EP0164574A2 - Screw driving device - Google Patents

Screw driving device Download PDF

Info

Publication number
EP0164574A2
EP0164574A2 EP85105627A EP85105627A EP0164574A2 EP 0164574 A2 EP0164574 A2 EP 0164574A2 EP 85105627 A EP85105627 A EP 85105627A EP 85105627 A EP85105627 A EP 85105627A EP 0164574 A2 EP0164574 A2 EP 0164574A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
output shaft
screwdriver according
housing
measuring
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP85105627A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0164574A3 (en
EP0164574B1 (en
Inventor
Heinz-Gerhard Dipl.-Ing. Anders
Hermann Josef Leuthner
Wolfgang Josef Alender
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Deutsche Gardner Denver GmbH
Original Assignee
Gardner Denver Deutschland GmbH
Deutsche Gardner Denver GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gardner Denver Deutschland GmbH, Deutsche Gardner Denver GmbH filed Critical Gardner Denver Deutschland GmbH
Publication of EP0164574A2 publication Critical patent/EP0164574A2/en
Publication of EP0164574A3 publication Critical patent/EP0164574A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0164574B1 publication Critical patent/EP0164574B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/145—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for fluid operated wrenches or screwdrivers
    • B25B23/1456—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for fluid operated wrenches or screwdrivers having electrical components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/147—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for electrically operated wrenches or screwdrivers

Abstract

Der Schrauber hat einen Antriebsmotor (1), dessen Antriebswelle (8) über ein Getriebe(2) mit einer Abtriebswelle (3a) antriebsverbunden ist. In einem Gehäuse des Schraubers ist zur Messung von Kennungsgrößen beim Schraubvorgang ein Meßwertaufnehmer (8) unter gebracht, dessen Signale über einen Übertrager (10i auf eine Meß- bsw. Steuerelektronik übertragen werden. Der Meßwertaufnehmer und der Ubertrager (10) sind im Bereich der Abtriebswelle (3a) vorgesehen. Der Übertrager (10) weist einen drehfest mit der Abtnebswelle (3a! verbundenen Übertragungskörper (12) auf. der mit einem Schleifring (14) für einen Fühler (15) versehen ist. Dieser ist mit der Meß- bzw. Steuerelektronik lei- tungsverbunden. Da der Meßwertaufnehmer (8) im Bereich der Abtnebswelle (3a) angeordnet ist, haben das Getriebe (2) und das auftretenden Reibungsverhältnisse keinen Einfluß auf die Meßgenauigkeit.

Figure imgaf001
The screwdriver has a drive motor (1), the drive shaft (8) of which is drive-connected to an output shaft (3a) via a gear (2). A measuring sensor (8) is accommodated in a housing of the screwdriver for measuring characteristic quantities during the screwing process, the signals of which are transmitted to a measuring or control electronics via a transmitter (10i). The measuring sensor and the transmitter (10) are in the area of the output shaft The transmitter (10) has a transmission body (12) which is connected to the output shaft (3a!) In a rotationally fixed manner and which is provided with a slip ring (14) for a sensor (15). managerial control electronics do sverbunden g. Since the transducer (8) is arranged in the area of Abtnebswelle (3a), the transmission (2) and the friction conditions occurring have no influence on the measurement accuracy.
Figure imgaf001

Description

Die Erfindung betrifft einen Schrauber nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a screwdriver according to the preamble of claim 1.

Es sind Schrauber bekannt (DE-AS 24 23 300, DE-OS 31 27 753), die Winkelgetriebe als Abtrieb oder nachgeordnete Stirnradgetriebe aufweisen. Die Meßwertaufnehmer dienen zur Messung des Drehmomentes und/oder des Drehwinkels während des Schraubvorganges. Sobald der erforderliche Drehwinkel bzw. das notwendige Drehmoment erreicht ist, wird von der Meß-bzw. Steuerelektronik ein Signal, in der Regel ein Abschaltsignal, erzeugt, so daß der Schraubvorgang beendet wird.Screwdrivers are known (DE-AS 24 23 300, DE-OS 31 27 753), which have angular gears as an output or downstream spur gear. The sensors are used to measure the torque and / or the angle of rotation during the screwing process. As soon as the required angle of rotation or the necessary torque is reached, the measuring or. Control electronics generates a signal, usually a shutdown signal, so that the screwing process is ended.

Bei den bekannten Schraubern sind die Meßwertaufnehmer und der Übertrager im Bereich der Antriebswelle vorgesehen. Dadurch kann beispielsweise ein auf eine Schraube aufgebrachtes Drehmoment nur indirekt gemessen werden. Zwischen dem mit der Schraube in Eingriff befindlichen Schraubwerkzeug und der Antriebswelle befindet sich nämlich das Winkelgetriebe bzw. das Stirnradgetriebe. Diese übersetzungsgetriebe und vor allem die auftretenden Reibungsverhältnisse und der damit zusammenhängende Getriebewirkungsgrad beeinträchtigen die Meßgenauigkeit. Bei Sicherheitsverschraubungen werden die Schrauben bis in die Streckgrenze hinein angezogen. Der Schrauber muß hierbei jedoch zuverlässig bei Erreichen der Streckgrenze abschalten, damit die Schraube nicht unzulässig gedehnt wird. Mit den bekannten Schraubern, bei denen die Meßwertaufnehmer im Antriebsbereich bzw. auf der Antriebswelle angeordnet sind, ist diese Forderung nicht zu erfüllen.In the known screwdrivers, the transducer and the transmitter are provided in the area of the drive shaft. As a result, for example, a torque applied to a screw can only be measured indirectly. This is because the angular gear or the spur gear is located between the screwing tool engaged with the screw and the drive shaft. These transmission gears and, above all, the frictional conditions that occur and the associated gearbox efficiency affect the measuring accuracy. In the case of safety fittings, the screws are tightened to the yield point. However, the screwdriver must reliably reach the yield point switch off so that the screw is not stretched excessively. This requirement cannot be met with the known screwdrivers in which the sensors are arranged in the drive area or on the drive shaft.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den gattungsgemäßen Schrauber so auszubilden, daß die Meßwertaufnehmer für das Drehmoment und/oder den Drehwinkel ohne Vergröße - rung der Außenabmessungen des Schraubergehäuses so angeordnet werden können, daß der Getriebeeinfluß und die Reibungsverhältnisse bei der Messung ausgeschaltet sind.The invention is based on the object of designing the generic screwdriver in such a way that the transducers for the torque and / or the angle of rotation can be arranged without enlarging the external dimensions of the screwdriver housing in such a way that the influence of the transmission and the frictional conditions during the measurement are switched off.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved with the characterizing features of claim 1.

