EP1902817A2 - Cableless electric tool and manufacturing system - Google Patents

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Publication number
EP1902817A2
EP1902817A2 EP07017039A EP07017039A EP1902817A2 EP 1902817 A2 EP1902817 A2 EP 1902817A2 EP 07017039 A EP07017039 A EP 07017039A EP 07017039 A EP07017039 A EP 07017039A EP 1902817 A2 EP1902817 A2 EP 1902817A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
power tool
module
tool according
cordless power
radio
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP07017039A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1902817A3 (en
Inventor
Wolfgang Heinrich Kofink
Franz Peter Scheuring
Konrad August Stölzle
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Apex Tool Group GmbH and Co OHG
Original Assignee
Cooper Power Tools GmbH and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cooper Power Tools GmbH and Co OHG filed Critical Cooper Power Tools GmbH and Co OHG
Publication of EP1902817A2 publication Critical patent/EP1902817A2/en
Publication of EP1902817A3 publication Critical patent/EP1902817A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers

Definitions

  • the invention relates to a cordless power tool, in particular screwdriver, with at least one drive device, a voltage supply connected thereto, a drive control and a wireless transmission device for transmitting data, parameters or the like between the power tool and a higher-level control unit.
  • the invention also relates to a manufacturing system with a number of such power tools.
  • Such a cordless power tool is used, for example, along production lines by appropriate workers to bolt parts together in automobile production or the like.
  • the drive device usually comprises an electric motor, a transmission and a shaft driven by these. At the end of the shaft, for example, a Aufstecknuss or the like can be attached to fasten screws or to solve.
  • the power supply is formed by a rechargeable battery, which is usually arranged detachably at the lower end of a tool handle.
  • a power tool comprises a drive control in the form of a servo controller or the like, which controls the drive means.
  • a wireless transmission device in the form of an infrared transmission device is used for the transmission of data, parameters or the like.
  • data data between the power tool and a higher-level control unit are interchangeable.
  • data are for example predetermined parameters in a screw connection, control data for the power tool or the like.
  • Such an infrared transmission device can only be used to a limited extent if, for example, obstacles are arranged between the power tool and a corresponding receiving device for the infrared light. There is also the possibility that by moving workers between power tool and infrared receiving device, the corresponding compound is at least temporarily interrupted. In addition, the infrared connection can only be used for limited distances and partly interfered with by other infrared sources.
  • the corresponding infrared transmission device is fixedly arranged on the power tool and possibly only after partial Auseinandemehmen the power tool detachable or replaceable.
  • the invention is therefore based on the object to improve such a wireless power tool of the type mentioned in that a corresponding transmission of data, parameters or the like with a simple, constructive effort over longer distances is certainly possible and at the same time adapting to other conditions is quickly and easily possible with respect to a corresponding connection between the power tool and higher-level control unit.
  • the transmission device has at least two parts.
  • a first part is a module adapter detachably mounted on the power tool. This is easy from the outside of the power tool attachable and also detachable.
  • the module adapter is used to arrange various replaceable wireless modules. This makes it possible to use different radio modules with different characteristics depending on the application, environment and the like.
  • the wireless module is easily replaceable.
  • the range of the radio connection is usually increased and obstacles between the power tool and higher-level control unit by no means lead to an interruption of this radio connection.
  • a simple arrangement of the module adapter is conceivable, wherein this is arranged between power supply and tool handle.
  • the corresponding contact point for the power supply is usually normalized for at least power tools of a manufacturer, so that in a simple way, the module adapter is adaptable to these standards and used for different power tools.
  • the wireless module may be included in the module adapter so that it surrounds the radio module, with a further coverage of the radio module by power supply and tool handle with appropriate arrangement of Module adapters between them can be done.
  • module adapter is arranged between the tool handle and the power supply, it is furthermore advantageous if it has corresponding devices, so that an electrical connection between the drive device or drive control and power supply passes through the module adapter or is realized by the latter.
  • the module adapter is, see the above statements, designed not only for receiving different radio modules, but can also be detachably arranged on various power tools, such as a pistol-shaped screwdriver, an angle wrench or the like.
  • a WLAN module 868-MHz module or even a 915-MHz module can be considered.
  • Other types of radio modules are also usable.
  • WLAN For a WLAN module, it is possible in a simple manner to establish a corresponding radio connection to the higher-level control unit, for example by assigning a WLAN base station to the control unit, with which the WLAN module is in radio communication.
  • a WLAN base station may be a base station already used in practice. This is usually referred to as a WLAN access point.
  • WLAN is a wireless local area network or wireless network.
  • Such WLANs usually have quite large transmission powers and ranges and also quite high data transmission rates. All parameters or characteristics known with regard to such WLANs also apply in the invention, such as operating the WLAN in infrastructure mode or in ad hoc mode, possibilities of data security such as encryption or the like, use of corresponding frequencies according to the standards IEEE 802.11, corresponding data rates etc.
  • the WLAN base station can be part of a corresponding radio network, which in particular is also connected to other WLAN base stations.
  • the corresponding WLAN module of the transmission device can in particular be connected in series with the drive control, a measuring device for measuring tool variables or the like.
  • tool variables are, for example, speed of the drive device, torque, etc.
  • the radio module can be connected to the power supply of the power tool.
  • the radio module has its own power supply within the module adapter.
  • a radio antenna is usually required, which can be advantageously arranged in or on the module adapter. It is possible to accommodate the radio antenna in the module adapter so that, for example, such an antenna does not protrude from the module adapter and can be damaged if necessary.
  • the WLAN module or another radio module can be connected to the transmission of data with various facilities, including, as a rule, appropriate interfaces are required.
  • Such interfaces may be an Ethanet or USB bus interface, a memory card interface, a Universal Access Receiver Transmitter (UART) interface, a digital audio interface, or the like.
  • Such WLAN modules can be adapted relatively easily to the corresponding conditions on site, since, for example, corresponding networks or WLAN base stations already exist and nowadays the corresponding requirements of the WLAN are well known.
  • other radio modules are also usable, such as 868 or 915 MHz modules connected to a corresponding 865/915 MHz base station.
  • the corresponding base station can be converted by a 433-868 or 915-MHz conversion module, corresponding to the use of the radio module in the power tool.
  • the conversion modules are the same as the radio modules in the power tool.
  • a corresponding base station is detachably integrated in the higher-level control unit.
  • a base station may be included in another unit of the network.
  • the antenna does not protrude outwards from the transmission device but is contained in the corresponding radio module, for example.
  • dual or multi-band radio modules may also be used, including, for example, an 868 and a 915 MHz module.
  • a wireless power tool according to the invention is used for machining critical and safety-relevant workpieces, then it may be necessary that, for example, the screwdriver requires an exact assignment of tightening torque, rotational speed or the like to the corresponding screw connection.
  • This can be done by a scanning device on the power tool is arranged in particular releasably.
  • a scanning device for example, a barcode on the workpiece can be scanned and thus the workpiece identifiable.
  • the scanning device can also be done an identification of the worker, if this is associated with a corresponding barcode.
  • the scanning device is advantageously arranged so that it points in the direction of the workpiece when the power tool is used according to its task.
  • One way to arrange the scanning device is that it is part of the module adapter. In this way it is attachable and degradable together with the module adapter.
  • Other Scanning devices are arranged, for example, parallel to the corresponding shaft of a screwdriver.
  • the scanning device can be connected to the radio module via a data line.
  • an infrared transmission device can be arranged on the power tool. This can for example be used independently of the radio module for the transmission of data, parameters or the like.
  • a particular field of use of such an infrared transmission device can be seen, for example, in that it is used for the transmission of setting data for initialization or parameterization of the corresponding radio module.
  • a memory device may be provided in the electric motor and / or in the module adapter.
  • this memory device at least some characteristics of the corresponding radio module are stored, whereby this is identifiable and then setting data for initialization or parameterization can be transmitted for the corresponding module.
  • the base station In order to operate the base stations for the corresponding radio modules as independent as possible of an external power supply, the base station can be assigned its own power supply.
  • the scanning device can be connected to the radio module for the transmission of corresponding data.
  • the scanning device may be connected to the infrared transmission device.
  • Another advantage according to the invention is that not only, for example, when storing the power tool in a holder or a certain orientation of the power tool a Transmission of data or the like is possible. Instead, such a transmission of data, parameters or the like may be activated even when using the power tool. That is, at any time required data, parameters or the like between the power tool and in particular the parent control unit can be replaced.
  • the parent control unit or directly with other devices such as printers, parameter server, maintenance center, tool manufacturer, Internet or the like is connectable.
  • printing of data directly initiated by the radio module and transmitted via the base station can also take place at certain times.
  • parameter servers directly corresponding parameters for the operation of the power tool via the base station to the wireless module and thus can transmit to the power tool.
  • Service queries are also possible by the service center or by the tool manufacturer.
  • a corresponding connection can be made via the Internet from one base station to the other and thus between different power tools.
  • a PC a maintenance center, the tool manufacturer or the like
  • input / Selection masks be carried out and monitored.
  • these masks may be used to select an interface of the radio module, to determine the type of radio connection, for example to select and specify an IP address in an Internet, to determine an assignment of the radio module to the corresponding power tool, to determine the parts or the like used by the power tool or select.
  • data security such as encryption.
  • the radio module can also be programmable via the infrared transmission device.
  • Such programming relates, for example, to the above-mentioned initialization or parameterization data.
  • the status of the radio module or the like in particular the module adapter can have a signaling device. This can work audio-visually and be designed for example as a buzzer, LED or the like.
  • the transmission device or the rest of the power tool has, in particular, programmable keys. Due to this, different activities can be called up depending on the area of application.
  • a tool tracking in particular for determining the orientation of the power tool in the room is possible.
  • This can be realized for example by three rotation rate sensors, which are assigned to the power tool. These rotation rate sensors determine measurement data from the integration of which three angles of rotation can be calculated, which determine the orientation of the power tool in space. It is also possible to exchange such data with the wireless network.
  • certain positions in the space for the use of the power tool are transmitted by the radio network in this and are compared within the power tool with the corresponding orientation data for tool tracking. This makes it possible to determine whether, for example, all activities on site were carried out at the appropriate place by the worker.
  • the corresponding rotation rate sensors can be integrated in the power tool.
  • rotation rates do not relate to the rotation of the screw shaft or the like, but a rotation or displacement of the entire power tool in space.
  • additional sensors may be provided, such as acceleration sensors or magnetic field sensors, which serve in addition or as an alternative to the yaw rate sensors for tool tracking and position determination in space.
  • the invention also relates to a production system with at least one control level and a number of connected thereto, along a processing line of workpieces arranged wireless power tools of the type described above.
  • the connection is made in this context via a network and network-connected base stations, each of which is associated with one or more power tools.
  • Parts of the network can be different servers which serve, for example, for the provision of data, for data backup or the like.
  • a connection to an auxiliary device can be established via the corresponding radio connection via the assigned base station or also directly.
  • an auxiliary device is for example a printer, a visualization device, a display device, a tool part storage device or the like.
  • corresponding auxiliary devices can be connected analogously to the base station via a corresponding radio link.
  • wireless power tools it is possible to perform data transmission to the wireless power tools as broadcast or multicast, where "broadcast” corresponds to transmission of equal data to all connected power tools and “multicast” corresponds to transmission of data to a selected subset of all power tools.
  • broadcast corresponds to transmission of equal data to all connected power tools
  • multicast corresponds to transmission of data to a selected subset of all power tools.
  • direct point-to-point connections i. a unicast transmission possible.
  • WLAN modules can be used in addition to 868 MHz 915 MHz or Bluetooth modules.
  • Fig. 1 shows a side view of a first embodiment of a cordless power tool 1 according to the invention.
  • This is a so-called pistol-shaped screwdriver 10.
  • the screwdriver has a drive device 2, for example, electric motor, gearbox and rotary shaft.
  • a corresponding screw nut 36 is arranged interchangeable.
  • the power tool has a power supply 3, which comprises a rechargeable battery or an accumulator.
  • a corresponding drive control 4 for example, the electric motor with respect to speed and applied torque can be controlled.
  • a corresponding power tool 1 also has a measuring device 15, for example for determining rotational speed, torque, torque curve or the like.
  • This measuring device 15 is arranged at the appropriate location within the power tool 1.
  • the transmission device 5 is not arranged in the power tool 1 or integrated therein, but has at least one module adapter 7 and a radio module 8 arranged therein.
  • the module adapter 7 is shown in FIG. 1 in the lateral view as a substantially rectangular intermediate part between tool handle 9 and power supply 3 arranged.
  • a corresponding radio module 8 is shown in principle in FIG. 7, for example.
  • FIG. 2 a second embodiment of a cordless power tool 1 is shown according to the invention, this being realized as an angle wrench 11.
  • the remaining parts correspond to those of FIG. 1, wherein like parts in this as well as in the following figures are identified by the same reference numerals and the reference numerals are partially explained only in connection with a figure.
  • module adapter 7 is the same as in FIG. 1, so that module adapter 7 with radio module 8 can be used with all corresponding power tools.
  • Fig. 3 is a schematic diagram of a first embodiment of a radio network 13 is shown.
  • This comprises at least a number of power tools 1 in the form of pistol-shaped screwdrivers 10 and Winkelschraubem 11.
  • the radio modules are WLAN modules that establish a radio connection to a WLAN base station 12, i. to a so-called WLAN access point.
  • This is a conventional access point, which can also be used in other contexts for WLAN.
  • the WLAN base station 12 is assigned a separate power supply 23.
  • the WLAN base station 12 is connected by means of a connection 40 to a higher-level control unit 6 of the radio network 13.
  • a higher-level control unit 6 may be, for example, a PC or another screw control device.
  • connection 40 can be designed as Ethernet or WLAN connection.
  • the corresponding requirements for the WLAN connections or the WLAN module are similar to other WLAN connections, for example, in terms of coverage, security standards, encryption, power consumption, infrastructure, etc.
  • FIG. 4 shows a second exemplary embodiment of a corresponding radio network 13, which differs from that according to FIG. 3 in the type of radio module and correspondingly in the type of base station.
  • the radio modules are 868/915 MHz modules 19 used in the corresponding power tool 1.
  • the radio connection is made from these modules to a 868/915 MHz base station 18.
  • a conversion of the corresponding transmission device 5 can be done in a simple manner by using an 868 or 915 MHz module both on the part of the power tool 1 and on the side of the base station 18 done.
  • a connection 40 is made to the higher-level control unit 6 in its various possible embodiments.
  • power tools 1 are shown in the form of a pistol-shaped screwdriver 10 or angle wrench 11, which in addition to the transmission device 5 and the rest of the device of the power tool 1 have a scanning device 20.
  • This scanning device is used for scanning, for example, a bar code 37.
  • the scanning device is generally aligned according to the direction of use of the power tool 1.
  • the scanning device is part of the transmission device 5 and in particular of the module adapter 7.
  • FIG. 7 shows a schematic illustration of corresponding components of a power tool 1.
  • a component is, for example, the transmission device 5, which is connected to a radio antenna 17.
  • the transmission device 5 has, in the corresponding module adapter 7, a radio module 8, which may be a WLAN module or an 868/915 MHz module 19.
  • the transmission device 5 has an interface 41, which may be a bus interface for Ethernet or USB, a memory card interface, a UART interface, a digital audio interface or the like. It is also possible to use several such interfaces for such a module.
  • an interface 41 which may be a bus interface for Ethernet or USB, a memory card interface, a UART interface, a digital audio interface or the like. It is also possible to use several such interfaces for such a module.
  • a serial interface is provided for a serial connection 14 to a controller 16.
  • This controller is part of the power tool 1 and connected to the other components of the tool, such as drive control 4 in the form of a servo controller, scanning device 20, measuring device 15 or infrared transmission device 21.
  • This is, see for example Fig. 5, below and substantially parallel to one arranged corresponding rotary shaft of the power tool and aligned in the direction of insertion of the tool.
  • the infrared transmission device 21 also serves to transmit data, parameters or the like between the power tool and, for example, the higher-level control unit 6, see FIGS. 3 and 4.
  • the radio antenna 17 according to FIG. 7 can also be arranged in a further embodiment within the transmission device 5 and in particular within the module adapter 7.
  • Module adapter 7 or also controller 16 may further comprise a memory device 22.
  • This serves, for example, in the form of an EEPROM for storing the type of the radio module 8 or 19 as well as optionally for storing further parameters of the radio module or other devices of the power tool 1.
  • a transmission of corresponding data, parameters or the like can take place independently of the radio module and the infrared transmission device can also be used in particular for the transmission of setting data for initialization or parameterization of a corresponding radio module.
  • a WLAN module as a radio module can be designed according to the standards IEEE 802.11 and for transmitting corresponding data rates.
  • Security settings such as WEP, WPA, WPA2 and RC4, TKIP or AES encryption are possible.
  • FSK or GFSK modulation will occur at data rates ranging from a few kbps to a few 100 kbps.
  • Such a module may also have a UART interface or other interfaces.
  • the scanning device 20 which is for example a bar code reader, can also be connected directly to the radio module 8 or to it via the controller 16. The transmission of the corresponding scanned data takes place via the radio module.
  • corresponding data can also be received by the radio module, which relate, for example, to an update or programming of the radio module.
  • Corresponding data for programming can also be transmitted via the IR transmission device between the power tool and the control unit 6.
  • the transmission of such data, parameters or the like can take place independently of time of a corresponding use of the power tool, so that, for example, there is no need to align for data transmission of the power tool in a certain way or even store.
  • a signaling device of the module adapter or the transmission device for example, audio / visually indicate a certain status of either the radio module or the power tool.
  • a signaling device may be a buzzer, an LED or the like.
  • programmable keys which have the transmission device or the remaining power tool.
  • Such keys may be programmable according to the type of the radio module, the field of application of the power tool and the like.
  • the higher-level control unit 6 of FIG. 3 and 4 it is possible to perform a diagnostic program in the radio network for the transmission device or other parts of the power tool 1.
  • FIG. 8 shows a schematic representation of a manufacturing system 30 which may have a plurality of power tools 1 of the type previously described.
  • This manufacturing system 30 also has at least one control level 31, for example in the form of a master computer.
  • the corresponding components of the manufacturing system 30 are interconnected via a network 13 in the manner of Ethernet or TCP / IP, see reference numeral 28.
  • the various components of the manufacturing system 30, for example, a backup server 25 as an auxiliary device 32.
  • a server for example, screwing data for data backup and Save statistics.
  • Another component is a screw data server 42 for providing screwing data or the higher-level control unit 6 in the form of, for example, a PC 29 for the operation, parameterization and monitoring of the system.
  • a corresponding base station 12 or 18 is in radio communication with at least one power tool 1 in the form of a pistol-shaped screwdriver 10.
  • the corresponding radio link 39 is not only to the power tool 1, but to other auxiliary equipment 31 of the manufacturing system, such as visualization device 33, display device 34, Tool part memory 35 or the like. For simplicity, only a few of these other auxiliary devices 32 are shown.
  • the corresponding production system 30 can also comprise a belt control device 38 as a further auxiliary device 32.
  • a corresponding connection to a printer 24, a maintenance point 26 or even the tool manufacturer 27 can take place as further auxiliary devices.
  • a corresponding printer 24 or other auxiliary devices 32 are wirelessly connected to the corresponding network via, for example, WLAN modules or also 868/915 MHz modules.
  • the higher-level control unit 6 as part of the network input and / or display masks or the like can be called to make, for example, an initialization or parameterization of the corresponding radio module.
  • data pertain to IP address, network designation, network authentication, data encryption, password entry, radio module selection, and the like.
  • the transmission device 5 comprises the module adapter 7 and the radio module 28 arranged therein.
  • an initialization and parameterization of, for example, the higher-level control unit 6 by means of corresponding input and / or selection masks.
  • Fig. 8 can be dispensed with, for example, a direct nutrunner control.
  • Various auxiliary devices such as printers, tool parts storage device or the like are addressed directly by the screw data server 42 via a correspondingly assigned IP address and via WLAN. This also applies analogously to the band control 38. Due to the possibility of the corresponding flexible connections changes in the production process in such a manufacturing system can be realized in a simple manner.
  • An expiration can be seen, for example, in that initially the corresponding screwdriver 10 is locked and not ready for use.
  • a worker scans a corresponding barcode on the workpiece, which can already be done via the corresponding scanning device 20 of the screwdriver 10.
  • the band control 38 recognizes the workpiece, for example when it enters a screwing station, which is associated with the screwdriver 10 shown in FIG. 8. If the workpiece is identified, the ffersorgeserver 42 transmits corresponding screwing parameters to the screwdriver 10.
  • the type of screw to be used 36 is transmitted via the visualization device 33 or display 34 and the worker removes this the tool part storage device 35.
  • printing of the data via the connected printer 24 or visualization by means of the visualization device 33 or the display device 34 as well as in the higher-level control unit 6 can also take place.

