EP1882660A2 - Sheet punching and embossing press with linear actuator and points - Google Patents

Sheet punching and embossing press with linear actuator and points Download PDF

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EP1882660A2
EP1882660A2 EP07112021A EP07112021A EP1882660A2 EP 1882660 A2 EP1882660 A2 EP 1882660A2 EP 07112021 A EP07112021 A EP 07112021A EP 07112021 A EP07112021 A EP 07112021A EP 1882660 A2 EP1882660 A2 EP 1882660A2
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EP
European Patent Office
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sheet
gripper
gripper carriage
punching
sheet punching
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP07112021A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP1882660A3 (en
Inventor
Erich Dr. Zahn
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Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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Filing date
Publication date
Priority claimed from DE102007030272A external-priority patent/DE102007030272A1/en
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
Publication of EP1882660A2 publication Critical patent/EP1882660A2/en
Publication of EP1882660A3 publication Critical patent/EP1882660A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
    • B26F1/38—Cutting-out; Stamping-out
    • B26F1/40—Cutting-out; Stamping-out using a press, e.g. of the ram type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/02—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/58—Article switches or diverters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/18—Means for removing cut-out material or waste
    • B26D7/1818—Means for removing cut-out material or waste by pushing out
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2555/00—Actuating means
    • B65H2555/10—Actuating means linear
    • B65H2555/13—Actuating means linear magnetic, e.g. induction motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/176—Cardboard
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/42—Die-cutting

