EP1882660A2 - Bogenstanz- und Prägemaschine mit Linearantrieb und Weichen - Google Patents

Bogenstanz- und Prägemaschine mit Linearantrieb und Weichen Download PDF

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EP1882660A2
EP1882660A2 EP07112021A EP07112021A EP1882660A2 EP 1882660 A2 EP1882660 A2 EP 1882660A2 EP 07112021 A EP07112021 A EP 07112021A EP 07112021 A EP07112021 A EP 07112021A EP 1882660 A2 EP1882660 A2 EP 1882660A2
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EP
European Patent Office
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sheet
gripper
gripper carriage
punching
sheet punching
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Withdrawn
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EP07112021A
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Inventor
Erich Dr. Zahn
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Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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Publication date
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Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
Publication of EP1882660A2 publication Critical patent/EP1882660A2/de
Publication of EP1882660A3 publication Critical patent/EP1882660A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
    • B26F1/38—Cutting-out; Stamping-out
    • B26F1/40—Cutting-out; Stamping-out using a press, e.g. of the ram type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/02—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/58—Article switches or diverters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/18—Means for removing cut-out material or waste
    • B26D7/1818—Means for removing cut-out material or waste by pushing out
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2555/10—Actuating means linear
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H2701/176—Cardboard
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/42—Die-cutting

Definitions

  • the invention relates to a sheet punching and embossing machine according to the preamble of claim 1.
  • the linearly driven sheet holding devices are formed by gripper bars, which grippers have for gripping the sheet to be transported at its front edge.
  • the sheets are pulled through the machine and can be continuously accelerated and decelerated.
  • the sheets For the processing of sheets in punching or embossing stations, the sheets must be braked to a standstill.
  • the gripper carriages are exposed to high loads by constant acceleration and deceleration.
  • the output rate ie the productivity
  • the transport speed of the machine must be increased.
  • the loads on the gripper carriage continue to increase.
  • the increased load has an increased susceptibility to failure of the gripper carriage result.
  • the object of the present invention is now to develop a sheet punching and embossing machine so that the productivity of the machine is increased, in particular by reducing downtime.
  • An inventive sheet punching and embossing machine for processing sheets of paper, cardboard and the like has gripper carriages which are moved along a transport path through the machine. Grippers attached to the gripper carriage grab the sheets at their leading edge and thus pull the sheets through the machine. In the sheet conveying direction of the sheet passes through a punching or embossing station and other processing stations, such as. B. stripping and depaneling station.
  • the gripper carriages are driven by a linear drive and can thus be controlled individually.
  • the transport path advantageously has a first switchable diverter for branching the transport circuit and a second diverter for merging the two transport paths.
  • the gripper carriages can either be guided over the main transport route or be discharged into the parallel further transport route and be reintroduced by this.
  • a gripper carriage with measuring system can be parked in the parallel transport path. This can be used to check the transport route through the punching station and other processing stations.
  • the gripper carriage with measuring system can eg the functionality of the linear drive, the nature of the guidance of the gripper carriage and the functionality of Check processing stations. In the case of a detected defect repair can be started immediately and an accident with possible consequences avoided.
  • a defect is detected on a gripper carriage during operation, this can be discharged through a branch switch on the parallel transport route. Through the second switch a parked intact gripper carriage can be introduced, which replaces the defective gripper carriage. This greatly reduces downtime and significantly increases machine productivity.
  • the parallel transport route is easily accessible and has a device for removing and inserting gripper carriage.
  • the gripper carriage can be examined both on the parallel transport route as well as easily removed for repairs or the like.
  • the sheet punching and embossing machine has a Greiferwagenprüfstation in another embodiment. If a gripper carriage is discharged through a branch switch into the parallel transport route, the gripper carriage passes through the gripper carriage inspection station and is tested for its functionality.
  • sample sheets can be easily removed.
  • a sheet is not stored in the boom, but is further held by the gripper of the gripper carriage, further transported along the transport route and discharged by a Verzweigweiche in the parallel transport path. There, the sample sheet can be easily removed.
  • Another advantage of the easily accessible parallel transport path with device for gripper carriage removal is that in a simple manner, a complete set of gripper carriage can be replaced.
  • gripper carriages can be used, which are optimized for the transport of certain substrates.
