezeichnet;
W2--- die restliche Wasserableitungsmenge nach der ersten Wasserzuleitung bezeichnet.

The above-described calculation program for calculating the weight of the garments proceeds according to the equation: Q = W_ab / A and W_ab = W1-W3, where:

Q --- denotes the weight of the garments to be washed;
W_ab --- denotes the amount of water absorbed when the clothes to be washed are completely soaked;
A --- denotes the water absorption rate of the garment materials to be washed;
W1 --- denotes the filling water quantity of the first water supply to the intended height;
W2 --- indicates the remaining amount of water discharge after the first water supply.

Claims

Method for determining a weight of clothing items which are introduced into a drum (3) of a washing machine, as a function of a quantity of filling water, wherein the method contains the steps listed below:
- filling water until a fixed water level (L) is reached which is necessary so that the clothing items are entirely soaked in water, and

- determining the quantity of water (W) which is filled by the time the fixed water level (L) is reached, by means of a water quantity sensor (9) or by means of a pressure sensor apparatus (10),
characterised by the steps:
- selecting a water absorption rate (A) from water absorption rates stored in a control apparatus as a function of a clothing material selected by a user using a selector switch arranged on an operating panel,

- determining the weight (Q) of the clothing items from the filled water quantity (W) and the selected water absorption rate (A).
Method according to claim 1, in which the filled water quantity (W) is established by means of the water quantity sensor (9), characterised in that the water quantity sensor is arranged in a water supply channel (7).
Method according to claim 1, in which the filled water quantity (W) is established by means of the pressure sensor apparatus (10), characterised in that
- the pressure sensor apparatus (1) is arranged in the water discharge channel (6),

- before filling water until the fixed water level (L) which is necessary so that the clothing items are soaked is reached, a predetermined quantity of water (W1) is filled until a first water level (L1) is reached which is lower than the lowest position of the drum (3),

- the time (T1) needed to fill the predetermined quantity of water (W1) is established,

- a flow rate (f) is determined from the quotients of the predetermined quantity of water (W1) and the necessary time (T1) (f = W1/T1),

- further water is filled until the fixed water level (L) is reached which is necessary so that the clothing items are soaked,

- a total time (T) until the fixed water level (L) is reached is established and

- the quantity of water (W) until the fixed water level (L) is reached which is necessary so that the clothing items are soaked is determined from the product of the determined flow rate (f) and the total time (T).
Method according to claim 2 or 3, characterised by the steps:
- comparing the filled water quantity (W) with filling water quantities of an assignment unit (M3) which is contained in the control apparatus and in which as a function of the absorption rate (A) in each case a weight of clothing items is assigned to a filling water quantity until a predetermined water level is reached, and

- determining the weight (Q) of the clothing items from the comparison of the filled water quantity (W) with the filling water quantities of the assignment unit (M3).
Method according to claim 2, characterised by the steps:
- discharging excess water, in particular water not absorbed by the clothing items, after filling a first quantity of water (W1) filled until the time the fixed water level (L) which is necessary so that the clothing items are soaked is reached,

- again filling a second quantity of water (W2) until the fixed water level (L) which is necessary so that the clothing items are soaked is reached,

- determining the second quantity of water (W2) for the repeated filling,

- determining a quantity of filling water (W_ab) absorbed by the clothing items from the difference between the first filled quantity of water (W1) and the second quantity of water (W2) (W_ab = W1 - W2) and

- determining the weight (Q) of the clothing items from the quotient of the absorbed quantity of filling water (W_ab) and the selected absorption rate (A) (Q = W_ab/A).
Method according to claim 2, characterised by the steps:
- discharging excess water, in particular water not absorbed by the clothing items, after filling a first quantity of water (W1) filled until the time the fixed water level (L) which is necessary so that the clothing items are soaked is reached,

- determining the discharged excess quantity of water (W3) by means of a water quantity sensor (9) arranged in a water discharge channel (6) and

- determining the absorbed quantity of water (W_ab) from the difference between the first filled quantity of water (W1) and the discharged quantity of water (W3).
Method according to one of claims 1 to 6, characterised by the further step in which parameters, in particular quantities of water, rotation speeds and washing times, are controlled by a central control unit for the performance of a washing procedure as a function of the determined weight (Q) of the clothing items and a selected material of the clothing items.
Washing machine for the performance of the method according to one of claims 1 to 7, in which the weight (Q) of clothing items located in the washing machine is determined by means of a filling water quantity (W) in which the clothing items are entirely soaked, wherein the washing machine has a housing (1) in which are arranged a drum (3) and a container (2), a drive apparatus, a water supply channel (7), a water discharge channel (6), a control apparatus which in order to determine the filling water quantity (W) is connected to a water quantity sensor (9) or to a pressure sensor apparatus (10), and a pressure sensor for measuring a fixed water level (L) which is necessary so that the clothing items are entirely soaked, characterised in that a clothing material selector switch is arranged on a control panel, the control apparatus is designed to select a water absorption rate (A) stored in the control apparatus in accordance with a type of material of the clothing items selected using the clothing material switch, and comprises a device for determining the weight of the clothing items as a function of the filling water quantity (W) and the selected absorption rate (A), wherein the control apparatus is designed to perform the method according to one of claims 1 to 7.
Washing machine according to claim 8, which to determine the filling water quantity (W) has the water quantity sensor (9), for performance of the method according to one of claims 2, 5 and 6, characterised in that the water quantity sensor (9) is arranged in the water supply channel (7).
Washing machine according to claim 8, which to determine the filling water quantity (W) has the pressure sensor apparatus (10), for performance of the method according to claim 3, characterised in that the pressure sensor apparatus (10) is designed to measure a first water level (L1) which is lower than the lowest position of the drum (3).
Washing machine according to claim 10, characterised in that the pressure sensor apparatus (10) is provided for measuring the first water level (L1) at the water discharge channel (6) or in that the pressure sensor apparatus (10) is provided at a low part of the washing machine connected to the water discharge channel (6).
Washing machine according to one of claims 9 to 11, characterised in that the control apparatus comprises at least one assignment unit (M3), in which as a function of the absorption rate (A) in each case a weight of clothing items is assigned to a filling water quantity until a predetermined water level is reached.
Washing machine according to claim 8 or 9 for performance of the method according to claim 6, characterised in that a water quantity sensor (9) is arranged at the water discharge channel.
Washing machine according to one of claims 8, 9, 12 and 13, characterised in that the water quantity sensor or the water quantity sensors (9) is or are of the water meter type.
Washing machine according to one of claims 8 to 14, characterised in that the assignment unit (M3) has at least one functional relationship specified in a formula or at least one assignment table (M3), wherein as a function of the absorption rate (A) in each case a weight of clothing items is assigned to a filling water quantity until a predetermined water level is reached.