Definitions

  • the invention relates to a sheet punching and embossing machine according to the preamble of claim 1.
  • the linearly driven sheet holding devices are formed by gripper bars, which grippers have for gripping the sheet to be transported at its front edge.
  • the sheets are pulled through the machine and can be continuously accelerated and decelerated.
  • the sheets For the processing of sheets in punching or embossing stations, the sheets must be braked to a standstill.
  • the gripper carriages are exposed to high loads by constant acceleration and deceleration.
  • the output rate ie the productivity
  • the transport speed of the machine must be increased.
  • the loads on the gripper carriage continue to increase.
  • the increased load has an increased susceptibility to failure of the gripper carriage result.
  • the object of the present invention is now to develop a sheet punching and embossing machine so that the productivity of the machine is increased, in particular by reducing downtime.
  • An inventive sheet punching and embossing machine for processing sheets of paper, cardboard and the like has gripper carriages which are moved along a transport path through the machine. Grippers attached to the gripper carriage grab the sheets at their leading edge and thus pull the sheets through the machine. In the sheet conveying direction of the sheet passes through a punching or embossing station and other processing stations, such as. B. stripping and depaneling station.
  • the gripper carriages are driven by a linear drive and can thus be controlled individually.
  • the transport path advantageously has a first switchable diverter for branching the transport circuit and a second diverter for merging the two transport paths.
  • the gripper carriages can either be guided over the main transport route or be discharged into the parallel further transport route and be reintroduced by this.
  • a gripper carriage with measuring system can be parked in the parallel transport path. This can be used to check the transport route through the punching station and other processing stations.
  • the gripper carriage with measuring system can eg the functionality of the linear drive, the nature of the guidance of the gripper carriage and the functionality of Check processing stations. In the case of a detected defect repair can be started immediately and an accident with possible consequences avoided.
  • a defect is detected on a gripper carriage during operation, this can be discharged through a branch switch on the parallel transport route. Through the second switch a parked intact gripper carriage can be introduced, which replaces the defective gripper carriage. This greatly reduces downtime and significantly increases machine productivity.
  • the parallel transport route is easily accessible and has a device for removing and inserting gripper carriage.
  • the gripper carriage can be examined both on the parallel transport route as well as easily removed for repairs or the like.
  • the sheet punching and embossing machine has a Greiferwagenprüfstation in another embodiment. If a gripper carriage is discharged through a branch switch into the parallel transport route, the gripper carriage passes through the gripper carriage inspection station and is tested for its functionality.
  • sample sheets can be easily removed.
  • a sheet is not stored in the boom, but is further held by the gripper of the gripper carriage, further transported along the transport route and discharged by a Verzweigweiche in the parallel transport path. There, the sample sheet can be easily removed.
  • Another advantage of the easily accessible parallel transport path with device for gripper carriage removal is that in a simple manner, a complete set of gripper carriage can be replaced.
  • gripper carriages can be used, which are optimized for the transport of certain substrates.
  • a particularly advantageous embodiment of the sheet punching and embossing machine has a control for switch circuit.
  • the control is used to control one or more of the following functions.
  • the number of gripper carriage is determined, which transport sheets through the machine and the number of gripper cars, which are parked in the parallel transport route. So the machine z. B. be driven in set-up with a few gripper carriage.
  • the number of gripper carriages is regulated during operation by the control system for point switching.
  • Another function of the control is the discharge of sample sheets. These are not stored in the boom, but continue to run in the parallel route.
  • Another function of the control system involves the removal of defective gripper carriages. As soon as the defective gripper carriage is located in front of the branching switch, the switch is switched and the gripper carriage is discharged onto the parallel transport route. Instead, a gripper carriage located there in the foremost position is introduced via the merging switch in such a way that it fills the gap created during the removal. Another advantageous function is the control of the Greiferwagenprüfstation. If a gripper carriage is to be checked, it is discharged through the crossover onto a parallel section. The gripper carriage test station located at the parallel track is activated by the control.
  • the result of the check determines whether the gripper carriage is discharged for further transport of sheets back into the main transport route or whether the gripper carriage is provided by the device for removing gripper carriage for repair.
  • Another function of the control system is the control of the gripper carriage with measuring and test system. If the transport route is to be checked, the gripper carriage with measuring and test system is discharged from the parallel transport route into the main transport route. The measuring car passes through the various stations and is then discharged back to the parallel transport route. The results are evaluated by the controller and displayed via output devices.
  • FIG. 1 the basic structure of a sheet punching and embossing machine 1 for punching, breaking and depositing sheets of paper, cardboard and the like is shown.
  • the punching and embossing machine 1 has a feeder 2, a punching station 3, a breaking station 4 and a boom 5, which are supported and enclosed by a common machine housing.
  • the sheets 100 are separated by a feeder 2 from a stack and fed and taken from running on a transport path 10 gripper carriage 11 at its front edge and intermittently pulled through the various stations 3, 4 and 5 of the punching and embossing machine 1.
  • the punching station 3 consists of a lower table and an upper table.
  • the undertable is fixedly mounted in the machine frame and provided with a counter plate to the punching knife.
  • the upper table is vertically moved back and forth.
  • the gripper carriage 11 transports the sheet 100 from the punching and embossing station 3 in the subsequent Ausbrechstation 4, which is equipped with breakout tools.
  • the stripping station 4 the unwanted pieces of waste from the sheet 100 are pushed downwards by means of the stripping tools, whereby waste pieces fall into a container-like carriage inserted under the station.
  • the boom 5 may also contain a pallet on which the individual sheets are stacked in the form of a stack 6, so that after reaching a certain stack height, the pallets with the stacked sheets 100 can be moved away from the area of the punching and embossing machine 1.
  • the transport path 10 In the transport direction T after the boom 5, the transport path 10 has a branching line 12a for the purpose of marking the transport path 10.
  • the parallel transport path 13a contains gripper carriages 4 which are parked there.
  • a convergence diverter 12b In front of the location of the sheet feed through the feeder 2 there is a convergence diverter 12b for merging the two transport paths 13a and 13b.
  • the switch circuit is controlled by a controller 7, which is part of the machine control.
  • FIGs 2, 3 and 4 show various transport line guides according to the invention with parallel transport routes.
  • the transport route guidance of a sheet punching and embossing machine 1 is shown in a simple variant.
  • a sheet 100 is transferred by the feeder 2 to a gripper carriage 11 and guided by this in the transport direction T through the punching station 3 and a processing station 4. Subsequently, the sheet 100 is stored in a boom 5.
  • the empty gripper carriage 11 further follows the transport path 10.
  • the gripper carriage 11 can either be continued via the transport path 13b and transport a next sheet 100 through the machine 1 or it is discharged into the parallel transport path 13a. There, the gripper carriage 11 can be examined, repaired or just parked.
  • FIG. 3 shows a further development of the transport path from FIG. 2.
  • the transport route of FIG. 3 corresponds to the transport route of FIG. 2, but in the parallel transport section 13a there is additionally a gripper carriage inspection station 14, a device for gripper carriage removal 15, a gripper carriage with measuring system 16 and a device for sample sheet removal 17. This are controlled by the controller 7, not shown in Fig. 3. If a gripper carriage 11 is discharged through the branching switch 12a in the parallel transport path 13a, so this passes through the Greiferwagenprüfstation 14. If a defect detected during the review, the gripper carriage 11 continues to the device to Greiferwagenentddling 15 and is there provided for removal.
  • the gripper carriage with measuring system 16 is discharged from the parallel transport path 13a and travels along the transport path 10, the stamping station 3, processing station 4 and is discharged by the branching switch 12a back to the parallel transport path 13a.
  • FIG. 4 shows an alternative transport route guidance with a second processing station 4 in a parallel transport route 13a.
  • a transport route guidance is particularly recommended when station 4 is a processing station with a long processing time of the sheet 100.
  • the punched in the punching station 3 sheets 100 are transported by the gripper carriage 11 and passed alternately at the Verzweigweiche 12a in the parallel transport sections 13a and 13b. After processing in the stations 4, the transport sections 13 a and 13 b are brought together again and the sheets 100 are stored in the boom 5.
  • the productivity of the sheet punching - embossing machine is not limited by a slow-working station 4 and bottlenecks in the production process can be avoided.
  • a sheet punching and embossing machine 1 in a further embodiment, not shown, is conceivable in which the transport path guide has two or more parallel transport paths according to the representations of FIGS. 2, 3 and 4.

