EP1874607A1 - Dispositif de support avec autocentrage latéral et immobilisation sur une structure ferroviaire du pivot d ' attelage d ' une semi-remorque . - Google Patents

Dispositif de support avec autocentrage latéral et immobilisation sur une structure ferroviaire du pivot d ' attelage d ' une semi-remorque .

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EP1874607A1
EP1874607A1 EP06743668A EP06743668A EP1874607A1 EP 1874607 A1 EP1874607 A1 EP 1874607A1 EP 06743668 A EP06743668 A EP 06743668A EP 06743668 A EP06743668 A EP 06743668A EP 1874607 A1 EP1874607 A1 EP 1874607A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
self
centering
support device
pivoting
cowling
Prior art date
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EP06743668A
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German (de)
English (en)
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EP1874607B1 (fr
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Jean-Luc Andre
Jacques Ober
Mathieu Schverer
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Lohr Industrie SA
Original Assignee
Lohr Industrie SA
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D3/00—Wagons or vans
    • B61D3/16—Wagons or vans adapted for carrying special loads
    • B61D3/18—Wagons or vans adapted for carrying special loads for vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D45/00—Means or devices for securing or supporting the cargo, including protection against shocks
    • B61D45/001—Devices for fixing to walls or floors
    • B61D45/004—Fixing semi-trailers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D3/00—Wagons or vans
    • B61D3/16—Wagons or vans adapted for carrying special loads
    • B61D3/18—Wagons or vans adapted for carrying special loads for vehicles
    • B61D3/187—Details, e.g. bridges for floor connections

Definitions

  • Support device with lateral self - centering and immobilization on a railway structure of the coupling pin of a semitrailer.
  • the present invention relates to a support device with lateral centering and immobilization of one of the coupling pin of a semi-trailer on the wagon body in which it is transported. More particularly, the invention relates to such a device with a visual indicator for controlling the self-centering and the visible immobilization on one side or the other of the wagon.
  • the present invention relates more particularly to the transport of semi-trailers in a railway unit.
  • the semitrailers are standardized and all include a kingpin or kingpin that comes engage separably on a support called harness carried by the tractor.
  • the assembly forms a pivot joint. This joint supports during the transport the different static and dynamic forces echoing at the front of the trailer. Indeed, as the name suggests, this type of trailer is semi-reach. The weight and the forces not supported by the rear wheels are reflected in front of the pivot joint.
  • the semitrailer does not undergo all the efforts exerted during the rolling. It consists of a cantilevered mass at the front that must be supported and immobilized to avoid damage during taxiing or at least dangerous movements of weight and therefore of center of gravity.
  • a lateral centering is sought to ensure that the semi-trailer is well within the rail gauge. This centering must be completed by maintaining in this position during the entire transport.
  • a secure locking system of the kingpin with self-centering and visual control is the general means that meets this expectation.
  • the known locking systems of the kingpin of a semi-trailer on a wagon structure do not confer all these advantages simultaneously.
  • the purpose of the invention is precisely to allow the lateral self-centering of the kingpin and to indicate visually on both sides of the wagon. the successful completion of the immobilization operation.
  • the invention relates to a support device with lateral self-centering and longitudinal immobilization of the kingpin of a semitrailer on the wagon that carries it.
  • the device according to the invention consists of a cowling piece which is mounted on the kingpin of the semi-trailer and a receiver or pod assembly comprising indicator elements and visual control of the self-centering and 1 'immobilization and incidentally the indication of the exact location of the pivot in the immobilization position, this receiving member or nacelle being actuated by an elevation means.
  • the device according to the invention is characterized in that it comprises on the one hand a mobile receiving frame delimiting a receiving space operated in vertical movements by a lifting means and mounted stable in roll and yaw movements and on the other hand a cowling piece which is mounted on the hitching pin of the semitrailer, whose outer lateral shapes cooperate with complementary shapes of the receiving mobile frame in order to obtain by penetration of the cowling piece in the receiving space of the mobile receiving frame a self-centering effect and a cowling piece whose front and rear faces abut against transverse moving parts and in that the cowling part moves during its penetration of self-centering in the receiving space
  • bilateral mobile visual indicators allow the operator to visually observe one side and the other of the car status late 1 autocentr lateral age and longitudinal locking of the cowling part, the visual indicators can realize in their inner part to the box the locking longitudinal lock of the cowling part.
  • the crutches of the semi-trailer are then unloaded. She is then in her position and condition for transport. We find in this device the desired functions and the
  • This protection of the kingpin exists as soon as the cowling piece is in place and thus also during the loading and unloading operations.
  • the kingpin after having been previously dressed by the cowling part, it arrives automatically centered at the bottom of the receiver assembly thanks to converging ramp conformation of each of its flanks or that of moving parts. equipping the receiver assembly.
  • the lateral locking is carried out by simple lateral installation whose maintenance is guaranteed by the pressure brought by the lifting.
  • Figure 1 is a perspective view showing the location of the support device with lateral self-centering and longitudinal immobilization on a railway bogie;
  • Figure 2 is a perspective view of the receiver assembly of the support device according to a first variant of the invention.
  • Figures 3 and 4 are perspective views showing a second variant of the support device according to the invention respectively at rest and in a situation of lateral self-centering and longitudinal immobilization of the cowling part carried by the kingpin the semi-trailer;
  • Figures 5 and 6 are perspective views respectively showing the cowling piece intended to cover the kingpin and the cowling piece mounted on the kingpin with its gripping fork;
  • Figures 7 and 8 are longitudinal sections of the cowling part showing respectively in the unlocked state and locked on the kingpin of the semi-trailer;
  • FIGS. 9 and 10 are respectively cross-sectional and plan views showing the cowling part locked on the coupling pin arriving laterally non-centrally by a distance D on the receiver assembly according to the first variant;
  • FIGS. 11 and 12 are respectively cross-sectional and plan views showing the cowling piece locked on the kingpin, centered laterally and immobilized longitudinally in the receiver assembly according to the first variant and in contact with the moving parts thereof;
  • FIGS. 13 and 14 are cross-sectional and plan views, respectively, showing the cowling piece locked on the coupling pin arriving laterally non-centrally by a distance D on the receiver unit according to the second variant;
  • Figures 15 and 16 are cross-sectional and plan views respectively showing the cowling piece locked on the kingpin, laterally centered in the receiver assembly according to the second variant and in contact with the moving parts thereof ;
  • Figures 17 and 18 are respectively cross-sectional and plan views showing the cowling part locked on the coupling pin arriving laterally non-centered on the receiver assembly according to a third variant;
  • FIGS. 19 and 20 are respectively cross-sectional and plan views showing the cowling piece locked on the kingpin, centered laterally in the receiver assembly according to the third variant and in contact with the moving parts thereof.
  • Figure 21 is a perspective view illustrating the nacelle according to the third variant and its guide tail;
  • Figure 22 is a perspective view of the nacelle according to the third variant with a stop detection element;
  • FIG. 23 to 26 are diagrammatic diagrams illustrating the characteristic positions of the kingpin and the nacelle during the adjustment before self-centering and locking with the detecting device of Fig. 22 artificially shown on the side for illustrative and descriptive clarity; .
  • Figure 27 is a perspective view showing the support device according to the invention in place on a railway bogie and its actuating means according to a first variant of the elevating means;
  • Figure 28 is a perspective view showing in isolation the receiver assembly and a first variant of the elevating means
  • Figure 29 is a perspective view showing the support device according to the first variant in place on a railway bogie and a second variant of the elevation means;
  • Figure 30 is a perspective view showing separately the elevation means according to the second variant with its control
  • Figure 31 is a perspective view of the bogie structure with the nacelle of the third variant in the down position;
  • Figure 32 is a side view corresponding to Figure 31;
  • Figure 33 is a perspective view of the bogie structure with the nacelle of the third variant in the high position;
  • Figure 34 is a side view corresponding to Figure 33.
  • the support device with lateral self-centering and longitudinal immobilisation is applied to the hitching pivot of a semitrailer, but it is conceivable to use it for other parts of vehicles, or even other integer or fractional loads. to stow on a wagon.
