DE202011004846U1 - Socket Box - Google Patents

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Abstract

Stecknusskasten (1) für ein Schraubersystem (2), welches wenigstens eine Schraubersteuerung (3) und zumindest eine Mehrzahl von dieser gesteuerte, insbesondere kabellose Montagewerkzeuge (4), wie Schrauber, Drehmomentschlüssel oder dergleichen aufweist, wobei der Stecknusskasten (1) mit der Schraubersteuerung (3) zum Datenaustausch verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenaustauschverbindung (5) eine kabellose Kommunikationsverbindung (6) ist.Socket box (1) for a screwdriver system (2), which has at least one screwdriver control (3) and at least a plurality of these, in particular wireless assembly tools (4), such as screwdrivers, torque wrenches or the like, the socket box (1) with the screwdriver control (3) is connected for data exchange, characterized in that the data exchange connection (5) is a wireless communication connection (6).

Description

Die Erfindung betrifft einen Stecknusskasten für ein Schraubersystem, welches wenigstens eine Schraubersteuerung und zumindest eine Mehrzahl von dieser gesteuerte, insbesondere kabellose Montagewerkzeuge, wie Schrauber, Drehmomentschlüssel oder dergleichen aufweist.The invention relates to a socket box for a screwdriver system, which has at least one nutrunner control and at least one of these controlled, in particular wireless assembly tools, such as screwdrivers, torque wrenches or the like.

Eine solche Schraubersteuerung ist beispielsweise entlang von Fertigungslinien bei der Automobilherstellung angeordnet. Die Schraubersteuerung kann an einer zentralen Position angeordnet sein und dient zur Steuerung und Überwachung von 10 oder auch mehr Montagewerkzeugen, im Folgenden Schrauber genannt. Die Schraubersteuerung weist eine Anzahl von Schnittstellen für beispielsweise Systembus, Feldbus, Internet TCP/IP, einen seriellen Bus und dergleichen auf. Weiterhin kann die Schraubersteuerung mit einer Remote-Programmierungseinrichtung verbunden sein, um beispielsweise entsprechende Schraubtätigkeiten mittels der Mehrzahl von Schraubern zu programmieren. Die Schraubersteuerung kann auch mit weiteren benachbarten Schraubersteuerungen verbunden sein und dient zur Abfrage entsprechender Drehmomentdaten von den Schraubern, zur Spindelparametrierung, zum Datenmanagement und zur Diagnose und insbesondere auch Fehlerdiagnose.Such a nutrunner control is arranged, for example, along production lines in automobile production. The nutrunner control can be arranged at a central position and serves to control and monitor 10 or more assembly tools, hereafter called screwdrivers. The nutrunner control has a number of interfaces for, for example, system bus, fieldbus, Internet TCP / IP, a serial bus, and the like. Furthermore, the nutrunner control can be connected to a remote programming device to program, for example, corresponding screwing by means of the plurality of screwdrivers. The nutrunner control can also be connected to other neighboring nutrunner controls and is used to query appropriate torque data from the screwdrivers, for the spindle parameterization, for data management and diagnostics and in particular also fault diagnosis.

Ein entsprechender Schrauber weist eine gewisse Eigenintelligenz auf, um beispielsweise eine Bereichserkennung durchführen zu können, in welchem Bereich ein entsprechender Schraubvorgang durchgeführt wird, um präzise Drehmoment, Drehwinkel und Drehzahl zu erfassen und gegebenenfalls mittels eines integrierten Barcode-Scanners eine Barcode-Datenerfassung und dergleichen durchführen zu können. Die Bereichserkennung kann mittels eines integrierten Inertialsystems bestehend aus einem oder mehreren Winkel- und Beschleunigungssensoren oder auch mittels eines anderen Verfahrens zur Bereichserkennung wie zum Beispiel Positionserkennung über Mikrowellen durchgeführt werden.A corresponding screwdriver has a certain Eigenintelligenz to perform, for example, a range detection, in which area a corresponding screwing is performed to detect precise torque, rotation angle and speed and optionally perform a barcode data acquisition and the like by means of an integrated barcode scanner to be able to. The area detection can be carried out by means of an integrated inertial system consisting of one or more angle and acceleration sensors or by means of another method for area detection such as position detection via microwaves.

Der Schrauber weist in der Regel eine eingebaute Steuerung mit Strom-/Leistungsüberwachung, einen integrierten Servo mit E/A-Signalverarbeitung und eine Speichereinrichtung auf.The nutrunner typically has built-in current / power monitoring control, integrated servo with I / O signal processing, and memory storage.

Mittels eines solchen Schraubersystems sind beispielsweise bei der Fahrzeugherstellung entsprechende dokumentationspflichtige Schraubanwendungen durchführbar.By means of such a screwdriver system, for example, in vehicle manufacturing appropriate documentation requiring screwing feasible.

Bei unterschiedlichen Schraubanwendungen werden in der Regel unterschiedliche Stecknüsse durch den jeweiligen Schrauber verwendet. Für eine dokumentationspflichtige Schraubanwendung ist es in diesem Zusammenhang in der Regel notwendig, dass beispielsweise über den Schrauber auch eine entsprechende Identifizierung der verwendeten Stecknuss erfolgt. Dies kann beispielsweise über den Barcode-Scanner erfolgen.In different screwing applications different sockets are usually used by the respective screwdriver. For a screwing application requiring documentation, it is generally necessary in this context that, for example, via the screwdriver, a corresponding identification of the socket used also takes place. This can be done for example via the barcode scanner.

