DE102020129999B3 - Gate drive device with a braking device - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Torantriebsvorrichtung (24) aufweisend- einen Elektromotor (25) mit einer Antriebswelle (13),- ein mit der Antriebswelle wirkverbundendes Untersetzungsgetriebe (26),- ein die Antriebswelle (13) zumindest teilweise umgebendes Gehäuse (28) und- eine Bremseinrichtung (1), wobei die Bremseinrichtung (1) zum Bremsen einer Drehbewegung der Antriebswelle (13) mittels Reibung ausgebildet ist und das Gehäuse (28) eine Öffnung (29) aufweist, in die die Bremseinrichtung (1) bei der Montage zumindest teilweise einsetzbar ist, sodass die Bremseinrichtung (1) unmittelbar auf die Antriebswelle (13) des Elektromotors (25) wirkt.The invention relates to a door drive device (24) comprising - an electric motor (25) with a drive shaft (13), - a reduction gear (26) operatively connected to the drive shaft, - a housing (28) at least partially surrounding the drive shaft (13), and - a Braking device (1), wherein the braking device (1) is designed to brake a rotary movement of the drive shaft (13) by means of friction and the housing (28) has an opening (29) into which the braking device (1) can be at least partially inserted during assembly is, so that the braking device (1) acts directly on the drive shaft (13) of the electric motor (25).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Torantriebsvorrichtung mit einer Bremseinrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1, sowie einem Garagentor mit einer solchen Torantriebsvorrichtung.The present invention relates to a door drive device with a braking device having the features of the preamble of claim 1, and a garage door with such a door drive device.

Das mechanische Öffnen und Schließen von Toren, insbesondere von anheb- und absenkbaren Garagentoren, erfolgt heutzutage weitverbreitet aus Zeit- und Komfortgründen elektrisch. Beim Bewegungsvorgang des Tores durch einen elektrischen Torantrieb mit einem Elektromotor müssen sicherheitsrelevante Aspekte, insbesondere für den Fall eines Stromausfalls, berücksichtigt werden. Im stromlosen Zustand ist die Abtriebswelle des Elektromotors freilaufend und das Tor kann ohne Widerstand bewegt werden. Speziell bei Garagentoren, die insbesondere als Schwingtore, Kipptore, Sektionaltore oder Rolltore ausgeführt sind, muss bei Stromausfall einerseits ein Herabstürzen des geöffneten Tores ausgeschlossen werden, andererseits aber auch ein Anheben des geschlossenen Tores von außen unmöglich gemacht werden, um beispielsweise Einbrüche zu verhindern. Bei bekannten Torantriebsvorrichtungen wird eine Selbsthemmung der Vorrichtung dadurch erzeugt, dass in der Torantriebsvorrichtung ein selbsthemmendes oder klemmendes Getriebe permanent verbaut ist.The mechanical opening and closing of doors, in particular of garage doors that can be raised and lowered, is now widely carried out electrically for reasons of time and convenience. When the door is moved by an electric door drive with an electric motor, safety-relevant aspects, especially in the event of a power failure, must be taken into account. In the de-energized state, the output shaft of the electric motor runs freely and the gate can be moved without resistance. Especially in the case of garage doors, which are designed in particular as up-and-over doors, up-and-over doors, sectional doors or roller doors, falling of the open door must be prevented in the event of a power failure, but it must also be made impossible to lift the closed door from the outside, for example to prevent burglaries. In known door drive devices, self-locking of the device is generated in that a self-locking or jamming gear is permanently installed in the door drive device.

Aus der Offenlegungsschrift DE 10 2009 007 634 A1 ist eine Torantriebsvorrichtung mit verbessertem Wirkungsgrad bekannt. Dabei ist eine Halte- und/ oder Bremseinrichtung zum Halten oder Bremsen des Rotors in Ruhezeiten und/ oder Störfällen vorgesehen.From the disclosure document DE 10 2009 007 634 A1 a gate drive device with improved efficiency is known. A holding and/or braking device is provided for holding or braking the rotor during rest periods and/or in the event of malfunctions.