  • a particularly advantageous embodiment of the sheet punching and embossing machine has a control for switch circuit.
  • the control is used to control one or more of the following functions.
  • the number of gripper carriage is determined, which transport sheets through the machine and the number of gripper cars, which are parked in the parallel transport route. So the machine z. B. be driven in set-up with a few gripper carriage.
  • the number of gripper carriages is regulated during operation by the control system for point switching.
  • Another function of the control is the discharge of sample sheets. These are not stored in the boom, but continue to run in the parallel route.
  • Another function of the control system involves the removal of defective gripper carriages. As soon as the defective gripper carriage is located in front of the branching switch, the switch is switched and the gripper carriage is discharged onto the parallel transport route. Instead, a gripper carriage located there in the foremost position is introduced via the merging switch in such a way that it fills the gap created during the removal. Another advantageous function is the control of the Greiferwagenprüfstation. If a gripper carriage is to be checked, it is discharged through the crossover onto a parallel section. The gripper carriage test station located at the parallel track is activated by the control.
  • the result of the check determines whether the gripper carriage is discharged for further transport of sheets back into the main transport route or whether the gripper carriage is provided by the device for removing gripper carriage for repair.
  • Another function of the control system is the control of the gripper carriage with measuring and test system. If the transport route is to be checked, the gripper carriage with measuring and test system is discharged from the parallel transport route into the main transport route. The measuring car passes through the various stations and is then discharged back to the parallel transport route. The results are evaluated by the controller and displayed via output devices.
  • FIG. 1 the basic structure of a sheet punching and embossing machine 1 for punching, breaking and depositing sheets of paper, cardboard and the like is shown.
  • the punching and embossing machine 1 has a feeder 2, a punching station 3, a breaking station 4 and a boom 5, which are supported and enclosed by a common machine housing.
  • the sheets 100 are separated by a feeder 2 from a stack and fed and taken from running on a transport path 10 gripper carriage 11 at its front edge and intermittently pulled through the various stations 3, 4 and 5 of the punching and embossing machine 1.
  • the punching station 3 consists of a lower table and an upper table.
  • the undertable is fixedly mounted in the machine frame and provided with a counter plate to the punching knife.
  • the upper table is vertically moved back and forth.
  • the gripper carriage 11 transports the sheet 100 from the punching and embossing station 3 in the subsequent Ausbrechstation 4, which is equipped with breakout tools.
  • the stripping station 4 the unwanted pieces of waste from the sheet 100 are pushed downwards by means of the stripping tools, whereby waste pieces fall into a container-like carriage inserted under the station.
  • the boom 5 may also contain a pallet on which the individual sheets are stacked in the form of a stack 6, so that after reaching a certain stack height, the pallets with the stacked sheets 100 can be moved away from the area of the punching and embossing machine 1.
  • the transport path 10 In the transport direction T after the boom 5, the transport path 10 has a branching line 12a for the purpose of marking the transport path 10.
  • the parallel transport path 13a contains gripper carriages 4 which are parked there.
  • a convergence diverter 12b In front of the location of the sheet feed through the feeder 2 there is a convergence diverter 12b for merging the two transport paths 13a and 13b.
  • the switch circuit is controlled by a controller 7, which is part of the machine control.
  • FIGs 2, 3 and 4 show various transport line guides according to the invention with parallel transport routes.
  • the transport route guidance of a sheet punching and embossing machine 1 is shown in a simple variant.
  • a sheet 100 is transferred by the feeder 2 to a gripper carriage 11 and guided by this in the transport direction T through the punching station 3 and a processing station 4. Subsequently, the sheet 100 is stored in a boom 5.
  • the empty gripper carriage 11 further follows the transport path 10.
  • the gripper carriage 11 can either be continued via the transport path 13b and transport a next sheet 100 through the machine 1 or it is discharged into the parallel transport path 13a. There, the gripper carriage 11 can be examined, repaired or just parked.
  • FIG. 3 shows a further development of the transport path from FIG. 2.
  • the transport route of FIG. 3 corresponds to the transport route of FIG. 2, but in the parallel transport section 13a there is additionally a gripper carriage inspection station 14, a device for gripper carriage removal 15, a gripper carriage with measuring system 16 and a device for sample sheet removal 17. This are controlled by the controller 7, not shown in Fig. 3. If a gripper carriage 11 is discharged through the branching switch 12a in the parallel transport path 13a, so this passes through the Greiferwagenprüfstation 14. If a defect detected during the review, the gripper carriage 11 continues to the device to Greiferwagenentddling 15 and is there provided for removal.
