DE102013017647A1

DE102013017647A1 - Wrench

Info

Publication number: DE102013017647A1
Application number: DE201310017647
Authority: DE
Inventors: Manfred Geller
Original assignee: Alfing Montagetechnik GmbH
Current assignee: Alfing Montagetechnik GmbH
Priority date: 2013-10-23
Filing date: 2013-10-23
Publication date: 2015-04-23
Also published as: EP2865492A1; EP2865492B1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schraubmaschine (20), insbesondere eine handgehaltene Schraubmaschine (20), mit einer Werkzeugaufnahme (29) zur Aufnahme eines Schraubwerkzeugs und mit einem Antrieb zum Dreh-Antreiben der Werkzeugaufnahme (29), wobei der Antrieb einen insbesondere elektrischen Antriebsmotor (26) umfasst, dessen Abtrieb (32) zur Erzeugung eines Drehmoments an der Werkzeugaufnahme (29) direkt oder über ein Getriebe (38) mit der Werkzeugaufnahme (29) drehgekoppelt ist, wobei der Antrieb (37) in einem Gehäuse (21) der Schraubmaschine (20) aufgenommen ist und sich über einen Verformungskörper (40) an dem Gehäuse (21) abstützt, wobei die Schraubmaschine (20) mindestens einen Verformungssensor (51–53) zur Erfassung einer Verformung des Verformungskörpers (40) bei einem Einschrauben einer Schraube aufweist, bei dem sich der Antriebsmotor (26) mit einem Schraub-Drehmoment an dem Verformungskörper (40) abstützt, und wobei die Schraubmaschine (20) eine Busschnittstelle (76) zur Übertragung von Busnachrichten aufweist, die anhand eines Ausgangssignals (88) des mindestens einen Verformungssensors (51–53) gebildet sind und das Schraub-Drehmoment repräsentieren. Es ist vorgesehen, dass unmittelbar an dem Verformungskörper (40) eine Auswerteeinrichtung (55) für das Ausgangssignal (88) des mindestens einen Verformungssensors (51–53) und ein Buskoppler (56) zur Erzeugung und Übertragung der Busnachrichten angeordnet sind und mit dem Verformungskörper (40) eine integrierte Antriebsabstützbaueinheit (90) bilden.The invention relates to a screwdriver (20), in particular a hand-held screwdriver (20), with a tool holder (29) for receiving a screwing tool and with a drive for rotationally driving the tool holder (29), wherein the drive comprises a particularly electric drive motor (26 ), the output (32) of which is rotationally coupled to the tool holder (29) directly or via a gear (38) to the tool holder (29), wherein the drive (37) in a housing (21) of the screw ( 20) and is supported by a deformation body (40) on the housing (21), wherein the screwing machine (20) has at least one deformation sensor (51-53) for detecting a deformation of the deformation body (40) when screwing in a screw, in which the drive motor (26) is supported on the deformation element (40) with a screwing torque, and wherein the screwdriver (20) has a bus interface (76). for transmitting bus messages, which are formed on the basis of an output signal (88) of the at least one deformation sensor (51-53) and represent the screwing torque. It is provided that an evaluation device (55) for the output signal (88) of the at least one deformation sensor (51-53) and a bus coupler (56) for generating and transmitting the bus messages are arranged directly on the deformation element (40) and with the deformation element (40) form an integrated Antriebsabstützbaueinheit (90).

Description

Die Erfindung betrifft ein Schraubmaschine, insbesondere eine handgehaltene Schraubmaschine, mit einer Werkzeugaufnahme zur Aufnahme eines Schraubwerkzeugs und mit einem Antrieb zum Dreh-Antreiben der Werkzeugaufnahme, wobei der Antrieb einen insbesondere elektrischen Antriebsmotor umfasst, dessen Abtrieb zur Erzeugung eines Drehmoments an der Werkzeugaufnahme direkt oder über ein Getriebe mit der Werkzeugaufnahme drehgekoppelt ist, wobei der Antrieb in einem Gehäuse der Schraubmaschine aufgenommen ist und sich über einen Verformungskörper an dem Gehäuse abstützt, wobei die Schraubmaschine mindestens einen Verformungssensor zur Erfassung einer Verformung des Verformungskörpers bei einem Einschrauben einer Schraube aufweist, bei dem sich der Antrieb mit einem Schraub-Drehmoment an dem Verformungskörper abstützt, und wobei die Schraubmaschine eine Busschnittstelle zur Übertragung von Busnachrichten aufweist, die anhand eines Ausgangssignals des mindestens einen Verformungssensors gebildet sind und das Schraub-Drehmoment repräsentieren.The invention relates to a screwdriver, in particular a hand-held screwdriver, with a tool holder for receiving a screwing tool and a drive for rotationally driving the tool holder, wherein the drive comprises a particular electric drive motor whose output for generating a torque to the tool holder directly or via a gear is rotationally coupled to the tool holder, wherein the drive is accommodated in a housing of the screwing and is supported by a deformation body on the housing, wherein the screwing machine has at least one deformation sensor for detecting a deformation of the deformation body when screwing a screw, in which the drive is supported with a screw torque on the deformation body, and wherein the screwdriver has a bus interface for the transmission of bus messages, based on an output signal of the at least one deformation sensor rs are formed and represent the screw torque.

Eine derartige Schraubmaschine ist z. B. in WO2011120579A1 schematisch dargestellt.Such a screwing machine is z. In WO2011120579A1 shown schematically.

Die Anmelderin fertigt Schraubmaschinen der eingangs erwähnten Art, wobei die Busschnittstelle anhand einer Leiterplatine realisiert ist, die mit dem mindestens einen Verformungssensor elektrisch verbunden ist. Die elektrischen Leitungen führen vom Verformungssensor am Antriebsmotor vorbei zur Leiterplatine, welche die Signale des mindestens einen Verformungssensors aufbereitet und über den Bus bereitstellt, beispielsweise für eine Steuerungseinrichtung einer Schraubstation. Die Steuerungseinrichtung steuert die Schraubmaschine an, beispielsweise indem sie das Drehmoment überwacht und den Antriebsmotor abschaltet, wenn die einzuschraubende Schraube mit dem gewünschten Drehmoment, also einem Soll-Drehmoment eingeschraubt ist. Die Drehmomentabschaltung funktioniert in der Praxis zwar zufriedenstellend. Allerdings ist die individuelle Anpassung von Schraubmaschinen, insbesondere die Kalibrierung, mit der bekannten Anordnung schwierig.The applicant manufactures screwing machines of the type mentioned, wherein the bus interface is realized on the basis of a printed circuit board, which is electrically connected to the at least one deformation sensor. The electrical lines lead from the deformation sensor on the drive motor over to the printed circuit board, which processes the signals of the at least one deformation sensor and provides it via the bus, for example for a control device of a screwing station. The control device controls the screwing machine, for example by monitoring the torque and switching off the drive motor when the screw to be screwed is screwed in with the desired torque, that is to say a desired torque. The torque cutoff works satisfactorily in practice. However, the individual adaptation of screwing, especially the calibration, with the known arrangement is difficult.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Schraubmaschine bereitzustellen.It is therefore the object of the present invention to provide an improved screwing machine.

Zur Lösung der Aufgabe bei einer Schraubmaschine der eingangs genannten Art vorgesehen, dass unmittelbar an dem Verformungskörper eine Auswerteeinrichtung für das Ausgangssignal des mindestens einen Verformungssensors und ein Buskoppler zur Erzeugung und Übertragung der Busnachrichten angeordnet sind und mit dem Verformungskörper eine integrierte Antriebsabstützbaueinheit bilden.To solve the problem in a screwing machine of the type mentioned above, that an evaluation device for the output signal of the at least one deformation sensor and a bus coupler for generating and transmitting the bus messages are arranged directly on the deformation body and form an integrated Antriebsabstützbaueinheit with the deformation body.

Es ist ein Grundgedanke der vorliegenden Erfindung, dass die Busschnittstelle und der Verformungskörper eine integrierte Baueinheit bilden, nämlich die Antriebsabstützbaueinheit. Die einzelnen Parameter dieser Antriebsabstützbaueinheit, beispielsweise die Kenndaten des mindestens einen Verformungssensors, können direkt in das modulartige Bauteil, nämlich die Antriebsabstützbaueinheit eingebracht werden. Die Antriebsabstützbaueinheit kann quasi als ein Modul in verschieden ausgestaltete Schraubmaschinen eingebaut werden und stellt bereits integral die Auswertung der Sensorsignale und die Busschnittstelle bereit. Eine elektrische Verbindung mit einer an einer anderen Stelle der Schraubmaschine angeordneten Auswerteelektronik, die Anpassung einer solchen Auswerteelektronik an die am Verformungskörper jeweils verwendeten Verformungssensoren und dergleichen sind nicht notwendig, sondern können vor Ort, nämlich an der Antriebsabstützbaueinheit vorgenommen werden. Diese stellt sozusagen ein einfach in den jeweiligen Schrauber oder die Schraubmaschine einbaubares Modul dar. Im Hinblick auf Fertigung und Ersatzteilbeschaffung ist dies von großem Vorteil.It is a basic idea of the present invention that the bus interface and the deformation body form an integrated unit, namely the Antriebsabstützbaueinheit. The individual parameters of this Antriebsabstützbaueinheit, for example, the characteristics of the at least one deformation sensor can be introduced directly into the modular component, namely the Antriebsabstützbaueinheit. The Antriebsabstützbaueinheit can be installed as a kind of module in differently designed screwing and already integrally provides the evaluation of the sensor signals and the bus interface. An electrical connection to an evaluation unit arranged at another point of the screwdriver, the adaptation of such evaluation electronics to the deformation sensors respectively used on the deformation element and the like are not necessary, but can be carried out on site, namely on the drive support assembly. This represents, so to speak, a module which can simply be installed in the respective screwdriver or the screwdriver. With regard to production and spare parts procurement, this is of great advantage.

