EP1907157A2 - Vorrichtung und verfahren zum entgraten von nuten und kanten - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum entgraten von nuten und kanten

Info

Publication number
EP1907157A2
EP1907157A2 EP06762363A EP06762363A EP1907157A2 EP 1907157 A2 EP1907157 A2 EP 1907157A2 EP 06762363 A EP06762363 A EP 06762363A EP 06762363 A EP06762363 A EP 06762363A EP 1907157 A2 EP1907157 A2 EP 1907157A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tool
deburring
workpiece
groove
edges
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP06762363A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Rainer Hertkorn
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Publication of EP1907157A2 publication Critical patent/EP1907157A2/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
    • B23C3/12—Trimming or finishing edges, e.g. deburring welded corners
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D79/00—Methods, machines, or devices not covered elsewhere, for working metal by removal of material
    • B23D79/02—Machines or devices for scraping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C2260/00—Details of constructional elements
    • B23C2260/04—Adjustable elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C2260/00—Details of constructional elements
    • B23C2260/76—Sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C2270/00—Details of milling machines, milling processes or milling tools not otherwise provided for
    • B23C2270/02—Use of a particular power source
    • B23C2270/025—Hydraulics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C2270/00—Details of milling machines, milling processes or milling tools not otherwise provided for
    • B23C2270/02—Use of a particular power source
    • B23C2270/027—Pneumatics
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/3042—Means to remove scale or raised surface imperfection
    • Y10T409/304256—Means to remove flash or burr

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for deburring grooves and edges according to the closer defined in the preamble of claim 1.
  • the tool is disc-shaped or roller-shaped with tooth-like elements and elastically mounted as active working elements.
  • the known from the prior art tool has no or only severely limited possibilities to adjust the contact pressure of the tool. Furthermore, it is not possible to control the tools and to integrate the tools into fully automatic production processes. There is also no possibility to query a basic setting of the tool, whereby complicated and complicated setting operations must be made.
  • the tool to be used according to the prior art is not universally applicable and must be individually adapted to the workpiece to be deburred. As a result, many different tools must be provided and monitored, which requires a considerable amount of storage and verification.
  • the present invention has for its object to provide an apparatus and a method for deburring grooves and edges, wel It can be universally used as well as integrated into fully automatic production processes.
  • the object underlying the invention is achieved by a, the characterizing features of the main claim having, generic device and an associated method for deburring grooves and edges.
  • the tool is preferably formed finger-shaped in the form of a Nutenm sustainels.
  • the solution according to the invention also allows tool control via non-contact sensors with which the tool is monitored for wear and / or damage.
  • the tool can be pressed by the rotary actuator against the groove to be deburred or the edge of the workpiece and actively lifted off again.
  • the rotary actuator can be controlled via a pressure reducer, whereby the contact pressure of the tool is controlled on the workpiece.
  • the rotary actuator is advantageously designed as a rotary cylinder, which can be easily integrated due to its compact design. Due to the space-saving design of the device according to the invention, it is possible to represent a large pivoting range of the tool, which allows great freedom in the workpiece supply and removal. Furthermore, it is possible to deburr even grooves with chamfers.
  • the present invention of a device for deburring grooves will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the figure.
  • the single FIGURE shows an inventive device 1 for deburring grooves and edges with a tool 2, here in the form of a Nutenm manageels, which is held in a receptacle 4.
  • the receptacle 4 is connected to a shaft 6.
  • a lid is rotatably connected via fasteners 10 with a flange.
  • a pivot drive 14 is rotatably connected to the flange 12.
  • a cover 16 is connected by fasteners 18 to the flange 12.
  • Between flange 12 and shaft 6 is a bearing bush 20.
  • a pin 22 secures the tool 2 in the receptacle. 4

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

Eine Vorrichtung (1) zum Entgraten von Nuten und Kanten weist ein Werkzeug (2) auf, das in einer Aufnahme (4) gehalten wird, die mit einer Welle (6) verbunden ist, wobei die Aufnahme (4) mit dem Werkzeug (2) mit Hilfe eines Schwenkantriebs (14) pneumatisch und/oder hydraulisch an einen Grat einer Nut oder einer Kante eines Werkstücks gedrückt und nach dem Entgraten aktiv von der Nut bzw. der Kante des Werkstücks abgehoben wird.