Der Meßwertaufnehmer und der Übertrager des erfindungsgemäßen Schraubers werden im Abtriebsbereich innerhalb des Schraubergehäuses angeordnet. Der Meßwertaufnehmer befindet sich daher im Bereich ces Abtriebsteiles, so daß der Einfluß des Getriebes und der auftretenden Reibungsverhältnisse bei der Messung während des Schraubvorganges keinen Einfluß auf die Meßgenauigkeit haben. Mit dem erfindungsgemäßen Schrauber können die zu verschraubenden Teile zuverlässig bis in die Streckgrenze angezogen werden, ohne daß die Gefahr besteht, daß diese überdehnt werden. Die Meßwerte werden infolge der erfindungsgemäßen Ausbildung direkt unter Umgehung des Übersetzungsgetriebes ermittelt und auf die Steuerelektronik übertragen. Der übertragungskörper , der die vor Meßwertaufnehmer ermittelten Meßwerte auf die Meß-bzw. Steuerelektronik überträgt, ist drehfest mit der Abtriebswelle verbunden und dreht mit dieser. An seinem Schleifring liegt der Fühler an, mit dem die Meßsignale nach außen zur Meß-bzw. Steuerelektronik geführt werden. Der Übertrager befindet sich an einer leicht zugänglichen Stelle innerhalb des Getriebegehäuses.The transducer and the transformer of the screwdriver according to the invention are arranged in the output area within the screwdriver housing. The transducer is therefore in the area of the driven part, so that the influence of the gearbox and the frictional conditions that occur during the measurement during the screwing process have no influence on the measuring accuracy. With the screwdriver according to the invention, the parts to be screwed can be tightened reliably up to the yield point without the risk that they will be overstretched. As a result of the design according to the invention, the measured values are determined directly bypassing the transmission gear and transmitted to the control electronics. The transmission body, which the measured values determined in front of the transducer on the measuring or. Control electronics transmits, is rotatably connected to the output shaft and rotates with it. At its slip ring lies the sensor with which the measurement signals are sent to the outside of the measuring or. Control electronics are performed. The transmitter is in an easily accessible location inside the gearbox.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.Further features of the invention result from the further claims, the description and the drawings.

Die Erfindung wird anhand einiger in den Zeichnungen dargestellter Ausführungsformen näher erläutert. Es zeigen

  • Fig. 1 in schematischer Darstellung einen stationären, erfindungsgemäßen Schrauber mit angeflanschtem Stirnradgetriebe,
  • Fig. 2 in vergrößerter Darstellung und in einem Teilschnitt das Stirnradgetriebe des erfindungsgemäßen Schraubers gemäß Fig. 1,
  • Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie III-III in Fig. 2,
  • Fig. 4 einen Schnitt längs der Linie IV-IV in Fig. 2,
  • Fig. 5 in schematischer Darstellung einen erfindungsgemäßen Schrauber mit einem Winkelgetriebe,
  • Fig. C in vergrößerter Darstellung und in einem Teilschnitt das Winkelgetriebe des erfindungsgemäßen Schraubers gemäß Fig. 5 mit integriertem Drehmomentaufnehmer und Drehwinkelgeber,
  • Fig. 7 in einem Teilschnitt eine weitere Ausführungsform eines Winkelgetriebes mit einem Druckaufnehmer zur indirekten Drehmomentmessung.
The invention is explained in more detail with reference to some embodiments shown in the drawings. Show it
  • 1 is a schematic representation of a stationary screwdriver according to the invention with a flange-mounted spur gear,
  • 2 in an enlarged representation and in a partial section the spur gear of the screwdriver according to the invention according to FIG. 1,
  • 3 shows a section along the line III-III in FIG. 2,
  • 4 shows a section along the line IV-IV in FIG. 2,
  • 5 is a schematic representation of a screwdriver according to the invention with an angular gear,
  • C in an enlarged view and in a partial section, the angular gear of the screwdriver according to the invention shown in FIG. 5 with integrated torque transducer and angle encoder,
  • Fig. 7 in a partial section with a further embodiment of an angular gear a pressure transducer for indirect torque measurement.

Der Schrauber gemäß den Fig. 1 bis 4 hat einen geraden Motorteil 1 mit einem Motor und einem Planetengetriebe. Am Motorteil 1 ist in bekannter Weise das Gehäuse eines Stirnradgetriebes 2 angeordnet. Es hat ein Antriebsritzel und ein Abtriebszahnrad 3, das auf einer Abtriebswelle 3a sitzt. Sie ist im Getriebegehäuse 4 von zwei mit Abstand voneinander angeordneten Lagern 5 und 6 abgestützt. Im Bereich zwischen dem Abtriebszahnrad 3 und dem Lager 6 ist die Abtriebswelle 3a mit einem Torsionsteil 7 versehen, der durch einen im Durchmesser verringerten Abschnitt der Abtriebswelle gebildet wird. Auf dem Torsionsteil 7 sind in bekannter Weise als Signalgeber für das auf eine Schraube aufgebrachte Drehmoment Dehnungsmeßstreifen 8 als Meßwertaufnehmer aufgeklebt.1 to 4 has a straight motor part 1 with a motor and a planetary gear. The housing of a spur gear 2 is arranged on the motor part 1 in a known manner. It has a drive pinion and an output gear 3 which sits on an output shaft 3a. It is supported in the transmission housing 4 by two bearings 5 and 6 arranged at a distance from one another. In the area between the driven gear 3 and the bearing 6, the driven shaft 3a is provided with a torsion part 7, which is formed by a section of the driven shaft that has a reduced diameter. Strain gauges 8 are bonded to the torsion part 7 in a known manner as signal transmitters for the torque applied to a screw as a measurement sensor.