Landscapes

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  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
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Abstract

The sheet punching and stamping machine (1) has a stamping station (3), processing station (4), and the pick-up carrier (11), which is driven by a linear drive. The rotary carrier grips sheets (100) of paper, cardboard and similar item by grippers fixed at the carrier and moves along a conveyor run (10,13a,13b) through the machine, and has a measuring system (16) for checking the run through the stamping station and a processing station. The run has two points (12a, 12b) with linear drive, which discharges over another parallel run of the carrier and further transports outward.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bogenstanz- und -prägemaschine gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a sheet punching and embossing machine according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 101 41 589 A1 geht eine Bogenverarbeitungsmaschine mit mehreren Bearbeitungsstationen hervor, welche über eine Bogentransportvorrichtung mit Linearantrieb verfügt. Dadurch ist es möglich, die Transportgeschwindigkeiten der Bogen unabhängig voneinander zu regeln und eine Anpassung an die Erfordernisse in den verschiedenen Bearbeitungsstationen ist möglich, z. B. auch eine Bearbeitung im Bogenstillstand.From the DE 101 41 589 A1 goes out a sheet processing machine with multiple processing stations, which has a sheet transport device with linear drive. This makes it possible to control the transport speeds of the sheet independently and an adaptation to the requirements in the various processing stations is possible, for. B. also a processing in sheet stop.

Weiter beschreibt die DE 101 41 589 A1 eine vorteilhafte Ausführungsform der Bogentransportvorrichtung. Dabei werden die linear angetriebenen Bogenhalteeinrichtungen durch Greiferbrücken gebildet, welche Greifer besitzen zum Ergreifen des zu transportierenden Bogens an seiner Vorderkante. Die Bogen werden so durch die Maschine gezogen und können stufenlos beschleunigt und abgebremst werden. Für die Bearbeitung von Bogen in Stanz- oder Prägestationen müssen die Bogen bis zum Stillstand abgebremst werden.Next describes the DE 101 41 589 A1 an advantageous embodiment of the sheet transport device. The linearly driven sheet holding devices are formed by gripper bars, which grippers have for gripping the sheet to be transported at its front edge. The sheets are pulled through the machine and can be continuously accelerated and decelerated. For the processing of sheets in punching or embossing stations, the sheets must be braked to a standstill.

Handelt es sich bei der Bogenverarbeitenden Maschine um eine Bogenstanz- und - prägemaschine, so sind die Greiferwagen durch beständiges Beschleunigen und Abbremsen hohen Belastungen ausgesetzt.If the sheet-processing machine is a sheet-punching and embossing machine, the gripper carriages are exposed to high loads by constant acceleration and deceleration.

Soll bei Bogenstanz- und -prägemaschinen die Ausbringleistung, also die Produktivität erhöht werden, so muss die Transportgeschwindigkeit der Maschine erhöht werden. Dadurch steigen die Belastungen der Greiferwagen weiter an. Die erhöhte Belastung hat eine erhöhte Defektanfälligkeit der Greiferwagen zur Folge.If the output rate, ie the productivity, is to be increased in sheet punching and embossing machines, the transport speed of the machine must be increased. As a result, the loads on the gripper carriage continue to increase. The increased load has an increased susceptibility to failure of the gripper carriage result.

Kommt es zum Defekt eines Greiferwagens, so muss die Maschine angehalten und der Greiferwagen zur Reparatur ausgebaut werden. Während der Reparatur kann die Maschine nur mit reduzierter Greiferwagenanzahl betrieben werden. Die sich durch Greiferwagenein- und -ausbau ergebenden Stillstandszeiten wie auch der Betrieb mit reduzierter Greiferwagenanzahl wirken sich negativ auf die Maschinenproduktivität aus.If it comes to the defect of a gripper carriage, the machine must be stopped and the gripper carriage removed for repair. During repair, the machine can only be operated with a reduced number of gripper carriages. The resulting from Greiferwagenein- and removal downtime as well as the operation with reduced gripper car number have a negative impact on machine productivity.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es nun, eine Bogenstanz- und -prägemaschine so weiterzuentwickeln, dass die Produktivität der Maschine erhöht wird, insbesondere durch Reduktion von Ausfallzeiten.The object of the present invention is now to develop a sheet punching and embossing machine so that the productivity of the machine is increased, in particular by reducing downtime.

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Bogenstanz- und -prägemaschine mit den kennzeichnenden Merkmalen von Anspruch 1.This object is achieved by a sheet punching and embossing machine with the characterizing features of claim 1.

Eine erfindungsgemäße Bogenstanz- und -prägemaschine zur Bearbeitung von Bogen aus Papier, Pappe und dergleichen besitzt Greiferwagen, welche entlang einer Transportstrecke durch die Maschine hindurch bewegt werden. An den Greiferwagen befestigte Greifer ergreifen die Bogen an ihrer Vorderkante und ziehen die Bogen somit durch die Maschine. In Bogenförderrichtung durchläuft der Bogen so eine Stanz- oder Prägestation und weitere Bearbeitungsstationen, wie z. B. Ausbrechstation und Nutzentrennstation. Die Greiferwagen werden durch einen Linearantrieb angetrieben und können somit einzeln angesteuert werden. Die Transportstrecke besitzt in vorteilhafter Weise eine erste schaltbare Weiche zum Verzweigen des Transportkreislaufes und eine zweite Weiche zum Zusammenführen der zwei Transportstrecken. Die Greiferwagen können entweder über die Haupttransportstrecke geführt werden oder in die parallele weitere Transportstrecke ausgeschleust und von dieser wieder eingeschleust werden.An inventive sheet punching and embossing machine for processing sheets of paper, cardboard and the like has gripper carriages which are moved along a transport path through the machine. Grippers attached to the gripper carriage grab the sheets at their leading edge and thus pull the sheets through the machine. In the sheet conveying direction of the sheet passes through a punching or embossing station and other processing stations, such as. B. stripping and depaneling station. The gripper carriages are driven by a linear drive and can thus be controlled individually. The transport path advantageously has a first switchable diverter for branching the transport circuit and a second diverter for merging the two transport paths. The gripper carriages can either be guided over the main transport route or be discharged into the parallel further transport route and be reintroduced by this.