Die Offenlegungsschrift DE 10 2006 046 569 A1 offenbart eine Schiebetür für ein Kraftfahrzeug, welche über zumindest eine Führungsvorrichtung und eine Bremseinrichtung verfügt. Die Bremsvorrichtung wird von einer Federeinheit durchgängig beaufschlagt. Hierdurch wird ein permanent auf die Führungsvorrichtung wirkendes Bremsmoment erzeugt.The disclosure document DE 10 2006 046 569 A1 discloses a sliding door for a motor vehicle, which has at least one guide device and a braking device. The braking device is continuously acted upon by a spring unit. This generates a braking torque that acts permanently on the guide device.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Torantriebsvorrichtung mit einer Bremseinrichtung anzugeben, die nachträglich ergänzbar ist und unabhängig vom Typ des Elektromotors verwendbar ist.It is the object of the present invention to specify a door drive device with a braking device that can be added later and can be used independently of the type of electric motor.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Torantriebsvorrichtung mit einer Bremseinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und einem Garagentor mit einer solchen Torantriebsvorrichtung gelöst.This object is achieved according to the invention by a door drive device with a braking device having the features of claim 1 and a garage door with such a door drive device.

Die erfindungsgemäße Torantriebsvorrichtung weist einen Elektromotor mit einer Antriebswelle, ein mit der Antriebswelle wirkverbundendes Untersetzungsgetriebe, ein die Antriebswelle zumindest teilweise umgebendes Gehäuse, insbesondere das Getriebegehäuse oder das Motorgehäuse, und eine Bremseinrichtung auf, wobei die Bremseinrichtung zum Bremsen einer Drehbewegung der Antriebswelle mittels Reibung ausgebildet ist und das Gehäuse eine Öffnung aufweist, in die die Bremseinrichtung bei der Montage zumindest teilweise einsetzbar ist, sodass die Bremseinrichtung unmittelbar auf die Antriebswelle des Elektromotors wirkt.The door drive device according to the invention has an electric motor with a drive shaft, a reduction gear that is operatively connected to the drive shaft, a housing that at least partially surrounds the drive shaft, in particular the gear housing or the motor housing, and a braking device, the braking device being designed to brake a rotary movement of the drive shaft by means of friction and the housing has an opening into which the braking device can be at least partially inserted during assembly, so that the braking device acts directly on the drive shaft of the electric motor.

Die Bremseinrichtung reibt permanent mit der Antriebswelle, so dass die Drehbewegung der Antriebswelle des Elektromotors permanent und richtungsunabhängig gebremst wird. Da die Bremseinrichtung in das Gehäuse einsetzbar ist, ist die Montage besonders einfach und auch bei einem vollständig zusammengebauten Antrieb möglich. Eine Besonderheit der Bremseinrichtung besteht darin, dass die Bremseinrichtung nachträglich an die Torantriebsvorrichtung ergänzbar ist und, im Gegensatz zu bekannten Torantriebsvorrichtungen, vorzugsweise nicht dauerhaft (sondern lösbar) in der Torantriebsvorrichtung verbaut ist. Sie kann daher einfach ersetzt oder erneuert werden.The braking device constantly rubs with the drive shaft, so that the rotational movement of the drive shaft of the electric motor is braked permanently and independent of direction. Since the braking device can be inserted into the housing, assembly is particularly simple and is also possible with a fully assembled drive. A special feature of the braking device is that the braking device can be retrofitted to the door drive device and, in contrast to known door drive devices, is preferably not installed permanently (but detachably) in the door drive device. It can therefore be easily replaced or renewed.

Wenn die Bremseinrichtung von außen her in das Gehäuse einsteckbar ist, ist die Bremseinrichtung nicht dauerhaft in der Torantriebsvorrichtung verbaut, sondern an diese zusätzlich ergänzbar, und die Bremseinrichtung kann auf jeden Elektromotortyp eingestellt werden.If the braking device can be inserted into the housing from the outside, the braking device is not permanently installed in the door drive device, but can be added to it, and the braking device can be adjusted to any type of electric motor.

