EP1908907A2

EP1908907A2 - Sliding door for a motor vehicle

Info

Publication number: EP1908907A2
Application number: EP07019131A
Authority: EP
Inventors: Uwe Reddmann
Original assignee: Kiekert AG
Current assignee: Kiekert AG
Priority date: 2006-09-30
Filing date: 2007-09-28
Publication date: 2008-04-09
Also published as: DE102006046569A1

Abstract

A sliding door (1) has at least one guide device (8) and a braking device (11). The braking device (11) is actuated by a spring unit (13) and generates a permanent braking torque acting on the guide device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schiebetür für ein Kraftfahrzeug, mit zumindest einer Führungsvorrichtung, und mit einer Bremseinrichtung. - Die Führungsvorrichtung dient dazu, die Schiebetür zwischen ihrer geschlossenen und geöffneten Position hin- und herbewegen zu können. Zu diesem Zweck mag die Führungsvorrichtung ein oder mehrere verschiebbar entlang einer Führungsbahn geführte Führungsrollen aufweisen, die an die Schiebetür angeschlossen sind. Die Bewegung der Schiebetür kann manuell und/oder motorisch erfolgen.The invention relates to a sliding door for a motor vehicle, with at least one guide device, and with a braking device. - The guide device serves to be able to move the sliding door between its closed and opened position. For this purpose, the guide device may comprise one or more guide rollers guided displaceably along a guide track and connected to the sliding door. The movement of the sliding door can be done manually and / or by motor.

Bei einer Schiebetür des eingangs beschriebenen Aufbaus entsprechend der DE 10 2004 021 555 A1 ist die Bremseinrichtung mit einer Kraft- und Bewegungsübertragungseinrichtung gekoppelt, die so mit der Führungsbahn zusammenwirkt, dass die Schiebetür mit Hilfe der Bremseinrichtung relativ zu der Führungsbahn arretierbar ist. Diese Arretierung wird durch ein mechanisches oder elektrisches Signal ausgelöst. Ein mechanisches Signal kann beispielsweise durch einen Bowdenzug erfolgen. Das elektrische Signal lässt sich durch beispielsweise einen Stellmotor darstellen. In jedem Fall ist es also erforderlich, dass ein bestimmtes (mechanisches oder elektrisches) Signal vorliegen muss, um die Schiebetür an einer beliebigen Position abbremsen bzw. arretieren zu können. Diese Signalabhängigkeit der bekannten Bremseinrichtung stößt in der Praxis an Grenzen. Beispielsweise werden hierdurch Fälle nicht abgedeckt, in denen die Schiebetür an einer Steigung abgebremst bzw. verhindert werden soll, dass die geöffnete Schiebetür selbsttätig in ihre Schließposition übergeht. Hier will die Erfindung insgesamt Abhilfe schaffen.In a sliding door of the structure described above according to the DE 10 2004 021 555 A1 the braking device is coupled to a force and motion transmission device which cooperates with the guide track such that the sliding door can be locked relative to the guide track by means of the braking device. This lock is triggered by a mechanical or electrical signal. A mechanical signal can be done for example by a Bowden cable. The electrical signal can be represented by, for example, a servomotor. In any case, it is therefore necessary that a certain (mechanical or electrical) signal must be present in order to be able to decelerate or lock the sliding door at any position. This signal dependence of the known braking device encounters limits in practice. For example, this does not cover cases in which the sliding door is to be decelerated or prevented on a slope, that the open sliding door automatically transitions to its closed position. Here, the invention aims to provide a total remedy.

Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, eine derartige Schiebetür so weiter zu entwickeln, dass die Wirkung der Bremseinrichtung nicht notwendigerweise an ein bestimmtes Signal gekoppelt ist.The invention is based on the technical problem of further developing such a sliding door so that the effect of the braking device is not necessarily coupled to a specific signal.

Zur Lösung dieser technischen Problemstellung schlägt die Erfindung bei einer gattungsgemäßen Schiebetür für ein Kraftfahrzeug vor, dass die Bremseinrichtung von einer Federeinheit durchgängig beaufschlagt wird und hierdurch ein permanent auf die Führungsvorrichtung wirkendes Bremsmoment erzeugt.To solve this technical problem, the invention proposes in a generic sliding door for a motor vehicle, that the braking device is acted upon by a spring unit continuously and thereby generates a permanent acting on the guide device braking torque.

