EP1904708A1 - Entraining carriage-type door drive comprising a secured emergency unlocking device - Google Patents

Entraining carriage-type door drive comprising a secured emergency unlocking device

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Publication number
EP1904708A1
EP1904708A1 EP06742377A EP06742377A EP1904708A1 EP 1904708 A1 EP1904708 A1 EP 1904708A1 EP 06742377 A EP06742377 A EP 06742377A EP 06742377 A EP06742377 A EP 06742377A EP 1904708 A1 EP1904708 A1 EP 1904708A1
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EP
European Patent Office
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door
carriage
emergency unlocking
door drive
drive
Prior art date
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EP06742377A
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EP1904708B1 (en
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Michael Sanke
Viktor Schütz
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Hoermann KG Antriebstecknik
Original Assignee
Hoermann KG Antriebstecknik
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Publication date
Application filed by Hoermann KG Antriebstecknik filed Critical Hoermann KG Antriebstecknik
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
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    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
    • E05F15/668—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings for overhead wings
    • E05F15/681—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings for overhead wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
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    • E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
    • E05F15/668—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings for overhead wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means, e.g. clutches; Holders, e.g. locks; Stops; Accessories therefore
    • E05Y2201/214—Disengaging means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means, e.g. clutches; Holders, e.g. locks; Stops; Accessories therefore
    • E05Y2201/23—Actuation thereof
    • E05Y2201/244—Actuation thereof by manual operation
    • E05Y2400/3017—
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/106—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for garages

Definitions

  • the invention relates to a door drive device having the features of the preamble of claim 1 appended hereto, as known from DE 199 51 289 C2 or EP 1 398 448 A2. Moreover, the invention relates to a driving carriage for such a door drive device.
  • door drive devices which are adapted to the respective driven gates and the local conditions.
  • Oscillating or tilting doors are particularly widespread door drive devices having along a guide means, that is usually a guide rail, reciprocally guided driving carriage.
  • the guide device is usually arranged on the ceiling of the door to be closed by the door in the direction of movement of the overhead door.
  • the door drive devices have a motor drive unit. This is usually a drive head with geared motor.
  • the accommodated in the drive motor drive motor is usually self-locking, for example, designed as a worm gear.
  • the guide device is then associated with a further gear, which transmits a tapped on an output shaft of the motor drive unit rotary motion into a linear movement.
  • this is a traction mechanism transmission, here with a toothed belt as traction means.
  • the traction means is closed by means of a coupling lock to an endless loop.
  • the coupling lock serves as a coupling element to which the guided on the guide rail driving carriage can be connected.
  • the door leaf of the is via a coupling linkage Connected overhead doors.
  • a locking device can be provided which additionally locks the closed door leaf in the closed position.
  • an emergency unlocking device is provided, with which the driving carriage can be uncoupled from the gear connecting the driving carriage to the drive unit.
  • the carrier slide is then freely displaced after emergency release in the guide device regardless of the then blocked transmission.
  • the known emergency unlocking devices are arranged mitbedorfd this on Mit psychologyschlitten.
  • a door drive device and a driving carriage therefor with the features of the appended independent claims are proposed.
  • the invention proposes a arranged on the driving carriage, only under the use of tools, under key insert and / or destruction by dissolving security device, which must be solved before each operation of the emergency release.
  • such a securing device can be released in any position of the door leaf and thus the emergency unlocking device can be actuated even when the door leaf is raised.
  • the authorized user must first overcome the security device. He must use a tool or a key or cause destruction. The user is thus forced to a conscious step before operating the emergency unlocking device. Thus, the user becomes aware that he actually does something forbidden here. He will first worry about the consequences, so that he has the opportunity to remove items from the doorway or to invite people to leave the dangerous area.
  • additional warnings are assigned to the safety device. For example, at or near the door operator device, a signal board held in signal colors could be attached with instructions for operating the emergency unlocking device. It is explicitly pointed out the dangers of a falling door leaf. Similar instructions are preferably given in a separate control device.
  • a tool / or a key for releasing the securing device near the door drive preferably accessible within the space to be closed for the user, is attached.
  • warnings and instructions for use are in the immediate vicinity of the tool and / or key attached.
  • the tool or key could be housed under a disk which must be destroyed for access. This then requires a second conscious step, which the user must perform before he can press the emergency release. This too has a warning function.
  • the securing device is provided with a securing element which locks an actuating member of the emergency unlocking device.
  • a securing element which locks an actuating member of the emergency unlocking device.
  • Such an actuator can be formed, for example, by the principle known from the prior art clutch lever seih.
  • the security element could be, for example, a seal, for example a wire seal, as is known in emergency brakes of trains.
  • the securing element is formed by a screw which can be easily screwed on a carriage body of the carrier slide again and again and again can be solved.
  • the screw is preferably mounted such that it prevents a disengagement of the carrier slide initiating movement of the actuator.
  • FIG. 1 is a perspective bottom view of a driver carriage with emergency release device and securing element.
  • FIG. 2 shows the carrier carriage of FIG. 1 with securing element in exploded view
  • Fig. 3 is a view similar to Figure 1, but without securing element.
  • Fig. 4 is an exploded view of the driver carriage without securing element.
  • the figures show a drive slide, generally designated 10, which is designed for use in a door drive device shown in more detail from EP 1 398 448 A2 or DE 199 51 289 C2.
  • a drive slide generally designated 10
  • DE 199 51 289 C2 and EP 1 398 448 A2 are hereby incorporated by reference and form part of the disclosure herein.
  • the door drive device in question here accordingly has the guide rail, shown in more detail in these two publications, as a guide device and a gear in the form of a toothed belt transmission, which connects the drive carriage to a motor drive unit designed in the form of an electric geared motor.