Vorzugsweise weist die Bremseinrichtung mindestens ein federvorgespanntes Bremselement auf, das im montierten Zustand unmittelbar in Anlage mit der Abtriebswelle liegt und eine vordefinierte Bremskraft erzeugt. Eine solche Bremseinrichtung ist besonders einfach herstellbar.The braking device preferably has at least one spring-loaded braking element which, when installed, lies directly in contact with the output shaft and generates a predefined braking force. Such a braking device is particularly easy to produce.

Es ist vorteilhaft, wenn die Antriebswelle in Anlage mit einer Reibfläche des wenigstens einen federvorgespannten Bremselements steht, wobei das Material und die Oberflächeneigenschaften der Antriebswelle sowie das Material und die Oberflächeneigenschaften der Reibfläche aufeinander abgestimmt sind, sodass das Abbremsen der Antriebswelle durch das Bremselement bei besonders geringem Verschleiß von Antriebswelle und Bremselement erfolgt. Die Bremseinrichtung hat dadurch eine längere Lebensdauer.It is advantageous if the drive shaft is in contact with a friction surface of the at least one spring-loaded braking element, the material and the surface properties of the drive shaft and the material and the surface properties of the friction surface being matched to one another, so that the braking of the drive shaft by the braking element is particularly low Drive shaft and brake element wear. As a result, the braking device has a longer service life.

Vorzugsweise die durch das unmittelbar mit der Abtriebswelle in Anlage liegende mindestens eine federvorgespannte Bremselement erzeugte Bremskraft unabhängig von der Drehrichtung der Abtriebswelle, sodass die Bremseinrichtung sowohl bei linksdrehenden als auch rechtsdrehenden Elektromotortypen einsetzbar ist.Preferably, the braking force generated by the at least one spring-loaded braking element lying directly in contact with the output shaft is independent of the direction of rotation of the Output shaft, so that the braking device can be used in both left-hand and right-hand electric motor types.

Da in einer besonders vorteilhaften Ausführungsform das wenigstens eine federvorgespannte Bremselement in Anlage mit der Abtriebswelle umfangsseitig zur Längsachse der Antriebswelle über einen Winkelbereich zwischen 60 und 120° liegt, ist die Reibkraft groß genug, um eine Bremswirkung zu erzielen.Since in a particularly advantageous embodiment the at least one spring-loaded braking element is in contact with the output shaft circumferentially to the longitudinal axis of the drive shaft over an angular range between 60 and 120°, the frictional force is large enough to achieve a braking effect.

Wenn die Bremseinrichtung ein einziges Federelement und ein einziges Bremselement aufweist, ist die Bremseinrichtung besonders einfach an die Torantriebsvorrichtung ergänzbar. Es wird eine Öffnung im Gehäuse benötigt, durch die die Antriebswelle für das Bremselement zugänglich ist.If the braking device has a single spring element and a single braking element, the braking device can be added to the door drive device in a particularly simple manner. An opening is required in the housing through which the drive shaft for the braking element can be accessed.