Abstract

The tool (1) has a drive (2), a voltage supply (3) connected to the drive, a drive controller (4) and a cordless transmitter (5) of data, parameters or similar between the tool and a control unit. The transmitter has at least one module adapter (7) reversibly mounted on the tool and a replaceable radio module : An independent claim is also included for a manufacturing system.

Description

Die Erfindung betrifft ein kabelloses Elektrowerkzeug, insbesondere Schrauber, mit wenigstens einer Antriebseinrichtung, einer mit dieser verbundenen Spannungsversorgung, einer Antriebssteuerung und eine drahtlosen Übermittlungseinrichtung zur Übermittlung von Daten, Parametern oder dergleichen zwischen Elektrowerkzeug und einer übergeordneten Steuereinheit. Die Erfindung betrifft ebenfalls ein Fertigungssystem mit einer Anzahl solcher Elektrowerkzeuge.The invention relates to a cordless power tool, in particular screwdriver, with at least one drive device, a voltage supply connected thereto, a drive control and a wireless transmission device for transmitting data, parameters or the like between the power tool and a higher-level control unit. The invention also relates to a manufacturing system with a number of such power tools.

Ein solches kabelloses Elektrowerkzeug wird beispielsweise entlang von Fertigungsstraßen durch entsprechende Werker eingesetzt, um Teile bei der Automobilherstellung oder dergleichen miteinander zu verschrauben. Die Antriebseinrichtung umfasst in der Regel einen Elektromotor, ein Getriebe und eine von diesen angetriebenen Welle. Am Ende der Welle ist beispielsweise eine Aufstecknuss oder dergleichen anbringbar, um Schrauben zu befestigen oder zu lösen. Bei den kabellosen Elektrowerkzeugen ist die Spannungsversorgung durch eine wieder aufladbare Batterie gebildet, die in der Regel am unteren Ende eines Werkzeughandgriffs lösbar angeordnet ist. Weiterhin umfasst ein solches Elektrowerkzeug eine Antriebssteuerung in Form eines Servoreglers oder dergleichen, der die Antriebseinrichtung steuert.Such a cordless power tool is used, for example, along production lines by appropriate workers to bolt parts together in automobile production or the like. The drive device usually comprises an electric motor, a transmission and a shaft driven by these. At the end of the shaft, for example, a Aufstecknuss or the like can be attached to fasten screws or to solve. In the cordless power tools, the power supply is formed by a rechargeable battery, which is usually arranged detachably at the lower end of a tool handle. Furthermore, such a power tool comprises a drive control in the form of a servo controller or the like, which controls the drive means.

Bei einem aus der Praxis bekannten kabellosen Elektrowerkzeug wird zur Übermittlung von Daten, Parametern oder dergleichen eine drahtlose Übermittlungseinrichtung in Form einer Infrarotübermittlungseinrichtung verwendet. Durch diese Übermittlungseinrichtung sind entsprechende Daten zwischen Elektrowerkzeug und einer übergeordneten Steuereinheit austauschbar. Solche Daten sind beispielsweise vorgegebene Parameter bei einer Verschraubung, Steuerdaten für das Elektrowerkzeug oder dergleichen.In a wireless power tool known from practice, a wireless transmission device in the form of an infrared transmission device is used for the transmission of data, parameters or the like. By this transmission device corresponding data between the power tool and a higher-level control unit are interchangeable. Such data are for example predetermined parameters in a screw connection, control data for the power tool or the like.

Eine solche Infrarotübermittlungseinrichtung ist nur begrenzt einsetzbar, wenn beispielsweise zwischen Elektrowerkzeug und einer entsprechenden Empfangseinrichtung für das Infrarotlicht Hindernisse angeordnet sind. Es besteht dabei ebenfalls die Möglichkeit, dass durch sich bewegende Werker zwischen Elektrowerkzeug und Infrarotempfangseinrichtung die entsprechende Verbindung zumindest zeitweise unterbrochen wird. Außerdem ist die Infrarotverbindung nur für begrenzte Reichweiten einsetzbar und teilweise durch andere Infrarotquellen störbar.Such an infrared transmission device can only be used to a limited extent if, for example, obstacles are arranged between the power tool and a corresponding receiving device for the infrared light. There is also the possibility that by moving workers between power tool and infrared receiving device, the corresponding compound is at least temporarily interrupted. In addition, the infrared connection can only be used for limited distances and partly interfered with by other infrared sources.