  • a lever member 12 with locking lug 14 is pivotally mounted by means of a pin 13 to a carriage body 38 and serves for additional locking of the door leaf not shown.
  • a connection 16 for a coupling linkage with which the door leaf is to be coupled to the driving carriage 10 is arranged on a lever arm 18 of the lever element 12.
  • An emergency unlocking device, generally designated 20, has an actuating member in the form of a coupling lever 22, which can press the lever element 12 out of its engagement with a limit stop (not shown) on a first lever arm 24 and has a pin 28 on a second lever arm 26, which in FIG a biased by a spring 30 coupling slider 32 engages.
  • a sleeve 34 is arranged for receiving an end of the inner wire of a Bowden cable, not shown.
  • the outer shell of the Bowden cable engages a Bowden cable guide 36 arranged on the carriage body 38.
  • the other end of the Bowden cable is connected, for example, with a lockable gate handle.
  • a recess 35 is provided for fastening a drawstring, not shown.
  • the drawstring is guided by a cord guide 37 and has at its free end a Ceiglocke, with which it can be easily detected and pulled by an operator located below the door drive device.
  • a pull on the drawstring or on the Bowden cable causes a pivoting of the clutch lever about an axis formed by a second pin 40 axis in uncoupler 48.
  • This can be one hand, the spermase disengage 14 and on the other hand bring the coupling slide 32 out of engagement with a buckle, which is present on the toothed belt of the Zahngurtgetriebes.
  • a generally designated 42 securing device has a securing element in the form of a screw 44 which is screwed into a thread 46 on the carriage body 38 such that unlocking the emergency release device 20 is no longer possible.
  • a tool not shown here, namely here a Phillips screwdriver, the operator can turn the screw 44 from the thread 46 and thus solve the securing device 42.
  • the dissolved safety device is shown in more detail in FIGS. 3 and 4.
  • the clutch lever 32 can easily pivot in Entkupplungs- direction 48 so as to push against the bias by the spring 30, the coupling slide 32 in the unlocked position and decouple the carrier slide 10 from the gear formed by the toothed belt.
  • the door leaf coupled to the connection 16 can then be opened and closed manually, independently of the transmission and the drive unit, together with the drive carriage 10, wherein the drive carriage 10 can be moved freely along the guide rail and released from the transmission.
  • a clear warning is arranged here on the carriage body 38, which warns the operator releasing the screw 44 from the dangers of a falling door leaf.
  • warnings are provided in a manual for the door operator and / or near an easily accessible location for the Phillips screwdriver.
  • the Phillips screwdriver is arranged under an easily destructible glass (not shown).

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  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

The invention relates to a door driving mechanism for driving a door leaf which moves at least in part in a vertical direction during the opening and/or closing movement thereof. Said door driving mechanism comprises a motive drive unit, an entraining carriage (10) which can be connected to the door leaf and can be moved back and forth in a linear direction, a gear unit that drivingly connects the entraining carriage (10) to the motive drive unit, and an emergency unlocking device (20) which is disposed on the entraining carriage (10) so as to be driven along with the same and by means of which the entraining carriage (10) can be disconnected from the gear unit in emergencies, e.g. during power failures, in order to be able to manually move the entraining carriage (10) along the guiding mechanism independently of the drive unit and thus be able to manually open and/or close a door leaf connected to the entraining carriage (10). In order to design the emergency unlocking device (20) in a simple and uncomplicated manner such that emergency unlocking is made possible in any position of the door leaf while preventing the risk of objects being damaged or persons being injured by a dropping door leaf, a safety device (42) which secures the emergency unlocking device (20) and has to be released before the emergency unlocking device (20) is actuated is disposed on the entraining carriage (10) so as to be driven along with the same. Said safety device (42) can be released only by using a tool or a key or by destroying the same.

Description

MITNEHMERSCHLITTEN-TORANTRIEB MIT GESICHERTER NOTENTRIEGELUNGSEINRICHTUNG PASSENGER SLIDING DOOR DRIVE WITH SECURED EMERGENCY RELEASE DEVICE
Die Erfindung betrifft eine Torantriebsvorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des hier beigefügten Anspruches 1 , wie sie aus der DE 199 51 289 C2 oder der EP 1 398 448 A2 bekannt ist. Außerdem betrifft die Erfindung einen Mitnehmerschlitten für eine solche Torantriebsvorrichtung.The invention relates to a door drive device having the features of the preamble of claim 1 appended hereto, as known from DE 199 51 289 C2 or EP 1 398 448 A2. Moreover, the invention relates to a driving carriage for such a door drive device.