Das heißt allerdings, dass der Benutzer des Schraubers bei jeden Wechsel einer entsprechenden Stecknuss den Schrauber in einer bestimmten Position an einer bestimmten Stelle halten muss, um beispielsweise mittels des Barcode-Scanners eine Kennung der jeweiligen Stecknuss ablesen und dann mittels des Schraubers an die zentrale Schraubersteuerung übermitteln zu können.However, this means that the user of the screwdriver must keep the screwdriver in a certain position at a certain point with each change of a corresponding socket, for example by means of the barcode scanner read an identifier of the respective socket and then by means of the screwdriver to the central nutrunner control to be able to transmit.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Stecknusskasten dahingehend zu verbessern, dass ohne entsprechenden Einsatz des Schraubers und ohne weiteren Verkabelungsaufwand eine entsprechende Erkennung der verwendeten Stecknuss in einfacher und flexibler Weise möglich ist.Object of the present invention is to improve a socket box to the effect that a corresponding detection of the socket used in a simple and flexible manner is possible without appropriate use of the screwdriver and without further cabling.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Insbesondere erfolgt eine entsprechende Übermittlung von Daten direkt zwischen Stecknusskasten und Schraubersteuerung über eine kabellose Kommunikationsverbindung. Der Benutzer des Schraubers muss folglich in keiner Weise von sich aus auf eine Rückmeldung bezüglich der verwendeten Stecknuss achten. Statt dessen erfolgt eine Kennung der verwendeten Stecknuss automatisch und wird kabellos an die Schraubersteuerung direkt vom Stecknusskasten übermittelt. Durch die kabellose Kommunikationsverbindung ist der Stecknusskasten variabel und je nach Schraubfall an entsprechenden Positionen anordbar.This object is solved by the features of patent claim 1. In particular, a corresponding transmission of data takes place directly between the socket box and the nutrunner control via a wireless communication connection. The user of the screwdriver consequently does not have to pay any attention to any feedback regarding the socket used. Instead, an identifier of the socket used is automatically and is transmitted wirelessly to the nutrunner control directly from the socket box. Due to the wireless communication connection of the socket box is variable and can be arranged according to the screw at appropriate positions.

Aufgrund dieser kabellosen Kommunikationsverbindung sind Stecknusskasten und Schraubersteuerung immer in Verbindung, zumindest so lange der Stecknusskasten im entsprechenden Sende- bzw. Empfangsbereich der zugehörigen Schraubersteuerung für die kabellose Kommunikationsverbindung ist. Dabei kann auch eine Übergabe des Stecknusskastens bei Verlassen eines einer Schraubersteuerung zugeordneten Bereichs in den Bereich einer anderen Schraubersteuerung erfolgen. In der Regel sind die Schraubersteuerungen so angeordnet, dass sich deren Bereiche zum Datenaustausch mit dem Stecknusskasten überlappen. Weiterhin kann jeder Stecknusskasten über eine Adresse verfügen, so dass er von der zugeordneten Schraubersteuerung sicher und reproduzierbar ansprechbar und überwachbar ist. Der Stecknusskasten kann auch mehreren Schraubersteuerungen zugeordnet sein.Because of this wireless communication link socket box and nutrunner control are always in communication, at least as long as the socket box in the corresponding transmission or reception area of the associated nutrunner control for the wireless communication connection. In this case, a transfer of the socket box when leaving a range assigned to a nutrunner control can also take place in the area of another nutrunner control. As a rule, the nutrunner controls are arranged so that their areas for data exchange with the socket box overlap. Furthermore, each socket box can have an address so that it can be safely and reproducibly addressed and monitored by the associated nutrunner control. The socket box can also be assigned to several nutrunner controls.

Um verschiedene Stecknüsse in einfacher Weise im Stecknusskasten anordnen zu können, kann dieser eine Anzahl von insbesondere größenvariablen Stecknussaufnahmen aufweisen. Es ist ebenfalls denkbar, dass die Stecknussaufnahmen bestimmte Größen für jeweils eine spezifische Stecknuss aufweisen. Allerdings ergibt sich eine höhere Flexibilität des Stecknusskastens, wenn die Stecknussaufnahmen größenvariabel und damit anpassbar an die jeweilige Größe der Stecknuss sind.In order to arrange various sockets in a simple manner in the socket box, this can be a number of particular size variables have socket adapters. It is also conceivable that the socket receivers have certain sizes for each specific socket. However, there is a higher flexibility of the socket box when the socket receivers are variable in size and thus adaptable to the respective size of the socket.

Eine einfache Form der Stecknussaufnahme kann darin gesehen werden, wenn diese eine Anlagefläche und ein relativ zu dieser verstellbares Gegenelement aufweist. Eine entsprechende Stecknuss wird zumindest entlang eines Teils ihres Stecknussumfangs zwischen Anlagefläche und Gegenanlageelement gehalten. Das Halten erfolgt in der Regel reibungsschlüssig, so dass ein Einlegen bzw. Entnehmen der Stecknuss durch den Benutzer mittels eines Schraubers in einfacher Weise möglich ist. Gleichzeitig soll die Stecknuss relativ sicher in der Stecknussaufnahme gehalten werden, damit diese in einer bestimmten Position zur Entnahme mittels des Schraubers angeordnet ist.A simple form of the socket receptacle can be seen therein, if it has a contact surface and a relative to this adjustable counter element. A corresponding socket is held at least along part of its socket circumference between the contact surface and the counter-contact element. The holding is usually frictional, so that insertion or removal of the socket by the user by means of a screwdriver is possible in a simple manner. At the same time, the socket is to be held relatively securely in the socket receptacle, so that it is arranged in a certain position for removal by means of the screwdriver.