Das heißt, von der Bremseinrichtung wird ein permanent wirkendes Bremsmoment auf die Führungsvorrichtung ausgeübt. Das hat zur Folge, dass die beispielsweise entlang einer Führungsbahn verschiebbaren und an die Schiebetür angeschlossenen Führungsrollen durchgängig abgebremst werden bzw. sich die Schiebetür nur nach Überwinden dieses Bremsmomentes bewegen lässt. Dabei wird man das Bremsmoment vorteilhaft so auslegen, dass die Schiebetür in jedem Fall keine selbsttätige Bewegung vollführt und ihre einmal eingenommene Position beibehält. Das gilt auch dann, wenn das zugehörige Kraftfahrzeug beispielsweise an einer Steigungs- oder Gefällestrecke geparkt wird und verhindert werden soll, dass die Schiebetür nach Öffnen eines zugehörigen Kraftfahrzeugtürverschlusses automatisch in ihre geöffnete Position oder in die geschlossene Position infolge der auf sie wirkenden Gewichtskräfte überführt wird. Das Bremsmoment wird man folglich an die von dem zugehörigen Kraftfahrzeug maximal zu bewältigende Steigung und die hierbei insgesamt auf die Schiebetür einwirkenden Gewichtskräfte anpassen. In jedem Fall werden hierdurch also selbsttätige Bewegungen der Schiebetür verhindert.That is, the braking device exerts a permanently acting braking torque on the guide device. This has the consequence that, for example, along a guideway slidable and connected to the sliding door guide rollers are decelerated continuously or the sliding door can be moved only after overcoming this braking torque. In this case, one will interpret the braking torque advantageously so that the sliding door in any case performs no automatic movement and maintains their once occupied position. This is true even if the associated motor vehicle is parked, for example, on a slope or downhill section and to prevent the sliding door is automatically transferred after opening an associated motor vehicle door lock in its open position or in the closed position due to the weight forces acting on it. The braking torque will thus be adapted to the maximum of the associated motor vehicle to be overcome slope and the total weight acting on the sliding door here. In any case, this thus prevents automatic movements of the sliding door.

Zu diesem Zweck ist die Bremseinrichtung vorteilhaft mit einer Bremsscheibe ausgerüstet. Die Bremsscheibe wird von der Federeinheit beaufschlagt und ist ihrerseits mit der Führungsvorrichtung gekoppelt. Im Detail hat es sich bewährt, wenn die Bremsscheibe zwischen zwei Andrückscheiben platziert ist. Dabei ist die Bremsscheibe regelmäßig drehfest, aber axial verschiebblich mit der Führungsvorrichtung verbunden. Hierdurch lässt sich etwaiger Verschleiß der Bremsscheibe bzw. der Andrückscheiben problemlos ausgleichen, weil die Funktion der Bremseinrichtung letztlich von der Stärke bzw. Dicke von einerseits der Bremsscheibe und andererseits den beiden Andrückscheiben nicht abhängt.For this purpose, the braking device is advantageously equipped with a brake disc. The brake disc is acted upon by the spring unit and in turn is coupled to the guide device. In detail, it has proven useful when the brake disc is placed between two pressure plates. The brake disc is regularly rotatably, but axially displaceable with the Guiding device connected. This makes it possible to compensate for any wear of the brake disc or the pressure plates easily, because the function of the braking device ultimately does not depend on the strength or thickness of one hand, the brake disc and on the other hand, the two pressure plates.

In jedem Fall sorgt die Federeinheit dafür, dass das notwendige und an die zuvor bereits beschriebene maximale Steigung angepasste Bremsmoment an der Führungsvorrichtung angreift. Dabei stützen sich die Andrückscheiben vorteilhaft einerseits an einem Gehäuse, beispielsweise einem Bremsgehäuse und/oder einem Kupplungsgehäuse und/oder einem Getriebegehäuse einer Antriebseinheit, und andererseits an der Federeinheit ab. Die Federeinheit sorgt dafür, dass wenigstens eine Andrückscheibe axial in Richtung auf die Bremsscheibe beaufschlagt wird, die durch diesen Vorgang zwischen den beiden Andrückscheiben festgeklemmt wird, und zwar mit dem von der Federeinheit vorgegebenen Bremsmoment. Dieses Bremsmoment hängt folgerichtig von der Auslegung der Federeinheit bzw. deren Federkonstante ab.In any case, the spring unit ensures that the necessary and adapted to the previously described maximum slope brake torque acts on the guide device. In this case, the pressure plates are advantageously based on the one hand on a housing, for example a brake housing and / or a clutch housing and / or a transmission housing of a drive unit, and on the other hand on the spring unit. The spring unit ensures that at least one pressure plate is acted upon axially in the direction of the brake disc, which is clamped by this process between the two pressure plates, with the predetermined by the spring unit braking torque. This braking torque consequently depends on the design of the spring unit or its spring constant.