Die Antriebsabstützbaueinheit kann beispielsweise eine Art Transducer darstellen, der in die produzierte Schraubmaschinen eingebaut werden kann. Die Antriebsabstützbaueinheit kann vorproduziert werden, beispielsweise kalibriert werden, und dann bei Bedarf in die Schraubmaschinen eingebaut werden.For example, the drive support assembly may be a type of transducer that may be incorporated into the manufactured screwdrivers. The Antriebsabstützbaueinheit can be pre-produced, for example, be calibrated, and then installed as needed in the screwdrivers.

Das Modul der Antriebsabstützbaueinheit kann sozusagen ein Unikat bilden, das in eine ansonsten vorproduzierte Schraubmaschine, sozusagen eine ”rohe” Spindel, eingebaut werden kann.The module of the Antriebsabstützbaueinheit can form a unique, so to speak, which can be installed in an otherwise pre-produced screwdriver, so to speak, a "raw" spindle.

Aber auch in Bezug auf die elektrische Signalverarbeitung wird auf dem erfindungsgemäßen Weg eine Verbesserung erzielt. Die Signalverarbeitung des mindestens einen Ausgangssignals des mindestens einen Verformungssensors erfolgt vor Ort, nämlich am Modul der Antriebsabstützbaueinheit, so dass nur kurze Leitungswege zwischen einerseits der Sensoranordnung mit dem mindestens einen Verformungssensor und andererseits der Auswerteeinrichtung und dem Buskoppler notwendig sind. Eine Signalverfälschung, die z. B. bei nahe beispielsweise am Antriebsmotor und dessen elektrischem Feld vorbeigeführten Sensorsignalen auftreten kann, ist dadurch vermieden oder wird jedenfalls deutlich verringert. Eine Entstörung ist nicht oder in geringerem Maß nötig.But also with regard to the electrical signal processing, an improvement is achieved in the way according to the invention. The signal processing of the at least one output signal of the at least one deformation sensor takes place on site, namely on the module of the Antriebsabstützbaueinheit, so that only short cable paths between on the one hand the sensor arrangement with the at least one deformation sensor and on the other hand, the evaluation and the bus coupler are necessary. A signal corruption, the z. B. may occur near, for example, the drive motor and its electric field passed sensor signals is thereby avoided or at least significantly reduced. A suppression is not necessary or to a lesser extent.

Das mindestens eine Ausgangssignal wird von der Auswerteeinrichtung z. B. nur digitalisiert, kann aber auch modifiziert werden. Die Auswerteeinrichtung umfasst z. B. mindestens einen Analog/Digitalwandler.The at least one output signal is detected by the evaluation z. B. only digitized, but can also be modified. The evaluation includes z. B. at least one analog / digital converter.

Es ist möglich, dass die Auswerteeinrichtung das mindestens eine Ausgangssignal z. B. mit einem Umrechnungsfaktor umrechnet und/oder eine Pegelanpassung vornimmt oder dergleichen anderweitig modifiziert.It is possible that the evaluation device, the at least one output signal z. B. converted with a conversion factor and / or makes a level adjustment or otherwise modified.

Der Buskoppler kann z. B. einen Ethernet-Bus, einen I2C-Bus, einen Feldbus oder dergleichen bedienen, d. h. Busnachrichten in dem jeweiligen Bus-Protokoll senden und empfangen. Unter einem Bus soll jede Art von serieller digitaler Datenübertragung verstanden werden.The bus coupler can z. As an Ethernet bus, an I2C bus, a fieldbus or the like, d. H. Send and receive bus messages in the respective bus protocol. A bus is to be understood as any type of serial digital data transmission.

Die Schraubmaschine kann selbstverständlich weitere Buskoppler aufweisen, beispielsweise kann vorgesehen sein, dass der bei der Auswerteeinrichtung vorgesehene bzw. einen Bestandteil der Antriebsabstützbaueinheit bildende Buskoppler über einen internen Bus mit einem zur externen Bus-Kommunikation vorgesehenen Buskoppler kommuniziert. Es ist beispielsweise möglich, dass der einen Bestandteil der Antriebsabstützbaueinheit bildende Buskoppler über einen I2C-Bus mit dem ”Extern”-Buskoppler kommuniziert, welches seinerseits beispielsweise über drahtgebundenes oder drahtloses Ethernet oder einem sonstigen Bus mit der Steuerungseinrichtung kommuniziert.The screwdriver can, of course, have further bus couplers, for example it can be provided that the bus coupler provided in the evaluation device or forming part of the drive support assembly communicates via an internal bus with a bus coupler provided for external bus communication. It is possible, for example, that the bus coupler forming part of the drive support unit communicates via an I2C bus with the "external" bus coupler, which in turn communicates with the control device, for example via wired or wireless Ethernet or another bus.

Die integrierte Antriebsabstützbaueinheit ist also als eine Modulkomponente in das Gehäuse der Schraubmaschine einbaubar.The integrated Antriebsabstützbaueinheit is thus installed as a module component in the housing of the screwdriver.

Die Modul-Abstützbaueinheit bildet also beispielsweise eine Art Drehmoment-Erfassungsmodul mit integriertem Buskoppler und Auswerteeinrichtung.The module Abstützbaueinheit thus forms, for example, a kind of torque detection module with integrated bus coupler and evaluation.

Zwischen der Auswerteeinrichtung und dem mindestens einen Verformungssensor oder der Sensoranordnung, die mehrere Verformungssensoren aufweist, sind zweckmäßigerweise flexible Leitungen vorgesehen. Flexible Leitungen haben den Vorteil, dass keine mechanische Spannung von der Auswerteeinrichtung, beispielsweise einem Leiterkörper, an dem die Auswerteeinrichtung angeordnet ist, und der Sensoranordnung mit dem mindestens einen Verformungssensor auftritt.Between the evaluation device and the at least one deformation sensor or the sensor arrangement, which has a plurality of deformation sensors, flexible lines are expediently provided. Flexible lines have the advantage that no mechanical stress from the evaluation device, for example a conductor body, on which the evaluation device is arranged, and the sensor arrangement with the at least one deformation sensor occurs.

Eine in der Zeichnung nicht dargestellte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass sich der Antriebsmotor über den Verformungskörper bzw. die Antriebsabstützbaueinheit direkt am Gehäuse der Schraubmaschine abstützt.An embodiment of the invention not shown in the drawing provides that the drive motor is supported on the deformation body or the Antriebsabstützbaueinheit directly on the housing of the screwdriver.

Der Antriebsmotor kann sich – was auch in der Zeichnung nicht dargestellt ist – auch über das zwischen dem Antriebsmotor und der Werkzeugaufnahme geschaltete Getriebe an der Antriebsabstützbaueinheit somit letztlich am Gehäuse der Schraubmaschine abstützen.The drive motor can thus - which is also not shown in the drawing - thus also supported on the switched between the drive motor and the tool holder gear on the Antriebsabstützbaueinheit ultimately on the housing of the screwdriver.

Die in der Zeichnung dargestellte Ausführungsform sieht vor, dass sich das Getriebe über die Antriebsabstützbaueinheit am Gehäuse der Schraubmaschine abstützt. Das Getriebe ist im Gehäuse der Schraubmaschine schwimmend aufgenommen und stützt sich über den Verformungskörper am Gehäuse der Schraubmaschine ab. Das Getriebe selbst wird vom Antriebsmotor angetrieben und treibt seinerseits wiederum die Werkzeugaufnahme an.The embodiment shown in the drawing provides that the transmission is supported by the Antriebsabstützbaueinheit on the housing of the screwdriver. The gearbox is floatingly received in the housing of the screwdriver and is supported by the deformation body on the housing of the screwdriver. The gear itself is driven by the drive motor and in turn drives the tool holder.

Die Antriebsabstützbaueinheit weist zweckmäßigerweise mit dem Buskoppler verbundene elektrische Anschlüsse oder Anschlussleitungen zur Übertragung der Busnachrichten auf. Beispielsweise führt eine Busleitung direkt zur Antriebsabstützbaueinheit. Die Anschlussleitungen können fest mit beispielsweise einem Leiterkörper, der die Auswerteeinrichtung und/oder in Buskoppler trägt, verbunden sein. Dort können aber auch Steckkontakte zum Einstecken derartiger Anschlussleitungen vorgesehen sein.The Antriebsabstützbaueinheit expediently connected to the bus coupler electrical connections or connecting cables for transmitting the bus messages. For example, a bus line leads directly to the Antriebsabstützbaueinheit. The connection lines can be firmly connected to, for example, a conductor body which carries the evaluation device and / or in Buskoppler. But there can also be provided plug-in contacts for insertion of such leads.

Die Anschlussleitung umfasst zweckmäßigerweise eine Busleitung. Auch elektrische Versorgungsleitungen können Bestandteil der Anschlussleitung sein.The connecting line expediently comprises a bus line. Also electrical supply lines may be part of the connection cable.