Die entsprechende Infrarotübermittlungseinrichtung ist fest am Elektrowerkzeug angeordnet und gegebenenfalls nur nach teilweisen Auseinandemehmen des Elektrowerkzeugs lösbar oder austauschbar.The corresponding infrared transmission device is fixedly arranged on the power tool and possibly only after partial Auseinandemehmen the power tool detachable or replaceable.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, ein solches kabelloses Elektrowerkzeug der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessem, dass eine entsprechende Übermittlung von Daten, Parametern oder dergleichen mit einfachem, konstruktivem Aufwand auch über größere Entfernungen sicher möglich ist und gleichzeitig eine Anpassung an andere Gegebenheiten hinsichtlich einer entsprechenden Verbindung zwischen Elektrowerkzeug und übergeordneter Steuereinheit schnell und leicht möglich ist.The invention is therefore based on the object to improve such a wireless power tool of the type mentioned in that a corresponding transmission of data, parameters or the like with a simple, constructive effort over longer distances is certainly possible and at the same time adapting to other conditions is quickly and easily possible with respect to a corresponding connection between the power tool and higher-level control unit.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Erfindungsgemäß weist die Übermittlungseinrichtung zumindest zwei Teile auf. Ein erstes Teil ist ein lösbar am Elektrowerkzeug angeordneter Moduladapter. Dieser ist leicht von außen am Elektrowerkzeug befestigbar und auch wieder lösbar. Der Moduladapter dient zur Anordnung verschiedener austauschbarer Funkmodule. Dadurch ist es möglich, verschiedene Funkmodule mit unterschiedlichen Charakteristika je nach Einsatzgebiet, Umgebung und dergleichen zu verwenden. Auch das Funkmodul ist in einfacher Weise austauschbar.This object is solved by the features of patent claim 1. According to the invention, the transmission device has at least two parts. A first part is a module adapter detachably mounted on the power tool. This is easy from the outside of the power tool attachable and also detachable. The module adapter is used to arrange various replaceable wireless modules. This makes it possible to use different radio modules with different characteristics depending on the application, environment and the like. The wireless module is easily replaceable.

Durch die Verwendung eines Funkmoduls anstelle einer Infrarotübermittlungseinrichtung ist in der Regel auch die Reichweite der Funkverbindung vergrößert und Hindernisse zwischen Elektrowerkzeug und übergeordneter Steuereinheit führen keineswegs zu einer Unterbrechung dieser Funkverbindung.By using a radio module instead of an infrared transmission device, the range of the radio connection is usually increased and obstacles between the power tool and higher-level control unit by no means lead to an interruption of this radio connection.

Eine einfache Anordnung des Moduladapters ist denkbar, wobei dieser zwischen Spannungsversorgung und Werkzeughandgriff angeordnet ist. Die entsprechende Kontaktstelle für die Spannungsversorgung ist in der Regel normiert für zumindest Elektrowerkzeuge eines Herstellers, so dass in einfacher Weise auch der Moduladapter an diese Normierungen anpassbar und für unterschiedliche Elektrowerkzeuge verwendbar ist.A simple arrangement of the module adapter is conceivable, wherein this is arranged between power supply and tool handle. The corresponding contact point for the power supply is usually normalized for at least power tools of a manufacturer, so that in a simple way, the module adapter is adaptable to these standards and used for different power tools.

Um das Funkmodul durch den Moduladapter vor äußeren Einflüssen wie Stößen, Schmutz, Feuchtigkeit oder dergleichen schützen zu können, kann das Funkmodul im Moduladapter enthalten sein, so dass dieser das Funkmodul umgibt, wobei eine weitere Abdeckung des Funkmoduls durch Spannungsversorgung und Werkzeughandgriff bei entsprechender Anordnung des Moduladapters zwischen diesen erfolgen kann.In order to protect the wireless module by the module adapter from external influences such as shock, dirt, moisture or the like, the wireless module may be included in the module adapter so that it surrounds the radio module, with a further coverage of the radio module by power supply and tool handle with appropriate arrangement of Module adapters between them can be done.

Ist der Moduladapter zwischen Werkzeughandgriff und Spannungsversorgung angeordnet, ist es weiterhin von Vorteil, wenn er entsprechende Einrichtungen aufweist, so dass eine elektrische Verbindung zwischen Antriebseinrichtung bzw. Antriebssteuerung und Spannungsversorgung durch den Moduladapter verläuft oder durch diesen realisiert wird.If the module adapter is arranged between the tool handle and the power supply, it is furthermore advantageous if it has corresponding devices, so that an electrical connection between the drive device or drive control and power supply passes through the module adapter or is realized by the latter.

Dies kann beispielsweise durch entsprechenden Kontakte des Moduladapters sowohl auf Seite der Spannungsversorgung als auch auf Seite des Werkzeughandgriffs erfolgen.This can be done for example by appropriate contacts of the module adapter both on the side of the power supply and on the side of the tool handle.

Der Moduladapter ist, siehe die obigen Ausführungen, nicht nur zur Aufnahme unterschiedlicher Funkmodule ausgebildet, sondern kann auch an verschiedenen Elektrowerkzeugen, wie einem pistolenförmigen Schrauber, einem Winkelschrauber oder dergleichen lösbar angeordnet werden.The module adapter is, see the above statements, designed not only for receiving different radio modules, but can also be detachably arranged on various power tools, such as a pistol-shaped screwdriver, an angle wrench or the like.

Als bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines solchen Funkmoduls kann ein WLAN-Modul ein 868-MHz-Modul oder auch ein 915-MHz-Modul angesehen werden. Weitere Arten von Funkmodulen sind ebenfalls verwendbar.As a preferred embodiment of such a radio module, a WLAN module 868-MHz module or even a 915-MHz module can be considered. Other types of radio modules are also usable.

Für ein WLAN-Modul ist es in einfacher Weise möglich, eine entsprechende Funkverbindung zur übergeordneten Steuereinheit herzustellen, indem beispielsweise eine WLAN-Basisstation der Steuereinheit zugeordnet wird, mit der das WLAN-Modul in Funkverbindung steht. Eine solche WLAN-Basisstation kann eine in der Praxis bereits verwendete Basisstation sein. Diese wird in der Regel als WLAN-Access Point bezeichnet. Als WLAN wird dabei ein kabelloses lokales Netzwerk oder Funknetz bezeichnet. Solche WLAN's haben in der Regel recht große Sendeleistungen und Reichweiten und ebenfalls recht hohe Datenübertragungsraten. Alle hinsichtlich solcher WLAN's bekannten Parameter oder Charakteristika gelten auch bei der Erfindung, wie beispielsweise Betreiben des WLAN's im Infrastruktur-Modus oder im Ad-hoc-Modus, Möglichkeiten der Datensicherheit wie Verschlüsselung oder dergleichen, Verwendung entsprechender Frequenzen nach den Standards IEE 802.11, entsprechende Datenraten usw. Die WLAN-Basisstation kann dabei Teil eines entsprechenden Funknetzwerkes sein, dass insbesondere auch mit weiteren WLAN-Basisstationen in Verbindung ist.For a WLAN module, it is possible in a simple manner to establish a corresponding radio connection to the higher-level control unit, for example by assigning a WLAN base station to the control unit, with which the WLAN module is in radio communication. Such a WLAN base station may be a base station already used in practice. This is usually referred to as a WLAN access point. WLAN is a wireless local area network or wireless network. Such WLANs usually have quite large transmission powers and ranges and also quite high data transmission rates. All parameters or characteristics known with regard to such WLANs also apply in the invention, such as operating the WLAN in infrastructure mode or in ad hoc mode, possibilities of data security such as encryption or the like, use of corresponding frequencies according to the standards IEEE 802.11, corresponding data rates etc. The WLAN base station can be part of a corresponding radio network, which in particular is also connected to other WLAN base stations.

Das entsprechende WLAN-Modul der Übermittlungseinrichtung kann insbesondere seriell mit der Antriebssteuerung, einer Messeinrichtung zur Messung von Werkzeugvariabeln oder dergleichen verbunden sein. Solche Werkzeugvariablen sind beispielsweise Drehzahl der Antriebseinrichtung, Drehmoment usw.The corresponding WLAN module of the transmission device can in particular be connected in series with the drive control, a measuring device for measuring tool variables or the like. Such tool variables are, for example, speed of the drive device, torque, etc.

Um das entsprechende Funkmodul in einfacher Weise mit ausreichender Leistung versorgen zu können, kann das Funkmodul mit der Spannungsversorgung des Elektrowerkzeugs verbunden sein.In order to provide the corresponding radio module in a simple manner with sufficient power, the radio module can be connected to the power supply of the power tool.

Es ist ebenfalls denkbar, dass das Funkmodul über eine eigene Spannungsversorgung innerhalb des Moduladapters verfügt.It is also conceivable that the radio module has its own power supply within the module adapter.

Bei einem solchen Funkmodul ist in der Regel auch eine Funkantenne erforderlich, die vorteilhafterweise im oder am Moduladapter angeordnet sein kann. Es besteht die Möglichkeit, die Funkantenne im Moduladapter unterzubringen, damit beispielsweise eine solche Antenne nicht vom Moduladapter vorsteht und kann gegebenenfalls beschädigt werden.In such a radio module, a radio antenna is usually required, which can be advantageously arranged in or on the module adapter. It is possible to accommodate the radio antenna in the module adapter so that, for example, such an antenna does not protrude from the module adapter and can be damaged if necessary.

Das WLAN-Modul oder auch ein anderes Funkmodul sind zur Übermittlung von Daten mit verschiedenen Einrichtungen verbindbar, wozu in der Regel entsprechende Schnittstellen erforderlich sind. Solche Schnittstellen können eine Bus-Schnittstelle für Ethanet oder USB, eine Speicherkartenschnittstelle, eine UART (Universal Access Receiver Transmitter)-Schnittstelle, eine digitale Audioschnittstelle oder dergleichen sein.The WLAN module or another radio module can be connected to the transmission of data with various facilities, including, as a rule, appropriate interfaces are required. Such interfaces may be an Ethanet or USB bus interface, a memory card interface, a Universal Access Receiver Transmitter (UART) interface, a digital audio interface, or the like.

Solche WLAN-Module lassen sich relativ leicht an entsprechende Gegebenheiten vor Ort anpassen, da beispielsweise bereits entsprechende Netzwerke oder WLAN-Basisstationen vorhanden sind und heutzutage die entsprechenden Anforderungen des WLAN's gut bekannt sind. Es sind allerdings noch andere Funkmodule verwendbar, wie beispielsweise 868- oder 915-MHz-Module, die mit einer entsprechenden 865-/915-MHz-Basisstation in Verbindung sind. Daneben gibt es ebenfalls noch 434-MHz-Module, wobei diese alle als entsprechende Funkmodule erfindungsgemäß zusammen mit dem Moduladapter verwendbar sind.Such WLAN modules can be adapted relatively easily to the corresponding conditions on site, since, for example, corresponding networks or WLAN base stations already exist and nowadays the corresponding requirements of the WLAN are well known. However, other radio modules are also usable, such as 868 or 915 MHz modules connected to a corresponding 865/915 MHz base station. In addition, there are also 434-MHz modules, all of them as corresponding radio modules according to the invention can be used together with the module adapter.

Weiter von Vorteil kann in diesem Zusammenhang sein, wenn die entsprechende Basisstation durch ein 433- 868- oder 915-MHz-Umrüstmodul umrüstbar ist, entsprechend zur Verwendung des Funkmoduls im Elektrowerkzeug. In diesem Zusammenhang ist es weiterhin von Vorteil, wenn die Umrüstmodule die gleichen wie die Funkmodule im Elektrowerkzeug sind.It may also be advantageous in this connection if the corresponding base station can be converted by a 433-868 or 915-MHz conversion module, corresponding to the use of the radio module in the power tool. In this context, it is also advantageous if the conversion modules are the same as the radio modules in the power tool.

Es besteht ebenfalls die Möglichkeit, dass eine entsprechende Basisstation in der übergeordneten Steuereinheit lösbar integriert ist. Ebenso kann eine solche Basisstation in einer anderen Einheit des Netzwerks enthalten sein.There is also the possibility that a corresponding base station is detachably integrated in the higher-level control unit. Likewise, such a base station may be included in another unit of the network.

Wie bereits beim WLAN-Modul ausgeführt, ist es auch im Zusammenhang mit diesen Funkmodulen von Vorteil, wenn die Antenne nicht nach außen von der Übermittlungseinrichtung vorsteht, sondern beispielsweise im entsprechenden Funkmodul enthalten ist.As already stated in the case of the WLAN module, it is also advantageous in connection with these radio modules if the antenna does not protrude outwards from the transmission device but is contained in the corresponding radio module, for example.

Es sei noch angemerkt, dass auch Zwei- oder Mehrbandfunkmodule verwendbar sind, die beispielsweise ein 868- und ein 915-MHz-Modul enthalten.It should be noted that dual or multi-band radio modules may also be used, including, for example, an 868 and a 915 MHz module.