Es gibt verschiedene Bauarten von Torantriebsvorrichtungen, welche an die jeweils anzutreibenden Tore und die Gegebenheiten vor Ort angepasst sind. Für den universellen Einsatz bei Über-Kopf-Toren wie Sektionaltoren und/oder . Schwing- oder Kipptoren sind insbesondere Torantriebsvorrichtungen verbreitet, die einen entlang einer Führungseinrichtung, das heißt in der Regel einer Führungsschiene, hin- und her beweglich geführten Mitnehmerschlitten aufweisen. Die Führungseinrichtung wird in der Regel an der Decke des durch das Tor zu verschließenden Raumes in Bewegungsrichtung des Über-Kopf-Tores angeordnet. Die Torantriebsvorrichtungen haben ein Motorantriebsaggregat. Dies ist meist ein Antriebskopf mit Getriebemotor. Das in dem Antriebskopf untergebrachte Motorgetriebe ist in der Regel selbsthemmend, beispielsweise als Schneckengetriebe ausgebildet. Der Führungseinrichtung ist dann eine weiteres Getriebe zugeordnet, welches eine an einer Ausgangswelle des Motorantriebs- aggregates abgegriffene Drehbewegung in eine Linearbewegung überträgt. Bei den aus der EP 1 398 448 A2 sowie der DE 199 51 289 C2 bekannten Torantriebsvorrichtungen ist dies ein Zugmittelgetriebe, hier mit einem Zahngurt als Zugmittel. Das Zugmittel ist mittels eines Koppelschlosses zu einer Endlosschleife geschlossen. Das Koppelschloss dient als Kupplungseiement, an welchem der an der Führungsschiene geführte Mitnehmerschlitten anschließbar ist. An den Mitnehmerschlitten ist dann über ein Koppelgestänge das Torblatt des Über-Kopf-Tores angeschlossen. Bei Hin- und Herbewegung des Mitnehmerschlittens wird so das Torblatt mitgenommen und geöffnet oder geschlossen.There are various types of door drive devices, which are adapted to the respective driven gates and the local conditions. For universal use with overhead doors such as sectional doors and / or. Oscillating or tilting doors are particularly widespread door drive devices having along a guide means, that is usually a guide rail, reciprocally guided driving carriage. The guide device is usually arranged on the ceiling of the door to be closed by the door in the direction of movement of the overhead door. The door drive devices have a motor drive unit. This is usually a drive head with geared motor. The accommodated in the drive motor drive motor is usually self-locking, for example, designed as a worm gear. The guide device is then associated with a further gear, which transmits a tapped on an output shaft of the motor drive unit rotary motion into a linear movement. In the case of the door drive devices known from EP 1 398 448 A2 and DE 199 51 289 C2, this is a traction mechanism transmission, here with a toothed belt as traction means. The traction means is closed by means of a coupling lock to an endless loop. The coupling lock serves as a coupling element to which the guided on the guide rail driving carriage can be connected. At the carriage then the door leaf of the is via a coupling linkage Connected overhead doors. When reciprocating the driver carriage so the door leaf is taken and opened or closed.
Aufgrund der Selbsthemmung des Motorgetriebes wird über das der Führungsschiene zugeordnete Getriebe das Torblatt bei Stillstand des Motorantriebsaggregates blockiert. Dies steht einem unbefugten Öffnen des Tores von außen entgegen. Zusätzlich kann noch gemäß den vorerwähnten Druckschriften DE 199 51 289 C2 sowie EP 1 898 448 A2 eine Verriegelungsvorrichtung vorgesehen sein, welches das geschlossene Torblatt in der Schließstellung zusätzlich verriegelt.Due to the self-locking of the motor gearbox, the door leaf is blocked when the motor drive unit is at a standstill via the gearbox assigned to the guide rail. This is contrary to an unauthorized opening of the gate from the outside. In addition, according to the aforementioned publications DE 199 51 289 C2 and EP 1 898 448 A2 a locking device can be provided which additionally locks the closed door leaf in the closed position.
In Störfällen, wie insbesondere Stromausfällen oder sonstigen Störungen des motorischen Antriebsaggregates, bleibt jedoch das Torblatt blockiert, so dass auch ein berechtigter Benutzer das Tor nicht mehr öffnen kann. Für diese Fälle ist gemäß DE 199 51 289 C2 sowie gemäß EP 1 398 448 A2 eine Notentriegelungseinrichtung vorgesehen, mit welcher der Mitnehmerschlitten von dem den Mitnehmerschlitten mit dem Antriebsaggregat verbindenden Getriebe abkuppelbar ist. Der Mitnehmerschlitten ist nach Notentriegelung dann in der Führungseinrichtung unabhängig von dem dann blockierten Getriebe frei verschiebbar.However, in incidents such as power failures or other malfunctions of the motor drive unit, the door leaves remain blocked, so that even an authorized user can not open the gate. For these cases, according to DE 199 51 289 C2 and according to EP 1 398 448 A2 an emergency unlocking device is provided, with which the driving carriage can be uncoupled from the gear connecting the driving carriage to the drive unit. The carrier slide is then freely displaced after emergency release in the guide device regardless of the then blocked transmission.
Die bekannten Notentriegelungseinrichtungen sind hierzu am Mitnehmerschlitten mitbewegend angeordnet. Über ein Betätigungsorgan in Form eines Kupplungshebels, welcher mittels einer Zugglocke durch eine Bedienperson betätigt werden kann, lässt sich ein Kupplungsschieber bewegen und außer Eingriff mit dem Koppelschloss bringen. Gleichzeitig lässt sich damit ein Verriegelungshaken der zusätzlichen Sperreinrichtung entriegeln.The known emergency unlocking devices are arranged mitbewegend this on Mitnehmerschlitten. About an actuator in the form of a clutch lever, which can be operated by a Zugglocke by an operator, can move a coupling slide and bring out of engagement with the buckle. At the same time can thus unlock a locking hook of the additional locking device.
Bei den bekannten Mitnehmerschlitten-Torantriebsvorrichtungen mit Notentriegelungseinrichtung kann die Notentriegelungseinrichtung auch bei in einer angehobenen Stellung befindlichem Torblatt erfolgen. Es kommt zuweilen vor, dass eine Gewichtsausgleichseinrichtung eines Tores beispielsweise durch Bruch einer Ausgleichsfeder ausfällt und das dadurch bedingte erhöhte Gewicht zum Beispiel nach einiger Zeit eine Überlastung des Motorantriebsaggregates und einen anschließenden Ausfall desselben mit sich bringt. Der Ausfall der Gewichtsausgleichseinrichtung wird von einer befugten Bedienperson oft nicht bemerkt, da diese ja nur den Torantrieb beispielsweise mittels eines Handsenders bedient. Bleibt dann das Torblatt in einer angehobenen Stellung stehen, wird eine in der Regel technisch ungeschulte Bedienperson die Notentriegelungseinrichtung betätigen, um das Torblatt entweder manuell schließen oder vollständig öffnen zu können. In einem solchen Fall besteht jedoch die Gefahr eines Absturzes des Torblattes, was zu Beschädigungen von im Torweg befindlichen Gegenständen oder zu Verletzungen von im Torweg befindlichen Personen führen kann.In the known Mitnehmerschlitten door drive devices with emergency unlocking the emergency unlocking can also be done in befindlichem in a raised position door leaf. It sometimes happens that a weight balancing a door fails, for example, by breaking a balance spring and the consequent increased weight, for example, after some time, an overload of the motor drive unit and a subsequent failure of the same brings with it. The failure of the counterbalancing device is often not noticed by an authorized operator, since this only operates the door drive, for example by means of a remote control. If the door leaf then remains in a raised position, a normally technically untrained operator will actuate the emergency unlocking device in order to either manually close or completely open the door leaf. In such a case, however, there is a risk of a crash of the door leaf, which can lead to damage of objects located in the doorway or injury to persons located in the doorway.