  • the support device with lateral self-centering and immobilization longitudinal is called to be mounted at one end of a railway structure, for example a wagon.
  • a wagon consisting of two bogies such as 1 whose rolling assembly consists of two axles 2 and 3 rotatably mounted on a bogie structure 4.
  • This can be provided with a body 5 or not depending on the intended application. It may be a flat structure or a rear end platform 6 or front 7 as shown in Figure 1.
  • the support device with lateral self-centering and longitudinal immobilization is composed of a rigid cowling part 8 which covers and mechanically protects a kingpin 9 of a semitrailer to be transported in the wagon. a receiver unit or nacelle 10 receiving self-centering cowling part 8 and elevation means of the receiver assembly 10.
  • the receiver assembly 10 recalling in its general form that of a nacelle will be hereinafter nacelle 10.
  • the nacelle 10 is intended to be mounted on a wagon structure, at one of its ends, for example on the rear platform 6 of the bogie, corresponding approximately to the location where the pivot of the bogie is usually located. hitch 9 when the semitrailer is immobilized in transport position on the wagon. As will be seen below, the nacelle 10 is articulated on this end of the wagon structure and on the end of a lifting means.
  • the nacelle 10 is formed of a frame body 11 delimiting a receiving space 12 for the cowling part 8 which is self-centering in this housing. space.
  • the frame 11 of the nacelle is formed of two end crosspieces 13 and 14 and two box-shaped spars 15 and 16, each forming a boundary and abutment border for lateral movements and self-centering.
  • Each edge delimitation consists of a spar 15 or 16 which is extended laterally toward the receiving space 12 by an oblique ramp 1 centering 17 or 18 down the inclined plane towards the median plane of the receiving space 12 providing in these borders a cross section of generally trapezoidal shape.
  • each ramp 17 or 18 forms, with the body of the corresponding spar, the caisson 15 or 16 enclosing a common hinge axis around which individual tilt elements pivot as a visual indicator, as will be seen hereinafter. after.
  • the cowling part 8 is a generally trough-shaped body, that is to say a parallelepipedal body having two straight front faces 19 and 20, a large upper face 21 and a small lower face 22 and two oblique lateral faces 23 and 24. joining the upper face 21 to the lower face 22.
  • the oblique faces 23 and 24 are self-centering ramps 1 cooperating with oblique ramps 1 centering 17 and 18 of the nacelle 10 to achieve automatic centering during the implementation of operations and securing the semitrailer by its kingpin.
  • the cowling part 8 is a rigid hollow body that can be put in place on the kingpin with a fork 25 whose conical ends of the two branches 26 and 27 are engaged in gripping bores 28 and 29 provided in the body of the cowling piece 8.
  • the internal volume of the cowling part 8 is compartmentalized into a cylindrical cavity 30 intended to receive the kingpin 9 and in two annexed volumes each containing a locking mechanism 31 and 32.
  • each of these mechanisms 31 and 32 is formed, for example, of a locking pivoting finger 33 and 34 respectively between an inclined locking position in which the end of each finger condemns the movements. relative to the kingpin 9 and the cowling part 8 by blocking contact with the underside of the terminal disk 35 of the head of the kingpin and a retracted position of release.
  • the holding of these fingers in the locked pivoted position is for example ensured as shown in the figures by pads 36 and 37 of elastic material of suitable shape providing the elastic return force.
  • These locking fingers are each mounted pivoting about an axis 38 or 39 and each have a circular light 40 or 41 slightly offset from the inner hole of the gripping bore 28 or 29 in the inclined locking position of the corresponding finger and exactly in front of this orifice in the right position of release of this finger.
  • the tilting maneuver of the locking fingers corresponding to the release is effected at the time of taking the cowling piece 8 with the fork 25 for its implementation on the kingpin or at the time of its taken to remove it using the fork 25 or any other similar tool.
  • This blocking allows the cowling piece 8 to remain fixed on the kingpin and play its role for lateral self-centering and longitudinal immobilization.
  • the light 40 or 41 of each locking pivoting finger 33 or 34 is placed in such a way that when the conical end of the corresponding branch of the fork passes through it, the locking finger is tilted in the retracted position. liberation simply by penetration.
  • the nacelle 10 is formed of a mechanical support having in the upper part a receiving space 12 for the kingpin 9 dressed with its cowling part 8 and in the lower part a interface for its connection with a means of elevation.
  • This tilting is a visual indication of the penetration of the cowling piece 8 in the receiving volume 12 and subsequently a visual indicator of the end of the implementation and setting operations before transport.
  • the spars of the nacelle 10 forming the caissons 15 and 16 each house a pivot axis on each of which are mounted swinging a series of pivoting parts according to a principle substantially similar to that of the keys of a piano.
  • These pivoting keys are parallel to each other and pivot for those located on the same side about a longitudinal axis for example housed in each box parallel to the longitudinal direction of the wagon.
  • Each of these pivoting keys has a generally V-shaped portion protruding inside the receiving interior space 12 and another portion projecting outside the body of the nacelle.
  • the pivoting keys are held at rest in the high position inside the nacelle by gravity, for example by a larger distribution of mass on the side located outside the body of the nacelle.
  • the portion projecting outside the body of the nacelle 10 has a larger volume and therefore serves as a counterweight.
  • the moving parts are in this first variant of the individual keys 42 juxtaposed in groupings 43 and 44 of rows one of right and the other of left. These groups 43 and 44 succeed each other in staggered rows, that is to say that they are spaced longitudinally from each other so that those of the rows of each spar are interwoven between the groups of the keys of the opposite box without significant discontinuity at the level of the interior space 12 of reception.
  • the individual keys of the other variants are no longer divided into groups but follow one another continuously along each longitudinal side of the nacelle.
  • These keys 42 each have a certain thickness constituting a first fractionation of the useful length of the nacelle 10, the second fraction being that of the groups.
  • Each group 43 or 44 is composed of a plurality of individual keys 42 each in the form of a blade of a set of juxtaposed and independent blades in pivoting movement, each constituting an elementary key, so that one or two or even several blades of a group can be tilted while the others remain in place.
  • each side an end group 45 and 46 for each of which the outer portions of the individual keys 42 have been curved due to lack of space.
  • the thickness of these individual keys 42 is for example that of a sheet metal sheet.
  • Each key 42 and each group 43 or 44 of juxtaposed keys affect, for example, a general shape of a sabot profile which is decomposed into a front portion 47 with a trapezoidal upper cutout, a rear heel 48 for position display and a pivot pivot central portion 49 (FIGS. 9 and 11).
  • the central portion 49 has a bearing opening for pivoting about the corresponding tilting axis.
  • the rear heel 48 is preferably of generally rectangular shape.
  • the front portion 47 has a shape adapted to receive wedging the lower part of the cowling part 8 mounted on the kingpin 9 of the semitrailer. This reception and this stalling take place when the part 8 is in the lower position in the receiving space 12. At this moment, the self-centering is finished and the part 8 rests with its lower part on the receiving part of the keys. present under the projected surface of the body of the part 8, that is to say over a certain length of individual keys 42 as it appears in Figure 12 showing the offset.
  • the succession of the keys, the distribution of these on each side of the nacelle 10 and the number of elementary keys 42 in each grouping 43 and 44 are studied with respect to the dimensional relationships of the parts involved, the thickness of the piece of cowling 8 so that each position of the latter corresponds to each side, the switching of at least one individual key.
  • a variant shown in Figures 3 and 4 implements keys of different shape and differently distributed.
  • each key 52 can be made in one piece in the form of blades as before, but of shorter length to leave a central free longitudinal space 53.
  • they will preferably, but not necessarily, made as shown in Figures 13 and 15.
  • each individual key 52 is formed first of a contact piece 54 inside the receiving space 12 sloping therein under the thrust against the cowling piece 8.
  • Each contact piece 54 is pivotally articulated by its upper end on one end of a rocker arm 55 pivotally mounted on a common axis housed in the box of the frame of the nacelle 10. The other end of the rocker arm 55 actuates by contact pushing upwardly an outer pivoting piece 56 serving as an external visual indicator and counterweight.