Der Buskoppler und/oder die Auswerteeinrichtung sind zweckmäßigerweise an einem Leiterkörper angeordnet. Es können selbstverständlich mehrere Leiterkörper vorgesehen sein, von denen einer den Buskoppler, ein anderer die Auswerteeinrichtung trägt. Auch weitere Komponenten, die nachfolgend noch erwähnt werden, können jeweils einen individuellen Leiterkörper angeordnet sein. Zwischen den Leiterkörper sind dann elektrische Leitungen vorgesehen, beispielsweise biegeflexible Leiterabschnitte eines Leiterkörpers oder dediziert einzelne elektrische Kabel oder Adern.The bus coupler and / or the evaluation device are expediently arranged on a conductor body. It can of course be provided a plurality of conductor body, one of which carries the bus coupler, another the evaluation device. Also other components, which will be mentioned below, can each be arranged an individual conductor body. Between the conductor body then electrical lines are provided, for example flexible conductor sections of a conductor body or dedicated individual electrical cables or wires.

Es ist vorteilhaft, wenn ein einziger Leiterkörper vorgesehen ist, der durchaus mehrere Abschnitte umfassen kann, nämlich feste Abschnitte und biegeflexible Abschnitte oder dergleichen. Das wird anhand der Zeichnung noch deutlich.It is advantageous if a single conductor body is provided, which may well comprise several sections, namely fixed sections and flexible sections or the like. This becomes clear from the drawing.

Jedenfalls ist es vorteilhaft, wenn der Leiterkörper zur Anpassung an eine Kontur des Verformungskörpers, an der der Leiterkörper angeordnet ist, insgesamt biegeflexibel ist oder biegeflexible Abschnitte aufweist. Es kann vorgesehen sein, dass einzelne Abschnitte des Leiterkörpers fest sind, um dort beispielsweise elektrische Komponenten anzuordnen, Beispielsweise mittels Lötverbindung, während andere Abschnitte des Leiterkörpers biegeflexibel sind, um die Anpassung an die Kontur des Verformungskörpers zu ermöglichen.In any case, it is advantageous if the conductor body for adapting to a contour of the deformation body, on which the conductor body is arranged, is bending-flexible overall or has flexurally flexible sections. It can be provided that individual sections of the conductor body are fixed in order to arrange there, for example, electrical components, for example by means of solder connection, while other portions of the conductor body are flexible in order to allow adaptation to the contour of the deformation body.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung, die auch mit der Biegeflexibilität kombinierbar ist, sieht vor, dass der Leiterkörper eine an die Kontur des Verformungskörpers angepasste Leiterkörper-Kontur aufweist. Beispielsweise könnte der Leiterkörper als so genannte MID-Struktur (MID = Molded Interconnect Device) aufgebaut sein.A further embodiment of the invention, which can also be combined with the flexural flexibility, provides that the conductor body has a ladder body contour adapted to the contour of the deformation body. For example, the conductor body could be constructed as a so-called MID structure (MID = Molded Interconnect Device).

Es ist vorteilhaft, wenn mehrere Verformungssensoren vorgesehen sind, beispielsweise zwei, vier oder mehr. Bevorzugt ist es, wenn die Verformungssensoren beispielsweise über einen Außenumfang oder einem Innenumfang des Verformungskörpers winkelbeabstandet angeordnet sind.It is advantageous if a plurality of deformation sensors are provided, for example two, four or more. It is preferred if the deformation sensors are arranged angularly spaced, for example, over an outer circumference or an inner circumference of the deformation body.

Bevorzugt ist es, wenn der mindestens eine Verformungssensor oder eine Sensoranordnung umfassend mehrere Verformungssensoren zwischen dem Leiterkörper und dem Verformungskörper angeordnet sind. Die Sandwich-Anordnung, bei der der jeweilige Verformungssensor sozusagen die geschützte Mittellage bildet, ist mechanisch besonders belastbar. Der Leiterkörper schützt sozusagen den mindestens einen Verformungssensor.It is preferred if the at least one deformation sensor or a sensor arrangement comprising a plurality of deformation sensors is arranged between the conductor body and the deformation body. The sandwich arrangement, in which the respective deformation sensor forms the protected middle layer, so to speak, is mechanically particularly resilient. The ladder body protects, so to speak, the at least one deformation sensor.

Der mindestens eine Verformungssensor umfasst vorteilhaft einen Dehnungssensor, zum Beispiel einen Dehnungsmessstreifen.The at least one deformation sensor advantageously comprises a strain sensor, for example a strain gauge.

Der Leiterkörper kann als eine Art Gehäuse oder Schutzgehäuse ausgestaltet sein. Bevorzugt ist es, wenn der Leiterkörper, zum Beispiel eine Platine, insbesondere auch eine biegeflexible Abschnitte aufweisende Platine, den mindestens einen an dem Verformungskörper angeordneten Verformungssensor einhaust. Der Leiterkörper kann beispielsweise ein zylindrisches oder teilzylindrisches Schutzgehäuse für den mindestens einen Verformungssensor bilden.The conductor body may be configured as a kind of housing or protective housing. It is preferred if the conductor body, for example a circuit board, in particular also a bending-flexible sections having board einhaust the at least one arranged on the deformation body deformation sensor. The conductor body can for example form a cylindrical or partially cylindrical protective housing for the at least one deformation sensor.

Es ist vorteilhaft, wenn der Leiterkörper und die daran angeordneten Komponenten, zum Beispiel Buskoppler, Auswerteeinrichtung, Filterelemente und dergleichen, mechanisch möglichst gering belastet sind. Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht für diesen Fall beispielsweise vor, dass der Leiterkörper zur Entkopplung von einer Torsion des Verformungskörpers schwimmend an dem Verformungskörper gehaltert ist. Es ist auch möglich, dass die schwimmende Anordnung nur teilweise realisiert ist, d. h. dass eine Ausführungsform der Erfindung zweckmäßigerweise vorsieht, dass der Leiterkörper nur an einer Stelle oder nur einer Umfangsposition drehfest mit dem Verformungskörper verbunden ist.It is advantageous if the conductor body and the components arranged thereon, for example bus coupler, evaluation device, filter elements and the like, are mechanically stressed as little as possible. A preferred embodiment of the invention provides for this case, for example, that the conductor body for decoupling from a torsion of the deformation body is floatingly supported on the deformation body. It is also possible that the floating arrangement is only partially realized, i. H. that an embodiment of the invention expediently provides that the conductor body is connected to the deformation body in a rotationally fixed manner only at one point or only one circumferential position.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass der Leiterkörper integral flexible Anschlüsse zur elektrischen Verbindung mit dem mindestens einen Verformungssensor aufweist. Beispielsweise können Kontaktfahnen oder dergleichen andere flexibel vorstehende Anschlussvorsprünge vorgesehen sein, die mit dem oder den Verformungssensor und verbunden werden können.An advantageous embodiment of the invention provides that the conductor body integrally has flexible terminals for electrical connection to the at least one deformation sensor. For example, contact lugs or the like other flexibly projecting terminal projections may be provided, which can be connected to the or the deformation sensor and.

Es ist aber selbstverständlich auch möglich, dass einzelne elektrische Leitungen zwischen dem Leiterkörper und dem jeweiligen Verformungssensor vorgesehen sind. Beispielsweise ist es möglich, dass an dem Leiterkörper elektrische Kontaktstellen zum Anlöten derartiger Leitungen vorgesehen sind. Die Kontaktstellen können als Durchführungen oder Durchbrüche ausgestaltet sein.But it is of course also possible that individual electrical lines are provided between the conductor body and the respective deformation sensor. For example, it is possible that electrical contact points for soldering such lines are provided on the conductor body. The contact points can be configured as feedthroughs or openings.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass der Buskoppler und die Auswerteeinrichtung durch eine einzige integrierte elektrische Schaltungskomponente gebildet sind. Der Vorteil dieser Konfiguration ist, dass Auswertung und Buskopplung in einer einzigen Schaltungskomponente realisiert werden, so dass elektrische Störungen, z. B. elektromagnetische Felder, und dergleichen andere äußere Einflüsse möglichst nicht zum Tragen kommen.Another embodiment of the invention provides that the bus coupler and the evaluation device are formed by a single integrated electrical circuit component. The advantage of this configuration is that evaluation and bus coupling are realized in a single circuit component, so that electrical disturbances, eg. B. electromagnetic fields, and the like other external influences as possible not come to fruition.

Die Antriebsabstützbaueinheit weist zweckmäßigerweise mindestens einen programmierbaren und/oder programmierten Speicher auf, z. B. ein EPROM, EEProm oder dergleichen. Selbstverständlich kann der programmierbare Speicher bereits vorprogrammiert sein, aber auch nachprogrammierbar sein. Eine Programmierung findet zweckmäßigerweise über die Busschnittstelle statt, beispielsweise um Kalibrierdaten oder dergleichen in den Speicher einzuspeichern.The Antriebsabstützbaueinheit expediently has at least one programmable and / or programmed memory, z. As an EPROM, EEProm or the like. Of course, the programmable memory can already be pre-programmed, but also be reprogrammed. A programming expediently takes place via the bus interface, for example to store calibration data or the like in the memory.

Die Programmierung kann, wie gesagt, leicht über die Busschnittstelle, geschehen, aber auch über eine separate, an der Antriebsabstützbaueinheit vorgesehene Parametrierschnittstelle.The programming can, as I said, easily done via the bus interface, but also via a separate, provided on the Antriebsabstützbauseinheit Parametrierschnittstelle.

