EP1902817A2

EP1902817A2 - Kabelloses Elektrowerkzeug und Fertigungssystem

Info

Publication number: EP1902817A2
Application number: EP07017039A
Authority: EP
Inventors: Wolfgang Heinrich Kofink; Franz Peter Scheuring; Konrad August Stölzle
Original assignee: Cooper Power Tools GmbH and Co OHG
Current assignee: Apex Tool Group GmbH and Co OHG
Priority date: 2006-09-22
Filing date: 2007-08-30
Publication date: 2008-03-26
Also published as: EP1902817A3; DE202006014606U1

Abstract

Ein kabelloses Elektrowerkzeug (1), insbesondere ein Schrauber, weist wenigstens eine Antriebseinrichtung (2), eine mit dieser verbundene Spannungsversorgung (3), eine Antriebssteuerung (A) und eine drahtlose Übermittlungseinrichtung (5) zur Übermittlung von Daten, Parametern oder dgl. zwischen Elektrowerkzeug und einer übergeordneten Steuereinheit (6) auf. Um ein solches kabelloses Elektrowerkzeug dahingehend zu verbessern, dass eine entsprechende Übermittlung von Daten, Parametern oder dgl. mit einfachem konstruktivem Aufwand auch über größere Entfernungen sicher möglich ist und gleichzeitig eine Anpassung an andere Gegebenheiten hinsichtlich einer entsprechenden Verbindung zwischen Elektrowerkzeug und übergeordneter Steuereinheit schnell und leicht möglich ist, weist die Übermittlungseinrichtung zumindest einen lösbar am Elektrowerkzeug angeordneten Moduladapter (7) und ein austauschbares Funkmodul (8) auf.

Description

Die Erfindung betrifft ein kabelloses Elektrowerkzeug, insbesondere Schrauber, mit wenigstens einer Antriebseinrichtung, einer mit dieser verbundenen Spannungsversorgung, einer Antriebssteuerung und eine drahtlosen Übermittlungseinrichtung zur Übermittlung von Daten, Parametern oder dergleichen zwischen Elektrowerkzeug und einer übergeordneten Steuereinheit. Die Erfindung betrifft ebenfalls ein Fertigungssystem mit einer Anzahl solcher Elektrowerkzeuge.
Ein solches kabelloses Elektrowerkzeug wird beispielsweise entlang von Fertigungsstraßen durch entsprechende Werker eingesetzt, um Teile bei der Automobilherstellung oder dergleichen miteinander zu verschrauben. Die Antriebseinrichtung umfasst in der Regel einen Elektromotor, ein Getriebe und eine von diesen angetriebenen Welle. Am Ende der Welle ist beispielsweise eine Aufstecknuss oder dergleichen anbringbar, um Schrauben zu befestigen oder zu lösen. Bei den kabellosen Elektrowerkzeugen ist die Spannungsversorgung durch eine wieder aufladbare Batterie gebildet, die in der Regel am unteren Ende eines Werkzeughandgriffs lösbar angeordnet ist. Weiterhin umfasst ein solches Elektrowerkzeug eine Antriebssteuerung in Form eines Servoreglers oder dergleichen, der die Antriebseinrichtung steuert.
Bei einem aus der Praxis bekannten kabellosen Elektrowerkzeug wird zur Übermittlung von Daten, Parametern oder dergleichen eine drahtlose Übermittlungseinrichtung in Form einer Infrarotübermittlungseinrichtung verwendet. Durch diese Übermittlungseinrichtung sind entsprechende Daten zwischen Elektrowerkzeug und einer übergeordneten Steuereinheit austauschbar. Solche Daten sind beispielsweise vorgegebene Parameter bei einer Verschraubung, Steuerdaten für das Elektrowerkzeug oder dergleichen.
Eine solche Infrarotübermittlungseinrichtung ist nur begrenzt einsetzbar, wenn beispielsweise zwischen Elektrowerkzeug und einer entsprechenden Empfangseinrichtung für das Infrarotlicht Hindernisse angeordnet sind. Es besteht dabei ebenfalls die Möglichkeit, dass durch sich bewegende Werker zwischen Elektrowerkzeug und Infrarotempfangseinrichtung die entsprechende Verbindung zumindest zeitweise unterbrochen wird. Außerdem ist die Infrarotverbindung nur für begrenzte Reichweiten einsetzbar und teilweise durch andere Infrarotquellen störbar.
Die entsprechende Infrarotübermittlungseinrichtung ist fest am Elektrowerkzeug angeordnet und gegebenenfalls nur nach teilweisen Auseinandemehmen des Elektrowerkzeugs lösbar oder austauschbar.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, ein solches kabelloses Elektrowerkzeug der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessem, dass eine entsprechende Übermittlung von Daten, Parametern oder dergleichen mit einfachem, konstruktivem Aufwand auch über größere Entfernungen sicher möglich ist und gleichzeitig eine Anpassung an andere Gegebenheiten hinsichtlich einer entsprechenden Verbindung zwischen Elektrowerkzeug und übergeordneter Steuereinheit schnell und leicht möglich ist.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Erfindungsgemäß weist die Übermittlungseinrichtung zumindest zwei Teile auf. Ein erstes Teil ist ein lösbar am Elektrowerkzeug angeordneter Moduladapter. Dieser ist leicht von außen am Elektrowerkzeug befestigbar und auch wieder lösbar. Der Moduladapter dient zur Anordnung verschiedener austauschbarer Funkmodule. Dadurch ist es möglich, verschiedene Funkmodule mit unterschiedlichen Charakteristika je nach Einsatzgebiet, Umgebung und dergleichen zu verwenden. Auch das Funkmodul ist in einfacher Weise austauschbar.
Durch die Verwendung eines Funkmoduls anstelle einer Infrarotübermittlungseinrichtung ist in der Regel auch die Reichweite der Funkverbindung vergrößert und Hindernisse zwischen Elektrowerkzeug und übergeordneter Steuereinheit führen keineswegs zu einer Unterbrechung dieser Funkverbindung.
Eine einfache Anordnung des Moduladapters ist denkbar, wobei dieser zwischen Spannungsversorgung und Werkzeughandgriff angeordnet ist. Die entsprechende Kontaktstelle für die Spannungsversorgung ist in der Regel normiert für zumindest Elektrowerkzeuge eines Herstellers, so dass in einfacher Weise auch der Moduladapter an diese Normierungen anpassbar und für unterschiedliche Elektrowerkzeuge verwendbar ist.