Ein Beispiel für ein Gegenanlageelement ist ein im Wesentlichen prismatischer Anlagekörper mit einem der Stecknuss zugewandten im Wesentlichen V-förmigen Ausschnitt. Der prismatische Anlagekörper ist entsprechend verstellbar, d. h. abstandsvariabel relativ zur zugehörigen Anlagefläche, angeordnet. Der V-förmige Ausschnitt dient zur Anlage an zumindest zwei Stellen des Stecknussumfangs und dient gleichzeitig zum Andrücken der Stecknuss an die Anlagefläche.An example of a counter-investment element is a substantially prismatic investment body with a substantially V-shaped cutout facing the socket. The prismatic body is adjustable accordingly, d. H. variable in distance relative to the associated contact surface, arranged. The V-shaped cut-out serves to rest on at least two points of the socket circumference and at the same time serves to press the socket onto the contact surface.

Es sind verschiedene Möglichkeiten zur verstellbaren Lagerung des Anlagekörpers denkbar. Bei einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel kann der Anlagekörper im Stecknusskasten zwischen im Wesentlichen einem Kastenboden und einer oberen Teilabdeckung verschiebbar gelagert sein. D. h., Kastenboden und Teilabdeckung bilden für den Anlagekörper obere und untere Begrenzungen, zwischen denen er in Richtung Anlagefläche verschiebbar gelagert ist.There are various possibilities for adjustable storage of the investment body conceivable. In an advantageous embodiment of the plant body can be slidably mounted in the socket box between essentially a box bottom and an upper part of the cover. D. h., Box bottom and part cover form for the system body upper and lower limits, between which it is slidably mounted in the direction of contact surface.

Um in diesem Zusammenhang in einfacher Weise sicherstellen zu können, dass bei der verschiebbaren Lagerung eine sichere Führung des Anlagekörper gegeben ist, kann jedem Anlagekörper eine Führungseinrichtung zur verschiebbaren Lagerung im Stecknusskasten zugeordnet sein.In order to be able to ensure in this connection in a simple manner that in the displaceable storage a secure guidance of the system body is given, each system body can be assigned a guide device for sliding storage in the socket box.

Ein Ausführungsbeispiel einer solchen Führungseinrichtung ist ein Führungsschlitz im Kastenboden, wobei in diesen Führungsschlitz ein am Anlagekörper angeordneter Führungsvorsprung eingreift. Die Verstellung des Anlagekörpers erfolgt durch diesen Eingriff zwischen Führungsvorsprung und Führunsschlitz zielgerichtet in Richtung Anlagefläche oder von dieser weg.An embodiment of such a guide device is a guide slot in the box bottom, wherein in this guide slot engages a guide body arranged on the guide projection. The adjustment of the contact body is carried out by this engagement between the guide projection and Führunsschlitz purposeful in the direction of contact surface or away from it.

Um den Anlagekörper genau verstellen zu können, kann dieser eine Bohrung mit Gewinde aufweisen, in welche eine Gewindestange zum Verschieben des Anlagekörpers eingreift. Je nach Drehung der Gewindestange wird auf diese Weise der Anlagekörper mehr oder weniger in Richtung Anlagefläche verschoben.In order to adjust the system body exactly, this may have a threaded hole into which engages a threaded rod for moving the contact body. Depending on the rotation of the threaded rod is moved in this way, the system body more or less in the direction of contact surface.

Bei einem einfachen Ausführungsbeispiel, insbesondere mit einem Anlagekörper aus einem entsprechenden Kunststoffmaterial, kann das Gewinde einer solchen Bohrung durch eine Mutter gebildet sein. Diese ist beispielsweise im Anlagekörper eingegossen.In a simple embodiment, in particular with a contact body made of a corresponding plastic material, the thread of such a bore may be formed by a nut. This is cast in the plant body, for example.

Um die Gewindestange in diesem Zusammenhang einfach anzuordnen und betätigen zu können, kann die Gewindestange durch eine Seitenwand des Stecknusskastens hindurchgeführt sein, wobei an ihrem freien Ende ein Drehknopf ausgebildet ist.In order to easily arrange the threaded rod in this context and to operate, the threaded rod can be passed through a side wall of the socket box, wherein at its free end a knob is formed.

Es besteht weiterhin die Möglichkeit, dass eine Kontermutter auf der Gewindestange angeordnet ist. Dadurch wird die Gewindestange in einer bestimmten Position fixiert, wobei durch diese Fixierung auch gleichzeitig der Anlagekörper in einem bestimmten Abstand zur Anlagefläche und damit zur Halterung einer bestimmten Stecknuss angeordnet ist.There is also the possibility that a lock nut is arranged on the threaded rod. As a result, the threaded rod is fixed in a certain position, which at the same time the contact body is arranged at a certain distance from the contact surface and thus to hold a particular socket by this fixation.