Vorzugsweise weist die Bremseinrichtung ein Bremsgehäuse mit einer durchsetzenden Bohrung auf, in die das einzige federvorgespannte Bremselement gehalten ist, wobei sich das die Vorspannung erzeugende Federelement mit einem ersten Ende an dem Bremselement auf einer ersten Seite abstützt und mit einem zweiten Ende an einer Innenseite eines die Bohrung überdeckenden Deckels abstützt und das Bremselement im montierten Zustand über eine deckelferne Stirnseite des Bremsgehäuses hervorsteht und derart aus der Bohrung herausragt, dass es mit der Reibfläche in Anlage mit der Antriebswelle bringbar ist. Diese Ausführungsform ist besonders einfach und kostengünstig herstellbar und erlaubt ein einfaches Einsetzen der Bremseinrichtung in die Öffnung des Gehäuses. Es ist auch denkbar, dass die Bremseinrichtung mehrere Bremsgehäuse umfasst, die jeweils ein Bremselement aufnehmen, wobei die Bremselemente gegenüberliegend, sternförmig oder parallel zueinander angeordnet sein können.The braking device preferably has a brake housing with a penetrating bore in which the single spring-loaded braking element is held, with the spring element generating the preload being supported with a first end on the braking element on a first side and with a second end on an inner side of the Bore-covering cover is supported and the brake element protrudes in the mounted state on a cover-distant end face of the brake housing and protrudes from the bore in such a way that it can be brought into contact with the drive shaft with the friction surface. This embodiment is particularly simple and inexpensive to produce and allows the braking device to be easily inserted into the opening of the housing. It is also conceivable that the braking device comprises a plurality of brake housings, each of which accommodates a braking element, it being possible for the braking elements to be arranged opposite one another, in a star shape or parallel to one another.

Vorzugsweise weist die Bohrung des Bremsgehäuses wenigstens einen Absatz und das Bremselement wenigstens einen Absatz auf, die zur Ausbildung einer Verliersicherung miteinander korrespondieren. Das Bremselement kann so in der Bohrung nicht nach unten durchfallen.The bore of the brake housing preferably has at least one shoulder and the braking element has at least one shoulder, which correspond to one another to form a captive device. In this way, the braking element cannot fall through in the bore.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Torantriebsvorrichtung zum Antreiben eines Garagentors ausgebildet. Durch die Bremseinrichtung wird ein Freilauf des Garagentors und damit ein Herabstürzen des Tores oder ein Aufschieben von außen im stromlosen Zustand verhindert.In a preferred embodiment, the door drive device is designed to drive a garage door. The braking device prevents the garage door from moving freely and thus preventing the door from falling down or being pushed open from the outside when there is no current.

Zudem ist ein Garagentor mit einer zuvor beschriebenen Torantriebseinrichtung vorgesehen, wobei das Garagentor zumindest teilweise anheb- und absenkbar ist und die Bremseinrichtung derart ausgelegt ist, ein unerwünschtes Absenken oder Anheben des Garagentors zu verhindern.In addition, a garage door is provided with a door drive device as described above, wherein the garage door can be at least partially raised and lowered and the braking device is designed in such a way as to prevent the garage door from being lowered or raised undesirably.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Gleiche bzw. funktionsgleiche Bauteile sind dabei figurübergreifend mit denselben Bezugszeichen versehen. Es zeigen:

  • 1: einen schematischen Längsschnitt des Aufbaus einer Bremseinrichtung einer Torantriebsvorrichtung,
  • 2: eine Explosionszeichnung der Bremseinrichtung der 1,
  • 3: eine perspektivische Darstellung der Bremseinrichtung der 2 im zusammengebauten Zustand, sowie
  • 4: eine Torantriebsvorrichtung mit einem Getriebe und mit einer in das Getriebegehäuse eingesetzten aus 1 bekannten Bremseinrichtung.
An embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawings. Components that are the same or have the same function are provided with the same reference symbols across the figures. Show it:
  • 1 : a schematic longitudinal section of the structure of a braking device of a door drive device,
  • 2 : an exploded view of the braking device 1 ,
  • 3 : a perspective view of the braking device 2 in the assembled state, as well
  • 4 : a gate drive device with a gear and with an inserted in the gear housing 1 known braking device.