Um das Funkmodul durch den Moduladapter vor äußeren Einflüssen wie Stößen, Schmutz, Feuchtigkeit oder dergleichen schützen zu können, kann das Funkmodul im Moduladapter enthalten sein, so dass dieser das Funkmodul umgibt, wobei eine weitere Abdeckung des Funkmoduls durch Spannungsversorgung und Werkzeughandgriff bei entsprechender Anordnung des Moduladapters zwischen diesen erfolgen kann.
Ist der Moduladapter zwischen Werkzeughandgriff und Spannungsversorgung angeordnet, ist es weiterhin von Vorteil, wenn er entsprechende Einrichtungen aufweist, so dass eine elektrische Verbindung zwischen Antriebseinrichtung bzw. Antriebssteuerung und Spannungsversorgung durch den Moduladapter verläuft oder durch diesen realisiert wird.
Dies kann beispielsweise durch entsprechenden Kontakte des Moduladapters sowohl auf Seite der Spannungsversorgung als auch auf Seite des Werkzeughandgriffs erfolgen.
Der Moduladapter ist, siehe die obigen Ausführungen, nicht nur zur Aufnahme unterschiedlicher Funkmodule ausgebildet, sondern kann auch an verschiedenen Elektrowerkzeugen, wie einem pistolenförmigen Schrauber, einem Winkelschrauber oder dergleichen lösbar angeordnet werden.
Als bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines solchen Funkmoduls kann ein WLAN-Modul ein 868-MHz-Modul oder auch ein 915-MHz-Modul angesehen werden. Weitere Arten von Funkmodulen sind ebenfalls verwendbar.
Für ein WLAN-Modul ist es in einfacher Weise möglich, eine entsprechende Funkverbindung zur übergeordneten Steuereinheit herzustellen, indem beispielsweise eine WLAN-Basisstation der Steuereinheit zugeordnet wird, mit der das WLAN-Modul in Funkverbindung steht. Eine solche WLAN-Basisstation kann eine in der Praxis bereits verwendete Basisstation sein. Diese wird in der Regel als WLAN-Access Point bezeichnet. Als WLAN wird dabei ein kabelloses lokales Netzwerk oder Funknetz bezeichnet. Solche WLAN's haben in der Regel recht große Sendeleistungen und Reichweiten und ebenfalls recht hohe Datenübertragungsraten. Alle hinsichtlich solcher WLAN's bekannten Parameter oder Charakteristika gelten auch bei der Erfindung, wie beispielsweise Betreiben des WLAN's im Infrastruktur-Modus oder im Ad-hoc-Modus, Möglichkeiten der Datensicherheit wie Verschlüsselung oder dergleichen, Verwendung entsprechender Frequenzen nach den Standards IEE 802.11, entsprechende Datenraten usw. Die WLAN-Basisstation kann dabei Teil eines entsprechenden Funknetzwerkes sein, dass insbesondere auch mit weiteren WLAN-Basisstationen in Verbindung ist.
Das entsprechende WLAN-Modul der Übermittlungseinrichtung kann insbesondere seriell mit der Antriebssteuerung, einer Messeinrichtung zur Messung von Werkzeugvariabeln oder dergleichen verbunden sein. Solche Werkzeugvariablen sind beispielsweise Drehzahl der Antriebseinrichtung, Drehmoment usw.
Um das entsprechende Funkmodul in einfacher Weise mit ausreichender Leistung versorgen zu können, kann das Funkmodul mit der Spannungsversorgung des Elektrowerkzeugs verbunden sein.
Es ist ebenfalls denkbar, dass das Funkmodul über eine eigene Spannungsversorgung innerhalb des Moduladapters verfügt.
Bei einem solchen Funkmodul ist in der Regel auch eine Funkantenne erforderlich, die vorteilhafterweise im oder am Moduladapter angeordnet sein kann. Es besteht die Möglichkeit, die Funkantenne im Moduladapter unterzubringen, damit beispielsweise eine solche Antenne nicht vom Moduladapter vorsteht und kann gegebenenfalls beschädigt werden.
Das WLAN-Modul oder auch ein anderes Funkmodul sind zur Übermittlung von Daten mit verschiedenen Einrichtungen verbindbar, wozu in der Regel entsprechende Schnittstellen erforderlich sind. Solche Schnittstellen können eine Bus-Schnittstelle für Ethanet oder USB, eine Speicherkartenschnittstelle, eine UART (Universal Access Receiver Transmitter)-Schnittstelle, eine digitale Audioschnittstelle oder dergleichen sein.
Solche WLAN-Module lassen sich relativ leicht an entsprechende Gegebenheiten vor Ort anpassen, da beispielsweise bereits entsprechende Netzwerke oder WLAN-Basisstationen vorhanden sind und heutzutage die entsprechenden Anforderungen des WLAN's gut bekannt sind. Es sind allerdings noch andere Funkmodule verwendbar, wie beispielsweise 868- oder 915-MHz-Module, die mit einer entsprechenden 865-/915-MHz-Basisstation in Verbindung sind. Daneben gibt es ebenfalls noch 434-MHz-Module, wobei diese alle als entsprechende Funkmodule erfindungsgemäß zusammen mit dem Moduladapter verwendbar sind.
Weiter von Vorteil kann in diesem Zusammenhang sein, wenn die entsprechende Basisstation durch ein 433- 868- oder 915-MHz-Umrüstmodul umrüstbar ist, entsprechend zur Verwendung des Funkmoduls im Elektrowerkzeug. In diesem Zusammenhang ist es weiterhin von Vorteil, wenn die Umrüstmodule die gleichen wie die Funkmodule im Elektrowerkzeug sind.
Es besteht ebenfalls die Möglichkeit, dass eine entsprechende Basisstation in der übergeordneten Steuereinheit lösbar integriert ist. Ebenso kann eine solche Basisstation in einer anderen Einheit des Netzwerks enthalten sein.
Wie bereits beim WLAN-Modul ausgeführt, ist es auch im Zusammenhang mit diesen Funkmodulen von Vorteil, wenn die Antenne nicht nach außen von der Übermittlungseinrichtung vorsteht, sondern beispielsweise im entsprechenden Funkmodul enthalten ist.
Es sei noch angemerkt, dass auch Zwei- oder Mehrbandfunkmodule verwendbar sind, die beispielsweise ein 868- und ein 915-MHz-Modul enthalten.
Wird ein erfindungsgemäßes kabelloses Elektrowerkzeug zur Bearbeitung von kritischen und sicherheitsrelevanten Werkstücken verwendet, so kann es erforderlich sein, dass beispielsweise beim Schrauber eine genaue Zuordnung von Anzugsmoment, Drehzahl oder dergleichen zur entsprechenden Verschraubung erforderlich ist. Dies kann dadurch erfolgen, dass eine Scaneinrichtung am Elektrowerkzeug insbesondere lösbar angeordnet ist. Mittels dieser Scaneinrichtung ist beispielsweise ein Barcode auf dem Werkstück einscannbar und somit das Werkstück identifizierbar. Durch die Scaneinrichtung kann ebenfalle eine Identifizierung des Werkers erfolgen, wenn diesem ein entsprechender Barcode zugeordnet ist.