Um in einfacher Weise feststellen zu können, welche Stecknuss gerade im Einsatz ist oder welche Stecknüsse noch im Stecknusskasten angeordnet sind, kann jeder Stecknussaufnahme eine Stecknusserfassungseinrichtung zugeordnet sein. Diese kann eine Erfassung optisch, elektrisch, magnetisch oder auch in anderer Weise durchführen. Die entsprechende Erfassung einer Stecknuss ist über die kabellose Kommunikationsverbindung an die Schraubersteuerung übermittelbar.In order to be able to easily determine which socket is currently in use or which sockets are still arranged in the socket box, each socket receptacle can be assigned a socket detection device. This can perform a detection optically, electrically, magnetically or in other ways. The corresponding detection of a socket can be transmitted via the wireless communication connection to the nutrunner control.

Um den Stecknusskasten unabhängig von irgendwelchen Spannungsversorgungen verwenden zu können, können die Stecknusserfassungseinrichtungen sowie weitere elektrische oder elektronische Einrichtungen des Stecknusskastens mit einer wiederaufladbaren Batterie als Spannungsquelle verbunden sein. Diese Batterie ist in einfacher Weise am Stecknusskasten lösbar befestigt. Es ist weiterhin möglich, dass die Batterie zur Versorgung des Stecknusskastens die gleiche wie zur Versorgung des Schraubers ist.In order to use the socket box independently of any power supplies, the socket detection devices and other electrical or electronic devices of the socket box can be connected to a rechargeable battery as a voltage source. This battery is detachably attached to the socket box in a simple manner. It is also possible that the battery for the supply of the socket box is the same as for the supply of the screwdriver.

Zur Übermittlung von Daten über die kabellose Kommunikationsverbindung kann der Stecknusskasten beispielsweise ein Funkmodul aufweisen. Dies ist je nach verwendeter Kommunikationsverbindung einsetz- und austauschbar.For transmission of data via the wireless communication link, the socket box, for example, have a radio module. This can be used and exchanged depending on the communication connection used.

Über den Stecknusskasten kann ebenfalls eine Rückmeldung an den Benutzer des Schraubers erfolgen, indem beispielsweise eine Anzeigeeinrichtung der Stecknussaufnahme zugeordnet ist. Eine solche Anzeigeeinrichtung kann einerseits anzeigen, dass in der entsprechenden Stecknussaufnahme eine Stecknuss angeordnet ist. Andererseits kann die Anzeigeeinrichtung auch dem Benutzer signalisieren, welche Stecknuss er für den nächsten Schraubfall entnehmen sollte. About the socket box can also be a feedback to the user of the screwdriver, for example, by a display device of the socket receptacle is assigned. On the one hand, such a display device can indicate that a socket is arranged in the corresponding socket receptacle. On the other hand, the display device can also signal to the user which socket he should remove for the next screwing.

Ein einfaches Ausführungsbeispiel für eine solche Anzeigeeinrichtung ist beispielsweise eine Anzeigeeinrichtung mit zumindest zwei LEDs unterschiedlicher Farben.A simple embodiment of such a display device is, for example, a display device with at least two LEDs of different colors.

Für einen Benutzer kann es von Vorteil sein, wenn er auch vor Ort bestimmte Daten zumindest ablesen oder selbst bestimmte Eingaben durchführen kann. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass der Stecknusskasten einer Vor-Ort-Basisstation zugeordnet ist. Diese Vor-Ort-Basisstation kann ebenfalls dem oder einer Anzahl von Schraubern zugeordnet sein. Dadurch ist der oder sind die Schrauber auch vor Ort variabler einsetzbar.It may be advantageous for a user if he can at least read certain data locally or perform his own specific inputs. This can be done, for example, by assigning the socket box to an on-site base station. This on-site base station may also be associated with the or a number of screwdrivers. As a result, the or the screwdrivers are also variable on site use.

In diesem Zusammenhang ist es dann weiterhin von Vorteil, wenn eine entsprechende drahtlose Kommunikationsverbindung auch zwischen Schraubersteuerung und Vor-Ort-Basisstation zusätzlich zur oder statt der drahtlosen Kommunikationsverbindung zwischen Stecknusskasten und Schraubersteuerung ausgebildet ist. Weiterhin kann eine solche kabellose Kommunikationsverbindung auch zwischen jedem der Schrauber und der Vor-Ort-Basisstation ausgebildet sein.In this context, it is then also advantageous if a corresponding wireless communication connection is also formed between the nutrunner control and the on-site base station in addition to or instead of the wireless communication connection between the socket box and the nutrunner control. Furthermore, such a wireless communication link can also be formed between each of the screwdrivers and the on-site base station.

Um die drahtlose Kommunikationsverbindung mit entsprechender Datensicherheit ausbilden zu können, kann diese zur verschlüsselten Datenübertragung beispielsweise nach WEP, WPA oder dergleichen ausgebildet sein.In order to be able to form the wireless communication connection with corresponding data security, this can be designed for encrypted data transmission, for example, according to WEP, WPA or the like.

In diesem Zusammenhang können die kabellosen Kommunikationsverbindungen eine WLAN-, Bluetooth-Verbindung oder dergleichen sein.In this connection, the wireless communication links may be a WLAN, Bluetooth connection or the like.