Die beschriebene Schiebetür lässt sich sowohl manuell als auch motorisch bewegen. Um einen besonders komfortablen Betrieb zu gewährleisten, ist die Führungsvorrichtung mit der Antriebseinheit ausgerüstet, die sich im Wesentlichen aus einem Antriebsmotor, einer mit dem Antriebsmotor verbundenen Antriebsschnecke und einem an den Antriebsmotor angeschlossenen Getriebe zusammensetzt, was selbstverständlich nicht zwingend ist. Der (elektrische) Antriebsmotor ist dabei so ausgelegt, dass er die Schiebetür problemlos hin- und herbewegen kann, folglich das permanent auf die Führungsvorrichtung einwirkende Bremsmoment überwindet.The described sliding door can be moved both manually and by motor. In order to ensure a particularly comfortable operation, the guide device is equipped with the drive unit, which essentially consists of a drive motor, a drive worm connected to the drive motor and a gear connected to the drive motor, which of course is not mandatory. The (electric) drive motor is designed so that it can easily move the sliding door back and forth, thus overcoming the permanent acting on the guide device braking torque.

Es hat sich bewährt, wenn die Bremseinrichtung an der mit dem Antriebsmotor bzw. dem nachgeschalteten Getriebe verbundenen Antriebsschnecke angeordnet ist. Zu diesem Zweck mag die Bremseinrichtung in die Antriebsschnecke integriert und/oder an diese angeflanscht sein. Hierdurch bilden Antriebsschnecke und gegebenenfalls Antriebsmotor sowie die Bremseinrichtung eine kompakte Baueinheit.It has proven useful if the brake device is arranged on the drive worm connected to the drive motor or the downstream gear is. For this purpose, the braking device may be integrated into the drive worm and / or flanged to it. As a result, the drive worm and possibly the drive motor and the braking device form a compact structural unit.

Die Federeinheit ist vorteilhaft zwischen der Bremseinrichtung bzw. der dort realisierten Bremsscheibe und einem Bremsgehäuse eingespannt. Das heißt, die Federeinheit stützt sich einerseits an der Bremsscheibe und andererseits am Grund einer Aufnahme in dem Bremsgehäuse ab. Üblicherweise handelt es sich bei der Federeinheit um eine Spiralfeder. Die Federeinheit bzw. die Spiralfeder mag die Antriebsschnecke zum Teil ringartig umschließen. Das heißt, die Antriebsschnecke bzw. eine mit der Antriebsschnecke verbundene Antriebswelle taucht wenigstens teilweise mit ihrem Kopf in die sie umgebende Spiralfeder bzw. Federeinheit ein. Außerdem hat sich bewährt, wenn die Antriebsschnecke bzw. die Antriebswelle einen Lagerring durchgreift und mit ihrem besagten Kopf in die Federeinheit und folglich auch in das Bremsgehäuse eintaucht.The spring unit is advantageously clamped between the brake device or the brake disk realized there and a brake housing. That is, the spring unit is supported on the one hand on the brake disc and on the other hand at the bottom of a receptacle in the brake housing. Usually, the spring unit is a spiral spring. The spring unit or the coil spring may surround the drive worm in part like a ring. That is, the drive worm or a drive shaft connected to the drive worm dives at least partially with its head into the surrounding coil spring or spring unit. In addition, it has proven useful if the drive screw or the drive shaft passes through a bearing ring and dips with its head in the spring unit and consequently also in the brake housing.

Im Ergebnis wird eine Schiebetür für ein Kraftfahrzeug vorgeschlagen, die mit einer speziellen Bremseinrichtung ausgerüstet ist. Denn die fragliche Bremseinrichtung sorgt dafür, dass die Führungsvorrichtung für die Schiebetür permanent abgebremst wird bzw. auf diese Führungsvorrichtung ein durchgängiges Bremsmoment einwirkt. Die Größe dieses Bremsmomentes lässt sich über die Federeinheit bzw. deren Federkonstante einstellen und ist dabei so ausgelegt, dass die Schiebetür unter allen (geographischen) Umständen in ihrer jeweils aktuellen Position verbleibt. Diese Stellung wird beibehalten, und zwar unabhängig von einer auf die Schiebetür evtl. wirkenden Gewichtskraft an einer Steigungs- oder Gefällestrecke.As a result, a sliding door for a motor vehicle is proposed, which is equipped with a special braking device. Because the question brake device ensures that the guide device for the sliding door is permanently decelerated or acts on this guide device a continuous braking torque. The size of this braking torque can be adjusted via the spring unit or its spring constant and is designed so that the sliding door under all (geographical) circumstances remains in their current position. This position is maintained regardless of any weight force acting on the sliding door on an uphill or downhill path.