Wird ein erfindungsgemäßes kabelloses Elektrowerkzeug zur Bearbeitung von kritischen und sicherheitsrelevanten Werkstücken verwendet, so kann es erforderlich sein, dass beispielsweise beim Schrauber eine genaue Zuordnung von Anzugsmoment, Drehzahl oder dergleichen zur entsprechenden Verschraubung erforderlich ist. Dies kann dadurch erfolgen, dass eine Scaneinrichtung am Elektrowerkzeug insbesondere lösbar angeordnet ist. Mittels dieser Scaneinrichtung ist beispielsweise ein Barcode auf dem Werkstück einscannbar und somit das Werkstück identifizierbar. Durch die Scaneinrichtung kann ebenfalle eine Identifizierung des Werkers erfolgen, wenn diesem ein entsprechender Barcode zugeordnet ist.If a wireless power tool according to the invention is used for machining critical and safety-relevant workpieces, then it may be necessary that, for example, the screwdriver requires an exact assignment of tightening torque, rotational speed or the like to the corresponding screw connection. This can be done by a scanning device on the power tool is arranged in particular releasably. By means of this scanning device, for example, a barcode on the workpiece can be scanned and thus the workpiece identifiable. By the scanning device can also be done an identification of the worker, if this is associated with a corresponding barcode.

Die Scaneinrichtung ist vorteilhafterweise so angeordnet, dass sie in Richtung des Werkstücks weist, wenn das Elektrowerkzeug entsprechend zu seiner Aufgabe eingesetzt wird. Eine Möglichkeit zur Anordnung der Scaneinrichtung ist, dass diese Teil des Moduladapters ist. Auf diese Weise ist sie zusammen mit dem Moduladapter anbring- und abbaubar. Andere Scaneinrichtungen sind beispielsweise parallel zur entsprechenden Welle eines Schraubers angeordnet.The scanning device is advantageously arranged so that it points in the direction of the workpiece when the power tool is used according to its task. One way to arrange the scanning device is that it is part of the module adapter. In this way it is attachable and degradable together with the module adapter. Other Scanning devices are arranged, for example, parallel to the corresponding shaft of a screwdriver.

Um durch die Scaneinrichtung Daten in einfacher Weise weitergeben zu können, kann die Scaneinrichtung mit dem Funkmodul über eine Datenleitung verbunden sein.In order to be able to pass on data in a simple manner by the scanning device, the scanning device can be connected to the radio module via a data line.

Neben einer Scaneinrichtung oder auch alternativ zu dieser kann eine Infrarotübermittlungseinrichtung am Elektrowerkzeug angeordnet sein. Diese kann beispielsweise unabhängig vom Funkmodul zur Übermittlung von Daten, Parametern oder dergleichen einsetzbar sein.In addition to a scanning device or alternatively to this, an infrared transmission device can be arranged on the power tool. This can for example be used independently of the radio module for the transmission of data, parameters or the like.

Ein besonderes Einsatzgebiet einer solchen Infrarotübermittlungseinrichtung kann beispielsweise darin gesehen werden, wenn sie zur Übermittlung von Einstelldaten zur Initialisierung oder Parametrisierung des entsprechenden Funkmoduls verwendet wird.A particular field of use of such an infrared transmission device can be seen, for example, in that it is used for the transmission of setting data for initialization or parameterization of the corresponding radio module.

Um insbesondere bei einer solchen Initialisierung oder Parametrisierung zu wissen, für welches Funkmodul sie verwendet wird, kann eine Speichereinrichtung im Elektromotor und/oder im Moduladapter vorgesehen sein. In dieser Speichereinrichtung sind zumindest einige Kenndaten des entsprechenden Funkmoduls abgelegt, wodurch dieses identifizierbar ist und für das entsprechende Modul dann Einstelldaten zur Initialisierung oder Parametrisierung übermittelbar sind.In order to know, in particular for such initialization or parameterization, for which radio module it is used, a memory device may be provided in the electric motor and / or in the module adapter. In this memory device at least some characteristics of the corresponding radio module are stored, whereby this is identifiable and then setting data for initialization or parameterization can be transmitted for the corresponding module.

Erfolgt ein Austausch des entsprechenden Funkmoduls, erfolgt eine erneute Speicherung der entsprechenden Daten in der Speichereinrichtung.If an exchange of the corresponding radio module, a re-storage of the corresponding data in the memory device takes place.

Um die Basisstationen für die entsprechenden Funkmodule möglichst unabhängig von einer externen Spannungsversorgung zu betreiben, kann der Basisstation eine eigene Spannungsversorgung zugeordnet sein.In order to operate the base stations for the corresponding radio modules as independent as possible of an external power supply, the base station can be assigned its own power supply.

Wie bereits ausgeführt, kann die Scaneinrichtung mit dem Funkmodul zur Übermittlung entsprechender Daten verbunden sein. Alternativ hierzu oder auch aus Redundanzgründen, kann die Scaneinrichtung mit der Infrarotübermittlungseinrichtung verbunden sein.As already stated, the scanning device can be connected to the radio module for the transmission of corresponding data. Alternatively, or for redundancy reasons, the scanning device may be connected to the infrared transmission device.

Ein weiterer Vorteil gemäß Erfindung ist, dass nicht nur beispielsweise bei Ablage des Elektrowerkzeugs in einer Halterung oder bei bestimmter Ausrichtung des Elektrowerkzeugs eine Übermittlung von Daten oder dergleichen möglich ist. Stattdessen kann eine solche Übermittlung von Daten, Parametern oder dergleichen auch bei Einsatz des Elektrowerkzeugs aktiviert sein. D.h., zu jedem Zeitpunkt können erforderliche Daten, Parameter oder dergleichen zwischen Elektrowerkzeug und insbesondere der übergeordneten Steuereinheit ausgetauscht werden.Another advantage according to the invention is that not only, for example, when storing the power tool in a holder or a certain orientation of the power tool a Transmission of data or the like is possible. Instead, such a transmission of data, parameters or the like may be activated even when using the power tool. That is, at any time required data, parameters or the like between the power tool and in particular the parent control unit can be replaced.

Bei einer Verwendung solcher Funkmodule ergibt sich als weiterer Vorteil, dass das Elektrowerkzeug durch das Funkmodul mittels der Basisstation, der übergeordneten Steuereinheit oder direkt mit weiteren Einrichtungen wie Drucker, Parameterserver, Wartungsstelle, Werkzeughersteller, Internet oder dergleichen verbindbar ist. Dadurch kann beispielsweise auch zu bestimmten Zeiten ein Ausdrucken von Daten direkt initiiert durch das Funkmodul und über die Basisstation übermittelt erfolgen. Dies gilt analog auch für die umgekehrte Verbindung, so dass beispielsweise Parameterserver direkt entsprechender Parameter für die Tätigkeit des Elektrowerkzeugs über die Basisstation an das Funkmodul und somit an das Elektrowerkzeug übermitteln können. Es sind auch Serviceabfragen durch die Wartungsstelle oder durch den Werkzeughersteller möglich. Ebenso kann eine entsprechende Verbindung über das Internet von einer Basisstation zur anderen und damit zwischen verschiedenen Elektrowerkzeugen erfolgen.When using such radio modules results in a further advantage that the power tool by the radio module by means of the base station, the parent control unit or directly with other devices such as printers, parameter server, maintenance center, tool manufacturer, Internet or the like is connectable. As a result, for example, printing of data directly initiated by the radio module and transmitted via the base station can also take place at certain times. This also applies analogously to the reverse connection, so that, for example, parameter servers directly corresponding parameters for the operation of the power tool via the base station to the wireless module and thus can transmit to the power tool. Service queries are also possible by the service center or by the tool manufacturer. Likewise, a corresponding connection can be made via the Internet from one base station to the other and thus between different power tools.

Um das Elektrowerkzeug vor seinem Einsatz oder auch nach Austausch des Funkmodul oder nach Austausch anderer Teile des Werkzeugs zu initialisieren, kann eine solche Initialisierung bzw. Parametrisierung des Funkmoduls an der übergeordneten Steuereinheit, einem PC, einer Wartungsstelle, beim Werkzeughersteller oder dergleichen insbesondere mittels Eingabe- /Auswahlmasken durchführ- und überwachbar sein. Insbesondere können diese Masken dazu dienen, eine Schnittstelle des Funkmoduls auszuwählen, die Art der Funkverbindung zu bestimmen, in einem Internet beispielsweise eine IP-Adresse auszuwählen und festzulegen, eine Zuordnung des Funkmoduls zum entsprechenden Elektrowerkzeug festzulegen, die vom Elektrowerkzeug verwendeten Teile oder dergleichen festzustellen oder auszuwählen. Dies gilt ebenfalls für die Datensicherheit, wie beispielsweise Verschlüsselung.To initialize the power tool prior to its use or after replacement of the radio module or after replacement of other parts of the tool, such initialization or parameterization of the radio module at the higher-level control unit, a PC, a maintenance center, the tool manufacturer or the like, in particular by means of input / Selection masks be carried out and monitored. In particular, these masks may be used to select an interface of the radio module, to determine the type of radio connection, for example to select and specify an IP address in an Internet, to determine an assignment of the radio module to the corresponding power tool, to determine the parts or the like used by the power tool or select. This also applies to data security, such as encryption.

Weiterhin als günstig zu betrachten, dass gegebenenfalls eine Aktualisierung (Update) des Funkmoduls über die Funkverbindung beispielsweise vom Werkzeughersteller, der Wartungsstelle oder dergleichen durchführbar ist.Furthermore, to consider as favorable that, if necessary, an update of the radio module via the radio link, for example, from the tool manufacturer, the maintenance center or the like is feasible.

Gegebenenfalls kann außerdem je nach Einsatzgebiet des Elektrowerkzeugs das Funkmodul über die Infrarotübermittlungseinrichtung programmierbar sein. Eine solche Programmierung betrifft beispielsweise die oben genannten Initialisierungs- oder Parametrisierungsdaten.Optionally, depending on the field of application of the power tool, the radio module can also be programmable via the infrared transmission device. Such programming relates, for example, to the above-mentioned initialization or parameterization data.

Um gegebenenfalls bestimmte Fehlermeldungen, den Status des Funkmoduls oder dergleichen darstellen zu können, kann insbesondere der Moduladapter eine Signalisiereinrichtung aufweisen. Diese kann audio-visuell arbeiten und beispielsweise als Summer, als LED oder dergleichen ausgebildet sein.In order to possibly be able to display certain error messages, the status of the radio module or the like, in particular the module adapter can have a signaling device. This can work audio-visually and be designed for example as a buzzer, LED or the like.

Sollte doch eine Unterbrechung der Funkverbindung stattfinden, wobei dies beispielsweise durch Ausfall der Basisstation oder des Funkmoduls geschehen könnte, kann es sich als vorteilhaft erweisen, wenn bei einer solchen Unterbrechung der Funkverbindung zwischen Funkmodul und Basisstation eine Zwangsabschaltung des Elektrowerkzeugs und/oder eine Signalisierung erfolgt.However, should an interruption of the radio link take place, which could be done for example by failure of the base station or the radio module, it may prove advantageous if in such an interruption of the radio connection between the radio module and base station, a forced shutdown of the power tool and / or signaling occurs.

Prinzipiell ist eine solche Zwangsabschaltung ebenfalls eine gute Diebstahlsicherung, da ohne die entsprechende Funkverbindung keine Möglichkeit zum Einsatz des Elektrowerkzeugs gegeben ist.In principle, such a forced shutdown is also a good theft protection, since there is no possibility to use the power tool without the corresponding radio connection.

Je nach Einsatzgebiet kann es sich weiterhin als vorteilhaft erweisen, wenn die Übermittlungseinrichtung oder das übrige Elektrowerkzeug insbesondere programmierbare Tasten aufweist. Durch diese sind dann je nach Einsatzgebiet unterschiedliche Tätigkeiten abrufbar.Depending on the field of application, it can furthermore prove advantageous if the transmission device or the rest of the power tool has, in particular, programmable keys. Due to this, different activities can be called up depending on the area of application.

Ebenfalls als Vorteil kann angesehen werden, wenn ein Diagnoseprogramm im Funknetzwerk hinsichtlich beispielsweise Übermittlungseinrichtung durchführbar ist. So könnten eventuelle Fehler der Übermittlungseinrichtung festgestellt und gegebenenfalls über die Funkverbindung beseitigt werden.Likewise can be regarded as an advantage when a diagnostic program in the radio network with respect to, for example, transmission device is feasible. Thus, any errors of the transmission device could be detected and possibly eliminated via the radio link.