  • the gripper carriage with measuring system 16 is discharged from the parallel transport path 13a and travels along the transport path 10, the stamping station 3, processing station 4 and is discharged by the branching switch 12a back to the parallel transport path 13a.
  • FIG. 4 shows an alternative transport route guidance with a second processing station 4 in a parallel transport route 13a.
  • a transport route guidance is particularly recommended when station 4 is a processing station with a long processing time of the sheet 100.
  • the punched in the punching station 3 sheets 100 are transported by the gripper carriage 11 and passed alternately at the Verzweigweiche 12a in the parallel transport sections 13a and 13b. After processing in the stations 4, the transport sections 13 a and 13 b are brought together again and the sheets 100 are stored in the boom 5.
  • the productivity of the sheet punching - embossing machine is not limited by a slow-working station 4 and bottlenecks in the production process can be avoided.
  • a sheet punching and embossing machine 1 in a further embodiment, not shown, is conceivable in which the transport path guide has two or more parallel transport paths according to the representations of FIGS. 2, 3 and 4.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Bogenstanz- und Prägemaschine zur Bearbeitung von Bogen aus Papier, Pappe und dergleichen mit umlaufenden Greiferwagen, einer Stanzstation und mindestens einer weiteren Bearbeitungsstation. Die Bogen werden mittels an den Greiferwagen befestigten Greifern ergriffen und entlang einer Transportstrecke durch die Maschine hindurch bewegt, wobei die Greiferwagen durch einen Linearantrieb angetrieben werden. Die Transportstrecke mit Linearantrieb besitzt mindestens zwei Weichen, über die die Greiferwagen in mindestens eine parallele weitere Transportstrecke geführt werden können.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Bogenstanz- und -prägemaschine gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
  • Aus der DE 101 41 589 A1 geht eine Bogenverarbeitungsmaschine mit mehreren Bearbeitungsstationen hervor, welche über eine Bogentransportvorrichtung mit Linearantrieb verfügt. Dadurch ist es möglich, die Transportgeschwindigkeiten der Bogen unabhängig voneinander zu regeln und eine Anpassung an die Erfordernisse in den verschiedenen Bearbeitungsstationen ist möglich, z. B. auch eine Bearbeitung im Bogenstillstand.
  • Weiter beschreibt die DE 101 41 589 A1 eine vorteilhafte Ausführungsform der Bogentransportvorrichtung. Dabei werden die linear angetriebenen Bogenhalteeinrichtungen durch Greiferbrücken gebildet, welche Greifer besitzen zum Ergreifen des zu transportierenden Bogens an seiner Vorderkante. Die Bogen werden so durch die Maschine gezogen und können stufenlos beschleunigt und abgebremst werden. Für die Bearbeitung von Bogen in Stanz- oder Prägestationen müssen die Bogen bis zum Stillstand abgebremst werden.
  • Handelt es sich bei der Bogenverarbeitenden Maschine um eine Bogenstanz- und - prägemaschine, so sind die Greiferwagen durch beständiges Beschleunigen und Abbremsen hohen Belastungen ausgesetzt.
  • Soll bei Bogenstanz- und -prägemaschinen die Ausbringleistung, also die Produktivität erhöht werden, so muss die Transportgeschwindigkeit der Maschine erhöht werden. Dadurch steigen die Belastungen der Greiferwagen weiter an. Die erhöhte Belastung hat eine erhöhte Defektanfälligkeit der Greiferwagen zur Folge.
  • Kommt es zum Defekt eines Greiferwagens, so muss die Maschine angehalten und der Greiferwagen zur Reparatur ausgebaut werden. Während der Reparatur kann die Maschine nur mit reduzierter Greiferwagenanzahl betrieben werden. Die sich durch Greiferwagenein- und -ausbau ergebenden Stillstandszeiten wie auch der Betrieb mit reduzierter Greiferwagenanzahl wirken sich negativ auf die Maschinenproduktivität aus.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es nun, eine Bogenstanz- und -prägemaschine so weiterzuentwickeln, dass die Produktivität der Maschine erhöht wird, insbesondere durch Reduktion von Ausfallzeiten.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Bogenstanz- und -prägemaschine mit den kennzeichnenden Merkmalen von Anspruch 1.