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Entgraten von Nuten und Kanten
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zum Entgraten von Nuten und Kanten nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art.
Aus der DE-OS 39 14 563 ist ein Werkzeug zum Entfernen von überschüssigem Material, das an Werkstücken als Grat, Formstoff oder ähnliches, anhaftet, bekanntgeworden. Das Werkzeug ist scheibenförmig oder walzenförmig mit zahnartigen Elementen ausgebildet und als aktive Arbeitselemente elastisch gelagert.
Das aus dem Stand der Technik bekannte Werkzeug zum Entfernen von überschüssigem Material eignet sich aufgrund seiner Geometrie nicht für den Einsatz bei kleinen Bauteilen, Nuten und Werkstückkanten.
Das aus dem Stand der Technik bekannte Werkzeug weist keine bzw. nur stark eingeschränkte Möglichkeiten auf, den Anpreßdruck des Werkzeugs einzustellen. Weiterhin ist es nicht möglich, die Werkzeuge zu kontrollieren sowie die Werkzeuge in vollautomatische Fertigungsabläufe zu integrieren. Es besteht ferner keine Möglichkeit, eine Grundeinstellung des Werkzeugs abzufragen, wodurch komplizierte und aufwendige Einstellvorgänge vorgenommen werden müssen. Das nach dem Stand der Technik zu verwendende Werkzeug ist nicht universell einsetzbar und muß jeweils an das zu entgratende Werkstück individuell angepaßt werden. Dadurch müssen viele unterschiedliche Werkzeuge bereitgestellt und überwacht werden, was einen erheblichen Aufwand an Lagerhaltung und Überprüfung erfordert.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zum Entgraten von Nuten und Kanten darzustellen, wel- ches universell eingesetzt werden kann sowie in vollautomatische Fertigungsabläufe integrierbar ist.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird durch eine, auch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs aufweisende, gattungsgemäße Vorrichtung sowie ein zugehöriges Verfahren zum Entgraten von Nuten und Kanten gelöst.
Durch Verwendung eines Werkzeugs, das in einer Werkzeugaufnahme gehalten wird und welches mit Hilfe eines Schwenkantriebs pneumatisch und/ oder hydraulisch an den Grat der Nut des Werkstücks gedrückt werden kann und wieder aktiv vom Werkzeug abgehoben wird, ist es möglich, mit nur einem Werkzeug, welches in vollautomatische Abläufe eingebunden werden kann, eine Vielzahl von unterschiedlichen Geometrien der Nuten an Werkstücken zu bearbeiten. Das Werkzeug ist vorzugsweise fingerförmig in Form eines Nutenmeißels ausgebildet.
Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht weiterhin eine Werkzeugkontrolle über berührungslose Sensoren, mit denen das Werkzeug auf Verschleiß und/oder Beschädigungen überwacht wird. Das Werkzeug kann durch den Schwenkantrieb gegen die zu entgratende Nut bzw. die Kante des Werkstücks gedrückt und aktiv wieder abgehoben wird. Der Schwenkantrieb kann über einen Druckminderer angesteuert werden, wodurch der Anpreßdruck des Werkzeugs am Werkstück geregelt wird. Der Schwenkantrieb ist vorteilhafterweise als Drehzylinder ausgebildet, der aufgrund seiner kompakten Bauweise leicht integriert werden kann. Durch die platzsparende Bauweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es möglich, einen großen Schwenkbereich des Werkzeugs darzustellen, was große Freiheiten in der Werkstückzu- und -ab- führung erlaubt. Weiterhin ist es möglich, auch Nuten mit Fasen zu entgraten. Die vorliegende Erfindung einer Vorrichtung zum Entgraten von Nuten wird anhand eines in der Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
Die einzige Figur zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 zum Entgraten von Nuten und Kanten mit einem Werkzeug 2, hier in Form eines Nutenmeißels, welches in einer Aufnahme 4 gehalten wird. Die Aufnahme 4 ist mit einer Welle 6 verbunden. Ein Deckel ist über Befestigungselemente 10 mit einem Flansch drehfest verbunden. Ein Schwenkantrieb 14 ist drehfest mit dem Flansch 12 verbunden. Eine Abdeckung 16 ist durch Befestigungselemente 18 mit dem Flansch 12 verbunden. Zwischen Flansch 12 und Welle 6 befindet sich eine Lagerbuchse 20. Ein Stift 22 sichert das Werkzeug 2 in der Aufnahme 4.
Bezuαszeichen
1 Vorrichtung
2 Werkzeug
4 Aufnahme
6 Welle
8 Deckel
10 Befestigungselement
12 Flansch
14 Schwenkantrieb
16 Abdeckung
18 Befestigungselement
20 Lagerbuchse
22 Stift