Besonders vorteilhaft ist es, nicht benötigte Greiferwagen in der parallelen Transportstrecke zu parken. Weiterhin kann in der parallelen Transportstrecke ein Greiferwagen mit Messsystem geparkt werden. Dieser kann eingesetzt werden, um die Transportstrecke durch die Stanzstation und weitere Bearbeitungsstationen zu überprüfen. Der Greiferwagen mit Messsystem kann z.B. die Funktionalität des Linearantriebs, die Beschaffenheit der Führung der Greiferwagen und die Funktionalität der Bearbeitungsstationen überprüfen. Im Fall eines festgestellten Defekts kann eine Reparatur sofort angegangen werden und ein Unfall mit möglichen Folgen vermieden werden.It is particularly advantageous to park unneeded gripper carriages in the parallel transport route. Furthermore, a gripper carriage with measuring system can be parked in the parallel transport path. This can be used to check the transport route through the punching station and other processing stations. The gripper carriage with measuring system can eg the functionality of the linear drive, the nature of the guidance of the gripper carriage and the functionality of Check processing stations. In the case of a detected defect repair can be started immediately and an accident with possible consequences avoided.

Wird ein Defekt an einem Greiferwagen während des Betriebs festgestellt, so kann dieser durch eine Verzweigweiche auf die parallele Transportstrecke ausgeschleust werden. Durch die zweite Weiche kann ein geparkter intakter Greiferwagen eingeschleust werden, welcher den defekten Greiferwagen ersetzt. Hierdurch werden Ausfallzeiten stark reduziert und die Maschinenproduktivität erheblich erhöht.If a defect is detected on a gripper carriage during operation, this can be discharged through a branch switch on the parallel transport route. Through the second switch a parked intact gripper carriage can be introduced, which replaces the defective gripper carriage. This greatly reduces downtime and significantly increases machine productivity.

In vorteilhafter Weise ist die parallele Transportstrecke leicht zugänglich und besitzt eine Einrichtung zum Entnehmen und Einsetzen von Greiferwagen. Somit können die Greiferwagen sowohl auf der parallelen Transportstrecke untersucht als auch für Reparaturen oder Ähnliches leicht entnommen werden.Advantageously, the parallel transport route is easily accessible and has a device for removing and inserting gripper carriage. Thus, the gripper carriage can be examined both on the parallel transport route as well as easily removed for repairs or the like.

Zur weiteren Vereinfachung der Überprüfung von Greiferwagen in der parallelen Transportstrecke besitzt die Bogenstanz- und -prägemaschine in einer weiteren Ausführungsform eine Greiferwagenprüfstation. Wird ein Greiferwagen durch eine Verzweigweiche in die parallele Transportstrecke ausgeschleust, so durchläuft der Greiferwagen die Greiferwagenprüfstation und wird dabei auf seine Funktionalität geprüft.To further simplify the inspection of gripper carriages in the parallel transport path, the sheet punching and embossing machine has a Greiferwagenprüfstation in another embodiment. If a gripper carriage is discharged through a branch switch into the parallel transport route, the gripper carriage passes through the gripper carriage inspection station and is tested for its functionality.

Ein weiterer Vorteil der leicht zugänglichen parallelen Transportstrecke ist, dass Probebogen einfach entnommen werden können. Dazu wird ein Bogen nicht im Ausleger abgelegt, sondern wird weiter durch die Greifer des Greiferwagens gehalten, entlang der Transportstrecke weiter transportiert und durch eine Verzweigweiche in die parallele Transportstrecke ausgeschleust. Dort kann der Probebogen leicht entnommen werden.Another advantage of the easily accessible parallel transport path is that sample sheets can be easily removed. For this purpose, a sheet is not stored in the boom, but is further held by the gripper of the gripper carriage, further transported along the transport route and discharged by a Verzweigweiche in the parallel transport path. There, the sample sheet can be easily removed.