In dem Speicher können verschiedenartigste nützliche Daten gespeichert sein, zum Beispiel Identifikationsdaten. Mit diesen Identifikationsdaten kann beispielsweise die Antriebsabstützbaueinheit, die Schraubmaschine oder beides, identifizierbar sein. So kann beispielsweise eine Seriennummer, eine Typbezeichnung oder dergleichen der Antriebsabstützbaueinheit oder der Schraubmaschine in dem Speicher abgelegt sein. Auch vorteilhaft ist beispielsweise, wenn ein Herstellungsdatum der Schraubmaschine und/oder ein Herstellungsdatum der Antriebsabstützbaueinheit in dem Speicher abgespeichert sind.The memory may store a variety of useful data, for example identification data. With these identification data, for example, the Antriebsabstützbaueinheit, the screwdriver or both, be identifiable. For example, a serial number, a type designation or the like of the drive support assembly or the screwdriver may be stored in the memory. Also advantageous, for example, if a date of manufacture of the screwdriver and / or a date of manufacture of the Antriebsabstützbaueinheit are stored in the memory.

Die Informationen, die vorteilhaft in dem Speicher gespeichert sind, können beispielsweise den Typ des Verformungssensors oder der Verformungssensoren und/oder dessen übliche Kenndaten und/oder Fehlergrößen und/oder Kalibrierfaktoren oder dergleichen, umfassen. Auch beispielsweise ein Skalier- oder Umrechnungsfaktor für Drehmomentwerte, die die Antriebsabstützbaueinheit an der Busschnittstelle meldet, kann in dem Speicher abgelegt sein. Vorteilhaft sind auch Nennwerte im Speicher gespeichert, beispielsweise Nennwerte, die die Antriebsabstützbaueinheit zur Erfassung für bestimmte Drehmoment-Bereiche (50 Newtonmeter, 100 Newtonmeter oder dergleichen) charakterisieren. The information that is advantageously stored in the memory may include, for example, the type of deformation sensor or strain sensors and / or its typical characteristics and / or error quantities and / or calibration factors or the like. Also, for example, a scaling or conversion factor for torque values that the Antriebsabstützbauseinheit reports on the bus interface, may be stored in the memory. Also, nominal values are advantageously stored in the memory, for example nominal values, which characterize the drive support assembly for detection for specific torque ranges (50 Newton meters, 100 Newton meters or the like).

Es ist möglich, dass der Speicher einen Bestandteil der Auswerteeinrichtung bildet. Eine bevorzugte Ausführung der Erfindung sieht vor, dass der Speicher eine separate Komponente darstellt, was in der Zeichnung noch deutlich wird.It is possible that the memory forms a part of the evaluation device. A preferred embodiment of the invention provides that the memory is a separate component, which is still clear in the drawing.

Bevorzugt ist es jedenfalls, wenn der Speicher mit der Busschnittstelle verbunden ist. Auf diesem Wege kann die Parametrierung bzw. das Beschreiben des Speichers und die Ausgabe der Busnachrichten auf ein und demselben Bus realisiert werden. Somit ist die Ankopplung an beispielsweise eine Steuerungseinrichtung besonders einfach.In any case, it is preferred if the memory is connected to the bus interface. In this way, the parameterization or the writing of the memory and the output of the bus messages can be realized on one and the same bus. Thus, the coupling to, for example, a control device is particularly simple.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass der Verformungskörper als eine Hülse ausgestaltet ist oder eine Hülse aufweist, mit der ein Motorgehäuse des Antriebsmotors drehfest verbunden ist. Die Hülse ihrerseits ist drehfest mit dem Gehäuse der Schraubmaschine verbunden. Die Ausgestaltung als Hülse ermöglicht es beispielsweise, dass sie ein Bauteil des Antriebs, zum Beispiel ein Gehäusebauteil des Antriebsmotors, aufnehmen kann. Besonders bevorzugt ist es, was in der Zeichnung auch deutlich wird, wenn die Hülse von einem Abtrieb des Antriebsmotors durchsetzt ist oder von einer Abtriebswelle, die mit dem Abtrieb verbunden ist oder vom Abtrieb gebildet ist.An advantageous embodiment of the invention provides that the deformation body is designed as a sleeve or has a sleeve with which a motor housing of the drive motor is rotatably connected. The sleeve in turn is rotatably connected to the housing of the screwdriver. The design as a sleeve makes it possible, for example, that it can accommodate a component of the drive, for example a housing component of the drive motor. It is particularly preferred, which is also clear in the drawing, when the sleeve is penetrated by an output of the drive motor or by an output shaft which is connected to the output or is formed by the output.

Der Verformungskörper weist zweckmäßigerweise einen Antriebsflansch zur insbesondere formschlüssigen Verbindung mit dem Antrieb, insbesondere dem Getriebe des Antriebs, und einen Stützflansch zur Abstützung an dem Gehäuse der Schraubmaschine auf. Der mindestens eine Verformungssensor, die Auswerteeinrichtung und der Buskoppler (oder die integrierte Baueinheit, die Auswerteeinrichtung und Buskoppler realisiert) sind zweckmäßigerweise zwischen dem Stützflansch und dem Antriebsflansch angeordnet. Wenn der schon erwähnte Leiterkörper vorhanden ist, ist dieser selbstverständlich ebenso vorteilhaft zwischen Stützflansch und Antriebsflansch geschützt aufgenommen.The deformation body expediently has a drive flange for in particular positive connection with the drive, in particular the transmission of the drive, and a support flange for supporting on the housing of the screwdriver. The at least one deformation sensor, the evaluation device and the bus coupler (or the integrated module, the evaluation device and bus coupler realized) are advantageously arranged between the support flange and the drive flange. If the already mentioned ladder body is present, this is of course also taken advantage protected between support flange and drive flange.

Zweckmäßigerweise ist die Schraubmaschine als ein Winkelschrauber oder Stabschrauber oder Pistolenschrauber ausgestaltet. Die Schraubmaschine kann eine lokale Energieversorgung aufweisen, zum Beispiel einen Akkupack.Conveniently, the screwdriver is designed as an angle wrench or rod screwdriver or pistol screwdriver. The screwdriver may have a local power supply, for example a battery pack.

Eine vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass die Schraubmaschine einen Bestandteil einer Schraubstation bildet. An der Schraubstation werden z. B. Komponenten eines Kraftfahrzeugs verschraubt. Ein bevorzugtes Anwendungsgebiet der erfindungsgemäßen Schraubmaschine ist die industrielle Montagetechnik.An advantageous embodiment provides that the screwdriver forms part of a screwing station. At the screwing z. B. bolted components of a motor vehicle. A preferred field of application of the screwing machine according to the invention is the industrial assembly technology.

Die Schraubmaschine ist vorteilhaft mit einer Steuerungseinrichtung zur Ansteuerung der Schraubmaschine verbunden, beispielsweise über elektrische Leitungen oder drahtlos. Weiterhin ist die Schraubmaschine zur Übertragung der Busnachrichten an die Steuerungseinrichtung ausgestaltet.The screwdriver is advantageously connected to a control device for controlling the screwdriver, for example via electrical lines or wirelessly. Furthermore, the screwdriver for transmitting the bus messages to the controller is configured.

Zwischen der Schraubmaschine und der Steuerungseinrichtung ist also beispielsweise eine Busleitung, z. B. Ethernet, oder eine drahtlose Bus-Verbindung realisiert, z. B. WLAN.Between the screwdriver and the control device so for example, a bus, z. B. Ethernet, or a wireless bus connection realized, z. B. WLAN.

Bei dem Bus handelt es sich zweckmäßigerweise um einen I2C-Bus. Aber auch ein Feldbus, eine Ethernet-Schnittstelle oder dergleichen sind ohne weiteres realisierbar.The bus is conveniently an I2C bus. But even a fieldbus, an Ethernet interface or the like are readily feasible.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen:Hereinafter, an embodiment of the invention will be explained with reference to the drawing. Show it:

1 eine perspektivische Schrägansicht einer Schraubstation umfassend eine Steuerungseinrichtung sowie eine erfindungsgemäße Schraubmaschine, 1 3 a perspective oblique view of a screwing station comprising a control device and a screwing machine according to the invention,

2 die Schraubmaschine gemäß 1 von der Seite, 2 the screwing machine according to 1 of the page,

3 einen Teilschnitt der Schraubmaschine gemäß 2, etwa entsprechend einem Ausschnitt D, 3 a partial section of the screw according to 2 , approximately corresponding to a section D,

4 eine perspektivische Schrägansicht auf eine Antriebsabstützbaueinheit der Schraubmaschine gemäß der vorstehenden Figuren, 4 3 is an oblique perspective view of a drive support assembly of the screwdriver according to the preceding figures,

5 eine schematische Schnittdarstellung der Antriebsabstützbaueinheit gemäß 4, etwa entlang einer Schnittlinie A-A und 5 a schematic sectional view of the Antriebsabstützbaueinheit according to 4 , approximately along a section line AA and

6 eine schematische Darstellung eines Leiterkörpers des Verformungskörpers gemäß 5. 6 a schematic representation of a conductor body of the deformation body according to 5 ,

Eine in 1 dargestellte Schraubstation 10 umfasst eine Steuerungseinrichtung 11, beispielsweise grundsätzlich aufgebaut wie eine Industriesteuerung. Die Steuerungseinrichtung 11 ist mit einer Busschnittstelle 14 versehen, so dass sie über Steuerungsleitung 15 (eine drahtlose Verbindung wäre denkbar) mit einer Schraubmaschine 20 kommuniziert. Die Steuerungseinrichtung 11 steuert die Schraubmaschine 20 über die Steuerungsleitung 15. Das Steuerungsleitung 15 umfasst zweckmäßigerweise elektrische Versorgungsleitungen und Leitungen zur Bus-Kommunikation.An in 1 illustrated screwing station 10 comprises a control device 11 . for example, basically structured like an industrial control. The control device 11 is with a bus interface 14 provided so they over control line 15 (a wireless connection would be possible) with a screwdriver 20 communicated. The control device 11 controls the screwdriver 20 via the control line 15 , The control line 15 conveniently includes electrical supply lines and lines for bus communication.