Die 1 bis 3 zeigen eine Bremseinrichtung 1 einer Torantriebsvorrichtung, die dazu vorgesehen ist, ein Garagentor gegen die Schwerkraft anzuheben. Die Bremseinrichtung 1 weist ein Bremsgehäuse 2 mit einer durchsetzenden Bohrung 3 auf, in der ein Bremselement 4 in Form eines Bremsklotzes eingesetzt ist. Die Bohrung 3 ist im Querschnitt rechteckig und weist auf zwei gegenüberliegenden Innenseiten jeweils einen die Lichteweite verkleinernden Absatz 5 auf, der zwei Anlageflächen 6 ausbildet. Der Außendurchmesser des ebenfalls im Querschnitt rechteckigen Bremselements 4 ist an den Innendurchmesser der Bohrung 3 angepasst, so dass das Bremselement 4 mit Spiel in der Bohrung 3 beweglich ist. Das Bremselement 4 weist ebenfalls auf zwei entsprechenden gegenüberliegenden Seiten jeweils einen den Außendurchmesser verkleinernden Absatz 7 auf, der ebenfalls zwei Anlageflächen 8 ausbildet. Die Absätze des Bremselements 7 und die Absätze der Bohrung 5 korrespondieren derart, dass sie eine Verliersicherheit für das Bremselement 4 in der Bohrung 3 ausbilden. Das Bremselement 4 steht mit einem ersten Endbereich 9 aus der Bohrung an einem ersten Ende der Bohrung 10 hervor und überragt die entsprechende erste Stirnseite des Bremsgehäuses 11. Die Stirnseite 12 des ersten Endbereichs des Bremselements 9 liegt in Anlage mit einer Antriebswelle 13 eines nicht dargestellten Elektromotors. Die Antriebswelle 13 ist als Ankerwelle des Elektromotors ausgebildet. Die Bremseinrichtung 1 wirkt richtungsunabhängig auf die Antriebswelle 13.the 1 until 3 show a braking device 1 of a door drive device which is intended to lift a garage door against the force of gravity. The braking device 1 has a brake housing 2 with a penetrating bore 3, in which a braking element 4 in the form of a brake pad is inserted. The bore 3 is rectangular in cross section and has on two opposite inner sides a step 5 which reduces the clear width and which forms two bearing surfaces 6 . The outer diameter of the braking element 4, which is also rectangular in cross-section, is adapted to the inner diameter of the bore 3, so that the braking element 4 can be moved in the bore 3 with play. The braking element 4 also has on two corresponding opposite sides a shoulder 7 which reduces the outer diameter and which also forms two contact surfaces 8 . The shoulders of the braking element 7 and the shoulders of the bore 5 correspond in such a way that they form a loss-proof device for the braking element 4 in the bore 3 . The braking element 4 protrudes with a first end region 9 from the bore at a first end of the bore 10 and protrudes beyond the corresponding first end face of the brake housing 11. The end face 12 of the first end region of the braking element 9 is in contact with a drive shaft 13 of an electric motor, not shown . The drive shaft 13 is designed as an armature shaft of the electric motor. The braking device 1 acts on the drive shaft 13 independent of direction.