Immer ist der optionale Antriebsmotor der Antriebseinheit so ausgelegt, dass sämtliche auf die Schiebetür wirkenden Kräfte, wie Massenträgheit, Reibung usw. aber insbesondere auch das permanent wirkende Bremsmoment der Bremseinrichtung überwunden werden. Dadurch verhindert die Erfindung sowohl ungewollte Öffnungs- als auch Schließbewegungen der Schiebetür. Hierin sind die wesentlichen Vorteile zu sehen:Always the optional drive motor of the drive unit is designed so that all forces acting on the sliding door forces, such as inertia, friction, etc. but in particular the permanently acting braking torque of the braking device are overcome. As a result, the invention prevents both unwanted opening and closing movements of the sliding door. Here are the main advantages:

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigen:

Fig. 1: ein Kraftfahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Schiebetür,
Fig. 2: den Antrieb für die Schiebetür schematisch,
Fig. 3: ein Detail aus der Fig. 2,
Fig. 4: den Gegenstand nach Fig. 3 mit jeweils abgenommenem Gehäuse und
Fig. 5: die Bremseinrichtung im Detail.

In the following the invention will be explained in more detail with reference to a drawing showing only one exemplary embodiment; show it:

Fig. 1: a motor vehicle with a sliding door according to the invention,
Fig. 2: the drive for the sliding door schematically,
Fig. 3: a detail from FIG. 2,
Fig. 4: the object of Fig. 3, each with removed housing and
Fig. 5: the braking device in detail.

In der Fig. 1 ist eine Schiebetür 1 für ein Kraftfahrzeug 2 dargestellt. Die Schiebetür 1 lässt sich von einer strichpunktiert angedeuteten geschlossenen Stellung in eine offene Position überführen, wie dies angedeutet ist. Das kann manuell oder motorisch erfolgen. Dazu muss zuvor ein der Schiebetür 1 zugeordneter Kraftfahrzeugtürverschluss 3 entriegelt und geöffnet werden.In Fig. 1, a sliding door 1 for a motor vehicle 2 is shown. The sliding door 1 can be transferred from a dash-dotted lines indicated closed position to an open position, as indicated. This can be done manually or by motor. To do this, a motor vehicle door lock 3 assigned to the sliding door 1 must first be unlocked and opened.

Im Rahmen des Ausführungsbeispiels und nicht einschränkend wird die Schiebetür 1 mit Hilfe einer in der Fig. 2 zu erkennenden Antriebseinheit 4, 5, 6, 7 in die geöffnete und die geschlossene Position bewegt. Die Antriebseinheit 4, 5, 6, 7 weist einen elektromotorischen Antriebsmotor 4, ein dem Antriebsmotor 4 folgendes Getriebe 5 sowie Seile 6 und schließlich Umlenkeinrichtungen 7 für die beiden Seile 6 auf. Die Schiebetür 1 ist an die beiden Seile 6 angeschlossen, deren jeweilige Länge mit Hilfe des Antriebsmotors 4 inklusive Getriebe 5 unter Zwischenschaltung einer in der Fig. 4 zu erkennenden Seiltrommel geändert wird. Als Folge hiervon wird die Schiebetür 1 entlang einer lediglich in der Fig. 1 angedeuteten Führungsbahn 8 hin- und herbewegt. Zu diesem Zweck sind an der Schiebetür 1 in der Führungsbahn 8 geführte Rollen befestigt.Within the scope of the exemplary embodiment and not limitation, the sliding door 1 is moved into the open and the closed position with the aid of a drive unit 4, 5, 6, 7 to be recognized in FIG. 2. The drive unit 4, 5, 6, 7 has an electromotive drive motor 4, a drive motor 4 following gear 5 and ropes 6 and finally deflection 7 for the two ropes 6. The sliding door 1 is connected to the two cables 6, the respective length of which is changed by means of the drive motor 4 including the transmission 5 with the interposition of a cable drum to be recognized in FIG. As a result, the sliding door 1 is reciprocated along a guideway 8 indicated only in FIG. For this purpose, 8 guided rollers are attached to the sliding door 1 in the guideway.