Ein weiterer Vorteil der leicht zugänglichen parallelen Transportstrecke mit Einrichtung zur Greiferwagenentnahme ist, dass auf einfache Weise auch ein kompletter Satz Greiferwagen ausgetauscht werden kann. So können beispielsweise Greiferwagen zum Einsatz kommen, welche für den Transport von bestimmten Bedruckstoffen optimiert sind.Another advantage of the easily accessible parallel transport path with device for gripper carriage removal is that in a simple manner, a complete set of gripper carriage can be replaced. For example, gripper carriages can be used, which are optimized for the transport of certain substrates.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Bogenstanz- und -prägemaschine besitzt eine Steuerung zur Weichenschaltung. Die Steuerung dient der Regelung einzelner oder mehrerer der nachfolgend genannten Funktionen. Durch die Ansteuerung der Weichen wird die Anzahl der Greiferwagen festgelegt, welche Bogen durch die Maschine transportieren und die Anzahl der Greiferwagen, welche in der parallelen Transportstrecke geparkt werden. So kann die Maschine z. B. im Einrichtebetrieb mit wenigen Greiferwagen gefahren werden. Um die Bogenstanz- und -prägemaschine bei optimaler Geschwindigkeit im Hinblick auf Belastung, Verschleiß und Produktivität betreiben zu können, wird von der Steuerung zur Weichenschaltung die Anzahl der Greiferwagen im Betrieb geregelt.
Eine weitere Funktion der Steuerung ist das Ausschleusen von Probebogen. Diese werden nicht im Ausleger abgelegt, sondern weiter bis in die Parallelstrecke geführt. Eine andere Funktion der Steuerung umfasst das Ausschleusen von defekten Greiferwagen. Sobald der defekte Greiferwagen sich vor der Verzweigweiche befindet, wird die Weiche geschaltet und der Greiferwagen auf die parallele Transportstrecke ausgeschleust ein sich dort in vorderster Position befindlicher Greiferwagen stattdessen über die Zusammenführweiche so eingeschleust, dass dieser die beim Ausschleusen geschaffene Lücke wieder füllt.
Eine weitere vorteilhafte Funktion ist die Ansteuerung der Greiferwagenprüfstation. Soll ein Greiferwagen überprüft werden, so wird dieser durch die Verzweigweiche auf eine Parallelstrecke ausgeschleust. Die sich an der Parallelstrecke befindende Greiferwagenprüfstation wird von der Steuerung aktiviert. Das Ergebnis der Überprüfung bestimmt, ob der Greiferwagen zum weiteren Transport von Bogen wieder in die Haupttransportstrecke ausgeschleust wird oder ob der Greiferwagen durch die Einrichtung zum Entnehmen von Greiferwagen zur Reparatur bereitgestellt wird.
Eine weitere Funktion der Steuerung umfasst die Ansteuerung des Greiferwagens mit Mess- und Prüfsystem. Soll die Transportstrecke überprüft werden, wird der Greiferwagen mit Mess- und Prüfsystem von der parallelen Transportstrecke in die Haupttransportstrecke ausgeschleust. Der Messwagen durchfährt die verschiedenen Stationen und wird anschließend wieder auf die parallele Transportstrecke ausgeschleust. Die Ergebnisse werden von der Steuerung ausgewertet und über Ausgabegeräte dargestellt.A particularly advantageous embodiment of the sheet punching and embossing machine has a control for switch circuit. The control is used to control one or more of the following functions. By controlling the switches, the number of gripper carriage is determined, which transport sheets through the machine and the number of gripper cars, which are parked in the parallel transport route. So the machine z. B. be driven in set-up with a few gripper carriage. In order to be able to operate the sheet punching and embossing machine at the optimum speed with regard to load, wear and productivity, the number of gripper carriages is regulated during operation by the control system for point switching.
Another function of the control is the discharge of sample sheets. These are not stored in the boom, but continue to run in the parallel route. Another function of the control system involves the removal of defective gripper carriages. As soon as the defective gripper carriage is located in front of the branching switch, the switch is switched and the gripper carriage is discharged onto the parallel transport route. Instead, a gripper carriage located there in the foremost position is introduced via the merging switch in such a way that it fills the gap created during the removal.
Another advantageous function is the control of the Greiferwagenprüfstation. If a gripper carriage is to be checked, it is discharged through the crossover onto a parallel section. The gripper carriage test station located at the parallel track is activated by the control. The result of the check determines whether the gripper carriage is discharged for further transport of sheets back into the main transport route or whether the gripper carriage is provided by the device for removing gripper carriage for repair.
Another function of the control system is the control of the gripper carriage with measuring and test system. If the transport route is to be checked, the gripper carriage with measuring and test system is discharged from the parallel transport route into the main transport route. The measuring car passes through the various stations and is then discharged back to the parallel transport route. The results are evaluated by the controller and displayed via output devices.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispiels noch näher erläutert werden. Es zeigen in schematischer Darstellung

Fig. 1
eine Ansicht einer erfindungsgemäßen Bogenstanz- und -prägemaschine
Fig. 2
eine Transportstreckenführung mit paralleler Transportstrecke
Fig. 3
eine Transportstreckenführung mit paralleler Transportstrecke, Greiferbrückenprüfstation, Einrichtung zur Greiferwagenentnahme und Greiferwagen mit Messsystem
Fig. 4.
eine Transportstreckenführung mit einer Bearbeitungsstation in einer parallelen Transportstrecke
The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment. It show in a schematic representation
Fig. 1
a view of a sheet punching and embossing machine according to the invention
Fig. 2
a transport route with parallel transport route
Fig. 3
a transport route guide with parallel transport route, gripper bridge inspection station, device for gripper carriage removal and gripper carriage with measuring system
Fig. 4.
a transport route guide with a processing station in a parallel transport path