Das bei Aufbringen eines Drehmomentes auf eine Schraube durch die Dehnungsmeßstreifen 8 erzeugte Signal wird über Verbindungsleitungen 9 einem Übertrager 10 zugeführt. Die Verbindungsleitungen 9 verlaufen durch eine Bohrung 11 in der Abtriebswelle 3a zum Übertrager 10. Die Bohrung 11 kann zentrisch oder exzentrisch in der Abtriebswelle 3a vorgesehen sein. Der Übertrager 10 ist am oberen Ende der Abtriebswelle 3a angeordnet und hat einen zapfenförmigen übertragungskörper 12, der drehfest in der Bohrung 11 sitzt. Die Verbindungsleitungen 9 sind mit Lötfahnen 13 des Ubertragungskörpers 12 verbunden, der an seinem über die Abtriebswelle 3a ragenden Ende mit einer der Zahl der Verbindungsleitungen 9 entsprechenden Zahl von Schleifringen 14 versehen ist. An ihnen liegen Fühler 15 eines Bürstenblockes 16 an, von dem aus die Meßsignale in einem mehradrigen Kabel 17 nach außen zur (nicht dargestellten) Meß-oder Steuerelektronik geführt werden.The signal generated by the strain gauges 8 when a torque is applied to a screw is fed to a transmitter 10 via connecting lines 9. The connecting lines 9 run through a bore 11 in the output shaft 3a to the transformer 10. The bore 11 can be provided centrally or eccentrically in the output shaft 3a. The transformer 10 is arranged at the upper end of the output shaft 3a and has a peg-shaped transmission body 12 which sits in the bore 11 in a rotationally fixed manner. The connecting lines 9 are connected to solder lugs 13 of the transmission body 12, which is provided at its end projecting over the output shaft 3a with a number of slip rings 14 corresponding to the number of connecting lines 9. On them are sensors 15 of a brush block 16, from which the measurement signals in a multi-core cable 17 to the outside (not shown) Measuring or control electronics are performed.

Beim Schraubvorgang wird der Torsionsteil 7 durch die Reaktionskraft der Schraube tordiert. Die Größe der Torsion ist ein Maß des aufgebrachten Drehmomentes und wird von den Dehnungsmeßstreifen 8 in entsprechende Signale umgesetzt, die von der Meß-bzw. Steuerelektronik ausgewertet werden.During the screwing process, the torsion part 7 is twisted by the reaction force of the screw. The size of the torsion is a measure of the applied torque and is converted by the strain gauges 8 into corresponding signals which are transmitted by the measuring or. Control electronics are evaluated.

In ähnlicher Weise wie die Drehmomentsignale werden beispielsweise auch über einen an der Abtriebswelle 3a angeordneten Drehwinkelgeber 18 die Umdrehungen der Abtriebsspindel überwacht. Der Drehwinkelgeber 18, der beispielsweise ein Feldplattenfühler sein kann, wird ebenfalls auf die Abtriebswelle 3a aufgeklebt. Im Ausführungsbeispiel befindet sich der Drehwinkelgeber 18 im Bereich außerhalb des Torsionsteiles 7. Im Bereich des Drehwinkelgebers 18 ist die Abtriebswelle 3a von einem an der Innenseite des Getriebegehäuses 4 befestigten scheibenförmigen Magnetkern 19 umgeben, dessen dem Drehwinkelgeber 18 zugewandte Wirkfläche 20 (Fig. 4) spiralförmig ausgebildet ist. Dadurch ändert sich beim Drehen der Abtriebswelle 3a der Abstand zwischen dem Drehwinkelgeber 18 und der Wirkfläche 20. Die Ausgangsspannung des Drehwinkelgebers 18 ändert sich entsprechend diesem Abstand, wodurch eine genaue Ermittlung des augenblicklich zurückgelegten Drehwinkels ermöglicht wird. Die das Drehwinkelsignal vom Drehwinkelgeber 18 abführenden elektrischen Leitungen 35 sind ebenfalls durch die Bohrung 11 der Abtriebswelle 3a geführt.In a manner similar to the torque signals, the revolutions of the output spindle are also monitored, for example, by means of a rotation angle sensor 18 arranged on the output shaft 3a. The rotary angle sensor 18, which can be a field plate sensor, for example, is also glued onto the output shaft 3a. In the exemplary embodiment, the angle of rotation sensor 18 is located in the area outside the torsion part 7. In the area of the angle of rotation sensor 18, the output shaft 3a is surrounded by a disk-shaped magnetic core 19 fastened to the inside of the transmission housing 4, the active surface 20 of which faces the angle of rotation sensor 18 (FIG. 4) in a spiral is trained. As a result, when the output shaft 3a rotates, the distance between the rotary angle transmitter 18 and the active surface 20 changes. The output voltage of the rotary angle transmitter 18 changes in accordance with this distance, which enables an exact determination of the instantaneously traveled angle of rotation. The electrical lines 35 which discharge the angle of rotation signal from the angle of rotation sensor 18 are likewise guided through the bore 11 of the output shaft 3a.

Zur Führung und Lagerung der Abtriebswelle 3a sind die beiden Lager 5, 6 vorgesehen. Das Lager 5 ist in Axialrichtung fixiert. Auf seiner dem Lager 6 zugewandten Seite liegt das Lager 5 an einer nach innen ragenden Schulter 21 des Getriebegehäuses 4 an. Auf der anderen Seite ist das Lager 5 durch eine Mutter 22 axial gesichert, die in eine Gewindebohrung 23 des Getriebegehäuses 4 geschraubt und mit der das Lager 5 gegen die Schulter 21 gedrückt wird. Die Mutter 22 ist als Hutmutter ausgebildet, innerhalb der eine weitere Mutter 24 liegt, die auf ein mit Gewinde versehenes axiales Ansatzstück 25 der Abtriebswelle 3a geschraubt ist und sich am Innenring 26 des Lagers 5 abstützt. Dadurch ist die Abtriebswelle 3a axial fixiert. Der Bürstenblock 16 ist auf der Mutter 22 befestigt. Für das Kabel 17 ist eine Zugentlastungseinrichtung 27 vorgesehen, die ebenfalls auf der Mutter 22 lösbar befestigt ist. Das Kabel 17 ist in bekannter Weise nach außen aus dem Getriebegehäuse 4 geführt.The two bearings 5, 6 are provided for guiding and mounting the output shaft 3a. The bearing 5 is fixed in the axial direction. On its side facing the bearing 6, the bearing 5 lies on an inwardly projecting side Shoulder 21 of the gear housing 4. On the other hand, the bearing 5 is axially secured by a nut 22 which is screwed into a threaded bore 23 of the gear housing 4 and with which the bearing 5 is pressed against the shoulder 21. The nut 22 is designed as a cap nut, within which a further nut 24 lies, which is screwed onto a threaded axial extension 25 of the output shaft 3a and is supported on the inner ring 26 of the bearing 5. As a result, the output shaft 3a is axially fixed. The brush block 16 is attached to the nut 22. A strain relief device 27 is provided for the cable 17, which is also releasably attached to the nut 22. The cable 17 is guided outwards from the gear housing 4 in a known manner.