Es ist aus diesem Grunde bereits in der EP 1 437477 A2 eine Torantriebsvorrichtung mit Mitnehmerschlitten und Notentriegelungseinrichtung vorgeschlagen worden, wobei die Notentriegelungseinrichtung eine durch einen Endanschlag betätigbare Sperreinrichtung aufweist, die eine Betätigung der Notentriegelungseinrichtung bei angehobenem Torblatt verhindert. Diese Torantriebsvorrichtung löst zwar das zuvor geschilderte Problem, Gefahren durch herabstürzende Torblätter zu vermeiden. Die Lösung ist jedoch kompliziert. Und, bei Ausfall des Motorantriebsaggregates in einer angehobenen Stellung des Motorblattes bleibt dieses jedoch angekuppelt. Es müssen weitere Maßnahmen vorgesehen werden, zum Beispiel eine Handkurbel oder dergleichen, um den Torantrieb zunächst manuell in die Schließstellung zu verfahren, um dann den Mitnehmer abkuppeln zu können.For this reason, it has already been proposed in EP 1 437 477 A2 a door drive device with entrainment carriage and emergency unlocking device, wherein the emergency unlocking device has an operable by an end stop locking device which prevents actuation of the emergency unlocking device with the door leaf raised. Although this door drive device solves the previously described problem of avoiding dangers by falling door leaves. The solution is complicated. And, in case of failure of the motor drive unit in a raised position of the engine blade this remains coupled however. Further measures must be provided, for example a hand crank or the like, in order to first manually move the door drive into the closed position in order then to decouple the driver.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Torantriebsvorrichtung der im Oberbegriff des beigefügten Anspruches 1 angegebenen Art derart zu verbessern, dass sie einfach und unkompliziert aufgebaut ist, eine Notentriegelung in jeder Lage des Torblatt ermöglicht und dennoch das Risiko von Beschädigungen von Gegenständen oder von Verletzungen von Personen durch ein herabstürzendes Torblatt vermieden wird. Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Torantriebsvorrichtung sowie ein Mitnehmerschlitten dafür mit den Merkmalen der beigefügten unabhängigen Ansprüche vorgeschlagen.It is therefore an object of the invention to improve a door drive device specified in the preamble of the appended claim 1 type such that it is simple and straightforward, an emergency release in each position of the door leaf allows and still the risk of damage to objects or injuries People is avoided by a falling door leaf. To achieve this object, a door drive device and a driving carriage therefor with the features of the appended independent claims are proposed.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.
Die Erfindung schlägt eine an dem Mitnehmerschlitten angeordnete, sich nur unter Werkzeugeinsatz, unter Schlüsseleinsatz und/oder unter Zerstörung lösende Sicherungseinrichtung vor, die vor jeder Betätigung der Notentriegelungseinrichtung gelöst werden muss.The invention proposes a arranged on the driving carriage, only under the use of tools, under key insert and / or destruction by dissolving security device, which must be solved before each operation of the emergency release.
Im Gegensatz zu der in der EP 1 437 477 A2 vorgeschlagenen Sperreinrichtung ist eine solche Sicherungseinrichtung in jeder Lage des Torblattes lösbar und somit die Notentriegelungseinrichtung auch bei angehobenem Torblatt betätigbar.In contrast to the blocking device proposed in EP 1 437 477 A2, such a securing device can be released in any position of the door leaf and thus the emergency unlocking device can be actuated even when the door leaf is raised.
Allerdings muss der befugte Benutzer zunächst die Sicherungseinrichtung überwinden. Er muss hierzu ein Werkzeug oder ein Schlüssel verwenden oder eine Zerstörung hervorrufen. Der Benutzer wird also zu einem bewussten Schritt vor Betätigung der Notentriegelungseinrichtung gezwungen. Somit wird dem Benutzer bewusst, dass er hier eigentlich etwas Verbotenes macht. Er wird sich hier erst über die Konsequenzen Gedanken machen, so dass er Gelegenheit hat, Gegenstände aus dem Torwege zu entfernen oder Personen zum Verlassen des gefährlichen Bereiches aufzufordern. Vorzugsweise sind zusätzliche Warnhinweise der Sicherungseinrichtung zugeordnet. Beispielsweise könnte an oder nahe der Torantriebsvorrichtung eine in Signalfarben gehaltene Hinweistafel mit Hinweisen zur Bedienung der Notentriegelungseinrichtung angebracht sein. Dabei wird ausdrücklich auf die Gefahren eines herabstürzenden Torblattes hingewiesen. Ähnliche Hinweise werden bevorzugt auch in einer separaten Bedieneinrichtung angegeben. Es ist weiter bevorzugt, wenn ein Werkzeug/oder ein Schlüssel zum Lösen der Sicherungseinrichtung nahe des Torantriebes, vorzugsweise innerhalb des zu verschließenden Raumes für den Benutzer zugänglich, angebracht ist. Vorzugsweise sind Warnhinweise und Bedienungshinweise in unmittelbarer Nähe des Werkzeuges und/oder Schlüssels angebracht. Beispielsweise könnte das Werkzeug oder der Schlüssel unter einer Scheibe untergebracht sein, welche zum Zugang zerstört werden muss. Dies bedingt dann noch einen zweiten bewussten Schritt, den der Benutzer durchführen muss, bevor er die Notentriegelungseinrichtung betätigen kann. Auch dies hat eine Warnfunktion.However, the authorized user must first overcome the security device. He must use a tool or a key or cause destruction. The user is thus forced to a conscious step before operating the emergency unlocking device. Thus, the user becomes aware that he actually does something forbidden here. He will first worry about the consequences, so that he has the opportunity to remove items from the doorway or to invite people to leave the dangerous area. Preferably, additional warnings are assigned to the safety device. For example, at or near the door operator device, a signal board held in signal colors could be attached with instructions for operating the emergency unlocking device. It is explicitly pointed out the dangers of a falling door leaf. Similar instructions are preferably given in a separate control device. It is further preferred if a tool / or a key for releasing the securing device near the door drive, preferably accessible within the space to be closed for the user, is attached. Preferably, warnings and instructions for use are in the immediate vicinity of the tool and / or key attached. For example, the tool or key could be housed under a disk which must be destroyed for access. This then requires a second conscious step, which the user must perform before he can press the emergency release. This too has a warning function.