Die Scaneinrichtung ist vorteilhafterweise so angeordnet, dass sie in Richtung des Werkstücks weist, wenn das Elektrowerkzeug entsprechend zu seiner Aufgabe eingesetzt wird. Eine Möglichkeit zur Anordnung der Scaneinrichtung ist, dass diese Teil des Moduladapters ist. Auf diese Weise ist sie zusammen mit dem Moduladapter anbring- und abbaubar. Andere Scaneinrichtungen sind beispielsweise parallel zur entsprechenden Welle eines Schraubers angeordnet.
Um durch die Scaneinrichtung Daten in einfacher Weise weitergeben zu können, kann die Scaneinrichtung mit dem Funkmodul über eine Datenleitung verbunden sein.
Neben einer Scaneinrichtung oder auch alternativ zu dieser kann eine Infrarotübermittlungseinrichtung am Elektrowerkzeug angeordnet sein. Diese kann beispielsweise unabhängig vom Funkmodul zur Übermittlung von Daten, Parametern oder dergleichen einsetzbar sein.
Ein besonderes Einsatzgebiet einer solchen Infrarotübermittlungseinrichtung kann beispielsweise darin gesehen werden, wenn sie zur Übermittlung von Einstelldaten zur Initialisierung oder Parametrisierung des entsprechenden Funkmoduls verwendet wird.
Um insbesondere bei einer solchen Initialisierung oder Parametrisierung zu wissen, für welches Funkmodul sie verwendet wird, kann eine Speichereinrichtung im Elektromotor und/oder im Moduladapter vorgesehen sein. In dieser Speichereinrichtung sind zumindest einige Kenndaten des entsprechenden Funkmoduls abgelegt, wodurch dieses identifizierbar ist und für das entsprechende Modul dann Einstelldaten zur Initialisierung oder Parametrisierung übermittelbar sind.
Erfolgt ein Austausch des entsprechenden Funkmoduls, erfolgt eine erneute Speicherung der entsprechenden Daten in der Speichereinrichtung.
Um die Basisstationen für die entsprechenden Funkmodule möglichst unabhängig von einer externen Spannungsversorgung zu betreiben, kann der Basisstation eine eigene Spannungsversorgung zugeordnet sein.
Wie bereits ausgeführt, kann die Scaneinrichtung mit dem Funkmodul zur Übermittlung entsprechender Daten verbunden sein. Alternativ hierzu oder auch aus Redundanzgründen, kann die Scaneinrichtung mit der Infrarotübermittlungseinrichtung verbunden sein.
Ein weiterer Vorteil gemäß Erfindung ist, dass nicht nur beispielsweise bei Ablage des Elektrowerkzeugs in einer Halterung oder bei bestimmter Ausrichtung des Elektrowerkzeugs eine Übermittlung von Daten oder dergleichen möglich ist. Stattdessen kann eine solche Übermittlung von Daten, Parametern oder dergleichen auch bei Einsatz des Elektrowerkzeugs aktiviert sein. D.h., zu jedem Zeitpunkt können erforderliche Daten, Parameter oder dergleichen zwischen Elektrowerkzeug und insbesondere der übergeordneten Steuereinheit ausgetauscht werden.
Bei einer Verwendung solcher Funkmodule ergibt sich als weiterer Vorteil, dass das Elektrowerkzeug durch das Funkmodul mittels der Basisstation, der übergeordneten Steuereinheit oder direkt mit weiteren Einrichtungen wie Drucker, Parameterserver, Wartungsstelle, Werkzeughersteller, Internet oder dergleichen verbindbar ist. Dadurch kann beispielsweise auch zu bestimmten Zeiten ein Ausdrucken von Daten direkt initiiert durch das Funkmodul und über die Basisstation übermittelt erfolgen. Dies gilt analog auch für die umgekehrte Verbindung, so dass beispielsweise Parameterserver direkt entsprechender Parameter für die Tätigkeit des Elektrowerkzeugs über die Basisstation an das Funkmodul und somit an das Elektrowerkzeug übermitteln können. Es sind auch Serviceabfragen durch die Wartungsstelle oder durch den Werkzeughersteller möglich. Ebenso kann eine entsprechende Verbindung über das Internet von einer Basisstation zur anderen und damit zwischen verschiedenen Elektrowerkzeugen erfolgen.
Um das Elektrowerkzeug vor seinem Einsatz oder auch nach Austausch des Funkmodul oder nach Austausch anderer Teile des Werkzeugs zu initialisieren, kann eine solche Initialisierung bzw. Parametrisierung des Funkmoduls an der übergeordneten Steuereinheit, einem PC, einer Wartungsstelle, beim Werkzeughersteller oder dergleichen insbesondere mittels Eingabe- /Auswahlmasken durchführ- und überwachbar sein. Insbesondere können diese Masken dazu dienen, eine Schnittstelle des Funkmoduls auszuwählen, die Art der Funkverbindung zu bestimmen, in einem Internet beispielsweise eine IP-Adresse auszuwählen und festzulegen, eine Zuordnung des Funkmoduls zum entsprechenden Elektrowerkzeug festzulegen, die vom Elektrowerkzeug verwendeten Teile oder dergleichen festzustellen oder auszuwählen. Dies gilt ebenfalls für die Datensicherheit, wie beispielsweise Verschlüsselung.
Weiterhin als günstig zu betrachten, dass gegebenenfalls eine Aktualisierung (Update) des Funkmoduls über die Funkverbindung beispielsweise vom Werkzeughersteller, der Wartungsstelle oder dergleichen durchführbar ist.
Gegebenenfalls kann außerdem je nach Einsatzgebiet des Elektrowerkzeugs das Funkmodul über die Infrarotübermittlungseinrichtung programmierbar sein. Eine solche Programmierung betrifft beispielsweise die oben genannten Initialisierungs- oder Parametrisierungsdaten.
Um gegebenenfalls bestimmte Fehlermeldungen, den Status des Funkmoduls oder dergleichen darstellen zu können, kann insbesondere der Moduladapter eine Signalisiereinrichtung aufweisen. Diese kann audio-visuell arbeiten und beispielsweise als Summer, als LED oder dergleichen ausgebildet sein.
