EP1877969A2 - Verfahren und system zur korrigierenden planung und optimierung von verarbeitungsprozessen - Google Patents

Verfahren und system zur korrigierenden planung und optimierung von verarbeitungsprozessen

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Publication number
EP1877969A2
EP1877969A2 EP06724601A EP06724601A EP1877969A2 EP 1877969 A2 EP1877969 A2 EP 1877969A2 EP 06724601 A EP06724601 A EP 06724601A EP 06724601 A EP06724601 A EP 06724601A EP 1877969 A2 EP1877969 A2 EP 1877969A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
product
quality information
quality
further processing
optimization
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP06724601A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Marco Fahl
Liro Harjukoski
Simo Saynevirta
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ABB Technology AG
Original Assignee
ABB Patent GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ABB Patent GmbH filed Critical ABB Patent GmbH
Publication of EP1877969A2 publication Critical patent/EP1877969A2/de
Ceased legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/04—Forecasting or optimisation specially adapted for administrative or management purposes, e.g. linear programming or "cutting stock problem"
    • G06Q10/043—Optimisation of two dimensional placement, e.g. cutting of clothes or wood
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling

Definitions

  • the invention relates to a method and a system for corrective planning and optimization of processing processes in a technical plant operation, in particular a finishing ungsbetheb in the paper industry.
  • a needs-based optimization of the respective processing process is carried out and achieved, which is preferably a division or segmentation process, in particular the blank of the respective intermediate product .
  • the manufacturing process passes through several production stages, each with appropriate intermediate or output products.
  • At least one of these intermediate or starting products is often present in rolls, that is, in the form of tapes or webs wound on reels, reels or spools, which are also referred to as "coils”, “reels” or “jumbo reels”, or is produced as a plate product, in the form of comparatively large-scale or large-format plates, for example in steel and / or metal processing.
  • An essential aspect of the processing and / or further processing of such rolls or plates forms their needs-based division and their needs-tailored cut.
  • usually wound on coils or rolls webs are handled, based on a predetermined production plan in divided smaller units or segmented and rewound according to their division again to suitable, usually smaller rolls of tape.
  • the predetermined production plan, or schedule is based essentially on the respective requirement, that is, on the existing orders and the associated customer-specific requirements, in particular with regard to dimension, quantity and / or number and quality of the respective product. The same applies, of course, also for the cutting of plates.
  • a disadvantage of known systems and methods of the predetermined production plan once it is created, not automatically modifiable and / or customizable during ongoing production.
  • the planning of the division of the band, or the respective intermediate product takes place at a time when the intermediate product has not yet been produced and at which there is no information about its quality and nature.
  • quality and / or quality specifications can be partially taken into account during a revision of the initial product planning by means of manual inputs, automation of this decision-making process is generally not given.
  • the object of the invention is to provide a way to improve the efficiency of a plant operation in the processing of rolls or sheets, to optimize the processing process and thus reduce the rejects and / or the amount of manufactured goods of inferior quality.
  • the invention relates to a method for corrective planning and optimization of processing processes in a technical plant operation, in particular in the paper industry, the pulp industry, the metalworking industry, the steel industry or the chemical industry.
  • a predetermined production plan by processing quality specifications and / or quality information of at least one output product of an upstream production stage, as well as on the basis of existing product requirements, a demand-oriented optimization of the respective processing and / or further processing process is automatically carried out, wherein the respective processing preferably involves cutting or the segmentation or division of roll or plate goods.
  • the method according to the invention can advantageously be used in particular if, during the processing and / or further processing, a division and / or segmentation of the at least one starting product of the upstream production stage or of the at least one intermediate product is carried out.
  • the starting product of the upstream production stage may be, for example, rolled goods wound on a roll or a spool, in particular paper, cardboard, cellulose, fabric, carpet, steel, sheet steel, plastic film or polymer film. But even with appropriate plate goods, such as iron and / or steel plates, but also wood, plastic or glass plates, the aforementioned method is advantageous for optimizing the respective further processing process, in particular the cutting process and the determination of the necessary pattern can be used.
  • the reference variables used are in particular the length and width specifications of each unwound strip.
  • the respective length specification can be determined, for example, over the time and the winding speed of the roller or the running speed of the belt.
  • the information and information obtained are collected and stored on a data medium and / or in a database established for this purpose.
  • the quality assurance system and / or the sensory monitoring system can advantageously be optical sensors, electro-optical sensors, capacitive and / or inductive sensors and / or tactile sensors, chemical sensors, sensors for thickness, length and width measurement, that is, for dimension determination, Sensors for determining the roughness and / or surface finish include. Vorgenante sensors are freely combinable with each other and accordingly also combined and / or readable.
  • the sensor data in relation to the unwound tape are spatially resolved and determined in a positionally accurate manner and stored correspondingly retrievably, for example in a database set up for this purpose and / or on a data carrier set up for this purpose.
  • the number, density and arrangement of similar sensors and their sampling rate essentially determine the spatial resolution.
  • the resolution and accuracy of the single sensor essentially determines the positional accuracy.
  • Laboratory analyzes can advantageously also be used as a further data source, whereby spatially resolved quality information and / or quality data are obtained by random analyzes, in particular also chemical analyzes, in a laboratory equipped for this purpose and / or an analysis device set up for this purpose and / or stored retrievably in a correspondingly established database.
  • the needs-based optimization of the respective further processing process takes place in at least two dimensions, that is to say that at least two dimensional details, namely, for example, length and width data of the starting product are taken into account in the optimization.
  • This means that an optimization of the further processing process of the produced strip or plate product to be carried out in accordance with the method is carried out both in the longitudinal direction, that is to say in the lengthwise direction, and in the transverse direction, that is, in the widthwise direction.
  • the predetermined production plan is automatically adapted to the demand-optimized processing or further processing process and / or the demand-optimized further processing process for the implementation and further processing of the respective starting or intermediate product is automated to the control or process system of respective plant operation transmitted and / or impressed on this.
  • a computer program for execution on a correspondingly equipped data processing device having the features of the method according to the invention leads to a preferred embodiment of the system according to the invention.
  • a computer program, in particular a computer program stored on a data carrier, which has the features of the method according to the invention, is therefore expressly included in the disclosure content of the present application.
  • Fig. 1 Exemplary blank of a large-sized roll of tape
  • FIG. 2 Exemplary embodiment of a system according to the invention
  • FIG. 3 Exemplary embodiment of a method according to the invention
  • Fig. 1 the segmentation or the blank 8 of a wound on a large-sized roll of tape 1 tape in several, here a total of five narrower bands 2a, 3a, 4a, 5a, 6a shown, in turn, again to tape rolls 2b, 3b, 4b, 5b 6b smaller format are wound up.
  • the division of the originally large-sized roll of tape is 1-dimensional, that is, in only one direction.
  • the cutting edges are parallel to the direction of the tape and thus perpendicular to the roll axis.
  • the result of the blank 8 gives the impression of dividing the large-sized roll 1 into individual sheets 2b, 3b, 4b, 5b, 6b of different thickness.
  • the system shown here for optimizing the respective processing and / or further processing process here the cutting of a large-format paper roll, also referred to as "jumbo reel"
  • the data processing device 80 set up for this purpose cooperates with a first data source 15, here a combined quality assurance and monitoring system. in order to ascertain condition details 13 and quality information 14 of the large-format paper tape roll 1 with spatial resolution and position accuracy. Furthermore, according to the system, at least one data memory 12 is provided, on which the determined quality data 13 and quality information 14 of the large-sized paper tape roll 1 are temporarily stored.
  • the combined quality assurance and monitoring system of the first data source 15 advantageously comprises optical sensors, electro-optical sensors, capacitive and / or inductive sensors and / or tactile sensors, chemical sensors, sensors for thickness, length and width measurement and sensors for position determination, sensors for determining the roughness and / or the surface condition of the wound paper tape or the paper web.
  • Vorgenante sensors are freely combinable with each other and therefore also used in combination and readable.
  • the determined sensor data in relation to the unwound paper tape or the unwound paper web are advantageously spatially resolved and positionally accurate storage and retrievable.
  • the data memory 12 and the intermediate storage of quality data 13 and quality information 14 is optional and allows, for example, post-processing of the respective data sets, for example by means of appropriate filtering and / or selection functions and / or processing functions, for example, to reduce or limit the amount of data or the amount of data.
  • a post-processing unit 19 is advantageously providable.
  • At least one interface 21 is also provided, which, when accessing the data memory 12, stores the temporarily stored quality data 13 and quality information 14, as well as possibly in cooperation with a second one Data source 16 further information, here analysis information 17 an analysis device, as well as access to the predetermined production plan customer-specific product requirements 18 is detected, collected and forwarded to a processing unit 31.
  • the aforementioned data sources 15, 16 can be quality assurance systems and / or sensory monitoring systems, but also measuring and / or analysis devices. Also, a data memory 12 and / or a database, in or on which the corresponding information was stored retrievable, can act as a data source.
  • the processing unit 31 causes quality information 14, quality data 13 and analysis information 17 to be compared and evaluated spatially resolved with the respective customer-specific product requirements or the customer-specific product requirements.
  • the evaluation of the determined comparative information takes place with regard to the respective product value, so that the valency of each product can be specified and / or imaged as a function of its respective position or arrangement within the paper strip of the large-format paper tape roll.
  • Each customer-requested product is simulated with regard to its respectively required quality and / or quality, and corresponding quality grades, for example quality A, quality B and scrap, are defined.
  • the processing unit 31 causes a simulated scanning of the large-sized roll of tape 1 and the wound paper tape in terms of the aforementioned quality grades, that is, the detected quality information 14 and texture 13 of the large-sized roll of tape 1, which is also referred to as a drum or "jumbo reel" are spatially resolved compared with the quality grades formed, resulting in that wound on the large-sized roll 1 Paper tape is divided into individual quality zones, namely, for example quality zones A, quality B or rejects. In this case, it is advantageously possible to provide for the aforesaid procedure to be carried out on several or all finished starting products of the upstream production stage, in this case large-sized ribbon rolls.
  • the processing unit 31 uses the present comparative information and present evaluation results to generate an optimization model according to the specification and automatically prepares a solution proposal corresponding to the respective optimization model, by means of which the respective further processing process is optimized as needed.
  • the processing unit 31 thereby optimizes the further processing process, in this case the blank of the paper tape of the large-sized roll 1 in at least two dimensions, that is, the further processing is performed by the processing unit 31 both in the axial direction of the tape roll and in the direction or longitudinal direction of the tape.
  • At least one interface is provided, which transmits the optimized further processing process for conversion to, for example, the MES (Manufacturing Execution System) and / or the control system of the respective plant operation.
  • MES Manufacturing Execution System
  • the system for communication with data sources 15,16 and / or control and / or control systems and / or data storage 12 and / or access to the predetermined production plan 18 several separate interfaces or at least one multi-functional interface 21 providable.
  • FIG. 3 an exemplary embodiment of the method according to the invention is shown, wherein the need-based optimization of the further processing process, here the cutting of a large paper roll or pulp, starting from a predetermined production schedule 18, automated processing of quality information 13 and / or quality information 14 at least one starting product an upstream production stage, here at least a large-sized paper or paper roll 1, and based on existing product requirements 18 automated needs-based optimization of the respective finishing process, namely the blank, optimized by demand redistributing the role and / or needs-optimized redefinition of the pattern of large-sized paper tape roll is performed ,
  • the need-based optimization of the further processing process here the cutting of a large paper roll or pulp, starting from a predetermined production schedule 18, automated processing of quality information 13 and / or quality information 14 at least one starting product an upstream production stage, here at least a large-sized paper or paper roll 1, and based on existing product requirements 18 automated needs-based optimization of the respective finishing process, namely the blank, optimized by demand redistributing the role and / or needs
  • the needs-based optimization is carried out according to the method in several steps, in a first step 10, in cooperation with a first data source 15, here a combined quality assurance and monitoring system, quality specifications 13 and quality information 14 of at least one large-sized paper tape roll 1 spatially resolved and determined positionally accurate and cached on a data memory 12.
  • the reference variables used here are the length and width specifications of the respective band.
  • the respective length specification can be determined over time and winding speed or running speed.
  • the combined quality assurance and monitoring system 15 advantageously comprises optical sensors, electro-optical sensors, capacitive and / or inductive sensors and / or tactile sensors, chemical sensors, sensors for thickness, length and width measurement and sensors for position determination, sensors for Determining the roughness and / or the surface condition of the wound paper tape or the paper web.
  • Vorgenante sensors are freely combinable with each other and therefore also used in combination and readable.
  • the determined sensor data in relation to the unwound paper tape or the unwound paper web are advantageously spatially resolved and positionally accurate storage and retrievable.
  • the temporary storage of quality data 13 and quality information 14 on a data memory 12 carried out in the first step 10 is optional and allows the possibility of postprocessing of the respective data sets, for example by means of appropriate filter and / or selection functions and / or processing functions, for example, the data volume or the To reduce or limit the amount of data.
  • a corresponding post-processing of the stored information and information is advantageously carried out by means of a post-processing unit 19 in an intermediate step 11.
  • a second step 20 in the access to the data memory 12, the cached texture data 13 and quality information 14, and optionally in conjunction with a second data source further information, here analysis information 17 an analysis device 16, and access to the predetermined production plan customer specific product requirements 18 detected and collected.
  • the aforementioned data sources 15, 16 can be quality assurance systems and / or sensory monitoring systems, but also measuring systems. and / or analysis facilities. Also, a data memory 12 and / or a database, in or on which the corresponding information was stored retrievable, can act as a data source.
  • the acquired data is then processed in such a way that quality information 14, quality data 13 and analysis information 17 are spatially resolved and compared with the respective customer-specific product requirements or the customer-specific product requirements.
  • the evaluation of the determined comparative information takes place with regard to the respective product value, so that the valency of each product can be specified and / or imaged as a function of its respective position or arrangement within the paper strip of the large-format paper tape roll.
  • the comparison and the evaluation can be carried out, for example, in such a way that each customer-requested product is simulated with regard to its respectively required quality and / or quality and corresponding quality grades, for example quality A, quality B and scrap, are formed.
  • the large-sized roll of tape 1 and the wound paper tape are simulated in terms of the aforementioned quality grades sampled, that is, the detected quality information 14 and quality specifications 13 of the large-sized reel 1 (jumbo reel) are spatially resolved compared with the quality grades formed, so that resulting on the large format roll 1 wound paper tape into individual quality zones (quality A, quality B, scrap) is divisible.
  • a product is understood here to mean both the tailor-made tape cut to form a roll and the unwound tape.
  • an optimization model is generated on the basis of the present comparison information and available evaluation results, depending on the task, in a fourth step 40, and in a fifth step 50 a solution proposal for the respective optimization task is automatically developed and the respective further processing process is optimized as needed.
  • the optimization task or an optimization model corresponding to this task can be realized or implemented by way of example with a mathematical description based on a linear model with corresponding objective function, wherein the linear model has variables, in particular binary variables, which the arrangement of each product within the respective large format Specify role or within the unwound tape of the large-sized role and thus, specify the further processing process determining pattern.
  • the linear model may follow a discrete or continuous formulation approach.
  • the large-format strip roll or the unwound strip of the roll is geometrically divided by means of a network of equidistant discretization points or subdivided into discrete sections.
  • a logical variable is assigned the value "true” if it corresponds to the pattern of the left-hand corner of one of the tape rolls to be produced; otherwise, it is assigned the value "false”.
  • the relevant rules of the discrete formulation approach are:
  • Each roll to be produced should correspond to a reserved area of the large-format roll of tape
  • the width of the respective area is determined by the dimension of the roll to be produced
  • Each area should be assigned to a quality zone, with the allocation being determined by the center of the area.
  • An essential advantage of the generic method is due, inter alia, to the fact that it is possible to assign the position of each strip to be produced to a roll of a quality zone of the respective large-format strip roll and to determine the respectively resulting yield and / or the yield.
  • Step 30 can be determined directly.
  • the respective optimization task can be a mixed integer linear
  • MILP Mated Integer Linear Programming
  • the fifth step 50 automates, for example by solving the corresponding mixed integer linear programming task.
  • Solution methods and applications based thereon for the solution of mixed integer programming tasks are already well known, so here is a more detailed explanation of these methods can be waived.
  • Such applications can be invoked by way of example via either a C / C ++ library or special modeling interfaces.
  • the optimization model can be oriented to the specific task of minimizing the reject rate and / or maximizing product quality and / or maximizing the profit that can be achieved.
  • other optimization goals can also be modeled by means of the objective function.
  • a possible efficient solution approach is to proceed in two stages, namely by means of the discrete formulation approach and a rather coarse discretization network, first of all the optimization problem in one dimension, namely in the width of the large format Tape roll, that is, to solve in the direction of the roll axis, then hold the determined roles or determined in this way division of the large-sized roll of tape and by means of the continuous formulation approach and the determined width distribution in the direction of the roll axis in a second stage an exact solution of the optimization model in one To determine dimensions.
  • a corresponding procedure for the solution of the optimization model in the second dimension namely in the longitudinal direction of the large-sized band, that is, applied perpendicular to the roller axis.
  • the recorded division and / or the recorded patterns in the longitudinal direction of the strip of the large-sized roll that is, subjected to an optimization process with respect to the longitudinal coordinate of their starting position again perpendicular to the roll axis.
  • Both aforementioned optimization stages are advantageously executable either sequentially or simultaneously, depending on the respective available resources, the allowed processing time and the processing instructions and boundary conditions to be observed.
  • the order of the optimization stages is advantageously also reversible, so that, for example, initially also an optimization perpendicular to the roll axis and then parallel to the roll axis can be done.
  • an optimization of the sequence of individual, predetermined by the production schedule marker sequences and then then parallel to the roll axis optimization within the respective sequence can be achieved so also perpendicular to the roll axis.
  • an optimization in a third dimension can be provided by way of a corresponding procedure, for example if several layers or layers of a strip product are produced and / or wound up at the same time, so that appropriate thickness or depth information or layer information can also be taken into account in the need-based optimization.
  • the aforementioned procedure makes it possible to determine an almost exact solution of the task or of the generated optimization model and thus to carry out a needs-based optimization of the respective further processing process in only a few seconds of processing time.
  • a sixth step 60 the determined optimization solution and thus the optimized further processing process is transferred for implementation to, for example, the MES (Manufacturing Execution System) and / or the control system of the respective plant operation.
  • MES Manufacturing Execution System
  • a quality index A, B or C can be assigned to each discretized section of the large-format strip roll.
  • the optimization by means of a discrete formulation approach initially takes place in one dimension and represents only an intermediate stage of the entire optimization process.
  • Fig. 5 in a process according subdivision or a corresponding blank of a large-sized roll of tape in individual smaller units or segments of different width and length in the qualities A and B shown. The optimization was carried out here completely and took place both in the length, along the unwound strip, as well as in its width, that is, along the tape roll axis.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zur korrigierenden Planung und Optimierung von Verarbeitungs- und/oder Werterverarbeitungsprozessen in technischen Anlagenbetrieben, insbesondere in der Papierindustrie, wobei das System Mittel aufweist, um ausgehend von einem vorbestimmten Produktionsplan (18), durch Verarbeitung von Beschaffenheitsangaben (13) und/oder Qualitätsinformationen (14) wenigstens eines Ausgangsprodukts einer vorgelagerten Produktionsstufe verfahrensgemäß eine bedarfsgerechte Optimierung des jeweiligen Weiterverarbeitungsprozesses durchzuführen.

Description

Verfahren und System zur korrigierenden Planung und Optimierung von
Verarbeitungsprozessen
Beschreibung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zur korrigierenden Planung und Optimierung von Verarbeitungsprozessen in einem technischen Anlagenbetrieb, insbesondere einem Fertig ungsbetheb in der Papierindustrie. Anhand von Qualitätsinformationen und/oder Beschaffenheitsangaben wenigstens eines Zwischenproduktes, beziehungsweise eines Ausgangsprodukts einer vorgelagerten Produktionsstufe, wird dabei eine bedarfsgerechte Optimierung des jeweiligen Verarbeitungsprozesses durchgeführt und erreicht, wobei es sich vorzugsweise um einen Aufteilungs- oder Segmentierungsprozess, insbesondere auch den Zuschnitt des jeweiligen Zwischenproduktes, handelt,
In einer Vielzahl von Anlagenbetrieben der verarbeitenden Industrie, insbesondere der Papierindustrie, der metallverarbeitenden Industrie, der Textilindustrie aber auch der chemisch verarbeitenden Industrie, beispielsweise bei der Polymerherstellung, durchläuft der Herstellungsprozess mehrere Produktionsstufen mit jeweils entsprechenden Zwischen- oder Ausgangsprodukten. Wenigstens eines dieser Zwischen- oder Ausgangsprodukte liegt dabei oftmals als Rollenware, das heißt, in Form von auf Rollen, Haspeln oder Spulen aufgewickelten Bändern oder Bahnen vor, die auch als „coils",„reels" oder „jumbo reels" bezeichnet werden, oder wird als Plattenware, in Form vergleichsweise großflächiger beziehungsweise großformatiger Platten hergestellt, beispielsweise in der Stahl- und/oder Metallverarbeitung.
Ein wesentlicher Aspekt der Verarbeitung und/oder Weiterverarbeitung derartiger Bandrollen oder Platten bildet dabei ihre bedarfsgerechte Aufteilung sowie ihr bedarfsgerechter Zuschnitt. Dazu werden üblicherweise die auf Spulen oder Rollen aufgewickelten Bahnen abgewickelt, anhand eines vorbestimmten Produktionsplans in kleinere Einheiten aufgeteilt oder segmentiert und entsprechend ihrer Aufteilung wieder zu geeigneten, in der Regel kleineren Bandrollen aufgewickelt.
Der vorbestimmte Produktionsplan, beziehungsweise -ablaufplan, orientiert sich dabei im Wesentlichen am jeweiligen Bedarf, das heißt, an den vorliegenden Bestellungen und den damit einhergehenden kundenspezifischen Anforderungen, insbesondere hinsichtlich Dimension, Menge und/oder Anzahl und Qualität des jeweiligen Produktes. Entsprechendes gilt selbstverständlich auch für den Zuschnitt von Platten.
Allgemein bedeutet dies, dass größere Einheiten in kleinere Einheiten aufgeteilt werden, wobei nach der Aufteilung beziehungsweise Segmentierung in kleinere Einheiten dann eine weitere Verarbeitung des jeweiligen Produktes innerhalb des Anlagenbetriebes und/oder beim Kunden erfolgen kann.
In der praktischen Anwendung werden für den Zuschnitt speziell dafür eingerichtete Schneidsysteme mit beispielsweise entsprechenden Messeranordnungen, Lasersystemen oder Wasserstrahlschneidelementen, sowie dafür eingerichtete Spulenbeziehungsweise Wickelsysteme eingesetzt.
Nachteilig ist bei bekannten Systemen und Verfahren der vorbestimmte Produktionsplan, wenn er einmal erstellt ist, während der laufenden Produktion nicht automatisiert modifiizierbar und/oder anpassbar. Die Planung der Aufteilung des Bandes, beziehungsweise des jeweiligen Zwischenproduktes, erfolgt zu einem Zeitpunkt, an dem das Zwischenprodukt noch gar nicht hergestellt worden ist und an dem über seine Qualität und Beschaffenheit noch keinerlei Informationen bestehen. Qualitäts- und/oder Beschaffenheitsangaben können zwar teilweise bei einer Revision der anfänglichen Produktplanung vermittels manueller Eingaben berücksichtigt werden, eine Automatisierung dieses Entscheidungsprozesses ist jedoch in aller Regel nicht gegeben..
Kann Beispielsweise in einem zur Auslieferung an einen Kunden vorgesehenen Bandteilbereich die geforderte Qualität und/oder Beschaffenheit prozess- oder störungsbedingt nicht erreicht oder gehalten werden, so ist dieser Bandteilbereich als mängelbehaftet zu verwerfen, das heißt, er ist von minderer Qualität oder Ausschuss. Eine automatisierte Umgruppierung oder Neuaufteilung des hergestellten Bandes und damit eine automatisierte Korrektur des Produktionsplans vor dem eigentlichen Schneideprozess ist nicht möglich.
Aufgabe der Erfindung ist es eine Möglichkeit anzugeben, um die Effizienz eines Anlagenbetriebes bei der Verarbeitung von Rollenware oder Plattenware zu verbessern, den Verarbeitungsprozess zu optimieren und damit die Ausschussmenge und/oder die Menge hergestellter Waren minderer Qualität zu verringern.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruch 1 sowie ein System mit den Merkmalen des Anspruch 15 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in weiteren Ansprüchen und der Figurenbeschreibung angegeben.
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur korrigierenden Planung und Optimierung von Verarbeitungsprozessen in einem technischen Anlagenbetrieb, insbesondere in der Papierindustrie, der Zellstoffindustrie, der Metallverarbeitenden Industrie, der Stahlindustrie oder der Chemischen Industrie. Ausgehend von einem vorbestimmten Produktionsplan wird durch Verarbeitung von Beschaffenheitsangaben und/oder Qualitätsinformationen wenigstens eines Ausgangsprodukts einer vorgelagerten Produktionsstufe, sowie anhand vorliegender Produktanforderungen automatisiert eine bedarfsgerechte Optimierung des jeweiligen Verarbeitungs- und/oder Weiterverarbeitungsprozesses durchgeführt, wobei es sich bei dem jeweiligen Verarbeitungsprozess vorzugsweise um den Zuschnitt oder die Segmentierung beziehungsweise Aufteilung von Rollen- oder Plattenware handelt.
Dadurch, dass die Optimierung des jeweiligen Verarbeitungsprozesses anhand von Beschaffenheitsangaben und/oder Qualitätsinformationen des Ausgangsprodukts einer vorgelagerten Produktionsstufe, das heißt, anhand eines bereits hergestellten und zur Weiterverarbeitung bereitstehenden Zwischenproduktes erfolgt, kann auf während des jeweiligen Produktionsprozesses etwaig eintretende Störungen und/oder Besonderheiten noch vor dem Zuschnitt oder der Segmentierung reagiert und der Produktionsplan durch bedarfsgerecht optimierte Neuaufteilung der Band- oder Plattenware automatisiert korrigiert werden. Hierdurch lässt sich die Qualität des Weiterverarbeitungsprozesses verbessern und die Ausschussmenge reduzieren, was letztlich zu einer Effizienzsteigerung auch des gesamten Anlagenbetriebes führt.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist vorteilhaft insbesondere dann einsetzbar, wenn während des Verarbeitungs- und/oder Weiterverarbeitungsprozesses eine Aufteilung und/oder Segmentierung des wenigstens einen Ausgangsprodukts der vorgelagerten Produktionsstufe beziehungsweise des wenigstens einen Zwischenprodukts durchgeführt wird. Dabei kann es sich bei dem Ausgangsprodukt der vorgelagerten Produktionsstufe beispielsweise um auf einer Rolle oder einer Spule aufgewickelte Rollenware, insbesondere Papier, Pappe, Zellstoff, Stoff, Teppichboden, Stahl, Stahlblech, Kunststofffolie oder Polymerfolie, handeln. Aber auch bei entsprechender Plattenware, beispielsweise Eisen- und/oder Stahlplatten, aber auch Holz, Kunststoff oder Glasplatten, ist vorgenanntes Verfahren vorteilhaft zur Optimierung des jeweiligen Weiterverarbeitungsprozesses, insbesondere des Schneideprozesses und der Bestimmung der notwendigen Schnittmuster, einsetzbar.
Vorzugsweise werden die Qualitätsinformationen und/oder Beschaffenheitsangaben des wenigstens einen Ausgangsprodukts der vorgelagerten Produktionsstufe im Zusammenwirken mit wenigstens einer Datenquelle, insbesondere einem Qualitätssicherungssystem und/oder einem sensorischen Überwachungssystem, ortsaufgelöst und positionsgenau ermittelt. Als Bezugsgrößen dienen dabei insbesondere die Längen- und Breitenangaben des jeweils abgewickelten Bandes. Die jeweilige Längenangabe ist dabei beispielsweise über die Zeit und die Wickelgeschwindigkeit der Rolle oder die Laufgeschwindigkeit des Bandes ermittelbar. Die ermittelten Angaben und Informationen werden gesammelt und auf einem Datenträger und/oder in einer dafür eingerichteten Datenbank gespeichert.
Das Qualitätssicherungssystem und/oder das sensorische Überwachungssystem können dabei vorteilhaft optische Sensoren, elektro-optische Sensoren, kapazitive und/oder induktive Sensoren und/oder taktile Sensoren, chemische Sensoren, Sensoren zur Dicken-, Längen- und Breitenmessung, das heißt, zur Dimensionsbestimmung, Sensoren zur Bestimmung der Rauhigkeit und/oder Oberflächenbeschaffenheit umfassen. Vorgenante Sensoren sind dabei untereinander frei kombinierbar und demgemäß auch kombiniert einsetz- und/oder auslesbar.
Vorteilhaft werden die Sensordaten in Bezug zum abgewickelten Band ortsaufgelöst und positionsgenau ermittelt und entsprechend abrufbar gespeichert, beispielsweise in einer dafür eingerichteten Datenbank und/oder auf einem dafür eingerichteten Datenträger.
Die Anzahl, Dichte und Anordnung jeweils gleichartiger Sensoren sowie deren Abtastrate bestimmen dabei im Wesentlichen die Ortsauflösung. Das Auflösungsvermögen und die Genauigkeit des einzelnen Sensors bestimmt im Wesentlichen die Positionsgenauigkeit.
Vorteilhaft sind als weitere Datenquelle auch Laboranalysen einsetzbar, wobei ortsaufgelöste Qualitätsinformationen und/oder Beschaffenheitsangaben durch stichprobenhafte Analysen, insbesondere auch chemische Analysen, in einem dafür eingerichteten Labor und/oder einer dafür eingerichteten Analyseeinrichtung gewonnen und/oder in einer entsprechend eingerichteten Datenbank abrufbar gespeichert werden.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorsehbar, dass die bedarfsgerechte Optimierung des jeweiligen Weiterverarbeitungsprozesses in wenigstens zwei Dimensionen erfolgt, das heißt, das wenigstens jeweils zwei Dimensionsangaben, nämlich beispielsweise Längen- und Breitenangaben des Ausgangsproduktes bei der Optimierung berücksichtigt werden. Dies bedeutet, dass eine verfahrensgemäß durchzuführende Optimierung des Weiterverarbeitungsprozesses der hergestellten Band- oder Plattenware sowohl in Längsrichtung, also der Länge nach, als auch in Querrichtung, also der Breite nach, durchgeführt wird.
Grundsätzlich ist auch eine Optimierung in drei Dimensionen vorstellbar, beispielsweise wenn mehrere Lagen oder Schichten einer Bandware gleichzeitig hergestellt und aufgewickelt werden, so dass bei der bedarfsgerechten Optimierung auch entsprechende Dicken- oder Tiefenangaben beziehungsweise Schichtangaben Berücksichtigung finden können. In einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens ist vorteilhaft vorsehbar, dass der vorbestimmte Produktionsplan automatisiert an den bedarfsgerecht optimierten Verarbeitungs- beziehungsweise Weiterverarbeitungsprozess angepasst wird und/oder der bedarfsgerecht optimierte Weiterverarbeitungsprozess zur Umsetzung und Weiterverarbeitung des jeweiligen Ausgangs- oder Zwischenprodukts automatisiert an das Leit- oder Prozesssystem des jeweiligen Anlagenbetriebes übermittelt und/oder diesem aufgeprägt wird.
Ein Computerprogramm zur Ausführung auf einer entsprechend eingerichteten Datenverarbeitungseinrichtung, das die Merkmale des erfindungsgemäßen Verfahrens aufweist, führt zu einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems. Ein Computerprogramm, insbesondere ein auf einem Datenträger gespeichertes Computerprogramm, das die Merkmale des erfindungsgemäßen Verfahrens aufweist, wird daher ausdrücklich in den Offenbarungsgehalt der vorliegenden Anmeldung einbezogen.
Die weitere Darlegung der Erfindung erfolgt anhand von einigen Zeichnungen und Ausführungsbeispielen.
Anhand der in den beigefügten Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele der Erfindung sollen die Erfindung, vorteilhafte Ausgestaltungen und Verbesserungen der Erfindung sowie besondere Vorteile der Erfindung näher erläutert und beschrieben werden.
Es zeigen:
Fig. 1 Beispielhafter Zuschnitt einer großformatigen Bandrolle
Fig. 2 Beispielhafte Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Systems
Fig. 3 Beispielhafte Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Verfahrens
Fig. 4 in diskrete Qualitätszonen aufgeteilte großformatige Bandrolle Fig. 5 optimierte Schnittmuster und Qualitätseinstufung einer grosformatigen Bandrolle
In Fig. 1 ist die Segmentierung beziehungsweise der Zuschnitt 8 eines auf einer großformatigen Bandrolle 1 aufgewickelten Bandes in mehrere, hier insgesamt fünf schmalere Bänder 2a,3a,4a,5a,6a gezeigt, die ihrerseits wieder zu Bandrollen 2b,3b,4b,5b,6b kleineren Formats aufgewickelt werden. Die Aufteilung der ursprünglich großformatigen Bandrolle erfolgt dabei 1-dimensional, das heißt, in nur einer Richtung. Die Schnittkanten verlaufen dabei parallel zur Laufrichtung des Bandes und damit senkrecht zur Rollenachse. Das Ergebnis des Zuschnitts 8 erweckt den Eindruck als habe man die großformatige Rolle 1 in einzelne Scheiben 2b,3b,4b,5b,6b unterschiedlicher Dicke unterteilt.
In Fig. 2 ist eine beispielhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Systems gezeigt. Das hier gezeigte System zur bedarfsgerechten Optimierung des jeweiligen Verarbeitungs- und/oder Weiterverarbeitungsprozesses, hier der Zuschnitt einer großformatigen Papierrolle, auch als „jumbo reel" bezeichnet, umfasst eine entsprechend eingerichtete Datenverarbeitungseinrichtung 80, um ausgehend von einem vorbestimmten Produktionsplan 18, automatisiert eine Verarbeitung von Beschaffenheitsangaben 13 und/oder Qualitätsinformationen 14 wenigstens eines Ausgangsprodukts einer vorgelagerten Produktionsstufe, beispielsweise einer großformatigen Papier- oder Papierbandrolle 1 , sowie anhand vorliegender Produktanforderungen automatisiert eine bedarfsgerechte Optimierung des jeweiligen Weiterverarbeitungsprozesses, nämlich des Zuschnitts 8, durch bedarfgerecht optimierte Neuaufteilung der Rolle und/oder bedarfsgerecht optimierte Neufestlegung des Schnittmusters der großformatigen Papierbandrolle 1 durchzuführen.
Großformatig, bedeutet im hier gezeigten Beispiel eine Rollenbreite von mehreren Metern und eine Bandlänge von mehreren zehn Kilometern. Grundsätzlich bestehen hinsichtlich der Rollen- oder Plattengröße System- und verfahrensgemäß jedoch keinerlei Beschränkungen.
Zur bedarfsgerechten Optimierung des jeweiligen Weiterverarbeitungsprozesses wirkt die dafür eingerichtete Datenverarbeitungseinrichtung 80 mit einer ersten Datenquelle 15 hier ein kombiniertes Qualitätssicherungs- und Überwachungssystem zusammen, um Beschaffenheitsangaben 13 und Qualitätsinformationen 14 der großformatigen Papierbandrolle 1 ortsaufgelöst und positionsgenau zu ermitteln. Des Weiteren ist systemgemäß wenigstens ein Datenspeicher 12 vorgesehen, auf dem die ermittelten Beschaffenheitsangaben 13 und Qualitätsinformationen 14 der großformatigen Papierbandrolle 1 zwischengespeichert werden.
Das kombinierte Qualitätssicherungs- und Überwachungssystem der ersten Datenquelle15 umfasst dabei vorteilhaft optische Sensoren, elektro-optische Sensoren, kapazitive und/oder induktive Sensoren und/oder taktile Sensoren, chemische Sensoren, Sensoren zur Dicken-, Längen- und Breitenmessung sowie Sensoren zur Positionsbestimmung, Sensoren zur Bestimmung der Rauhigkeit und/oder der Oberflächenbeschaffenheit des aufgewickelten Papierbandes beziehungsweise der Papierbahn .
Vorgenante Sensoren sind dabei untereinander frei kombinierbar und demgemäß auch kombiniert einsetz- und auslesbar.
Vorteilhaft sind die ermittelten Sensordaten im Bezug zum abgewickelten Papierband beziehungsweise der abgewickelten Papierbahn ortsaufgelöst und positionsgenau Speicher- und abrufbar.
Der Datenspeicher 12 sowie die Zwischenspeicherung von Beschaffenheitsangaben 13 und Qualitätsinformationen 14 auf ist dabei optional und erlaubt beispielsweise Nachbearbeitung der jeweiligen Datensätze, beispielsweise mittels entsprechender Filter- und/oder Auswahlfunktionen und/oder Bearbeitungsfunktionen, um beispielsweise den Datenumfang beziehungsweise die Datenmenge zu reduzieren oder einzugrenzen.
Zur Nachbearbeitung der gespeicherten Informationen und Angaben ist dabei vorteilhaft eine Nachbearbeitungseinheit 19 vorsehbar.
Systemgemäß ist auch wenigstens eine Schnittstelle 21 vorgesehen, welche im Zugriff auf den Datenspeicher 12 die zwischengespeicherten Beschaffenheitsangaben 13 und Qualitätsinformationen 14, sowie gegebenenfalls im Zusammenwirken mit einer zweiten Datenquelle 16 weitere Informationen, hier Analyseinformationen 17 einer Analyseeinrichtung, sowie im Zugriff auf den vorbestimmten Produktionsplan kundenspezifische Produktanforderungen 18 erfasst, sammelt und an eine Verarbeitungseinheit 31 weitergeleitet.
Bei vorgenannten Datenquellen 15,16 kann es sich dabei um Qualitätssicherungssysteme und/oder ein sensorische Überwachungssysteme, aber auch um Mess- und/oder Analyseeinrichtungen handeln. Auch ein Datenspeicher 12 und/oder eine Datenbank, in beziehungsweise auf der die entsprechenden Informationen abrufbar hinterlegt wurden, können dabei als Datenquelle fungieren.
Die Verarbeitungseinheit 31 bewirkt, dass Qualitätsinformationen 14, Beschaffenheitsangaben 13 und Analyseinformationen 17 ortsaufgelöst mit den jeweiligen kundenspezifischen Produktanforderungen beziehungsweise dem kundenspezifischen Produktbedarf verglichen und ausgewertet werden.
Die Auswertung der ermittelten Vergleichsinformationen erfolgt dabei im Hinblick auf den jeweiligen Produktwert, so dass die Wertigkeit eines jeden Produktes in Abhängigkeit seiner jeweiligen Position bzw. Anordnung innerhalb des Papierbandes der großformatigen Papierbandrolle angebbar und/oder abbildbar ist. Somit ist es möglich, für jedes mögliche Schnittmuster den jeweiligen Ertrag und/oder die jeweilige Ausbeute bezüglich der geforderten Qualität zu bestimmen und die verschiedenen Schnittmuster oder Aufteilungen dahingehend untereinander zu vergleichen.
Dabei wird jedes kundenspezifisch angeforderte Produkt im Hinblick auf seine jeweils geforderte Qualität und/oder Beschaffenheit simuliert und dementsprechende Qualitätsgrade, beispielsweise Qualität A, Qualität B und Ausschuss, definiert. Die Verarbeitungseinheit 31 bewirkt dabei eine simulierte Abtastung der großformatigen Bandrolle 1 sowie des aufgewickelten Papierbandes im Hinblick auf vorgenannte Qualitätsgrade, das heißt die erfassten Qualitätsinformationen 14 und Beschaffenheitsangaben 13 der großformatigen Bandrolle 1 , die auch als Tambour oder „jumbo reel" bezeichnet wird, werden ortsaufgelöst mit den gebildeten Qualitätsgraden verglichen, so dass resultierend, das auf die großformatige Rolle 1 aufgewickelte Papierband in einzelne Qualitätszonen, nämlich beispielhaft Quaütätszonen der Qualität A, Qualität B oder Ausschuss, unterteilt ist. Dabei ist vorteilhaft vorsehbar, dass vorgenanntes Vorgehen an mehreren oder allen fertiggestellten Ausgangsprodukten der vorgelagerten Produktionsstufe, hier großformatigen Bandrollen, durchgeführt wird.
Anschließend generiert die Verarbeitungseinheit 31 anhand der vorliegenden Vergleichsinformationen und vorliegenden Auswerteergebnisse vorgabenabhängig ein Optimierungsmodell und erarbeitet automatisiert einen dem jeweiligen Optimierungsmodell entsprechenden Lösungsvorschlag, durch welchen der jeweilige Weiterverarbeitungsprozess bedarfsgerecht optimiert ist.
Vorteilhaft bewirkt die Verarbeitungseinheit 31 dabei eine Optimierung des Weiterverarbeitungsprozesses, hier des Zuschnitts des Papierbandes der großformatigen Bandrolle 1 in wenigstens zwei Dimensionen, das heißt, der Weiterverarbeitungsprozess ist durch die Verarbeitungseinheit 31 sowohl in Achsrichtung der Bandrolle als auch in Laufrichtung beziehungsweise Längsrichtung des Bandes durchgeführt.
Bei Zwischenprodukten mit mehreren alternativ verwendbaren Schichten, ist vorteilhaft auch eine Verarbeitungseinheit einsetzbar, die eine Optimierung in einer weiteren, dritten Dimension, nämlich der Tiefe beziehungsweise der jeweiligen Schicht nach durchführt.
Systemgemäß ist darüber hinaus wenigstens eine Schnittstelle vorgesehen, welche den optimierten Weiterverarbeitungsprozess zur Umsetzung an beispielsweise das MES (Manufacturing Execution System) und/oder das Leit- beziehungsweise Steuerungssystem des jeweiligen Anlagenbetriebes überträgt. Dabei ist vorteilhaft auch diejenige Schnittstelle 21 einsetzbar, die auch für die Erfassung der Eingangsinformationen, insbesondere Beschaffenheitsangaben und/oder Qualitätsinformationen eingesetzt ist. Somit sind systemgemäß für die Kommunikation mit Datenquellen 15,16 und/oder Leit- und/oder Steuersystemen und/oder Datenspeicher 12 und/oder den Zugriff auf den vorbestimmten Produktionsplan 18 mehrere separate Schnittstellen oder wenigstens eine mehrfunktionale Schnittstelle 21 vorsehbar . In Fig. 3 ist eine beispielhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens gezeigt, wobei zur bedarfgerechten Optimierung des Weiterverarbeitungsprozesses, hier der Zuschnitt einer großformatigen Papierrolle oder Zellstoffrolle, ausgehend von einem vorbestimmten Produktionsplan 18, automatisiert eine Verarbeitung von Beschaffenheitsangaben 13 und/oder Qualitätsinformationen 14 wenigstens eines Ausgangsprodukts einer vorgelagerten Produktionsstufe, hier wenigstens einer großformatigen Papier- oder Papierbandrolle 1 , sowie anhand vorliegender Produktanforderungen 18 automatisiert eine bedarfsgerechte Optimierung des jeweiligen Weiterverarbeitungsprozesses, nämlich des Zuschnitts, durch bedarfgerecht optimierte Neuaufteilung der Rolle und/oder bedarfsgerecht optimierte Neufestlegung des Schnittmusters der großformatigen Papierbandrolle durchgeführt wird.
Großformatig bedeutet im hier gezeigten Beispiel eine Rollenbreite von mehreren Metern und eine Bandlänge von mehreren zehn Kilometern. Grundsätzlich bestehen hinsichtlich der Rollen- oder Plattengröße verfahrensgemäß jedoch keinerlei Beschränkungen.
Mittels eines dafür eingerichteten Systems, welches vorteilhaft auch als Datenverarbeitungseinrichtung 80 (vgl. Fig. 1) mit entsprechenden Programmkomponenten und Schnittstellen realisierbar ist, wird die bedarfsgerechte Optimierung verfahrensgemäß in mehreren Schritten durchgeführt, wobei in einem ersten Schritt 10, im Zusammenwirken mit einer ersten Datenquelle 15, hier ein kombiniertes Qualitätssicherungs- und Überwachungssystem, Beschaffenheitsangaben 13 und Qualitätsinformationen 14 der wenigstens einen großformatigen Papierbandrolle 1 ortsaufgelöst und positionsgenau ermittelt und auf einem Datenspeicher 12 zwischengespeichert werden. Als Bezugsgrößen dienen dabei die Längen- und Breitenangaben des jeweiligen Bandes. Die jeweilige Längenangabe ist dabei über Zeit und Wickelgeschwindigkeit oder Laufgeschwindigkeit ermittelbar.
Das kombinierte Qualitätssicherungs- und Überwachungssystem 15 umfasst dabei vorteilhaft optische Sensoren, elektro-optische Sensoren, kapazitive und/oder induktive Sensoren und/oder taktile Sensoren, chemische Sensoren, Sensoren zur Dicken-, Längen- und Breitenmessung sowie Sensoren zur Positionsbestimmung, Sensoren zur Bestimmung der Rauhigkeit und/oder der Oberflächenbeschaffenheit des aufgewickelten Papierbandes beziehungsweise der Papierbahn .
Vorgenante Sensoren sind dabei untereinander frei kombinierbar und demgemäß auch kombiniert einsetz- und auslesbar.
Vorteilhaft sind die ermittelten Sensordaten im Bezug zum abgewickelten Papierband beziehungsweise der abgewickelten Papierbahn ortsaufgelöst und positionsgenau Speicher- und abrufbar.
Die im ersten Schritt 10 durchgeführte Zwischenspeicherung von Beschaffenheitsangaben 13 und Qualitätsinformationen 14 auf einem Datenspeicher 12 ist dabei optional und erlaubt die Möglichkeit einer Nachbearbeitung der jeweiligen Datensätze, beispielsweise mittels entsprechender Filter- und/oder Auswahlfunktionen und/oder Bearbeitungsfunktionen, um beispielsweise den Datenumfang beziehungsweise die Datenmenge zu reduzieren oder einzugrenzen.
Eine entsprechende Nachbearbeitung der gespeicherten Informationen und Angaben ist dabei vermittels einer Nachbearbeitungseinheit 19 vorteilhaft in einem Zwischenschritt 11 durchführbar.
In einer alternativen Ausgestaltung ist auch eine direkte Erfassung der Beschaffenheitsangaben 13 und Qualitätsinformationen 14 der großformatigen Papierbandrolle 1 ohne Zwischenspeicherung auf dem Datenspeicher 12 möglich.
In einem zweiten Schritt 20 werden im Zugriff auf den Datenspeicher 12 die zwischengespeicherten Beschaffenheitsangaben 13 und Qualitätsinformationen 14, sowie gegebenenfalls im Zusammenwirken mit einer zweiten Datenquelle weitere Informationen, hier Analyseinformationen 17 einer Analyseeinrichtung 16, sowie im Zugriff auf den vorbestimmten Produktionsplan kundenspezifische Produktanforderungen 18 erfasst und gesammelt.
Bei vorgenannten Datenquellen 15,16 kann es sich dabei um Qualitätssicherungssysteme und/oder ein sensorische Überwachungssysteme, aber auch um Mess- und/oder Analyseeinrichtungen handeln. Auch ein Datenspeicher 12 und/oder eine Datenbank, in beziehungsweise auf der die entsprechenden Informationen abrufbar hinterlegt wurden, können dabei als Datenquelle fungieren.
In einem dritten Schritt 30 werden dann die erfassten Daten derart verarbeitet, dass Qualitätsinformationen 14, Beschaffenheitsangaben 13 und Analyseinformationen 17 ortsaufgelöst mit den jeweiligen kundenspezifischen Produktanforderungen beziehungsweise dem kundenspezifischen Produktbedarf verglichen und ausgewertet werden.
Die Auswertung der ermittelten Vergleichsinformationen erfolgt dabei im Hinblick auf den jeweiligen Produktwert, so dass die Wertigkeit eines jeden Produktes in Abhängigkeit seiner jeweiligen Position bzw. Anordnung innerhalb des Papierbandes der großformatigen Papierbandrolle angebbar und/oder abbildbar ist. Somit ist es möglich, für jedes mögliche Schnittmuster den jeweiligen Ertrag und/oder die Ausbeute bezüglich der geforderten Qualität zu bestimmen und die verschiedenen Schnittmuster oder Aufteilungen untereinander zu vergleichen.
In der praktischen Anwendung können der Vergleich und die Auswertung dabei beispielsweise derart durchgeführt werden, dass jedes kundenspezifisch angeforderte Produkt im Hinblick auf seine jeweils geforderte Qualität und/oder Beschaffenheit simuliert wird und demgemäße Qualitätsgrade, beispielsweise Qualität A, Qualität B und Ausschuss, gebildet werden. Die großformatige Bandrolle 1 sowie das aufgewickelte Papierband werden im Hinblick auf vorgenannte Qualitätsgrade simuliert abgetastet, das heißt, die erfassten Qualitätsinformationen 14 und Beschaffenheitsangaben 13 der großformatigen Bandrolle (jumbo reel) 1 werden ortsaufgelöst mit den gebildeten Qualitätsgraden verglichen, so dass resultierend, das auf die großformatige Rolle 1 aufgewickelte Papierband in einzelne Qualitätszonen (Qualität A, Qualität B , Ausschuss) unterteilbar ist. Dabei ist vorteilhaft vorsehbar, dass vorgenannte Schritte 10,20,30 auch unter Berücksichtigung mehrerer oder aller fertiggestellten Ausgangsprodukte der vorgelagerten Produktionsstufe, hier großformatige Bandrollen, durchlaufen werden. Allgemein wird hier unter einem Produkt sowohl das bedarfsgerecht zugeschnittene, zu einer Rolle aufgewickelte jeweilige Band, als auch das nicht aufgewickelte Band verstanden.
Anschließend wird anhand der vorliegenden Vergleichsinformationen und vorliegenden Auswerteergebnisse vorgabenabhängig in einem vierten Schritt 40 ein Optimierungsmodell generiert, und in einem fünften Schritt 50 automatisiert ein Lösungsvorschlag für die jeweilige Optimierungsaufgabe erarbeitet sowie der jeweilige Weiterverarbeitungsprozess bedarfsgerecht optimiert.
Die Optimierungsaufgabe beziehungsweise ein dieser Aufgabe entsprechendes Optimierungsmodell kann dabei beispielhaft mittels einer, auf einem linearen Modell aufbauenden mathematischen Beschreibung mit entsprechender Zielfunktion realisiert oder umgesetzt werden, wobei das lineare Modell Variablen aufweist, insbesondere binäre Variablen, welche die Anordnung eines jeden Produkts innerhalb der jeweiligen großformatigen Rolle beziehungsweise innerhalb des abgewickelten Bandes der großformatigen Rolle angeben und damit, das den Weiterverarbeitungsprozess bestimmende Schnittmuster festlegen.
Alternativ kann dabei das lineare Modell einem diskreten oder kontinuierlichen Formulierungsansatz folgen.
Folgt das lineare Modell einem diskreten Formulierungsansatz, wird die großformatige Bandrolle beziehungsweise das abgewickelte Band der Rolle geometrisch mittels eines Netzes aus äquidistanten Diskretisierungspunkten aufgeteilt bzw. in diskrete Abschnitte unterteilt. Dabei wird einer logischen Variable dann der Wert „true" zugewiesen, wenn sie gemäß Schnittmuster der linken Ecke einer der herzustellenden Bandrollen entspricht, im übrigen wird ihr der Wert „false" zugeordnet. Die maßgeblichen Vorschriften des diskreten Formulierungsansatzes sind:
• Jede herzustellende Bandrolle soll nur an einer Position beginnen und
• die Bandrollen sollen einander nicht überlappen. Folgt das lineare Modell demgegenüber einem kontinuierlichen Ansatz, wie in Fig. 6 gezeigt, so wird die interne Anordnung der zu produzierenden Rollen durch logische Variablen mit den Werten „false" oder „true" ausgedrückt und die jeweilige Position unter Berücksichtigung der Rollenbreite als kontinuierliche Variable ermittelt.