Die Steuerungseinrichtung 11 weist einen Prozessor 12 auf, der Programmcode eines Steuerungsmoduls 13 ausführt, mit dem die Steuerungseinrichtung 11 die Schraubmaschine 20 steuert. Die Steuerungseinrichtung 11 sendet also Steuersignale an die Schraubmaschine 20, während diese wiederum ihre Funktion an die Steuerungseinrichtung 11 rückmeldet, beispielsweise Drehmomentdaten versendet, was später noch deutlich wird.The control device 11 has a processor 12 on, the program code of a control module 13 performs, with the controller 11 the screwdriver 20 controls. The control device 11 So sends control signals to the screwdriver 20 while these turn their function to the controller 11 returns, for example, torque data sent, which will become clear later.

Die Schraubmaschine 20 weist ein Gehäuse 21 auf, das von einem Bediener an einem Handgriffabschnitt 22 bequem ergriffen werden kann. Vom Handgriffabschnitt 22 für die Steuerungsleitung 15 zur Steuerungseinrichtung 11. Dort befindet sich nämlich ein elektrischer Anschluss 24, beispielsweise eine Steckdose oder dergleichen, in die ein in der Zeichnung nicht Einzelnen dargestellter Stecker an der Steuerungsleitung 15 eingesteckt werden kann.The screwdriver 20 has a housing 21 on, that from a server at a handle section 22 can be comfortably taken. From the handle section 22 for the control line 15 to the control device 11 , There is an electrical connection there 24 , For example, a socket or the like, in which a not shown in the drawing individual plug on the control line 15 can be inserted.

Das Gehäuse 21 weist weiterhin einen Antriebsabschnitt 23 auf, in welchem ein Antrieb 37 angeordnet ist. Über einen Schalter 25 am Handgriffabschnitt 22 kann der Antrieb 37 eingeschaltet und ausgeschaltet werden. Der Antrieb 37 umfasst einen Antriebsmotor 26 sowie ein Getriebe 38. Das Getriebe 38 umfasst ein Reduktionsgetriebe 27, zum Beispiel ein Planetengetriebe, sowie einen Winkelgetriebe 28 am Kopf des Antriebsabschnitts 23 bzw. am Kopf des Gehäuses 21. Am Abtrieb des Winkelgetriebes 28 und somit des Getriebes 38 befindet sich eine Werkzeugaufnahme 29 zum Halten und Aufnehmen eines Werkzeugs 30, zum Beispiel eines Schrauberbits, einer Nuss oder dergleichen.The housing 21 also has a drive section 23 in which a drive 37 is arranged. About a switch 25 at the handle section 22 can the drive 37 switched on and off. The drive 37 includes a drive motor 26 as well as a transmission 38 , The gear 38 includes a reduction gear 27 , for example, a planetary gear, as well as an angular gear 28 at the head of the drive section 23 or at the head of the housing 21 , At the output of the angular gear 28 and thus the transmission 38 there is a tool holder 29 for holding and picking up a tool 30 , for example a screwdriver bit, a nut or the like.

Das Reduktionsgetriebe 27 und das Winkelgetriebe 28 sind beispielsweise in einem Getriebegehäuseabschnitt 31 des Gehäuses 21 aufgenommen. Der Getriebegehäuseabschnitt 31 befindet sich neben Antriebsabschnitt 23 des Gehäuses 21.The reduction gear 27 and the angular gear 28 are for example in a gear housing section 31 of the housing 21 added. The gear housing section 31 located next to drive section 23 of the housing 21 ,

Der Antriebsmotor 26, vorliegend ein elektrischer Antriebsmotor, weist einen Abtrieb 32 auf, der drehfest mit einer Abtriebswelle 33 verbunden ist. Die Abtriebswelle 33 treibt ein Abtriebszahnrad 34 an, das zentral in einem Planetenradsatz 35 des Reduktionsgetriebes 27 angeordnet ist und den Planetenradsatz 35 antreibt. Auf das Reduktionsgetriebe 27 soll nicht weiter eingegangen werden. Eine Abtriebs-Getriebewelle 36 des Reduktionsgetriebes 27 treibt jedenfalls das Winkelgetriebe 28 an.The drive motor 26 , in this case an electric drive motor, has an output 32 on, the rotation with an output shaft 33 connected is. The output shaft 33 drives a driven gear 34 at the center of a planetary gear set 35 of the reduction gear 27 is arranged and the planetary gear set 35 drives. On the reduction gear 27 should not be discussed further. An output gear shaft 36 of the reduction gear 27 In any case drives the angular gear 28 at.

Der Verformungskörper 40 weist einen Antriebsflansch 41 auf, der mit dem Antrieb 37, nämlich dessen Getriebe 38, drehfest verbunden ist.The deformation body 40 has a drive flange 41 on that with the drive 37 namely, its transmission 38 , rotatably connected.

Der Antriebsflansch 41 ist an einem Hülsenabschnitt 44 des Verformungskörpers 40 angeordnet. Jedenfalls bildet der Verformungskörper 40 an sich eine Hülse 46. Der Hülsenabschnitt 44 weist eine Durchtrittsöffnung 45 auf, die von dem Abtrieb 32 und der Abtriebswelle 33 durchsetzt ist.The drive flange 41 is at a sleeve section 44 of the deformation body 40 arranged. In any case, the deformation body forms 40 in itself a sleeve 46 , The sleeve section 44 has a passage opening 45 on, that of the downforce 32 and the output shaft 33 is interspersed.

Während der Antriebsflansch 41 an einem Längsende des Hülsenabschnitts 44 angeordnet ist, ist ein Stützflansch 47 am anderen Längsende des Hülsenabschnitts 44 angeordnet. Am Außenumfang des Antriebsflansches 41 befindet sich eine Verzahnung 48, die einen drehfesten Halt an einem Getriebegehäuse 94 des Getriebes 38 ermöglicht.While the drive flange 41 at a longitudinal end of the sleeve portion 44 is arranged, is a support flange 47 at the other longitudinal end of the sleeve portion 44 arranged. On the outer circumference of the drive flange 41 there is a gearing 48 , which provides a rotationally fixed grip on a transmission housing 94 of the transmission 38 allows.

Ferner ist die Hülse 46 bzw. der Verformungskörper 40 drehfest, beim Ausführungsbeispiel anhand des Stützflanschs 47, mit dem Gehäuse 21 verbunden, so dass sich der Antrieb 37, nämlich dessen Getriebe 38, über den Verformungskörper 40 am Gehäuse 21 abstützt.Further, the sleeve 46 or the deformation body 40 rotatably, in the embodiment based on the support flange 47 , with the housing 21 connected, so that the drive 37 namely, its transmission 38 , over the deformation body 40 on the housing 21 supported.

Beispielsweise sind Stifte 42 durch Bohrungen 43 des Stützflanschs 47 durchgesteckt und mit dem Gehäuse 21 verstiftet. Die Stifte 42 dringen beispielsweise in entsprechende Aufnahmen an einer Zwischenwand 39 des Gehäuses 21 ein, an dem sich vorteilhaft auch der Antriebsmotor 26 abstützt.For example, there are pens 42 through holes 43 of the support flange 47 put through and with the housing 21 pinned. The pencils 42 penetrate, for example, in appropriate recordings on an intermediate wall 39 of the housing 21 a, in which also advantageous the drive motor 26 supported.

Eine andere formschlüssige Verbindung zwischen Verformungskörper 40 und dem Gehäuse 21 oder dem Antrieb 37 ist aber denkbar, z. B. anhand von zueinander passenden Formschlusskonturen, zum Beispiel Verzahnungen oder dergleichen.Another positive connection between the deformation body 40 and the housing 21 or the drive 37 but is conceivable, for. B. on the basis of mating form-fitting contours, for example, gears or the like.

Wenn also am Abtrieb 32 ein Drehmoment auftritt, während eine Schraube eingeschraubt wird, also ein entsprechender Widerstand auf die Werkzeugaufnahme 29 festzustellen ist, wirkt dies auf das Getriebe 38 zurück, das sich zur Abstützung dieses rückwirkenden Drehmoments an dem Verformungskörper 40 abstützt. Dadurch wird eine Torsionskraft auf den Verformungskörper 40, insbesondere den Hülsenabschnitt 44. Der Hülsenabschnitt 44 dient letztlich dazu, das an der Werkzeugaufnahme 29 auf die Schraubmaschine 20 einwirkende Drehmoment, das zugleich das Drehmoment ist, mit der eine Schraube zum Beispiel in ein Werkstück W eingeschraubt wird, zu erfassen.So if at the output 32 a torque occurs while a screw is screwed, so a corresponding resistance to the tool holder 29 determine, this affects the transmission 38 back, which is to support this retroactive torque to the deformation body 40 supported. As a result, a torsional force on the deformation body 40 , in particular the sleeve section 44 , The sleeve section 44 Ultimately, this serves the purpose of the tool holder 29 on the screwdriver 20 acting torque, which is also the torque with which a screw is screwed, for example, in a workpiece W to detect.