  • Each contact piece 54 has a particular cutting shape. It comprises a flat top and straight edge 57 serving as a contact surface or self-centering ramp to one or other of the oblique adjacent faces 23 or 24 of the cowling piece 8 opposite. It also comprises an oblique base 58 serving as abutment support in its low inclined position. The part opposite the upper contact edge 57 has a convex cut-out 59 terminated upwards by a rounded profile 60. The upward movement is ensured by the force of gravity provided by the weight of the external pivoting piece 56 in support on the rocker arm 55. As indicated, the keys 52 in this variant are of shorter length than in the previous variant so as to arrange between their ends facing the longitudinal space 53 for the cowling part 8.
  • FIGS. and 4 There is shown in Figures 17 to 21 a third variant of the nacelle 10 showing tilting parts 61 slightly different for lateral self-centering and longitudinal immobilization with visual indicator. These moving parts are always pivotally mounted blades 61 in continuous succession and in two rows 62 and 63 about two longitudinal axes 64 and 65 carried by the cross members of the frame of the nacelle 10.
  • the frame has a base 66 by which it is articulated at the upper part of the elevating means through an interface 67.
  • the base 66 is formed of a plate 68 whose upper face 69 constitutes a self-centering abutment for the pivoting blades 61 while the longitudinal lateral faces 70 and 71 the edge of this plate 68 constitute a raised position stop for these same individual pivoting blades 61.
  • the individual swivel blades 61 are pivotally mounted in one row 62 on the same side and in another row 63 on the opposite side.
  • each blade has a front portion 72 of generally triangular shape recessed at its center whose base has a cutout 73 with two bearing abutment zones against the upper face of the plate 68.
  • the front portion 72 has a front edge 74 straight, oblique plane and to serve as self-centering ramp 1 cooperating with the inclined ramp facing the piece cowling 8.
  • Each blade 61 continues with a median portion 75 at the top of the front portion 72 in the form of a triangle, by which it is pivotally mounted free on the axis 64 or 65 corresponding pivoting.
  • Each blade 61 terminates in a rear portion 76 external to the basket of generally angled shape whose inner edge 77 abuts against the corresponding longitudinal lateral face 70 or 71 of the longitudinal edge of the frame when the blade 61 is in position. raised position of rest.
  • the rear portion 76 has an upper edge 78.
  • a motion damping device (not shown) between the head of the end of the elevating motor means and the nacelle 10.
  • FIG. 22 An addition to the means of elevation and lowering of the support device according to the invention is shown in FIG. 22.
  • This additional means consists of a sensor element 81 allowing from an initial position of the nacelle 10 during its first adjustment displacement to provide a detection signal for determining the initial reference value which will be used for the adjustment in final position of the nacelle as will be described below with reference to Figures 23 to 26.
  • FIG. 22 relates to a contact element 82 which protrudes beyond the upper plane of the nacelle 10.
  • This contact element 82 is made in the example shown in the form of FIG. a compression spring 83, preferably prestressed, whose free end is a flat surface contact and bearing surface 84 on the facing surface 85 of the underside of the frame of the semi-trailer or the pivot spring bed 86 coupling. It can also be a probe.
  • This sensor element or probe can be mounted on the tail or the guide arm 79 of the nacelle 10 via a suitable support. For reasons of symmetry one can provide two detector elements in parallel on each side of the nacelle.
  • the arm or the guide tail 79 has a sliding sleeve 87 for its guided movement along the column of the elevating means (FIG. 22).
  • the bushing-type guiding elements 80 and 87 act as a tilting limiter of the nacelle 10 at the moment of docking and self-centering with immobilization of the kingpin 9, but also throughout the transport. For this purpose, there is a certain clearance between these guide elements and the arm or tail 79 ensuring a limited pitch travel.
  • the free end 84 of the compression spring 83 will first come into abutting contact with the underside facing 85 of the chassis of the semi-trailer in the vicinity of its kingpin. This abutment contact will be followed by a short compression stroke of the spring which will provide resistance to the thrust in elevation. This modification may result in an end of thrust signal, this signal being used to derive a reference dimension.
  • the detector arm 81 has been shown on the right, which does not correspond to its normal location when considering the other figures. To facilitate understanding, we refer to the different displacements and distances in the following way and we state some definitions.
  • Zo initial height or initial reference point relative to the ground, namely that of the underside of the semitrailer frame at its kingpin.
  • Zd height or final dimension with respect to the ground after self-centering and immobilization.
  • ⁇ Z lowering the height of the load plan until the end of the self-centering (or lowering of the crutches).
  • ⁇ zo initial displacement of the nacelle until stop contact.
  • ⁇ zi displacement of the nacelle to its final position.
  • NO height or initial dimension of the nacelle relative to the ground.
  • Ni height or dimension of the nacelle with respect to the ground during contact of the stop detector.
  • Nd height or final dimension of the nacelle with respect to the ground or dimension d 1 self-centering.
  • the loading plan which is the support on which the semitrailer in the car is based is mobile.
  • the following setting with the detection device applies both in the case of a lowering of the semi-trailer by crutches crutches or for loading by crane.
  • the semi-trailer is in a high position supported by its crutches or by an external lifting device or, on a vertically movable loading plan.
  • the semi-trailer or rather the underside 85 of its chassis at the kingpin is at a height Zo relative to the ground and at a height or dimension H relative to the load plane because hypothesis relating to the case examined, its position remains fixed with respect to this one.
  • the nacelle 10 is in its initial position at NO relative to the ground (FIG. 23).
  • the platform 10 is raised by its elevation means until the detection device 81 arrives via the surface 84 of its detector 81 in abutting contact with the zone 85 opposite. of the underside of the semi-trailer chassis ( Figure 24).
  • the nacelle 10 stops climbing to a precise height for example when crossing a pressure threshold.
  • the nacelle moved from ⁇ zo upwards to a new height or dimension Ni ( Figure 24).
  • the nacelle 10 is then lowered or raised to its final position by a displacement of a value ⁇ zi known in advance to reach the final Nd of the nacelle ( Figure 25) also known in advance by construction and function characteristics of the system corresponding to the stroke ⁇ Z which is the lowering stroke of the loading plane.
  • Nd determines the final position of the nacelle 10 taking into account the known final position (Zd dimension) of the underside of the frame of the semitrailer.
  • a precise reference position of the nacelle is established from any initial position thereof. This is the universal aspect of the process that fits all types of wagon bi-modal carrier.
  • the nacelle 10 is articulated to a support assembly 88 ( Figures 29 and 31 to 34).
  • This support assembly 88 consists of a connecting table 89 lying flat on the bogie structure, which allows it to provide the nacelle 10 stability around the roll axis.
  • This connecting table 89 is pivotally articulated at its rear end on the bogie structure by means of two supports 90 and 91 in movable lateral pieces, for example translational light in each of which is brought to pivot and translation a bearing pivot that the connecting table 89 has at the front end of each of its songs for the variant shown in Figure 29.
  • the link table 89 is thus free in longitudinal movement movements and pivoting upwards.
  • the connecting table 89 is articulated to the bogie structure through an intermediate tilt plate 92 mounted at each of its long sides each time by a pivot joint.
  • the connecting table 89 is also connected articulated by its front end to the rear cross member of the frame of the nacelle 10 by two symmetrical pivoting joints 93 and 94 fulfilling the general function of a hinge for example in the form of each time d a clevis receiving between its two wings a landing end, the assembly of the articulation being traversed by a pivot axis laterally blocked.
  • This articulated linkage structure of the nacelle 10 with the bogie structure gives the link table 89 sufficient clearance in longitudinal and vertical movements relative to the wagon to allow the nacelle to lower and rise.
  • the nacelle 10 is mounted at its lower end on an elevating and lowering means which is intended to move the nacelle 10 in upward or downward vertical movements.
  • the first elevating means 95 for lifting the semitrailer by its kingpin and to support the assembly during transport while the second Elevation means 96 provides the simple elevation of the nacelle 10 to the desired position corresponding to the dimensions of the semi-trailer for self-centering, immobilization and support of the assembly during transport.
  • the lifting means also ensures the longitudinal maintenance of the body of the nacelle.