In Figur 1 ist der prinzipielle Aufbau einer Bogenstanz- und -prägemaschine 1 zum Stanzen, Ausbrechen und Ablegen von Bögen aus Papier, Pappe und dergleichen dargestellt. Die Stanz- und Prägemaschine 1 besitzt einen Anleger 2, eine Stanzstation 3, eine Ausbrechstation 4 und einen Ausleger 5, die von einem gemeinsamen Maschinengehäuse getragen und umschlossen werden.In Figure 1, the basic structure of a sheet punching and embossing machine 1 for punching, breaking and depositing sheets of paper, cardboard and the like is shown. The punching and embossing machine 1 has a feeder 2, a punching station 3, a breaking station 4 and a boom 5, which are supported and enclosed by a common machine housing.

Die Bögen 100 werden durch einen Anleger 2 von einem Stapel vereinzelt und zugeführt und von auf einer Transportstrecke 10 laufenden Greiferwagen 11 an ihrer Vorderkante ergriffen und intermittierend durch die verschiedenen Stationen 3, 4 und 5 der Stanz- und Prägemaschine 1 hindurchgezogen.The sheets 100 are separated by a feeder 2 from a stack and fed and taken from running on a transport path 10 gripper carriage 11 at its front edge and intermittently pulled through the various stations 3, 4 and 5 of the punching and embossing machine 1.

Die Stanzstation 3 besteht aus einem Untertisch und einem Obertisch. Der Untertisch ist fest im Maschinengestell gelagert und mit einer Gegenplatte zum Stanzmesser versehen. Der Obertisch ist vertikal hin- und herbewegbar gelagert.The punching station 3 consists of a lower table and an upper table. The undertable is fixedly mounted in the machine frame and provided with a counter plate to the punching knife. The upper table is vertically moved back and forth.

Der Greiferwagen 11 transportiert den Bogen 100 von der Stanz- und Prägestation 3 in die nachfolgende Ausbrechstation 4, die mit Ausbrechwerkzeugen ausgestattet ist. In der Ausbrechstation 4 werden mit Hilfe der Ausbrechwerkzeuge die nicht benötigten Abfallstücke aus dem Bogen 100 nach unten herausgestoßen, wodurch Abfallstücke in einen unter der Station eingeschobenen behälterartigen Wagen fallen.The gripper carriage 11 transports the sheet 100 from the punching and embossing station 3 in the subsequent Ausbrechstation 4, which is equipped with breakout tools. In the stripping station 4, the unwanted pieces of waste from the sheet 100 are pushed downwards by means of the stripping tools, whereby waste pieces fall into a container-like carriage inserted under the station.

Von der Ausbrechstation 4 gelangt der Bogen in den Ausleger 5, wo der Bogen entweder nur einfach abgelegt wird, oder aber gleichzeitig eine Trennung der einzelnen Nutzen erfolgt. Der Ausleger 5 kann auch eine Palette enthalten, auf der die einzelnen Bögen in Form eines Stapels 6 aufgestapelt werden, so dass nach Erreichen einer bestimmten Stapelhöhe die Paletten mit den aufgestapelten Bögen 100 aus dem Bereich der Stanz- und Prägemaschine 1 weggefahren werden können.From the stripping station 4, the sheet enters the boom 5, where the sheet is either simply stored, or at the same time there is a separation of the individual benefits. The boom 5 may also contain a pallet on which the individual sheets are stacked in the form of a stack 6, so that after reaching a certain stack height, the pallets with the stacked sheets 100 can be moved away from the area of the punching and embossing machine 1.

In Transportrichtung T nach dem Ausleger 5 besitzt die Transportstrecke 10 eine Verzweigweiche 12a zur Verzeigung der Transportstrecke 10. In der parallelen Transportstrecke 13a befinden sich Greiferwagen 4, welche dort geparkt sind. Vor dem Ort der Bogenzuführung durch den Anleger 2 befindet sich eine Zusammenführweiche 12b zum Zusammenführen der beiden Transportstrecken 13a und 13b. Gesteuert wird die Weichenschaltung durch eine Steuerung 7, welche Teil der Maschinensteuerung ist.In the transport direction T after the boom 5, the transport path 10 has a branching line 12a for the purpose of marking the transport path 10. The parallel transport path 13a contains gripper carriages 4 which are parked there. In front of the location of the sheet feed through the feeder 2 there is a convergence diverter 12b for merging the two transport paths 13a and 13b. The switch circuit is controlled by a controller 7, which is part of the machine control.