Bei dieser Ausführungsform sind die Dehnungsmeßstreifen 8 und der Drehwinkelgeber 18 auf der Abtriebswelle 3a angeordnet. Da an der Abtriebswelle 3a das entsprechende Schraubwerkzeug 28 (Fig. 1) befestigt ist, können während des Schraubvorganges die entsprechenden Drehmomente und Drehwinkel direkt gemessen und auf die Steuerelektronik übertragen werden. Zwischen dem Schraubwerkzeug 28 und den Dehnungsmeßstreifen 8 sowie dem Drehwinkelgeber 18 liegt kein zwischengeschaltetes Getriebe, das die Meßgenauigkeit beeinträchtigen könnte. Der Übertrager 10 ist leicht zugänglich, da er an der Stirnseite der Abtriebswelle 3a direkt unterhalb eines lösbaren Deckels 29 des Getriebegehäuses 4 untergebracht ist.In this embodiment, the strain gauges 8 and the angle encoder 18 are arranged on the output shaft 3a. Since the corresponding screwing tool 28 (FIG. 1) is attached to the output shaft 3a, the corresponding torques and angles of rotation can be measured directly during the screwing process and transmitted to the control electronics. There is no intermediate gear between the screwing tool 28 and the strain gauges 8 and the angle encoder 18, which could impair the measuring accuracy. The transmitter 10 is easily accessible, since it is accommodated on the end face of the output shaft 3a directly below a detachable cover 29 of the gear housing 4.

Fig. 5 zeigt eine weitere Ausführungsform eines Schraubers., An dem geraden Motorteil 1' ist als Untersetzungsgetriebe ein Winkelgetriebe 30 vorgesehen. Als Winkelgetriebe ist ein Kegelradgetriebe vorgesehen, von dem in Fig. 6 das eine Kegelrad 31 dargestellt ist. Es sitzt ebenfalls auf der Abtriebswelle 3a', die mit Radiallagern 32 und 33 sowie einem Axiallager 34 im Getriebegehäuse 4' drehbar abgestützt ist. Das Axiallager 34 befindet sich im Bereich unterhalb des Kegelrades 31, das auf dem Axiallager abgestützt ist. Die Abtriebswelle 3a' hat den im Durchmesser verringerten Torsionsteil 7', auf dem die Dehnungsmeßstreifen 8' befestigt sind. Die Versorgungsleitungen 9' sind entsprechend der vorherigen Ausführungsform durch die Bohrung 11' in der Abtriebswelle 3a' zum Übertrager 10' geführt, der in gleicher Weise ausgebildet ist wie bei der zuvor beschriebenen Ausführungsform. Unmittelbar im Anschluß an das Radiallager 33 auf der dem Torsionsteil 7' zugewandten Seite ist der Drehwinkelgeber 18' vorgesehen, der vom Magnetkern 19' umgeben ist, der an der Innenseite des Gehäuses 4' befestigt ist. Leitungen 35', die das Drehwinkelsignal vom Drehwinkelgeber 18' abführen, sind durch die Bohrung 11' geführt.5 shows a further embodiment of a screwdriver. An angular gear 30 is provided on the straight motor part 1 'as a reduction gear. A bevel gear is provided as an angular gear, of which one bevel gear 31 is shown in FIG. 6. It also sits on the output shaft 3a ', which is rotatably supported with radial bearings 32 and 33 and an axial bearing 34 in the gear housing 4'. The axial bearing 34 is located in the area below the bevel gear 31, which is supported on the axial bearing. The output shaft 3a 'has the reduced torsion part 7' on which the strain gauges 8 'are attached. According to the previous embodiment, the supply lines 9 'are led through the bore 11' in the output shaft 3a 'to the transformer 10', which is constructed in the same way as in the previously described embodiment. Immediately following the radial bearing 33 on the side facing the torsion part 7 ', the rotation angle sensor 18' is provided, which is surrounded by the magnetic core 19 'which is fastened to the inside of the housing 4'. Lines 35 'which carry the angle of rotation signal from the angle of rotation sensor 18' are led through the bore 11 '.

Der übertrager 10' ist in einer Vertiefung 36 des Getriebegehäuses 4' untergebracht, die durch den Deckel 29' verschließbar ist. Der Bürstenblock 16' sitzt auf einer nach innen ragenden Schulter 37 des Gehäuses 4'. Der übertragunskörper 12' mit den Schleifringen 14' sowie die Fühler 15' sind gleich ausgebildet wie bei der zuvor beschriebenen Ausführungsform. Die Zugentlastungseinrichtung 27' ist auf dem Deckel 29' befestigt. Der in der Bohrung 11' befestigte übertragungskörper 12' rotiert zusammen mit der Abtriebswelle 3a' und dem Kegelrad 31, während der Bürstenblock 16' mit dem Kabel 17' stillsteht. Die Lager 32 bis 34 sind axial innerhalb des Gehäuses 4'gesichert. An dem vom Übertrager 10' abgewandten Ende ist die Abtriebswelle 3a' mit einem Anschlußteil 38 für das jeweilige Schraubwerkzeug versehen.The transmitter 10 'is accommodated in a recess 36 in the gear housing 4' which can be closed by the cover 29 '. The brush block 16 'sits on an inwardly projecting shoulder 37 of the housing 4'. The transmission body 12 'with the slip rings 14' and the sensors 15 'are of the same design as in the previously described embodiment. The strain relief device 27 'is fastened on the cover 29'. The transmission body 12 'fastened in the bore 11' rotates together with the output shaft 3a 'and the bevel gear 31, while the brush block 16' stands still with the cable 17 '. The bearings 32 to 34 are axially secured within the housing 4 '. At the end facing away from the transmitter 10 ', the output shaft 3a' is provided with a connecting part 38 for the respective screwing tool.

Bei dieser Ausführungsform, die einen vorwiegend handgehaltenen Schrauber zeigt, können die Messungen des Drehmomentes und des Drehwinkels wiederum ohne Beeinträchtigung durch das Winkelgetriebe durchgeführt werden, so daß die zu verschraubenden Teile zuverlässig beispielsweise bis in die Streckgrenze gebracht werden können.In this embodiment, which shows a predominantly hand-held screwdriver, the measurements of the torque and the angle of rotation can in turn be carried out without interference from the angular gear, so that the parts to be screwed can be reliably brought up to the yield point, for example.