An dem Außenumfang 50 des Hülsenabschnitts 44 sind Verformungssensoren 51, 52, 53 angeordnet, die eine Verformung des Hülsenabschnitts 44, also eine Torsion, bei Drehmoment-Beaufschlagung durch den Antriebsmotor 26 erfassen. Die Verformungssensoren 51–53 umfassen beispielsweise Dehnungsmessstreifen.On the outer circumference 50 of the sleeve section 44 are deformation sensors 51 . 52 . 53 arranged, which is a deformation of the sleeve portion 44 , So a torsion, when torque is applied by the drive motor 26 to capture. The deformation sensors 51 - 53 include strain gauges, for example.

In der Zeichnung sind insgesamt 3 Verformungssensoren 51–53 schematisch angedeutet. In der Praxis ist es vorteilhaft, wenn noch mehr dieser Verformungssensoren vorhanden sind, beispielsweise 4 Dehnungsmessstreifen, wobei ganzzahlige Anzahlen der Dehnungsmessstreifen vorteilhaft sind, z. B. 2, 4 oder 6 Dehnungsmessstreifen. Eine größere Anzahl von Verformungssensoren dient der Messgenauigkeit, beispielsweise im Sinne einer linearen Erfassung der Messwerte.In the drawing are a total of 3 deformation sensors 51 - 53 indicated schematically. In practice, it is advantageous if even more of these deformation sensors are present, for example, 4 strain gauges, integer numbers of strain gauges are advantageous, for. B. 2, 4 or 6 strain gauges. A larger number of deformation sensors are used for measuring accuracy, for example in the sense of a linear recording of the measured values.

Die Verformungssensoren 51–53 sind über Leitungen 54 mit einer Auswerteeinrichtung 55 verbunden, die Ausgangssignale der Verformungssensoren 51–53 auswertet und über einen Buskoppler 56 auf einem internen Bus 57 ausgibt. Die Auswerteeinrichtung 55 und der Buskoppler 56 sind durch eine integrierte elektrische Schaltungskomponente 58 gebildet, zum Beispiel ein FPGA oder eine geeigneten IC-Komponente (IC = integrated circuit). Der Auswerteeinrichtung 55 kann eine nicht dargestellte Filterbaugruppe zur Filterung der Signale der Verformungssensoren 51–53 vorgeschaltet sein. Die Filterbaugruppe kann auch einen Bestandteil der Auswerteeinrichtung 55 bilden.The deformation sensors 51 - 53 are over lines 54 with an evaluation device 55 connected, the output signals of the deformation sensors 51 - 53 evaluates and via a bus coupler 56 on an internal bus 57 outputs. The evaluation device 55 and the bus coupler 56 are by an integrated electrical circuit component 58 formed, for example, an FPGA or a suitable integrated circuit (IC) component. The evaluation device 55 may be a filter assembly, not shown, for filtering the signals of the deformation sensors 51 - 53 be upstream. The filter assembly may also be a component of the evaluation device 55 form.

Der interne Bus 57 führt zu einem Bus-Umsetzer 59 oder Bus-Buffer, der ausgangsseitig wiederum Busanschlüsse 63 zum Anschluss von Busleitungen, die beispielsweise zur Steuerungsleitung 15 führen, verfügt.The internal bus 57 leads to a bus converter 59 or bus buffer, the output side in turn bus connections 63 for connecting bus lines, for example, to the control line 15 lead, disposes.

Der Bus-Umsetzer 59 könnte einen Puffer und/oder eine Pegelanpassungseinrichtung und/oder einen Protokollwandler zum Wandeln eines ersten, auf dem internen Bus 57 kommunizierten Busprotokolls in ein zweites Busprotokoll, das auf der Steuerungsleitung 15 kommuniziert wird, aufweisen.The bus converter 59 could be a buffer and / or a level adjuster and / or a protocol converter for converting a first, on the internal bus 57 communicated bus protocol into a second bus protocol on the control line 15 is communicated.

Es ist ferner vorteilhaft, wenn der interne Bus 57, der über den Bus-Umsetzer 59 nach außen geführt ist, mit einem weiteren Buskoppler 91 kommuniziert, der seinerseits die Kommunikation mit der Steuerungseinrichtung 11 leistet. Beispielsweise kann der interne Bus 37 ein I2C-Bus sein, während der externe Bus beispielsweise ein Ethernet-Bus ist, der dann vom weiteren Buskoppler 91 bedient wird.It is also advantageous if the internal bus 57 that's about the bus converter 59 led to the outside, with another bus coupler 91 which in turn communicates with the control device 11 guaranteed. For example, the internal bus 37 be an I2C bus, while the external bus is, for example, an Ethernet bus, which then from the other bus coupler 91 is served.

Der Buskoppler 91 ist beispielsweise Bestandteil einer lokalen Steuerungselektronik der Schraubmaschine 10, die zum Beispiel zur Ansteuerung des Antriebsmotors 26 ausgestaltet ist und/oder eine Drehmoment-Messwert-Aufbereitung vornimmt oder dergleichen andere Aufgaben leisten kann.The bus coupler 91 is for example part of a local control electronics of the screwdriver 10 , for example, to control the drive motor 26 is configured and / or performs a torque measurement processing or the like can perform other tasks.

An den internen Bus 57 ist über einen weiteren Buskoppler 60 weiterhin ein Speicher 61 angeschlossen. Der Speicher 61 und der Buskoppler 60 sind ebenfalls als eine integrierte Komponente realisiert, nämlich eine Komponente 62.To the internal bus 57 is via another bus coupler 60 still a memory 61 connected. The memory 61 and the bus coupler 60 are also realized as an integrated component, namely a component 62 ,

Eine Versorgungskomponente 64 dient zur elektrischen Stromversorgung mit stabiler Spannung für die Komponente 62 und die Schaltungskomponente 58. Die Versorgungskomponente 64 kann z. B. einen Spannungswandler und/oder einen Spannungsstabilisator umfassen. Die Versorgungskomponente 64 ist beispielsweise mit elektrischen Energieversorgungsanschlüssen 74 über Leitungen 75 elektrisch verbunden und versorgt die Schaltungskomponente 58 und die Komponente 62 mit dem Speicher 61 über nicht einzeln bezeichnete, durch Pfeile 89 schematisch dargestellte Leitungen mit elektrischer Energie.A supply component 64 Used for electrical power supply with stable voltage for the component 62 and the circuit component 58 , The supply component 64 can z. B. include a voltage converter and / or a voltage stabilizer. The supply component 64 is for example with electrical power supply connections 74 via lines 75 electrically connected and supplies the circuit component 58 and the component 62 with the memory 61 not individually designated, by arrows 89 schematically illustrated lines with electrical energy.

Die Schaltungskomponente 58, die Komponente 62 sowie die Versorgungskomponente 64 und der Bus-Umsetzer 59 sind auf einem Leiterkörper 65 angeordnet, der mehrere Abschnitte hat, nämlich feste Abschnitte 66, 67, 68, die über flexible Abschnitte 69, 70 miteinander verbunden sind. Die festen Abschnitte 66, 67 und 68 dienen sozusagen als Träger für die nicht biegeflexiblen Bestandteile der Schaltungsanordnung für die Drehmomentauswertung und Bus-Kopplung, die integral am Verformungskörper 40 angeordnet sind und mit diesem zusammen eine Antriebsabstützbaueinheit 90 bilden.The circuit component 58 , the component 62 as well as the supply component 64 and the bus converter 59 are on a ladder body 65 arranged, which has several sections, namely fixed sections 66 . 67 . 68 that have flexible sections 69 . 70 connected to each other. The solid sections 66 . 67 and 68 serve as a carrier for the non-bendable components of the circuit arrangement for the torque evaluation and bus coupling, which is integral to the deformation body 40 are arranged and together with this a Antriebsabstützbaueinheit 90 form.

Somit kann der Leiterkörper 65 an die Außenkontur der Hülse 46 im Hülsenabschnitt 44 angepasst werden, z. B. ebenfalls hülsenförmig geformt werden.Thus, the conductor body 65 to the outer contour of the sleeve 46 in the sleeve section 44 be adapted, for. B. also be shaped sleeve-shaped.

Insgesamt bildet also der gemäß 4 sozusagen zu einem Zylinder geformte Leiterkörper 65 ein Schutzgehäuse 71 und schützt die direkt außen am Außenumfang 50 des Hülsenabschnitts 44 angeordneten Verformungssensoren 51–53.Overall, so the forms according to 4 so to speak to a cylinder shaped conductor body 65 a protective housing 71 and protects the outside directly on the outer circumference 50 of the sleeve section 44 arranged deformation sensors 51 - 53 ,

Von den Verformungssensoren 51–53 führen die Leitungen 54 sozusagen nach radial außen oder in der Sicht gemäß 5 nach oben oder unten zu Anschlüssen 72, die elektrisch mit der Auswerteeinrichtung 55 verbunden sind.From the deformation sensors 51 - 53 lead the lines 54 as it were radially outward or in view 5 up or down to connections 72 electrically connected to the evaluation device 55 are connected.

