DE202011004846U1 - Socket Box - Google Patents
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Abstract
Stecknusskasten (1) für ein Schraubersystem (2), welches wenigstens eine Schraubersteuerung (3) und zumindest eine Mehrzahl von dieser gesteuerte, insbesondere kabellose Montagewerkzeuge (4), wie Schrauber, Drehmomentschlüssel oder dergleichen aufweist, wobei der Stecknusskasten (1) mit der Schraubersteuerung (3) zum Datenaustausch verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenaustauschverbindung (5) eine kabellose Kommunikationsverbindung (6) ist.Socket box (1) for a screwdriver system (2), which has at least one screwdriver control (3) and at least a plurality of these, in particular wireless assembly tools (4), such as screwdrivers, torque wrenches or the like, the socket box (1) with the screwdriver control (3) is connected for data exchange, characterized in that the data exchange connection (5) is a wireless communication connection (6).
Description
Die Erfindung betrifft einen Stecknusskasten für ein Schraubersystem, welches wenigstens eine Schraubersteuerung und zumindest eine Mehrzahl von dieser gesteuerte, insbesondere kabellose Montagewerkzeuge, wie Schrauber, Drehmomentschlüssel oder dergleichen aufweist.The invention relates to a socket box for a screwdriver system, which has at least one nutrunner control and at least one of these controlled, in particular wireless assembly tools, such as screwdrivers, torque wrenches or the like.
Eine solche Schraubersteuerung ist beispielsweise entlang von Fertigungslinien bei der Automobilherstellung angeordnet. Die Schraubersteuerung kann an einer zentralen Position angeordnet sein und dient zur Steuerung und Überwachung von 10 oder auch mehr Montagewerkzeugen, im Folgenden Schrauber genannt. Die Schraubersteuerung weist eine Anzahl von Schnittstellen für beispielsweise Systembus, Feldbus, Internet TCP/IP, einen seriellen Bus und dergleichen auf. Weiterhin kann die Schraubersteuerung mit einer Remote-Programmierungseinrichtung verbunden sein, um beispielsweise entsprechende Schraubtätigkeiten mittels der Mehrzahl von Schraubern zu programmieren. Die Schraubersteuerung kann auch mit weiteren benachbarten Schraubersteuerungen verbunden sein und dient zur Abfrage entsprechender Drehmomentdaten von den Schraubern, zur Spindelparametrierung, zum Datenmanagement und zur Diagnose und insbesondere auch Fehlerdiagnose.Such a nutrunner control is arranged, for example, along production lines in automobile production. The nutrunner control can be arranged at a central position and serves to control and monitor 10 or more assembly tools, hereafter called screwdrivers. The nutrunner control has a number of interfaces for, for example, system bus, fieldbus, Internet TCP / IP, a serial bus, and the like. Furthermore, the nutrunner control can be connected to a remote programming device to program, for example, corresponding screwing by means of the plurality of screwdrivers. The nutrunner control can also be connected to other neighboring nutrunner controls and is used to query appropriate torque data from the screwdrivers, for the spindle parameterization, for data management and diagnostics and in particular also fault diagnosis.
Ein entsprechender Schrauber weist eine gewisse Eigenintelligenz auf, um beispielsweise eine Bereichserkennung durchführen zu können, in welchem Bereich ein entsprechender Schraubvorgang durchgeführt wird, um präzise Drehmoment, Drehwinkel und Drehzahl zu erfassen und gegebenenfalls mittels eines integrierten Barcode-Scanners eine Barcode-Datenerfassung und dergleichen durchführen zu können. Die Bereichserkennung kann mittels eines integrierten Inertialsystems bestehend aus einem oder mehreren Winkel- und Beschleunigungssensoren oder auch mittels eines anderen Verfahrens zur Bereichserkennung wie zum Beispiel Positionserkennung über Mikrowellen durchgeführt werden.A corresponding screwdriver has a certain Eigenintelligenz to perform, for example, a range detection, in which area a corresponding screwing is performed to detect precise torque, rotation angle and speed and optionally perform a barcode data acquisition and the like by means of an integrated barcode scanner to be able to. The area detection can be carried out by means of an integrated inertial system consisting of one or more angle and acceleration sensors or by means of another method for area detection such as position detection via microwaves.