Das Bremselement 4 weist an dem ersten Endbereich 9 gegenüberliegenden zweiten Ende 14, eine im Wesentlichen kreiszylindrische Öffnung 15 auf, in die ein Federelement 16 eingesetzt ist. Das Federelement 16 ist eine Druckfeder in Form einer Spiralfeder. Die Öffnung 15 weist einen Boden 17 auf, an dem sich das Federelement 16 an einem ersten Ende 18 abstützt. Das zweite Ende des Federelementes 19 stützt sich an der Innenseite eines Deckels 20 ab, der die Bohrung 3 an einem zweiten Ende 21 überdeckt und die zweite Stirnseite des Bremsgehäuses 22 zumindest teilweise abdeckt. Der Deckel 20 ist mit dem Bremsgehäuse 2 im Bereich der zweiten Stirnseite 22 verbunden, insbesondere verschraubt, verpresst, verstemmt, oder dergleichen. Das Federelement 16 drückt das Bremselement 4 gegen die Antriebswelle 13 und erzeugt eine Vorspannung, die durch die Distanz zwischen der Innenseite des Deckels 20 und der Lage des Bodens in dem Bremselement 4 gezielt eingestellt werden kann. Das Bremselement 4 liegt umfangsseitig zur Längsachse der Antriebswelle 400 über einen Winkelbereich von etwa 90° mit einer Reibfläche 23 in Anlage mit der Antriebswelle 13. Die Stirnseite des Bremselements 12 weist dazu die Reibfläche 23 auf, die eine konkave Form hat, die korrespondierend zu dem Profil der Antriebswelle 13 ausgebildet ist, so dass über den Winkelbereich von etwa 90° eine flächige Anlage gegeben ist. Das Material und die Oberflächeneigenschaften der Antriebswelle 13 sind auf das Material und die Oberflächeneigenschaften der Reibfläche 23 abgestimmt, um eine möglichst gezielte Bremswirkung zu erlangen.At the second end 14 opposite the first end region 9, the braking element 4 has an essentially circular-cylindrical opening 15, into which a spring element 16 is inserted. The spring element 16 is a compression spring in the form of a spiral spring. The opening 15 has a bottom 17 on which the spring element 16 is supported at a first end 18 . The second end of the spring element 19 is supported on the inside of a cover 20 which covers the bore 3 at a second end 21 and at least partially covers the second end face of the brake housing 22 . The cover 20 is connected to the brake housing 2 in the area of the second end face 22, in particular screwed, pressed, caulked, or the like. The spring element 16 presses the braking element 4 against the drive shaft 13 and generates a preload that can be specifically adjusted by the distance between the inside of the cover 20 and the position of the bottom in the braking element 4 . The braking element 4 lies peripherally to the longitudinal axis of the drive shaft 400 over an angular range of approximately 90° with a friction surface 23 in contact with the drive shaft 13. The end face of the braking element 12 has the friction surface 23 for this purpose, which has a concave shape that corresponds to the Profile of the drive shaft 13 is formed so that over the angular range of about 90 ° a flat system is given. The material and the surface properties of the drive shaft 13 are matched to the material and the surface properties of the friction surface 23 in order to achieve the most targeted braking effect possible.