Die Führungsbahn 8 inklusive der Rollen und die Antriebseinheit 4, 5, 6, 7 bilden zusammengenommen eine Führungsvorrichtung 4, 5, 6, 7, 8 für die Schiebetür 1. Diese Führungsvorrichtung 4, 5, 6, 7, 8 kommt natürlich auch dann zum Einsatz, wenn beispielsweise der Antriebsmotor 4 ausgefallen sein sollte und die Schiebetür 1 manuell (not-)betätigt werden muss.The guideway 8 including the rollers and the drive unit 4, 5, 6, 7 taken together form a guide device 4, 5, 6, 7, 8 for the sliding door 1. This guide device 4, 5, 6, 7, 8 is of course also then Use, for example, if the drive motor 4 should have failed and the sliding door 1 manually (emergency) must be pressed.

In der Fig. 3 sind Details der Antriebseinheit 4, 5 dargestellt. Neben dem Antriebsmotor 4 und dem Getriebe 5 bzw. einem das Getriebe 5 aufnehmendem Gehäuse erkennt man einen Kupplungsaktuator 5a, der über einen translatorisch verschiebbaren Ausleger 5b verfügt, der seinerseits einen Kupplungshebel 5c des Getriebes 5 beaufschlagt.Details of the drive unit 4, 5 are shown in FIG. In addition to the drive motor 4 and the gearbox 5 or a housing accommodating the gearbox 5, a clutch actuator 5a can be seen which has a translationally displaceable boom 5b, which in turn acts on a clutch lever 5c of the gearbox 5.

In der Fig. 4 sind weitere Details der Antriebseinheit 4, 5 dargestellt. Man erkennt, dass es sich bei dem Getriebe 5 um ein Planetengetriebe handelt. Bei Bestromung des Antriebsmotors 4 wird seine Rotation auf eine ausgangsseitig des Antriebsmotors 4 vorgesehene Antriebsschnecke 9 übertragen, die das Getriebe 5 und somit die bereits angesprochene ausgangsseitig des Getriebes 5 vorgesehene Seiltrommel antreibt. Da der Planetenradträger des Getriebes 5 über einen Arretierhebel 10 blockiert wird, wird die über den Antriebsmotor 4 eingeleitete Rotationsbewegung auf ein Hohlrad des Planetengetriebes übertragen, dass seinerseits mit der Seiltrommel verbunden ist. Als Folge hiervon wird das jeweilige Seil 6 auf- und abgewickelt, so dass die Schiebetür 2 die angesprochene Bewegung in ihre Schließstellung oder Öffnungsstellung vollführt.4, further details of the drive unit 4, 5 are shown. It can be seen that the transmission 5 is a planetary gear. When the drive motor 4 is energized, its rotation is transmitted to a drive worm 9 provided on the output side of the drive motor 4, which drives the transmission 5 and thus the cable drum already provided on the output side of the transmission 5. Since the planet carrier of the transmission 5 is blocked by a locking lever 10, the rotational movement introduced via the drive motor 4 is transmitted to a ring gear of the planetary gear, which in turn is connected to the cable drum. As a result From this, the respective cable 6 is wound up and unwound, so that the sliding door 2 performs the mentioned movement in its closed position or open position.

Zwischen der nicht näher spezifizierten Seiltrommel und dem Getriebe 5 ist ein nicht gezeigter Sensor angeordnet, mit dessen Hilfe die Drehzahl und Drehrichtung der Seiltrommel erfasst und ausgewertet werden können. Mit Hilfe des Kupplungsaktuators 5a lässt sich der Arretierhebel 10 in Eingriff und außer Eingriff mit dem Planetenradträger des Getriebes 5 bringen. In eingekuppeltem Zustand des Arretierhebels 10 wird die Seiltrommel und mit ihr die Schiebetür 1 mit Hilfe des Antriebsmotors 4 hin- und herbewegt. Ist dagegen der Arretierhebel 10 nicht in Eingriff mit dem Planetenradträger, so kann die Schiebetür 1 manuell bewegt werden. Denn für diesen Fall wälzt. sich das mit der Seiltrommel drehfest verbundene Hohlrad über die Planetenräder ab, so dass der Planetenradträger mit bewegt wird. Das an den Antriebsmotor 4 angeschlossene Sonnenrad bleibt wie der Antriebsmotor 4 von dieser Bewegungseinleitung unberührt. Auf diese Weise wird die manuelle Bewegung der Schiebetür 2 nicht unnötig erschwert.Between the unspecified cable drum and the gear 5, a sensor, not shown, is arranged, with the aid of which the speed and direction of rotation of the cable drum can be detected and evaluated. With the aid of the clutch actuator 5a, the locking lever 10 can be brought into engagement and out of engagement with the planet carrier of the transmission 5. In the engaged state of the locking lever 10, the cable drum and with it the sliding door 1 by means of the drive motor 4 is reciprocated. If, however, the locking lever 10 is not in engagement with the planet, so the sliding door 1 can be moved manually. Because for this case rolls. the non-rotatably connected to the cable drum ring gear on the planet gears, so that the planet carrier is moved with. The sun gear connected to the drive motor 4, like the drive motor 4, remains unaffected by this movement initiation. In this way, the manual movement of the sliding door 2 is not unnecessarily difficult.