Im Folgenden werden vorteilhafte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der in der Zeichnung beigefügten Figuren näher erläutert.In the following advantageous embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the accompanying figures in the drawing.

Es zeigen:Show it:

1 eine Prinzipdarstellung eines Schraubersystems mit Stecknusskästen und weiteren Teilen des Systems; 1 a schematic diagram of a screwdriver system with Stecknusskästen and other parts of the system;

2 eine Draufsicht auf einen erfindungsgemäßen Stecknusskasten; 2 a plan view of a socket box according to the invention;

3 einen Schnitt durch einen Stecknusskasten nach 2, und 3 a section through a socket box after 2 , and

4 eine Vorderansicht eines Anlagekörpers zur Verwendung im Stecknusskasten nach 2 oder 3. 4 a front view of a plant body for use in the socket box after 2 or 3 ,

1 zeigt eine Prinzipdarstellung eines Schraubersystems 2 mit erfindungsgemäßem Stecknusskasten 1. Dieser ist einer Vor-Ort-Basisstation 33 zugeordnet, die bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel als berührungsempfindlicher Bildschirm ausgebildet ist. Die Vor-Ort-Basisstation 33 ist zusammen mit dem Stecknusskasten 1 zur Deckenmontage an einer teleskopierbaren Rohraufhängung 35 angeordnet. Eine Wand- oder Bodenmontage ist ebenso möglich. Der Stecknusskasten 1 isst jeweils direkt unterhalb des berührungsempfindlichen Bildschirms angeordnet. Die Rohraufhängung 35 erstreckt sich über den Stecknusskasten 1 nach unten und bildet dort eine Schrauberaufnahme, auf der ein entsprechender Schrauber 4 ablegbar oder an der der Schrauber 4 anbringbar ist. An einer zentralen Stelle hinsichtlich einer Anzahl von Vor-Ort-Basisstationen 33 ist eine Schraubersteuerung 3 angeordnet. Diese ist über kabellose Kommunikationsverbindungen 5, 6 und 34 mit der Vor-Ort-Basisstation 33, dem Stecknusskasten 1 und dem Schrauber 4 zum Datenaustausch verbunden. 1 shows a schematic diagram of a nutrunner system 2 with inventive socket box 1 , This is an on-site base station 33 assigned, which is formed in the illustrated embodiment as a touch-sensitive screen. The on-site base station 33 is together with the socket box 1 for ceiling mounting on a telescopic pipe suspension 35 arranged. Wall or floor mounting is also possible. The socket box 1 eats each located directly below the touch-sensitive screen. The pipe suspension 35 extends over the socket box 1 down and forms there a screwdriver, on which a corresponding screwdriver 4 can be removed or attached to the screwdriver 4 attachable. At a central location for a number of on-site base stations 33 is a nutrunner control 3 arranged. This is via wireless communication links 5 . 6 and 34 with the on-site base station 33 , the socket box 1 and the screwdriver 4 connected to the data exchange.

Neben einem Stecknusskasten 1 ist in 1 als entsprechende Spannungsversorgung eine wiederaufladbare Batterie 28 dargestellt. Diese ist vom gleichen Typ wie eine entsprechende wiederaufladbare Batterie für jeden der Schrauber 4.Next to a socket box 1 is in 1 as appropriate power supply a rechargeable battery 28 shown. This is of the same type as a corresponding rechargeable battery for each of the screwdrivers 4 ,

Es sei angemerkt, dass die Batterie 28 des Stecknusskastens 1 gleichzeitig zur Spannungsversorgung der zugeordneten Vor-Ort-Basisstation 33 einsetzbar ist.It should be noted that the battery 28 of the socket box 1 simultaneously to the power supply of the assigned on-site base station 33 can be used.

In 2 ist eine Draufsicht auf einen Stecknusskasten 1 gemäß Erfindung dargestellt.In 2 is a plan view of a socket box 1 shown according to the invention.

Der Stecknusskasten 1 weist vier Stecknussaufnahmen 7 auf, die nebeneinander angeordnet sind. In jeder der Stecknussaufnahmen 7 ist eine Stecknuss 10 angeordnet. Diese ist in der Stecknussaufnahme reibschlüssig zwischen einer Anlagefläche 8 und einem Gegenanlageelement 9 gehalten. Um Stecknüsse 10 unterschiedlicher Größen aufnehmen zu können, ist zumindest das Gegenanlageelement 9 abstandsvariabel zur Anlagefläche 8 anodbar.The socket box 1 has four sockets 7 on, which are arranged side by side. In each of the socket shots 7 is a socket 10 arranged. This is frictionally engaged in the socket receiver between a contact surface 8th and a counter-investment element 9 held. To sockets 10 to accommodate different sizes, is at least the counter-investment element 9 distance variable to the contact surface 8th anodbar.

In 2 sind Stecknüsse 10 drei unterschiedlicher Größen in den entsprechenden Stecknussaufnahmen 7 angeordnet.In 2 are sockets 10 three different sizes in the corresponding socket receptacles 7 arranged.