Sollte doch eine Unterbrechung der Funkverbindung stattfinden, wobei dies beispielsweise durch Ausfall der Basisstation oder des Funkmoduls geschehen könnte, kann es sich als vorteilhaft erweisen, wenn bei einer solchen Unterbrechung der Funkverbindung zwischen Funkmodul und Basisstation eine Zwangsabschaltung des Elektrowerkzeugs und/oder eine Signalisierung erfolgt.
Prinzipiell ist eine solche Zwangsabschaltung ebenfalls eine gute Diebstahlsicherung, da ohne die entsprechende Funkverbindung keine Möglichkeit zum Einsatz des Elektrowerkzeugs gegeben ist.
Je nach Einsatzgebiet kann es sich weiterhin als vorteilhaft erweisen, wenn die Übermittlungseinrichtung oder das übrige Elektrowerkzeug insbesondere programmierbare Tasten aufweist. Durch diese sind dann je nach Einsatzgebiet unterschiedliche Tätigkeiten abrufbar.
Ebenfalls als Vorteil kann angesehen werden, wenn ein Diagnoseprogramm im Funknetzwerk hinsichtlich beispielsweise Übermittlungseinrichtung durchführbar ist. So könnten eventuelle Fehler der Übermittlungseinrichtung festgestellt und gegebenenfalls über die Funkverbindung beseitigt werden.
Bei der Verwendung des Elektrowerkzeugs kann es sich als vorteilhaft erweisen, wenn eine Werkzeugverfolgung insbesondere zur Bestimmung der Orientierung des Elektrowerkzeugs im Raum möglich ist. Dies kann beispielsweise durch drei Drehratensensoren realisiert werden, die dem Elektrowerkzeug zugeordnet sind. Diese Drehratensensoren ermitteln Messdaten aus deren Integration drei Drehwinkel berechnet werden können, die die Orientierung des Elektrowerkzeugs im Raum bestimmen. Es besteht die Möglichkeit, auch solche Daten mit dem Funknetzwerk auszutauschen. Selbstverständlich besteht ebenfalls die Möglichkeit, dass bestimmte Positionen im Raum zum Einsatz des Elektrowerkzeugs vom Funknetzwerk in dieses übermittelt werden und innerhalb des Elektrowerkzeugs mit den entsprechenden Orientierungsdaten zur Werkzeugverfolgung verglichen werden. Dadurch ist feststellbar, ob beispielsweise alle Tätigkeiten vor Ort an entsprechender Stelle durch den Werker durchgeführt wurden. Vorteilhafterweise können die entsprechenden Drehratensensoren im Elektrowerkzeug integriert sein. Es sei noch angemerkt, dass die Drehraten nicht die Drehung der Schraubwelle oder dergleichen betreffen, sondern eine Drehung oder Verschiebung des gesamten Elektrowerkzeugs im Raum. Zusätzlich können weitere Sensoren vorgesehen sein, wie Beschleunigungssensoren oder Magnetfeldsensoren, die ergänzend oder alternativ zu den Drehratensensoren zur Werkzeugverfolgung und Positionsbestimmung im Raum dienen.
Die Erfindung betrifft ebenfalls ein Fertigungssystem mit zumindest einer Leitebene und einer Anzahl von mit dieser verbundenen, vor Ort entlang einer Bearbeitungsstrecke von Werkstücken angeordneten, kabellosen Elektrowerkzeugen der oben beschriebenen Art. Die Verbindung erfolgt in diesem Zusammenhang über ein Netzwerk und mit dem Netzwerk verbundene Basisstationen, von denen jeweils eine einem oder auch mehreren Elektrowerkzeugen zugeordnet ist.
Teile des Netzwerkes können verschiedene Server sein, die beispielsweise zur Bereitstellung von Daten, zur Datensicherung oder dergleichen dienen.
Über das Netzwerk oder auch direkt vom Elektrowerkzeug kann über die entsprechende Funkverbindung über die zugeordnete Basisstation oder auch direkt eine Verbindung zu einer Hilfseinrichtung aufgebaut werden. Eine solche Hilfseinrichtung ist beispielsweise ein Drucker, eine Visualisiereinrichtung, eine Anzeigeeinrichtung, eine Werkzeugteilespeichereinrichtung oder dergleichen.
Diese entsprechende Hilfseinrichtungen können analog mit der Basisstation über eine entsprechende Funkverbindung verbunden sein.
In umgekehrter Richtung besteht die Möglichkeit, eine Datenübermittlung an die kabellosen Elektrowerkzeuge als Broadcast oder Multicast durchzuführen, wobei "Broadcast" einer Übermittlung von gleichen Daten an alle angeschlossenen Elektrowerkzeuge und "Multicast" einer Übermittlung von Daten an eine ausgewählte Untergruppe aller Elektrowerkzeuge entspricht. Natürlich sind auch direkte Punkt-zu-Punkt-Verbindungen, d.h. eine Unicastübermittlung möglich.
Bei einem solchen Fertigungssystem ist es selbstverständlich möglich, dass verschiedene Funkmodule über entsprechende Basisstationen mit dem Netzwerk verbunden sind. So können WLAN-Module neben 868-MHz- 915-MHz-oder auch Bluetooth-Module verwendet werden.
Weiterhin von Vorteil ist, wenn innerhalb des Netzwerks an wenigstens einer Stelle eine Datenübermittlung zu oder von der Übermittlungseinrichtung des Elektrowerkzeugs zur insbesondere Parametrierung und Überwachung durchführbar ist.
Im Folgenden werden vorteilhafte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der in der Zeichnung beigefügten Figuren näher erläutert.
Es zeigen:

Fig. 1: eine Seitenansicht eines ersten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen kabellosen Elektrowerkzeugs;
Fig. 2: eine Seitenansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen kabellosen Elektrowerkzeugs;
Fig. 3: eine Prinzipdarstellung eines ersten Ausführungsbeispiels eines Netzwerks mit WLAN;
Fig. 4: eine Prinzipdarstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels eines Netzwerks mit 868- oder 915-MHz-Funk;
Fig. 5: eine Seitenansicht analog zu Fig. 1 mit einer Scaneinrichtung;
Fig. 6: eine Ansicht analog zu Fig. 2 mit einer Scaneinrichtung;
Fig. 7: eine Prinzipdarstellung von Steuerkomponenten im Elektrowerkzeug und
Fig. 8: eine Prinzipdarstellung eines Fertigungssystems mit einem entsprechenden Netzwerk.

Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht eines ersten Ausführungsbeispiels eines kabellosen Elektrowerkzeugs 1 gemäß Erfindung. Dieses ist ein sogenannter pistolenförmiger Schrauber 10. Der Schrauber weist eine Antriebseinrichtung 2 beispielsweise aus Elektromotor, Getriebe und Drehwelle auf. An einem aus dem Elektrowerkzeug 1 vorstehendes Ende der Drehwelle ist eine entsprechende Schraubnuss 36 austauschbar angeordnet. Weiterhin weist das Elektrowerkzeug eine Spannungsversorgung 3 auf, die eine aufladbare Batterie oder einen Akkumulator umfasst. Mittels einer entsprechenden Antriebssteuerung 4 ist beispielsweise der Elektromotor hinsichtlich Drehzahl und ausgeübtem Drehmoment steuerbar.
Die Bezugszeichen zur Antriebseinrichtung und Antriebssteuerung sind nur grob hinsichtlich des Elektrowerkzeugs 1 ausgerichtet, wobei beispielsweise die entsprechende Antriebssteuerung 4 auch in einem Werkzeughandgriff 9 angeordnet sein kann.
Weiterhin weist ein entsprechendes Elektrowerkzeug 1 noch eine Messeinrichtung 15 beispielsweise zur Ermittlung von Drehzahl, Drehmoment, Drehmomentverlauf oder dergleichen auf. Diese Messeinrichtung 15 ist an entsprechender Stelle innerhalb des Elektrowerkzeugs 1 angeordnet.
Zwischen Werkzeughandgriff 9 und Spannungsversorgung 3 ist eine Übermittlungseinrichtung 5 für Daten, Parameter oder dergleichen zwischen Elektrowerkzeug 1 und einer übergeordneten Steuereinheit 6, siehe beispielsweise die folgenden Figuren, angeordnet. Erfindungsgemäß ist die Übermittlungseinrichtung 5 nicht im Elektrowerkzeug 1 angeordnet oder in diesem integriert, sondern weist zumindest einen Moduladapter 7 und ein in diesem angeordnetes Funkmodul 8 auf. Der Moduladapter 7 ist in Fig. 1 in der seitlichen Ansicht als im Wesentlichen rechteckförmiges Zwischenteil zwischen Werkzeughandgriff 9 und Spannungsversorgung 3 angeordnet. Ein entsprechendes Funkmodul 8 ist beispielsweise prinzipiell in Fig. 7 dargestellt.
In Fig. 2 ist ein zweites Ausführungsbeispiel eines kabellosen Elektrowerkzeugs 1 gemäß Erfindung dargestellt, wobei dies als Winkelschrauber 11 realisiert ist. Die übrigen Teile entsprechen den nach Fig. 1, wobei gleiche Teile in dieser wie auch in den folgenden Figuren durch gleiche Bezugszeichen gekennzeichnet sind und die Bezugszeichen teilweise nur im Zusammenhang mit einer Figur näher erläutert werden.
Der entsprechende Moduladapter 7 nach Fig. 2 ist der gleiche wie bei Fig. 1, so dass Moduladapter 7 mit Funkmodul 8 bei allen entsprechenden Elektrowerkzeugen verwendbar ist.
In Fig. 3 ist eine Prinzipdarstellung eines ersten Ausführungsbeispiels eines Funknetzwerks 13 dargestellt. Dieses umfasst zumindest eine Anzahl von Elektrowerkzeugen 1 in Form von pistolenförmigen Schraubern 10 und Winkelschraubem 11. Jedes der Elektrowerkzeuge 1 weist entsprechend zu Fig. 1 und 2 eine Übermittlungseinrichtung 5 aus Moduladapter 7 und Funkmodul 8 auf. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Funkmodule WLAN-Module, die eine Funkverbindung zu einer WLAN-Basisstation 12 herstellen, d.h. zu einem sogenannten WLAN-Access Point. Dies ist ein an sich üblicher Access Point, der auch in anderem Zusammenhang für WLAN verwendbar ist. Der WLAN-Basisstation 12 ist eine separate Spannungsversorgung 23 zugeordnet. Es besteht ebenfalls die Möglichkeit, dass nicht nur eine WLAN-Basisstation 12, sondern mehrere angeordnet sind, wobei allerdings in der Regel jeder einzelnen WLAN-Basisstation 12 mehrere Elektrowerkzeuge zur Funkverbindung zugeordnet sind.
Die WLAN-Basisstation 12 ist mittels einer Verbindung 40 mit einer übergeordneten Steuereinheit 6 des Funknetzwerks 13 verbunden. Eine solche übergeordnete Steuereinheit 6 kann beispielsweise ein PC oder eine andere Schraubsteuereinrichtung sein.
Die Verbindung 40 kann als Ethernet oder auch WLAN-Verbindung ausgebildet sein.
Die entsprechenden Anforderungen an die WLAN-Verbindungen bzw. das WLAN-Modul sind ähnlich wie bei anderen WLAN-Verbindungen beispielsweise hinsichtlich Reichweite, Sicherheitsstandards, Verschlüsselungen, Leistungsverbrauch, Infrastruktur usw.
In Fig. 4 ist ein zweites Ausführungsbeispiel eines entsprechenden Funknetzwerks 13 dargestellt, dass sich von dem nach Fig. 3 in der Art des Funkmoduls und entsprechend in der Art der Basisstation unterscheidet. In Fig. 4 sind die Funkmodule 868/915-MHz-Module 19, die bei dem entsprechenden Elektrowerkzeug 1 verwendet werden. Die Funkverbindung erfolgt von diesen Modulen zu einer 868/915-MHz-Basisstation 18. Eine Umrüstung der entsprechenden Übermittlungseinrichtung 5 kann in einfacher Weise durch Verwendung eines 868- oder 915-MHz-Moduls sowohl auf Seiten des Elektrowerkzeugs 1 als auch auf Seiten der Basisstation 18 erfolgen. Im Übrigen erfolgt wiederum eine Verbindung 40 zu der übergeordneten Steuereinheit 6 in ihren verschiedenen Ausführungsmöglichkeiten.
In Fig. 5 und 6 sind Elektrowerkzeuge 1 in Form eines pistolenförmigen Schraubers 10 bzw. Winkelschraubers 11 dargestellt, wobei diese zusätzlich zur Übermittlungseinrichtung 5 und der übrigen Einrichtung des Elektrowerkzeugs 1 eine Scaneinrichtung 20 aufweisen. Diese Scaneinrichtung dient zum Abtasten beispielsweise eines Barcodes 37. Die Scaneinrichtung ist in der Regel entsprechend zur Einsatzrichtung des Elektrowerkzeugs 1 ausgerichtet. Es besteht ebenfalls die Möglichkeit, dass die Scaneinrichtung Teil der Übermittlungseinrichtung 5 und insbesondere des Moduladapters 7 ist.
Der übrige Aufbau der Elektrowerkzeuge 1 nach Fig. 5 und 6 entspricht dem nach den vorangehenden Figuren.