Um diese Funktionalität zu erreichen, ist dem Arretierhebel 10 eine nicht gezeigte Feder zugeordnet, welche den Arretierhebel 10 in seiner "entkuppelten" Stellung belastet. Um den Arretierhebel 10 nun in seine eingekuppelte Stellung am Planetenradträger zu überführen, wird der Arretierhebel 10 über den Ausleger 5b bzw. den Kupplungshebel 5c von dem Kupplungsaktuator 5a beaufschlagt. So wird man immer vorgehen, wenn die Schiebetür 1 motorisch mit Hilfe des Antriebsmotors 4 bewegt werden soll. In sämtlichen anderen Fällen, insbesondere beim Ausfall des Antriebsmotors 4, sorgt die Feder jedoch für die "entkuppelte" Stellung des Arretierhebels 10, so dass sich die Schiebetür 1 mit verringerter Kraft manuell bewegen lässt, weil der Antriebsmotor 4 nicht mit bewegt zu werden braucht.To achieve this functionality, the locking lever 10 is associated with a spring, not shown, which loads the locking lever 10 in its "uncoupled" position. In order to transfer the locking lever 10 now in its engaged position on the planet carrier, the locking lever 10 is acted upon by the coupling actuator 5a via the boom 5b or the clutch lever 5c. So you will always proceed when the sliding door 1 is to be moved by motor with the help of the drive motor 4. In all other cases, especially in the event of failure of the drive motor 4, the spring, however, ensures the "uncoupled" position of the locking lever 10, so that the sliding door 1 can be moved manually with reduced force, because the drive motor 4 does not need to be moved.

Für die Erfindung ist von besonderer Bedeutung nun eine Bremseinrichtung 11, die in der Fig. 5 dargestellt ist und welche auf die Führungsvorrichtung 4, 5, 6, 7, 8 arbeitet. Im Rahmen des Ausführungsbeispiels und nicht einschränkend ist die Bremseinrichtung 11 ausweislich der Fig. 4 an die Antriebsschnecke 9 ausgangsseitig des Antriebsmotors 4 bzw. des Getriebes 5 angeflanscht bzw. endseitig dieser Antriebsstrecke 9 angeordnet. Das heißt, die Bremseinrichtung 11 findet sich an der Antriebsschnecke 9 jenseits eines Eingriffsbereiches 12, innerhalb dessen die Antriebsschnecke 9 das als Planetenradgetriebe ausgeführte Getriebe 5 beaufschlagt.For the invention is of particular importance now a braking device 11, which is shown in FIG. 5 and which operates on the guide device 4, 5, 6, 7, 8. In the context of the embodiment and not restricting the braking device 11 is shown in Fig. 4 on the drive screw 9 on the output side of the drive motor 4 and the gear 5 flanged or end of this drive section 9 is arranged. That is, the braking device 11 is located on the drive screw 9 beyond an engagement region 12, within which the drive screw 9 acts on the gear 5 designed as a planetary gear.

Im Detail ist die Auslegung so getroffen, dass die Bremseinrichtung 11 von einer Federeinheit 13 beaufschlagt wird und hierdurch ein permanent auf die Führungsvorrichtung 4, 5, 6, 7, 8 wirkendes Bremsmoment erzeugt. Die Stärke des Bremsmomentes hängt im Wesentlichen von der Federkonstante der als Spiralfeder bzw. Schraubenfeder 13 ausgeführten Federeinheit 13 ab. Man erkennt, dass die Antriebsschnecke 9 in ein zugehöriges Bremsgehäuse 14 eingreift. Zuvor durchgreift die Antriebsschnecke 9 einen dem Bremsgehäuse 14 vorgeschalteten Lagerring 15, welcher für die Lagerung der Antriebsschnecke 9 sorgt und in diesem Zusammenhang als beispielsweise Kugellager, Wälzlager oder auch als Gleitlager ausgeführt ist.In detail, the design is such that the braking device 11 is acted upon by a spring unit 13 and thereby produces a permanently acting on the guide device 4, 5, 6, 7, 8 braking torque. The strength of the braking torque essentially depends on the spring constant of the spring unit 13 designed as a spiral spring or helical spring 13. It can be seen that the drive worm 9 engages in an associated brake housing 14. Previously, the drive screw 9 passes through a brake housing 14 upstream bearing ring 15, which provides for the storage of the drive screw 9 and in this context as, for example, ball bearings, roller bearings or as a sliding bearing is executed.