Beispielsweise sind an den Anschlüssen 72 Durchkontaktierungen oder dergleichen andere Durchbrüche vorgesehen, so dass die Leitungen 54 sozusagen durch den Leiterkörper 65 hindurch auf die Oberseite geführt werden können, wo eine elektrische Lötverbindung einfach herstellbar ist.For example, at the terminals 72 Vias or the like provided other openings, so that the lines 54 through the ladder body, so to speak 65 can be passed through to the top, where an electrical solder joint is easy to produce.

Die festen Abschnitte des Leiterkörpers 65 können auch mindestens einen festen Abschnitt umfassen, der für elektrische Anschlüsse vorgesehen ist. So ist beispielsweise möglich, dass der feste Abschnitt 66 die Anschlüsse 72 nicht integral enthält, sondern dass eine separate, ebenfalls vorteilhaft feste Platine oder ein fester Abschnitt des Leiterkörpers 65 vorgesehen ist, beispielsweise dargestellt durch einen abgetrennten Bereich 92. Auch die Teil-Platine bzw. der Abschnitt 68 kann unterteilt sein und einen Bereich oder eine Teilplatine 93 aufweisen, die die Anschlüsse 74, 93, 79 aufweist. Zwischen den restlichen, sozusagen übrig bleibenden festen Abschnitten 66' und 68' und den festen Anschluss-Abschnitten 93 und 92 sind beispielsweise flexible Leiterbahnen, flexible elektrische Leitungen oder dergleichen vorgesehen.The solid sections of the ladder body 65 may also include at least one fixed portion which is provided for electrical connections. For example, it is possible that the fixed section 66 the connections 72 does not contain integral, but that a separate, also advantageous fixed board or a fixed portion of the conductor body 65 is provided, for example, represented by a separated area 92 , Also the part board or the section 68 can be divided and an area or a sub-board 93 have the connections 74 . 93 . 79 having. Between the remaining, so to speak, remaining solid sections 66 ' and 68 ' and the fixed connection sections 93 and 92 For example, flexible interconnects, flexible electrical lines or the like are provided.

In 6 ist eine Variante dargestellt, nämlich dass beispielsweise anstelle der Anschlüsse 72 flexible Anschlussvorsprünge 73 vorgesehen sind, die nach radial innen, das heißt zum Außenumfang 50 bzw. den Verformungssensoren 51–53 hin gebogen werden können, um dort den elektrischen Kontakt herzustellen. Mithin bilden also die Anschlussvorsprünge 73 quasi elektrische Verbindungsleitungen zur elektrischen Verbindung mit den Verformungssensoren 51–53.In 6 a variant is shown, namely that instead of the connections 72 flexible connection projections 73 are provided, which radially inward, that is to the outer periphery 50 or the deformation sensors 51 - 53 can be bent to make the electrical contact there. Thus, therefore, form the connection projections 73 quasi electrical connecting lines for electrical connection with the deformation sensors 51 - 53 ,

Die Anschlussvorsprünge 73 könne beispielsweise anhand von Lötpads mit den Verformungssensoren 51–54 elektrisch verbunden werden. Die Lötpads sind beispielsweise an den den Verformungssensoren 51–53 zugeordneten Unterseiten der Anschlussvorsprünge 73 sowie andererseits an den Verformungssensoren 51–53 vorgesehen.The connection projections 73 could for example be based on solder pads with the deformation sensors 51 - 54 be electrically connected. The solder pads are for example on the deformation sensors 51 - 53 associated undersides of the terminal projections 73 and on the other hand on the deformation sensors 51 - 53 intended.

Im Sinne einer Zugentlastung oder Torsionsentlastung der Verformungssensoren 51–53 ist es vorteilhaft, wenn elektrische Anschlüsse der Verformungssensoren 51–53 fest mit dem Verformungskörper 40 verbunden sind, beispielsweise an diesen angeklebt.In the sense of a strain relief or torsion relief of the deformation sensors 51 - 53 it is advantageous if electrical connections of the deformation sensors 51 - 53 firmly with the deformation body 40 are connected, for example, glued to this.

Die Antriebsabstützbaueinheit 90 kann als Ganzes in das Gehäuse 21 der Schraubmaschine 20 bei der Montage eingebaut werden und ist sozusagen ein vormontiertes Modul, das schon alle notwendigen Eigenschaften und Funktionen realisiert.The drive support assembly 90 as a whole in the case 21 the screwdriver 20 be installed during assembly and is, so to speak, a pre-assembled module, which already realizes all the necessary features and functions.

Die speziellen Eigenschaften dieser Antriebsabstützbaueinheit 90, beispielsweise welche Drehmoment-Messbereiche sie aufweist, welche Seriennummer und dergleichen sie oder die Schraubmaschine 10 hat, können über die Busschnittstelle 76, die durch die Busanschlüsse 63 realisiert ist, von außen her parametriert werden.The special features of this drive support assembly 90 For example, what torque measurement ranges it has, what serial number and the like, or the screwdriver 10 can, via the bus interface 76 passing through the bus terminals 63 is realized, be parameterized from the outside.

Vorteilhaft ist vorgesehen, dass die Buskoppler 60 und 56 unterschiedliche Busadressen aufweisen, so dass die Antriebsabstützbaueinheit 90 unter der Adresse des Buskopplers 56 beispielsweise Busnachrichten 77 sendet, die anhand der Ausgangssignale 88 oder Messsignale der Verformungssensoren 51–53 gebildet sind (diese z. B. in digitaler Form enthalten) und das an der Antriebsabstützbaueinheit 90 gemessene Drehmoment repräsentieren oder Daten darüber enthalten, während Busnachrichten 78 Daten aus dem Speicher 61 betreffen, so zum Beispiel Auswerteinformationen bezüglich der Busnachrichten 77, zum Beispiel Umrechnungsfaktoren für die Drehmomentwerte, Kalibrier-Faktoren oder dergleichen.Advantageously, it is provided that the bus coupler 60 and 56 have different bus addresses, so that the Antriebsabstützbaueinheit 90 at the address of the Bus Coupler 56 for example, bus messages 77 sends, based on the output signals 88 or measuring signals of the deformation sensors 51 - 53 are formed (for example, contained in digital form) and that on the Antriebsabstützbaueinheit 90 represent measured torque or contain data about it while bus messages 78 Data from the memory 61 relate, for example, evaluation information with respect to the bus messages 77 , For example, conversion factors for the torque values, calibration factors or the like.

Über einen weiteren Anschluss 79 am Leiterkörper 65 ist es ferner möglich, beispielsweise eine nur angedeutete Pegelanpassungsschaltung und/oder Filterschaltung 80 am Eingang der Auswerteeinrichtung 55 einzustellen, beispielsweise auf bestimmte Pegel der Verformungssensoren 51–53 und/oder auf bestimmte, analog zu filternde Werte.About another connection 79 on the ladder body 65 it is also possible, for example, only an indicated level adjustment circuit and / or filter circuit 80 at the entrance of the evaluation device 55 set, for example, to certain levels of the deformation sensors 51 - 53 and / or to certain values to be filtered analogously.

Die Anschlüsse 74, 75 sowie die Busanschlüsse 63 sind beispielsweise elektrisch mit dem elektrischen Anschluss 24 für die Steuerungsleitung 15 verbunden.The connections 74 . 75 as well as the bus connections 63 For example, they are electrically connected to the electrical connection 24 for the control line 15 connected.

Die Verformungssensoren 51–53 sind geschützt zwischen den beiden Flanschen der Hülse 46, nämlich dem Stützflansch 47 und dem Antriebsflansch 41 angeordnet. Dort ist ebenfalls geschützt der Leiterkörper 65 mit den daran angeordneten elektrischen Komponenten aufgenommen. Damit der Leiterkörper 65 und die darin angeordneten elektrischen Komponenten mechanisch möglichst wenig beansprucht sind, ist der Leiterkörper 65, den man auch als Schutzgehäuse 71 ansehen kann, im Wesentlichen schwimmend an der Hülse 46 befestigt. Beispielsweise ist nur eine Verdrehsicherung in Gestalt eines Stiftes 81 vorgesehen, der vom Stützflansch 47 absteht und in eine Ausnehmung 82 am Leiterkörper 65 eingreift und so verhindert, dass sich der Leiterkörper 65 relativ zum Verformungskörper 40 verdreht. Es kann ein weiterer, dem Stift 81 gegenüberliegender Stift zum Eingriff in eine der Ausnehmung 82 gegenüberliegende Ausnehmung 82 vorgesehen sein.The deformation sensors 51 - 53 are protected between the two flanges of the sleeve 46 namely the support flange 47 and the drive flange 41 arranged. There is also protected the ladder body 65 taken with the electrical components arranged thereon. Thus the ladder body 65 and the electrical components arranged therein are mechanically stressed as little as possible, is the conductor body 65 also called protective housing 71 can watch, essentially floating on the sleeve 46 attached. For example, only a rotation in the form of a pen 81 provided by the support flange 47 protrudes and into a recess 82 on the ladder body 65 engages and thus prevents the conductor body 65 relative to the deformation body 40 twisted. It may be another, the pen 81 opposite pin for engagement in one of the recess 82 opposite recess 82 be provided.