Bei der Verwendung des Elektrowerkzeugs kann es sich als vorteilhaft erweisen, wenn eine Werkzeugverfolgung insbesondere zur Bestimmung der Orientierung des Elektrowerkzeugs im Raum möglich ist. Dies kann beispielsweise durch drei Drehratensensoren realisiert werden, die dem Elektrowerkzeug zugeordnet sind. Diese Drehratensensoren ermitteln Messdaten aus deren Integration drei Drehwinkel berechnet werden können, die die Orientierung des Elektrowerkzeugs im Raum bestimmen. Es besteht die Möglichkeit, auch solche Daten mit dem Funknetzwerk auszutauschen. Selbstverständlich besteht ebenfalls die Möglichkeit, dass bestimmte Positionen im Raum zum Einsatz des Elektrowerkzeugs vom Funknetzwerk in dieses übermittelt werden und innerhalb des Elektrowerkzeugs mit den entsprechenden Orientierungsdaten zur Werkzeugverfolgung verglichen werden. Dadurch ist feststellbar, ob beispielsweise alle Tätigkeiten vor Ort an entsprechender Stelle durch den Werker durchgeführt wurden. Vorteilhafterweise können die entsprechenden Drehratensensoren im Elektrowerkzeug integriert sein. Es sei noch angemerkt, dass die Drehraten nicht die Drehung der Schraubwelle oder dergleichen betreffen, sondern eine Drehung oder Verschiebung des gesamten Elektrowerkzeugs im Raum. Zusätzlich können weitere Sensoren vorgesehen sein, wie Beschleunigungssensoren oder Magnetfeldsensoren, die ergänzend oder alternativ zu den Drehratensensoren zur Werkzeugverfolgung und Positionsbestimmung im Raum dienen.When using the power tool, it may prove advantageous if a tool tracking in particular for determining the orientation of the power tool in the room is possible. This can be realized for example by three rotation rate sensors, which are assigned to the power tool. These rotation rate sensors determine measurement data from the integration of which three angles of rotation can be calculated, which determine the orientation of the power tool in space. It is also possible to exchange such data with the wireless network. Of course, there is also the possibility that certain positions in the space for the use of the power tool are transmitted by the radio network in this and are compared within the power tool with the corresponding orientation data for tool tracking. This makes it possible to determine whether, for example, all activities on site were carried out at the appropriate place by the worker. Advantageously, the corresponding rotation rate sensors can be integrated in the power tool. It should be noted that the rotation rates do not relate to the rotation of the screw shaft or the like, but a rotation or displacement of the entire power tool in space. In addition, additional sensors may be provided, such as acceleration sensors or magnetic field sensors, which serve in addition or as an alternative to the yaw rate sensors for tool tracking and position determination in space.

Die Erfindung betrifft ebenfalls ein Fertigungssystem mit zumindest einer Leitebene und einer Anzahl von mit dieser verbundenen, vor Ort entlang einer Bearbeitungsstrecke von Werkstücken angeordneten, kabellosen Elektrowerkzeugen der oben beschriebenen Art. Die Verbindung erfolgt in diesem Zusammenhang über ein Netzwerk und mit dem Netzwerk verbundene Basisstationen, von denen jeweils eine einem oder auch mehreren Elektrowerkzeugen zugeordnet ist.The invention also relates to a production system with at least one control level and a number of connected thereto, along a processing line of workpieces arranged wireless power tools of the type described above. The connection is made in this context via a network and network-connected base stations, each of which is associated with one or more power tools.

Teile des Netzwerkes können verschiedene Server sein, die beispielsweise zur Bereitstellung von Daten, zur Datensicherung oder dergleichen dienen.Parts of the network can be different servers which serve, for example, for the provision of data, for data backup or the like.

Über das Netzwerk oder auch direkt vom Elektrowerkzeug kann über die entsprechende Funkverbindung über die zugeordnete Basisstation oder auch direkt eine Verbindung zu einer Hilfseinrichtung aufgebaut werden. Eine solche Hilfseinrichtung ist beispielsweise ein Drucker, eine Visualisiereinrichtung, eine Anzeigeeinrichtung, eine Werkzeugteilespeichereinrichtung oder dergleichen.Via the network or also directly from the power tool, a connection to an auxiliary device can be established via the corresponding radio connection via the assigned base station or also directly. Such an auxiliary device is for example a printer, a visualization device, a display device, a tool part storage device or the like.

Diese entsprechende Hilfseinrichtungen können analog mit der Basisstation über eine entsprechende Funkverbindung verbunden sein.These corresponding auxiliary devices can be connected analogously to the base station via a corresponding radio link.

In umgekehrter Richtung besteht die Möglichkeit, eine Datenübermittlung an die kabellosen Elektrowerkzeuge als Broadcast oder Multicast durchzuführen, wobei "Broadcast" einer Übermittlung von gleichen Daten an alle angeschlossenen Elektrowerkzeuge und "Multicast" einer Übermittlung von Daten an eine ausgewählte Untergruppe aller Elektrowerkzeuge entspricht. Natürlich sind auch direkte Punkt-zu-Punkt-Verbindungen, d.h. eine Unicastübermittlung möglich.Conversely, it is possible to perform data transmission to the wireless power tools as broadcast or multicast, where "broadcast" corresponds to transmission of equal data to all connected power tools and "multicast" corresponds to transmission of data to a selected subset of all power tools. Of course, direct point-to-point connections, i. a unicast transmission possible.

Bei einem solchen Fertigungssystem ist es selbstverständlich möglich, dass verschiedene Funkmodule über entsprechende Basisstationen mit dem Netzwerk verbunden sind. So können WLAN-Module neben 868-MHz- 915-MHz-oder auch Bluetooth-Module verwendet werden.In such a manufacturing system, it is of course possible that various radio modules are connected via corresponding base stations to the network. Thus, WLAN modules can be used in addition to 868 MHz 915 MHz or Bluetooth modules.

Weiterhin von Vorteil ist, wenn innerhalb des Netzwerks an wenigstens einer Stelle eine Datenübermittlung zu oder von der Übermittlungseinrichtung des Elektrowerkzeugs zur insbesondere Parametrierung und Überwachung durchführbar ist.It is also advantageous if, within the network, data transmission to or from the transmission device of the power tool for, in particular, parameterization and monitoring can be carried out at least at one point.

Im Folgenden werden vorteilhafte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der in der Zeichnung beigefügten Figuren näher erläutert.In the following advantageous embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the accompanying figures in the drawing.

Es zeigen:

Fig. 1
eine Seitenansicht eines ersten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen kabellosen Elektrowerkzeugs;
Fig. 2
eine Seitenansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen kabellosen Elektrowerkzeugs;
Fig. 3
eine Prinzipdarstellung eines ersten Ausführungsbeispiels eines Netzwerks mit WLAN;
Fig. 4
eine Prinzipdarstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels eines Netzwerks mit 868- oder 915-MHz-Funk;
Fig. 5
eine Seitenansicht analog zu Fig. 1 mit einer Scaneinrichtung;
Fig. 6
eine Ansicht analog zu Fig. 2 mit einer Scaneinrichtung;
Fig. 7
eine Prinzipdarstellung von Steuerkomponenten im Elektrowerkzeug und
Fig. 8
eine Prinzipdarstellung eines Fertigungssystems mit einem entsprechenden Netzwerk.
Show it:
Fig. 1
a side view of a first embodiment of a wireless power tool according to the invention;
Fig. 2
a side view of a second embodiment of a wireless power tool according to the invention;
Fig. 3
a schematic diagram of a first embodiment of a network with WLAN;
Fig. 4
a schematic diagram of a second embodiment of a network with 868 or 915 MHz radio;
Fig. 5
a side view similar to Figure 1 with a scanning device.
Fig. 6
a view similar to Figure 2 with a scanning device.
Fig. 7
a schematic diagram of control components in the power tool and
Fig. 8
a schematic diagram of a manufacturing system with a corresponding network.

Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht eines ersten Ausführungsbeispiels eines kabellosen Elektrowerkzeugs 1 gemäß Erfindung. Dieses ist ein sogenannter pistolenförmiger Schrauber 10. Der Schrauber weist eine Antriebseinrichtung 2 beispielsweise aus Elektromotor, Getriebe und Drehwelle auf. An einem aus dem Elektrowerkzeug 1 vorstehendes Ende der Drehwelle ist eine entsprechende Schraubnuss 36 austauschbar angeordnet. Weiterhin weist das Elektrowerkzeug eine Spannungsversorgung 3 auf, die eine aufladbare Batterie oder einen Akkumulator umfasst. Mittels einer entsprechenden Antriebssteuerung 4 ist beispielsweise der Elektromotor hinsichtlich Drehzahl und ausgeübtem Drehmoment steuerbar.Fig. 1 shows a side view of a first embodiment of a cordless power tool 1 according to the invention. This is a so-called pistol-shaped screwdriver 10. The screwdriver has a drive device 2, for example, electric motor, gearbox and rotary shaft. At a projecting from the power tool 1 end of the rotary shaft, a corresponding screw nut 36 is arranged interchangeable. Furthermore, the power tool has a power supply 3, which comprises a rechargeable battery or an accumulator. By means of a corresponding drive control 4, for example, the electric motor with respect to speed and applied torque can be controlled.

Die Bezugszeichen zur Antriebseinrichtung und Antriebssteuerung sind nur grob hinsichtlich des Elektrowerkzeugs 1 ausgerichtet, wobei beispielsweise die entsprechende Antriebssteuerung 4 auch in einem Werkzeughandgriff 9 angeordnet sein kann.The reference numerals to the drive device and drive control are only roughly aligned with respect to the power tool 1, wherein, for example, the corresponding drive control 4 can be arranged in a tool handle grip 9.

Weiterhin weist ein entsprechendes Elektrowerkzeug 1 noch eine Messeinrichtung 15 beispielsweise zur Ermittlung von Drehzahl, Drehmoment, Drehmomentverlauf oder dergleichen auf. Diese Messeinrichtung 15 ist an entsprechender Stelle innerhalb des Elektrowerkzeugs 1 angeordnet.Furthermore, a corresponding power tool 1 also has a measuring device 15, for example for determining rotational speed, torque, torque curve or the like. This measuring device 15 is arranged at the appropriate location within the power tool 1.

Zwischen Werkzeughandgriff 9 und Spannungsversorgung 3 ist eine Übermittlungseinrichtung 5 für Daten, Parameter oder dergleichen zwischen Elektrowerkzeug 1 und einer übergeordneten Steuereinheit 6, siehe beispielsweise die folgenden Figuren, angeordnet. Erfindungsgemäß ist die Übermittlungseinrichtung 5 nicht im Elektrowerkzeug 1 angeordnet oder in diesem integriert, sondern weist zumindest einen Moduladapter 7 und ein in diesem angeordnetes Funkmodul 8 auf. Der Moduladapter 7 ist in Fig. 1 in der seitlichen Ansicht als im Wesentlichen rechteckförmiges Zwischenteil zwischen Werkzeughandgriff 9 und Spannungsversorgung 3 angeordnet. Ein entsprechendes Funkmodul 8 ist beispielsweise prinzipiell in Fig. 7 dargestellt.Between tool handle 9 and power supply 3 is a transmission device 5 for data, parameters or the like between the power tool 1 and a higher-level control unit 6, see, for example, the following figures arranged. According to the invention, the transmission device 5 is not arranged in the power tool 1 or integrated therein, but has at least one module adapter 7 and a radio module 8 arranged therein. The module adapter 7 is shown in FIG. 1 in the lateral view as a substantially rectangular intermediate part between tool handle 9 and power supply 3 arranged. A corresponding radio module 8 is shown in principle in FIG. 7, for example.

In Fig. 2 ist ein zweites Ausführungsbeispiel eines kabellosen Elektrowerkzeugs 1 gemäß Erfindung dargestellt, wobei dies als Winkelschrauber 11 realisiert ist. Die übrigen Teile entsprechen den nach Fig. 1, wobei gleiche Teile in dieser wie auch in den folgenden Figuren durch gleiche Bezugszeichen gekennzeichnet sind und die Bezugszeichen teilweise nur im Zusammenhang mit einer Figur näher erläutert werden.2, a second embodiment of a cordless power tool 1 is shown according to the invention, this being realized as an angle wrench 11. The remaining parts correspond to those of FIG. 1, wherein like parts in this as well as in the following figures are identified by the same reference numerals and the reference numerals are partially explained only in connection with a figure.

Der entsprechende Moduladapter 7 nach Fig. 2 ist der gleiche wie bei Fig. 1, so dass Moduladapter 7 mit Funkmodul 8 bei allen entsprechenden Elektrowerkzeugen verwendbar ist.The corresponding module adapter 7 according to FIG. 2 is the same as in FIG. 1, so that module adapter 7 with radio module 8 can be used with all corresponding power tools.