Im Rahmen des Ausführungsbeispiels und nicht einschränkend ist die Antriebsschnecke 9 drehfest auf einer Antriebswelle 16 angeordnet, die ihrerseits ausgangsseitig an den Antriebsmotor 4 angeschlossen ist. Man erkennt, dass die Antriebsschnecke 9 bis zu dem besagten Lagerring 15 reicht, wohingegen die Antriebswelle 16 in dem Lagerring 15 gelagert ist und diesen durchgreift.In the embodiment and not limiting the drive screw 9 is rotatably mounted on a drive shaft 16, which in turn is connected to the output side of the drive motor 4. It can be seen that the drive worm 9 extends to said bearing ring 15, whereas the drive shaft 16 is mounted in the bearing ring 15 and passes through this.

Darüber hinaus sind eine Bremsscheibe 17 sowie zwei Andrückscheiben 18 bei der Bremseinrichtung 11 realisiert. Die Bremsscheibe 17 ist zwischen den beiden Andrückscheiben 18 angeordnet. Die Bremsscheibe 17 lässt sich axial auf der Antriebswelle 16 bzw. der Antriebsschnecke 9 verschieben, ist jedoch drehfest mit der fraglichen Antriebswelle 16 verbunden. Auf diese Weise kann etwaiger Verschleiß an der Bremsscheibe 17 respektive den beiden Andrückscheiben 18 ausgeglichen werden, ohne dass dies an der Funktionalität der Bremseinrichtung 11 irgendetwas ändert.In addition, a brake disk 17 and two pressure plates 18 are realized in the braking device 11. The brake disc 17 is arranged between the two pressure plates 18. The brake disk 17 can be displaced axially on the drive shaft 16 or the drive worm 9, but is non-rotatably connected to the drive shaft 16 in question. In this way, any wear on the brake disc 17 and the two pressure plates 18 can be compensated for without this changing anything on the functionality of the braking device 11.

Die in der Fig. 5 links und damit antriebsseitig vorgesehene Andrückscheibe 18 ist verdrehfest gegenüber der Antriebswelle 16 und folglich der Antriebsschnecke 9 platziert und hierzu an dem insbesondere in der Fig. 3 zu erkennenden Gehäuse für das Getriebe 5 befestigt sein. Axial ist die besagte Andrückscheibe 18 gegenüber dem Lagerring 15 abgestützt.The left and thus provided on the drive side in the Fig. 5 Andrückscheibe 18 is rotationally opposite to the drive shaft 16 and consequently the drive screw 9 placed and this purpose to be attached to the particular in Fig. 3 recognizable housing for the transmission 5. Axially the said pressure plate 18 is supported relative to the bearing ring 15.

Die andere und gehäuseseitig platzierte Andrückscheibe 18 wird dagegen in dem Getriebegehäuse 14 aufgenommen, und zwar in einer zugehörigen Führungsnut 19. Auf seiner der Antriebswelle 16 bzw. der Antriebsschnecke 9 abgewandten Seite wird die besagte Andrückscheibe 18 von der Federeinheit bzw. Spiralfeder 13 beaufschlagt. Das heißt, die Federeinheit bzw. Spiralfeder 13 stützt sich einerseits an der besagten Andrückscheibe 18 und andererseits an einem Anschlagring 20 im Getriebegehäuse 14 ab. Dadurch wird die rechte Andrückscheibe 18 in Richtung auf die Bremsscheibe 17 federbelastet und wird die Bremsscheibe 17 insgesamt zwischen den beiden Andrückscheiben 18 verspannt.On the other hand, the other pressure washer 18 placed on the housing side is received in the transmission housing 14, in an associated guide groove 19. On its side facing away from the drive shaft 16 or the drive worm 9, said pressure plate 18 is acted on by the spring unit or spiral spring 13. That is, the spring unit or coil spring 13 is supported on the one hand on the said pressure plate 18 and on the other hand on a stop ring 20 in the transmission housing 14 from. As a result, the right pressure plate 18 is spring-loaded in the direction of the brake disk 17 and the brake disk 17 is braced in total between the two pressure plates 18.