Der Schrauber weist in der Regel eine eingebaute Steuerung mit Strom-/Leistungsüberwachung, einen integrierten Servo mit E/A-Signalverarbeitung und eine Speichereinrichtung auf.The nutrunner typically has built-in current / power monitoring control, integrated servo with I / O signal processing, and memory storage.
Mittels eines solchen Schraubersystems sind beispielsweise bei der Fahrzeugherstellung entsprechende dokumentationspflichtige Schraubanwendungen durchführbar.By means of such a screwdriver system, for example, in vehicle manufacturing appropriate documentation requiring screwing feasible.
Bei unterschiedlichen Schraubanwendungen werden in der Regel unterschiedliche Stecknüsse durch den jeweiligen Schrauber verwendet. Für eine dokumentationspflichtige Schraubanwendung ist es in diesem Zusammenhang in der Regel notwendig, dass beispielsweise über den Schrauber auch eine entsprechende Identifizierung der verwendeten Stecknuss erfolgt. Dies kann beispielsweise über den Barcode-Scanner erfolgen.In different screwing applications different sockets are usually used by the respective screwdriver. For a screwing application requiring documentation, it is generally necessary in this context that, for example, via the screwdriver, a corresponding identification of the socket used also takes place. This can be done for example via the barcode scanner.
Das heißt allerdings, dass der Benutzer des Schraubers bei jeden Wechsel einer entsprechenden Stecknuss den Schrauber in einer bestimmten Position an einer bestimmten Stelle halten muss, um beispielsweise mittels des Barcode-Scanners eine Kennung der jeweiligen Stecknuss ablesen und dann mittels des Schraubers an die zentrale Schraubersteuerung übermitteln zu können.However, this means that the user of the screwdriver must keep the screwdriver in a certain position at a certain point with each change of a corresponding socket, for example by means of the barcode scanner read an identifier of the respective socket and then by means of the screwdriver to the central nutrunner control to be able to transmit.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Stecknusskasten dahingehend zu verbessern, dass ohne entsprechenden Einsatz des Schraubers und ohne weiteren Verkabelungsaufwand eine entsprechende Erkennung der verwendeten Stecknuss in einfacher und flexibler Weise möglich ist.Object of the present invention is to improve a socket box to the effect that a corresponding detection of the socket used in a simple and flexible manner is possible without appropriate use of the screwdriver and without further cabling.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Insbesondere erfolgt eine entsprechende Übermittlung von Daten direkt zwischen Stecknusskasten und Schraubersteuerung über eine kabellose Kommunikationsverbindung. Der Benutzer des Schraubers muss folglich in keiner Weise von sich aus auf eine Rückmeldung bezüglich der verwendeten Stecknuss achten. Statt dessen erfolgt eine Kennung der verwendeten Stecknuss automatisch und wird kabellos an die Schraubersteuerung direkt vom Stecknusskasten übermittelt. Durch die kabellose Kommunikationsverbindung ist der Stecknusskasten variabel und je nach Schraubfall an entsprechenden Positionen anordbar.This object is solved by the features of
Aufgrund dieser kabellosen Kommunikationsverbindung sind Stecknusskasten und Schraubersteuerung immer in Verbindung, zumindest so lange der Stecknusskasten im entsprechenden Sende- bzw. Empfangsbereich der zugehörigen Schraubersteuerung für die kabellose Kommunikationsverbindung ist. Dabei kann auch eine Übergabe des Stecknusskastens bei Verlassen eines einer Schraubersteuerung zugeordneten Bereichs in den Bereich einer anderen Schraubersteuerung erfolgen. In der Regel sind die Schraubersteuerungen so angeordnet, dass sich deren Bereiche zum Datenaustausch mit dem Stecknusskasten überlappen. Weiterhin kann jeder Stecknusskasten über eine Adresse verfügen, so dass er von der zugeordneten Schraubersteuerung sicher und reproduzierbar ansprechbar und überwachbar ist. Der Stecknusskasten kann auch mehreren Schraubersteuerungen zugeordnet sein.Because of this wireless communication link socket box and nutrunner control are always in communication, at least as long as the socket box in the corresponding transmission or reception area of the associated nutrunner control for the wireless communication connection. In this case, a transfer of the socket box when leaving a range assigned to a nutrunner control can also take place in the area of another nutrunner control. As a rule, the nutrunner controls are arranged so that their areas for data exchange with the socket box overlap. Furthermore, each socket box can have an address so that it can be safely and reproducibly addressed and monitored by the associated nutrunner control. The socket box can also be assigned to several nutrunner controls.