  • An exemplary embodiment of the first lifting means 95 visible in FIG. 27 and shown in isolation in FIG. 28 comprises a lifting cylinder 97 whose end of the rod is articulated on the base of the platform 10 by a device of FIG. multidirectional articu-lation 98 allowing vertical translation movements with a clearance game.
  • This articulation device 98 is guided in its translation movements by two columns 99 and 100 disposed on either side of the lifting jack 97.
  • This first lifting means 95 not only allows the trailer to be lifted by its kingpin 9, but also its support during transport.
  • FIG. 29 to 34 An exemplary embodiment of the second elevation means 96 is shown in Figures 29 to 34.
  • This means does not allow the lifting of the semitrailer by its coupling pin 9. It is manual and bilaterally controlled, it that is to say from either side of the wagon for ease of use.
  • This embodiment consists of a screw jack 101 with bilateral control whose head 102 it engages with the lower part of the pod 10, that is to say the underside of its body.
  • the screw of the screw jack 101 is housed in a vertical support 103 of the column or pole type mounted on the bottom of the wagon.
  • This vertical support 103 is surmounted by a housing 104 housing a motor element, for example a motor nut with ratchet wheel 105.
  • the ratchet wheel is part of a locking mechanism 106 with ratchet for locking in a given position to using an articulated assembly 107 to bilateral control, that is to say symmetrical on each side of the car, each time via a rod 108 and 109 each leading to a respective control support 110 , 111 with integrated tilt handle 112, 113, each support being fixed on the upper edge of the corresponding part of the bogie structure.
  • each tilting handle 112 or 113 of each control support 110 or 111 indicates the state in which the locking mechanism 106 of the lifting screw of the screw jack 101 is located.
  • each side of the wagon a cardan drive link.
  • the drive of the jack is effected either by means of a portable external motor whose output is coupled to or engaged in the end of the drive link for power take-off 114 or 115, or manually using a key or crank tool.
  • the hitching pin 9 of the semitrailer is first dressed by means of the cowling piece 8 which comes into abutting contact with the bed base 86 of the front part of the chassis of the semitrailer.
  • the cowling part 8 is taken manually by engaging the branches 26 or 27 of the fork 25 each in a gripping bore 28 or 29.
  • the engagement of the conical tip of each branch has the effect of bringing each locking pin 33 or
  • cowling piece 8 is thus placed on the kingpin 9 by engaging it through its inlet opening in a cylindrical cavity 30.
  • the semi-trailer is then placed by external means or by its own means in the wagon that will transport it.
  • the semi-trailer is already but roughly centered laterally when it is placed on the wagon.
  • It may be a wagon s' pivotally opening its carrier structure around a center of pivoting median or pocket car or other wagon suitable for the transport of semi-trailers.
  • the pivot 9 and its cowling part 8 are located after closing the wagon over the nacelle 10.
  • start berthing operations comprising 1 self-centering, at the end of which the trailer will be immobilized by self-centering with longitudinal immobilization of the kingpin 9 of the semi-trailer.
  • the lifting means once the cowling piece 8 is in place on the king pin 9, the operation of the support device with lateral self-centering and longitudinal immobilization of a kingpin of a semi-trailer according to the invention takes place in two phases.
  • the lifting assembly 95 with hydraulic or pneumatic jack 97 enables self-centering and locking under load. From then on, the self-centering-locking operations are quite simple.
  • the hydraulic cylinder 97 is controlled uphill. By a lifting movement, the nacelle 10 comes closer to the cowling part 8 which is furnished with the kingpin 9.
  • the rod of the hydraulic cylinder 97 pushes the nacelle 10 upwards, first until contact with the cowling part 8 and until relief of the crutches of the semi-trailer.
  • This upward movement is followed by a self-centering phase during which the reception space 12 rises towards the cowling part 8 which automatically centers itself in the platform 10 by the play of the lateral ramps of the nacelle and the cowling part, and thus the semitrailer also centers itself.
  • the cowling piece 8 When the cowling piece 8 is fully engaged in the receiving space 12, it controls an additional thrust of the lifting cylinder 97 until the upper plane of the platform 10 comes into contact with the springboard 86 of the kingpin 9 and the crutches are fully unloaded to allow load transport.
  • the docking phase of the nacelle associated with elevation means 96 of the second category, namely the screw jack 101, is slightly different.
  • the course of the nacelle 10 is determined beforehand and converted into the number of revolutions of the screw or its drive control or a control indicator. At the end of the race, the drive motor will stop automatically because it will be programmed.
  • the screw jack 101 is controlled upward by a value corresponding to the measurement of the bed base level 86 of the kingpin of the semi-trailer (a measure that has been previously performed by the acquisition system level). In their inner parts to the basket all the keys are in the high position by gravity.
  • the semitrailer is lowered and the complementary shape of the cowling part 8 allows gravity self-centering of the kingpin 9 in the receiving space 12 of the nacelle 10.
  • the pivoting keys located under the cowling part 8 rock while their neighbors remain in place and realize the longitudinal locking of the cowling part 8 relative to the platform 10 while the lateral locking results from the self-centering by the V-shaped receiving form.
  • the cowling part 8 is fully lowered, the upper plane of the nacelle 10 is in contact with the frame 86 of the kingpin 9 of the semi-trailer and the legs are then slightly relieved.
  • the locking in position of the jack screw 101 performs the load recovery of the semi-trailer.
  • the pivoting keys in contact with the base of the cowling piece 8 are in the lowered position inside the receiving volume 12 of the nacelle.
  • the other pivoting keys that is to say those that are not in contact with the cowling part 8 are not depressed and are therefore in the up position inside the nacelle, which allows them to block the cowling part in longitudinal movements.
  • the process ends with the unloading of the crutches of the semi-trailer.
  • the platform 10 is designed such that, regardless of the longitudinal position of the kingpin 9, at least one key is pressed on each side inside the nacelle.
  • the depression of the keys is reflected on the outside of each side of the wagon by a raised position of the outer part of the keys concerned which thus serves as a bilateral visual witness of self-centering and immobilization.
  • this verification consists in observing that at least the outer part of a key, on one side or the other, is in a different position than that of others and that the upper plane of the nacelle 10 is in contact with the frame 86 of the pivot 9 of the semi-trailer.

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Description

Dispositif de support avec autocentrage latéral et immobilisation sur une structure ferroviaire du pivot d ' attelage d ' une semi-remorque .
La présente invention se rapporte à un dispositif de support avec autocentrage latéral et d1 immobilisation du pivot d'attelage d'une semi- remorque sur la structure du wagon dans lequel elle est transportée. Plus particulièrement l'invention se rapporte à un tel dispositif avec témoin visuel de contrôle de 1 ' autocentrage et de l'immobilisation visible d'un côté ou de l'autre du wagon.
Le transport de véhicules routiers dans des wagons exige des moyens assez précis, rapides et pratiques de mise en place, mais aussi des moyens d'arrimage simples, faciles à mettre en oeuvre et de grande fiabilité, offrant une sécurité adaptée au chargement pendant toutes les phases de transport. II en est ainsi des camions, mais aussi de leur remorque ou semi-remorque .
Pour des raisons de rentabilité, on cherche à transporter les remorques et semi-remorques seules , c'est-à-dire dissociées de leur véhicule tracteur et plus généralement dissociées du véhicule à moteur.
La présente invention se rapporte plus particulièrement au transport des semi-remorques dans une unité ferroviaire.
Les semi-remorques sont normalisées et comportent toutes un pivot d'attelage ou cheville ouvrière qui vient s'engager de façon dissociable sur un support appelé sellette porté par le tracteur. L'ensemble forme une articulation de pivotement. Cette articulation supporte lors du transport les différents efforts statiques et dynamiques se répercutant au niveau de l ' avant de la remorque . En effet, comme son nom l'indique, ce type de remorque est semi-portée. Le poids et les efforts non supportés par les roues arrière se répercutent à l'avant sur l'articulation de pivotement. En tant que charge transportée, la semi- remorque ne subit pas tous les efforts qui s'exercent lors du roulage. Elle consiste en une masse en porte- à-faux à l'avant qu'il faut soutenir et immobiliser pour éviter des dommages lors du roulage ou tout au moins des déplacements dangereux de poids et donc de centre de gravité.