  • Eine erfindungsgemäße Bogenstanz- und -prägemaschine zur Bearbeitung von Bogen aus Papier, Pappe und dergleichen besitzt Greiferwagen, welche entlang einer Transportstrecke durch die Maschine hindurch bewegt werden. An den Greiferwagen befestigte Greifer ergreifen die Bogen an ihrer Vorderkante und ziehen die Bogen somit durch die Maschine. In Bogenförderrichtung durchläuft der Bogen so eine Stanz- oder Prägestation und weitere Bearbeitungsstationen, wie z. B. Ausbrechstation und Nutzentrennstation. Die Greiferwagen werden durch einen Linearantrieb angetrieben und können somit einzeln angesteuert werden. Die Transportstrecke besitzt in vorteilhafter Weise eine erste schaltbare Weiche zum Verzweigen des Transportkreislaufes und eine zweite Weiche zum Zusammenführen der zwei Transportstrecken. Die Greiferwagen können entweder über die Haupttransportstrecke geführt werden oder in die parallele weitere Transportstrecke ausgeschleust und von dieser wieder eingeschleust werden.
  • Besonders vorteilhaft ist es, nicht benötigte Greiferwagen in der parallelen Transportstrecke zu parken. Weiterhin kann in der parallelen Transportstrecke ein Greiferwagen mit Messsystem geparkt werden. Dieser kann eingesetzt werden, um die Transportstrecke durch die Stanzstation und weitere Bearbeitungsstationen zu überprüfen. Der Greiferwagen mit Messsystem kann z.B. die Funktionalität des Linearantriebs, die Beschaffenheit der Führung der Greiferwagen und die Funktionalität der Bearbeitungsstationen überprüfen. Im Fall eines festgestellten Defekts kann eine Reparatur sofort angegangen werden und ein Unfall mit möglichen Folgen vermieden werden.
  • Wird ein Defekt an einem Greiferwagen während des Betriebs festgestellt, so kann dieser durch eine Verzweigweiche auf die parallele Transportstrecke ausgeschleust werden. Durch die zweite Weiche kann ein geparkter intakter Greiferwagen eingeschleust werden, welcher den defekten Greiferwagen ersetzt. Hierdurch werden Ausfallzeiten stark reduziert und die Maschinenproduktivität erheblich erhöht.
  • In vorteilhafter Weise ist die parallele Transportstrecke leicht zugänglich und besitzt eine Einrichtung zum Entnehmen und Einsetzen von Greiferwagen. Somit können die Greiferwagen sowohl auf der parallelen Transportstrecke untersucht als auch für Reparaturen oder Ähnliches leicht entnommen werden.
  • Zur weiteren Vereinfachung der Überprüfung von Greiferwagen in der parallelen Transportstrecke besitzt die Bogenstanz- und -prägemaschine in einer weiteren Ausführungsform eine Greiferwagenprüfstation. Wird ein Greiferwagen durch eine Verzweigweiche in die parallele Transportstrecke ausgeschleust, so durchläuft der Greiferwagen die Greiferwagenprüfstation und wird dabei auf seine Funktionalität geprüft.
  • Ein weiterer Vorteil der leicht zugänglichen parallelen Transportstrecke ist, dass Probebogen einfach entnommen werden können. Dazu wird ein Bogen nicht im Ausleger abgelegt, sondern wird weiter durch die Greifer des Greiferwagens gehalten, entlang der Transportstrecke weiter transportiert und durch eine Verzweigweiche in die parallele Transportstrecke ausgeschleust. Dort kann der Probebogen leicht entnommen werden.
  • Ein weiterer Vorteil der leicht zugänglichen parallelen Transportstrecke mit Einrichtung zur Greiferwagenentnahme ist, dass auf einfache Weise auch ein kompletter Satz Greiferwagen ausgetauscht werden kann. So können beispielsweise Greiferwagen zum Einsatz kommen, welche für den Transport von bestimmten Bedruckstoffen optimiert sind.
  • Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Bogenstanz- und -prägemaschine besitzt eine Steuerung zur Weichenschaltung. Die Steuerung dient der Regelung einzelner oder mehrerer der nachfolgend genannten Funktionen. Durch die Ansteuerung der Weichen wird die Anzahl der Greiferwagen festgelegt, welche Bogen durch die Maschine transportieren und die Anzahl der Greiferwagen, welche in der parallelen Transportstrecke geparkt werden. So kann die Maschine z. B. im Einrichtebetrieb mit wenigen Greiferwagen gefahren werden. Um die Bogenstanz- und -prägemaschine bei optimaler Geschwindigkeit im Hinblick auf Belastung, Verschleiß und Produktivität betreiben zu können, wird von der Steuerung zur Weichenschaltung die Anzahl der Greiferwagen im Betrieb geregelt.
    Eine weitere Funktion der Steuerung ist das Ausschleusen von Probebogen. Diese werden nicht im Ausleger abgelegt, sondern weiter bis in die Parallelstrecke geführt. Eine andere Funktion der Steuerung umfasst das Ausschleusen von defekten Greiferwagen. Sobald der defekte Greiferwagen sich vor der Verzweigweiche befindet, wird die Weiche geschaltet und der Greiferwagen auf die parallele Transportstrecke ausgeschleust ein sich dort in vorderster Position befindlicher Greiferwagen stattdessen über die Zusammenführweiche so eingeschleust, dass dieser die beim Ausschleusen geschaffene Lücke wieder füllt.
    Eine weitere vorteilhafte Funktion ist die Ansteuerung der Greiferwagenprüfstation. Soll ein Greiferwagen überprüft werden, so wird dieser durch die Verzweigweiche auf eine Parallelstrecke ausgeschleust. Die sich an der Parallelstrecke befindende Greiferwagenprüfstation wird von der Steuerung aktiviert. Das Ergebnis der Überprüfung bestimmt, ob der Greiferwagen zum weiteren Transport von Bogen wieder in die Haupttransportstrecke ausgeschleust wird oder ob der Greiferwagen durch die Einrichtung zum Entnehmen von Greiferwagen zur Reparatur bereitgestellt wird.
    Eine weitere Funktion der Steuerung umfasst die Ansteuerung des Greiferwagens mit Mess- und Prüfsystem. Soll die Transportstrecke überprüft werden, wird der Greiferwagen mit Mess- und Prüfsystem von der parallelen Transportstrecke in die Haupttransportstrecke ausgeschleust. Der Messwagen durchfährt die verschiedenen Stationen und wird anschließend wieder auf die parallele Transportstrecke ausgeschleust. Die Ergebnisse werden von der Steuerung ausgewertet und über Ausgabegeräte dargestellt.
    • Ausführungsbeispiel
  • Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispiels noch näher erläutert werden. Es zeigen in schematischer Darstellung
    • Fig. 1
    eine Ansicht einer erfindungsgemäßen Bogenstanz- und -prägemaschine
    Fig. 2
    eine Transportstreckenführung mit paralleler Transportstrecke
    Fig. 3
    eine Transportstreckenführung mit paralleler Transportstrecke, Greiferbrückenprüfstation, Einrichtung zur Greiferwagenentnahme und Greiferwagen mit Messsystem
    Fig. 4.
    eine Transportstreckenführung mit einer Bearbeitungsstation in einer parallelen Transportstrecke
  • In Figur 1 ist der prinzipielle Aufbau einer Bogenstanz- und -prägemaschine 1 zum Stanzen, Ausbrechen und Ablegen von Bögen aus Papier, Pappe und dergleichen dargestellt. Die Stanz- und Prägemaschine 1 besitzt einen Anleger 2, eine Stanzstation 3, eine Ausbrechstation 4 und einen Ausleger 5, die von einem gemeinsamen Maschinengehäuse getragen und umschlossen werden.
  • Die Bögen 100 werden durch einen Anleger 2 von einem Stapel vereinzelt und zugeführt und von auf einer Transportstrecke 10 laufenden Greiferwagen 11 an ihrer Vorderkante ergriffen und intermittierend durch die verschiedenen Stationen 3, 4 und 5 der Stanz- und Prägemaschine 1 hindurchgezogen.