In Fig. 7 ist eine Prinzipdarstellung von entsprechenden Komponenten eines Elektrowerkzeugs 1 dargestellt. Eine solche Komponente ist beispielsweise die Übermittlungseinrichtung 5, die mit einer Funkantenne 17 verbunden ist. Die Übermittlungseinrichtung 5 weist in dem entsprechenden Moduladapter 7 ein Funkmodul 8 auf, das ein WLAN-Modul oder ein 868-/915-MHz-Modul 19 sein kann.
Weiterhin weist die Übermittlungseinrichtung 5 eine Schnittstelle 41 auf, die eine Busschnittstelle für Ethernet oder USB, eine Speicherkarten-Schnittstelle, eine UART-Schnittstelle, eine digitale Audioschnittstelle oder dergleichen sein kann. Ebenfalls besteht die Möglichkeit, mehrere solcher Schnittstellen für ein solches Modul zu verwenden.
Eine serielle Schnittstelle ist für eine serielle Verbindung 14 mit einem Controller 16 vorgesehen. Dieser Controller ist Teil des Elektrowerkzeugs 1 und mit den weiteren Komponenten des Werkzeugs verbunden, wie beispielsweise Antriebssteuerung 4 in Form eines Servoreglers, Scaneinrichtung 20, Messeinrichtung 15 oder Infrarotübermittlungseinrichtung 21. Diese ist, siehe beispielsweise Fig. 5, unterhalb und im Wesentlichen parallel zu einer entsprechenden Drehwelle des Elektrowerkzeugs angeordnet und in Einsatzrichtung des Werkzeugs ausgerichtet. Die Infrarotübermittlungseinrichtung 21 dient ebenfalls zur Übermittlung von Daten, Parametern oder dergleichen zwischen Elektrowerkzeug und beispielsweise der übergeordneten Steuereinheit 6, siehe Fig. 3 und 4.
Die Funkantenne 17 nach Fig. 7 kann auch in einem weiteren Ausführungsbeispiel innerhalb der Übermittlungseinrichtung 5 und insbesondere innerhalb des Moduladapters 7 angeordnet sein.
Moduladapter 7 oder auch Controller 16 können weiterhin eine Speichereinrichtung 22 umfassen. Diese dient beispielsweise in Form eines EEPROM zur Abspeicherung der Art des Funkmoduls 8 bzw. 19 sowie auch gegebenenfalls zur Abspeicherung weiterer Parameter des Funkmoduls oder weiterer Einrichtungen des Elektrowerkzeugs 1.
Über die Infrarotübermittlungseinrichtung 21 kann unabhängig vom Funkmodul eine Übermittlung entsprechender Daten, Parameter oder dergleichen erfolgen und die Infrarotübermittlungseinrichtung ist insbesondere auch zur Übermittlung von Einstelldaten zur Initialisierung oder Parametrisierung eines entsprechenden Funkmoduls einsetzbar.
Ein WLAN-Modul als Funkmodul kann entsprechend der Standards IEEE 802.11 und zur Übermittlung entsprechender Datenraten ausgebildet sein. Sicherheitseinstellungen wie WEP, WPA, WPA2 sowie Verschlüsselungen nach RC4, TKIP oder AES sind möglich.
Bei einem 868- oder 915-MHz-Modul erfolgt beispielsweise eine Modulation nach FSK oder GFSK mit entsprechenden Datenraten im Bereich von einigen kbps bis zu einigen 100 kbps. Auch ein solches Modul kann eine UART-Schnittstelle oder andere Schnittstellen aufweisen.
Die Scaneinrichtung 20, die beispielsweise ein Barcodeleser ist, kann auch direkt mit dem Funkmodul 8 bzw. mit diesem über den Controller 16 verbunden sein. Die Übermittlung der entsprechenden eingescannten Daten erfolgt über das Funkmodul.
Über die Funkantenne 17 sind auch entsprechende Daten vom Funkmodul empfangbar, die beispielsweise eine Aktualisierung (Update) oder eine Programmierung des Funkmoduls betreffen. Entsprechende Daten zur Programmierung sind ebenfalls über die IR-Übermittlungseinrichtung zwischen Elektrowerkzeug und Steuereinheit 6 übermittelbar.
Die Übermittlung solcher Daten, Parameter oder dergleichen kann zeitlich unabhängig von einem entsprechenden Einsatz des Elektrowerkzeugs erfolgen, so dass beispielsweise keine Notwendigkeit besteht, zur Datenübermittlung des Elektrowerkzeugs in bestimmter Weise auszurichten oder gar abzulegen.
Nicht dargestellt in einzelnen Figuren sind bestimmte Signalisiereinrichtungen des Moduladapters bzw. der Übermittlungseinrichtung, die beispielsweise audio/visuell einen bestimmten Status entweder des Funkmoduls oder auch des Elektrowerkzeugs anzeigen. Eine solche Signalisiereinrichtung kann ein Summer, ein LED oder dergleichen sein.
Es sei noch angemerkt, dass beispielsweise bei Unterbrechung der Funkverbindung zwischen Funkmodul und Basisstation eine Zwangsabschaltung des Elektrowerkzeugs und/oder eine Signalisierung erfolgen kann. Dies ist unter anderem eine wirksame Diebstahlsicherung.
Weiterhin nicht dargestellt sind insbesondere programmierbare Tasten, die die Übermittlungseinrichtung oder das übrige Elektrowerkzeug aufweisen. Solchen Tasten können entsprechend zur Art des Funkmoduls, zum Einsatzgebiet des Elektrowerkzeugs und dergleichen programmierbar sein.
Beispielsweise durch die übergeordnete Steuereinheit 6 nach Fig. 3 und 4 besteht die Möglichkeit, ein Diagnoseprogramm im Funknetzwerk für die Übermittlungseinrichtung oder auch andere Teile des Elektrowerkzeugs 1 durchzuführen.
In Fig. 8 ist eine Prinzipdarstellung eines Fertigungssystems 30 dargestellt, das eine Vielzahl von Elektrowerkzeugen 1 nach der vorangehend beschriebenen Art aufweisen kann. Dieses Fertigungssystem 30 weist außerdem zumindest eine Leitebene 31 beispielsweise in Form eines Leitrechners auf. Die entsprechenden Komponenten des Fertigungssystem 30 sind über ein Netzwerk 13 in Art von Ethernet oder TCP/IP miteinander verbunden, siehe Bezugszeichen 28. Die verschiedenen Komponenten des Fertigungssystems 30 sind beispielsweise ein Datensicherungsserver 25 als Hilfseinrichtung 32. Ein solcher Server kann beispielsweise Schraubdaten zur Datensicherung und Statistik speichern.