Par ailleurs, pour des impératifs économiques, les processus de chargement et de déchargement doivent être rapides et ne nécessiter que peu d'interventions humaines.
De plus, un centrage latéral est recherché pour s'assurer que la semi-remorque se trouve bien dans le gabarit ferroviaire. Ce centrage doit être complété par un maintien dans cette position pendant tout le transport.
Ainsi, un système de verrouillage sécuritaire du pivot d'attelage avec autocentrage et contrôle visuel constitue le moyen général qui répond à cette attente. Cependant, pour des raisons de mise en place des dispositifs d'arrimage, mais aussi de rapprochement d'accessoires de sécurité par rapport à la semi-remorque, il s'avère essentiel de connaître la position du pivot par rapport à une référence fixe. Or, les systèmes connus de verrouillage du pivot d'attelage d'une semi-remorque sur une structure wagon ne confèrent pas simultanément tous ces avantages .
L'invention a précisément pour but de permettre l ' autocentrage latéral du pivot d'attelage et d'indiquer visuellement sur les deux côtés du wagon la bonne réalisation de l'opération d'immobilisation.
A cet effet, l'invention se rapporte à un dispositif de support avec autocentrage latéral et immobilisation longitudinale du pivot d'attelage d'une semi-remorque sur le wagon qui la transporte.
Le dispositif selon l'invention se compose d'une pièce de capotage qui se monte sur le pivot d'attelage de la semi-remorque et d'un ensemble récepteur ou nacelle comprenant des éléments indicateurs et de contrôle visuel de l ' autocentrage et de 1 ' immobilisation et accessoirement de 1 ' indication de l'emplacement exact du pivot en position d'immobilisation, cet élément récepteur ou nacelle étant actionné par un moyen d'élévation. Plus particulièrement, le dispositif selon l'invention se caractérise en ce qu'il comporte d'une part un cadre mobile récepteur délimitant un espace récepteur actionné en mouvements verticaux par un moyen de levage et monté stable en mouvements de roulis et de lacets et d'autre part une pièce de capotage qui vient se monter sur le pivot d'attelage de la semi-remorque, dont les formes latérales extérieures coopèrent avec des formes complémentaires du cadre mobile récepteur en vue d'obtenir par pénétration de la pièce de capotage dans l'espace récepteur du cadre mobile récepteur un effet d' autocentrage et pièce de capotage dont les faces avant et arrière butent contre des pièces mobiles transversales et en ce que la pièce de capotage déplace lors de sa pénétration d' autocentrage dans l'espace récepteur des indicateurs mobiles visuels bilatéraux permettant à l'opérateur de constater visuellement d'un côté et de l'autre du wagon l'état de fin d1 autocentrage latéral et de verrouillage longitudinal de la pièce de capotage, les indicateurs visuels pouvant réaliser dans leur partie intérieure au caisson le blocage longitudinal de verrouillage de la pièce de capotage. On déleste ensuite les béquilles de la semi-remorque. Elle se trouve alors dans sa position et dans son état pour le transport. On retrouve dans ce dispositif les fonctions souhaitées et les avantages économiques et pratiques qui lui confèrent tout son intérêt.
Ainsi, il suffit de placer la semi-remorque en position de transport puis de bloquer le pivot d'attelage habillé de sa pièce de capotage pour obtenir un maintien suffisant de celle-ci et une protection de ce pivot pendant tout le transport.
Cette protection du pivot d'attelage existe dès que la pièce de capotage est en place et donc aussi pendant les opérations de chargement et de déchargement .
En ce qui concerne le pivot d'attelage, après avoir été préalablement habillé par la pièce de capotage, il arrive automatiquement centré au fond de l'ensemble récepteur grâce à la conformation en rampe convergente de chacun de ses flancs ou de celle des pièces mobiles équipant l'ensemble récepteur.
Le blocage latéral s'effectue par simple encastrement latéral dont le maintien est garanti par la pression apportée par le levage.
On peut apporter ainsi une grande sécurité d'immobilisation latérale au cours du transport et une rapidité et une aisance dans les opérations de chargement et de déchargement . De plus, les pièces mobiles de l'ensemble récepteur ou nacelle sont enfoncées sous la pièce de capotage dont est garni le pivot d'attelage. Les pièces mobiles adjacentes sont en contact suffisamment étroit avec les faces frontale et arrière de la pièce de capotage pour apporter une immobilisation longitudinale de verrouillage. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront dans la description qui suit, donnée à titre d'exemple et accompagnée des dessins dans lesquels : . la figure 1 est une vue en perspective montrant l'emplacement du dispositif de support avec autocentrage latéral et immobilisation longitudinale sur un bogie ferroviaire ;
. la figure 2 est une vue en perspective de l'ensemble récepteur du dispositif de support selon une première variante de 1 ' invention ;
. les figures 3 et 4 sont des vues en perspective montrant une deuxième variante du dispositif de support selon l ' invention respectivement au repos et en situation d' autocentrage latéral et d'immobilisation longitudinale de la pièce de capotage portée par le pivot d'attelage de la semi- remorque ;
. les figures 5 et 6 sont des vues en perspective montrant respectivement la pièce de capotage destinée à recouvrir le pivot d'attelage et cette pièce de capotage montée sur le pivot d'attelage avec sa fourche de préhension ;
. les figures 7 et 8 sont des coupes longitudinales de la pièce de capotage la montrant respectivement à l'état non verrouillée et verrouillée sur le pivot d'attelage de la semi-remorque ;
. les figures 9 et 10 sont des vues respectivement en coupe transversale et en plan montrant la pièce de capotage verrouillée sur le pivot d'attelage arrivant non centrée latéralement d'une distance D sur l'ensemble récepteur selon la première variante
I
. les figures 11 et 12 sont des vues respectivement en coupe transversale et en plan montrant la pièce de capotage verrouillée sur le pivot d'attelage, centrée latéralement et immobilisée longitudinalement dans l'ensemble récepteur selon la première variante et en contact avec les pièces mobiles de celui-ci ; les figures 13 et 14 sont des vues respectivement en coupe transversale et en plan montrant la pièce de capotage verrouillée sur le pivot d'attelage arrivant non centrée latéralement d'une distance D sur l ' ensemble récepteur selon la deuxième variante
les figures 15 et 16 sont des vues respectivement en coupe transversale et en plan montrant la pièce de capotage verrouillée sur le pivot d'attelage, centrée latéralement dans l ' ensemble récepteur selon la deuxième variante et en contact avec les pièces mobiles de celui-ci ; les figures 17 et 18 sont des vues respectivement en coupe transversale et en plan montrant la pièce de capotage verrouillée sur le pivot d'attelage arrivant non centrée latéralement sur l'ensemble récepteur selon une troisième variante ; les figures 19 et 20 sont des vues respectivement en coupe transversale et en plan montrant la pièce de capotage verrouillée sur le pivot d'attelage, centrée latéralement dans l'ensemble récepteur selon la troisième variante et en contact avec les pièces mobiles de celui-ci ; la figure 21 est une vue en perspective illustrant la nacelle selon la troisième variante et sa queue de guidage ; la figure 22 est une vue en perspective de la nacelle selon la troisième variante avec un élément de détection de butée ; les figures 23 à 26 sont des schémas simplifiés illustrant les positions caractéristiques du pivot d'attelage et de la nacelle lors du réglage avant autocentrage et verrouillage avec le dispositif de détection de la figure 22 montré artificiellement sur le côté pour des raisons de clarté illustrative et descriptive ; . la figure 27 est une vue en perspective montrant le dispositif de support selon l'invention en place sur un bogie ferroviaire et son moyen d ' actionnement selon une première variante du moyen d'élévation ;
. la figure 28 est une vue en perspective montrant isolément l'ensemble récepteur et une première variante du moyen d'élévation ;
. la figure 29 est une vue en perspective montrant le dispositif de support selon la première variante en place sur un bogie ferroviaire et une deuxième variante du moyen d'élévation ;
. la figure 30 est une vue en perspective montrant isolément le moyen d'élévation selon la deuxième variante avec sa commande ;
. la figure 31 est une vue en perspective de la structure de bogie avec la nacelle de la troisième variante en position basse ; . la figure 32 est une vue de profil correspondant à la figure 31 ;
. la figure 33 est une vue en perspective de la structure de bogie avec la nacelle de la troisième variante en position haute ;
. la figure 34 est une vue de profil correspondant à la figure 33.