Denn die rechte bzw. gehäuseseitige Andrückscheibe 18 lässt sich axial innerhalb der Führungsnut 19 bewegen. Die von der Federeinheit bzw. Spiralfeder 13 aufgebaute Federkraft sorgt also dafür, dass die rechte Andrückscheibe 18 und die Bremsscheibe 17 axial an die linke Andrückscheibe 18 wie bei einer schwimmend gelagerten Scheibenbremse bei einem Kfz oder Motorrad gedrückt werden. Folgerichtig kann sich die Bremsscheibe 18 nur dann drehen, wenn das an der Antriebswelle 16 bzw. der Antriebsschnecke 9 angreifende Drehmoment das auf diese Weise von der Federeinheit bzw. der Spiralfeder 13 aufgebaute Bremsmoment übersteigt.Because the right or housing-side pressure plate 18 can be moved axially within the guide groove 19. The spring force built up by the spring unit or coil spring 13 thus ensures that the right pressure plate 18 and the brake disk 17 axially against the left pressure plate 18 pressed like a floating disc brake in a car or motorcycle. Consequently, the brake disk 18 can rotate only when the torque acting on the drive shaft 16 or the drive worm 9 exceeds the braking torque built up in this way by the spring unit or the spiral spring 13.

Man erkennt, dass die Federeinheit bzw. die Spiralfeder 13 die Antriebsschnecke 9 respektive die im Innern der Antriebsschnecke 9 angeordnete Antriebswelle 16 zumindest teilweise ringartig umschließt. Außerdem wird deutlich, dass die beiden Andrückscheiben 18 sowie die Bremsscheibe 17 und schließlich die Spiralfeder 13 jeweils koaxial zu einer Achse A angeordnet sind, welche zugleich die Drehachse für die Antriebswelle 16 und die Antriebsschnecke 9 darstellt. Im Übrigen sind die beiden Andrückscheiben 18, die Bremsscheibe 17, die Federeinheit bzw. Spiralfeder 13, das Bremsgehäuse 14, die Antriebsschnecke 9 und die im Innern der Antriebsschnecke 9 angeordnete Antriebswelle 16 jeweils rotationssymmetrisch zu eben dieser Achse A ausgebildet. Dadurch wird eine besonders kompakte Bauform zur Verfügung gestellt.It can be seen that the spring unit or the spiral spring 13 at least partially surrounds the drive worm 9 or the drive shaft 16 arranged in the interior of the drive worm 9. In addition, it is clear that the two pressure plates 18 and the brake disc 17 and finally the coil spring 13 are each arranged coaxially to an axis A, which also represents the axis of rotation for the drive shaft 16 and the drive screw 9. Incidentally, the two pressure plates 18, the brake disc 17, the spring unit or coil spring 13, the brake housing 14, the drive screw 9 and arranged in the interior of the drive screw 9 drive shaft 16 are each rotationally symmetrical to just this axis A. This provides a particularly compact design.

Claims

Sliding door (1) for a motor vehicle (2), with at least one guide device (4, 5, 6, 7, 8), and with a braking device (11), characterized in that the braking device (11) is provided by a spring unit (13). is continuously applied and thereby produces a permanent on the guide device (4, 5, 6, 7, 8) acting braking torque.

Sliding door (1) according to claim 1, characterized in that the braking device (11) at least one of the spring unit (13) acted upon and with the guide device (4, 5, 6, 7, 8) coupled brake disc (17).

Sliding door (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the brake disc (17) between two pressure plates (18) is arranged.

Sliding door (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the brake disc (17) rotatably, but axially displaceable with the guide device (4, 5, 6, 7, 8) is connected.

Sliding door (1) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pressure plates (18) are axially supported on the one hand on a housing and on the other hand on the spring unit (13).

Sliding door (1) according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the braking device (11) is arranged on a drive worm (9) connected to a drive motor (4).

Sliding door (1) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the braking device (11) integrated in the drive screw (9) and / or flanged to it:

Sliding door (1) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the spring unit (13) between the braking device (11) and a brake housing (14) is clamped.

Sliding door (1) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the spring unit (13) as the drive screw (9) at least partially annularly surrounding coil spring (13) is formed.

Sliding door (1) according to one of Claims 1 to 9, characterized in that a drive shaft (16) connected to the drive worm (9) passes through a bearing ring (15) and dips with its head into the brake housing (14).