Es wird hierbei das Prinzip verwendet, wie es beispielsweise bei Notbremsen in Zügen bekannt ist. Auch dort muss eine Bedienperson zunächst ein Siegel lösen, bevor sie die Notbremse betätigen kann. Sie wird darauf hingewiesen, dass eine Betätigung nur in Notfällen geschehen darf und auch gefährliche Konsequenzen haben kann.Here, the principle is used, as it is known for example in emergency brakes in trains. Again, an operator must first release a seal before they can operate the emergency brake. It is pointed out that an operation may only happen in emergencies and may also have dangerous consequences.
it der Erfindung lässt sich nun dieses Prinzip erstmalig auf Mitnehmerschliften- Torantriebsvorrichtungen anwenden.With the invention, this principle can now be used for the first time on entrainment door actuators.
Vorzugsweise ist die Sicherungseinrichtung mit einem Sicherungselement versehen, das ein Betätigungsorgan der Notentriegelungseinrichtung sperrt. Ein solches Betätigungsorgan kann beispielsweise durch den grundsätzlich aus dem Stand der Technik bekannten Kupplungshebel gebildet seih.Preferably, the securing device is provided with a securing element which locks an actuating member of the emergency unlocking device. Such an actuator can be formed, for example, by the principle known from the prior art clutch lever seih.
Das Sicherungselement könnte beispielsweise ein Siegel, beispielsweise Drahtsiegel sein, wie es bei Notbremsen von Zügen bekannt ist. Vorzugsweise wird das Sicherungselement jedoch durch eine Schraube gebildet, die sich einfach an einem Schlittenkörper des Mitnehmerschlittens immer wieder anschrauben lässt und immer wieder lösen lässt. Die Schraube ist vorzugsweise derart angebracht, dass sie eine ein Auskuppeln des Mitnehmerschlittens einleitende Bewegung des Betätigungsorgans verhindert. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Darin zeigt:The security element could be, for example, a seal, for example a wire seal, as is known in emergency brakes of trains. Preferably, however, the securing element is formed by a screw which can be easily screwed on a carriage body of the carrier slide again and again and again can be solved. The screw is preferably mounted such that it prevents a disengagement of the carrier slide initiating movement of the actuator. An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. It shows:
Fig. 1 eine perspektivische Unteransicht eines Mitnehmerschlittens mit Notentriegelungsvorrichtung und Sicherungselement;1 is a perspective bottom view of a driver carriage with emergency release device and securing element.
Fig. 2 den Mitnehmerschlitten von Fig. 1 mit Sicherungselement in Explosionsdarstellung;FIG. 2 shows the carrier carriage of FIG. 1 with securing element in exploded view; FIG.
Fig. 3 eine Ansicht vergleichbar zu Fig. 1 , jedoch ohne Sicherungselement; undFig. 3 is a view similar to Figure 1, but without securing element. and
Fig. 4 eine Explosionsdarstellung des Mitnehmerschlittens ohne Sicherungselement.Fig. 4 is an exploded view of the driver carriage without securing element.
Die Figuren zeigen einen insgesamt mit 10 bezeichneten Mitnehmerschlitten, der zur Verwendung in einer aus der EP 1 398 448 A2 oder der DE 199 51 289 C2 in weiteren Einzelheiten gezeigten Torantriebsvorrichtung ausgebildet ist. Es wird für weitere Einzelheiten der Torantriebsvorrichtung ausdrücklich auf diese beiden Druckschriften DE 199 51 289 C2 sowie EP 1 398 448 A2 und den darin erläuterten weiteren Stand der Technik verwiesen. Die DE 199 51 289 C2 und die EP 1 398 448 A2 werden hiermit durch Bezugnahme inkorporiert und bilden Teile der hiesigen Offenbarung.The figures show a drive slide, generally designated 10, which is designed for use in a door drive device shown in more detail from EP 1 398 448 A2 or DE 199 51 289 C2. For further details of the door drive device, reference is expressly made to these two publications DE 199 51 289 C2 and EP 1 398 448 A2 and the further prior art explained therein. DE 199 51 289 C2 and EP 1 398 448 A2 are hereby incorporated by reference and form part of the disclosure herein.