Le dispositif de support avec autocentrage latéral et immobilisation longitudinale s'applique au pivot d'attelage d'une semi-remorque, mais on peut envisager de s'en servir pour d'autres parties de véhicules, voire d'autres charges entières ou fractionnées à arrimer sur un wagon. Comme le montre la figure 1, le dispositif de support avec autocentrage latéral et immobilisation longitudinale est appelé à être monté à l ' une des extrémités d'une structure ferroviaire, par exemple un wagon .
Il peut s'agir, comme représenté, d'un wagon formé de deux bogies tels que 1 dont l'ensemble roulant est constitué de deux essieux 2 et 3 montés à rotation sur une structure de bogie 4. Celle-ci peut être pourvue d'une carrosserie 5 ou non selon l'application visée. Il peut s'agir d'une structure plate ou d'une plate-forme d'extrémité arrière 6 ou avant 7 comme représenté sur la figure 1.
Le dispositif de support avec autocentrage latéral et immobilisation longitudinale selon l'invention est composé, d'une pièce de capotage 8 rigide venant couvrir et protéger mécaniquement un pivot d'attelage 9 d'une semi-remorque à transporter dans le wagon, d'un ensemble récepteur ou nacelle 10 recevant à autocentrage la pièce de capotage 8 et de moyens d'élévation de l'ensemble récepteur 10. L'ensemble récepteur 10 rappelant par sa forme générale celle d'une nacelle sera appelé ci- après nacelle 10.
Comme indiqué, la nacelle 10 est prévue pour être montée sur une structure de wagon, à l'une de ses extrémités, par exemple sur la plate-forme arrière 6 du bogie, correspondant approximativement à l'emplacement où se trouve habituellement le pivot d'attelage 9 lorsque la semi-remorque est immobilisée en position de transport sur le wagon. Comme on le verra ci-après, la nacelle 10 est montée articulée sur cette extrémité de la structure de wagon ainsi que sur l'extrémité d'un moyen d'élévation.
La nacelle 10 est formée d'un corps en cadre 11 délimitant un espace 12 de réception pour la pièce 8 de capotage venant se loger à autocentrage dans cet espace.
Le cadre 11 de la nacelle est formé de deux traverses d'extrémité 13 et 14 et de deux longerons en caisson 15 et 16, ces derniers formant chacun une bordure de délimitation et de butée pour les mouvements latéraux et l ' autocentrage.
Chaque bordure de délimitation est constituée d'un longeron 15 ou 16 qui se trouve prolongé latéralement vers l'espace récepteur 12 par une rampe oblique d1 autocentrage 17 ou 18 en plan incliné descendant vers le plan médian de l'espace récepteur 12 procurant à ces bordures une coupe transversale de forme générale trapézoïdale.
Outre sa fonction d' autocentrage, chaque rampe 17 ou 18 forme avec le corps du longeron correspondant le caisson 15 ou 16 renfermant un axe commun d'articulation autour duquel pivotent des éléments individuels de basculement servant d'indicateur visuel comme on le verra ci-après. La pièce 8 de capotage est un corps de forme générale en auge, c'est-à-dire parallelépipédique présentant deux faces frontales droites 19 et 20, une grande face supérieure 21 et une petite face inférieure 22 et deux faces latérales obliques 23 et 24 joignant la face supérieure 21 à la face inférieure 22.
Comme on l'aura compris aisément, les faces obliques 23 et 24 constituent des rampes d1 autocentrage coopérant avec les rampes obliques d1 autocentrage 17 et 18 de la nacelle 10 en vue de réaliser l ' autocentrage automatique lors des opérations de mise en place et d'arrimage de la semi- remorque par son pivot d ' attelage .
La pièce de capotage 8 est un corps creux rigide pouvant être mis en place sur le pivot d'attelage à l'aide d'une fourche 25 dont les extrémités coniques des deux branches 26 et 27 viennent s'engager dans des alésages de préhension 28 et 29 prévus dans le corps de la pièce de capotage 8.
Le volume intérieur de la pièce de capotage 8 est compartimenté en une cavité cylindrique 30 destinée à recevoir le pivot d'attelage 9 et en deux volumes annexes renfermant chacun un mécanisme de verrouillage 31 et 32.
Comme illustré par les coupes des figures 7 et 8 , chacun de ces mécanismes 31 et 32 est formé par exemple d'un doigt basculant de verrouillage respectivement 33 et 34 entre une position inclinée de verrouillage dans laquelle l'extrémité de chaque doigt condamne les mouvements relatifs du pivot d'attelage 9 et de la pièce de capotage 8 par contact de blocage avec la sous face du disque terminal 35 de tête du pivot d'attelage et une position escamotée de libération. Le maintien de ces doigts en position basculée verrouillée est par exemple assuré comme représenté sur les figures par des coussinets 36 et 37 en matière élastique de forme appropriée procurant la force élastique de rappel. Ces doigts de verrouillage sont montés chacun pivotant autour d'un axe 38 ou 39 et présentent chacun une lumière circulaire 40 ou 41 légèrement décalée de l'orifice intérieur de l'alésage de préhension 28 ou 29 dans la position inclinée de verrouillage du doigt correspondant et exactement en face de cet orifice dans la position droite de libération de ce doigt. La manoeuvre en basculement des doigts de verrouillage correspondant à la libération s'effectue au moment de la prise de la pièce de capotage 8 à l'aide de la fourche 25 pour sa mise en place sur le pivot d'attelage ou au moment de sa prise pour sa dépose à l'aide de la fourche 25 ou de tout autre outil analogue. Ce blocage permet à la pièce de capotage 8 de rester fixée sur le pivot d'attelage et de jouer son rôle pour l ' autocentrage latéral et l'immobilisation longitudinale. Comme indiqué, la lumière 40 ou 41 de chaque doigt basculant de verrouillage 33 ou 34 est placée de telle façon que lorsqu'elle est traversée par l'extrémité conique de la branche correspondante de la fourche, le doigt de verrouillage est basculé en position escamotée de libération du simple fait de la pénétration.
Lors de la pose de la pièce de capotage 8 sur le pivot d'attelage 9 de la semi-remorque, l'opérateur introduit préalablement la fourche 25 de préhension dans la pièce de capotage 8 afin que les doigts de verrouillage arrivent en position escamotée (figure 7 ) .
L'opérateur met ensuite en place par emmanchement la pièce de capotage 8 sur le pivot d'attelage 9 et l'oriente convenablement pour qu'elle se retrouve dans la position d' autocentrage. Il retire ensuite la fourche 25, ce qui a pour effet de libérer les doigts de verrouillage 33 et 34. Ces derniers verrouillent comme on l'a vu la pièce de capotage 8 sur le pivot 9 de semi-remorque (figure 8).
On revient maintenant à l ' ensemble récepteur ou nacelle 10 d1 autocentrage et d'immobilisation qui se trouve sous le pivot d'attelage 9. La position de ce dernier ne correspondant pas souvent exactement à celle de la nacelle. Il est généralement décalé d'une distance D parallèle à celle-ci (figure 9), d'où la nécessité de l' autocentrage.
La nacelle 10 est formée d'un support mécanique présentant en partie supérieure un espace récepteur 12 pour le pivot d'attelage 9 habillé de sa pièce de capotage 8 et en partie inférieure une interface pour sa liaison avec un moyen d'élévation.
Sur la nacelle 10 sont montées des pièces mobiles provoquant l ' autocentrage et l'immobilisation de la pièce de capotage 8 et donc du pivot d'attelage 9 et entraînées en basculement pour celles qui arrivent en contact avec les flancs de la pièce de capotage .
Ce basculement constitue une indication visuelle de la pénétration de la pièce de capotage 8 dans le volume récepteur 12 et par la suite un témoin visuel de la fin des opérations de mise en place et de calage avant le transport.