Um verschiedene Stecknüsse in einfacher Weise im Stecknusskasten anordnen zu können, kann dieser eine Anzahl von insbesondere größenvariablen Stecknussaufnahmen aufweisen. Es ist ebenfalls denkbar, dass die Stecknussaufnahmen bestimmte Größen für jeweils eine spezifische Stecknuss aufweisen. Allerdings ergibt sich eine höhere Flexibilität des Stecknusskastens, wenn die Stecknussaufnahmen größenvariabel und damit anpassbar an die jeweilige Größe der Stecknuss sind.In order to arrange various sockets in a simple manner in the socket box, this can be a number of particular size variables have socket adapters. It is also conceivable that the socket receivers have certain sizes for each specific socket. However, there is a higher flexibility of the socket box when the socket receivers are variable in size and thus adaptable to the respective size of the socket.
Eine einfache Form der Stecknussaufnahme kann darin gesehen werden, wenn diese eine Anlagefläche und ein relativ zu dieser verstellbares Gegenelement aufweist. Eine entsprechende Stecknuss wird zumindest entlang eines Teils ihres Stecknussumfangs zwischen Anlagefläche und Gegenanlageelement gehalten. Das Halten erfolgt in der Regel reibungsschlüssig, so dass ein Einlegen bzw. Entnehmen der Stecknuss durch den Benutzer mittels eines Schraubers in einfacher Weise möglich ist. Gleichzeitig soll die Stecknuss relativ sicher in der Stecknussaufnahme gehalten werden, damit diese in einer bestimmten Position zur Entnahme mittels des Schraubers angeordnet ist.A simple form of the socket receptacle can be seen therein, if it has a contact surface and a relative to this adjustable counter element. A corresponding socket is held at least along part of its socket circumference between the contact surface and the counter-contact element. The holding is usually frictional, so that insertion or removal of the socket by the user by means of a screwdriver is possible in a simple manner. At the same time, the socket is to be held relatively securely in the socket receptacle, so that it is arranged in a certain position for removal by means of the screwdriver.
Ein Beispiel für ein Gegenanlageelement ist ein im Wesentlichen prismatischer Anlagekörper mit einem der Stecknuss zugewandten im Wesentlichen V-förmigen Ausschnitt. Der prismatische Anlagekörper ist entsprechend verstellbar, d. h. abstandsvariabel relativ zur zugehörigen Anlagefläche, angeordnet. Der V-förmige Ausschnitt dient zur Anlage an zumindest zwei Stellen des Stecknussumfangs und dient gleichzeitig zum Andrücken der Stecknuss an die Anlagefläche.An example of a counter-investment element is a substantially prismatic investment body with a substantially V-shaped cutout facing the socket. The prismatic body is adjustable accordingly, d. H. variable in distance relative to the associated contact surface, arranged. The V-shaped cut-out serves to rest on at least two points of the socket circumference and at the same time serves to press the socket onto the contact surface.
Es sind verschiedene Möglichkeiten zur verstellbaren Lagerung des Anlagekörpers denkbar. Bei einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel kann der Anlagekörper im Stecknusskasten zwischen im Wesentlichen einem Kastenboden und einer oberen Teilabdeckung verschiebbar gelagert sein. D. h., Kastenboden und Teilabdeckung bilden für den Anlagekörper obere und untere Begrenzungen, zwischen denen er in Richtung Anlagefläche verschiebbar gelagert ist.There are various possibilities for adjustable storage of the investment body conceivable. In an advantageous embodiment of the plant body can be slidably mounted in the socket box between essentially a box bottom and an upper part of the cover. D. h., Box bottom and part cover form for the system body upper and lower limits, between which it is slidably mounted in the direction of contact surface.
Um in diesem Zusammenhang in einfacher Weise sicherstellen zu können, dass bei der verschiebbaren Lagerung eine sichere Führung des Anlagekörper gegeben ist, kann jedem Anlagekörper eine Führungseinrichtung zur verschiebbaren Lagerung im Stecknusskasten zugeordnet sein.In order to be able to ensure in this connection in a simple manner that in the displaceable storage a secure guidance of the system body is given, each system body can be assigned a guide device for sliding storage in the socket box.