Fig. 7 zeigt eine Ausführungsform eines Schraubers, bei dem für die Messung des Drehmomentes ein Kraftaufnehmer 39 vorgesehen ist, dessen Meßsignale über die Verbindungsleitungen 9'' in der beschriebenen Weise durch die Bohrung 11'' der Abtriebswelle 3a'' geführt werden. Das Drehmoment am Abtrieb wird bei dieser Ausführungsform indirekt gemessen. Diese Ausführungsform ist ähnlich ausgebildet wie die Ausführungsform gemäß den Fig. 5 und 6. Das Untersetzungsgetriebe ist wiederum ein Kegelradgetriebe, von dem lediglich das Kegelrad 31'' dargestellt ist. Die Abtriebswelle 3a'' wird durch zwei aneinanderliegende Radiallager 32'', 33'' und ein Axiallager 34'' nahe dem Anschlußstück 38'' innerhalb des Getriebegehäuses 4'' drehbar abgestützt. Das Kegelrad 31'' sitzt auf einer Schulter 40 der Abtriebswelle 3a'' und ist durch einen Sicherungsring 41 axial gesichert, der zwischen dem Kegelrad und einer weiteren Schulter 42 an der Innenseite des Getriebegehäuses 4'' liegt. Außerdem ist der Sicherungsring 41 durch eine Federscheibe 43 gesichert, die in eine Ringnut 44 der Abtriebswelle 3a'' eingreift. Der Übertrager 10'' ist gleich ausgebildet wie bei der Ausführungsform gemäß Fig. 6.Fig. 7 shows an embodiment of a screwdriver in which a force transducer 39 is provided for the measurement of the torque, the measurement signals of which are passed via the connecting lines 9 ″ in the manner described through the bore 11 ″ of the output shaft 3a ″. The torque at the output is measured indirectly in this embodiment. This embodiment is similar to the embodiment according to FIGS. 5 and 6. The reduction gear is again a bevel gear, of which only the bevel gear 31 ″ is shown. The output shaft 3a ″ is rotatably supported by two radial bearings 32 ″, 33 ″ and an axial bearing 34 ″ close to the connecting piece 38 ″ within the gear housing 4 ″. The bevel gear 31 ″ sits on a shoulder 40 of the output shaft 3a ″ and is axially secured by a locking ring 41 which lies between the bevel gear and a further shoulder 42 on the inside of the gear housing 4 ″. In addition, the locking ring 41 is secured by a spring washer 43 which engages in an annular groove 44 in the output shaft 3a ″. The transformer 10 ″ is of the same design as in the embodiment according to FIG. 6.

Bei der Drehmomentübertragung auf das Abtriebskegelrad 31'' entstehen axial wirkende Kraftkomponenten der Umfangskraft. Diese Kraftkomponenten stehen in einem bestimmten Verhältnis zum übertragenden Drehmoment und können somit auch zur Drehmomentmessung herangezogen werden. Die Axialkraftkomponente des Kegelrades 31'' wird über die Schulter 40 auf die Abtriebswelle 3a'' übertragen. Diese wiederum stützt sich über eine weitere Schulter 45 auf dem Kraftaufnehmer 39 ab, der seinerseits auf dem Axiallager 34'' aufliegt. Die Größe der Axialkraftkomponente und damit das übertragene Drehmoment werden vom Kraftaufnehmer gemessen und über die Verbindungsleitungen 9'' dem Übertrager 10'' übermittelt, von dem aus über das Kabel 17'' die Signale der Meß-oder Steuerelektronik zugeführt werden.When torque is transmitted to the driven bevel gear 31 ″, axially acting force components of the peripheral force are created. These force components are related to the transmitted torque and can therefore also be used for torque measurement will. The axial force component of the bevel gear 31 ″ is transmitted to the output shaft 3 a ″ via the shoulder 40. This in turn is supported by a further shoulder 45 on the force transducer 39, which in turn rests on the axial bearing 34 ″. The size of the axial force component and thus the transmitted torque are measured by the force transducer and transmitted via the connecting lines 9 ″ to the transmitter 10 ″, from which the signals of the measuring or control electronics are fed via the cable 17 ″.

Der als Kraftaufnehmer ausgebildete Meßwertaufnehmer 39 ist ringförmig ausgebildet und sitzt auf der Abtriebswelle 3a''.The measuring transducer 39 designed as a force transducer is annular and sits on the output shaft 3a ″.

Bei den Ausführungsformen nach den Fig. 1 bis 6 wird das Drehmoment mittels Dehnungsmeßstreifen als Meßwertaufnehmer gemessen. Anstelle solcher Dehnungsmeßstreifen können auch Piezo-Meßelemente eingesetzt werden. Es kommen auch induktive Meßwertaufnehmer oder Permeabilitätsmessungen in Frage, die an der durch Verdrehen belasteten Mantelfläche der Abtriebswelle vorgenommen werden.In the embodiments according to FIGS. 1 to 6, the torque is measured by means of strain gauges as sensors. Instead of such strain gauges, piezo measuring elements can also be used. Inductive transducers or permeability measurements are also possible, which are carried out on the outer surface of the output shaft which is loaded by twisting.

Bei sämtlichen Ausführungsformen sind die Schleifringe 14, 14', 14'' an den Berührungsstellen mit den Fühlern 15, 15', 15'' mit Nuten, Hohlkehlen oder dergleichen versehen, um eine ungestörte Meßwertübertragung auch bei axialen Stößen oder kleinen Verschiebungen der Abtriebswelle 3a, 3a', 3a'' zu gewährleisten.In all embodiments, the slip rings 14, 14 ', 14' 'are provided at the points of contact with the sensors 15, 15', 15 '' with grooves, grooves or the like in order to ensure undisturbed transmission of measured values even in the event of axial shocks or small displacements of the output shaft 3a , 3a ', 3a' 'to ensure.