  • Die Stanzstation 3 besteht aus einem Untertisch und einem Obertisch. Der Untertisch ist fest im Maschinengestell gelagert und mit einer Gegenplatte zum Stanzmesser versehen. Der Obertisch ist vertikal hin- und herbewegbar gelagert.
  • Der Greiferwagen 11 transportiert den Bogen 100 von der Stanz- und Prägestation 3 in die nachfolgende Ausbrechstation 4, die mit Ausbrechwerkzeugen ausgestattet ist. In der Ausbrechstation 4 werden mit Hilfe der Ausbrechwerkzeuge die nicht benötigten Abfallstücke aus dem Bogen 100 nach unten herausgestoßen, wodurch Abfallstücke in einen unter der Station eingeschobenen behälterartigen Wagen fallen.
  • Von der Ausbrechstation 4 gelangt der Bogen in den Ausleger 5, wo der Bogen entweder nur einfach abgelegt wird, oder aber gleichzeitig eine Trennung der einzelnen Nutzen erfolgt. Der Ausleger 5 kann auch eine Palette enthalten, auf der die einzelnen Bögen in Form eines Stapels 6 aufgestapelt werden, so dass nach Erreichen einer bestimmten Stapelhöhe die Paletten mit den aufgestapelten Bögen 100 aus dem Bereich der Stanz- und Prägemaschine 1 weggefahren werden können.
  • In Transportrichtung T nach dem Ausleger 5 besitzt die Transportstrecke 10 eine Verzweigweiche 12a zur Verzeigung der Transportstrecke 10. In der parallelen Transportstrecke 13a befinden sich Greiferwagen 4, welche dort geparkt sind. Vor dem Ort der Bogenzuführung durch den Anleger 2 befindet sich eine Zusammenführweiche 12b zum Zusammenführen der beiden Transportstrecken 13a und 13b. Gesteuert wird die Weichenschaltung durch eine Steuerung 7, welche Teil der Maschinensteuerung ist.
  • Die Figuren 2, 3 und 4 zeigen verschiedene erfindungsgemäße Transportstreckenführungen mit parallelen Transportstrecken. In Fig. 2 ist die Transportstreckenführung einer Bogenstanz- und -prägemaschine 1 in einer einfachen Variante gezeigt. Ein Bogen 100 wird durch den Anleger 2 an einen Greiferwagen 11 übergeben und von diesem in Transportrichtung T durch die Stanzstation 3 und eine Bearbeitungsstation 4 geführt. Anschließend wird der Bogen 100 in einem Ausleger 5 abgelegt. Der leere Greiferwagen 11 folgt weiter der Transportstrecke 10. An einer Verzweigweiche 12a kann der Greiferwagen 11 entweder über die Transportstrecke 13b weitergeführt werden und einen nächsten Bogen 100 durch die Maschine 1 transportieren oder aber er wird in die parallele Transportstrecke 13a ausgeleitet. Dort kann der Greiferwagen 11 untersucht, repariert oder einfach nur geparkt werden.
  • Fig. 3 zeigt eine Weiterbildung der Transportstrecke aus Fig. 2. Die Transportstreckenführung der Fig. 3 stimmt mit der Transportstreckenführung der Fig. 2 überein, allerdings befinden sich in der parallelen Transportstrecke 13a zusätzlich eine Greiferwagenprüfstation 14, eine Einrichtung zur Greiferwagenentnahme 15, ein Greiferwagen mit Messsystem 16 und eine Einrichtung zur Probebogenentnahme 17. Diese werden durch die in Fig. 3 nicht dargestellte Steuerung 7 angesteuert. Wird ein Greiferwagen 11 durch die Verzweigweiche 12a in die parallele Transportstrecke 13a ausgeschleust, so durchläuft dieser die Greiferwagenprüfstation 14. Wird bei der Überprüfung ein Defekt festgestellt, fährt der Greiferwagen 11 weiter bis zur Einrichtung zu Greiferwagenentnahme 15 und wird dort zur Entnahme bereitgestellt. Soll die Transportstrecke 10 überprüft werden, wird der Greiferwagen mit Messsystem 16 von der parallelen Transportstrecke 13a ausgeschleust und durchfährt entlang der Transportstrecke 10 die Stanzstation 3, Bearbeitungsstation 4 und wird durch die Verzweigweiche 12a wieder auf die parallele Transportstrecke 13a ausgeschleust.
  • Fig. 4 zeigt eine alternative Transportstreckenführung mit einer zweiten Bearbeitungsstation 4 in einer parallelen Transportstrecke 13a. Eine derartige Transportstreckenführung empfiehlt sich besonders dann, wenn es sich bei Station 4 um eine Bearbeitungsstation mit langer Bearbeitungsdauer des Bogens 100 handelt. Die in der Stanzstation 3 gestanzten Bogen 100 werden von dem Greiferwagen 11 weitertransportiert und an der Verzweigweiche 12a alternierend in die parallelen Transportstrecken 13a und 13b geleitet. Nach der Bearbeitung in den Stationen 4 werden die Transportstrecken 13a und 13b wieder zusammengeführt und die Bogen 100 im Ausleger 5 abgelegt. Durch die in der Fig. 4 gezeigte Transportstreckenführung wird die Produktivität der Bogenstanz- und - prägemaschine nicht durch eine langsam arbeitende Bearbeitungsstation 4 beschränkt und Engpässe im Produktionsablauf können vermieden werden.
  • Eine Bogenstanz- und -prägemaschine 1 in einer weiteren nicht dargestellten Ausführungsvariante ist denkbar, bei der die Transportstreckenführung zwei oder mehrere parallele Transportstrecken besitzt gemäß den Darstellungen der Fig. 2, 3 und 4.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Bogenstanz- und -prägemaschine
    2
    Anleger
    3
    Stanzstation
    4
    Bearbeitungsstation, z. B. Ausbrechstation
    5
    Ausleger
    6
    Auslegerstapel
    7
    Steuerung
    10
    Transportstrecke
    11
    Greiferwagen
    12a
    Verzweigweiche
    12b
    Zusammenführweiche
    13a
    parallele Transportstrecke
    13b
    parallele Transportstrecke
    14
    Greiferwagen-Prüfstation
    15
    Einrichtung zur Greiferwagenentnahme
    16
    Greiferwagen mit Messsystem
    17
    Einrichtung zur Probebogenentnahme
    100
    Bogen
    T
    Transportrichtung

Claims (6)

  1. Bogenstanz- und Prägemaschine (1) mit umlaufenden Greiferwagen (11), welche Bogen (100) aus Papier, Pappe und dergleichen mittels an den Greiferwagen (11) befestigten Greifern ergreifen und entlang einer Transportstrecke (10) durch die Maschine (1) hindurch bewegen, wobei die Maschine (1) eine Stanzstation (3) und mindestens eine weitere Bearbeitungsstation (4) aufweist, und wobei die Greiferwagen (11) durch einen Linearantrieb angetrieben werden,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Transportstrecke (10; 13b) mit Linearantrieb mindestens zwei Weichen (12a, 12b) besitzt, über die die Greiferwagen (11) in mindestens eine parallele weitere Transportstrecke (13a) ausgeschleust und wieder eingeschleust werden können.
  2. Bogenstanz- und Prägemaschine nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass in der mindestens einen weiteren parallelen Transportstrecke (13a) nicht benötigte Greiferwagen (11) und Greiferwagen mit Messsystem (16) zur Überprüfung der Transportstrecke (10) durch die Stanzstation (3) und die mindestens eine Bearbeitungsstation (4) geparkt werden können.
  3. Bogenstanz- und Prägemaschine nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die mindestens eine weitere parallele Transportstrecke (13a) leicht zugänglich ist und eine Einrichtung (15) zum Entnehmen und Einsetzen von Greiferwagen (11) besitzt.
  4. Bogenstanz- und Prägemaschine nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Bogenstanz- und Prägemaschine (1) an einer parallelen Transportstrecke (13a) eine Greiferwagenprüfstation (16) besitzt.
  5. Bogenstanz- und Prägemaschine nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Bogenstanz- und Prägemaschine (1) eine Steuerung (7) zur Weichenschaltung und damit zur Kontrolle der Anzahl an Greiferwagen (11) zum Bogentransport besitzt.
  6. Bogenstanz- und Prägemaschine nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Steuerung (7) der Bogenstanz- und Prägemaschine (1) ein Programm zur Transportstreckenprüfung mittels eines Greiferwagens mit Messsystem (16) besitzt.
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