Die zuvor beschriebene Bremseinrichtung 1 ist Teil einer Torantriebsvorrichtung 24, wie in 4 dargestellt. Die Torantriebsvorrichtung 24 weist einen Elektromotor 25 mit einer Antriebswelle in Form einer Ankerwelle auf, die in Wirkverbindung mit einem Getriebe 26 ohne Selbsthemmung oder mit geringer Selbsthemmung, insbesondere einem Schneckengetriebe steht. Der Elektromotor 25 hat ein Motorgehäuse 27. Das hier als Schneckengetriebe ausgebildete Getriebe 26 ist von einem Getriebegehäuse 28 umgeben. Die Ankerwelle des Elektromotors 25 ragt aus dem Motorgehäuse 27 heraus und in das Getriebegehäuse 28 hinein. Das Getriebegehäuse 28 weist im Bereich der Ankerwelle eine durchsetzende Öffnung 29 auf, in die die Bremseinrichtung 1 eingesetzt ist. Die Bremseinrichtung 1 kann auf der Außenseite des Getriebegehäuses 28 lösbar befestigt sein. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass diese in die Außenseite eingepresst oder verstemmt wird. Die Bremseinrichtung 1 wird somit nach der Montage der Torantriebsvorrichtung 24 in einem letzten Arbeitsschritt hinzugefügt. Das nicht dargestellte federvorgespannte Bremselement wird durch das Einsetzen der Bremseinrichtung 1 in unmittelbare Anlage mit der Ankerwelle gebracht. Das Bremselement drückt bevorzugt, wie in 1 dargestellt, in einem Winkel von 90° auf die Antriebswelle des Elektromotors 25. Der Mittelpunkt der Welle 25 liegt somit auf der Linie der Kraftrichtung des Federelementes 16. Für den Fall, dass die Bremseinrichtung 1 nicht dauerhaft in der Torantriebsvorrichtung 24 verbaut ist, sondern lösbar an die Außenseite der Getriebegehäuses 28 ergänzbar ist, kann die Bremseinrichtung 1 einfach hinzugefügt oder erneuert werden. Bedingt durch die Bauform, kann die Bremseinrichtung 1 auf jeden Motortyp eingestellt werden. Die Bremseinrichtung 1 wirkt permanent auf die Ankerwelle, weshalb ein hochdrehender Motor eingesetzt werden kann, da kein Getriebe mit Selbsthemmung notwendig ist.The braking device 1 described above is part of a door drive device 24, as in 4 shown. The door drive device 24 has an electric motor 25 with a drive shaft in the form of an armature shaft, which is operatively connected to a gear 26 without self-locking or with little self-locking, in particular a worm gear. The electric motor 25 has a motor housing 27 . The gear 26 designed here as a worm gear is surrounded by a gear housing 28 . The armature shaft of the electric motor 25 projects out of the motor housing 27 and into the gear housing 28 . In the area of the armature shaft, the transmission housing 28 has an opening 29 passing through it, into which the braking device 1 is inserted. The braking device 1 can be detachably fastened on the outside of the transmission housing 28 . However, it can also be provided that this is pressed or caulked into the outside. The braking device 1 is thus added after the assembly of the door drive device 24 in a final work step. The spring-loaded braking element, not shown, is brought into direct contact with the armature shaft by inserting the braking device 1 . The braking element preferably presses, as in 1 shown, at an angle of 90° to the drive shaft of the electric motor 25. The center point of the shaft 25 thus lies on the line of the direction of force of the spring element 16. In the event that the braking device 1 is not permanently installed in the door drive device 24, but is detachable can be supplemented on the outside of the transmission housing 28, the braking device 1 can easily be added or renewed. Due to the design, the braking device 1 can be adjusted to any engine type. The braking device 1 acts permanently on the armature shaft, which is why a high-speed motor can be used, since no gear with self-locking is necessary.