Claims (12)

1. Schrauber mit einem Antriebsmotor, dessen Antriebswelle über ein Getriebe mit einer Abtriebswelle antriebsverbunden ist, mit der ein Schraubwerkzeug antreibbar ist, und mit wenigstens einem in einem Gehäuse untergebrachten, zur Messung von Kennungsgrößen beim Schraubvorgang, insbesondere zur Messung des Drehmomentes und/oder des Drehwinkels, dienenden Meßwertaufnehmer, dessen Signale über mindestens einen Übertrager auf eine Meß-bzw. Steuerelektronik übertragbar sind, dadurch gekennzeichnet,
daß der Meßwertaufnehmer (8, 8', 39; 18, 18') und der Übertrager (10, 10', 10'') im Bereich der Abtriebswelle (3a, 3a', 3a'') vorgesehen sind, und daß der Übertrager mindestens einen drehfest mit der Abtriebswelle verbundenen Übertragungskörper (12, 12') aufweist, der mit wenigstens einem Schleifring (14, 14', 14'') für mindestens einen Fühler (15, 15', 15'') versehen ist, der mit der Meß-bzw. Steuerelektronik leitungsverbunden ist.1.Screwdriver with a drive motor, the drive shaft of which is drive-connected via a gearbox to an output shaft, with which a screwing tool can be driven, and with at least one housed in a housing, for measuring characteristic quantities during the screwing process, in particular for measuring the torque and / or Rotation angle, serving transducer, the signals via at least one transmitter to a measuring or. Control electronics are transferable, characterized in that
that the transducer (8, 8 ', 39; 18, 18') and the transmitter (10, 10 ', 10'') are provided in the area of the output shaft (3a, 3a', 3a ''), and that the transmitter Has at least one transmission body (12, 12 ') non-rotatably connected to the output shaft, which is provided with at least one slip ring (14, 14', 14 '') for at least one sensor (15, 15 ', 15'') which is provided with the measuring or Control electronics is wired. 2. Schrauber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Übertragungskörper (12, 12') in einer Axialbohrung (11, 11', 11'') der Abtriebswelle (3a, 3a', 3a") sitzt, durch die Verbindungsleitungen (9, 9', 9''; 35, 35') vom Meßwertaufnehmer (8, 8', 39; 18, 18') zum Übertragungskörper geführt sind.2. Screwdriver according to claim 1, characterized in that the transmission body (12, 12 ') in an axial bore (11, 11', 11 '') of the output shaft (3a, 3a ', 3a ") sits through the connecting lines (9 , 9 ', 9' '; 35, 35') from the transducer (8, 8 ', 39; 18, 18') to the transmission body. 3. Schrauber nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßwertaufnehmer (8, 8', 39; 18, 18') auf der Abtriebswelle (3a, 3a', 3a'') befestigt ist.3. Screwdriver according to claim 1 or 2, characterized in that the transducer (8, 8 ', 39; 18, 18') on the output shaft (3a, 3a ', 3a' ') is attached. 4. Schrauber nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Fühler (15, 15', 15'') Teil eines Bürstenblockes (16, 16') ist, der im Gehäuse (4, 4', 4") drehfest angeordnet ist.4. Screwdriver according to one of claims 1 to 3, characterized in that the sensor (15, 15 ', 15' ') is part of a brush block (16, 16') in the housing (4, 4 ', 4 ") is rotatably arranged. 5. Schrauber nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Eürstenblock (16) auf einer Abdeckmutter (22) sitzt, die das freie Ende der Abtriebswelle (3a) abdeckt und in eine Gewindebohrung (23) des Gehäuses (4) geschraubt ist.5. Screwdriver according to claim 4, characterized in that the brush block (16) sits on a cover nut (22) which covers the free end of the output shaft (3a) and is screwed into a threaded bore (23) of the housing (4). 6. Schrauber nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Übertrager (10, 10', 10'') in einer durch einen Deckel (29, 29') verschließbaren Aufnahme (36) des Gehäuses (4, 4', 4'') untergebracht ist.6. Screwdriver according to claim 4 or 5, characterized in that the transformer (10, 10 ', 10' ') in a by a cover (29, 29') closable receptacle (36) of the housing (4, 4 ', 4th '') is housed. 7. Schrauber nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtriebswelle (3a) durch mindestens zwei Lager (5, 6) im Gehäuse (4) drehbar abgestützt ist, von denen das eine Lager (5) zwischen einer innenseitigen Schulter (26) des Gehäuses (4) und der Abdeckmutter (22) eingespannt ist.7. Screwdriver according to one of claims 1 to 6, characterized in that the output shaft (3a) is rotatably supported by at least two bearings (5, 6) in the housing (4), of which one bearing (5) between an inside shoulder (26) of the housing (4) and the cover nut (22) is clamped. 8. Schrauber nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß auf das freie Ende (25) der Abtriebswelle (3a) eine Mutter (24) geschraubt ist, die sich am Innenring (26) des einen Lagers (5) abstützt.8. Screwdriver according to one of claims 1 to 7, characterized in that on the free end (25) of the output shaft (3a) a nut (24) is screwed, which is supported on the inner ring (26) of a bearing (5). 9. Schrauber nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Mutter (24) von der Abdeckmutter (22) überdeckt ist.9. Screwdriver according to claim 8, characterized in that the nut (24) is covered by the cover nut (22). 10. Schrauber nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe ein Kegelradgetriebe ist, und daß als Meßwertaufnehmer (39) ein Kraftaufnehmer vorgesehen ist, auf dem die Abtriebswelle (3a") mit einer Schulter (45) abgestützt ist.10. Screwdriver according to one of claims 1 to 9, characterized in that the transmission is a bevel gear, and that a force transducer is provided as a measuring sensor (39) on which the output shaft (3a ") is supported with a shoulder (45). 11. Schrauber nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßwertaufnehmer (39) auf einem Axiallager (34") abgestützt ist.11. A screwdriver according to claim 10, characterized in that the sensor (39) is supported on an axial bearing (34 "). 12. Schrauber nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Schleifring (14, 14', 14") an der Berührungsstelle mit dem Fühler (15, 15', 15") mit einer Ringnut versehen ist.12. Screwdriver according to one of claims 1 to 11, characterized in that the slip ring (14, 14 ', 14 ") is provided with an annular groove at the point of contact with the sensor (15, 15', 15").
EP85105627A 1984-05-15 1985-05-08 Screw driving device Expired - Lifetime EP0164574B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19848414766U DE8414766U1 (en) 1984-05-15 1984-05-15 SCREWDRIVER
DE8414766U 1984-05-15

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0164574A2 true EP0164574A2 (en) 1985-12-18
EP0164574A3 EP0164574A3 (en) 1987-12-16
EP0164574B1 EP0164574B1 (en) 1991-11-27

Family

ID=6766891

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP85105627A Expired - Lifetime EP0164574B1 (en) 1984-05-15 1985-05-08 Screw driving device

Country Status (3)