Der hülsenförmig umgeformte Leiterkörper 65, also quasi die Schutzhülse 71, ist an seinen Längsenden beispielsweise durch eine Verbindung 83, zum Beispiel ein Drahtelement, verbunden und somit geschlossen. Der Leiterkörper 65 wird also sozusagen um den Hülsenabschnitt 44 gewickelt und dann mit der Verbindung 83 an seinen Längsenden verbunden, so dass eine Hülse entsteht.The sleeve-shaped formed conductor body 65 , so to speak, the protective sleeve 71 , is at its longitudinal ends, for example, by a connection 83 , For example, a wire element, connected and thus closed. The ladder body 65 So it's about the sleeve section 44 wrapped and then with the connection 83 connected at its longitudinal ends, so that a sleeve is formed.

Die Längsschmalseiten des Leiterkörpers 65 stützen sich an den Innenseiten des Antriebsflanschs 41 und des Stützflansches 47 ab.The longitudinal narrow sides of the ladder body 65 are supported on the inner sides of the drive flange 41 and the support flange 47 from.

Zwischen dem Stützflansch 47 und dem Außenumfang 50 sowie dem Antriebsflansch 41 und dem Außenumfang 50 ist jeweils eine Stufe 84 vorgesehen, auf der der Leiterkörper 65 abgestützt ist. Die Stufe 84 sorgt sozusagen für einen Abstand zwischen dem Leiterkörper 65 und den darunter liegenden Verformungssensoren 51–53.Between the support flange 47 and the outer circumference 50 as well as the drive flange 41 and the outer circumference 50 is one level each 84 provided on the conductor body 65 is supported. The stage 84 provides, so to speak, for a distance between the conductor body 65 and the underlying strain sensors 51 - 53 ,

Der Leiterkörper 65 kann beispielsweise durch mindestens einen Sicherungsring 85 am Verformungskörper 40 fixiert werden, fest, aber vorzugsweise schwimmend. Ein derartiger Ring ermöglicht beispielsweise eine gewisse Drehbeweglichkeit des Leiterkörpers 65 relativ zum Verformungskörper 40.The ladder body 65 For example, by at least one locking ring 85 on the deformation body 40 be fixed, solid, but preferably floating. Such a ring allows, for example, a certain rotational mobility of the conductor body 65 relative to the deformation body 40 ,

Der Leiterkörper 65 kann auch anstelle des Rings 85 durch eine vorteilhaft flexible Abdichtung, z. B. Silikon oder dergleichen, an der Stufe 84 gehalten sein. Die Abdichtung ist zum Beispiel wie der vorgenannte Sicherungsring 85 an der Innenkante des Leiterkörpers 65 und dem Antriebsflansch 41 beziehungsweise dem Stützflansch 47 vorgesehen.The ladder body 65 can also replace the ring 85 by an advantageous flexible seal, z. As silicone or the like, at the stage 84 be held. The seal is for example like the aforementioned circlip 85 on the inner edge of the conductor body 65 and the drive flange 41 or the support flange 47 intended.

Die Schnittdarstellung der Antriebsabstützbaueinheit 90 gemäß 5 ist schematisch, d. h. sie zeigt die elektrischen Komponenten am Leiterkörper 65 nur schematisch.The sectional view of the Antriebsabstützbaueinheit 90 according to 5 is schematic, ie it shows the electrical components on the conductor body 65 only schematically.

Der Leiterkörper 65 kann auch weitere elektrische Bauteile, z. B. elektrische Widerstände 86, Kondensatoren 87 oder dergleichen, aufweisen, die z. B. zur Beschaltung der Schaltungskomponente 58, der Versorgungskomponente 64 und der Komponente 62 vorteilhaft sind.The ladder body 65 can also other electrical components, eg. B. electrical resistances 86 , Capacitors 87 or the like, the z. B. for wiring the circuit component 58 , the supply component 64 and the component 62 are advantageous.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2011120579 A1 [0002]

Claims

Screwing machine, in particular hand-held screwing machine ( 20 ), with a tool holder ( 29 ) for receiving a screwing tool and with a drive for rotationally driving the tool holder ( 29 ), wherein the drive a particular electric drive motor ( 26 ) whose output ( 32 ) for generating a torque on the tool holder ( 29 ) directly or via a gearbox ( 38 ) with the tool holder ( 29 ) is rotationally coupled, wherein the drive ( 37 ) in a housing ( 21 ) of the screwing machine ( 20 ) is received and about a deformation body ( 40 ) on the housing ( 21 ), wherein the screwing machine ( 20 ) at least one deformation sensor ( 51 - 53 ), in particular at least one strain gauge, for detecting a deformation of the deformation body ( 40 ) when screwing in a screw, in which the drive motor ( 26 ) with a screwing torque on the deformation body ( 40 ) is supported, and wherein the screwing machine ( 20 ) a bus interface ( 76 ) for the transmission of bus messages, which are based on an output signal ( 88 ) of the at least one deformation sensor ( 51 - 53 ) are formed and represent the screw torque, characterized in that directly on the deformation body ( 40 ) an evaluation device ( 55 ) for the output signal ( 88 ) of the at least one deformation sensor ( 51 - 53 ) and a bus coupler ( 56 ) are arranged for generating and transmitting the bus messages and with the deformation body ( 40 ) an integrated Antriebsabstützbaueinheit ( 90 ) form.

Screwdriving machine according to claim 1, characterized in that the drive support assembly ( 90 ) with the bus coupler ( 56 ) has connected electrical connections or connecting lines for transmitting the bus messages.

Screwdriving machine according to claim 1 or 2, characterized in that the bus coupler ( 56 ) and / or the evaluation device ( 55 ) on a ladder body ( 65 ) are arranged.

Screwing machine according to claim 3, characterized in that the conductor body ( 65 ) for adaptation to a contour of the deformation body ( 40 ), on which the conductor body ( 65 ), is flexible overall or has flexible sections and / or one to the contour of the deformation body ( 40 ) adapted ladder body ( 65 ) Contour.

Screwing machine according to claim 3 or 4, characterized in that the at least one deformation sensor ( 51 - 53 ) between the conductor body ( 65 ) and the deformation body ( 40 ) is arranged and / or the conductor body ( 65 ), in particular a circuit board, the at least one on the deformation body ( 40 ) deformation sensor ( 51 - 53 ), wherein the conductor body ( 65 ), in particular a cylindrical or partially cylindrical protective housing ( 71 ) for the at least one deformation sensor ( 51 - 53 ).

Screwing machine according to one of claims 3 to 5, characterized in that the conductor body ( 65 ) for decoupling from a torsion of the deformation body ( 40 ) floating and / or only at one point or circumferential position against rotation on the deformation body ( 40 ) is held.

Screwing machine according to one of claims 3 to 6, characterized in that the conductor body ( 65 ) integral flexible connections, in particular flag-like connection projections ( 73 ), for electrical connection to the at least one deformation sensor ( 51 - 53 ) and / or the conductor body ( 65 ) via flexible, a force decoupling between the at least one deformation sensor ( 51 - 53 ) and the conductor body ( 65 ) implementing lines ( 54 ) with the at least one deformation sensor ( 51 - 53 ) connected is.

Screwdriving machine according to one of the preceding claims, characterized in that the bus coupler ( 56 ) and the evaluation device ( 55 ) by a single integrated electrical circuit component ( 58 ) are formed.

Screwdriving machine according to one of the preceding claims, characterized in that the Antriebsabstützbaueinheit ( 90 ) a programmable and / or programmed memory ( 61 ), in which identification data, in particular for identifying the Antriebsabstützbaueinheit ( 90 ) and / or the screwing machine ( 20 ), and / or the Antriebsabstützbaueinheit ( 90 ) and / or the screwing machine ( 20 ) qualifying data, in particular calibration data and / or the at least one deformation sensor ( 51 - 53 ) characterizing type data stored ( 61 ) are and / or storable.

A screwdriver according to claim 9, characterized in that the memory ( 61 ) a component of the evaluation device ( 55 ) and / or the memory ( 61 ) with the bus interface ( 76 ) connected is.

Screwing machine according to claim 9 or 10, characterized in that the memory ( 61 ) and the evaluation device ( 55 ) is assigned in each case a separate bus address.

Screwing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the deformation body ( 40 ) as a sleeve ( 46 ) is designed, with a motor housing ( 49 ) of the drive motor ( 26 ) is rotatably connected and in turn rotatably connected to the housing ( 21 ) of the screwing machine ( 20 ) connected is.

Screwing machine according to claim 12, characterized in that the sleeve ( 46 ) of a component of the drive, in particular one with the output ( 32 ) of the drive motor ( 26 ) rotatably connected or from the output ( 32 ) formed output shaft, interspersed.

Screwing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the deformation body ( 40 ) a drive flange ( 41 ) for connection to the drive ( 37 ), in particular the transmission ( 38 ) and a support flange ( 47 ) for supporting on the housing ( 21 ) of the screwing machine ( 20 ), wherein the at least one deformation sensor ( 51 - 53 ), the evaluation device ( 55 ) and the bus coupler ( 56 ) between the support flange ( 47 ) and the drive flange ( 41 ) are arranged.

Screwing machine according to one of the preceding claims, characterized in that it is designed as an angle wrench or rod wrench or pistol screwdriver and / or has a battery pack and / or and / or a component of a screwing ( 10 ), wherein the screwing machine ( 20 ) with a control device ( 11 ) for controlling the screwing machine ( 20 ) and for transmitting the bus messages to the control device ( 11 ) is configured.