Das Gegenanlageelement 9, siehe auch 3, wird durch einen im Wesentlichen prismatischen Anlagekörper 12 gebildet. Dieser weist auf seiner der jeweiligen Stecknuss 10 zuweisenden Seite einen V-förmigen Ausschnitt 13 auf. Durch diesen und die Anlagefläche 8 wird jede Stecknuss 10 zumindest entlang eines Teils ihres Stecknussumfangs 11 gehalten.The counter-investment element 9 , see also 3 , is essentially through one prismatic plant body 12 educated. This points to its the respective socket 10 assigning side a V-shaped cutout 13 on. Through this and the contact surface 8th every socket is made 10 at least along part of its perimeter 11 held.

Zur Verschiebung der Anlagekörper 12 sind, diese zwischen einem Kastenboden 14 des Stecknusskastens 1, siehe auch 3, und einer oberen Teilabdeckung 15 angeordnet. Die entsprechenden Anlagekörper 12 sind in 3 sichtbar, wobei diese Figur einem Längsschnitt durch den Stecknusskasten 1 unterhalb der entsprechenden Teilabdeckung 15 entspricht.To shift the plant body 12 These are between a box ground 14 of the socket box 1 , see also 3 , and an upper part cover 15 arranged. The corresponding plant body 12 are in 3 visible, this figure is a longitudinal section through the socket box 1 below the corresponding partial cover 15 equivalent.

Der entsprechende Anlagekörper 12 ist beispielsweise aus einem Kunststoffmaterial hergestellt und weist eine Bohrung 19 auf, der in jedem der Anlagekörper 12 eine Mutter 21 zur Bereitstellung eines Gewindes zugeordnet ist. Die entsprechenden Muttern 21 sind in dem Anlagekörper 12 eingegossen.The corresponding investment body 12 For example, is made of a plastic material and has a bore 19 on that in each of the plant bodies 12 A mother 21 assigned to provide a thread. The corresponding nuts 21 are in the plant body 12 cast.

Zur Führung der Anlagekörper 12 in Richtung zur Anlagefläche 8 weist der Kastenboden 14, siehe auch 4, einen Führungsschlitz 17 auf der Teil einer Führungseinrichtung 16 ist. Das andere Teil dieser Führungseinrichtung 16 wird durch einen Führungsvorsprung 18 gebildet, der vom Anlagekörper 12 auf dessen Unterseite in Richtung Führungsschlitz 17 vorsteht, und in diesen Führungsschlitz 17 eingreift.To guide the plant body 12 towards the contact surface 8th has the box bottom 14 , see also 4 , a guide slot 17 on the part of a leadership facility 16 is. The other part of this guide device 16 is through a leadership lead 18 formed by the plant body 12 on the underside towards the guide slot 17 projects, and in this guide slot 17 intervenes.

Der entsprechende Führungsschlitz 17 erstreckt sich so weit im Kastenboden 14, dass der Anlagekörper 12 zur Anordnung aller notwendigen Stecknüsse 10 relativ zur Anlagefläche 8 verstellbar ist.The corresponding guide slot 17 extends so far in the box floor 14 that the attachment body 12 to arrange all necessary sockets 10 relative to the contact surface 8th is adjustable.

In der entsprechenden Bohrung 19 des Anlagekörpers 12 ist eine Gewindestange 20 eingeschraubt, siehe 2 und 3, die an ihrem freien Ende 23 einen Drehknopf 24 aufweist. Durch entsprechende Drehung dieser Gewindestange 20 wird der Anlagekörper 12 mehr oder weniger in Richtung Anlagefläche 8 verschoben. Dies ist beispielsweise in 3 für drei unterschiedliche Stecknüsse 10 sichtbar.In the corresponding hole 19 of the plant body 12 is a threaded rod 20 screwed in, see 2 and 3 who are at their free end 23 a knob 24 having. By appropriate rotation of this threaded rod 20 becomes the investment body 12 more or less towards the contact surface 8th postponed. This is for example in 3 for three different sockets 10 visible, noticeable.

Zur Sicherung der Gewindestange 20 in bestimmter Position ist auf dieser eine Kontermutter 25 angeordnet, die von außen an einer entsprechenden Seitenwand 22 des Stecknusskastens 1 anliegt, durch welche Seitenwand 22 die Gewindestange 20 in Richtung zur jeweiligen Bohrung 19 der Anlagekörper 12 durchgeführt ist.To secure the threaded rod 20 in certain position is on this a lock nut 25 arranged from the outside to a corresponding side wall 22 of the socket box 1 is applied, through which side wall 22 the threaded rod 20 in the direction of the respective hole 19 the plant body 12 is performed.

Um in einfacher Weise feststellen zu können, ob eine Stecknuss 10 in der entsprechenden Stecknussaufnahme 7 angeordnet ist, ist jeder der Stecknussaufnahmen eine Stecknusserfassungseinrichtung 26 zugeordnet. Diese ermittelt optisch, elektrisch oder magnetisch das Vorhandensein einer entsprechenden Stecknuss 10. Weitere elektrische/elektronische Einrichtungen 27 können im Stecknusskasten vorgesehen sein, wie beispielsweise ein Funkmodul 29 oder Anzeigeeinrichtungen 30. Die entsprechenden elektrischen/elektronischen Einrichtungen 27 werden von der wiederaufladbaren Batterie 28, siehe 1, versorgt. Diese Batterie ist beispielsweise von einer Rückseite oder Unterseite des Stecknusskastens 1 an diesen anbringbar oder in diesen einsteckbar.To easily determine if a socket 10 in the corresponding socket 7 is arranged, each of the socket receptacles is a socket detection device 26 assigned. This determines optically, electrically or magnetically the presence of a corresponding socket 10 , Other electrical / electronic devices 27 can be provided in the socket box, such as a wireless module 29 or display devices 30 , The corresponding electrical / electronic devices 27 be from the rechargeable battery 28 , please refer 1 , provided. This battery is, for example, from a back or bottom of the socket box 1 attached to this or plugged into this.