Ein Ausführungsbeispiel einer solchen Führungseinrichtung ist ein Führungsschlitz im Kastenboden, wobei in diesen Führungsschlitz ein am Anlagekörper angeordneter Führungsvorsprung eingreift. Die Verstellung des Anlagekörpers erfolgt durch diesen Eingriff zwischen Führungsvorsprung und Führunsschlitz zielgerichtet in Richtung Anlagefläche oder von dieser weg.An embodiment of such a guide device is a guide slot in the box bottom, wherein in this guide slot engages a guide body arranged on the guide projection. The adjustment of the contact body is carried out by this engagement between the guide projection and Führunsschlitz purposeful in the direction of contact surface or away from it.
Um den Anlagekörper genau verstellen zu können, kann dieser eine Bohrung mit Gewinde aufweisen, in welche eine Gewindestange zum Verschieben des Anlagekörpers eingreift. Je nach Drehung der Gewindestange wird auf diese Weise der Anlagekörper mehr oder weniger in Richtung Anlagefläche verschoben.In order to adjust the system body exactly, this may have a threaded hole into which engages a threaded rod for moving the contact body. Depending on the rotation of the threaded rod is moved in this way, the system body more or less in the direction of contact surface.
Bei einem einfachen Ausführungsbeispiel, insbesondere mit einem Anlagekörper aus einem entsprechenden Kunststoffmaterial, kann das Gewinde einer solchen Bohrung durch eine Mutter gebildet sein. Diese ist beispielsweise im Anlagekörper eingegossen.In a simple embodiment, in particular with a contact body made of a corresponding plastic material, the thread of such a bore may be formed by a nut. This is cast in the plant body, for example.
Um die Gewindestange in diesem Zusammenhang einfach anzuordnen und betätigen zu können, kann die Gewindestange durch eine Seitenwand des Stecknusskastens hindurchgeführt sein, wobei an ihrem freien Ende ein Drehknopf ausgebildet ist.In order to easily arrange the threaded rod in this context and to operate, the threaded rod can be passed through a side wall of the socket box, wherein at its free end a knob is formed.
Es besteht weiterhin die Möglichkeit, dass eine Kontermutter auf der Gewindestange angeordnet ist. Dadurch wird die Gewindestange in einer bestimmten Position fixiert, wobei durch diese Fixierung auch gleichzeitig der Anlagekörper in einem bestimmten Abstand zur Anlagefläche und damit zur Halterung einer bestimmten Stecknuss angeordnet ist.There is also the possibility that a lock nut is arranged on the threaded rod. As a result, the threaded rod is fixed in a certain position, which at the same time the contact body is arranged at a certain distance from the contact surface and thus to hold a particular socket by this fixation.
Um in einfacher Weise feststellen zu können, welche Stecknuss gerade im Einsatz ist oder welche Stecknüsse noch im Stecknusskasten angeordnet sind, kann jeder Stecknussaufnahme eine Stecknusserfassungseinrichtung zugeordnet sein. Diese kann eine Erfassung optisch, elektrisch, magnetisch oder auch in anderer Weise durchführen. Die entsprechende Erfassung einer Stecknuss ist über die kabellose Kommunikationsverbindung an die Schraubersteuerung übermittelbar.In order to be able to easily determine which socket is currently in use or which sockets are still arranged in the socket box, each socket receptacle can be assigned a socket detection device. This can perform a detection optically, electrically, magnetically or in other ways. The corresponding detection of a socket can be transmitted via the wireless communication connection to the nutrunner control.
Um den Stecknusskasten unabhängig von irgendwelchen Spannungsversorgungen verwenden zu können, können die Stecknusserfassungseinrichtungen sowie weitere elektrische oder elektronische Einrichtungen des Stecknusskastens mit einer wiederaufladbaren Batterie als Spannungsquelle verbunden sein. Diese Batterie ist in einfacher Weise am Stecknusskasten lösbar befestigt. Es ist weiterhin möglich, dass die Batterie zur Versorgung des Stecknusskastens die gleiche wie zur Versorgung des Schraubers ist.In order to use the socket box independently of any power supplies, the socket detection devices and other electrical or electronic devices of the socket box can be connected to a rechargeable battery as a voltage source. This battery is detachably attached to the socket box in a simple manner. It is also possible that the battery for the supply of the socket box is the same as for the supply of the screwdriver.