Die hier in Rede stehende Torantriebsvorrichtung weist demnach die in diesen beiden Druckschriften näher gezeigte Führungsschiene als Führungseinrichtung und ein Getriebe in Form eines Zahngurtgetriebes auf, welches den Mitnehmerschlitten mit einem in Form eines elektrischen Getriebemotors ausgebildeten motorischen Antriebsaggregat verbindet.The door drive device in question here accordingly has the guide rail, shown in more detail in these two publications, as a guide device and a gear in the form of a toothed belt transmission, which connects the drive carriage to a motor drive unit designed in the form of an electric geared motor.
Ein Hebelelement 12 mit Sperrnase 14 ist mittels eines Stiftes 13 schwenkbar an einen Schlittenkörper 38 gelagert und dient zur zusätzlichen Verriegelung des nicht näher dargestellten Torblattes. Ein Anschluss 16 für ein Koppelgestänge, mit dem das Torblatt an den Mitnehmerschlitten 10 anzukoppeln ist, ist an einem Hebelarm 18 des Hebelelements 12 angeordnet. Eine insgesamt mit 20 bezeichnete Notentriegelungseinrichtung weist ein Betätigungsorgan in Form eines Kupplungshebels 22 auf, welcher an einem ersten Hebelarm 24 das Hebelelement 12 aus seiner Erfassung mit einem Endanschlag (nicht dargestellt) drücken kann und an einem zweiten Hebelarm 26 einen Stift 28 aufweist, der in einen mittels einer Feder 30 vorgespannten Kupplungsschieber 32 eingreift. An dem ersten Hebelarm 24 ist eine Hülse 34 zur Aufnahme eines Endes des Innendrahtes eines nicht näher dargestellten Bowdenzuges angeordnet. Die Außenhülle des Bowdenzuges greift an einer am Schlittenkörper 38 angeordneten Bowdenzugführung 36 an. Das andere Ende des Bowdenzuges ist beispielsweise mit einem verriegelbaren Torgriff verbunden. Am zweiten Hebelarm 26 ist eine Ausnehmung 35 zur Befestigung einer nicht näher dargestellten Zugkordel vorgesehen. Die Zugkordel ist durch eine Kordelführung 37 geführt und weist an ihrem freien Ende eine Zugglocke auf, mit der sie leicht durch eine sich unterhalb der Torantriebsvorrichtung befindliche Bedienperson erfasst und gezogen werden kann. Ein Zug an der Zugkordel oder an dem Bowdenzug bewirkt ein Verschwenken des Kupplungshebels um eine durch einen zweiten Stift 40 gebildete Drehachse in Entkupplungseinrichtung 48. Dadurch lässt sich einerseits die Spermase 14 außer Eingriff bringen und andererseits der Kupplungsschieber 32 außer Eingriff mit einem Koppelschloss bringen, welches an dem Zahngurt des Zahngurtgetriebes vorhanden ist.A lever member 12 with locking lug 14 is pivotally mounted by means of a pin 13 to a carriage body 38 and serves for additional locking of the door leaf not shown. A connection 16 for a coupling linkage with which the door leaf is to be coupled to the driving carriage 10 is arranged on a lever arm 18 of the lever element 12. An emergency unlocking device, generally designated 20, has an actuating member in the form of a coupling lever 22, which can press the lever element 12 out of its engagement with a limit stop (not shown) on a first lever arm 24 and has a pin 28 on a second lever arm 26, which in FIG a biased by a spring 30 coupling slider 32 engages. At the first lever arm 24, a sleeve 34 is arranged for receiving an end of the inner wire of a Bowden cable, not shown. The outer shell of the Bowden cable engages a Bowden cable guide 36 arranged on the carriage body 38. The other end of the Bowden cable is connected, for example, with a lockable gate handle. At the second lever arm 26, a recess 35 is provided for fastening a drawstring, not shown. The drawstring is guided by a cord guide 37 and has at its free end a Zugglocke, with which it can be easily detected and pulled by an operator located below the door drive device. A pull on the drawstring or on the Bowden cable causes a pivoting of the clutch lever about an axis formed by a second pin 40 axis in uncoupler 48. This can be one hand, the spermase disengage 14 and on the other hand bring the coupling slide 32 out of engagement with a buckle, which is present on the toothed belt of the Zahngurtgetriebes.
Eine insgesamt mit 42 bezeichnete Sicherungseinrichtung weist ein Sicherungselement in Form einer Schraube 44 auf, die in ein Gewinde 46 am Schlittenkörper 38 derart eingedreht ist, dass eine Entriegelung der Notentriegelungseinrichtung 20 nicht mehr möglich ist. Dies geschieht dadurch, dass die Schraube 44 zur Verriegelung so angeordnet ist, dass sich der Kupplungshebel 22 in Ent- kupplungsrichtung 48 an der Schraube 44 abstützt und sich somit nicht weiter verschwenken lässt. Mittels eines hier nicht näher dargestellten Werkzeuges, nämlich hier einem Kreuzschlitzschraubenzieher, kann die Bedienperson die Schraube 44 aus dem Gewinde 46 drehen und somit die Sicherungseinrichtung 42 lösen. Die gelöste Sicherungseinrichtung ist in den Fig. 3 und 4 näher dargestellt. Ohne eingedrehte Schraube 44 lässt sich der Kupplungshebel 32 leicht in Entkupplungs- richtung 48 verschwenken, um so entgegen der Vorspannung durch die Feder 30 den Kupplungsschieber 32 in Entriegelungsstellung zu schieben und den Mitnehmerschlitten 10 von dem durch den Zahngurt gebildeten Getriebe abkoppeln. Dann lässt sich das an den Anschluss 16 angekoppelte Torblatt gemeinsam mit dem Mitnehmerschlitten 10 unabhängig von dem Getriebe und dem Antriebsaggregat manuell öffnen und schließen, wobei sich der Mitnehmerschlitten 10 entlang der Führungsschiene abgekoppelt von dem Getriebe frei verschieben lässt.A generally designated 42 securing device has a securing element in the form of a screw 44 which is screwed into a thread 46 on the carriage body 38 such that unlocking the emergency release device 20 is no longer possible. This happens because the screw 44 is arranged for locking so that the clutch lever 22 is supported in Entkupplungsrichtung 48 on the screw 44 and thus can not be pivoted further. By means of a tool, not shown here, namely here a Phillips screwdriver, the operator can turn the screw 44 from the thread 46 and thus solve the securing device 42. The dissolved safety device is shown in more detail in FIGS. 3 and 4. Without screwed screw 44, the clutch lever 32 can easily pivot in Entkupplungs- direction 48 so as to push against the bias by the spring 30, the coupling slide 32 in the unlocked position and decouple the carrier slide 10 from the gear formed by the toothed belt. The door leaf coupled to the connection 16 can then be opened and closed manually, independently of the transmission and the drive unit, together with the drive carriage 10, wherein the drive carriage 10 can be moved freely along the guide rail and released from the transmission.