Das entsprechende Funkmodul 29 dient der Herstellung der kabellosen Kommunikationsverbindung mit der Schraubersteuerung 3 und kann beispielsweise eine WLAN- oder Bluetooth-Verbindung sein. Weitere Kommunikationsverbindungen sind denkbar, wie beispielsweise Infrarot oder auch andere Funkverbindungen. Zur Datensicherung erfolgt die Datenübermittlung verschlüsselt nach beispielsweise WEP (wired equivalent privacy), WPA (Wi-Fi-protected access) oder mittels eines anderen Verschlüsselungs-Algorithmus für ein drahtloses Netzwerk.The corresponding radio module 29 is used to create the wireless communication link with the nutrunner control 3 and may be, for example, a Wi-Fi or Bluetooth connection. Other communication links are conceivable, such as infrared or other radio links. For data protection, the data transmission is encrypted according to, for example, WEP (wired equivalent privacy), WPA (Wi-Fi-protected access) or by means of another encryption algorithm for a wireless network.

Das Funkmodul 29 kann austauschbar sein, um beispielsweise andere Kommunikationsverbindungen in anderen Frequenzbereichen herstellen zu können.The radio module 29 may be interchangeable, for example, to establish other communication links in other frequency ranges.

Die entsprechende Anzeigeeinrichtung 30 weist im einfachsten Fall zwei LEDs 31, 32 unterschiedlicher Farben auf. Eine LED kennzeichnet beispielsweise das Vorhandensein und die andere die Abwesenheit einer Stecknuss 10 in der entsprechenden Stecknussaufnahme 7.The corresponding display device 30 in the simplest case has two LEDs 31 . 32 different colors. For example, one LED indicates the presence and the other the absence of a socket 10 in the corresponding socket 7 ,

Auf der Oberseite der Teilabdeckung 15 können außerdem Beschriftungseinrichtungen 36 zur Kennzeichnung der entsprechenden Stecknuss 10 in der jeweiligen Stecknussaufnahme 7 angeordnet sein. Diese Beschriftungseinrichtungen können austauschbare Beschriftungstafeln oder dergleichen sein. Diese sind beispielsweise von einer Seite des Stecknusskastens 1 her einschiebbar.On top of the part cover 15 You can also use labeling devices 36 to identify the corresponding socket 10 in the respective socket 7 be arranged. These lettering devices may be interchangeable lettering boards or the like. These are, for example, from one side of the socket box 1 insertable.

Es ist auch eine elektronische Beschriftungseinrichtung 36 möglich, die beispielsweise nach Anordnung einer entsprechenden Stecknuss 10 von einem Benutzer mittels der Vor-Ort-Basisstation 33, oder von der Schraubersteuerung 3 her, geschaltet wird, um die entsprechende Stecknuss zu identifizieren.It is also an electronic labeling device 36 possible, for example, after arranging a corresponding socket 10 from a user via the on-site base station 33 , or from the nutrunner control 3 is switched to identify the corresponding socket.

Die Anzeigeeinrichtung 30 kann außerdem dazu dienen, einem Benutzer eines Schraubers zu signalisieren, welche Stecknuss er für den nächsten Schraubfall zu verwenden hat.The display device 30 can also serve to signal a user of a screwdriver which socket he has to use for the next screwing.

Claims (19)