Eine weitere Komponente ist ein Schraubdatenserver 42 zur Bereitstellung von Schraubdaten oder auch die übergeordnete Steuereinheit 6 in Form beispielsweise eines PC 29 für die Bedienung, Parametrierung und Beobachtung des Systems.
Eine entsprechende Basisstation 12 bzw. 18 steht in Funkverbindung mit zumindest einem Elektrowerkzeug 1 in Form eines pistolenförmigen Schraubers 10. Die entsprechende Funkverbindung 39 besteht allerdings nicht nur zu dem Elektrowerkzeug 1, sondern zu weiteren Hilfseinrichtungen 31 des Fertigungssystems, wie Visualisierungseinrichtung 33, Anzeigeeinrichtung 34, Werkzeugteilespeicher 35 oder dergleichen. Zur Vereinfachung sind nur einige dieser weiteren Hilfseinrichtungen 32 dargestellt.
Dient das entsprechende Fertigungssystem 30 zur entsprechenden Steuerung entlang einer Fertigungsstrecke, kann es außerdem eine Bandsteuereinrichtung 38 als weitere Hilfseinrichtung 32 umfassen. Ebenso kann eine entsprechende Verbindung zu einem Drucker 24, einer Wartungsstelle 26 oder auch dem Werkzeughersteller 27 als weitere Hilfseinrichtungen erfolgen.
Es besteht ebenfalls die Möglichkeit, dass ein entsprechender Drucker 24 oder auch andere Hilfseinrichtungen 32 drahtlos mit dem entsprechenden Netzwerk über beispielsweise WLAN-Module oder auch 868-/915-MHz-Module verbunden sind.
Insbesondere in der übergeordneten Steuereinheit 6 als Teil des Netzwerks sind Eingabe- und/oder Darstellungsmasken oder dergleichen aufrufbar, um beispielsweise eine Initialisierung oder Parametrisierung des entsprechenden Funkmoduls vorzunehmen. Solche Daten betreffen IP-Adresse, Netzwerkbezeichnung, Netzwerkautentifizierung, Datenverschlüsselung, Passworteingabe, Auswahl des Funkmoduls und dergleichen.
Erfindungsgemäß ist in einfacher konstruktiver Weise sichergestellt, dass eine Funkverbindung in unterschiedlicher Weise realisierbar ist und gleichzeitig die entsprechende Übermittlungseinrichtung leicht am Elektrowerkzeug anordbar und lösbar ist. Die Übermittlungseinrichtung 5 umfasst den Moduladapter 7 sowie das in diesem angeordnete Funkmodul 28. Je nach Auswahl des entsprechenden Funkmoduls erfolgt dann eine Initialisierung und Parametrisierung von beispielsweise der übergeordneten Steuereinheit 6 mittels entsprechender Eingabe- und/oder Auswahlmasken.
Im Zusammenhang mit Fig. 8 wird eine bestimmte Art eines entsprechenden Fertigungssystems erläutert, ohne dass diese Erläuterung einschränkend zu betrachten ist.
Nach Fig. 8 kann beispielsweise auf eine direkte Schraubersteuerung verzichtet werden. Verschiedene Hilfseinrichtungen wie Drucker, Werkzeugteilespeichereinrichtung oder dergleichen werden direkt vom Schraubdatenserver 42 über eine entsprechend zugeordnete IP-Adresse und über WLAN angesprochen. Dies gilt analog auch für die Bandsteuerung 38. Durch die Möglichkeit der entsprechenden flexiblen Verbindungen sind Änderungen im Fertigungsablauf bei einem solchen Fertigungssystem in einfacher Weise realisierbar.
Ein Ablauf kann beispielsweise darin gesehen werden, dass anfänglich der entsprechende Schrauber 10 gesperrt und nicht einsatzbereit ist. Ein Werker scannt einen entsprechenden Barcode auf dem Werkstück, wobei dies bereits über die entsprechende Scaneinrichtung 20 des Schraubers 10 erfolgen kann. Es ist ebenfalls möglich, dass die Bandsteuerung 38 das Werkstück erkennt, beispielsweise wenn es in eine Schraubstation einläuft, der der in Fig. 8 dargestellte Schrauber 10 zugeordnet ist. Ist das Werkstück identifiziert, übermittelt der Schraubdatenserver 42 entsprechende Schraub-Parameter an den Schrauber 10. Gegebenenfalls wird über die Visualisierungseinrichtung 33 bzw. Anzeigeeinrichtung 34 die Art der zu verwendeten Schraubnuss 36 übermittelt und der Werker entnimmt dies der Werkzeugteilespeichereinrichtung 35. Wird die korrekte Schraubnuss 36 der Werkzeugteilespeichereinrichtung 35 entnommen, kann eine entsprechende Rückmeldung zum Netzwerk erfolgen und insbesondere der Schrauber 10 durch den Schraubdatenserver 42 freigegeben werden. Anschließend kann das Verschrauben durch den Werker mittels des Schraubers 10 erfolgen. Bei dem Verschrauben werden entsprechende Messgrößen wie Drehzahl, Drehmoment, Enddrehmoment oder dergleichen durch Messeinrichtung 15 nach Fig. 7 im Schrauber 10 ermittelt und diese entsprechenden Schraubdaten an beispielsweise den Datensicherungsserver 25 übermittelt.
Weiterhin kann auch ein Ausdrucken der Daten über den angeschlossenen Drucker 24 oder eine Visualisierung mittels der Visualisierungseinrichtung 33 oder der Anzeigeeinrichtung 34 sowie auch in der übergeordneten Steuereinheit 6 erfolgen.

Claims

Kabelloses Elektrowerkzeug (1), insbesondere Schrauber mit wenigstens einer Antriebseinrichtung (2), einer mit dieser verbundenen Spannungsversorgung (3), einer Antriebssteuerung (4) und einer drahtlosen Übermittlungseinrichtung (5) zur Übermittlung von Daten, Parametern oder dergleichen zwischen Elektrowerkzeug (1) und einer übergeordneten Steuereinheit (6),
dadurch gekennzeichnet,
dass die Übermittlungseinrichtung (5) zumindest einen lösbar am Elektrowerkzeug (1) angeordneten Moduladapter(7) und ein austauschbares Funkmodul (8) aufweist.
Kabelloses Elektrowerkzeug, dadurch gekennzeichnet, dass der Moduladapter (7) zwischen Spannungsversorgung (3) und Werkzeughandgriff (9) angeordnet ist.
Elektrowerkzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Funkmodul (8) im Moduladapter (7) angeordnet ist.
Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine elektrische Verbindung zwischen Antriebseinrichtung (2) bzw. Antriebssteuerung (4) und Spannungsversorgung (3) durch den Moduladapter (7) verläuft bzw. realisiert ist.
Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Moduladapter (7) an verschiedenen Elektrowerkzeugen (1) lösbar anordbar ist.
Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Funkmodul (8) ein WLAN-Modul, ein 868-MHz-Modul, ein 915-MHz-Modul oder dergleichen ist.
Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das WLAN-Modul mit einer insbesondere der übergeordneten Steuereinheit (6) zugeordneten WLAN-Basisstation (12), d.h. einem sogenannten WLAN-Access Point in Funkverbindung ist.
Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die WLAN-Basisstation Teil eines Funknetzwerkes (13) ist.
Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das WLAN-Modul (8) insbesondere seriell mit Antriebssteuerung (4), Messeinrichtung (15) zur Messung von Werkzeugvariablen oder dergleichen verbunden ist.
Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Funkmodul (8) mit der Spannungsversorgung (3) verbunden ist.
Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Funkantenne (17) im oder am Moduladapter (7) angeordnet ist.
Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das WLAN-Modul (8) verschiedene Schnittstellen wie eine Bus-Schnittstelle, eine Speicherkarten-Schnittstelle, eine UART-Schnittstelle, eine digitale Audioschnittstelle oder dergleichen aufweist.
Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das 868- oder 915-MHz-Modul (8) mit einer 868- /915-MHz-Basisstation (12) in Funkverbindung ist.
Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die 868- /915-MHz-Basisstation (12) durch ein 868- und 915-MHz-Umrüstmodul umrüstbar ist.
Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die 868-/915-MHz-Basisstation (8) in der übergeordneten Steuereinheit (6) lösbar integriert ist.
Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Funkantenne (17) im 868- bzw. 915-MHz-Modul enthalten ist.
Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Scaneinrichtung (20) am Elektrowerkzeug (1) insbesondere lösbar angeordnet ist.
Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Scaneinrichtung (20) Teil der Übermittlungseinrichtung (5) und insbesondere des Moduladapters (7) ist.
Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Scaneinrichtung (20) mit dem Funkmodul (8) über eine Datenleitung verbunden ist.
Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Infrarotübermittlungseinrichtung (21) am Elektrowerkzeug (1) angeordnet ist.
Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Infrarotübermittlungseinrichtung (21) unabhängig vom Funkmodul (8) zur Übermittlung von Daten, Parametern oder dergleichen einsetzbar ist.
Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Infrarotübermittlungseinrichtung (21) zum Empfang von Einstelldaten zur Initialisierung oder Parametrisierung des Funkmoduls (8) einsetzbar ist.
Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Speichereinrichtung (22) im Elektrowerkzeug (1) und/oder im Moduladapter (7) vorgesehen ist.
Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Basisstation (12, 18) eine eigene Spannungsversorgung (23) zugeordnet ist.
Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Scaneinrichtung (20) mit der Infrarotübermittlungseinrichtung (21) verbunden ist.
Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Übermittlung von Daten, Parametern oder dergleichen auch bei Einsatz des Elektrowerkzeugs (1) aktiviert ist.
Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Elektrowerkzeug (1) mittels der Basisstation (12, 18), der übergeordneten Steuereinheit (6) oder direkt mit weiteren Einrichtungen (32) wie Drucker (24), Parameter-Server (25), Wartungsstelle (26), Werkzeughersteller (27), Internet (28) oder dergleichen verbunden ist.
Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Initialisierung bzw. Parametrisierung des Funkmoduls (8) von der übergeordneten Steuereinheit (6), einem PC (29), einer Wartungsstelle (26), dem Werkzeughersteller (27) oder dergleichen insbesondere mittels Eingabe-/Auswahlmasken durchführ- und überwachbar ist.
Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Aktualisierung (Update) des Funkmoduls (8) über die Funkverbindung zur Basisstation (12, 18) durchführbar ist.
Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Funkmodul (8, 19) über die Infrarotübermittlungseinrichtung (21) programmierbar ist.
Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Moduladapter (7) eine Signalisiereinrichtung aufweist.
Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Unterbrechung der Funkverbindung zwischen Funkmodul (8, 19) und Basisstation (12, 18) eine Zwangsabschaltung des Elektrowerkzeugs (1) und/oder eine Signalisierung erfolgt.
Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Übermittlungseinrichtung (5) oder das übrige Elektrowerkzeug (1) insbesondere programmierbare Tasten aufweisen.
Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Diagnoseprogramm im Funknetzwerk (13) insbesondere zur Diagnose der Übermittlungseinrichtung (5) durchführbar ist.
Kabelloses Elektrowerkzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Elektrowerkzeug insbesondere drei Drehratensensoren zur Werkzeugverfolgung und zur Bestimmung der Orientierung des Elektrowerkzeugs im Raum zugeordnet sind.
Fertigungssystem (30) mit zumindest einer Leitebene (31) und einer Anzahl mit dieser verbundenen, vor Ort entlang einer Bearbeitungsstrecke von Werkstücken angeordneten kabellosen Elektrowerkzeugen (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Verbindung über ein Netzwerk (13) und wenigstens eine mit dem Netzwerk verbundene Basisstation (12, 18) erfolgt.
Kabelloses Elektrowerkzeug nach Anspruch 36, dadurch gekennzeichnet, dass verschiedene Server (25) zur Bereitstellung von Daten, zur Datensicherung oder dergleichen mit dem Netzwerk (13) verbunden sind.
Fertigungssystem nach Anspruch 36 oder 37, dadurch gekennzeichnet, dass das kabellose Elektrowerkzeug (1) über die Funkverbindung außer mit der zugeordneten Basisstation (12, 18) mit zumindest einer weiteren Hilfseinrichtung (32) wie Drucker (24), Visualisierungseinrichtung (33), Anzeigeeinrichtung (34), Werkzeugteilespeichereinrichtung (35) oder dergleichen verbunden ist.
Fertigungssystem nach einem der Ansprüche 36 bis 38, dadurch gekennzeichnet, dass die Basisstation (12, 18) mit der Hilfseinrichtung (32) über eine Funkverbindung verbunden ist.
Fertigungssystem nach einem der Ansprüche 36 bis 39, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenübermittlung an die kabellosen Elektrowerkzeuge (1) als Broadcast oder Multicast erfolgt.
Fertigungssystem nach einem der Ansprüche 36 bis 40, dadurch gekennzeichnet, dass verschiedene Funkmodule (8, 19) über entsprechende Basisstationen (12, 18) mit dem Netzwerk (13) verbunden sind.
Fertigungssystem nach einem der Ansprüche 36 bis 41, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des Netzwerks (13) an wenigstens einer Stelle ein Datenabruf oder -übertrag von bzw. zur Übermittlungseinrichtung (5) durchführbar ist.