Country Link
US (1) US4648282A (en)
EP (1) EP0164574B1 (en)
DE (2) DE8414766U1 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0422546A2 (en) * 1989-10-10 1991-04-17 Ingersoll-Rand Company Electrical contact mechanism for ultrasonic transducers on fasteners
WO1996027481A1 (en) * 1995-03-03 1996-09-12 Robert Bosch Gmbh Signal-transmission device, in particular a device for transmitting signals to an ultrasonically controlled device for tightening screw joints
WO2008087007A1 (en) 2007-01-19 2008-07-24 Atlas Copco Blm S.R.L. Device for detecting the torque and the angle of rotation of a rotating shaft
ITMI20110286A1 (en) * 2011-02-25 2012-08-26 Scs Concept Italia S R L HYDRAULIC KEY
WO2018146092A1 (en) * 2017-02-07 2018-08-16 Schunk Gmbh & Co. Kg Spann- Und Greiftechnik Method and device for actuating a hydraulic expansion chuck device
EP3388199A1 (en) * 2017-04-13 2018-10-17 Johannes Lübbering GmbH Screwing device and hand-held screwing system
WO2019206609A1 (en) * 2018-04-26 2019-10-31 Atlas Copco Industrial Technique Ab Electric power tool for tightening screw joints

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB8530993D0 (en) * 1985-12-17 1986-01-29 Crane Electronics Torque transducers
DE3714150A1 (en) * 1987-04-28 1988-11-17 Stabil Elektronik Gmbh Device for measuring the load-dependent torsion of a rotating shaft
JP2511094B2 (en) * 1988-02-04 1996-06-26 株式会社日立製作所 Screw tightening device with rotation angle control
US5115701A (en) * 1990-09-26 1992-05-26 Gse, Inc. Drive mechanism and strain gauge mounting for a nutrunner appliance
JPH04109867U (en) * 1991-03-07 1992-09-24 瓜生製作株式会社 Torque control type impact wrench
SE501155C2 (en) * 1993-04-21 1994-11-28 Atlas Copco Tools Ab Impulse wrench
DE4429282A1 (en) * 1994-08-18 1996-02-22 Cooper Ind Inc Hydro impulse wrench especially for tightening screw connections
DE29607207U1 (en) * 1996-04-20 1997-08-21 Wagner Paul Heinz Hydraulic power wrench
SE509494C2 (en) * 1996-11-19 1999-02-01 Atlas Copco Tools Ab Power nut puller with torque sensor
AU2002230048A1 (en) * 2001-01-29 2002-08-12 Pat Technologies Limited Method and apparatus for determining when a fastener is tightened to a predetermined tightness by an impact tightening tool
GB2414950B (en) * 2004-06-12 2006-06-21 Mobiletron Electronics Co Ltd Elbow-type power hand tool
US7552781B2 (en) 2004-10-20 2009-06-30 Black & Decker Inc. Power tool anti-kickback system with rotational rate sensor
FR2894172B1 (en) * 2005-12-01 2008-02-08 Georges Renault Soc Par Action TOOLING TOOL WITH ANGLE HEAD, INCLUDING A TORQUE SENSOR MOUNTED ON THE OUTPUT SHAFT, AND CORRESPONDING TRANSMISSION MODULE.
US8418778B2 (en) 2010-01-07 2013-04-16 Black & Decker Inc. Power screwdriver having rotary input control
WO2011085194A1 (en) * 2010-01-07 2011-07-14 Black & Decker Inc. Power screwdriver having rotary input control
US9266178B2 (en) 2010-01-07 2016-02-23 Black & Decker Inc. Power tool having rotary input control
US9475180B2 (en) 2010-01-07 2016-10-25 Black & Decker Inc. Power tool having rotary input control
EP2631035B1 (en) 2012-02-24 2019-10-16 Black & Decker Inc. Power tool
US9802299B2 (en) * 2015-03-24 2017-10-31 Soartec Industrial Corp. Torsion-detecting pneumatic impact tool
US10589413B2 (en) 2016-06-20 2020-03-17 Black & Decker Inc. Power tool with anti-kickback control system
DE102018124402A1 (en) * 2018-10-02 2020-04-02 DSM Meßtechnik GmbH Electronic screwing tool

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3474503A (en) * 1966-06-27 1969-10-28 Joseph W Less Articles of neckwear
DE2020503A1 (en) * 1969-07-02 1971-01-14 Gardner Denver Co Torque limiter for tools
US3572447A (en) * 1968-11-12 1971-03-30 Ingersoll Rand Co Torque measuring system for impact wrench
FR2179290A5 (en) * 1972-04-05 1973-11-16 Maco Meudon Sa
US3813933A (en) * 1972-02-02 1974-06-04 Sweeney Mfg Co Dynamic torque indicators
US4084429A (en) * 1976-05-03 1978-04-18 Foster Cathead Corporation Power tong apparatus
DE2721940A1 (en) * 1977-05-14 1978-11-23 Gkn Fasteners Ltd Aircraft nut and bolt assembly system - detects alteration in distance between datum points on nut when tightening
GB1581101A (en) * 1978-04-15 1980-12-10 Gkn Fasteners Ltd Wrench apparatus for tightening a nut and bolt assembly
JPS5740624A (en) * 1980-08-25 1982-03-06 Honda Motor Co Ltd Clamping torque detector for powered wrench
DE3216773A1 (en) * 1982-05-05 1983-11-10 Dr. Staiger, Mohilo + Co GmbH, 7060 Schorndorf Device for tightening a threaded connecting element with limitation of the final tightening torque

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4104778A (en) * 1977-01-27 1978-08-08 Ingersoll-Rand Company Method and apparatus for fastener tensioning
US4162639A (en) * 1977-05-11 1979-07-31 G.K.N. Fasteners Limited Load indicating nut wrench
US4544039A (en) * 1983-04-01 1985-10-01 Crane Electronics, Limited Torque transducing systems for impact tools and impact tools incorporating such systems

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3474503A (en) * 1966-06-27 1969-10-28 Joseph W Less Articles of neckwear
US3572447A (en) * 1968-11-12 1971-03-30 Ingersoll Rand Co Torque measuring system for impact wrench
DE2020503A1 (en) * 1969-07-02 1971-01-14 Gardner Denver Co Torque limiter for tools
US3813933A (en) * 1972-02-02 1974-06-04 Sweeney Mfg Co Dynamic torque indicators
FR2179290A5 (en) * 1972-04-05 1973-11-16 Maco Meudon Sa
US4084429A (en) * 1976-05-03 1978-04-18 Foster Cathead Corporation Power tong apparatus
DE2721940A1 (en) * 1977-05-14 1978-11-23 Gkn Fasteners Ltd Aircraft nut and bolt assembly system - detects alteration in distance between datum points on nut when tightening
GB1581101A (en) * 1978-04-15 1980-12-10 Gkn Fasteners Ltd Wrench apparatus for tightening a nut and bolt assembly
JPS5740624A (en) * 1980-08-25 1982-03-06 Honda Motor Co Ltd Clamping torque detector for powered wrench
DE3216773A1 (en) * 1982-05-05 1983-11-10 Dr. Staiger, Mohilo + Co GmbH, 7060 Schorndorf Device for tightening a threaded connecting element with limitation of the final tightening torque