Zur Übermittlung von Daten über die kabellose Kommunikationsverbindung kann der Stecknusskasten beispielsweise ein Funkmodul aufweisen. Dies ist je nach verwendeter Kommunikationsverbindung einsetz- und austauschbar.For transmission of data via the wireless communication link, the socket box, for example, have a radio module. This can be used and exchanged depending on the communication connection used.
Über den Stecknusskasten kann ebenfalls eine Rückmeldung an den Benutzer des Schraubers erfolgen, indem beispielsweise eine Anzeigeeinrichtung der Stecknussaufnahme zugeordnet ist. Eine solche Anzeigeeinrichtung kann einerseits anzeigen, dass in der entsprechenden Stecknussaufnahme eine Stecknuss angeordnet ist. Andererseits kann die Anzeigeeinrichtung auch dem Benutzer signalisieren, welche Stecknuss er für den nächsten Schraubfall entnehmen sollte. About the socket box can also be a feedback to the user of the screwdriver, for example, by a display device of the socket receptacle is assigned. On the one hand, such a display device can indicate that a socket is arranged in the corresponding socket receptacle. On the other hand, the display device can also signal to the user which socket he should remove for the next screwing.
Ein einfaches Ausführungsbeispiel für eine solche Anzeigeeinrichtung ist beispielsweise eine Anzeigeeinrichtung mit zumindest zwei LEDs unterschiedlicher Farben.A simple embodiment of such a display device is, for example, a display device with at least two LEDs of different colors.
Für einen Benutzer kann es von Vorteil sein, wenn er auch vor Ort bestimmte Daten zumindest ablesen oder selbst bestimmte Eingaben durchführen kann. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass der Stecknusskasten einer Vor-Ort-Basisstation zugeordnet ist. Diese Vor-Ort-Basisstation kann ebenfalls dem oder einer Anzahl von Schraubern zugeordnet sein. Dadurch ist der oder sind die Schrauber auch vor Ort variabler einsetzbar.It may be advantageous for a user if he can at least read certain data locally or perform his own specific inputs. This can be done, for example, by assigning the socket box to an on-site base station. This on-site base station may also be associated with the or a number of screwdrivers. As a result, the or the screwdrivers are also variable on site use.
In diesem Zusammenhang ist es dann weiterhin von Vorteil, wenn eine entsprechende drahtlose Kommunikationsverbindung auch zwischen Schraubersteuerung und Vor-Ort-Basisstation zusätzlich zur oder statt der drahtlosen Kommunikationsverbindung zwischen Stecknusskasten und Schraubersteuerung ausgebildet ist. Weiterhin kann eine solche kabellose Kommunikationsverbindung auch zwischen jedem der Schrauber und der Vor-Ort-Basisstation ausgebildet sein.In this context, it is then also advantageous if a corresponding wireless communication connection is also formed between the nutrunner control and the on-site base station in addition to or instead of the wireless communication connection between the socket box and the nutrunner control. Furthermore, such a wireless communication link can also be formed between each of the screwdrivers and the on-site base station.
Um die drahtlose Kommunikationsverbindung mit entsprechender Datensicherheit ausbilden zu können, kann diese zur verschlüsselten Datenübertragung beispielsweise nach WEP, WPA oder dergleichen ausgebildet sein.In order to be able to form the wireless communication connection with corresponding data security, this can be designed for encrypted data transmission, for example, according to WEP, WPA or the like.
In diesem Zusammenhang können die kabellosen Kommunikationsverbindungen eine WLAN-, Bluetooth-Verbindung oder dergleichen sein.In this connection, the wireless communication links may be a WLAN, Bluetooth connection or the like.
Im Folgenden werden vorteilhafte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der in der Zeichnung beigefügten Figuren näher erläutert.In the following advantageous embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the accompanying figures in the drawing.
Es zeigen:Show it:
Neben einem Stecknusskasten
Es sei angemerkt, dass die Batterie
In
Der Stecknusskasten
In
Das Gegenanlageelement
Zur Verschiebung der Anlagekörper
Der entsprechende Anlagekörper
Zur Führung der Anlagekörper
Der entsprechende Führungsschlitz
In der entsprechenden Bohrung
Zur Sicherung der Gewindestange
Um in einfacher Weise feststellen zu können, ob eine Stecknuss
Das entsprechende Funkmodul
Das Funkmodul
Die entsprechende Anzeigeeinrichtung
Auf der Oberseite der Teilabdeckung
Es ist auch eine elektronische Beschriftungseinrichtung
Die Anzeigeeinrichtung
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