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung (1) zum Entgraten von Nuten und Kanten mit einem Werkzeug (2), das in einer Aufnahme (4) gehalten wird, die mit einer Welle (6) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (4) mit dem Werkzeug (2) mit Hilfe eines Schwenkantriebs (14) pneumatisch und/oder hydraulisch an einen Grat einer Nut oder einer Kante eines Werkstücks gedrückt und nach dem Entgraten aktiv von der Nut bzw. der Kante des Werkstücks abgehoben wird.
2. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkantrieb (14) über einen Druckminderer angesteuert und somit der Anpreßdruck des Werkzeugs (2) am Werkstück bzw. an der Nut geregelt wird.
3. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug (2) ein Fräs- oder Schleifwerkzeug ist.
4. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass in der Vorrichtung (1 ) berührungslose Sensoren integriert sind, mit denen das Werkzeug (2) auf Verschleiß und/oder Beschädigungen überwacht wird.
5. Verfahren zum Entgraten von Nuten und Kanten mit einer Vorrichtung (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einem Werkzeug (2), das in einer Aufnahme (4) gehalten ist, die mit einer Welle (6) verbunden ist, wobei die Aufnahme (4) mit dem Werkzeug (2) mit Hilfe eines Schweπkantriebs (14) an den Grat einer Nut oder einer Kante eines Werkstücks gedrückt und nach dem Entgraten aktiv von der Nut bzw. der Kante abgehoben wird.
EP06762363A 2005-07-28 2006-07-04 Vorrichtung und verfahren zum entgraten von nuten und kanten Withdrawn EP1907157A2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005035290A DE102005035290A1 (de) 2005-07-28 2005-07-28 Vorrichtung und Verfahren zum Entgraten von Nuten und Kanten
PCT/EP2006/006469 WO2007012381A2 (de) 2005-07-28 2006-07-04 Vorrichtung und verfahren zum entgraten von nuten und kanten

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP1907157A2 true EP1907157A2 (de) 2008-04-09

Family

ID=37650267

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP06762363A Withdrawn EP1907157A2 (de) 2005-07-28 2006-07-04 Vorrichtung und verfahren zum entgraten von nuten und kanten

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20090116922A1 (de)
EP (1) EP1907157A2 (de)
BR (1) BRPI0614655A2 (de)
DE (1) DE102005035290A1 (de)
WO (1) WO2007012381A2 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109093171A (zh) * 2018-11-01 2018-12-28 江苏东佳排灌机械有限公司 一种锥套开槽流水铣槽加工装置及加工方法