Stecknusskasten (1) für ein Schraubersystem (2), welches wenigstens eine Schraubersteuerung (3) und zumindest eine Mehrzahl von dieser gesteuerte, insbesondere kabellose Montagewerkzeuge (4), wie Schrauber, Drehmomentschlüssel oder dergleichen aufweist, wobei der Stecknusskasten (1) mit der Schraubersteuerung (3) zum Datenaustausch verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenaustauschverbindung (5) eine kabellose Kommunikationsverbindung (6) ist.Socket box ( 1 ) for a screwdriver system ( 2 ), which has at least one nutrunner control ( 3 ) and at least a plurality of these controlled, in particular wireless assembly tools ( 4 ), such as screwdrivers, torque wrenches or the like, wherein the socket box ( 1 ) with the nutrunner control ( 3 ) for data exchange, characterized in that the data exchange connection ( 5 ) a wireless communication link ( 6 ). Stecknusskasten (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Stecknusskasten (1) eine Anzahl von insbesondere größenvariablen Stecknussaufnahmen (7) aufweist.Socket box ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the socket box ( 1 ) a number of in particular size-variable socket receptacles ( 7 ) having. Stecknusskasten (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jede Stecknussaufnahme (7) eine Anlagefläche (8) und ein relativ zu dieser verstellbares Gegenanlageelement (9) aufweist, wobei eine entsprechende Stecknuss (10) entlang zumindest eines Teils ihres Stecknussumfangs (11) zwischen Anlagefläche (8) und Gegenanlageelement (9) gehalten ist.Socket box ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that each socket ( 7 ) a contact surface ( 8th ) and a relative to this adjustable counter-investment element ( 9 ), wherein a corresponding socket ( 10 ) along at least part of its perimeter 11 ) between contact surface ( 8th ) and counter-investment element ( 9 ) is held. Stecknusskasten (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gegenanlageelement (9) ein im Wesentlichen prismatischer Anlagekörper (12) mit einem der Stecknuss (10) zugewandten, im Wesentlichen V-förmigen Ausschnitt (13) ist.Socket box ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the counter-abutment element ( 9 ) a substantially prismatic body ( 12 ) with one of the sockets ( 10 ) facing, substantially V-shaped cutout ( 13 ). Stecknusskasten (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Anlagekörper (12) im Stecknusskasten (1) zwischen im Wesentlichen einem Kastenboden (14) und einer oberen Teilabdeckung (15) verschiebbar gelagert ist.Socket box ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the abutment body ( 12 ) in the socket box ( 1 ) between substantially a box bottom ( 14 ) and an upper part cover ( 15 ) is slidably mounted. Stecknusskasten (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Anlagekörper (12) eine Führungseinrichtung (16) zur verschiebbaren Lagerung im Stecknusskasten (1) zugeordnet ist.Socket box ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that each plant body ( 12 ) a management facility ( 16 ) for sliding storage in the socket box ( 1 ) assigned. Stecknusskasten (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtung (16) als Führungsschlitz (17) im Kastenboden (14) ausgebildet ist, wobei in den Führungsschlitz (17) ein am Anlagekörper (12) angeordneter Führungsvorsprung (18) eingreift.Socket box ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the guide device ( 16 ) as a guide slot ( 17 ) in the box floor ( 14 ) is formed, wherein in the guide slot ( 17 ) on the plant body ( 12 ) arranged guide projection ( 18 ) intervenes. Stecknusskasten (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Anlagekörper (12) eine Bohrung (19) mit Gewinde aufweist, in welcher eine Gewindestange (20) zum Verschieben des Anlagekörpers (12) eingreift.Socket box ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the abutment body ( 12 ) a hole ( 19 ) threaded, in which a threaded rod ( 20 ) for moving the plant body ( 12 ) intervenes. Stecknusskasten (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gewinde der Bohrung (19) durch eine Mutter (21) im Anlagekörper (12) gebildet ist.Socket box ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the thread of the bore ( 19 ) by a mother ( 21 ) in the plant body ( 12 ) is formed. Stecknusskasten (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindestange (20) durch eine Seitenwand (22) des Stecknusskastens (1) hindurchgeführt und an ihrem freien Ende (23) mit einem Drehknopf (24) ausgebildet ist.Socket box ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the threaded rod ( 20 ) through a side wall ( 22 ) of the socket box ( 1 ) and at its free end ( 23 ) with a rotary knob ( 24 ) is trained. Stecknusskasten (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kontermutter (25) auf der Gewindestange (20) angeordnet ist.Socket box ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a lock nut ( 25 ) on the threaded rod ( 20 ) is arranged. Stecknusskasten (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stecknussaufnahme (7) eine Stecknusserfassungseinrichtung (26) zugeordnet ist.Socket box ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the socket receptacle ( 7 ) a socket detection device ( 26 ) assigned. Stecknusskasten (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stecknusserfassungseinrichtung (26) sowie weitere elektrische oder elektronische Einrichtungen (27) des Stecknusskastens (1) mit einer wiederaufladbaren Batterie (28) als Spannungsquelle verbunden sind.Socket box ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the socket detection device ( 26 ) and other electrical or electronic devices ( 27 ) of the socket box ( 1 ) with a rechargeable battery ( 28 ) are connected as a voltage source. Stecknusskasten (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stecknusskasten (1) ein Funkmodul (29) aufweist.Socket box ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the socket box ( 1 ) a radio module ( 29 ) having. Stecknusskasten (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anzeigeeinrichtung (30) der Stecknussaufnahme (7) zugeordnet ist.Socket box ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a display device ( 30 ) of the socket ( 7 ) assigned. Stecknusskasten (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (30) zumindest zwei LEDs (31, 32) aufweist.Socket box ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the display device ( 30 ) at least two LEDs ( 31 . 32 ) having. Stecknusskasten (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stecknusskasten (1) einer Vor-Ort-Basisstation (33) zugeordnet ist, wobei eine kabellose Kommunikationsverbindung (34, 6) zwischen Schraubersteuerung (3) und Vor-Ort-Basisstation (33) und/oder Stecknusskasten (1) sowie zwischen Vor-Ort-Basis-Station (33) und Montagewerkzeug (4) ausgebildet ist.Socket box ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the socket box ( 1 ) an on-site base station ( 33 ), wherein a wireless communication connection ( 34 . 6 ) between nutrunner control ( 3 ) and on-site base station ( 33 ) and / or socket box ( 1 ) as well as between on-site base station ( 33 ) and assembly tool ( 4 ) is trained. Stecknusskasten (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die kabellose Kommunikationsverbindung (6, 34) zur verschlüsselten Datenübertragung ausgebildet ist. Socket box ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the wireless communication connection ( 6 . 34 ) is designed for encrypted data transmission. Stecknusskasten (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die kabellose Kommunikationsverbindung (6, 34) eine WLAN-, Bluetooth-Verbindung oder dergleichen ist.Socket box ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the wireless communication connection ( 6 . 34 ) is a WLAN, Bluetooth connection or the like.
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