Wie bei 50 angedeutet, ist ein deutlicher Warnhinweis hier am Schlittenkörper 38 angeordnet, der die die Schraube 44 lösende Bedienperson vor den Gefahren eines abstürzenden Torblattes warnt. Alternativ und/oder zusätzlich sind solche Warnhinweise in einer Bedienungsanleitung für die Torantriebsvorrichtung und/oder nahe eines gut zugänglichen Aufbewahrungsorts für den Kreuzschlitzschraubenzieher angebracht. Der Kreuzschlitzschraubenzieher ist dabei unter einer leicht zerstörbaren Glasscheibe angeordnet (nicht dargestellt). As indicated at 50, a clear warning is arranged here on the carriage body 38, which warns the operator releasing the screw 44 from the dangers of a falling door leaf. Alternatively and / or additionally, such warnings are provided in a manual for the door operator and / or near an easily accessible location for the Phillips screwdriver. The Phillips screwdriver is arranged under an easily destructible glass (not shown).
BEZUGSZEICHENLISTELIST OF REFERENCE NUMBERS
Mitnehmerschlittencamming slider
Hebelelementlever member
Sperrnase .Locking nose.
Anschluss für TorblattConnection for door leaf
Hebelarm des HebelelementsLever arm of the lever element
Notentriegelungseinrichtungemergency release device
Kupplungshebel erster Hebelarm zweiter Hebelarm erster Stift - für den Kupplungsschieber -Clutch lever first lever arm second lever arm first pin - for the coupling slider -
Federfeather
Kupplungsschiebercoupling slider
Hülseshell
Ausnehmungrecess
BowdenzugführungBowden cable
Kordelführungcord guide
Schlittenkörper zweiter Stift - Schwenkachse -Slide body second pin - swivel axis -
Sicherungseinrichtungsafety device
Schraubescrew
Gewindethread
Entkupplungsrichtunguncoupling
Warnhinweis warning

Claims

SCHUTZANSPRUCHE PROTECTION CLAIMS
1. Torantriebsvorrichtung zum Antreiben eines sich im Zuge seiner Öffnungs- und/oder Schließbewegung zumindest teilweise in einer vertikalen Richtung bewegenden Torblattes mit einem motorischen Antriebsaggregat, einem entlang einer Führungseinrichtung linear hin und her beweglichen Mitnehmerschlitten (10), der an das Torblatt anschließbar ist, und einem Getriebe, das den Mitnehmerschlitten (10) getrieblich mit dem motorischen Antriebsaggregat verbindet, sowie einer an dem Mitnehmerschlitten (10) mitfahrend angeordnete Notentriegelungseinrichtung (20), mit der der Mitnehmerschlitten (10) von dem Getriebe in Notfällen, wie zum Beispiel Stromausfällen, abkuppelbar ist, um den Mitnehmerschlitten (10) unabhängig von dem Antriebsaggregat entlang der Führungseinrichtung manuell bewegen zu können und somit ein an den Mitnehmerschlitten (10) angeschlossenes Torblatt manuell öffnen und/oder schließen zu können, gekennzeichnet durch eine an dem Mitnehmerschlitten (10) mitfahrend angeordnete, nur unter Werkzeug- oder Schlüsseleinsatz oder unter Zerstörung lösbare Sicherungseinrichtung (42), die die Notentriegelungseinrichtung (20) sichert und vor jeder Betätigung der Notentriegelungseinrichtung (20) gelöst werden muss.A door drive device for driving a door leaf, which moves in the course of its opening and / or closing movement at least partially in a vertical direction, with a motor drive unit, a guide carriage which moves linearly back and forth along a guide device and which can be connected to the door leaf. and a transmission which connects the drive slide (10) to the drive unit by means of a drive, and an emergency release device (20) driving along the drive slide (10), with which the drive slide (10) of the drive in emergencies, such as power failures, can be uncoupled to manually move the carrier slide (10) independently of the drive unit along the guide means and thus manually open and / or close a door connected to the Mitnehmerschlitten (10) Torblatt, characterized by a on the Mitnehmerschlitten (10) mitfahrend angeo rdnete, only with tool or key insert or destruction-releasable safety device (42), which secures the emergency release (20) and must be released before each operation of the emergency release (20).
2. Torantriebsvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Notentriegelungseinrichtung (20) ein an dem Mitnehmerschlitten (10) mitbewegend angeordnetes Betätigungsorgan (22) aufweist, das zum Abkuppeln des Mitnehmerschlittens (10) von dem Getriebe relativ zu dem Mitnehmerschlitten (10) bewegbar ist, wobei die Sicherungseinrichtung (42) ein entfernbares oder wegbewegbares Sicherungselement (44) aufweist, das diese Abkuppelbe- wegung des Betätigungsorgans (22) sperrt.2. Door drive device according to claim 1, characterized in that the Notentriegelungseinrichtung (20) on the Mitnehmerschlitten (10) mitbewegend arranged actuator (22) for uncoupling the Mitnehmerschlittens (10) of the transmission relative to the Mitnehmerschlitten (10) movable is, wherein the securing device (42) is a removable or wegbewegbares securing element (44) which blocks this Abkuppelbe- movement of the actuating member (22).
3. Torantriebsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungsorgan ein schwenkbar an dem Mitnehmerschlitten (10) gelagerter Kupplungshebel (22) ist.3. Door drive device according to claim 2, characterized in that the actuating member is a pivotally mounted on the carrier slide (10) mounted clutch lever (22).
4. Torantriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Sicherungselement (44) nur unter Werkzeugeinsatz oder Schlüsseleinsatz oder unter eigener Zerstörung bewegbar oder entfembar ist.4. Door drive device according to one of claims 2 or 3, characterized in that the securing element (44) is movable or removable only under tool insert or key insert or under its own destruction.
5. Torantriebsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Sicherungselement eine an dem Mitnehmerschlitten (10) angreifende Schraube (44) oder ein Siegel ist, die bzw. das die das Abkuppeln ermöglichende Bewegung (48) des Betätigungsorgans (22) sperrt oder verhindert.5. Door drive device according to claim 4, characterized in that the securing element is a to the driving carriage (10) engaging screw (44) or a seal or the disengaging enabling movement (48) of the actuating member (22) blocks or prevents ,
6. Torantriebsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Notentriegelungseinrichtung (20) einen manuell bewegbaren und durch die Sicherungseinrichtung (42) sperrbaren Kupplungsschieber (32) aufweist, der in einer ersten Stellung den Mitnehmerschlitten (10) an das Getriebe koppelt und in einer zweiten Stellung von dem Getriebe gelöst ist.6. Door drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the emergency unlocking device (20) has a manually movable and by the securing device (42) lockable coupling slide (32) which couples the driving carriage (10) to the transmission in a first position and dissolved in a second position of the transmission.
7. Torantriebsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe ein Zugmittelgetriebe ist mit einem durch das Antriebsaggregat relativ zu der Führungseinrichtung hin und her bewegbaren Zugmittel, dass ein Kupplungselement an dem Zugmittel mitbewegend angeordnet ist und dass der Mitnehmerschlitten (10) im Normalbetrieb mit dem Kupplungselement in Eingriff ist und durch die Notentriegelungseinrichtung (20) nach Lösen der Sicherungseinrichtung (42) von dem Kupplungselement lösbar ist.7. Door drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission is a traction mechanism with a by the drive unit relative to the guide device movable back and forth traction means that a coupling element is arranged mitbewegend on the traction means and in that the carrier carriage (10) engages with the coupling element in normal operation and can be released from the coupling element by the emergency unlocking device (20) after release of the securing device (42).
8. Torantriebsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sicherungseinrichtung (42) ein Warnhinweis, insbesondere ein Warnhinweisschild (50), zugeordnet ist, welcher die die Sicherungseinrichtung (42) lösende Bedienperson vor den Gefahren eines abstürzenden Torblattes warnt.8. Door drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the safety device (42) is assigned a warning, in particular a warning sign (50), which warns the safety device (42) releasing operator from the dangers of a falling door leaf.
9. Torantriebsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Warnhinweis (50) an dem Schlittenkörper (10), an der Torantriebsvorrichtung, an der Wand oder der Decke des durch das angetriebene Tor zu verschließenden Raumes und/oder in einer Bedienungsanleitung für die Torantriebsvorrichtung vorhanden ist.9. Door drive device according to claim 8, characterized in that the warning (50) on the carriage body (10), on the door drive device, on the wall or the ceiling of the door to be closed by the driven door and / or in an operating manual for the door drive device is available.
10. Mitnehmerschlitten (10) für eine Torantriebsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, mit einem zur linearen Führung durch eine Führungseinrichtung geeigneten Schlittenkörper (38) und einer an dem Schlittenkörper (38) mitfahrend angeordneten Notentriegelungseinrichtung (20) zum Abkoppeln des Mitnehmerschlittens (10) von einem motorischen Antriebsaggregat, dadurch gekennzeichnet, dass eine nur unter Werkzeug- oder Schlüsseleinsatz oder unter eigener Zerstörung lösbare Sicherungseinrichtung (42) zum Sichern der Notentriegelungseinrichtung (20) derart an dem Mitnehmerschlitten (10) vorgesehen ist, dass sie vor jeder Betätigung der Notentriegelungseinrichtung (20) zunächst gelöst werden muss.10. entrainment carriage (10) for a door drive device according to one of the preceding claims, with a linear guide by a guide device suitable carriage body (38) and on the carriage body (38) drivingly arranged emergency unlocking device (20) for uncoupling the carrier carriage (10) a motor-driven drive unit, characterized in that a securing device (42) for securing the emergency unlocking device (20) is provided on the carrier slide (10) so that it can be released before each actuation of the emergency unlocking device (20 ) must first be solved.
11. Mitnehmerschlitten (10) oder Torantriebsvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Notentriegelungseinrichtung (20) in ihre für den Normalbetrieb vorgesehene Verriegelungsstellung, in der der Mitnehmerschlitten (10) mit dem Antriebsaggregat getrieblich verbunden ist, vorgespannt ist und entgegen dieser Vorspannung zur Notentriegelung nach Lösen der Sicherungseinrichtung (42) manuell zu betätigen ist. 11. entrainment carriage (10) or door drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the emergency unlocking device (20) is preloaded into its locking position intended for normal operation, in which the driving carriage (10) is connected in a gear-wise manner to the drive unit and is to be operated manually against this pretension for emergency unlocking after release of the securing device (42).
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