Die Figuren 2, 3 und 4 zeigen verschiedene erfindungsgemäße Transportstreckenführungen mit parallelen Transportstrecken. In Fig. 2 ist die Transportstreckenführung einer Bogenstanz- und -prägemaschine 1 in einer einfachen Variante gezeigt. Ein Bogen 100 wird durch den Anleger 2 an einen Greiferwagen 11 übergeben und von diesem in Transportrichtung T durch die Stanzstation 3 und eine Bearbeitungsstation 4 geführt. Anschließend wird der Bogen 100 in einem Ausleger 5 abgelegt. Der leere Greiferwagen 11 folgt weiter der Transportstrecke 10. An einer Verzweigweiche 12a kann der Greiferwagen 11 entweder über die Transportstrecke 13b weitergeführt werden und einen nächsten Bogen 100 durch die Maschine 1 transportieren oder aber er wird in die parallele Transportstrecke 13a ausgeleitet. Dort kann der Greiferwagen 11 untersucht, repariert oder einfach nur geparkt werden.Figures 2, 3 and 4 show various transport line guides according to the invention with parallel transport routes. In Fig. 2, the transport route guidance of a sheet punching and embossing machine 1 is shown in a simple variant. A sheet 100 is transferred by the feeder 2 to a gripper carriage 11 and guided by this in the transport direction T through the punching station 3 and a processing station 4. Subsequently, the sheet 100 is stored in a boom 5. The empty gripper carriage 11 further follows the transport path 10. At a branching switch 12a, the gripper carriage 11 can either be continued via the transport path 13b and transport a next sheet 100 through the machine 1 or it is discharged into the parallel transport path 13a. There, the gripper carriage 11 can be examined, repaired or just parked.

Fig. 3 zeigt eine Weiterbildung der Transportstrecke aus Fig. 2. Die Transportstreckenführung der Fig. 3 stimmt mit der Transportstreckenführung der Fig. 2 überein, allerdings befinden sich in der parallelen Transportstrecke 13a zusätzlich eine Greiferwagenprüfstation 14, eine Einrichtung zur Greiferwagenentnahme 15, ein Greiferwagen mit Messsystem 16 und eine Einrichtung zur Probebogenentnahme 17. Diese werden durch die in Fig. 3 nicht dargestellte Steuerung 7 angesteuert. Wird ein Greiferwagen 11 durch die Verzweigweiche 12a in die parallele Transportstrecke 13a ausgeschleust, so durchläuft dieser die Greiferwagenprüfstation 14. Wird bei der Überprüfung ein Defekt festgestellt, fährt der Greiferwagen 11 weiter bis zur Einrichtung zu Greiferwagenentnahme 15 und wird dort zur Entnahme bereitgestellt. Soll die Transportstrecke 10 überprüft werden, wird der Greiferwagen mit Messsystem 16 von der parallelen Transportstrecke 13a ausgeschleust und durchfährt entlang der Transportstrecke 10 die Stanzstation 3, Bearbeitungsstation 4 und wird durch die Verzweigweiche 12a wieder auf die parallele Transportstrecke 13a ausgeschleust.3 shows a further development of the transport path from FIG. 2. The transport route of FIG. 3 corresponds to the transport route of FIG. 2, but in the parallel transport section 13a there is additionally a gripper carriage inspection station 14, a device for gripper carriage removal 15, a gripper carriage with measuring system 16 and a device for sample sheet removal 17. This are controlled by the controller 7, not shown in Fig. 3. If a gripper carriage 11 is discharged through the branching switch 12a in the parallel transport path 13a, so this passes through the Greiferwagenprüfstation 14. If a defect detected during the review, the gripper carriage 11 continues to the device to Greiferwagenentnahme 15 and is there provided for removal. If the transport path 10 is to be checked, the gripper carriage with measuring system 16 is discharged from the parallel transport path 13a and travels along the transport path 10, the stamping station 3, processing station 4 and is discharged by the branching switch 12a back to the parallel transport path 13a.

Fig. 4 zeigt eine alternative Transportstreckenführung mit einer zweiten Bearbeitungsstation 4 in einer parallelen Transportstrecke 13a. Eine derartige Transportstreckenführung empfiehlt sich besonders dann, wenn es sich bei Station 4 um eine Bearbeitungsstation mit langer Bearbeitungsdauer des Bogens 100 handelt. Die in der Stanzstation 3 gestanzten Bogen 100 werden von dem Greiferwagen 11 weitertransportiert und an der Verzweigweiche 12a alternierend in die parallelen Transportstrecken 13a und 13b geleitet. Nach der Bearbeitung in den Stationen 4 werden die Transportstrecken 13a und 13b wieder zusammengeführt und die Bogen 100 im Ausleger 5 abgelegt. Durch die in der Fig. 4 gezeigte Transportstreckenführung wird die Produktivität der Bogenstanz- und - prägemaschine nicht durch eine langsam arbeitende Bearbeitungsstation 4 beschränkt und Engpässe im Produktionsablauf können vermieden werden.4 shows an alternative transport route guidance with a second processing station 4 in a parallel transport route 13a. Such a transport route guidance is particularly recommended when station 4 is a processing station with a long processing time of the sheet 100. The punched in the punching station 3 sheets 100 are transported by the gripper carriage 11 and passed alternately at the Verzweigweiche 12a in the parallel transport sections 13a and 13b. After processing in the stations 4, the transport sections 13 a and 13 b are brought together again and the sheets 100 are stored in the boom 5. By the transport route guide shown in Fig. 4, the productivity of the sheet punching - embossing machine is not limited by a slow-working station 4 and bottlenecks in the production process can be avoided.