In Fig. 3 ist eine Prinzipdarstellung eines ersten Ausführungsbeispiels eines Funknetzwerks 13 dargestellt. Dieses umfasst zumindest eine Anzahl von Elektrowerkzeugen 1 in Form von pistolenförmigen Schraubern 10 und Winkelschraubem 11. Jedes der Elektrowerkzeuge 1 weist entsprechend zu Fig. 1 und 2 eine Übermittlungseinrichtung 5 aus Moduladapter 7 und Funkmodul 8 auf. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Funkmodule WLAN-Module, die eine Funkverbindung zu einer WLAN-Basisstation 12 herstellen, d.h. zu einem sogenannten WLAN-Access Point. Dies ist ein an sich üblicher Access Point, der auch in anderem Zusammenhang für WLAN verwendbar ist. Der WLAN-Basisstation 12 ist eine separate Spannungsversorgung 23 zugeordnet. Es besteht ebenfalls die Möglichkeit, dass nicht nur eine WLAN-Basisstation 12, sondern mehrere angeordnet sind, wobei allerdings in der Regel jeder einzelnen WLAN-Basisstation 12 mehrere Elektrowerkzeuge zur Funkverbindung zugeordnet sind.In Fig. 3 is a schematic diagram of a first embodiment of a radio network 13 is shown. This comprises at least a number of power tools 1 in the form of pistol-shaped screwdrivers 10 and Winkelschraubem 11. Each of the power tools 1, corresponding to FIG. 1 and 2, a transmission device 5 of module adapter 7 and radio module 8. In the illustrated embodiment, the radio modules are WLAN modules that establish a radio connection to a WLAN base station 12, i. to a so-called WLAN access point. This is a conventional access point, which can also be used in other contexts for WLAN. The WLAN base station 12 is assigned a separate power supply 23. There is also the possibility that not only one WLAN base station 12, but several are arranged, but as a rule each individual WLAN base station 12 several power tools are assigned to the radio link.

Die WLAN-Basisstation 12 ist mittels einer Verbindung 40 mit einer übergeordneten Steuereinheit 6 des Funknetzwerks 13 verbunden. Eine solche übergeordnete Steuereinheit 6 kann beispielsweise ein PC oder eine andere Schraubsteuereinrichtung sein.The WLAN base station 12 is connected by means of a connection 40 to a higher-level control unit 6 of the radio network 13. Such a higher-level control unit 6 may be, for example, a PC or another screw control device.

Die Verbindung 40 kann als Ethernet oder auch WLAN-Verbindung ausgebildet sein.The connection 40 can be designed as Ethernet or WLAN connection.

Die entsprechenden Anforderungen an die WLAN-Verbindungen bzw. das WLAN-Modul sind ähnlich wie bei anderen WLAN-Verbindungen beispielsweise hinsichtlich Reichweite, Sicherheitsstandards, Verschlüsselungen, Leistungsverbrauch, Infrastruktur usw.The corresponding requirements for the WLAN connections or the WLAN module are similar to other WLAN connections, for example, in terms of coverage, security standards, encryption, power consumption, infrastructure, etc.

In Fig. 4 ist ein zweites Ausführungsbeispiel eines entsprechenden Funknetzwerks 13 dargestellt, dass sich von dem nach Fig. 3 in der Art des Funkmoduls und entsprechend in der Art der Basisstation unterscheidet. In Fig. 4 sind die Funkmodule 868/915-MHz-Module 19, die bei dem entsprechenden Elektrowerkzeug 1 verwendet werden. Die Funkverbindung erfolgt von diesen Modulen zu einer 868/915-MHz-Basisstation 18. Eine Umrüstung der entsprechenden Übermittlungseinrichtung 5 kann in einfacher Weise durch Verwendung eines 868- oder 915-MHz-Moduls sowohl auf Seiten des Elektrowerkzeugs 1 als auch auf Seiten der Basisstation 18 erfolgen. Im Übrigen erfolgt wiederum eine Verbindung 40 zu der übergeordneten Steuereinheit 6 in ihren verschiedenen Ausführungsmöglichkeiten.FIG. 4 shows a second exemplary embodiment of a corresponding radio network 13, which differs from that according to FIG. 3 in the type of radio module and correspondingly in the type of base station. In Fig. 4, the radio modules are 868/915 MHz modules 19 used in the corresponding power tool 1. The radio connection is made from these modules to a 868/915 MHz base station 18. A conversion of the corresponding transmission device 5 can be done in a simple manner by using an 868 or 915 MHz module both on the part of the power tool 1 and on the side of the base station 18 done. Incidentally, in turn, a connection 40 is made to the higher-level control unit 6 in its various possible embodiments.

In Fig. 5 und 6 sind Elektrowerkzeuge 1 in Form eines pistolenförmigen Schraubers 10 bzw. Winkelschraubers 11 dargestellt, wobei diese zusätzlich zur Übermittlungseinrichtung 5 und der übrigen Einrichtung des Elektrowerkzeugs 1 eine Scaneinrichtung 20 aufweisen. Diese Scaneinrichtung dient zum Abtasten beispielsweise eines Barcodes 37. Die Scaneinrichtung ist in der Regel entsprechend zur Einsatzrichtung des Elektrowerkzeugs 1 ausgerichtet. Es besteht ebenfalls die Möglichkeit, dass die Scaneinrichtung Teil der Übermittlungseinrichtung 5 und insbesondere des Moduladapters 7 ist.In Fig. 5 and 6 power tools 1 are shown in the form of a pistol-shaped screwdriver 10 or angle wrench 11, which in addition to the transmission device 5 and the rest of the device of the power tool 1 have a scanning device 20. This scanning device is used for scanning, for example, a bar code 37. The scanning device is generally aligned according to the direction of use of the power tool 1. There is also the possibility that the scanning device is part of the transmission device 5 and in particular of the module adapter 7.

Der übrige Aufbau der Elektrowerkzeuge 1 nach Fig. 5 und 6 entspricht dem nach den vorangehenden Figuren.The remaining structure of the power tools 1 according to FIGS. 5 and 6 corresponds to that according to the preceding figures.

In Fig. 7 ist eine Prinzipdarstellung von entsprechenden Komponenten eines Elektrowerkzeugs 1 dargestellt. Eine solche Komponente ist beispielsweise die Übermittlungseinrichtung 5, die mit einer Funkantenne 17 verbunden ist. Die Übermittlungseinrichtung 5 weist in dem entsprechenden Moduladapter 7 ein Funkmodul 8 auf, das ein WLAN-Modul oder ein 868-/915-MHz-Modul 19 sein kann.FIG. 7 shows a schematic illustration of corresponding components of a power tool 1. Such a component is, for example, the transmission device 5, which is connected to a radio antenna 17. The transmission device 5 has, in the corresponding module adapter 7, a radio module 8, which may be a WLAN module or an 868/915 MHz module 19.

Weiterhin weist die Übermittlungseinrichtung 5 eine Schnittstelle 41 auf, die eine Busschnittstelle für Ethernet oder USB, eine Speicherkarten-Schnittstelle, eine UART-Schnittstelle, eine digitale Audioschnittstelle oder dergleichen sein kann. Ebenfalls besteht die Möglichkeit, mehrere solcher Schnittstellen für ein solches Modul zu verwenden.Furthermore, the transmission device 5 has an interface 41, which may be a bus interface for Ethernet or USB, a memory card interface, a UART interface, a digital audio interface or the like. It is also possible to use several such interfaces for such a module.

Eine serielle Schnittstelle ist für eine serielle Verbindung 14 mit einem Controller 16 vorgesehen. Dieser Controller ist Teil des Elektrowerkzeugs 1 und mit den weiteren Komponenten des Werkzeugs verbunden, wie beispielsweise Antriebssteuerung 4 in Form eines Servoreglers, Scaneinrichtung 20, Messeinrichtung 15 oder Infrarotübermittlungseinrichtung 21. Diese ist, siehe beispielsweise Fig. 5, unterhalb und im Wesentlichen parallel zu einer entsprechenden Drehwelle des Elektrowerkzeugs angeordnet und in Einsatzrichtung des Werkzeugs ausgerichtet. Die Infrarotübermittlungseinrichtung 21 dient ebenfalls zur Übermittlung von Daten, Parametern oder dergleichen zwischen Elektrowerkzeug und beispielsweise der übergeordneten Steuereinheit 6, siehe Fig. 3 und 4.A serial interface is provided for a serial connection 14 to a controller 16. This controller is part of the power tool 1 and connected to the other components of the tool, such as drive control 4 in the form of a servo controller, scanning device 20, measuring device 15 or infrared transmission device 21. This is, see for example Fig. 5, below and substantially parallel to one arranged corresponding rotary shaft of the power tool and aligned in the direction of insertion of the tool. The infrared transmission device 21 also serves to transmit data, parameters or the like between the power tool and, for example, the higher-level control unit 6, see FIGS. 3 and 4.

Die Funkantenne 17 nach Fig. 7 kann auch in einem weiteren Ausführungsbeispiel innerhalb der Übermittlungseinrichtung 5 und insbesondere innerhalb des Moduladapters 7 angeordnet sein.The radio antenna 17 according to FIG. 7 can also be arranged in a further embodiment within the transmission device 5 and in particular within the module adapter 7.

Moduladapter 7 oder auch Controller 16 können weiterhin eine Speichereinrichtung 22 umfassen. Diese dient beispielsweise in Form eines EEPROM zur Abspeicherung der Art des Funkmoduls 8 bzw. 19 sowie auch gegebenenfalls zur Abspeicherung weiterer Parameter des Funkmoduls oder weiterer Einrichtungen des Elektrowerkzeugs 1.Module adapter 7 or also controller 16 may further comprise a memory device 22. This serves, for example, in the form of an EEPROM for storing the type of the radio module 8 or 19 as well as optionally for storing further parameters of the radio module or other devices of the power tool 1.

Über die Infrarotübermittlungseinrichtung 21 kann unabhängig vom Funkmodul eine Übermittlung entsprechender Daten, Parameter oder dergleichen erfolgen und die Infrarotübermittlungseinrichtung ist insbesondere auch zur Übermittlung von Einstelldaten zur Initialisierung oder Parametrisierung eines entsprechenden Funkmoduls einsetzbar.Via the infrared transmission device 21, a transmission of corresponding data, parameters or the like can take place independently of the radio module and the infrared transmission device can also be used in particular for the transmission of setting data for initialization or parameterization of a corresponding radio module.

Ein WLAN-Modul als Funkmodul kann entsprechend der Standards IEEE 802.11 und zur Übermittlung entsprechender Datenraten ausgebildet sein. Sicherheitseinstellungen wie WEP, WPA, WPA2 sowie Verschlüsselungen nach RC4, TKIP oder AES sind möglich.A WLAN module as a radio module can be designed according to the standards IEEE 802.11 and for transmitting corresponding data rates. Security settings such as WEP, WPA, WPA2 and RC4, TKIP or AES encryption are possible.

Bei einem 868- oder 915-MHz-Modul erfolgt beispielsweise eine Modulation nach FSK oder GFSK mit entsprechenden Datenraten im Bereich von einigen kbps bis zu einigen 100 kbps. Auch ein solches Modul kann eine UART-Schnittstelle oder andere Schnittstellen aufweisen.For example, with an 868 or 915 MHz module, FSK or GFSK modulation will occur at data rates ranging from a few kbps to a few 100 kbps. Such a module may also have a UART interface or other interfaces.

Die Scaneinrichtung 20, die beispielsweise ein Barcodeleser ist, kann auch direkt mit dem Funkmodul 8 bzw. mit diesem über den Controller 16 verbunden sein. Die Übermittlung der entsprechenden eingescannten Daten erfolgt über das Funkmodul.The scanning device 20, which is for example a bar code reader, can also be connected directly to the radio module 8 or to it via the controller 16. The transmission of the corresponding scanned data takes place via the radio module.

Über die Funkantenne 17 sind auch entsprechende Daten vom Funkmodul empfangbar, die beispielsweise eine Aktualisierung (Update) oder eine Programmierung des Funkmoduls betreffen. Entsprechende Daten zur Programmierung sind ebenfalls über die IR-Übermittlungseinrichtung zwischen Elektrowerkzeug und Steuereinheit 6 übermittelbar.Via the radio antenna 17, corresponding data can also be received by the radio module, which relate, for example, to an update or programming of the radio module. Corresponding data for programming can also be transmitted via the IR transmission device between the power tool and the control unit 6.

Die Übermittlung solcher Daten, Parameter oder dergleichen kann zeitlich unabhängig von einem entsprechenden Einsatz des Elektrowerkzeugs erfolgen, so dass beispielsweise keine Notwendigkeit besteht, zur Datenübermittlung des Elektrowerkzeugs in bestimmter Weise auszurichten oder gar abzulegen.The transmission of such data, parameters or the like can take place independently of time of a corresponding use of the power tool, so that, for example, there is no need to align for data transmission of the power tool in a certain way or even store.