Selon une première variante, les longerons de la nacelle 10 formant les caissons 15 et 16 abritent chacun un axe de pivotement sur chacun desquels sont montées basculantes une série de pièces pivotantes selon un principe sensiblement similaire à celui des touches d'un piano. Ces touches pivotantes sont parallèles les unes aux autres et pivotent pour celles situées d'un même côté autour d'un axe longitudinal par exemple logé dans chaque caisson parallèle à la direction longitudinale du wagon. Chacune de ces touches pivotantes présente une partie de forme générale en "V" faisant saillie à l'intérieur de l'espace intérieur 12 de réception et une autre partie faisant saillie à l'extérieur du corps de la nacelle. Les touches pivotantes sont maintenues au repos en position haute à l'intérieur de la nacelle par gravité, par exemple par une répartition plus importante de masse du côté situé a l'extérieur du corps de la nacelle. A cet effet, la partie faisant saillie à l'extérieur du corps de la nacelle 10 présente un volume plus important et fait donc office de contrepoids . Les pièces mobiles sont dans cette première variante des touches individuelles 42 juxtaposées en groupements 43 et 44 de rangées l'une de droite et l'autre de gauche. Ces groupements 43 et 44 se succèdent en quinconce c'est-à-dire qu'ils sont espacés longitudinalement les uns des autres de façon que ceux des rangées de chaque longeron soient imbriqués entre les groupements des touches du caisson opposé sans discontinuité sensible au niveau de l'espace intérieur 12 de réception.
Comme on le verra ci-après, les touches individuelles des autres variantes ne sont plus réparties en groupements mais se succèdent de façon continue tout au long de chaque côté longitudinal de la nacelle.
Ces touches 42 présentent chacune une certaine épaisseur constituant un premier fractionnement de la longueur utile de la nacelle 10, le deuxième fractionnement étant celui des groupements .
Chaque groupement 43 ou 44 est composé d'une pluralité de touches individuelles 42 sous la forme chacune d'une lame d'un jeu de lames juxtaposées et indépendantes en mouvement de pivotement, constituant chacune une touche élémentaire, si bien qu'une ou deux ou même plusieurs lames d'un groupement peuvent être basculées alors que les autres restent en place.
Il existe de chaque côté, un groupement d'extrémité 45 et 46 pour chacun desquels les parties extérieures des touches individuelles 42 ont été incurvées en raison du manque de place. L'épaisseur de ces touches individuelles 42 est par exemple celle d'une feuille de tôle.
Chaque touche 42 et chaque groupement 43 ou 44 de touches juxtaposées affectent par exemple une forme générale de profil en sabot qui se décompose en une partie avant 47 à découpe supérieure trapézoïdale, un talon arrière 48 de visualisation de position et une partie centrale 49 d'articulation de pivotement (figures 9 et 11) .
La partie centrale 49 présente une ouverture formant palier pour son pivotement autour de l ' axe de basculement correspondant.
Le talon arrière 48 est, de préférence de forme générale rectangulaire. La partie avant 47 affecte une forme adaptée pour recevoir à calage la partie inférieure de la pièce de capotage 8 montée sur le pivot d'attelage 9 de la semi-remorque. Cette réception et ce calage s'effectuent lorsque la pièce 8 se trouve en position basse dans l'espace récepteur 12. A ce moment, 1 ' autocentrage est terminé et la pièce 8 repose à calage par sa partie inférieure sur la partie réceptrice des touches présentes sous la surface projetée du corps de la pièce 8, c'est-à-dire sur une certaine longueur de touches individuelles 42 comme il apparaît sur la figure 12 montrant le décalage . La succession des touches, la répartition de celles-ci de chaque côté de la nacelle 10 et le nombre de touches élémentaires 42 dans chaque groupement 43 et 44 sont étudiés par rapport aux relations dimensionnelles des pièces en jeu dont l'épaisseur de la pièce de capotage 8 pour qu'à chaque position de cette dernière corresponde de chaque côté, le basculement d'au moins une touche individuelle.
Une variante représentée sur les figures 3 et 4 met en oeuvre des touches de forme différente et différemment réparties.
Il s'agit, non plus de groupes imbriqués droite-gauche de touches individuelles telles que 42, mais de deux rangées 50 et 51 de touches individuelles telles que 52 juxtaposées, occupant à chaque fois tout le côté longitudinal.
Selon cette variante, chaque touche individuelle 52 peut être réalisée d'une seule pièce sous la forme de lames comme précédemment, mais de plus faible longueur pour laisser un espace longitudinal central libre 53. Dans la pratique, elles seront de préférence, mais non obligatoirement, réalisées de la façon représentée sur les figures 13 et 15.
Il s ' agit en fait de lames constituées également de trois parties, mais non plus monoblocs. Comme représenté sur les figures 13 et 15, chaque touche individuelle 52 est formée d'abord d'une pièce de contact 54 intérieure à l'espace de réception 12 s 'inclinant dans celui-ci sous la poussée contre la pièce de capotage 8. Chaque pièce de contact 54 est articulée à pivotement par son extrémité haute sur une des extrémités d'un culbuteur 55 monté à pivotement sur un axe commun logé dans le caisson du cadre de la nacelle 10. L'autre extrémité du culbuteur 55 actionne par contact de poussée vers le haut une pièce pivotante extérieure 56 servant de témoin visuel extérieur et de contrepoids .
Chaque pièce de contact 54 présente une forme de découpe particulière. Elle comporte un chant supérieur 57 plat et rectiligne servant de surface de contact ou rampe d' autocentrage à l'une ou l'autre des faces adjacentes obliques 23 ou 24 de la pièce de capotage 8 en regard. Elle comporte également une base oblique 58 servant d'appui de butée dans sa position inclinée basse. La partie opposée au chant supérieur 57 de contact présente une découpe convexe 59 terminée vers le haut par un profil arrondi 60. Le mouvement de retour vers le haut est assuré par la force de gravité apportée par le poids de la pièce pivotante extérieure 56 en appui sur le culbuteur 55. Comme indiqué, les touches 52 dans cette variante sont de longueur plus faible que dans la variante précédente de façon à ménager entre leurs extrémités en regard l'espace longitudinal 53 pour la pièce de capotage 8.
Pour cette variante, il n'y a plus lieu de prévoir une épaisseur et un nombre adaptés de lames dans chaque groupe car un nombre identique de lames bascule de chaque côté lors des opérations d' autocentrage et d'immobilisation comme le montre les figures 3 et 4. On a représenté sur les figures de 17 à 21 une troisième variante de la nacelle 10 montrant des pièces basculantes 61 légèrement différentes pour 1 ' autocentrage latéral et l'immobilisation longitudinale avec témoin visuel. Ces pièces mobiles sont toujours des lames montées pivotantes 61 en succession continue et en deux rangées 62 et 63 autour de deux axes longitudinaux 64 et 65 portés par les traverses du cadre de la nacelle 10. Le cadre présente une base 66 par laquelle il est articulé à la partie supérieure du moyen d'élévation à travers une interface 67. La base 66 est formée d'un plateau 68 dont la face supérieure 69 constitue une butée d' autocentrage pour les lames pivotantes 61 alors que les faces latérales longitudinales 70 et 71 de la bordure de ce plateau 68 constituent une butée de position relevée pour ces mêmes lames individuelles pivotantes 61.
Comme précédemment, les lames individuelles pivotantes 61 sont montées pivotantes en une rangée 62 sur un même côté et en une autre rangée 63 sur le côté opposé.
Elles sont chacune calibrées par leur forme correspondant à une répartition de masse leur permettant de revenir par gravité dans une position relevée de repos . Comme elles sont identiques, on adoptera les mêmes numéros de référence pour les mêmes parties et les mêmes caractéristiques .
Plus particulièrement, chaque lame comporte une partie avant 72 de forme générale triangulaire évidée en son centre dont la base présente une découpe 73 à deux zones d'appui de butée contre la face supérieure du plateau 68. La partie avant 72 présente un chant frontal 74 rectiligne, plan et oblique pour servir de rampe d1 autocentrage coopérant avec la rampe oblique en regard de la pièce de capotage 8.