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN, Band 6, Nr. 108 (P-123)[986], 18. Juni 1982; & JP-A-57 40 624 (HONDA GIKEN KOGYO K.K.) 06-03-1982 *

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0422546A2 (en) * 1989-10-10 1991-04-17 Ingersoll-Rand Company Electrical contact mechanism for ultrasonic transducers on fasteners
EP0422546A3 (en) * 1989-10-10 1992-07-01 Sps Technologies, Inc. Electrical contact mechanism for ultrasonic transducers on fasteners
WO1996027481A1 (en) * 1995-03-03 1996-09-12 Robert Bosch Gmbh Signal-transmission device, in particular a device for transmitting signals to an ultrasonically controlled device for tightening screw joints
WO2008087007A1 (en) 2007-01-19 2008-07-24 Atlas Copco Blm S.R.L. Device for detecting the torque and the angle of rotation of a rotating shaft
US8040130B2 (en) 2007-01-19 2011-10-18 Atlas Copco Blm S.R.L Device for detecting the torque and the angle of rotation of a rotating shaft
ITMI20110286A1 (en) * 2011-02-25 2012-08-26 Scs Concept Italia S R L HYDRAULIC KEY
WO2012114361A1 (en) * 2011-02-25 2012-08-30 Scs Concept Italia S.R.L. Hydraulic spanner
WO2018146092A1 (en) * 2017-02-07 2018-08-16 Schunk Gmbh & Co. Kg Spann- Und Greiftechnik Method and device for actuating a hydraulic expansion chuck device
EP3388199A1 (en) * 2017-04-13 2018-10-17 Johannes Lübbering GmbH Screwing device and hand-held screwing system
WO2018188829A1 (en) * 2017-04-13 2018-10-18 Johannes Lübbering Gmbh Screw device and hand-held screw system
CN110446586A (en) * 2017-04-13 2019-11-12 约翰尼斯卢布林有限责任公司 Screwing device and hand-held screw system
RU2743181C1 (en) * 2017-04-13 2021-02-15 Йоханнес Любберинг Гмбх Screw apparatus and manual screw system
CN110446586B (en) * 2017-04-13 2021-09-07 约翰尼斯卢布林有限责任公司 Screwing device and hand-held screwing system
US11400567B2 (en) 2017-04-13 2022-08-02 Johannes Lübbering Gmbh Screw device and hand-held screw system
AU2018251664B2 (en) * 2017-04-13 2023-01-12 Johannes Lübbering Gmbh Screw device and hand-held screw system
WO2019206609A1 (en) * 2018-04-26 2019-10-31 Atlas Copco Industrial Technique Ab Electric power tool for tightening screw joints
CN112020408A (en) * 2018-04-26 2020-12-01 阿特拉斯·科普柯工业技术公司 Electric tool for tightening threaded joint
US11292111B2 (en) 2018-04-26 2022-04-05 Atlas Copco Industrial Technique Ab Electric power tool for tightening screw joints
CN112020408B (en) * 2018-04-26 2022-04-05 阿特拉斯·科普柯工业技术公司 Electric tool for tightening threaded joint

Also Published As

Publication number Publication date
US4648282A (en) 1987-03-10
DE8414766U1 (en) 1984-09-13
DE3584736D1 (en) 1992-01-09
EP0164574A3 (en) 1987-12-16
EP0164574B1 (en) 1991-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0164574B1 (en) Screw driving device
EP0092736B1 (en) Transmitter for torque and/or angle measurement, particularly on power driven screwing tools
EP0192963B1 (en) Apparatus for measuring the vibrations of a spiral bevel gear transmission in a gear-testing machine
DE2462678B1 (en) Training for a power-operated tool, especially a screwdriver
DE3211748A1 (en) ELECTRICALLY DRIVED STEERING DEVICE
DE4436300A1 (en) Chain-tensioning device for a chain saw
DE19828513A1 (en) Electrically supported auxiliary force steering for motor vehicles improved to enable simple and cost-effective measurement of steering-specific parameters
DE3610284A1 (en) DRIVE MECHANISM WITH A SCREW AND NUT
EP3148860B1 (en) Steering shaft for a motor vehicle steering system
WO2001066338A2 (en) Pressing device
EP0042548B1 (en) Screwing device with torque detection
EP0452556B1 (en) Sensor for an electric motor-driven steering wheel
EP0699508A1 (en) Hydraulic impact screwdriver especially for tightening threaded connection
DE3327400A1 (en) DEVICE FOR DETECTING THE CIRCULAR SPEED OF A ROTATING DISC
DE2007849C3 (en) Device for non-positive fastening of a gear on a shaft without a key
DE2125419A1 (en) Self-aligning clamping device
DE3210889A1 (en) SCREW DEVICE
DE3500134A1 (en) TORQUE MEASURING DEVICE
EP0012101A1 (en) Device for turning the cylinder nuts of several circularly arranged screw bolts for closing a pressure vessel, in particular a reactor pressure vessel
DE3437246A1 (en) Sensor for measuring a cutting force component in a machine tool
EP0904178B1 (en) Hyraulic power wrench
EP0740138B1 (en) Arrangement for measuring the torque input of a multi-screw extruder
CH666844A5 (en) Facing and turning head.
EP3635357A1 (en) Assembly for torque measurement, drive and work device
DE3714150C2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Designated state(s): DE FR GB IT SE

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): DE FR GB IT SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19880426

17Q First examination report despatched

Effective date: 19890712

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: DEUTSCHE GARDNER-DENVER GMBH & CO

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR GB IT SE

ET Fr: translation filed
REF Corresponds to:

Ref document number: 3584736

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19920109

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: STUDIO JAUMANN

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
EAL Se: european patent in force in sweden

Ref document number: 85105627.5

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20030401

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20030505

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20030506

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20030530

Year of fee payment: 19

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040508

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040509

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20041201

EUG Se: european patent has lapsed
GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20040508

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050131

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST