EP1737587B1 - Verfahren zur aufbereitung von oberflächendaten, verfahren und vorrichtung zur qualitätsbewertung und zum qualitätsmanagement von bandmaterial - Google Patents

Verfahren zur aufbereitung von oberflächendaten, verfahren und vorrichtung zur qualitätsbewertung und zum qualitätsmanagement von bandmaterial Download PDF

Info

Publication number
EP1737587B1
EP1737587B1 EP05715548.3A EP05715548A EP1737587B1 EP 1737587 B1 EP1737587 B1 EP 1737587B1 EP 05715548 A EP05715548 A EP 05715548A EP 1737587 B1 EP1737587 B1 EP 1737587B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
data
strip material
strip
quality
spreadsheet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP05715548.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1737587A1 (de
Inventor
Falk-D. KÜBLER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Isra Parsytec GmbH
Original Assignee
Parsytec Computer GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=34921205&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP1737587(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Priority claimed from DE200410010479 external-priority patent/DE102004010479A1/de
Priority claimed from DE200410022607 external-priority patent/DE102004022607A1/de
Application filed by Parsytec Computer GmbH filed Critical Parsytec Computer GmbH
Publication of EP1737587A1 publication Critical patent/EP1737587A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1737587B1 publication Critical patent/EP1737587B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21CMANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C51/00Measuring, gauging, indicating, counting, or marking devices specially adapted for use in the production or manipulation of material in accordance with subclasses B21B - B21F

Definitions

  • the present invention relates to a method for processing data related to coordinates of a surface, referred to below as surface data, to a method and a device for quality evaluation of strip material, and to a method for quality management of strip materials (see, for example, US Pat US-A-4 211 132 ).
  • control of the nature and / or surface of the strip material must be made, in particular, for anomalies, prior to winding into coils.
  • a Surface inspection is regularly carried out by specially trained personnel, who either control the surface themselves (ie observe them continuously) or use an automatic surface inspection system.
  • Such systems monitor the surface of the strip material by way of example with cameras, various monitoring principles being known.
  • other data that does not necessarily describe anomalies such as thickness of the material, surface roughness, temperature profile of a heat treatment, etc., can be determined by different measuring methods and assigned to the individual surface points.
  • All of these systems have the advantage of collecting significantly more data and detecting surface anomalies than the "visual" inspection by an inspector.
  • the visual control usually causes 2 to 5 anomalies per coil, exceptionally more than 20 anomalies.
  • the number of registered anomalies is regularly more than a factor 100 higher for a comparable coil.
  • this is an advantage because significantly more anomalies can be detected, but at the same time it presents the operator with virtually insurmountable hurdles: Due to the large number of registered anomalies (average hundreds to several thousand per coil), the observer can be practical due to the large volume of data no longer distinguish which of the registered anomalies are relevant for achieving a certain quality standard of the end product to be produced from the strip material and which are not.
  • the inventive method is used for processing data of a strip material, in particular of metal and / or paper tapes, wherein the data in the form of assignable by coordinates of the strip surface records and information about the nature of the tape and / or its surface and / or an optionally include existing anomaly.
  • At least a portion of the data sets are grouped and stored in cells based on predetermined grouping rules whose geometric arrangement on a screen or other visualization medium has a topological similarity to a tape surface, the contents of the cells for further electronic processing and / or association with other cells
  • the content of a cell may not only be one-dimensional but may contain and provide source data, grouping rules and / or processing formulas.
  • a topological similarity between the surface of the tape and the representation of the data helps a user to intuitively manipulate the content of the cell and its links.
  • a topological similarity does not have to mean the true-to-scale mapping of the entire band surface, but may refer to a distorted representation of the whole or part of the surface. It is important that the part just shown corresponds approximately to the constellation of the considered surface points or surface areas on the strip surface.
  • Particularly preferred according to the invention is the representation of such cells, in particular on a screen, in the form of at least one spreadsheet with a plurality of cells arranged in rows and columns.
  • Spreadsheets for displaying and manipulating data are widely used and can be used without programming knowledge.
  • An anomaly refers to the deviation of the surface from a desired nominal state. In the case of steel strips, this may be, for example, a roll impression or an oil stain. In the case of paper tapes, this can also be a discoloration or a thickening, for example. For paper webs, for example, even further information can be obtained by fluoroscopy, which provides additional information about material anomalies.
  • a grouping of the surface data can take place in such a way that a spatial grouping of the data records takes place, which can be spatially assigned to a later end product.
  • a grouping rule may be applied which summarizes the surface data corresponding to the part of the surface of a steel strip which later forms the surface of the hood. This group of surface data then includes all the anomalies that have been noticed in this spatial area during the surface inspection of the strip material.
  • the grouping rules can be used to create a kind of map on the strip material which images the position of the end products to be produced later from the strip material on the strip material.
  • the user of the surface inspection system is therefore provided with a tool with which he can focus his attention on the areas of the strip material that are relevant for the future end product.
  • irrelevant areas such as marginal areas of the strip material, which are generally cut off and discarded, so before deciding whether a certain quality standard can be achieved, can be discarded. Mistakes in these areas, no matter how numerous and severe, may in this case be left aside in the decision-making process.
  • an end product in the sense of this invention represents an end product relative to the strip material, that is to say that an end product in the sense of this invention can also be an intermediate which is subjected to further processing steps.
  • the system will easily allow the possibility of checking whether other quality standards can be met. This is done, for example, by simply applying a different grouping rule.
  • a different grouping rule For example, after deciding that the steel strip does not meet the quality standard of a bonnet, for example, by applying the appropriate grouping rule, it could be checked whether one quality standard of another the end product to be produced in the strip material can be fulfilled. For example, it can be checked whether the steel strip is suitable for producing mudguards.
  • the processed data can be made available in a simple form to third parties.
  • the data can be made available to a purchaser or processor of the steel strips. It can thus check the quality level assignment by the steel manufacturer, but can also independently apply its own grouping rules to check whether the steel strip can be used with less scrap for another end product.
  • grouping rules can be done in a simple manner by programming formulas in individual cells of a spreadsheet, as is known from conventional spreadsheets.
  • grouping can mean, for example, that the sum of the errors in an area that can be assigned to specific spatial coordinates, such as a final product, is formed.
  • the comparison with quality standards to be met can be done by means of such formulas. For example, a formula "if the group comprises less than two type X errors and the surface roughness is less than a value Y" could result in a certain quality standard being assigned only if all relevant groups or a predeterminable proportion of the relevant groups do so Fulfill the formula. Also, a summary comparison of all anomalies in the groups with predetermined limits is possible.
  • the surface data comprise a surface roughness, flatness, a refining temperature and / or a thickness of the strip material.
  • the surface roughness and surface planarity have a decisive importance for the further processing of end products, in particular in the production of steel strips.
  • a finishing temperature for example, for steel strips to understand a annealing temperature that has an influence on the brittleness of the steel.
  • Such tempering temperatures can have a decisive influence on the subsequent further processing of the material and consequently also on the classification into quality standards.
  • inhomogeneities in these parameters can be taken into account in an advantageous manner.
  • further data about the nature of the tape and / or the surface may be included in the surface data according to the invention.
  • a data set of a surface anomaly comprises at least one anomaly type, anomaly size, and / or an anomaly severity.
  • a correlation in the sense of a grouping according to a) is understood to be any kind of mathematical correlation, ie any kind of mathematical operation in which a dependence between two quantities is generated.
  • spatially adjacent anomalies can be grouped together. For example, this allows the detection of production defects in the production of the strip material, through which adjacent surface anomalies or correlated, such as periodic surface defects occur. This can be done, for example, in the direction of movement of the Bandes be continuous scratches or periodic imprints of the rolling tools.
  • the grouping according to b) allows the aggregation of data sets that are relevant for compliance or overachievement of a certain quality standard.
  • the quality level designates a quality indication generally assigned to the strip material, while the quality standards of this strip material represent independent standards, for example set by the customers.
  • a quality standard I could represent the quality that must have the surface of a steel sheet in order to serve for the production of engine hoods can.
  • a quality standard II could represent the quality that the surface of a steel sheet must have in order to serve for the production of washing machine parts.
  • the quality level of a particular sheet may then simply be defined as not sufficient to meet quality standard I, but to meet quality standard II.
  • the grouping according to b) can represent both a pure spatial grouping in adaptation to the end products to be produced as well as a correlation of surface anomaly data with other parameters such as surface roughness and the like.
  • a grouping according to b) is not limited to these examples, but a grouping in adaptation to the quality standards just needed can be done in any possible way.
  • the grouping of records according to c), for example, allows the summary of surface anomalies in areas that generally represent rejects due to the production process of the strip material and / or the end product, e.g. B. edge or end portions of the tape.
  • Another example is the possibility described above of grouping regions on the strip surface which are assigned to the end product to be produced.
  • a grouping of records according to d) allows a summary of substantially the same or similar surface anomalies.
  • a grouping according to e) allows an estimation of defects in the production process of the strip material in which surface anomalies of a certain degree of anomaly are grouped in the manner of a map with contour lines.
  • regions of the strip material are taken into account which can be assigned to at least a partial area of the end product to be produced from the strip material.
  • the individual cells of the spreadsheet are adaptable to the geometric condition of the strip material and / or the position and / or spatial extent of the anomalies and / or the groups on the strip surface, at least with regard to position and size.
  • This function allows, for example, a substantially to scale reproduction of the strip material in the spreadsheet, in which the size ratios of the groups on the strip material substantially correspond to the size ratios of the individual cells with each other.
  • the assignment of the quality level takes place relative to predefinable quality criteria.
  • the quality level can be present as a list of all fulfilled quality standards.
  • the assignment of the quality level is absolute.
  • a simple case of an absolute assignment of the quality level is, for example, the specification of the number of anomalies that have occurred, optionally weighted with the anomaly severity and / or the range of occurrence on the surface of the strip material.
  • the assignment is based on a formula in the spreadsheet.
  • the formula may consist of a statement that states: "Assume grade I quality if the number of X type anomalies is less than Y, and if the tempering temperature in all groups is greater than Z.”
  • Other formulas, as are customary in common spreadsheets, are possible and according to the invention.
  • At least one data set or at least one group is at least partially represented in a cell of a spreadsheet.
  • in parts means that only parts of the data set or the group are displayed, in particular, the user can choose what he wants to be displayed by which record.
  • the number of surface anomalies registered in this group, the average annealing temperature, the average tape thickness and / or the average surface roughness, etc. of the group or data set can be respectively represented in single cells or in common.
  • the representation of only the number of anomalies of a certain Anomalienart the group or the data set is possible and according to the invention.
  • the representation or a corresponding filtering in the manner of a standard spreadsheet is possible.
  • the respective coordinates on the strip material or also any information to be adapted by the user can be used.
  • a plurality of spreadsheets with different representations of the surface data are formed.
  • the spreadsheets can be linked together.
  • a link for example, in the manner of a hyperlink in the Internet, be programmed between different tables, so that, for example, a cell is linked to a group of records with the location of a list of all individual records that the first record of the group or the first record corresponds to the group with a surface anomaly.
  • Any links between the tables are possible and according to the invention.
  • the amounts of data to be displayed can be considerably reduced if, for example, data that is present (eg the refining temperature) but not of importance for the final product to be produced from the strip material are not displayed.
  • data that is present eg the refining temperature
  • the data, not shown should be able to be made visible again at any time, in that the memory structure assigned to the cells contains the entire database and the links that have been made.
  • Outline here is the structure and the division of the spreadsheet to understand, so for example, the definition in which column which part of the data sets and / or groups is displayed, in which line what is shown, and so on
  • One or more spreadsheets can be configured, each representing data in a form that meets a particular problem. This can be customized by each user, just as it is possible in common spreadsheets.
  • representations can be linked to individual cells, which at least partially shows the data of the group linked to this cell or of the data set associated with this cell, in particular at least with a graphical representation of a corresponding surface anomaly.
  • the surface data are at least partially obtained from the signals of at least one transducer, preferably a camera, particularly preferably a CCD or CMOS camera.
  • a method for quality assessment of the surface of moving strip materials, in particular of metal or paper tapes is proposed, are prepared in the surface data by the inventive method for the preparation of surface data and on the basis of this data the strip material Quality level, which is preferred relative to one or more specifiable quality standards.
  • This method according to the invention makes it possible, on the basis of the data prepared as described above, to easily assign a quality level to the strip material already during production or even before further processing of the strip material, which is preferably oriented to predefinable quality standards.
  • the invention also allows a customer of tape material to group and evaluate the existing data in a variety of ways until he finds a way to compile data that is relevant to his needs. He can always make adjustments and improvements.
  • the relevant type of compilation found can then each automatically be used without reassessment by an inspector for the evaluation of further coils and / or given to the manufacturer of the strip material in order to automatically obtain the desired quality during the production there, or to sort out coils, which do not have this quality.
  • a method for quality management of strip materials in particular metal or paper tapes is proposed in which the quality of the strip material according to the quality assessment method according to the invention is assigned and based on this quality level, the strip material is fed to a certain quality level requiring processing step.
  • quality management is here to be understood as a complex, multi-dimensional process. This does not only include the assignment of a quality level to a particular coil material, although this forms the basis of further quality management. Rather, this term is an iterative Adjustment process over several bands taking into account a plurality of possible end products, possibly also to understand a plurality of possible end products from different manufacturers of different industries, each taking into account the respective industry and manufacturer-specific quality requirements and standards. Such a quality management is effectively possible for the first time using the method according to the invention for the preparation of surface data.
  • This quality management can be done on the one hand on the part of the manufacturer of the strip material, in which a list of the orders is carried out comprehensively to meet the quality standards to be met and the size and requirements of the final products to be produced and a multi-dimensional adaptation is carried out on the basis of the band material to be considered. In this case, a minimization of the Committee takes place while maximizing the maintainable quality standards, for example by maximizing the possible price to be achieved.
  • parameters of variation here are in particular parameters "outside" of the strip material, ie a different grouping depending on the finished product, as well as parameters "within” a strip material, so for example a shift of the grouping in the longitudinal direction, ie in the direction of movement of the strip material and / or across.
  • control means are preferably connected to a marking device, in particular for coloring, punching or Perforation of a band according to specifiable criteria and / or in places with special anomalies.
  • a marking device in particular for coloring, punching or Perforation of a band according to specifiable criteria and / or in places with special anomalies.
  • the device is at least suitable for carrying out at least one of the methods according to the invention.
  • the latter has at least one transducer, preferably a camera, particularly preferably a CCD or CMOS camera, which records surface data, wherein the transducer is connected to the evaluation unit via data connections and transmits the surface data to the evaluation unit.
  • a transducer preferably a camera, particularly preferably a CCD or CMOS camera, which records surface data, wherein the transducer is connected to the evaluation unit via data connections and transmits the surface data to the evaluation unit.
  • evaluation means are formed, which determine surface anomalies on the surface of the strip material based on the surface data.
  • Fig. 1 schematically shows a section of a strip material 1, for example, a section of a steel strip 1. It is intended to produce 1 car doors 2 from this steel strip.
  • An outline of a car door 2 to be produced is indicated by way of example on the steel strip 1, which is the area of the steel strip 1 assigned to the car door 2 to be produced, that is to say when viewing the steel strip 1 during production of the strip or before production of the strip
  • Car door 2 is in this case initially a purely virtual assignment, in which in particular no physical marking of the steel strip 1 takes place.
  • the car door 2 has a door area 3 and a window area 4
  • Each data set thus represents the surface texture of a surface unit at a position given by the corresponding coordinates on the tape surface.
  • these data sets comprise the Data from surface anomalies, ie deviations of the actual state of the surface of the steel strip 1 from the desired target state of the surface.
  • this problem is solved by grouping the data records on the basis of predefinable grouping rules.
  • a grouping of the data records that form the door area 3 and a further grouping of the data sets that form the window area 4 can take place.
  • the data sets which form the door area 3 can be combined in a single group, but it is also possible to form a plurality of groups which each form approximately rectangular subregions of the door area 3.
  • the data grouped in this way is provided as part of at least one spreadsheet.
  • Such a spreadsheet is exemplary in Fig. 2 shown.
  • Fig. 2 shows a section of a spreadsheet 9, which in a conventional manner in columns 10 and 11 lines forming cells 12 is divided, which are shown for the sake of clarity only by way of example.
  • the surface data of a steel strip 1 are shown, which has been divided into several groups.
  • each cell 12 comprises a group of surface data.
  • the size and location of the cells corresponds to the location and extent of the corresponding groups of surface data, as shown by a comparison with the corresponding section of the steel strip 1, which is shown in FIG Fig. 3 is shown.
  • Fig. 3 schematically shows a section of a steel strip 1. This has first product areas 13 and second product areas 14 which will form the surface of end products to be produced from the steel strip 1. Furthermore, there are third product areas 15, which will belong to the surface of the end product after the production of the end products. In addition, intermediate regions 16 are formed which lie between product regions 13, 14, 15 which will not contribute to the end product, and edge regions 8 which, together with the intermediate regions 16, form the scrap of steel which does not amount to the end product to be produced.
  • first groups of surface data adapted to the first product area 13 have been formed. That is, the first groups of surface data include only datasets that can be spatially assigned to the coordinates of the first product region 13.
  • second groups of surface data are formed, which can be assigned to the spatial coordinates of the second product area 14, and third groups, spatially the third product areas 15 can be assigned.
  • intermediate groups and edge groups are formed, which can be spatially assigned to the intermediate regions 16 and the edge regions 8.
  • each group is represented in a separate cell.
  • the first group is shown in each case in a first cell 17, the second group in a second cell 18 and the third group in a third cell 19.
  • the intermediate areas 16 correspond to intermediate cells 20, the edge areas 8 edge cells 21.
  • the spreadsheet 9 is divided according to the division into product areas 13, 14, 15 of the steel strip 1.
  • the cells 17, 18, 19, 20, 21 in this illustration contain the number of surface anomalies in the respective region 13, 14, 15, 16, 8 of the steel strip 1.
  • the cells 17, 18, 19, 20, 21 of the spreadsheet 9 are colored with different background color, indicating the relevance of the errors contained in the cells 17, 18, 19, 20, 21 for the assignment of a quality level of the steel strip 1.
  • Quality level is understood to mean compliance with certain quality standards required for the production of the final product.
  • the relevance for the quality level determination is determined by predefinable criteria, which can be given in the form of a formula in the spreadsheet as exemplified above. For example, despite the relatively high number of thirty-two surface anomalies in the first cell 17, the relevance of these errors to the final product to be produced is low.
  • FIG. 12 shows a first embodiment of a spreadsheet-like view with a first spreadsheet 22, a second spreadsheet 23, a third spreadsheet 24, a fourth spreadsheet 25, and a fifth spreadsheet 26.
  • the first spreadsheet 22 contains a list of all band materials present, each one different Parameters of each strip material such as an identification number, a start time of production, the length, width, thickness and weight of the strip material is listed in individual cells. Other parameters are the steel grade, as well as the intended use, the roughness and the customer of the strip material. Additional parameters can be easily and quickly supplemented in the manner of a spreadsheet by adding rows and / or columns.
  • the second 23, third 24, fourth 25 and fifth 26 spreadsheets each contain geometric views of the strip material currently selected in the first spreadsheet 22 with the corresponding groupings.
  • the relevance of the detected surface anomalies is for another quality standard to be maintained
  • the entire relevance is summarized in the summary cells 27.
  • the number of relevant errors can be read on the basis of the cell content and, on the other hand, on the basis of the staining of the cell, the overall relevance for compliance with the respective quality standard.
  • the use corresponding to the third spreadsheet 24 would be the most critical, while the use corresponding to the second 23 and fifth spreadsheets 26 would be less critical.
  • an optimization of the achievable revenue can be achieved in this way.
  • Fig. 5 show a second embodiment of a spreadsheet view with a first spreadsheet 22, a second spreadsheet 23, a third spreadsheet 24, a fourth spreadsheet 25, a fifth spreadsheet 26, a sixth spreadsheet 28 and a seventh spreadsheet.
  • the first spreadsheet 22 contains a list of all available strip materials with parameters such as an identification number of the inspection record, the production line on which the strip material is produced, the starting time of the production, the duration of the production, the length of the strip material, the cold strip from which the steel strip was made, the roughness of the material, the thickness, width, weight, etc.
  • the third spreadsheet 24, the fourth spreadsheet 25, and the fifth spreadsheet 26 contain representations adapted to the geometric relationships of the strip material ,
  • the rows each represent data at a particular longitudinal coordinate, ie in the direction of movement of the strip material, while the columns indicate the transverse coordinate of the strip material.
  • the number of surface anomalies per group of data sets assigned to each cell is indicated, while in the fourth spreadsheet 25 the deviation of the flatness of each group from the mean flatness is indicated.
  • the fifth spreadsheet 26 is the deviation of the refining temperature each group is represented by an average refining temperature.
  • the sixth spreadsheet 28 presents the summary of the parameters relevant to quality, namely the number of defects, ie the surface anomalies that would prevent classification into a quality standard, as well as the mean flatness of the strip material, the refining temperature, the average width and the quality level resulting therefrom.
  • the deviation from the mean width of the strip material is shown dissolved for the longitudinal coordinate of the strip material.
  • the second spreadsheet 23 contains individual representations of surface anomalies.
  • the spreadsheets 22, 23, 24, 25, 26, 28, 29 are interlinked so that, for example, clicking the computer's mouse into one of the cells of the spreadsheets 24, 25, 26 will display the corresponding mappings of the anomalies in that cell Spreadsheets 24, 25, 26 in the second spreadsheet 23 indicates.
  • a click in another column of the first spreadsheet 22 results in the corresponding data of this now selected strip material being displayed in the other spreadsheets 23, 24, 25, 26, 28, 29, and so on.
  • any spreadsheets with different representations, filtering and / or grouping can be combined with each other. This is done in a simple manner in the manner of a spreadsheet, which can also perform essentially untrained users. The assignment of the quality level thus becomes reproducible and more transparent for third parties.
  • Fig. 6 shows an embodiment of an inventive device 30 for controlling the processing of strip materials 1 with an evaluation unit 31.
  • This comprises at least memory means 32, grouping means 33 and comparison means 34.
  • the evaluation unit 31 in the present example comprises evaluation means 35, which are optional.
  • To connect the individual components 32, 33, 34, 35 are data connections 36 trained. These can advantageously represent an addressable bus system, so that via a common data connection 36 all connected components 32, 33, 34, 35, as well as other connected components can be addressed individually addressed.
  • the data connections can be formed both as a wire or at least partially wireless.
  • Data can be stored in the storage means 32, namely at least surface data and / or quality standard data that can be assigned to an end product to be produced from the strip material 1.
  • the surface data are in the form of datasets that can be assigned to coordinates of the strip surface, each of which includes surface data, in particular a surface roughness, flatness, a refining temperature and / or a thickness of the strip material 1 and possibly the data of at least one surface anomaly present.
  • the storage of further data is possible and according to the invention.
  • the grouping means 33 serve the grouping of surface data on the basis of specifiable grouping rules. Based on the comparison means 34, the surface data is compared with at least one predefinable quality standard.
  • the result of the grouping in the grouping means 33 and the comparison in the comparison means 34 can be transmitted via the data connection 36 to other components connected to it.
  • the result of the comparison as well as the grouped surface data can be transferred to the storage means 32 and stored in these.
  • input means 37 and output means 38 are formed, by means of which commands can be input and at least the surface data can be output, input and output of at least one spreadsheet being made.
  • the input and output means 38 are likewise connected to the data connection 36, so that the data stored in the storage means 32 as well as the data output by the grouping means 33 and comparison means 34 can be used for input and output.
  • Input means 37 may advantageously be formed a keyboard and / or a computer mouse or the like, as output means 38 in an advantageous manner, in particular a monitor.
  • the input means 37 can also advantageously be used to enter and / or specify the grouping rules and / or the quality standards and / or the comparison rules for comparing the groups with at least one quality standard.
  • the device 30 has control means 39 which, depending on the comparative data supplied by the comparison means 34 trigger a certain processing of the strip material 1 to produce a final product or discard the strip material 1 - for example, as unusable. Alternatively or additionally, an intervention by a user can take place here.
  • a specific processing process is to be understood as meaning, in particular, the feeding of the strip material for the production of a specific end product.
  • the control means may supply the strip material to production of a first end product (eg fender) or production of a second end product (eg hood).
  • the implementation of the supply to a specific processing process can be carried out by an optional control output 43, in which the control commands of the control means 39 are passed on to appropriate apparatuses.
  • the surface data can be stored in the storage means 32 or stored there by a data carrier which serves, for example, as accompanying material for the strip material 1.
  • a data carrier which serves, for example, as accompanying material for the strip material 1.
  • the direct connection of the evaluation unit to a transducer 40 via the data link 36 is possible and according to the invention.
  • the optical transducer 40 preferably a camera, particularly preferably a CCD or CMOS camera, surface data of a surface 41 of a strip material 1, which optionally moves in a movement direction 42, can be recorded.
  • the discovery of anomalies can be done by the evaluation means 35.
  • the device shown here may be implemented at least in part in an integrated circuit and / or a computer.
  • the device shown here is preferably suitable for carrying out the method according to the invention.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)

Description

  • Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zur Aufbereitung von auf Koordinaten einer Oberfläche bezogenen Daten, im folgenden Oberflächendaten genannt, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Qualitätsbewertung von Bandmaterial, sowie ein Verfahren zum Qualitätsmanagement von Bandmaterialien (siehe z.B. US-A-4 211 132 ).
  • Automatische Systeme zur Oberflächeninspektion werden oftmals eingesetzt, wenn bandförmige Materialien schnell zulaufend produziert werden. Dies sind insbesondere Metalle, beispielsweise Stahl, sowie Papier, die teilweise mit Geschwindigkeiten von über 30 m/s im Falle von Papier und mit über 20 m/s im Falle von Stahl hergestellt werden. Diese Bandmaterialien werden in der Regel aufgewickelt zu sogenannten Coils weiterverarbeitet oder zu einem Abnehmer transportiert, welcher aus dem Bandmaterial Endprodukte herstellt. Hierbei können aus im wesentlichen gleichen Coils völlig unterschiedliche Endprodukte entstehen, beispielsweise aus ähnlichen Stahl-Coils einerseits Waschmaschinenteile und andererseits Autoteile. Jedoch kann nicht jedes Coil für jedes End- oder Zwischenprodukt eingesetzt werden, da von den Abnehmern der Coils nicht nur die Zusammensetzung des Materials, sondern oftmals auch Qualitätsstandards vorgegeben werden, die die Beschaffenheit, insbesondere die Oberfläche des Bandmaterials erfüllen muss, um für ein bestimmtes Endprodukt eingesetzt werden zu können. Das sogenannte "Coil-Grading", also die Qualitätsbewertung eines Bandmaterials, ist von entscheidender Bedeutung für den Wert eines Coils und seine weitere Verarbeitung.
  • Um sicherzustellen, dass ein bestimmter Qualitätsstandard erfüllt wird, muss eine Kontrolle der Beschaffenheit und/oder der Oberfläche des Bandmaterials insbesondere auf Anomalien erfolgen und zwar vor dem Aufwickel zu Coils. Eine Oberflächenkontrolle wird regelmäßig von speziell geschultem Personal durchgeführt, dass entweder selbst die Oberfläche kontrolliert (sie also durchgehend beobachtet) oder sich eines automatischen Systems zur Oberflächeninspektion bedient. Solche Systeme überwachen die Oberfläche des Bandmaterials beispielesweise mit Kameras, wobei verschiedene Überwachungsprinzipien bekannt sind. Auch andere Daten, die nicht unbedingt Anomalien beschreiben, beispielsweise Dicke des Materials, Oberflächenrauhigkeit, Temperaturprofil einer Wärmebehandlung etc. können mit verschiedenen Messverfahren ermittelt und den einzelnen Oberflächenpunkten zugeordnet werden.
  • Beispielsweise aus der WO 01/23869 A1 ist bekannt, die Oberflächen mit der sogenannten Hellfeld- oder der Dunkelfeldmethode zu beobachten. Aus der WO 01/23869 A1 ist weiterhin bekannt, die Ergebnisse dieser beiden Inspektionen miteinander zu korrelieren um so eine verbesserte Fehlererkennung durchführen zu können. Weitere Oberflächenanalysesysteme und Messverfahren zur Aufnahme von Materialdaten sind ebenfalls aus dem Stand der Technik bekannt.
  • Alle diese Systeme bieten den Vorteil, dass deutlich mehr Daten gesammelt und Oberflächenanomalien entdeckt werden als bei der "visuellen" Kontrolle durch einen Inspektor. So werden bei der visuellen Kontrolle bei einem durchschnittlichen Coil im Regelfall 2 bis 5 Anomalien pro Coil auffällig, nur in Ausnahmefällen mehr als 20 Anomalien. Bei automatischen Oberflächeninspektionssystemen liegt bei einem vergleichbaren Coil die Zahl der registrierten Anomalien regelmäßig um mehr als einen Faktor 100 höher. Dies ist natürlich einerseits ein Vorteil, weil deutlich mehr Anomalien entdeckt werden können, gleichzeitig stellt dies das Bedienpersonal jedoch vor praktisch unüberwindbare Hürden: Wegen der Vielzahl von registrierten Anomalien (durchschnittlich hunderte bis zu mehrere Tausend pro Coil) kann der Beobachter aufgrund des großen Datenaufkommens praktisch nicht mehr unterscheiden, welche der registrierten Anomalien für das Erreichen eines bestimmten Qualitätsstandards des aus dem Bandmaterial zu produzierenden Endproduktes relevant sind und welche nicht. So ist es beispielsweise möglich, dass von 2000 registrierten Anomalien nur 3 für den zu erreichenden Qualitätsstandard wirklich von Bedeutung sind. Der Beobachter muss jedoch häufig sehr schnell entscheiden, welcher Qualitätsstandard einhaltbar ist und welcher nicht, da dies üblicherweise während der Produktion des Bandmaterials, also bevor das aufgewickelte Coil vom Bandmaterial getrennt wird, erfolgt.
  • Bisher wurde eine entsprechende maschinelle Auswertung der Massendaten nur in Ausnahmefällen durch Spezialprogrammierung realisiert. Zudem standen zwar die durch die automatische Oberflächeninspektion gewonnenen Daten für weitere Prozesse, beispielsweise ein betriebswirtschaftliches Controlling oder zur automatischen Erstellung von Qualitätszertifikaten, im Prinzip zur Verfügung, aber aufgrund der ungeheuer großen Datenmenge konnte eine sinnvolle Weiterverarbeitung der Daten de facto nicht erfolgen. Typische Datenverarbeitungssysteme sind nicht ohne weiteres für Daten einsetzbar, die wie hier auf die Koordinaten eine Fläche bezogen sind, also einen geometrischen Bezug haben.
  • Hiervon ausgehend ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Aufbereiten von Oberflächendaten bei der Bewertung von Bandmaterial anzugegen, welches eine Analyse der vorliegenden Oberflächendaten nach frei vorgebbaren Kriterien und eine Weiterverarbeitung der Daten in einfacher Weise erlaubt, sowie ein entsprechendes Verfahren und eine Vorrichtung zur Oberflächeninspektion und ein entsprechendes Verfahren zum Qualitätsmanagement anzugeben.
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zur Aufbereitung von Oberflächendaten mit den Merkmalen des Anspruchs 1, ein Verfahren zur Qualitätsbewertung mit den Merkmalen des Anspruchs 19, ein Verfahren zum Qualitätsmanagement mit den Merkmalen des Anspruchs 20 oder 21 sowie eine Vorrichtung zur Steuerung der Verarbeitung von Bandmaterialien mit den Merkmalen des Anspruchs 22. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der jeweils abhängigen Ansprüche.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren dient zur Aufbereitung von Daten eines Bandmaterials, insbesondere von Metall- und/oder Papierbändern, wobei die Daten in Form von nach Koordinaten der Bandoberfläche zuordenbaren Datensätzen vorliegen und Informationen über die Beschaffenheit des Bandes und/oder seiner Oberfläche und/oder eine gegebenenfalls vorhandene Anomalie umfassen. Zumindest ein Teil der Datensätze wird anhand von vorgebbaren Gruppierungsregeln in Zellen gruppiert und gespeichert, deren geometrische Anordnung auf einem Bildschirm oder einem anderen Visualisierungsmedium eine topologische Ähnlichkeit mit einer Bandoberfläche hat, wobei der Inhalt der Zellen für eine elektronische Weiterverarbeitung und/oder Verknüpfung mit anderen Zellen oder anderen Daten zur Verfügung gestellt wird, wobei insbesondere der Inhalt einer Zelle nicht nur eindimensional sein kann, sondern Quelldaten, Gruppierungsregeln und/oder Verarbeitungsformeln enthalten und zur Verfügung stellen kann. Obwohl einmal gruppierte und inhaltlich definierte Zellen eine Automatisierung bei nachfolgenden Qualitätsbewertungen zulassen, ist die Zugänglichkeit und Veränderbarkeit der Zellen und Zellinhalte doch von großem praktischem Nutzen. Dabei hilft eine topologische Ähnlichkeit zwischen Bandoberfläche und Darstellung der Daten einem Benutzer bei der intuitiven Bedienung, wenn Änderungen an den Zellinhalten und deren Verknüpfungen vorgenommen werden sollen. Eine topologische Ähnlichkeit muss dabei nicht die maßstabgerechte Abbildung der ganzen Bandoberfläche bedeuten, sondern kann sich auf eine verzerrte Darstellung der ganzen oder eines Teils der Oberfläche beziehen. Wichtig ist dabei, dass der gerade abgebildete Teil in etwa der Konstellation der betrachteten Oberflächenpunkte oder Oberflächenbereiche auf der Bandoberfläche entspricht.
  • Erfindungsgemäß besonders bevorzugt ist die Darstellung solcher Zellen, insbesondere auf einem Bildschirm, in Form mindestens eines Tabellenkalkulationsblattes (Spreadsheet) mit einer Mehrzahl von in Zeilen und Spalten angeordneten Zellen. Tabellenkalkulationsblätter zur Darstellung und Bearbeitung von Daten sind weit verbreitet und können ohne Programmierkenntnisse benutzt werden.
  • Unter einer Anomalie versteht man die Abweichung der Oberfläche von einem gewollten Sollzustand. Bei Stahlbändern kann es sich hierbei beispielsweise um einen Walzenabdruck oder einen Ölfleck handeln. Bei Papierbändern kann es sich hierbei beispielsweise auch um eine Verfärbung oder eine Verdickung handeln. Bei Papierbahnen können beispielsweise auch noch weitere Informationen durch eine Durchleuchtung gewonnen werden, die zusätzliche Informationen über Materialanomalien liefert.
  • Die Bereitstellung von Oberflächendaten in Form eines Tabellenkalkulationsblattes ermöglicht in besonders vorteilhafter, flexibler und einfacher Weise die Gruppierung und Weiterverarbeitung der Oberflächendaten. Insbesondere bietet dies den Vorteil, dass auch Anwender, die grundsätzlich unerfahren in der Programmierung von Computern sind, dennoch auf einfache Weise Gruppierungsregeln in Form von Formeln festlegen können, wie dies aus klassischen Tabellenkalkulationen wie beispielsweise Microsoft Excel oder ähnlichen bekannt ist. Somit kann einerseits der Personenkreis, der eine Oberflächenkontrolle vorbereitet oder durchführt, ausgeweitet werden und andererseits stehen die Oberflächendaten, die durch automatische Mess- oder Analysesysteme gewonnen werden, erstmals einer Weiterverarbeitung für breite Anwenderkreise in praktikabler Weise zur Verfügung.
  • So kann beispielsweise eine Gruppierung der Oberflächendaten in der Weise erfolgen, dass eine räumliche Gruppierung der Datensätze erfolgt, die räumlich einem späteren Endprodukt zugeordnet werden kann. Zum Beispiel kann bei einem Stahlband, aus dem gegebenenfalls Motorhauben eines Automobils hergestellt werden können, eine Gruppierungsregel angewendet werden, in denen die Oberflächendaten zusammengefasst werden, die dem Teil der Oberfläche eines Stahlbandes entsprechen, die später die Oberfläche der Motorhaube bildet. Diese Gruppe von Oberflächendaten umfasst dann alle Anomalien, die in diesem räumlichen Bereich bei der Oberflächeninspektion des Bandmaterials aufgefallen sind.
  • Bildlich gesprochen kann man mittels der Gruppierungsregeln eine Art Landkarte auf dem Bandmaterial erstellen, die die Lage der später aus dem Bandmaterial zu produzierenden Endprodukte auf dem Bandmaterial abbildet. Dem Anwender des Oberflächeninspektionssystems ist somit ein Werkzeug an die Hand gegeben, mit dem er seine Aufmerksamkeit auf die Bereiche des Bandmaterials fokussieren kann, die für das spätere Endprodukt relevant sind. Für das Endprodukt irrelevante Bereiche, beispielsweise Randbereiche des Bandmaterials, die generell abgeschnitten und verworfen werden, können so bereits vor der Entscheidungsfindung, ob ein bestimmter Qualitätsstandard erreicht werden kann, verworfen werden. Fehler in diesen Bereichen, seien sie auch noch so zahlreich und schwerwiegend, können in diesem Falle bei der Entscheidungsfindung beiseite gelassen werden. So ermöglicht das erfindungsgemäße Verfahren eine Datenreduktion bei der Auswertung von Oberflächeninspektionsdaten, die die Entscheidungsfindung bei der Zuweisung von Qualitätsstandards vereinfacht und beschleunigt und diese Zuweisung verlässlicher und reproduzierbarer macht. Zudem wird gerade auch eine automatische Entscheidungsfindung deutlich vereinfacht und zuverlässiger, sobald die notwendigen Gruppierungen und Verarbeitungen der Zellinhalte festgelegt sind. Eine Anpassung an neue Bedingungen oder Erkenntnisse ist auf einfache Weise jederzeit möglich. Es sei darauf hingewiesen, dass ein Endprodukt im Sinne dieser Erfindung ein Endprodukt relativ zum Bandmaterial darstellt, dass also ein Endprodukt im Sinne dieser Erfindung auch ein Zwischenprodukt sein kann, das weiteren Bearbeitungsschritten unterworfen wird.
  • Weiterhin ermöglicht das System dann, wenn anhand der Oberflächendaten eine Entscheidung getroffen wurde, dass ein bestimmter Qualitätsstandard nicht eingehalten werden kann, in einfacher Weise die Möglichkeit der Überprüfung, ob andere Qualitätsstandards erfüllt werden können. Dies geschieht zum Beispiel durch einfaches Anwenden einer anderen Gruppierungsregel. In obigem Beispiel könnte nach der Entscheidung, dass das Stahlband nicht den Qualitätsstandard einer Motorhaube erfüllt, beispielsweise durch Anwendung der entsprechenden Gruppierungsregel überprüft werden, ob ein Qualitätsstandard eines anderen aus dem Bandmaterial herzustellenden Endprodukts erfüllt werden kann. So kann beispielsweise überprüft werden, ob sich das Stahlband dazu eignet, Kotflügel herzustellen.
  • Außerdem können die so aufbereiteten Daten in einfacher Form Dritten zur Verfügung gestellt werden. So können in obigem Beispiel die Daten einem Abnehmer oder Verarbeiter der Stahlbänder zur Verfügung gestellt werden. Dieser kann so zum einen die Qualitätsstufenzuweisung durch den Stahlhersteller überprüfen, kann aber auch selbständig eigene Gruppierungsregeln anwenden, um zu überprüfen, ob das Stahlband mit weniger Ausschuss für ein anderes Endprodukt einzusetzen ist.
  • Das Erstellen von Gruppierungsregeln wie auch eine weitere Verarbeitung der Daten kann in einfacher Weise durch Programmierung von Formeln in einzelnen Zellen eines Tabellenkalkulationsblattes erfolgen, wie dies aus üblichen Tabellenkalkulationen bekannt ist. Gruppierung kann in einem einfachen Beispiel bedeuten, dass zum Beispiel die Summe der Fehler in einem Bereich, der bestimmten räumlichen Koordinaten - wie einem Endprodukt - zugeordnet werden kann, gebildet wird. Auch der Vergleich mit einzuhaltenden Qualitätsstandards kann mittels solcher Formeln erfolgen. So könnte beispielsweise eine Formel "wenn die Gruppe weniger als zwei Fehler vom Typ X umfasst und die Oberflächenrauhigkeit kleiner als ein Wert Y ist" dazu führen, dass ein bestimmter Qualitätsstandard nur zugewiesen wird, wenn alle relevanten Gruppen oder ein vorgebbarer Anteil der relevanten Gruppen diese Formel erfüllen. Auch ein summarischer Vergleich aller Anomalien in den Gruppen mit vorgegebenen Grenzwerten ist möglich.
  • Es ist weiterhin möglich, für ein Band sowohl die Oberflächendaten der einen Seite des Bandmaterials (der Vorderseite), als auch der anderen Seite (der Rückseite) aufzubereiten und vorzuhalten. Dies ermöglicht bei entsprechender Verteilung von Anomalien auf der einen und auf der anderen Seite einen Wechsel von Vorder- und Rückseite, der in vorteilhafter Weise zur Verminderung von Ausschuss führen kann.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens umfassen die Oberflächendaten eine Oberflächenrauhigkeit, -planheit, eine Veredelungstemperatur und/oder eine Dicke des Bandmaterials.
  • Die Oberflächenrauhigkeit und Oberflächenplanheit haben insbesondere bei der Produktion von Stahlbändern eine entscheidende Bedeutung für die Weiterverarbeitung von Endprodukten. Unter einer Veredelungstemperatur ist beispielsweise bei Stahlbändern eine Glühtemperatur zu verstehen, die Einfluss auf die Sprödigkeit des Stahls hat. Solche Vergütungstemperaturen können entscheidenden Einfluss auf die spätere Weiterverarbeitung des Materials und folglich auch auf die Einordnung in Qualitätsstandards haben. Gleiches gilt für eine Dicke des Bandmaterials, insbesondere eine ungleichmäßige Dicke. So können Inhomogenitäten in diesen Parametern in vorteilhafter Weise berücksichtigt werden. Auch weitere Daten über die Beschaffenheit des Bandes und/oder der Oberfläche können erfindungsgemäß in den Oberflächendaten enthalten sein.
  • Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren umfasst ein Datensatz einer Oberflächenanomalie zumindest eine Anomalieart, eine Anomaliegröße und/oder eine Anomaliestärke.
  • Unter einer Anomalieart ist eine jeweils branchenübliche Einordnung der Oberflächenanomalie des Bandmaterials zu verstehen, beispielsweise Rost, ein Abdruck, ein Kratzer, eine Zunderstippe, eine Blase, usw. für Stahl. Die Anomaliegröße kann sowohl relativ (kleiner als die räumliche Ausdehnung der Gruppe, größer als die räumliche Ausdehnung der Gruppe) oder auch absolut (z. B. zwei Quadratzentimeter) erfolgen. Unter der Anomaliestärke wird die Amplitude der Abweichung vom gewollten Sollzustand der Oberfläche verstanden, beispielsweise bei Zunder der Schwärzungsgrad oder ähnliches. Die Anomaliestärke stellt also ein Maß für die Abweichung vom gewollten Sollzustand der Oberfläche dar. Gemäß dem erfindungsgemäßen verfahren, wird durch die Gruppierungsregeln die folgender Gruppierungen durchgeführt: - a Zusammenfassung von Datensätzen, die räumlich benachbarten und/oder korrelierten Oberflächenanomalien entsprechen ; - b) Zusammenfassung von Datensätzen, die Oberflächenanomalien umfassen, die alleine oder mit anderen Oberflächenanomalien und/oder anderen Daten, insbesondere der Oberflächenrauhigkeit oder -planheit, die Zuweisung einer Qualitätsstufe im Vergleich zu mindestens einem Qualitätsstandard, insbesondere des aus dem Bandmaterial herzustellenden Endprodukts, ermöglichen. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird durch die Gruppierungsregeln Zusätzlich mindestens eine der folgenden Gruppierungen durchgeführt:
    • c) Zusammenfassung von Datensätzen, die vorgebbaren Bereichen des Bandmaterials räumlich zugeordnet werden können;
    • d) Zusammenfassung von Datensätzen, die gleichartigen Oberflächenanomalien entsprechen;
    • e) Zusammenfassung von Datensätzen, die Oberflächenanomalien mit einer Anomaliestärke entsprechen, die innerhalb eines vorgebbaren Wertebereichs der Anomaliestärke liegen.
  • Unter einer Korrelation im Sinne einer Gruppierung nach a) wird hier jede Art einer mathematischen Korrelation verstanden, also jede Art von mathematischer Operation, bei der eine Abhängigkeit zwischen zwei Größen erzeugt wird.
  • Bei einer Gruppierung von Datensätzen nach a), können räumlich benachbarte Anomalien gruppiert werden. Beispielsweise ermöglicht dies die Erkennung von Produktionsfehlem bei der Herstellung des Bandmaterials, durch welche benachbarte Oberflächenanomalien oder korrelierte wie beispielsweise periodische Oberflächenfehler auftreten. Dies können zum Beispiel in Bewegungsrichtung des Bandes durchgehende Kratzer oder periodische Abdrücke der Walzwerkzeuge sein.
  • Die Gruppierung nach b) erlaubt die Zusammenfassung von Datensätzen, die für die Einhaltung oder auch die Übererfüllung eines bestimmten Qualitätsstandards relevant sind. Hier bezeichnet die Qualitätsstufe eine generell dem Bandmaterial zugeordnete Qualitätsangabe, während die Qualitätsstandards von diesem Bandmaterial unabhängige, beispielsweise von den Abnehmern gesetzte Standards darstellen. So könnte ein Qualitätsstandard I die Qualität darstellen, die die Oberfläche eines Stahlbleches aufweisen muss, um zur Herstellung von Motorhauben dienen zu können. Ein Qualitätsstandard II könnte die Qualität darstellen, die die Oberfläche eines Stahlbleches aufweisen muss, um zur Herstellung von Waschmaschinenteilen dienen zu können. Die Qualitätsstufe eines ganz bestimmten Bleches kann beispielsweise dann einfach so definiert sein, dass sie nicht zum Erfüllen des Qualitätsstandards I ausreicht, wohl aber zum Erfüllen des Qualitätsstandards II. Dies ermöglicht in vorteilhafter Weise die genaue Zuweisung von Bandmaterialien zu den später zu produzierenden Endprodukten sowohl auf Seiten der Hersteller des Bandmaterials, als auch auf Seiten der Abnehmer und Verarbeiter dieser Bandmaterialien, die so in ihrem Betrieb jedem Band oder Coil die optimale Verwendung, insbesondere unter Minimierung des abfallenden Ausschusses, zuweisen können oder dieses auch zurückweisen können.
  • Die Gruppierung nach b) kann sowohl eine reine räumliche Gruppierung in Anpassung an die zu produzierenden Endprodukte darstellen als auch eine Korrelation von Oberflächenanomaliedaten mit weiteren Parametern wie der Oberflächenrauhigkeit und ähnliches. Jedoch ist eine Gruppierung nach b) nicht auf diese Beispiele beschränkt, vielmehr kann eine Gruppierung in Anpassung an die gerade benötigten Qualitätsstandards in jeder beliebigen möglichen Weise erfolgen.
  • Die Gruppierung von Datensätzen nach c) erlaubt beispielsweise die Zusammenfassung von Oberflächenanomalien in Bereichen, die aufgrund des Produktionsprozesses des Bandmaterials und/oder des Endprodukts generell Ausschuss darstellen, z. B. Rand- oder Endbereiche des Bandes. Ein weiteres Beispiel besteht in der oben beschriebenen Möglichkeit, Bereiche auf der Bandoberfläche zusammenzufassen, die dem herzustellenden Endprodukt zugeordnet werden.
  • Eine Gruppierung von Datensätzen nach d) erlaubt eine Zusammenfassung von im wesentlichen gleichen oder ähnlichen Oberflächenanomalien.
  • Eine Gruppierung nach e) erlaubt beispielsweise eine Abschätzung von Fehlern im Produktionsprozess des Bandmaterials, in dem nach Art einer Landkarte mit Höhenlinien Oberflächenanomalien einer bestimmten Anomaliestärke gruppiert werden.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden bei einer Gruppierung nach c) und/oder nach d) Bereiche des Bandmaterials berücksichtigt, die mindestens einem Teilbereich des aus dem Bandmaterial herzustellenden Endprodukts zuweisbar sind.
  • Dies erlaubt wie oben geschildert die Bildung einer Art Landkarte der Oberfläche, die bereits die Lage und Größe der aus dem Bandmaterial herzustellenden Endprodukte enthält.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird bei einer Gruppierung nach c) die geometrische Beschaffenheit des Bandmaterials, insbesondere in Bezug auf durch den Produktionsprozess des Bandmaterials bedingte Ausschussbereiche, abgebildet.
  • So können in vorteilhafter Weise Fehler in Bereichen, die nicht in den herzustellenden Endprodukten liegen, bei der Zuweisung der Qualitätsstufe unberücksichtigt bleiben, so dass die zu betrachtende Datenmenge reduziert wird.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens sind die einzelnen Zellen des Tabellenkalkulationsblattes zumindest in Bezug auf Lage und Größe an die geometrische Beschaffenheit des Bandmaterials und/oder die Lage und/oder räumliche Ausdehnung der Anomalien und/oder der Gruppen auf der Bandoberfläche anpassbar.
  • Diese Funktion erlaubt beispielsweise eine im wesentlichen maßstabsgerechte Abbildung des Bandmaterials in der Tabellenkalkulation, bei der die Größenverhältnisse der Gruppen auf dem Bandmaterial im wesentlichen den Größenverhältnissen der einzelnen Zellen untereinander entsprechen.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens sind die einzelnen Zellen in Bezug auf mindestens eine der folgenden Größen:
  • A)
    Farbe des Hintergrundes;
    B)
    Farbe des Zelleninhalts;
    C)
    Schraffur der Zelle;
    D)
    Schriftart des Zelleninhalts;
    E)
    Schrifthervorhebung des Zelleninhalts; oder
    F)
    Schriftgröße des Zelleninhalts
  • so anpassbar, dass diese Größen A) bis F) die Relevanz für die Zuweisung der Qualitätsstufe des aus dem Bandmaterial herzustellenden Endprodukts darstellen.
  • Dies bedeutet, dass neben einer beliebigen Darstellung der Gruppe in der Zelle, beispielsweise eine Summe der Zahl der in dieser Zelle vorhandenen Oberflächenanomalien, praktisch weitere Dimensionen (Farbe, Schraffur, Schriftart, usw.) für die Darstellung der Relevanz der Oberflächendaten in dieser Zelle für die Zuweisung der Qualitätsstufe eröffnet wird. So können beispielsweise Zellen, die Gruppen enthalten, die die Einhaltung eines vorgegebenen Qualitätsstandards verhindern, mit rotem Hintergrund und fetter Schrift gezeigt werden und ähnliches, ohne dass eine weitere Zelle eröffnet werden muss. Für den Anwender ergibt sich die Relevanz dieser Daten auf sehr einfache Weise. Unter Schrifthervorhebung ist in diesem Zusammenhang insbesondere das Darstellen des Zelleninhalts in fetter, kursiver, unterstrichener und/oder durchgestrichener Schrift, sowie in Kapitälchen und/oder Sperrschrift zu verstehen.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt die Zuweisung der Qualitätsstufe relativ zu vorgebbaren Qualitätskriterien.
  • Dies bedeutet in Anlehnung an obiges Beispiel, dass die Qualitätsstufe aussagt, dass ein Qualitätsstandard I nicht erfüllt, aber ein Qualitätsstandard II erfüllt wird. In einfacher Weise kann die Qualitätsstufe als Liste aller erfüllten Qualitätsstandards vorliegen.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt die Zuweisung der Qualitätsstufe absolut.
  • Ein einfacher Fall einer absoluten Zuweisung der Qualitätsstufe liegt beispielsweise in der Angabe der Anzahl der aufgetretenen Anomalien, gegebenenfalls gewichtet mit der Anomaliestärke und/oder dem Bereich des Auftretens auf der Oberfläche des Bandmaterials.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt die Zuweisung anhand einer Formel in der Tabellenkalkulation.
  • So kann die Formel beispielsweise in einer Anweisung bestehen, die besagt: "weise Qualitätsstufe I zu, wenn die Zahl der Anomalien vom Typ X kleiner als Y ist und wenn die Vergütungstemperatur in allen Gruppen größer als Z ist". Andere Formeln, wie sie aus gängigen Tabellenkalkulationen üblich sind, sind möglich und erfindungsgemäß.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist in einer Zelle eines Tabellenkalkulationsblattes mindestens ein Datensatz oder mindestens eine Gruppe zumindest teilweise dargestellt.
  • Dies erlaubt die Darstellung mindestens eines Datensatzes oder mindestens einer Gruppe jeweils zumindest in Teilen in einer Zelle. Jeweils in Teilen bedeutet, dass nur Teile des Datensatzes oder der Gruppe dargestellt werden, wobei insbesondere der Benutzer wählen kann, was er sich von welchem Datensatz anzeigen lassen möchte. So können zum Beispiel von jeder Gruppe die Zahl der in dieser Gruppe registrierten Oberflächenanomalien, die durchschnittliche Vergütungstemperatur, die durchschnittliche Banddicke und/oder die durchschnittliche Oberflächenrauhigkeit etc. der Gruppe oder des Datensatzes jeweils in einzelnen Zellen oder gemeinsam dargestellt werden. Auch die Darstellung nur der Zahl der Anomalien einer bestimmten Anomalienart der Gruppe oder des Datensatzes ist möglich und erfindungsgemäß. Auch hier ist die Darstellung oder auch eine entsprechende Filterung nach Art einer üblichen Tabellenkalkulation möglich. In den Spaltenund/oder Zeilenüberschriften können beispielsweise die jeweiligen Koordinaten auf dem Bandmaterial oder auch beliebige, vom Anwender anzupassende Angaben verwendet werden.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens sind mehrere Tabellenkalkulationsblätter mit unterschiedlichen Darstellungen der Oberflächendaten ausgebildet.
  • Dies erlaubt die Verwendung verschiedener Tabellen (also einem Blatt einer Tabellenkalkulation) für eine jeweils angepasste Filterung der Daten. So können in einer Tabelle jeweils die Anzahlen der Anomalien pro Gruppe oder Datensatz in jeder Zelle abhängig von ihrer Position auf den Oberflächen des Bandes erfolgen. In einer anderen Tabelle können pro Zeile einzelne Datensätze aufgeführt werden, so dass ohne großen Aufwand auf jeden einzelnen Datensatz zugegriffen werden kann usw.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens sind die Tabellenkalkulationsblätter miteinander verknüpfbar.
  • So kann eine Verknüpfung, beispielsweise nach Art eines Hyperlinks im Internet, zwischen unterschiedlichen Tabellen programmiert werden, so dass beispielsweise eine Zelle mit einer Gruppe von Datensätzen mit der Stelle einer Liste aller einzelnen Datensätze verknüpft ist, die dem ersten Datensatz der Gruppe oder dem ersten Datensatz der Gruppe mit einer Oberflächenanomalie entspricht. Beliebige Verknüpfungen zwischen den Tabellen sind möglich und erfindungsgemäß.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgebbar, welche Teile der Daten einer Gruppe oder eines Datensatzes in einem Tabellenkalkulationsblatt darstellbar sind.
  • So können die darzustellenden Datenmengen erheblich reduziert werden, wenn beispielsweise Daten, die zwar vorhanden (z. B. die Veredelungstemperatur), aber für das aus dem Bandmaterial herzustellende Endprodukt nicht von Belang sind, nicht dargestellt werden. Dabei sollten die nicht dargestellten Daten insbesondere jederzeit wieder sichtbar gemacht werden können, indem die den Zellen zugeordnete Speicherstruktur den gesamten Datenbestand und die vorgenommenen Verknüpfungen enthält.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgebbar, in welcher Gliederung die Daten einer Gruppe oder eines Datensatzes darstellbar sind.
  • Unter Gliederung ist hier der Aufbau und die Aufteilung des Tabellenkalkulationsblattes zu verstehen, also beispielweise die Festlegung, in welcher Spalte welcher Teil der Datensätze und/oder der Gruppen dargestellt wird, in welcher Zeile was dargestellt wird usw. So können eine oder mehre Tabellenkalkulationsblätter konfiguriert werden, die jeweils Daten in einer Form darstellen, die einer bestimmten Problemstellung entspricht. Dies kann individuell von jedem Benutzer angepasst werden, genauso, wie dies in üblichen Tabellenkalkulationen möglich ist.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens sind mit einzelnen Zellen Darstellungen verknüpfbar, die die Daten der mit dieser Zelle verknüpften Gruppe oder des mit dieser Zelle verknüpften Datensatzes zumindest teilweise zeigt, insbesondere zumindest mit einer grafischen Darstellung einer entsprechenden Oberflächenanomalie.
  • So ist es beispielsweise möglich, wenn nicht alle Daten eines Datensatzes oder einer Gruppe dargestellt werden, eine Art Vergrößerungsfunktion zu verwirklichen, mittels derer alle vorliegenden Daten dargestellt werden.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Oberflächendaten zumindest teilweise aus den Signalen von mindestens einem Messwertaufnehmer, bevorzugt einer Kamera, besonders bevorzugt einer CCD- oder CMOS-Kamera, gewonnen.
  • Insbesondere die Verwendung von CCD-Kameras mit einer hohen zeitlichen und räumlichen Auflösung ist bei der Oberflächenkontrolle von sich schnell bewegenden Bandmaterialien von Vorteil.
  • Nach einem weiteren Aspekt des erfinderischen Gedankens wird ein Verfahren zur Qualitätsbewertung der Oberfläche von sich bewegenden Bandmaterialien, insbesondere von Metall- oder Papierbändern vorgeschlagen, bei dem Oberflächendaten nach dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Aufbereitung von Oberflächendaten aufbereitet werden und anhand dieser Daten dem Bandmaterial eine Qualitätsstufe zugewiesen wird, die bevorzugt relativ zu einem oder mehreren vorgebbaren Qualitätsstandards ist.
  • Dieses erfindungsgemäße Verfahren erlaubt es anhand der wie oben dargelegt aufbereiteten Daten in einfacher Weise dem Bandmaterial bereits bei der Herstellung oder auch erst vor der Weiterverarbeitung des Bandmaterials eine Qualitätsstufe zuzuordnen, die bevorzugt an vorgebbaren Qualitätsstandards orientiert ist. Auf die oben ausgeführten Details und Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Aufbereitung von Oberflächendaten eines Bandmaterials wird Bezug genommen. Die Erfindung erlaubt es einem Abnehmer von Bandmaterial auch, die vorhandenen Daten nach ganz verschiedenen Gesichtspunkten zu gruppieren und auszuwerten, bis er eine für seine Bedürfnisse relevante Art der Zusammenstellung von Daten gefunden hat. Dabei kann er immer wieder Anpassungen und Verbesserungen vornehmen. Die gefundene relevante Art der Zusammenstellung kann dann jeweils automatisiert ohne erneute Bewertung durch einen Inspektor zur Bewertung weiterer Coils dienen und/oder an den Hersteller des Bandmaterials gegeben werden, um schon dort automatisiert bei der Herstellung die gewünschte Qualität zu erhalten, bzw. Coils auszusortieren, die diese Qualität nicht aufweisen.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt des erfindungsgemäßen Gedankens wird ein Verfahren zum Qualitätsmanagement von Bandmaterialien, insbesondere von Metalloder Papierbändern vorgeschlagen, bei dem nach dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Qualitätsbewertung dem Bandmaterial eine Qualitätsstufe zugewiesen wird und anhand dieser Qualitätsstufe das Bandmaterial einem eine bestimmte Qualitätsstufe benötigenden Verarbeitungsschritt zugeführt wird.
  • Unter dem Begriff Qualitätsmanagement ist hier ein komplexer, mehrdimensionaler Vorgang zu verstehen. Dieser umfasst nicht nur das Zuweisen einer Qualitätsstufe zu einem bestimmten Bandmaterial (Coil), obwohl dies die Basis des weiteren Qualitätsmanagements darstellt. Vielmehr ist unter diesem Begriff ein iterativer Anpassungsvorgang über mehrere Bänder unter Berücksichtigung einer Mehrzahl von möglichen Endprodukten, gegebenenfalls auch unter einer Mehrzahl von möglichen Endprodukten unterschiedlicher Hersteller unterschiedlicher Branchen jeweils unter Berücksichtigung der jeweiligen branchen- und herstellerspezifischen Qualitätsanforderungen und -standards zu verstehen. Ein solches Qualitätsmanagement ist unter Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Aufbereitung von Oberflächendaten zum ersten Mal effektiv möglich. Dieses Qualitätsmanagement kann zum einen auf Seiten des Herstellers des Bandmaterials erfolgen, in dem eine Liste mit den Aufträgen umfassend den jeweiligen zu erfüllenden Qualitätsstandards und die Größe und Anforderungen der herzustellenden Endprodukte geführt wird und eine mehrdimensionale Anpassung anhand des zu betrachtenden Bandmaterials durchgeführt wird. Hierbei erfolgt eine Minimierung des Ausschusses unter gleichzeitiger Maximierung des einhaltbaren Qualitätsstandards, beispielsweise anhand einer Maximierung des möglichen zu erzielenden Preises. Als Variationsparameter sind hier insbesondere Parameter "außerhalb" des Bandmaterials, also eine unterschiedliche Gruppierung je nach herzustellendem Endprodukt, wie auch Parameter "innerhalb" eines Bandmaterials, also beispielsweise eine Verschiebung der Gruppierung in Längsrichtung, also in Bewegungsrichtung des Bandmaterials und/oder quer dazu. Hier ist nicht nur eine Verschiebung aller zugeordneten Gruppen möglich, sondern auch die Verschiebung einzelner Gruppen, so dass beispielsweise statt dem nächstmöglichen Abstand zweier benachbarter herzustellender Endprodukte auf dem Bandmaterial ein zusätzlicher Abstand eingeführt wird, der zwar auf den ersten Blick den Ausschuss erhöht, nämlich um dieses zusätzliche Stück, jedoch insgesamt den Ausschuss verringert, weil mehr den nötigen Qualitätsstandard erfüllende Endprodukte hergestellt werden können. Eine weitere Optimierungsdimension ergibt sich bei mehreren parallelen Bandproduktionen, wo eine Optimierung jeweils bei mehreren gleichzeitig hergestellten Bandmaterialien erfolgt. Auch diese Optimierung kann innerhalb einer Tabellenkalkulation erfolgen. Ein entsprechendes Qualitätsmanagement kann auch auf Seiten des Verarbeiters der Bandmaterialien erfolgen. Hier ist auch als weiteres Ergebnis des Qualitätsmanagements die Zurückweisung des Coils möglich. Die oben offenbarten Vorteile und Details gelten in gleicher Weise für das erfindungsgemäße Verfahren zum Qualitätsmanagement.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt des erfindungsgemäßen Gedankens wird eine Vorrichtung zur Steuerung der Verarbeitung von Bandmaterialien, insbesondere von Metall- oder Papierbändern, vorgeschlagen, mit einer Auswertungseinheit, die zumindest
    1. a) Speichermittel zumindest zum Speichern von nach Koordinaten der Bandoberfläche zuordenbaren Oberflächendaten und/oder einem herzustellenden Endprodukt zuordenbaren Qualitätsstandarddaten,
    2. b) Gruppierungsmittel zum Gruppieren der Oberflächendaten anhand vorgebbarer Gruppierungsregeln, wobei eine Gruppe zumindest einen Datensatz der Oberflächendaten umfasst, und
    3. c) Vergleichsmittel zum Vergleichen der Gruppen von Oberflächendaten mit mindestens einem vorgebbaren Qualitätsstandard,
    umfasst, mit Ein- und Ausgabemitteln, die der Eingabe von Befehlen und der Ausgabe zumindest der Oberflächendaten aus der Auswertungseinheit dienen und die über entsprechende Datenverbindungen mit der Auswertungseinheit verbunden sind, mit Steuermitteln, die über Datenverbindungen zumindest mit der Auswerteeinheit, den Ein- und/oder den Ausgabemitteln verbunden ist, wobei Einund Ausgabemittel so zusammenwirken, dass eine Anzeige und Verarbeitung der Oberflächendaten, sowie eine entsprechende Eingabe der Gruppierungsregeln und/oder von Vergleichsregeln, die zum Vergleich der Gruppen mit mindestens einem Qualitätsstandard in Form mindestens eines Tabellenkalkulationsblattes erfolgen, wobei die Steuermittel aufgrund der durch die Vergleichsmittel gelieferten Vergleichsdaten und/oder aufgrund einer Eingabe eines Benutzers einen bestimmten Verarbeitungsprozess des Bandmaterials zur Herstellung eines Endprodukts auslösen oder das Bandmaterial verwerfen.
  • Bei einem On-line-Einsatz der Erfindung sind bevorzugt die Steuermittel mit einer Markierungseinrichtung verbunden, insbesondere zur Färbung, Stanzung oder Lochung eines Bandes nach vorgebbaren Kriterien und/oder an Stellen mit besonderen Anomalien. So kann die Erfindung flexibel zur Kennzeichnung im Produktionsprozess oder an dessen Ende eingesetzt werden, wobei die Kennzeichnungskriterien leicht veränderbar sind durch entsprechende Bearbeitung der Zellen eines Tabellenkalkulationsblattes.
  • Die Vorrichtung ist dabei wenigstens dazu geeignet, mindestens eines der erfindungsgemäßen Verfahren durchzuführen.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist diese mindestens einen Messwertaufnehmer auf, bevorzugt eine Kamera, besonders bevorzugt eine CCD- oder CMOS-Kamera, der Oberflächendaten aufnimmt, wobei der Messwertaufnehmer über Datenverbindungen mit der Auswerteeinheit verbunden ist und die Oberflächendaten an die Auswerteeinheit überträgt.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind Auswertemittel ausgebildet, die anhand der Oberflächendaten Oberflächenanomalien auf der Oberfläche des Bandmaterials feststellen.
  • Die oben offenbarten Details zu den erfindungsgemäßen Verfahren sind direkt auf die entsprechenden Vorrichtungsdetails mittels entsprechender Mittel, die die Verfahrensmerkmale ausführen, anzuwenden und direkt übertragbar. Von einer Wiederholung der Merkmale, ihrer Vorteile und Details wird deshalb hier abgesehen, obwohl diese für die Vorrichtung ebenso anwendbar sind.
  • Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert, ohne dass die Erfindung auf die dort gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt ist. Es zeigen:
  • Fig. 1
    schematisch ein Bandmaterial;
    Fig. 2
    ein Tabellenkalkulationsblatt;
    Fig. 3
    ein dem Tabellenkalkulationsblatt aus Fig. 2 entsprechendes Bandmaterial;
    Fig. 4
    ein erstes Ausführungsbeispiel einer Tabellenkalkulation mit mehreren Tabellenkalkulationsblättern;
    Fig. 5
    ein zweites Ausführungsbeispiel einer Tabellenkalkulation mit mehreren Tabellenkalkulationsblättern; und
    Fig. 6
    ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.
  • Fig. 1 zeigt schematisch einen Ausschnitt aus einem Bandmaterial 1, beispielsweise einen Ausschnitt aus einem Stahlband 1. Es ist vorgesehen, aus diesem Stahlband 1 Autotüren 2 herzustellen. Ein Umriss einer herzustellenden Autotür 2 ist beispielhaft auf dem Stahlband 1 angedeutet, wobei es sich hier um den Bereich des Stahlbands 1 handelt, der der herzustellenden Autotür 2 zugewiesen ist, dass heißt bei Betrachtung des Stahlbandes 1 während der Produktion des Bandes oder vor Produktion der Autotür 2 handelt es sich hierbei zunächst um eine rein virtuelle Zuweisung, bei der insbesondere keine körperliche Markierung des Stahlbandes 1 erfolgt. Die Autotür 2 weist einen Türbereich 3 und einen Fensterbereich 4 auf
  • Es erfolgt eine automatische Oberflächeninspektion des Stahlbandes 1, als deren Ergebnis den Koordinaten der Oberfläche des Stahlbandes 1 zuordenbare Datensätze vorliegen. Jeder Datensatz stellt somit die Oberflächenbeschaffenheit einer Flächeneinheit an einer Position, die durch die entsprechenden Koordinaten auf der Bandoberfläche gegeben ist, dar. Insbesondere umfassen diese Datensätze die Daten von Oberflächenanomalien, also von Abweichungen des Ist-Zustandes der Oberfläche des Stahlbandes 1 von dem gewollten Soll-Zustand der Oberfläche.
  • Bei der Beurteilung der Oberfläche des Stahlbandes 1 und insbesondere auch bei der Festlegung einer Qualitätsstufe des Materials sind auftretende Oberflächenanomalien je nach den Koordinaten des Auftretens von unterschiedlicher Bedeutung. Tritt beispielsweise eine erste Oberflächenanomalie 5 im Fensterbereich 4 auf, so ist diese für die Zuweisung einer Qualitätsstufe für die Herstellung von Autotüren 2 aus dem Stahlband 1 von geringerer Bedeutung als das Auftreten einer zweiten Oberflächenanomalie 6 im Türbereich 3. Ebenso von geringerer Bedeutung ist eine dritte Oberflächenanomalie 7, die in einem Randbereich 8 des Stahlbandes 1 auftritt. Bei üblichen Oberflächeninspektionssystemen würde jedoch auf die (virtuelle) Anordnung der aus dem Stahlband 1 herzustellenden Autotüren 2 kein Bezug genommen, so dass beide Oberflächenanomalien 5, 6 mit einer gleichen Gewichtung zur Findung der Qualitätsstufe herangezogen würden. Dies führt unter Berücksichtigung der Gesamtlänge des Bandes, die mehrere hundert bis tausend Meter betragen kann, zu einer großen Datenmenge, die eine sicherere und reproduzierbare Zuweisung einer Qualitätsstufe erschwert oder praktisch unmöglich macht.
  • Erfindungsgemäß wird dieses Problem dadurch gelöst, dass eine Gruppierung der Datensätze anhand vorgebbarer Gruppierungsregeln erfolgt. In vorliegendem Beispiel kann eine Gruppierung der Datensätze erfolgen, die den Türbereich 3 bilden und eine weitere Gruppierung der Datensätze, die den Fensterbereich 4 bilden. Hierbei können die Datensätze, die den Türbereich 3 bilden, in einer einzigen Gruppe zusammenfasst werden, jedoch können auch mehrere Gruppen gebildet werden, die jeweils etwa rechteckige Unterbereiche des Türbereichs 3 bilden.
  • Die so gruppierten Daten werden im Rahmen mindestens eines Tabellenkalkulationsblattes (Spreadsheet) bereitgestellt. Ein solches Tabellenkalkulationsblatt ist beispielhaft in Fig. 2 dargestellt.
  • Fig. 2 zeigt einen Ausschnitt eines Tabellenkalkulationsblattes 9, welches in üblicher Weise in Spalten 10 und Zeilen 11 bildende Zellen 12 aufgeteilt ist, die der Übersicht halber nur exemplarisch eingezeichnet sind. Im Beispiel in Fig. 2 sind die Oberflächendaten eines Stahlbands 1 dargestellt, welches in mehrere Gruppen eingeteilt wurde. Vorliegend umfasst jede Zelle 12 eine Gruppe von Oberflächendaten. Die Größe und Lage der Zellen entspricht der Lage und Ausdehnung der entsprechenden Gruppen von Oberflächendaten, wie ein Vergleich mit dem entsprechenden Ausschnitt des Stahlbands 1 zeigt, welches in Fig. 3 gezeigt ist.
  • Fig. 3 zeigt schematisch einen Ausschnitt aus einem Stahlband 1. Dieses weist erste Produktbereiche 13 und zweite Produktbereiche 14 auf, die die Oberfläche von aus dem Stahlband 1 herzustellenden Endprodukten bilden werden. Weiterhin sind dritte Produktbereiche 15 vorhanden, die nach der Produktion der Endprodukte zur Oberfläche des Endprodukts gehören werden. Zudem sind Zwischenbereiche 16 ausgebildet, die zwischen Produktbereichen 13, 14, 15 liegen, die nicht zum Endprodukt beitragen werden, sowie Randbereiche 8, die gemeinsam mit den Zwischenbereichen 16 den Ausschuss an Stahl bilden, der nicht zum herzustellenden Endprodukt beträgt.
  • Nach der automatischen Oberflächeninspektion liegen Oberflächendaten vor, die den Koordinaten auf der Oberfläche des Stahlbands 1 zuordenbar sind. Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Aufbereitung von Oberflächendaten erfolgte eine Gruppierung der Oberflächendaten, wobei eine Gruppierung gewählt wurde, die an die Bereiche 13, 14, 15 des herzustellenden Endprodukts angepasst ist. Somit wurden erste Gruppen von Oberflächendaten gebildet, die an den ersten Produktbereich 13 angepasst sind. Das heißt, die ersten Gruppen von Oberflächendaten umfassen nur Datensätze, die räumlich den Koordinaten des ersten Produktbereichs 13 zugeordnet werden können. Analog werden zweite Gruppen von Oberflächendaten gebildet, die den räumlichen Koordinaten des zweiten Produktbereich 14 zugeordnet werden können und dritte Gruppen, die räumlich den dritten Produktbereichen 15 zugeordnet werden können. Weiterhin werden Zwischengruppen und Randgruppen gebildet, die den Zwischenbereichen 16 und den Randbereichen 8 räumlich zugeordnet werden können.
  • In dem in Fig. 2 gezeigten Tabellenkalkulationsblatt 9 wird jede Gruppe in einer eigenen Zelle dargestellt. So ist die erste Gruppe jeweils in einer ersten Zelle 17 dargestellt, die zweite Gruppe in einer zweiten Zelle 18 und die dritte Gruppe in einer dritten Zelle 19. So entspricht der erste Produktbereich 13 der ersten Zelle 17, der zweite Produktbereich 14 der zweiten Zelle 18 und der dritte Produktbereich 15 den dritten Zellen 19. Den Zwischenbereichen 16 entsprechen Zwischenzellen 20, den Randbereichen 8 Randzellen 21. So ist das Tabellenkalkulationsblatt 9 entsprechend der Aufteilung nach Produktbereichen 13, 14, 15 des Stahlbandes 1 aufgeteilt.
  • Die Zellen 17, 18, 19, 20, 21 enthalten in dieser Darstellung die Anzahl der Oberflächenanomalien in dem jeweiligen Bereich 13, 14, 15, 16, 8 des Stahlbandes 1. Die Zellen 17, 18, 19, 20, 21 des Tabellenkalkulationsblatt 9 sind mit unterschiedlicher Hintergrundfarbe eingefärbt, die die Relevanz der in den Zellen 17, 18, 19, 20, 21 enthaltenen Fehler für die Zuordnung einer Qualitätsstufe des Stahlbandes 1 angeben. Unter Qualitätsstufe wird hier die Einhaltung bestimmter Qualitätsstandards verstanden, die für die Produktion des Endproduktes erforderlich sind. Die Relevanz für die Qualitätsstufenbestimmung wird durch vorgebbare Kriterien bestimmt, die wie oben beispielhaft angegeben nach Art einer Formel in der Tabellenkalkulation angegeben werden können. So ist beispielsweise trotz der relativ hohen Anzahl von zweiunddreißig Oberflächenanomalien in der ersten Zelle 17 die Relevanz dieser Fehler für das zu produzierende Endprodukt gering.
  • Aufgrund dieser vorhandenen Relevanzdaten ist es in einfacher Weise möglich, dem Stahlband 1 eine Qualitätsstufe zuzuweisen. Diese Zuweisung kann sowohl automatisch als auch manuell durch einen Benutzer erfolgen. Die Aufbereitung der Daten gestattet in vorteilhafter Weise dann, wenn die Qualitätsstufe des Stahlbands 1 nicht die Einhaltung eines Qualitätsstandards eines herzustellenden Endprodukts erlaubt, die Qualitätsstufe in Bezug auf ein anderes herzustellendes Endprodukt zu bestimmen. Dies kann einerseits durch Anwendung anderer Relevanzkriterien erfolgen, die an das andere herzustellende Endprodukt angepasst sind. Andererseits ist eine neue Gruppierung mit Gruppierungsregeln möglich, die beispielsweise an andere Produktbereiche 13, 14, 15 und entsprechend andere Zwischenbereiche 16 und Randbereiche 8 angepasst sind. So ist in vorteilhafter Weise ein Qualitätsmanagement möglich, bei dem für jedes Bandmaterial ein möglichst optimales daraus herzustellendes Endprodukt gewählt werden kann. Durch den Vergleich einer Mehrzahl von Oberflächendaten von verschiedenen Bandmaterialien können in einfacher Weise Fehler bei der Produktion der Bandmaterialien festgestellt und so schneller behoben werden.
  • Fig. 4 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel einer Ansicht nach Art einer Tabellenkalkulation mit einem ersten Tabellenkalkulationsblatt 22, einem zweiten Tabellenkalkulationsblatt 23, einem dritten Tabellenkalkulationsblatt 24, einem vierten Tabellenkalkulationsblatt 25 und einem fünften Tabellenkalkulationsblatt 26. Das erste Tabellenkalkulationsblatt 22 enthält eine Liste aller vorhandenen Bandmaterialien, wobei jeweils verschiedene Parameter jedes Bandmaterials wie eine Identifikationsnummer, eine Startzeit der Produktion, die Länge, Breite, Dicke und das Gewicht des Bandmaterials in einzelnen Zellen aufgeführt wird. Weiter Parameter sind die Stahlgüte, sowie der geplante Verwendungszweck, die Rauheit und der Abnehmer des Bandmaterials. Weitere Parameter lassen sich nach Art einer Tabellenkalkulation einfach und schnell ergänzen, indem Zeilen und/oder Spalten hinzugefügt werden.
  • Das zweite 23, dritte 24, vierte 25 und fünfte 26 Tabellenkalkulationsblatt enthalten jeweils geometrische Ansichten des gerade im ersten Tabellenkalkulationsblatt 22 ausgewählten Bandmaterials mit den entsprechenden Gruppierungen. In jedem der vier Tabellenkalkulationsblätter 23, 24, 25, 26 ist die Relevanz der detektierten Oberflächenanomalien für einen anderen einzuhaltenden Qualitätsstandard gezeigt, wobei die gesamte Relevanz jeweils in den Zusammenfassungszellen 27 zusammengefasst ist. Hier lässt sich einerseits die Zahl der relevanten Fehler anhand des Zelleninhalts ablesen und andererseits anhand der Färbung der Zelle die gesamte Relevanz für die Einhaltung des jeweiligen Qualitätsstandards. Im in Fig. 4 vorliegenden Beispiel wäre die dem dritten Tabellenkalkulationsblatt 24 entsprechende Verwendung die kritischste, während die dem zweiten 23 und dem fünften Tabellenkalkulationsblatt 26 entsprechende Verwendung weniger kritisch wäre. Anhand des für die einzelnen Verwendungen zu erzielenden Preises kann auf diese Weise eine Optimierung des erzielbaren Erlöses erreicht werden.
  • Fig. 5 zeig ein zweites Ausführungsbeispiel einer Ansicht nach Art einer Tabellenkalkulation mit einem ersten Tabellenkalkulationsblatt 22, einem zweiten Tabellenkalkulationsblatt 23, einem dritten Tabellenkalkulationsblatt 24, einem vierten Tabellenkalkulationsblatt 25, einem fünften Tabellenkalkulationsblatt 26, einem sechsten Tabellenkalkulationsblatt 28 und einem siebten Tabellenkalkulationsblatt. Das erste Tabellenkalkulationsblatt 22 enthält ähnlich wie im ersten Ausführungsbeispiel eine Liste aller zur Verfügung stehenden Bandmaterialien mit Parametern wie einer Identifikationsnummer des Inspektionsdatensatzes, die Herstellungslinie, auf der das Bandmaterial erzeugt wird, die Startzeit der Herstellung, die Dauer der Herstellung, die Länge des Bandmaterials, das Kaltband, aus dem das Stahlband hergestellt wurde, die Rauheit des Materials, die Dicke, Breite, das Gewicht usw. Das dritte Tabellenkalkulationsblatt 24, das vierte Tabellenkalkulationsblatt 25 und das fünfte Tabellenkalkulationsblatt 26 enthalten Darstellungen, die an die geometrischen Verhältnisse des Bandmaterials angepasst sind. Die Zeilen stellen jeweils Daten an einer bestimmten Längskoordinate, also in Bewegungsrichtung des Bandmaterials dar, während die Spalten die Querkoordinate des Bandmaterials indizieren. In dem dritten Tabellenkalkulationsblatt 24 ist die Zahl der Oberflächenanomalien pro jeder Zelle zugeordneter Gruppe von Datensätzen angegeben, während im vierten Tabellenkalkulationsblatt 25 die Abweichung der Planheit jeder Gruppe von der mittleren Planheit angegeben ist. Im fünften Tabellenkalkulationsblatt 26 ist die Abweichung der Veredelungstemperatur jeder Gruppe von einer mittleren Veredelungstemperatur dargestellt. Im sechsten Tabellenkalkulationsblatt 28 ist die Zusammenfassung der qualitätsrelevanten Parameter dargestellt, nämlich die Zahl der Defekte, also der Oberflächenanomalien, die eine Einordnung in einen Qualitätsstandard verhindern würde, sowie die mittlere Planheit des Bandmaterials, die Veredelungstemperatur, die mittlere Breite und die daraus resultierende Qualitätsstufe. Im siebten Tabellenkalkulationsblatt 29 ist die Abweichung von der mittleren Breite des Bandmaterials aufgelöst für die Längskoordinate des Bandmaterials dargestellt. Das zweite Tabellenkalkulationsblatt 23 enthält einzelne Darstellungen von Oberflächenanomalien. Die Tabellenkalkulationsblätter 22, 23, 24, 25, 26, 28, 29 sind mit einander verknüpft, so dass beispielsweise ein Klicken mit der Maus des Computers in eine der Zellen der Tabellenkalkulationsblätter 24, 25, 26 die entsprechenden Abbildungen der Anomalien in dieser Zelle der Tabellenkalkulationsblätter 24, 25, 26 im zweiten Tabellenkalkulationsblatt 23 anzeigt. Ein Klick in eine andere Spalte des ersten Tabellenkalkulationsblattes 22 führt dazu, dass die entsprechenden Daten dieses nun ausgewählten Bandmaterials in den anderen Tabellenkalkulationsblättern 23, 24, 25, 26, 28, 29 dargestellt werden usw.
  • Wie hier beispielsweise dargestellt, lassen sich so beliebige Tabellenkalkulationsblätter mit unterschiedlichen Darstellungen, Filterungen und/oder Gruppierungen beliebig miteinander kombinieren. Dies geschieht auf einfache Art und Weise nach Art einer Tabellenkalkulation, die auch im wesentlichen ungeschulte Anwender durchführen können. Die Zuweisung der Qualitätsstufe wird somit reproduzierbar und transparenter für Dritte.
  • Fig. 6 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 30 zur Steuerung der Verarbeitung von Bandmaterialien 1 mit einer Auswertungseinheit 31. Diese umfasst zumindest Speichermittel 32, Gruppierungsmittel 33 und Vergleichsmittel 34. Neben weiteren möglichen Komponenten umfasst die Auswertungseinheit 31 im vorliegenden Beispiel Auswertemittel 35, die jedoch fakultativ sind. Zur Verbindung der einzelnen Komponenten 32, 33, 34, 35 sind Datenverbindungen 36 ausgebildet. Diese können in vorteilhafter Weise ein adressierbares Bussystem darstellen, so dass über eine gemeinsame Datenverbindung 36 alle angeschlossenen Komponenten 32, 33, 34, 35, sowie weitere angeschlossene Komponenten einzeln adressiert angesprochen werden können. Die Datenverbindungen können sowohl als Draht oder auch zumindest teilweise drahtlos ausgebildet sein.
  • In den Speichermitteln 32 sind Daten speicherbar und zwar zumindest Oberflächendaten und/oder einem aus dem Bandmaterial 1 herzustellenden Endprodukt zuordenbare Qualitätsstandarddaten. Die Oberflächendaten liegen in Form von nach Koordinaten der Bandoberfläche zuordenbaren Datensätzen vor, die jeweils Oberflächendaten wie insbesondere eine Oberflächenrauhigkeit, -planheit, eine Veredelungstemperatur und/oder eine Dicke des Bandmaterials 1 und gegebenenfalls die Daten mindestens einer vorliegenden Oberflächenanomalie umfassen. Die Speicherung weiterer Daten ist möglich und erfindungsgemäß. Die Gruppierungsmittel 33 dienen der Gruppierung von Oberflächendaten anhand vorgebbarer Gruppierungsregeln. Anhand der Vergleichsmittel 34 erfolgt ein Vergleich der Oberflächendaten mit mindestens einem vorgebbaren Qualitätsstandard. Das Ergebnis der Gruppierung in den Gruppierungsmitteln 33 und des Vergleichs in den Vergleichsmitteln 34 (die Vergleichsdaten) ist über die Datenverbindung 36 an andere an diese angeschlossenen Komponenten übermittelbar. So sind das Ergebnis des Vergleichs sowie die gruppierten Oberflächendaten an die Speichermittel 32 übertragbar und in diesen speicherbar.
  • Weiterhin sind Eingabemittel 37 und Ausgabemittel 38 ausgebildet, mittels derer Befehle eingegeben und zumindest die Oberflächendaten ausgegeben werden können, wobei Ein- und Ausgabe zumindest eines Tabellenkalkulationsblattes erfolgen. Die Ein- 37 und Ausgabemittel 38 sind ebenfalls an die Datenverbindung 36 angeschlossen, so dass zur Eingabe und Ausgabe auf die in den Speichermitteln 32 gespeicherten Daten, sowie die von den Gruppierungsmitteln 33 und Vergleichsmitteln 34 ausgegebenen Daten zurückgegriffen werden kann. Als Eingabemittel 37 können in vorteilhafter Weise eine Tastatur und/oder eine Computermaus oder ähnliches ausgebildet sein, als Ausgabemittel 38 in vorteilhafter Weise insbesondere ein Monitor. Die Eingabemittel 37 können in vorteilhafter Weise auch zur Eingabe und/oder Festlegung der Gruppierungsregeln und/oder der Qualitätsstandards und/oder der Vergleichsregeln zum Vergleich der Gruppen mit mindestens einem Qualitätsstandard dienen.
  • Zusätzlich weist die Vorrichtung 30 Steuermittel 39 auf, die in Abhängigkeit der von den Vergleichsmitteln 34 gelieferten Vergleichsdaten einen bestimmten Verarbeitungsprozess des Bandmaterials 1 zur Herstellung eines Endprodukts auslösen oder das Bandmaterial 1 - beispielsweise als unbrauchbar - verwerfen. Alternativ oder zusätzlich kann hier ein Eingriff eines Benutzers erfolgen. Unter einem bestimmten Verarbeitungsprozess ist hier insbesondere das Zuführen des Bandmaterials zur Produktion eines bestimmten Endproduktes zu verstehen. So können die Steuermittel in Abhängigkeit der durch die Vergleichsmittel 34 bereitgestellten Vergleichsdaten das Bandmaterial einer Produktion eines ersten Endprodukts (z. B. Kotflügel) oder einer Produktion eines zweiten Endprodukts (z. B. Motorhauben) zuführen. Die Durchführung der Zuführung zu einem bestimmten Verarbeitungsprozess kann durch einen fakultativen Steuerausgang 43 erfolgen, in dem die Steuerbefehle der Steuermittel 39 an entsprechende Apparaturen weitergegeben werden.
  • Die Oberflächendaten können im Speichermittel 32 gespeichert sein oder dort von einem Datenträger, der beispielsweise als Begleitmaterial zum Bandmaterial 1 dient, eingespeichert werden. Zudem ist fakultativ die direkte Anbindung der Auswerteeinheit an einen Messwertaufnehmer 40 über die Datenverbindung 36 möglich und erfindungsgemäß. Über den optischen Messwertaufnehmer 40, bevorzugt eine Kamera, besonders bevorzugt eine CCD- oder CMOS-Kamera, können Oberflächendaten einer Oberfläche 41 eines Bandmaterials 1, welches sich gegebenenfalls in einer Bewegungsrichtung 42 bewegt, aufgenommen werden. Die Auffindung von Anomalien kann durch die Auswertemittel 35 erfolgen. Die hier gezeigte Vorrichtung kann zumindest in Teilen in einer integrierten Schaltung und/oder einem Computer verwirklicht sein. Die hier gezeigte Vorrichtung eignet sich bevorzugt zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Auf die oben gemachten Ausführungen insbesondere zur Durchführung der Auswertung, der Zuweisung der Qualitätsstufe, zur Gruppierung usw. wird ausdrücklich Bezug genommen. Bei einer On-line-Anwendung des Systems ist es erfindungsgemäß auch möglich, bei Auftreten von vorgegebenen Inhalten in bestimmten Zellen beispielsweise Farbmarkierungen auf dem Band auszulösen oder am Bandende durch Farbmarkierungen, Stanzungen, Lochungen oder dergleichen zur Kennzeichnung der Eigenschaften des Bandes vorzunehmen. Dazu sind die Steuermittel 39 mit einer Markierungseinrichtung 44 verbunden.
  • Aufgrund der erfindungsgemäßen Aufbereitung der Oberflächendaten eines Bandmaterials ist es mittels dieser Daten erstmals möglich, ausgehend einerseits vom Bandmaterial und andererseits vom aus diesem herzustellenden Endprodukt bereits während der Produktion des Bandmaterials verlässliche Aussagen über die erreichbare Qualität des Endprodukts zu machen und/oder die aufbereiteten Oberflächendaten in einfacher Weise sowohl in der Produktionsplanung als auch im Qualitätsmanagement einzusetzen.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Stahlband
    2
    Autotür
    3
    Türbereich
    4
    Fensterbereich
    5
    erste Oberflächenanomalie
    6
    zweite Oberflächenanomalie
    7
    dritte Oberflächenanomalie
    8
    Randbereich
    9
    Tabellenkalkulationsblatt
    10
    Spalte
    11
    Zeile
    12
    Zelle
    13
    erster Produktbereich
    14
    zweiter Produktbereich
    15
    dritter Produktbereich
    16
    Zwischenbereich
    17
    erste Zelle
    18
    zweite Zelle
    19
    dritte Zelle
    20
    Zwischenzelle
    21
    Randzelle
    22
    erstes Tabellenkalkulationsblatt
    23
    zweites Tabellenkalkulationsblatt
    24
    drittes Tabellenkalkulationsblatt
    25
    viertes Tabellenkalkulationsblatt
    26
    fünftes Tabellenkalkulationsblatt
    27
    Zusammenfassungszellen
    28
    sechstes Tabellenkalkulationsblatt
    29
    siebtes Tabellenkalkulationsblatt
    30
    Vorrichtung zur Steuerung der Verarbeitung von Bandmaterialien
    31
    Auswertungseinheit
    32
    Speichermittel
    33
    Gruppierungsmittel
    34
    Vergleichsmittel
    35
    Auswertemittel
    36
    Datenverbindung
    37
    Eingabemittel
    38
    Ausgabemittel
    39
    Steuermittel
    40
    Messwertaufnehmer
    41
    Oberfläche
    42
    Bewegungsrichtung
    43
    Steuerausgang
    44
    Markierungsmittel

Claims (25)

  1. Verfahren zur Aufbereitung von Daten eines Bandmaterials (1), insbesondere von Metall- und/oder Papierbändern, wobei die Daten in Form von nach Koordinaten der Bandoberfläche zuordenbaren Datensätzen vorliegen und Informationen über die Beschaffenheit des Bandes und/oder seiner Oberfläche und/oder einer gegebenenfalls vorhandenen Anomalie (5, 6, 7) umfassen,
    wobei zumindest ein Teil der Datensätze anhand von vorgebbaren Gruppierungsregeln in Zellen (12, 17, 18, 19, 21, 29) gruppiert und gespeichert wird, deren geometrische Anordnung auf einem Bildschirm oder einem anderen Visualisierungsmedium eine topologische Ähnlichkeit mit einer Bandoberfläche hat, wobei der Inhalt der Zellen für eine elektronische Weiterverarbeitung und/oder Verknüpfung mit anderen Zellen oder anderen Daten zur Verfügung gestellt wird, wobei insbesondere der Inhalt einer Zelle nicht nur eindimensional sein kann, sondern Quelldaten, Gruppierungsregeln und/oder Verarbeitungsformeln enthalten und zur Verfügung stellen kann, wobei ein Datensatz einer Anomalie (5, 6, 7) zumindest eine Anomalieart, eine Anomaliegröße und/oder eine Anomaliestärke umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Gruppierungsregeln die folgenden Gruppierungen durchgeführt wird:
    - Zusammenfassung von Datensätzen, die räumlich benachbarten und/oder korrelierten Anomalien (5, 6, 7) entsprechen,
    - Zusammenfassung von Datensätzen, die Anomalien (5, 6, 7) umfassen, die alleine oder mit anderen Anomalien (5, 6, 7) und/oder anderen Daten, insbesondere der Oberflächenrauhigkeit oder -planheit, die Zuweisung einer Qualitätsstufe im Vergleich zu mindestens einem Qualitätsstandard, insbesondere dem des aus dem Bandmaterial (1) herzustellenden Endprodukts (2), ermöglichen.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten in Form mindestens eines Tabellenkalkulationsblattes (22, 23, 24, 25, 26, 28, 29) mit einer Mehrzahl von in Zeilen (11) und Spalten (10) angeordneten Zellen (12, 17, 18, 19, 29, 21) gespeichert und zur Verfügung gestellt werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten Materialdaten, Farbdaten, Werte zur Oberflächenrauhigkeit, Oberflächenplanheit, eine Veredelungstemperatur und/oder Dickenwerte des Bandmaterials (1) umfassen.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Gruppierungsregeln mindestens eine der folgenden Gruppierungen durchgeführt wird:
    a) Zusammenfassung von Datensätzen, die vorgebbaren Bereichen (13, 14, 15, 16, 8) des Bandmaterials (1) räumlich zugeordnet werden können;
    b) Zusammenfassung von Datensätzen, die gleichartigen Anomalien (5,6, 7) entsprechen;
    c) Zusammenfassung von Datensätzen, die Oberflächenanomalien (5, 6, 7) mit einer Anomaliestärke entsprechen, die innerhalb eines vorgebbaren Wertebereichs der Anomaliestärke liegen.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Gruppierung nach b) und/oder nach c) Bereiche (13, 14, 15, 16, 8) des Bandmaterials (1) berücksichtigt werden, die mindestens einem Teilbereich (13, 14, 15, 16, 8) des aus dem Bandmaterial (1) herzustellenden Endprodukts (2) zuweisbar sind.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Gruppierung nach b) die geometrische Beschaffenheit des Bandmaterials (1), insbesondere in Bezug auf durch den Produktionsprozess des Bandmaterials (1) bedingte Ausschussbereiche, abgebildet wird.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen Zellen (12, 17,18,19, 20, 21) des Tabellenkalkulationsblattes (22, 23, 24, 25, 26, 28, 29) zumindest in Bezug auf Lage und Größe an die geometrische Beschaffenheit des Bandmaterials (1) und/oder die Lage und/oder räumliche Ausdehnung der Anomalien (5, 6, 7) und/oder der Gruppen auf der Bandoberfläche anpassbar sind.
  8. Verfahren nach einem Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen Zellen (12, 17, 18, 19, 29, 21) in Bezug auf mindestens eine der folgenden Größen:
    A) Farbe des Hintergrundes;
    B) Farbe des Zelleninhalts;
    C) Schraffur der Zelle;
    D) Schriftart des Zelleninhalts;
    E) Schrifthervorhebung des Zelleninhalts; oder
    F) Schriftgröße des Zelleninhalts
    so anpassbar sind, dass diese Größen A) bis F) die Relevanz für die Zuweisung der Qualitätsstufe des aus dem Bandmaterial (1) herzustellenden Endprodukts (2) darstellen.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuweisung der Qualitätsstufe relativ zu vorgebbaren Qualitätskriterien erfolgt.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuweisung der Qualitätsstufe absolut erfolgt.
  11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuweisung anhand einer Formel in der Tabellenkalkulation erfolgt.
  12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Zelle (12, 17, 18, 19, 20, 21) eines Tabellenkalkulationsblattes (22, 23, 24, 25, 26, 28, 29) mindestens ein Datensatz oder mindestens eine Gruppe zumindest teilweise dargestellt ist.
  13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Tabellenkalkulationsblätter (22, 23, 24, 25, 26, 28, 29) mit unterschiedlichen Darstellungen der Oberflächendaten ausgebildet sind.
  14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Tabellenkalkulationsblätter (22, 23, 24, 25, 26, 28, 29) miteinander verknüpfbar sind.
  15. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vorgebbar ist, welche Teile der Daten einer Gruppe oder eines Datensatzes in einem Tabellenkalkulationsblatt (22, 23, 24, 25, 26, 28, 29) darstellbar sind.
  16. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vorgebbar ist, in welcher Gliederung die Daten einer Gruppe oder eines Datensatzes darstellbar sind.
  17. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit einzelnen Zellen (12, 17, 18, 19, 20, 21) Darstellungen verknüpfbar sind, die die Daten der mit dieser Zelle (12,17, 18, 19, 20, 21) verknüpften Gruppe oder des mit dieser Zelle (12, 17, 18, 19, 20, 21) verknüpften Datensatzes zumindest teilweise zeigt, insbesondere zumindest mit einer grafischen Darstellung einer entsprechenden Oberflächenanomalie (5, 6, 7).
  18. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberflächendaten zumindest teilweise aus den Signalen von mindestens einem Messwertaufhehmer, bevorzugt einer Kamera, besonders bevorzugt einer CCD-Kamera, gewonnen werden.
  19. Verfahren zur Qualitätsbewertung der Oberflächen von sich bewegenden Bandmaterialien (1), insbesondere von Metall- oder Papierbänder, bei dem Oberflächendaten nach dem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 18 aufbereitet werden und anhand dieser Daten dem Bandmaterial (1) eine Qualitätsstufe zugewiesen wird, die bevorzugt relativ zu einem oder mehreren vorgebbaren Qualitätsstandards ist.
  20. Verfahren zum Qualitätsmanagement von Bandmaterialien (1), insbesondere von Metall- oder Papierbändern, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Verfahren nach Anspruch 19 dem Bandmaterial (1) eine Qualitätsstufe zugewiesen wird und anhand dieser Qualitätsstufe das Bandmaterial (1) einem eine bestimmte Qualitätsstufe benötigenden Verarbeitungsschritt zugeführt wird.
  21. Verfahren zum Qualitätsmanagement von Bandmaterialien (1), insbesondere von Metall- oder Papierbändern, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 18 die Oberflächendaten aufbereitet werden und anhand dieser Oberflächendaten der Herstellungsprozess und/oder der Verarbeitungsprozess des Bandmaterials (1) so gestaltet wird, dass der bei der Herstellung eines Endprodukts (2) aus dem Bandmaterial (1) anfallende Ausschuss möglichst gering ist.
  22. Vorrichtung (30) zur Steuerung der Verarbeitung von Bandmaterialien (1), insbesondere von Metall- oder Papierbändern,
    mit einer Auswertungseinheit (31), die zumindest
    a) Speichermittel (32) zumindest zum Speichern von nach Koordinaten der Bandoberfläche (41) zuordenbaren Oberflächendaten und/oder einem herzustellenden Endprodukt (2) zuordenbaren Qualitätsstandarddaten,
    b) Gruppierungsmittel (33) zum Gruppieren der Oberflächendaten anhand vorgebbarer Gruppierungsregeln, wobei eine Gruppe zumindest einen Datensatz der Oberflächendaten umfasst, und
    c) Vergleichsmittel (34) zum Vergleichen der Gruppen von Oberflächendaten mit mindestens einem vorgebbaren Qualitätsstandard,
    umfasst,
    mit Ein- (37) und Ausgabemitteln (38), die der Eingabe von Befehlen und zumindest der Ausgabe der Oberflächendaten aus der Auswertungseinheit (31) dienen und die über entsprechende Datenverbindungen (36) mit der Auswertungseinheit (31) verbunden sind,
    mit Steuermitteln (39), die über Datenverbindungen (36) zumindest mit der Auswerteeinheit (31), den Ein- (37) und/oder den Ausgabemitteln (38) verbunden ist,
    wobei Ein- (37) und Ausgabemittel (38) so zusammenwirken, dass eine Anzeige und Verarbeitung der Oberflächendaten, sowie eine entsprechende Eingabe der Gruppierungsregeln und/oder von Vergleichsregeln, die zum Vergleich der Gruppen mit mindestens einem Qualitätsstandard in Form mindestens eines Tabellenkalkulationsblattes (22, 23, 24, 25, 26, 28, 29) erfolgen,
    wobei die Steuermittel (39) aufgrund der durch die Vergleichsmittel (34) gelieferten Vergleichsdaten und/oder aufgrund einer Eingabe eines Benutzers einen bestimmten Verarbeitungsprozess des Bandmaterials (1) zur Herstellung eines Endprodukts (2) auslösen oder das Bandmaterial (1) verwerfen, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung geeignet und bestimmt ist, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 21 durchzuführen.
  23. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuermittel (39) mit einer Markierungseinrichtung (44) verbunden sind, insbesondere zur Färbung oder Lochung eines Bandmaterials (1) nach vorgebbaren Kriterien und/oder an Stellen mit besonderen Anomalien.
  24. Vorrichtung nach Anspruch 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung mindestens einen Messwertaufnehmer (40), bevorzugt eine Kamera, besonders bevorzugt eine CCD- oder CMOS-Kamera aufweist, der Oberflächendaten aufnimmt, wobei der Messwertaufnehmer (40) über Datenverbindungen (36) mit der Auswerteeinheit (31) verbunden ist und die Oberflächendaten an die Auswerteeinheit (31) überträgt.
  25. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass Auswertemittel (35) ausgebildet sind, die anhand der Oberflächendaten Oberflächenanomalien (5, 6, 7) auf der Oberfläche (41) des Bandmaterials (1) feststellen.
EP05715548.3A 2004-03-04 2005-02-25 Verfahren zur aufbereitung von oberflächendaten, verfahren und vorrichtung zur qualitätsbewertung und zum qualitätsmanagement von bandmaterial Active EP1737587B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200410010479 DE102004010479A1 (de) 2004-03-04 2004-03-04 Verfahren zur Aufbereitung von Oberflächendaten, Verfahren und Vorrichtung zur Qualitätsbewertung und zum Qualitätsmanagement von Bandmaterial
DE200410022607 DE102004022607A1 (de) 2004-05-07 2004-05-07 Verfahren zur Aufbereitung von Oberflächendaten, Verfahren und Vorrichtung zur Qualitätsbewertung und zum Qualitätsmanagement von Bandmaterial
PCT/EP2005/002007 WO2005084844A1 (de) 2004-03-04 2005-02-25 Verfahren zur aufbereitung von oberflächendaten, verfahren und vorrichtung zur qualitätsbewertung und zum qualitätsmanagement von bandmaterial

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1737587A1 EP1737587A1 (de) 2007-01-03
EP1737587B1 true EP1737587B1 (de) 2016-06-08

Family

ID=34921205

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP05715548.3A Active EP1737587B1 (de) 2004-03-04 2005-02-25 Verfahren zur aufbereitung von oberflächendaten, verfahren und vorrichtung zur qualitätsbewertung und zum qualitätsmanagement von bandmaterial

Country Status (3)

Country Link
US (1) US7416136B2 (de)
EP (1) EP1737587B1 (de)
WO (1) WO2005084844A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106607494A (zh) * 2016-11-15 2017-05-03 成都陵川特种工业有限责任公司 一种对产品进行自检的旋压机系统
DE102016124522A1 (de) 2016-12-15 2018-06-21 Thyssenkrupp Ag Verfahren zur Inspektion eines Stahlbands

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7487139B2 (en) * 2005-10-12 2009-02-03 International Business Machines Corporation Method and system for filtering a table
US20100257011A1 (en) * 2007-09-21 2010-10-07 Kazuhiro Takeyasu Precut material allocating method, computer program for the precut material allocating method, and computer-readable recording media
CN116740063B (zh) * 2023-08-14 2023-11-14 山东众志电子有限公司 基于机器视觉的玻璃纤维丝生产质量检测方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3205740A (en) 1961-06-16 1965-09-14 Pittsburgh Plate Glass Co Glass partitioning apparatus
DE2556395A1 (de) 1974-12-19 1976-06-24 Bfg Glassgroup Verfahren und vorrichtung zur ueberpruefung eines glasbandes, welches in einer vorgegebenen richtung bewegt wird
DE2850112A1 (de) 1977-11-21 1979-05-23 Du Pont Vorrichtung zur herstellung von abschnitten aus einem laufenden materialstreifen unter gleichzeitiger pruefung auf materialfehler
US4542527A (en) 1982-05-17 1985-09-17 Tokyo Shibaura Denki Kabushiki Kaisha Image processing device for continuously extracting features of small regions of an image
WO2001011862A2 (en) 1999-08-09 2001-02-15 Cognex Corporation Machine vision sensor utilizing spreadsheets
US20010030749A1 (en) 2000-01-20 2001-10-18 Ho Morris D. Certification and verification management system and method for a web inspection apparatus
EP1260895A2 (de) 2001-05-10 2002-11-27 Voest-Alpine Industrieanlagenbau GmbH & Co. Verfahren und Vorrichtung zur produktionsstufenübergreifenden Verknüpfung von Daten
DE10246002A1 (de) 2001-10-03 2003-05-22 I2 Technologies Inc Computergestützte Erzeugung und Anzeige von Datentabellen mit einem oder mehreren eingebundenen Farbmuster(n)
AT6236U1 (de) 2001-03-29 2003-06-25 Schweiger Karl Verfahren zur produktionsoptimierung
DE10207534A1 (de) 2002-02-22 2003-09-18 Tenovis Gmbh & Co Kg Anzeigeverfahren zur Unterstützung der Ein- und Ausgabe von Daten in Tabellenkalkulationsprogrammen

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4173441A (en) * 1977-03-28 1979-11-06 E. I. Du Pont De Nemours And Company Web inspection system and method therefor
US4806740A (en) * 1986-09-19 1989-02-21 Light Signatures, Inc. Magnetic characteristic identification system
US5303146A (en) 1993-03-11 1994-04-12 Borland International, Inc. System and methods for improved scenario management in an electronic spreadsheet
AU772287B2 (en) 1998-02-13 2004-04-22 Kent Ridge Digital Labs System and method for high speed, high volume tabulation of data
US6431445B1 (en) * 1998-07-22 2002-08-13 Mag-Tek, Inc. Magnetic stripe card verification system

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3205740A (en) 1961-06-16 1965-09-14 Pittsburgh Plate Glass Co Glass partitioning apparatus
DE2556395A1 (de) 1974-12-19 1976-06-24 Bfg Glassgroup Verfahren und vorrichtung zur ueberpruefung eines glasbandes, welches in einer vorgegebenen richtung bewegt wird
DE2850112A1 (de) 1977-11-21 1979-05-23 Du Pont Vorrichtung zur herstellung von abschnitten aus einem laufenden materialstreifen unter gleichzeitiger pruefung auf materialfehler
US4211132A (en) 1977-11-21 1980-07-08 E. I. Du Pont De Nemours And Company Apparatus for on-line defect zoning
US4542527A (en) 1982-05-17 1985-09-17 Tokyo Shibaura Denki Kabushiki Kaisha Image processing device for continuously extracting features of small regions of an image
EP0094824B1 (de) 1982-05-17 1988-12-07 Kabushiki Kaisha Toshiba Bildverarbeitungseinrichtung zur kontinuierlichen Extraktion von Merkmalen von kleinen Gebieten in einem Bild
WO2001011862A2 (en) 1999-08-09 2001-02-15 Cognex Corporation Machine vision sensor utilizing spreadsheets
US20010030749A1 (en) 2000-01-20 2001-10-18 Ho Morris D. Certification and verification management system and method for a web inspection apparatus
AT6236U1 (de) 2001-03-29 2003-06-25 Schweiger Karl Verfahren zur produktionsoptimierung
EP1260895A2 (de) 2001-05-10 2002-11-27 Voest-Alpine Industrieanlagenbau GmbH & Co. Verfahren und Vorrichtung zur produktionsstufenübergreifenden Verknüpfung von Daten
DE10246002A1 (de) 2001-10-03 2003-05-22 I2 Technologies Inc Computergestützte Erzeugung und Anzeige von Datentabellen mit einem oder mehreren eingebundenen Farbmuster(n)
DE10207534A1 (de) 2002-02-22 2003-09-18 Tenovis Gmbh & Co Kg Anzeigeverfahren zur Unterstützung der Ein- und Ausgabe von Daten in Tabellenkalkulationsprogrammen

Non-Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
A. KOGLER ET AL.: "Using data of surface inspection systems for quality improvement in a steel plant", STEEL GRIPS, vol. 1, no. 1, 2003, pages 24 - 26, XP055361086
ALAN P. BERENS ET AL.: "PROBABILITY OF DETECTION (POD) ANALYSIS FOR THE ADVANCED RETIREMENT FOR CAUSE (RFC)/ENGINE STRUCTURAL INTEGRITY PROGRAM (ENSIP) NONDESTRUCTIVE EVALUATION (NDE) SYSTEM DEVELOPMENT", USERS MANUAL, vol. 2, January 2000 (2000-01-01), XP055361088
ANDREAS KOGLER ET AL.: "Using Data of Surface Inspection Systems For Quality Improvement", DIVISION STAHL, SURFACE INSPECTION SUMMIT (SIS 2002), 29 October 2002 (2002-10-29), Aachen, XP055363829
DIPL.-ING . THOMAS ANSTOTS ET AL: "Product and process optimization in stainless flat-rolled production based on automatic surface inspection", STAHL 2003, 13 November 2003 (2003-11-13) - 14 November 2003 (2003-11-14), XP055363814
DR. THOMAS HECKENTHALER: "Making the SIS-investment pay back by data exploitation for process optimization", SURFACE INSPECTION SUMMIT (SIS 2002), 30 October 2002 (2002-10-30), Aachen, pages 1 - 9, XP055363813
DR.-ING. ARWED EBERLE: "The Integrated Service Quality Konzept auf ThyssenKrupp Nirosta GmbH", SURFACE INSPECTION SUMMIT (SIS 2002), 29 October 2002 (2002-10-29) - 30 October 2002 (2002-10-30), pages 1 - 10, XP055363431
HECKENTHALER, H.-D . PLÜM: "Entwicklung eines Tools für die Zuteilung von Kundenaufträgen zu gewalzten Bändern unter Berücksichtigung von Oberflächenfehlern", BMBF-PROJEKT PROSA, September 2001 (2001-09-01), Düsseldorf, XP055363821
PRITHWIJIT GUHA, AUTOMATED VISUAL INSPECTION OF STEEL SURFACE, TEXTURE SEGMENTATION AND DEVELOPMENT OFA PERCEPTUAL SIMILARITY MEASURE, April 2001 (2001-04-01), XP055363238
VOLKMAR FRIEDRICH ET AL.: "PROSA - Prozessoptimierung und Oberflächeninspektion bei der Flachstahlerzeugung", PROJEKT PROSA, 3 May 2002 (2002-05-03), pages 1 - 19, XP055363819

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106607494A (zh) * 2016-11-15 2017-05-03 成都陵川特种工业有限责任公司 一种对产品进行自检的旋压机系统
DE102016124522A1 (de) 2016-12-15 2018-06-21 Thyssenkrupp Ag Verfahren zur Inspektion eines Stahlbands

Also Published As

Publication number Publication date
US7416136B2 (en) 2008-08-26
WO2005084844A1 (de) 2005-09-15
EP1737587A1 (de) 2007-01-03
US20070084921A1 (en) 2007-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3371754B1 (de) Bereitstellen von vereinzelten materialteilen und verarbeiten solcher materialteile
DE19930173A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur prozeßoptimierenden Einstellung von Parametern eines Produktionsprozesses
DE10129457C1 (de) Verfahren zur Festlegung von Zeitpunkt und Umfang von Wartungsvorgängen
EP3970113B1 (de) Bestimmung eines verschleissgrades eines werkzeugs
DE2850112C2 (de) Vorrichtung zur Herstellung von Abschnitten aus einem laufenden Materialstreifen unter gleichzeitiger Prüfung auf Materialfehler
EP1737587B1 (de) Verfahren zur aufbereitung von oberflächendaten, verfahren und vorrichtung zur qualitätsbewertung und zum qualitätsmanagement von bandmaterial
EP3479178B1 (de) Simulations-basierte regelung eines fertigungssystems unter beruecksichtigung eines vorab berechneten verarbeitungsfensters
DE102011120721A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum optischen Prüfen von bei der Herstellung und/oder Verpackung von Zigaretten zu prüfenden Objekten
EP1623287A1 (de) Auslegung von werkzeugen und prozessen f r die umformtechnik
WO2000042480A1 (de) Qualitatsüberwachung bei einer fertigung
EP0534181B2 (de) Verfahren zur Ermittlung unzulässiger Abweichungen von Verfahrensparametern
EP3951524A1 (de) Verfahren zum betrieb eines systems und system gekoppelt mit einer anzahl von produktionsstationen zum herstellen eines produkts
DE10335326B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Simulation von Prozessabläufen in der graphischen Industrie
WO2019233735A1 (de) Verfahren zur qualitätssicherung bei der produktion eines produktes sowie recheneinrichtung und computerprogramm
EP3708945A1 (de) Auswertung von messdaten aus einer vermessung einer mehrzahl von werkstücken
DE102004022607A1 (de) Verfahren zur Aufbereitung von Oberflächendaten, Verfahren und Vorrichtung zur Qualitätsbewertung und zum Qualitätsmanagement von Bandmaterial
DE102004010479A1 (de) Verfahren zur Aufbereitung von Oberflächendaten, Verfahren und Vorrichtung zur Qualitätsbewertung und zum Qualitätsmanagement von Bandmaterial
DE10250285A1 (de) Vorhersage des Termintreuegrads in der Serienfertigung
EP1260895A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur produktionsstufenübergreifenden Verknüpfung von Daten
WO2007085504A2 (de) Verfahren zum auffinden eines fehlers beim betrieb einer eine datensatzmenge aufweisenden anlage
EP2874034B1 (de) Verfahren zur Auswertung eines Herstellungs- oder Bearbeitungsprozesses, bei dem an einem Stahlband zumindest ein Bearbeitungsschritt durchgeführt wird
DE102013019284B4 (de) Verfahren zur Auswertung eines Herstellungs- oder Bearbeitungsprozesses, bei dem an einem Stahlband zumindest ein Bearbeitungsschritt durchgeführt wird
DE102012203987A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Visualisierung eines Prozessablaufes in einer hüttentechnischen Anlage
DE102020211616B4 (de) Verfahren und Einrichtung zur Bewertung einer Messvorschrift zur Vermessung von Werkstücken
EP3961557A1 (de) Qualitätsinspektionsverfahren und anordnung für eine qualitätsinspektion

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20060915

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: KUEBLER, FALK-D.

17Q First examination report despatched

Effective date: 20070515

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20160111

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 804835

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20160715

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502005015249

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: FP

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160608

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160608

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160608

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160909

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160608

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160608

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161008

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160608

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160608

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160608

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160608

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 13

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160608

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161010

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R026

Ref document number: 502005015249

Country of ref document: DE

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

PLAX Notice of opposition and request to file observation + time limit sent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2

26 Opposition filed

Opponent name: VOESTALPINE STAHL GMBH

Effective date: 20170303

Opponent name: THYSSENKRUPP STEEL EUROPE AG

Effective date: 20170308

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160608

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160608

PLBB Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160608

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170228

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170228

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170225

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 14

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170225

PLBP Opposition withdrawn

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009264

PLBD Termination of opposition procedure: decision despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOPC1

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R100

Ref document number: 502005015249

Country of ref document: DE

PLBP Opposition withdrawn

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009264

PLBM Termination of opposition procedure: date of legal effect published

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009276

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: OPPOSITION PROCEDURE CLOSED

27C Opposition proceedings terminated

Effective date: 20181229

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20050225

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160608

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160608

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20240219

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20240220

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240219

Year of fee payment: 20

Ref country code: GB

Payment date: 20240219

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Payment date: 20240220

Year of fee payment: 20

Ref country code: FR

Payment date: 20240220

Year of fee payment: 20

Ref country code: BE

Payment date: 20240219

Year of fee payment: 20