Nicht dargestellt in einzelnen Figuren sind bestimmte Signalisiereinrichtungen des Moduladapters bzw. der Übermittlungseinrichtung, die beispielsweise audio/visuell einen bestimmten Status entweder des Funkmoduls oder auch des Elektrowerkzeugs anzeigen. Eine solche Signalisiereinrichtung kann ein Summer, ein LED oder dergleichen sein.Not shown in individual figures are certain signaling devices of the module adapter or the transmission device, for example, audio / visually indicate a certain status of either the radio module or the power tool. Such a signaling device may be a buzzer, an LED or the like.

Es sei noch angemerkt, dass beispielsweise bei Unterbrechung der Funkverbindung zwischen Funkmodul und Basisstation eine Zwangsabschaltung des Elektrowerkzeugs und/oder eine Signalisierung erfolgen kann. Dies ist unter anderem eine wirksame Diebstahlsicherung.It should also be noted that, for example, when the radio connection between the radio module and the base station is interrupted, a forced shutdown of the power tool and / or signaling can take place. Among other things, this is an effective anti-theft device.

Weiterhin nicht dargestellt sind insbesondere programmierbare Tasten, die die Übermittlungseinrichtung oder das übrige Elektrowerkzeug aufweisen. Solchen Tasten können entsprechend zur Art des Funkmoduls, zum Einsatzgebiet des Elektrowerkzeugs und dergleichen programmierbar sein.Also not shown are, in particular, programmable keys which have the transmission device or the remaining power tool. Such keys may be programmable according to the type of the radio module, the field of application of the power tool and the like.

Beispielsweise durch die übergeordnete Steuereinheit 6 nach Fig. 3 und 4 besteht die Möglichkeit, ein Diagnoseprogramm im Funknetzwerk für die Übermittlungseinrichtung oder auch andere Teile des Elektrowerkzeugs 1 durchzuführen.For example, by the higher-level control unit 6 of FIG. 3 and 4, it is possible to perform a diagnostic program in the radio network for the transmission device or other parts of the power tool 1.

In Fig. 8 ist eine Prinzipdarstellung eines Fertigungssystems 30 dargestellt, das eine Vielzahl von Elektrowerkzeugen 1 nach der vorangehend beschriebenen Art aufweisen kann. Dieses Fertigungssystem 30 weist außerdem zumindest eine Leitebene 31 beispielsweise in Form eines Leitrechners auf. Die entsprechenden Komponenten des Fertigungssystem 30 sind über ein Netzwerk 13 in Art von Ethernet oder TCP/IP miteinander verbunden, siehe Bezugszeichen 28. Die verschiedenen Komponenten des Fertigungssystems 30 sind beispielsweise ein Datensicherungsserver 25 als Hilfseinrichtung 32. Ein solcher Server kann beispielsweise Schraubdaten zur Datensicherung und Statistik speichern.FIG. 8 shows a schematic representation of a manufacturing system 30 which may have a plurality of power tools 1 of the type previously described. This manufacturing system 30 also has at least one control level 31, for example in the form of a master computer. The corresponding components of the manufacturing system 30 are interconnected via a network 13 in the manner of Ethernet or TCP / IP, see reference numeral 28. The various components of the manufacturing system 30, for example, a backup server 25 as an auxiliary device 32. Such a server, for example, screwing data for data backup and Save statistics.

Eine weitere Komponente ist ein Schraubdatenserver 42 zur Bereitstellung von Schraubdaten oder auch die übergeordnete Steuereinheit 6 in Form beispielsweise eines PC 29 für die Bedienung, Parametrierung und Beobachtung des Systems.Another component is a screw data server 42 for providing screwing data or the higher-level control unit 6 in the form of, for example, a PC 29 for the operation, parameterization and monitoring of the system.

Eine entsprechende Basisstation 12 bzw. 18 steht in Funkverbindung mit zumindest einem Elektrowerkzeug 1 in Form eines pistolenförmigen Schraubers 10. Die entsprechende Funkverbindung 39 besteht allerdings nicht nur zu dem Elektrowerkzeug 1, sondern zu weiteren Hilfseinrichtungen 31 des Fertigungssystems, wie Visualisierungseinrichtung 33, Anzeigeeinrichtung 34, Werkzeugteilespeicher 35 oder dergleichen. Zur Vereinfachung sind nur einige dieser weiteren Hilfseinrichtungen 32 dargestellt.A corresponding base station 12 or 18 is in radio communication with at least one power tool 1 in the form of a pistol-shaped screwdriver 10. However, the corresponding radio link 39 is not only to the power tool 1, but to other auxiliary equipment 31 of the manufacturing system, such as visualization device 33, display device 34, Tool part memory 35 or the like. For simplicity, only a few of these other auxiliary devices 32 are shown.

Dient das entsprechende Fertigungssystem 30 zur entsprechenden Steuerung entlang einer Fertigungsstrecke, kann es außerdem eine Bandsteuereinrichtung 38 als weitere Hilfseinrichtung 32 umfassen. Ebenso kann eine entsprechende Verbindung zu einem Drucker 24, einer Wartungsstelle 26 oder auch dem Werkzeughersteller 27 als weitere Hilfseinrichtungen erfolgen.If the corresponding production system 30 is used for the corresponding control along a production line, it can also comprise a belt control device 38 as a further auxiliary device 32. Likewise, a corresponding connection to a printer 24, a maintenance point 26 or even the tool manufacturer 27 can take place as further auxiliary devices.

Es besteht ebenfalls die Möglichkeit, dass ein entsprechender Drucker 24 oder auch andere Hilfseinrichtungen 32 drahtlos mit dem entsprechenden Netzwerk über beispielsweise WLAN-Module oder auch 868-/915-MHz-Module verbunden sind.It is also possible that a corresponding printer 24 or other auxiliary devices 32 are wirelessly connected to the corresponding network via, for example, WLAN modules or also 868/915 MHz modules.

Insbesondere in der übergeordneten Steuereinheit 6 als Teil des Netzwerks sind Eingabe- und/oder Darstellungsmasken oder dergleichen aufrufbar, um beispielsweise eine Initialisierung oder Parametrisierung des entsprechenden Funkmoduls vorzunehmen. Solche Daten betreffen IP-Adresse, Netzwerkbezeichnung, Netzwerkautentifizierung, Datenverschlüsselung, Passworteingabe, Auswahl des Funkmoduls und dergleichen.In particular, in the higher-level control unit 6 as part of the network input and / or display masks or the like can be called to make, for example, an initialization or parameterization of the corresponding radio module. Such data pertain to IP address, network designation, network authentication, data encryption, password entry, radio module selection, and the like.

Erfindungsgemäß ist in einfacher konstruktiver Weise sichergestellt, dass eine Funkverbindung in unterschiedlicher Weise realisierbar ist und gleichzeitig die entsprechende Übermittlungseinrichtung leicht am Elektrowerkzeug anordbar und lösbar ist. Die Übermittlungseinrichtung 5 umfasst den Moduladapter 7 sowie das in diesem angeordnete Funkmodul 28. Je nach Auswahl des entsprechenden Funkmoduls erfolgt dann eine Initialisierung und Parametrisierung von beispielsweise der übergeordneten Steuereinheit 6 mittels entsprechender Eingabe- und/oder Auswahlmasken.According to the invention it is ensured in a simple constructive manner that a radio link can be realized in different ways and at the same time the corresponding transmission device can be easily arranged and released on the power tool. The transmission device 5 comprises the module adapter 7 and the radio module 28 arranged therein. Depending on the selection of the corresponding radio module, an initialization and parameterization of, for example, the higher-level control unit 6 by means of corresponding input and / or selection masks.

Im Zusammenhang mit Fig. 8 wird eine bestimmte Art eines entsprechenden Fertigungssystems erläutert, ohne dass diese Erläuterung einschränkend zu betrachten ist.In connection with FIG. 8, a specific type of a corresponding manufacturing system is explained, without this explanation being restrictive.

Nach Fig. 8 kann beispielsweise auf eine direkte Schraubersteuerung verzichtet werden. Verschiedene Hilfseinrichtungen wie Drucker, Werkzeugteilespeichereinrichtung oder dergleichen werden direkt vom Schraubdatenserver 42 über eine entsprechend zugeordnete IP-Adresse und über WLAN angesprochen. Dies gilt analog auch für die Bandsteuerung 38. Durch die Möglichkeit der entsprechenden flexiblen Verbindungen sind Änderungen im Fertigungsablauf bei einem solchen Fertigungssystem in einfacher Weise realisierbar.According to Fig. 8 can be dispensed with, for example, a direct nutrunner control. Various auxiliary devices such as printers, tool parts storage device or the like are addressed directly by the screw data server 42 via a correspondingly assigned IP address and via WLAN. This also applies analogously to the band control 38. Due to the possibility of the corresponding flexible connections changes in the production process in such a manufacturing system can be realized in a simple manner.

Ein Ablauf kann beispielsweise darin gesehen werden, dass anfänglich der entsprechende Schrauber 10 gesperrt und nicht einsatzbereit ist. Ein Werker scannt einen entsprechenden Barcode auf dem Werkstück, wobei dies bereits über die entsprechende Scaneinrichtung 20 des Schraubers 10 erfolgen kann. Es ist ebenfalls möglich, dass die Bandsteuerung 38 das Werkstück erkennt, beispielsweise wenn es in eine Schraubstation einläuft, der der in Fig. 8 dargestellte Schrauber 10 zugeordnet ist. Ist das Werkstück identifiziert, übermittelt der Schraubdatenserver 42 entsprechende Schraub-Parameter an den Schrauber 10. Gegebenenfalls wird über die Visualisierungseinrichtung 33 bzw. Anzeigeeinrichtung 34 die Art der zu verwendeten Schraubnuss 36 übermittelt und der Werker entnimmt dies der Werkzeugteilespeichereinrichtung 35. Wird die korrekte Schraubnuss 36 der Werkzeugteilespeichereinrichtung 35 entnommen, kann eine entsprechende Rückmeldung zum Netzwerk erfolgen und insbesondere der Schrauber 10 durch den Schraubdatenserver 42 freigegeben werden. Anschließend kann das Verschrauben durch den Werker mittels des Schraubers 10 erfolgen. Bei dem Verschrauben werden entsprechende Messgrößen wie Drehzahl, Drehmoment, Enddrehmoment oder dergleichen durch Messeinrichtung 15 nach Fig. 7 im Schrauber 10 ermittelt und diese entsprechenden Schraubdaten an beispielsweise den Datensicherungsserver 25 übermittelt.An expiration can be seen, for example, in that initially the corresponding screwdriver 10 is locked and not ready for use. A worker scans a corresponding barcode on the workpiece, which can already be done via the corresponding scanning device 20 of the screwdriver 10. It is also possible that the band control 38 recognizes the workpiece, for example when it enters a screwing station, which is associated with the screwdriver 10 shown in FIG. 8. If the workpiece is identified, the Schraubdatenserver 42 transmits corresponding screwing parameters to the screwdriver 10. Optionally, the type of screw to be used 36 is transmitted via the visualization device 33 or display 34 and the worker removes this the tool part storage device 35. If the correct Schraubnuss 36th taken from the tool part storage device 35, a corresponding feedback can be made to the network and in particular the screwdriver 10 are released by the Schraubdatenserver 42. Subsequently, the screwing by the worker by means of the screwdriver 10th respectively. When screwing corresponding measurement variables such as speed, torque, end torque or the like are determined by measuring device 15 of FIG. 7 in the screwdriver 10 and this corresponding screw data transmitted to, for example, the backup server 25.

Weiterhin kann auch ein Ausdrucken der Daten über den angeschlossenen Drucker 24 oder eine Visualisierung mittels der Visualisierungseinrichtung 33 oder der Anzeigeeinrichtung 34 sowie auch in der übergeordneten Steuereinheit 6 erfolgen.Furthermore, printing of the data via the connected printer 24 or visualization by means of the visualization device 33 or the display device 34 as well as in the higher-level control unit 6 can also take place.