Es kann auch vorgesehen sein, dass die Bremseinrichtung mehrere Federelemente aufweist, die das Bremselement vorspannen. Es ist auch denkbar, dass mehrere Bremsklötze verwendet werden, um die entsprechend benötigte Bremskraft aufzubringen.Provision can also be made for the braking device to have a plurality of spring elements which prestress the braking element. It is also conceivable that several brake pads are used in order to apply the required braking force.

Claims (11)

Torantriebsvorrichtung (24) aufweisend - einen Elektromotor (25) mit einer Antriebswelle (13), - ein mit der Antriebswelle wirkverbundendes Untersetzungsgetriebe (26), - ein die Antriebswelle (13) zumindest teilweise umgebendes Gehäuse (28) und - eine Bremseinrichtung (1), dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung (1) zum Bremsen einer Drehbewegung der Antriebswelle (13) mittels Reibung ausgebildet ist und das Gehäuse (28) eine Öffnung (29) aufweist, in die die Bremseinrichtung (1) bei der Montage zumindest teilweise einsetzbar ist, sodass die Bremseinrichtung (1) unmittelbar auf die Antriebswelle (13) des Elektromotors (25) wirkt.Door drive device (24) having - an electric motor (25) with a drive shaft (13), - a reduction gear (26) operatively connected to the drive shaft, - a housing (28) at least partially surrounding the drive shaft (13) and - a braking device (1) , characterized in that the braking device (1) is designed to brake a rotational movement of the drive shaft (13) by means of friction and the housing (28) has an opening (29) into which the braking device (1) can be at least partially inserted during assembly , so that the braking device (1) acts directly on the drive shaft (13) of the electric motor (25). Torantriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung (1) von außen her in das Gehäuse (28) einsteckbar ist.Gate drive device according to claim 1 , characterized in that the braking device (1) can be inserted into the housing (28) from the outside. Torantriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung (1) wenigstens ein federvorgespanntes Bremselement (4) aufweist, dass im montierten Zustand unmittelbar in Anlage mit der Antriebswelle (13) liegt und eine vordefinierte Bremskraft erzeugt.Gate drive device according to claim 1 or 2 , characterized in that the braking device (1) has at least one spring-loaded braking element (4) that in the mounted state lies directly in contact with the drive shaft (13) and generates a predefined braking force. Torantriebsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (13) in Anlage mit einer Reibfläche (23) des wenigstens einen federvorgespannten Bremselements (4) steht, wobei das Material und die Oberflächeneigenschaften der Antriebswelle (13) sowie das Material und die Oberflächeneigenschaften der Reibfläche (23) aufeinander abgestimmt sind.Gate drive device according to claim 3 , characterized in that the drive shaft (13) is in contact with a friction surface (23) of the at least one spring-loaded braking element (4), the material and the surface properties of the drive shaft (13) and the material and the surface properties of the friction surface (23) are coordinated. Torantriebsvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die durch das unmittelbar mit der Antriebswelle (13) in Anlage liegende mindestens eine federvorgespannte Bremselement (4) erzeugte Bremskraft unabhängig von der Drehrichtung der Antriebswelle (13) ist.Gate drive device according to claim 3 or 4 , characterized in that the by the The braking force generated by at least one spring-loaded braking element (4) lying directly in contact with the drive shaft (13) is independent of the direction of rotation of the drive shaft (13). Torantriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine federvorgespannte Bremselement (4) in Anlage mit der Antriebswelle (13) umfangsseitig zur Längsachse der Antriebswelle (400) über einen Winkelbereich zwischen 60 und 120° liegt.Gate drive device according to one of the preceding claims 3 until 5 , characterized in that the at least one spring-loaded braking element (4) is in contact with the drive shaft (13) circumferentially to the longitudinal axis of the drive shaft (400) over an angular range between 60 and 120 °. Torantriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung (1) ein einziges Federelement (16) und ein einziges Bremselement (4) aufweist.Gate drive device according to one of the preceding claims 3 until 6 , characterized in that the braking device (1) has a single spring element (16) and a single braking element (4). Torantriebsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung (1) ein Bremsgehäuse (2) mit einer durchsetzenden Bohrung (3) aufweist, in die das einzige federvorgespannte Bremselement (4) gehalten ist, wobei sich das die Vorspannung erzeugende Federelement (16) mit einem ersten Ende an dem Bremselement (4) auf einer ersten Seite abstützt und mit einem zweiten Ende an einer Innenseite eines die Bohrung (3) überdeckenden Deckels (20) abstützt und das Bremselement (4) im montierten Zustand über eine deckelferne Stirnseite (11) des Bremsgehäuses hervorsteht und derart aus der Bohrung (3) herausragt, dass es mit der Reibfläche (23) in Anlage mit der Antriebswelle (13) bringbar ist.Gate drive device according to claim 7 , characterized in that the braking device (1) has a brake housing (2) with a penetrating bore (3) in which the single spring-loaded braking element (4) is held, the spring element (16) generating the preload having a first end on the brake element (4) on a first side and with a second end on an inner side of a cover (20) covering the bore (3) and the brake element (4) in the installed state protrudes beyond an end face (11) of the brake housing remote from the cover and protrudes from the bore (3) in such a way that it can be brought into contact with the drive shaft (13) with the friction surface (23). Torantriebsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Bohrung (3) wenigstens einen Absatz (5) und das federvorgespannte Bremselement (4) wenigstens einen Absatz (7) auf, die zur Ausbildung einer Verliersicherung miteinander korrespondieren.Gate drive device according to claim 8 , characterized in that the bore (3) has at least one shoulder (5) and the spring-loaded braking element (4) has at least one shoulder (7), which correspond to one another to form a captive device. Torantriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Torantriebsvorrichtung (24) zum Antreiben eines Garagentors ausgebildet ist.Door drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the door drive device (24) is designed to drive a garage door. Garagentor mit einer Torantriebseinrichtung (24) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Garagentor zumindest teilweise anheb- und absenkbar ist und die Bremseinrichtung (1) derart ausgelegt ist, ein unerwünschtes Absenken oder Anheben des Garagentors zu verhindern.Garage door with a door drive device (24) according to one of the preceding ones Claims 1 until 10 , characterized in that the garage door can be at least partially raised and lowered and the braking device (1) is designed in such a way as to prevent the garage door from being lowered or raised undesirably.
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