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3122947A (en) * 1964-03-03 Deburring tool
US3143923A (en) * 1963-05-17 1964-08-11 Krzyszczuk Edward Turbine blade cutting tool attachment
US3894808A (en) * 1971-08-06 1975-07-15 Vincent Zarlengo Mount adapter for cutting tools and method of operating
US3825363A (en) * 1972-12-21 1974-07-23 Hadady Machining Co Inc Center drilling hold-down device
US4084484A (en) * 1976-06-24 1978-04-18 Leonid Pavlovich Shklyanov Device for removing internal circular flash
SE454957B (sv) * 1980-03-24 1988-06-13 Tryckluftteknik Harald Neumann Rotationsverktyg
DE8225992U1 (de) * 1982-09-15 1982-12-23 Kadia Diamant Maschinen- und Werkzeugfabrik O. Kopp GmbH & Co, 7440 Nürtingen Bohr- und entgratkopf und darin einspannbares bohr- und entgratwerkzeug
DE3447292A1 (de) * 1984-12-24 1986-06-26 Maschinenfabrik Rausch Kg, 5657 Haan Vorrichtung zum entgraten und anfasen der rueckseite von durchgangsbohrungen
DE3710688C2 (de) * 1987-03-31 1994-07-14 Siemens Ag Roboterführbares Werkzeug
US4822221A (en) * 1987-06-15 1989-04-18 Mcdermott Incorporated Internal flash removal unit
DD271861A1 (de) * 1988-05-11 1989-09-20 Univ Magdeburg Tech Verfahren zur herstellung von werkzeugen
FR2644381B1 (fr) * 1989-03-14 1994-10-28 Commissariat Energie Atomique Dispositif d'usinage de contours non rectilignes de pieces mecaniques et notamment de chanfreinage de contours non plans
FR2649630B1 (fr) * 1989-07-12 1994-10-28 Commissariat Energie Atomique Dispositif de contournement de bavures bloquantes pour un outil d'ebavurage
DE3929311A1 (de) * 1989-09-04 1991-03-07 Hilti Ag Fraesvorrichtung zum entgraten
DE4132573C2 (de) * 1991-09-30 1995-05-11 Bayerische Motoren Werke Ag Entgratvorrichtung
DE4242874C1 (de) * 1992-12-18 1993-11-04 Daimler Benz Ag Entgratvorrichtung fuer einen industrieroboter
CA2335396A1 (en) * 2001-02-13 2002-08-13 Yves Fortin Tool compliance device and method

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2007012381A2 *

Also Published As

Publication number Publication date
US20090116922A1 (en) 2009-05-07
WO2007012381A2 (de) 2007-02-01
BRPI0614655A2 (pt) 2011-04-12
WO2007012381A3 (de) 2007-05-03
DE102005035290A1 (de) 2007-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2823924B1 (de) Doppelabrichter
DE102014014132A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Anfasen und Entgraten verzahnter Werkstücke
DE102010019203A1 (de) Doppelseitenschleifmaschine
DE102011110911A1 (de) Fräsmaschine
WO2015121158A1 (de) Mobile holzbearbeitungsmaschine zur bearbeitung des randbereiches einer möbelplatte aus holz
DE69800754T2 (de) Doppelseitige schleifmaschine
EP1693152B1 (de) Vorrichtung zur Nachbearbeitung von Kantenstreifen an plattenförmigen Werkstücken
EP3423233B1 (de) Glättwerkzeug
DE3240416A1 (de) Schleifwerkzeug fuer industrieroboter oder automatische maschinen
DE1933575A1 (de) Vorrichtungen zum Ziehschleifen von Werkstueckflaechen
DE3811784C2 (de)
EP1907157A2 (de) Vorrichtung und verfahren zum entgraten von nuten und kanten
EP2420347B1 (de) Bearbeitungsvorrichtung mit schwenkbarem Bearbeitungskopf
DE102010008998A1 (de) Vorrichtung zur Bearbeitung eines Kunststoffwerkstückes
EP1725364B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum stirnseitigen entgraten von verzahnten bauteilen
DE102016109036A1 (de) Werkzeugschwenkaggregat für eine Drehmaschine
DE102018001106A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Bearbeiten eines Zahnrads
DE202006002269U1 (de) Werkzeugaufnahme, Werkzeughalter o.dgl. für CNC-gesteuerte Bearbeitungsmaschinen
EP2512735A1 (de) Werkzeug für eine handwerkzeugmaschine
DE19846765A1 (de) Vorrichtung zum Schleifen und/oder Polieren
EP3666459A1 (de) Verfahren zum abrichten einer rotierenden schleifschnecke
EP4241948B1 (de) Aggregat zur bearbeitung einer kantenfläche einer holzwerkstoffplatte und verfahren zur bearbeitung
DE19531270A1 (de) Hand-Oszillationsmaschine
DE102004041134A1 (de) Vorrichtung zum Entgraten und/oder Oberflächenverbessern von spanend bearbeiteten Werkstücken
DE19955152C2 (de) Nachschleifbare Zentrierbohrung für gehärtete Rotationsteile

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20071204

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

17Q First examination report despatched

Effective date: 20080604

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20081015