Eine Bogenstanz- und -prägemaschine 1 in einer weiteren nicht dargestellten Ausführungsvariante ist denkbar, bei der die Transportstreckenführung zwei oder mehrere parallele Transportstrecken besitzt gemäß den Darstellungen der Fig. 2, 3 und 4.A sheet punching and embossing machine 1 in a further embodiment, not shown, is conceivable in which the transport path guide has two or more parallel transport paths according to the representations of FIGS. 2, 3 and 4.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Bogenstanz- und -prägemaschineSheet punching and embossing machine
22
Anlegerinvestor
33
Stanzstationpunching station
44
Bearbeitungsstation, z. B. AusbrechstationProcessing station, z. B. stripping station
55
Auslegerboom
66
Auslegerstapeldelivery pile
77
Steuerungcontrol
1010
Transportstrecketransport distance
1111
Greiferwagengripper carriages
12a12a
VerzweigweicheVerzweigweiche
12b12b
ZusammenführweicheMerge Soft
13a13a
parallele Transportstreckeparallel transport route
13b13b
parallele Transportstreckeparallel transport route
1414
Greiferwagen-PrüfstationGripper car inspection station
1515
Einrichtung zur GreiferwagenentnahmeDevice for gripper carriage removal
1616
Greiferwagen mit MesssystemGripper carriage with measuring system
1717
Einrichtung zur ProbebogenentnahmeDevice for sample sheet removal
100100
Bogenbow
TT
Transportrichtungtransport direction

Claims (6)

Bogenstanz- und Prägemaschine (1) mit umlaufenden Greiferwagen (11), welche Bogen (100) aus Papier, Pappe und dergleichen mittels an den Greiferwagen (11) befestigten Greifern ergreifen und entlang einer Transportstrecke (10) durch die Maschine (1) hindurch bewegen, wobei die Maschine (1) eine Stanzstation (3) und mindestens eine weitere Bearbeitungsstation (4) aufweist, und wobei die Greiferwagen (11) durch einen Linearantrieb angetrieben werden,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Transportstrecke (10; 13b) mit Linearantrieb mindestens zwei Weichen (12a, 12b) besitzt, über die die Greiferwagen (11) in mindestens eine parallele weitere Transportstrecke (13a) ausgeschleust und wieder eingeschleust werden können.Sheet punching and embossing machine (1) with rotating gripper carriage (11) which sheet (100) of paper, cardboard and the like by means of the gripper carriage (11) grippers and move along a transport path (10) through the machine (1) therethrough wherein the machine (1) comprises a stamping station (3) and at least one further processing station (4), and wherein the gripper carriages (11) are driven by a linear drive,
characterized,
in that the transport path (10; 13b) with linear drive has at least two points (12a, 12b) via which the gripper carriages (11) can be discharged and reintroduced into at least one parallel further transport path (13a). Bogenstanz- und Prägemaschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass in der mindestens einen weiteren parallelen Transportstrecke (13a) nicht benötigte Greiferwagen (11) und Greiferwagen mit Messsystem (16) zur Überprüfung der Transportstrecke (10) durch die Stanzstation (3) und die mindestens eine Bearbeitungsstation (4) geparkt werden können.Sheet punching and embossing machine according to claim 1,
characterized,
that in the at least one further parallel transport path (13a) unused gripper carriage (11) and gripper carriage with measuring system (16) for checking the transport path (10) by the punching station (3) and the at least one processing station (4) can be parked. Bogenstanz- und Prägemaschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die mindestens eine weitere parallele Transportstrecke (13a) leicht zugänglich ist und eine Einrichtung (15) zum Entnehmen und Einsetzen von Greiferwagen (11) besitzt.Sheet punching and embossing machine according to claim 1,
characterized,
the at least one further parallel transport path (13a) is readily available, and means (15) for removing and inserting gripper carriage (11). Bogenstanz- und Prägemaschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Bogenstanz- und Prägemaschine (1) an einer parallelen Transportstrecke (13a) eine Greiferwagenprüfstation (16) besitzt.Sheet punching and embossing machine according to claim 1,
characterized,
that the sheet punching and embossing machine (1) to a parallel transport route (13a) has a Greiferwagenprüfstation (16). Bogenstanz- und Prägemaschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Bogenstanz- und Prägemaschine (1) eine Steuerung (7) zur Weichenschaltung und damit zur Kontrolle der Anzahl an Greiferwagen (11) zum Bogentransport besitzt.Sheet punching and embossing machine according to claim 1,
characterized,
in that the sheet punching and embossing machine (1) has a control (7) for switching points and thus for controlling the number of gripper carriages (11) for sheet transport. Bogenstanz- und Prägemaschine nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Steuerung (7) der Bogenstanz- und Prägemaschine (1) ein Programm zur Transportstreckenprüfung mittels eines Greiferwagens mit Messsystem (16) besitzt.Sheet punching and embossing machine according to claim 5,
characterized,
in that the controller (7) of the sheet punching and embossing machine (1) has a program for transport route inspection by means of a gripper carriage with measuring system (16).
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