Die maßgeblichen Vorschriften des kontinuierlichen Formulierungsansatzes sind:
• Jede zu produzierende Rolle soll einem reservierten Bereich der großformatigen Bandrolle entsprechen,
• Die Breite des jeweiligen Bereichs wird durch die Dimension der jeweils zu produzierenden Rolle bestimmt,
• Die verschiedenen reservierten Bereiche dürfen nicht überlappen beziehungsweise sich nicht überschneiden und
• Jeder Bereich sollte einer Qualitätszone zugeordnet sein, wobei für die Zuordnung der Mittelpunkt des Bereichs ausschlaggebend ist.
Ein wesentlicher Vorzug des gattungsgemäßen Verfahrens liegt unter anderem darin begründet, dass es möglich ist die Position jedes herzustellenden Bandes einer Rolle einer Qualitätszone der jeweiligen großformatigen Bandrolle zuzuordnen und der jeweils resultierende Ertrag und/oder die Ausbeute ermittelbar ist.
Die Koeffizienten der dem Optimierungsmodell beziehungsweise der -aufgäbe zu
Grunde liegenden Zielfunktion sind vorteilhaft für jede beliebige Startposition des dritten
Schrittes 30 direkt ermittelbar.
Die jeweilige Optimierungsaufgabe kann dabei als gemischt ganzzahlige lineare
Programmieraufgabe (Mixed Integer Linear Programming, abgekürzt MILP) betrachtet werden.
Ist ein verwendbares Optimierungsmodell ermittelt so wird im fünften Schritt 50 automatisiert, beispielsweise durch Lösung der entsprechenden gemischt ganzzahligen linearen Programmieraufgabe. Lösungsverfahren sowie darauf aufbauende Anwendungen zur Lösung gemischt ganzzahliger Programmieraufgaben sind bereits hinlänglich bekannt, so dass hier auf eine genauere Darlegung dieser Verfahren verzichtet werden kann. Derartige Anwendungen lassen sich beispielhaft über entweder eine C/C++-Bibliothek oder spezielle Modeling-Schnittstellen aufrufen.
Vorteilhaft kann das Optimierungsmodell dabei vorgabenabhängig darauf ausgerichtet werden, die Ausschussrate zu minimieren und/oder die Produktqualität zu maximieren und/oder den erzielbaren Gewinn zu maximieren. Darüber hinaus sind auch andere Optimierungsziele mittels der Zielfunktion modellierbar.
Die Lösungseffizienz derartiger Anwendungen zur Lösung gemischt ganzzahliger Programmieraufgaben ist dabei jedoch stets vom Detaillierungsgrad und/oder der geforderten Genauigkeit und/oder der Komplexität der zu Grunde liegenden Optimierungsaufgabe abhängig, wobei zur Lösung einer solchen Aufgabe eine demgemäße Verarbeitungszeit und - kapazit benötigt wird. Da sich das hier zu lösende Problem beziehungsweise sich das jeweilige Optimierungsmodell vergleichsweise komplex gestaltet, besteht ein möglicher effizienter Lösungsansatz darin in zwei Stufen vorzugehen, nämlich mittels des diskreten Formulierungsansatzes und eines eher gröberen Diskretisierungsnetzes das Optimierungsproblem zunächst in einer Dimension, nämlich in der Breite der großformatigen Bandrolle, das heißt in Richtung der Rollenachse zu lösen, dann die ermittelten Rollen beziehungsweise die auf diese Weise ermittelte Aufteilung der großformatigen Bandrolle festzuhalten und mittels des kontinuierlichen Formulierungsansatzes und der ermittelten Breitenaufteilung in Richtung der Rollenachse in einer zweiten Stufe eine exakte Lösung des Optimierungsmodells in einer Dimensionen zu bestimmen. In einer weiteren Stufe wird ein entsprechendes Vorgehen zur Lösung des Optimierungsmodells in der zweiten Dimension, nämlich in Längsrichtung des großformatigen Bandes, das heißt, senkrecht zur Rollenachse angewendet. Dabei wird die festgehaltene Aufteilung und/oder werden die festgehaltenen Schnittmuster in Längsrichtung des Bandes der großformatigen Rolle, das heißt, senkrecht zur Rollenachse erneut einem Optimierungsprozess hinsichtlich der Längenkoordinate ihrer Startposition unterzogen. Hierdurch wird eine Reorganisation und Umgruppierung der herzustellenden Bänder sowie eine Korrektur eines bereits bestehenden Schnittmusters der großformatigen Bandrolle, beispielsweise in Form eines bestehenden Produktionsplans, erreicht. Beide vorgenannten Optimierungsstufen sind dabei vorteilhaft entweder sequentiell oder auch gleichzeitig ausführbar, abhängig von den jeweilig zur Verfügung stehenden Ressourcen, der erlaubten Verarbeitungszeit und den zu beachtenden Verarbeitungsvorschriften und Randbedingungen. Die Reihenfolge der Optimierungsstufen ist dabei vorteilhaft auch umkehrbar, so dass alternativ beispielsweise zunächst auch eine Optimierung senkrecht zur Rollenachse und dann parallel zur Rollenachse erfolgen kann. Beispielsweise kann derart auch senkrecht zur Rollenachse eine Optimierung der Abfolge einzelner, durch den Produktionsplan vorbestimmter Schnittmustersequenzen und daraufhin dann parallel zur Rollenachse eine Optimierung innerhalb der jeweiligen Sequenz erreicht werden.
Vorteilhaft ist über eine entsprechende Vorgehensweise auch eine Optimierung in einer dritten Dimension vorsehbar, beispielsweise wenn mehrere Lagen oder Schichten einer Bandware gleichzeitig hergestellt und/oder aufgewickelt werden, so dass bei der bedarfsgerechten Optimierung auch entsprechende Dicken- oder Tiefenangaben beziehungsweise Schichtangaben Berücksichtigung finden können.
Vorgenannte Vorgehensweise ermöglicht es eine nahezu exakte Lösung der gestellten Aufgabe beziehungsweise des generierten Optimierungsmodells zu bestimmen und damit eine bedarfsgerechte Optimierung des jeweiligen Weiterverarbeitungsprozesses in nur wenigen Sekunden Verarbeitungszeit durchzuführen.
In einem sechsten Schritt 60 wird die ermittelte Optimierungslösung und damit der optimierte Weiterverarbeitungsprozess zur Umsetzung an beispielsweise das MES (Manufacturing Excecution System) und/oder das Leit- beziehungsweise Steuerungssystem des jeweiligen Anlagenbetriebes übertragen.
In Fig. 4 ist ein beispielhafter Diskretisierungsansatz veranschaulicht. Entsprechend des gewählten Diskretisierungsniveaus kann jedem diskretisiertem Abschnitt der grossformatigen Bandrolle eine Qualitätskennzahl A, B oder C zugeordnet werden. Die Optimierung mittels eines diskreten Formulierungsansatzes erfolgt dabei zunächst in einer Dimension und stellt lediglich eine Zwischenstufe des gesamten Optimierungsprozesses dar. In Fig. 5 in eine verfahrensgemäße Unterteilung beziehungsweise ein entsprechender zuschnitt einer großformatigen Bandrolle in einzelne kleinere Einheiten oder Segmente unterschiedlicher Breite und Länge in den Qualitäten A und B gezeigt. Die Optimierung wurde hier vollständig durchgeführt und erfolgte sowohl in der Länge, entlang des abgewickelten Bandes, als auch in seiner Breite, das heißt, entlang der Bandrollenachse.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur korrigierenden Planung und Optimierung von Verarbeitungs- und/oder Weiterverarbeitungsprozessen in technischen Anlagenbetrieben, insbesondere in der Papierindustrie, wobei ausgehend von einem vorbestimmten Produktionsplan (18), durch Verarbeitung von Beschaffenheitsangaben (13) und/oder Qualitätsinformationen (14) wenigstens eines Ausgangsprodukts einer vorgelagerten Produktionsstufe eine bedarfsgerechte Optimierung des jeweiligen Weiterverarbeitungsprozesses durchgeführt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der vorbestimmte Produktionsplan (18) automatisiert dem bedarfsgerecht optimierten Verarbeitungs- und/oder Weiterverarbeitungsprozess angepasst wird.
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der bedarfsgerecht optimierte Weiterverarbeitungsprozess zur Umsetzung und Weiterverarbeitung des jeweiligen Ausgangsprodukts an das Leit- oder Prozesssystem des jeweiligen Anlagenbetriebes übermittelt und/oder diesem aufgeprägt wird.
4. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Qualitätsinformationen (14) und/oder Beschaffenheitsangaben (13) im Zusammenwirken mit wenigstens einer Datenquelle (15), insbesondere einem Qualitätssicherungssystem und/oder einem sensorischen Überwachungssystem, ortsaufgelöst ermittelt und/oder gespeichert werden.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitung der Beschaffenheitsangaben (13) und/oder Qualitätsinformationen (14) des wenigstens einen Ausgangsprodukts einer vorgelagerten Produktionsstufe ortsaufgelöst durchgeführt wird.
6. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass während des Verarbeitungs- und/oder Weiterverarbeitungsprozesses eine Aufteilung und/oder Segmentierung der Ausgangsprodukte durchgeführt wird
7. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die bedarfgerechte Optimierung des Verarbeitungs- und/oder Weiterverarbeitungsprozesses schrittweise erfolgt, wobei
• in einem ersten Schritt (10) im Zugriff auf wenigstens eine Datenquelle (15), das Ausgangsprodukt der vorgelagerten Produktionsstufe betreffende Beschaffenheitsangaben (13) und/oder Qualitätsinformationen (14) ortsaufgelöst ermittelt und/oder zwischengespeichert werden,
• in einem zweiten Schritt (20) die zwischengespeicherten Daten, sowie fakultativ im Zusammenwirken mit einer weiteren Datenquelle (16) weitere Informationen (17), sowie im Zugriff auf den vorbestimmten Produktionsplan kundenspezifische Produktanforderungen (18) erfasst und gesammelt werden,
• in einem dritten Schritt (30) eine Verarbeitung der ermittelten Qualitätsinformationen (14) und/oder Beschaffenheitsangaben (13) durchgeführt wird, wobei ortsaufgelöst ein Vergleich der erfassten kundenspezifischen Produktanforderungen (18) mit den ermittelten Qualitätsinformationen (14) und/oder Beschaffenheitsangaben (13) vorgenommen und die Vergleichsdaten ausgewertet werden,
• In einem vierten Schritt (40) ein Optimierungsmodell vorgabenabhängig generiert wird,
• In einem fünften Schritt (50) automatisiert ein Lösungsvorschlag für das Optimierungsmodell ermittelt wird und dadurch ein bedarfsgerecht optimierter Weiterverarbeitungsprozess bestimmt wird.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Optimierungsmodell vorgabenabhängig darauf ausgerichtet ist ein vorbestimmtes Optimierungsziel zu erreichen, insbesondere die Ausschussrate zu minimieren und/oder die Produktqualität zu maximieren und/oder den erzielbaren Gewinn zu maximieren.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertung der Vergleichsdaten durch Abbildung der Produktwertigkeit in Abhängigkeit der Produktposition im Ausgangsprodukt der vorgelagerten Produktionsstufe erfolgt.
10.Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die bedarfsgerechte Optimierung des Weiterverarbeitungsprozesses in wenigstens zwei Dimensionen durchgeführt wird.
11.Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Ausgangsprodukt der vorgelagerten Produktionsstufe, um ein auf einer Rolle, Haspel oder einer Spindel aufgewickeltes Halbzeug, insbesondere Papier, Zellstoff, Pappe, Stahlblech, Kunststofffolie oder Polymerfolie handelt.
12. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Weiterverarbeitungsprozess eine Aufteilung des Ausgangsproduktes in mehrere Segmente oder eine Gruppierung mehrerer Ausgangsprodukte umfasst.
13. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Weiterverarbeitungsprozess einen Zuschnitt des jeweiligen Ausgangsproduktes einer vorgelagerten Produktionsstufe oder eines Zwischenproduktes bewirkt.
14. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es in der Papierindustrie bei der Papierverarbeitung zur bedarfsgerechten Optimierung des Schneideprozesses und zur Bestimmung der erforderlichen Schnittmuster eingesetzt wird.
15. System zur korrigierenden Planung und Optimierung von
Verarbeitungsprozessen in technischen Anlagenbetrieben, insbesondere in der Papierindustrie, wobei Mittel vorgesehen sind, um ausgehend von einem vorbestimmten Produktionsplan durch Verarbeitung von Beschaffenheitsangaben (13) und/oder Qualitätsinformationen (14) wenigstens eines Ausgangsprodukts einer vorgelagerten Produktionsstufe eine bedarfsgerechte Optimierung des jeweiligen Weiterverarbeitungsprozesses durchzuführen.
16. System nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Verarbeitungseinheit (31) vorgesehen ist, um den vorbestimmten Produktionsplan automatisiert dem bedarfsgerecht optimierten Weiterverarbeitungsprozess anzupassen.
17. System nach einem der Ansprüche 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Schnittstelle (21) vorgesehen ist, um den bedarfsgerecht optimierten Weiterverarbeitungsprozess zur Umsetzung und Weiterverarbeitung des jeweiligen Ausgangsprodukts an das Leit- und/oder Prozesssystem und/oder MES-System des jeweiligen Anlagenbetriebes zu übermitteln und/oder diesem aufzuprägen.
18. System nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Schnittstelle (21) vorgesehen ist, um mit wenigstens einer Datenquelle (15,17), insbesondere einem Qualitätssicherungssystem und/oder einem sensorischen Überwachungssystem, zusammenzuwirken und ortsaufgelöste Qualitätsinformationen (14) und/oder Beschaffenheitsangaben (13) zu ermittelt.
19. System nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass ein Datenspeicher (12) zur Zwischenspeicherung von Beschaffenheitsangaben (13) und/oder Qualitätsinformationen (14) vorgesehen ist.
20. System nach einem der Ansprüche 16 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinheit (31) dafür eingerichtet ist, die Verarbeitung der Beschaffenheitsangaben (13) und/oder Qualitätsinformationen (14) des wenigstens einen Ausgangsprodukts der vorgelagerten Produktionsstufe ortsaufgelöst durchzuführen.
21. System nach einem der Ansprüche 15 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass durch den Weiterverarbeitungsprozesses eine Aufteilung und/oder Segmentierung und/oder Zuschnitt der Ausgangsprodukte bewirkt ist.
22. System nach einem der Ansprüche 15 bis 21 , dadurch gekennzeichnet, dass
• wenigstens eine Schnittstelle (21) vorgesehen ist, welche im Zugriff auf wenigstens eine Datenquelle (15), das Ausgangsprodukt der vorgelagerten Produktionsstufe betreffende Beschaffenheitsangaben (13) und/oder Qualitätsinformationen (14) ortsaufgelöst ermittelt sowie kundenspezifische Produktanforderungen (18) erfasst und sammelt und/oder
• eine Verarbeitungseinheit (31) vorgesehen ist, um die Verarbeitung der ermittelten Qualitätsinformationen (14) und/oder Beschaffenheitsangaben (13) durchzuführen, wodurch ein ortsaufgelöster Vergleich der erfassten kundenspezifischen Produktanforderungen (18) mit den ermittelten Qualitätsinformationen (14) und/oder Beschaffenheitsangaben (13) bewirkt ist und die Vergleichsdaten auswertet sind und/oder
• vermittels der Verarbeitungseinheit (31) ein Optimierungsmodell vorgabenabhängig zu generieren und/oder
• automatisiert einen Lösungsvorschlag für das Optimierungsmodell zu ermitteln, wodurch resultierend ein bedarfsgerecht optimierter Weiterverarbeitungsprozess bestimmt ist.
23. System nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass das Optimierungsmodell vorgabenabhängig darauf ausgerichtet ist ein vorbestimmtes Optimierungsziel zu erreichen, insbesondere die Ausschussrate zu minimieren und/oder die Produktqualität zu maximieren und/oder den erzielbaren Gewinn zu maximieren.
24. System nach einem der Ansprüche 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinheit (31) die Produktwertigkeit in Abhängigkeit der Produktposition im Ausgangsprodukt der vorgelagerten Produktionsstufe abbildet.
25. System nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die bedarfsgerechte Optimierung des Weiterverarbeitungsprozesses in wenigstens zwei Dimensionen bewirkt ist.
26. System nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Ausgangsprodukt der vorgelagerten Produktionsstufe, um ein auf einer Rolle, Haspel oder einer Spindel aufgewickeltes Halbzeug, insbesondere Papier, Pappe, Zellulose, Stahlblech, Kunststofffolie oder Polymerfolie handelt.
27. System nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Weiterverarbeitungsprozess eine Aufteilung des Ausgangsproduktes in mehrere Segmente und/oder eine Gruppierung mehrerer Ausgangsprodukte bewirkt.
28. System nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es in der Papierindustrie bei der Papierverarbeitung zur bedarfsgerechten Optimierung des Schneideprozesses und zur Bestimmung der erforderlichen Schnittmuster einsetzbar ist.
EP06724601A 2005-05-04 2006-04-27 Verfahren und system zur korrigierenden planung und optimierung von verarbeitungsprozessen Ceased EP1877969A2 (de)

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