Claims (42)

Kabelloses Elektrowerkzeug (1), insbesondere Schrauber mit wenigstens einer Antriebseinrichtung (2), einer mit dieser verbundenen Spannungsversorgung (3), einer Antriebssteuerung (4) und einer drahtlosen Übermittlungseinrichtung (5) zur Übermittlung von Daten, Parametern oder dergleichen zwischen Elektrowerkzeug (1) und einer übergeordneten Steuereinheit (6),
dadurch gekennzeichnet,
dass die Übermittlungseinrichtung (5) zumindest einen lösbar am Elektrowerkzeug (1) angeordneten Moduladapter(7) und ein austauschbares Funkmodul (8) aufweist.
Cordless power tool (1), in particular screwdriver having at least one drive device (2), a power supply (3) connected thereto, a drive control (4) and a wireless transmission device (5) for transmitting data, parameters or the like between the power tool (1) and a higher-level control unit (6),
characterized,
that the transfer device (5) has at least one detachably arranged on the machine (1) module adapter (7) and an exchangeable radio module (8).
Kabelloses Elektrowerkzeug, dadurch gekennzeichnet, dass der Moduladapter (7) zwischen Spannungsversorgung (3) und Werkzeughandgriff (9) angeordnet ist.Cordless power tool, characterized in that the module adapter (7) between the power supply (3) and tool handle (9) is arranged. Elektrowerkzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Funkmodul (8) im Moduladapter (7) angeordnet ist.Power tool according to claim 1 or 2, characterized in that the radio module (8) in the module adapter (7) is arranged. Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine elektrische Verbindung zwischen Antriebseinrichtung (2) bzw. Antriebssteuerung (4) und Spannungsversorgung (3) durch den Moduladapter (7) verläuft bzw. realisiert ist.Cordless power tool according to one of the preceding claims, characterized in that an electrical connection between the drive device (2) or drive control (4) and power supply (3) by the module adapter (7) extends or is realized. Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Moduladapter (7) an verschiedenen Elektrowerkzeugen (1) lösbar anordbar ist.Cordless power tool according to one of the preceding claims, characterized in that the module adapter (7) can be detachably arranged on various power tools (1). Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Funkmodul (8) ein WLAN-Modul, ein 868-MHz-Modul, ein 915-MHz-Modul oder dergleichen ist.Cordless power tool according to one of the preceding claims, characterized in that the radio module (8) is a WLAN module, an 868 MHz module, a 915 MHz module or the like. Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das WLAN-Modul mit einer insbesondere der übergeordneten Steuereinheit (6) zugeordneten WLAN-Basisstation (12), d.h. einem sogenannten WLAN-Access Point in Funkverbindung ist.Cordless power tool according to one of the preceding claims, characterized in that the WLAN module with a particular of the parent Control unit (6) associated with wireless base station (12), ie a so-called wireless access point is in radio communication. Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die WLAN-Basisstation Teil eines Funknetzwerkes (13) ist.Cordless power tool according to one of the preceding claims, characterized in that the WLAN base station is part of a radio network (13). Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das WLAN-Modul (8) insbesondere seriell mit Antriebssteuerung (4), Messeinrichtung (15) zur Messung von Werkzeugvariablen oder dergleichen verbunden ist.Cordless power tool according to one of the preceding claims, characterized in that the WLAN module (8) is in particular connected in series with drive control (4), measuring device (15) for measuring tool variables or the like. Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Funkmodul (8) mit der Spannungsversorgung (3) verbunden ist.Cordless power tool according to one of the preceding claims, characterized in that the radio module (8) is connected to the power supply (3). Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Funkantenne (17) im oder am Moduladapter (7) angeordnet ist.Cordless power tool according to one of the preceding claims, characterized in that a radio antenna (17) is arranged in or on the module adapter (7). Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das WLAN-Modul (8) verschiedene Schnittstellen wie eine Bus-Schnittstelle, eine Speicherkarten-Schnittstelle, eine UART-Schnittstelle, eine digitale Audioschnittstelle oder dergleichen aufweist.Cordless power tool according to one of the preceding claims, characterized in that the WLAN module (8) has various interfaces such as a bus interface, a memory card interface, a UART interface, a digital audio interface or the like. Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das 868- oder 915-MHz-Modul (8) mit einer 868- /915-MHz-Basisstation (12) in Funkverbindung ist.A cordless power tool according to any one of the preceding claims, characterized in that the 868 or 915 MHz module (8) is in radio communication with an 868/915 MHz base station (12). Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die 868- /915-MHz-Basisstation (12) durch ein 868- und 915-MHz-Umrüstmodul umrüstbar ist.Cordless power tool according to one of the preceding claims, characterized in that the 868/915 MHz base station (12) can be converted by means of an 868 and 915 MHz conversion module. Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die 868-/915-MHz-Basisstation (8) in der übergeordneten Steuereinheit (6) lösbar integriert ist.Cordless power tool according to one of the preceding claims, characterized in that the 868/915 MHz base station (8) is detachably integrated in the superordinate control unit (6). Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Funkantenne (17) im 868- bzw. 915-MHz-Modul enthalten ist.Cordless power tool according to one of the preceding claims, characterized in that a radio antenna (17) is contained in the 868 or 915 MHz module. Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Scaneinrichtung (20) am Elektrowerkzeug (1) insbesondere lösbar angeordnet ist.Cordless power tool according to one of the preceding claims, characterized in that a scanning device (20) on the power tool (1) is arranged in particular detachably. Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Scaneinrichtung (20) Teil der Übermittlungseinrichtung (5) und insbesondere des Moduladapters (7) ist.Cordless power tool according to one of the preceding claims, characterized in that the scanning device (20) is part of the transmission device (5) and in particular of the module adapter (7). Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Scaneinrichtung (20) mit dem Funkmodul (8) über eine Datenleitung verbunden ist.Cordless power tool according to one of the preceding claims, characterized in that the scanning device (20) is connected to the radio module (8) via a data line. Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Infrarotübermittlungseinrichtung (21) am Elektrowerkzeug (1) angeordnet ist.Cordless power tool according to one of the preceding claims, characterized in that an infrared transmission device (21) on the power tool (1) is arranged. Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Infrarotübermittlungseinrichtung (21) unabhängig vom Funkmodul (8) zur Übermittlung von Daten, Parametern oder dergleichen einsetzbar ist.Cordless power tool according to one of the preceding claims, characterized in that the infrared transmission device (21) can be used independently of the radio module (8) for the transmission of data, parameters or the like. Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Infrarotübermittlungseinrichtung (21) zum Empfang von Einstelldaten zur Initialisierung oder Parametrisierung des Funkmoduls (8) einsetzbar ist.Cordless power tool according to one of the preceding claims, characterized in that the infrared transmission device (21) can be used to receive setting data for initialization or parameterization of the radio module (8). Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Speichereinrichtung (22) im Elektrowerkzeug (1) und/oder im Moduladapter (7) vorgesehen ist.Cordless power tool according to one of the preceding claims, characterized in that a memory device (22) in the power tool (1) and / or in the module adapter (7) is provided. Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Basisstation (12, 18) eine eigene Spannungsversorgung (23) zugeordnet ist.Cordless power tool according to one of the preceding claims, characterized in that the base station (12, 18) is associated with its own power supply (23). Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Scaneinrichtung (20) mit der Infrarotübermittlungseinrichtung (21) verbunden ist.Cordless power tool according to one of the preceding claims, characterized in that the scanning device (20) is connected to the infrared transmission device (21). Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Übermittlung von Daten, Parametern oder dergleichen auch bei Einsatz des Elektrowerkzeugs (1) aktiviert ist.Cordless power tool according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission of data, parameters or the like even when using the power tool (1) is activated. Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Elektrowerkzeug (1) mittels der Basisstation (12, 18), der übergeordneten Steuereinheit (6) oder direkt mit weiteren Einrichtungen (32) wie Drucker (24), Parameter-Server (25), Wartungsstelle (26), Werkzeughersteller (27), Internet (28) oder dergleichen verbunden ist.Cordless power tool according to one of the preceding claims, characterized in that the power tool (1) by means of the base station (12, 18), the higher-level control unit (6) or directly with other devices (32) such as printer (24), parameter server ( 25), service center (26), tool manufacturer (27), Internet (28) or the like. Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Initialisierung bzw. Parametrisierung des Funkmoduls (8) von der übergeordneten Steuereinheit (6), einem PC (29), einer Wartungsstelle (26), dem Werkzeughersteller (27) oder dergleichen insbesondere mittels Eingabe-/Auswahlmasken durchführ- und überwachbar ist.Cordless power tool according to one of the preceding claims, characterized in that an initialization or parameterization of the radio module (8) from the higher-level control unit (6), a PC (29), a maintenance center (26), the tool manufacturer (27) or the like in particular can be carried out and monitored by means of input / selection masks. Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Aktualisierung (Update) des Funkmoduls (8) über die Funkverbindung zur Basisstation (12, 18) durchführbar ist.Cordless power tool according to one of the preceding claims, characterized in that an update of the radio module (8) via the radio link to the base station (12, 18) is feasible. Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Funkmodul (8, 19) über die Infrarotübermittlungseinrichtung (21) programmierbar ist.Cordless power tool according to one of the preceding claims, characterized in that the radio module (8, 19) via the infrared transmission device (21) is programmable. Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Moduladapter (7) eine Signalisiereinrichtung aufweist.Cordless power tool according to one of the preceding claims, characterized in that the module adapter (7) has a signaling device. Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Unterbrechung der Funkverbindung zwischen Funkmodul (8, 19) und Basisstation (12, 18) eine Zwangsabschaltung des Elektrowerkzeugs (1) und/oder eine Signalisierung erfolgt.Cordless power tool according to one of the preceding claims, characterized in that, when the radio connection between radio module (8, 19) and base station (12, 18) is interrupted, a forced shutdown of the power tool (1) and / or signaling takes place. Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Übermittlungseinrichtung (5) oder das übrige Elektrowerkzeug (1) insbesondere programmierbare Tasten aufweisen.Cordless power tool according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission device (5) or the remaining power tool (1) in particular have programmable keys. Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Diagnoseprogramm im Funknetzwerk (13) insbesondere zur Diagnose der Übermittlungseinrichtung (5) durchführbar ist.Cordless power tool according to one of the preceding claims, characterized in that a diagnostic program in the radio network (13) in particular for the diagnosis of the transmission device (5) is feasible. Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Elektrowerkzeug insbesondere drei Drehratensensoren zur Werkzeugverfolgung und zur Bestimmung der Orientierung des Elektrowerkzeugs im Raum zugeordnet sind.Cordless power tool according to one of the preceding claims, characterized in that the power tool is assigned in particular three rotation rate sensors for tool tracking and for determining the orientation of the power tool in the room. Fertigungssystem (30) mit zumindest einer Leitebene (31) und einer Anzahl mit dieser verbundenen, vor Ort entlang einer Bearbeitungsstrecke von Werkstücken angeordneten kabellosen Elektrowerkzeugen (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Verbindung über ein Netzwerk (13) und wenigstens eine mit dem Netzwerk verbundene Basisstation (12, 18) erfolgt.Manufacturing system (30) with at least one control level (31) and a number of connected thereto, along a processing line of workpieces arranged cordless power tools (1) according to one of the preceding claims, wherein the connection via a network (13) and at least one with the network connected base station (12, 18) takes place. Kabelloses Elektrowerkzeug nach Anspruch 36, dadurch gekennzeichnet, dass verschiedene Server (25) zur Bereitstellung von Daten, zur Datensicherung oder dergleichen mit dem Netzwerk (13) verbunden sind.A cordless power tool according to claim 36, characterized in that various servers (25) for providing data, for data backup or the like are connected to the network (13). Fertigungssystem nach Anspruch 36 oder 37, dadurch gekennzeichnet, dass das kabellose Elektrowerkzeug (1) über die Funkverbindung außer mit der zugeordneten Basisstation (12, 18) mit zumindest einer weiteren Hilfseinrichtung (32) wie Drucker (24), Visualisierungseinrichtung (33), Anzeigeeinrichtung (34), Werkzeugteilespeichereinrichtung (35) oder dergleichen verbunden ist.Manufacturing system according to claim 36 or 37, characterized in that the cordless power tool (1) via the radio link except the associated base station (12, 18) with at least one further auxiliary device (32) as printer (24), visualization device (33), display device (34), tool part storage means (35) or the like is connected. Fertigungssystem nach einem der Ansprüche 36 bis 38, dadurch gekennzeichnet, dass die Basisstation (12, 18) mit der Hilfseinrichtung (32) über eine Funkverbindung verbunden ist.Manufacturing system according to one of claims 36 to 38, characterized in that the base station (12, 18) is connected to the auxiliary device (32) via a radio link. Fertigungssystem nach einem der Ansprüche 36 bis 39, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenübermittlung an die kabellosen Elektrowerkzeuge (1) als Broadcast oder Multicast erfolgt.Manufacturing system according to one of claims 36 to 39, characterized in that the data transmission to the cordless power tools (1) takes place as a broadcast or multicast. Fertigungssystem nach einem der Ansprüche 36 bis 40, dadurch gekennzeichnet, dass verschiedene Funkmodule (8, 19) über entsprechende Basisstationen (12, 18) mit dem Netzwerk (13) verbunden sind.Manufacturing system according to one of Claims 36 to 40, characterized in that various radio modules (8, 19) are connected to the network (13) via corresponding base stations (12, 18). Fertigungssystem nach einem der Ansprüche 36 bis 41, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des Netzwerks (13) an wenigstens einer Stelle ein Datenabruf oder -übertrag von bzw. zur Übermittlungseinrichtung (5) durchführbar ist.Manufacturing system according to one of claims 36 to 41, characterized in that within the network (13) at least one location a data retrieval or transfer from or to the transmission means (5) is feasible.
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