Chaque lame 61 se poursuit par une partie médiane 75 au niveau du sommet de la partie avant 72 en forme de triangle, par laquelle elle est montée pivotante libre sur l'axe 64 ou 65 correspondant de pivotement .
Chaque lame 61 se termine par une partie arrière 76 extérieure à la nacelle de forme générale en équerre dont le chant intérieur 77 vient en appui de butée contre la face latérale longitudinale correspondante 70 ou 71 de la bordure longitudinale du cadre lorsque la lame 61 est en position relevée de repos.
La partie arrière 76 présente un chant supérieur 78. La base du cadre 66 constituant avec les pièces basculantes 61 la nacelle 10, se poursuit vers le bas par une queue de guidage 79 maintenue à guidage avec jeu par un élément du type douille 80 assurant aussi la stabilité en basculement de la nacelle. On peut imaginer à titre d'interface un dispositif d'amortissement des mouvements (non représenté) entre la tête de l'extrémité du moyen moteur d'élévation et la nacelle 10.
L'ensemble formé du moyen d'élévation et de sa commande est pratiquement identique à celui de la variante précédente et se trouve représenté sur les figures 29 à 32.
Le fonctionnement général s ' avère identique à celui de la version précédente. On se reportera donc à celui-ci tel que décrit ci-après. Une adjonction au moyen de déplacement en élévation et en abaissement du dispositif de soutien selon l'invention est représentée sur la figure 22.
Cette adjonction sera décrite ci-après comme appliquée à la variante correspondante, mais il est bien évident et entendu, qu'elle peut s'appliquer aussi à d'autres variantes notamment à celles décrites .
Ce moyen supplémentaire consiste en un élément détecteur 81 permettant à partir d'une position initiale de la nacelle 10 lors de son premier déplacement de réglage de fournir un signal de détection pour la détermination de la cote initiale de référence qui sera utilisée pour le réglage en position finale de la nacelle comme il sera décrit ci- après en référence aux figures 23 à 26.
Bien entendu, d'autres détecteurs ou capteurs sont possibles tels que des détecteurs de déplacement, de proximité, de mesure de distance et autres . L'exemple de réalisation représenté sur la figure 22 concerne un élément de contact 82 qui se dresse en saillie au-delà du plan supérieur de la nacelle 10. Cet élément de contact 82 est réalisé dans l'exemple représenté, sous la forme d'un ressort de compression 83, de préférence précontraint, dont l'extrémité libre est une surface plane de contact et de portée 84 sur la surface en regard 85 de la sous face du châssis de la semi-remorque ou du sommier 86 de pivot d'attelage. II peut s'agir aussi d'un palpeur.
Cet élément détecteur ou palpeur peut être monté sur la queue ou le bras de guidage 79 de la nacelle 10 par l'intermédiaire d'un support approprié. Pour des raisons de symétrie on peut prévoir deux éléments détecteurs en parallèle de chaque côté de la nacelle.
Le bras ou la queue de guidage 79 présente une douille de coulissement 87 pour son déplacement guidé le long de la colonne du moyen d'élévation (figure 22) . Les éléments de guidage du type douille 80 et 87 agissent en tant que limiteur de basculement de la nacelle 10 au moment de l'accostage et de 1 ' autocentrage avec immobilisation du pivot d'attelage 9, mais aussi tout au long du transport. A cet effet, il existe un certain jeu entre ces éléments de guidage et le bras ou queue 79 assurant un débattement limité de tangage.
Pour la phase de réglage, lors du mouvement d'élévation de la nacelle, l'extrémité libre 84 du ressort de compression 83 arrivera d'abord en contact de butée avec la sous face en regard 85 du châssis de la semi-remorque au voisinage de son pivot d'attelage. Ce contact de butée sera suivi par une faible course de compression du ressort qui apportera une résistance à la poussée en élévation. Cette modification peut se traduire par un signal de fin de poussée, ce signal étant exploité pour en déduire une cote de référence .
Dans ce procédé d'immobilisation du pivot d'attelage 9, la pénétration d' autocentrage s'effectue par gravité c'est-à-dire par abaissement du soutien de la semi-remorque.
Les schémas des figures 23 à 26 ont pour but de visualiser les positions caractéristiques de la nacelle pour illustrer le fonctionnement qui sera décrit ci-après.
On rappelle que, pour des raisons de. clarté et de simplification, le bras détecteur 81 a été représenté à droite, ce qui ne correspond pas à son emplacement normal lorsque l'on considère les autres figures . Pour faciliter la compréhension, on référence les différents déplacements et distances de la façon suivante et on énonce quelques définitions .
H ≈ distance entre le plan de chargement et la sous face du châssis de semi-remorque au niveau de son pivot d'attelage.
Zo = hauteur initiale ou cote initiale de référence par rapport au sol à savoir celle de la sous face du châssis de semi-remorque au niveau de son pivot d'attelage.
Zd = hauteur ou cote finale par rapport au sol après autocentrage et immobilisation.
ΔZ = abaissement en hauteur du plan de chargement jusqu'à la fin de l ' autocentrage (ou abaissement par affaissement des béquilles).
Δzo = déplacement initial de la nacelle jusqu'à contact de butée.
Δzi = déplacement de la nacelle jusqu'à sa position finale.
NO = hauteur ou cote initiale de la nacelle par rapport au sol .
Ni = hauteur ou cote de la nacelle par rapport au sol lors du contact du détecteur de butée. Nd = hauteur ou cote finale de la nacelle par rapport au sol ou cote d1 autocentrage.
Dans notre exemple, le plan de chargement qui est le support sur lequel repose la semi-remorque dans le wagon est mobile.
Le réglage qui suit avec le dispositif de détection s'applique aussi bien dans le cas d'un abaissement de la semi-remorque par affaissement des béquilles ou pour un chargement par grue.
Au départ et dans les phases intermédiaires de réglage, la semi-remorque est en position haute soutenue par ses béquilles ou par un dispositif d'élévation extérieur ou, sur un plan de chargement mobile verticalement.
Pour des raisons de simplification, on ne décrira ci-dessous que ce dernier cas, les autres pouvant s'en déduire aisément.
La semi-remorque ou plutôt la sous face 85 de son châssis au niveau du pivot d'attelage est à une hauteur Zo par rapport au sol et à une hauteur ou cote H par rapport au plan de chargement car par hypothèse relative au cas examiné, sa position reste fixe par rapport à celui-ci. La nacelle 10 se trouve en position initiale à NO par rapport au sol (figure 23).
Au cours d'une première phase de réglage, on monte la nacelle 10 par son moyen d'élévation jusqu'à ce que le dispositif de détection 81 arrive par la surface 84 de son détecteur 81 en contact de butée avec la zone 85 en regard de la sous face du châssis de semi-remorque (figure 24). La nacelle 10 s'arrête de monter à une hauteur précise par exemple lors du franchissement d'un seuil de pression. La nacelle s'est déplacée de Δzo vers le haut la mettant à une nouvelle hauteur ou cote Ni (figure 24) .
La nacelle 10 est ensuite descendue ou remontée jusqu'à sa position finale par un déplacement d'une valeur Δzi connue à l'avance pour atteindre la cote finale Nd de la nacelle (figure 25) également connue à l ' avance par construction et fonction des caractéristiques du système correspondant à la course ΔZ qui est la course d'abaissement du plan de chargement. Nd détermine la position finale de la nacelle 10 compte tenu de la position finale connue (cote Zd) de la sous face du châssis de la semi- remorque .
Il suffit alors d'abaisser à l'aide du plan de chargement mobile verticalement le châssis de la semi-remorque de la distance ΔZ connue à l'avance (figure 26) pour que le pivot d'attelage 9 recouvert de sa pièce de capotage 8, décalé d'une distance D (figure 9) vienne s ' autocentrer et se bloquer longitudinalement au fond de l'espace de réception 12 de la nacelle 10 réalisant ainsi la phase finale du procédé de réglage.
En partant d'une cote Ni de la nacelle pour un système donné, on établit une position de référence précise de la nacelle à partir de n'importe quelle position initiale de celle-ci. Il s'agit de l'aspect universel du procédé qui s ' adapte à tous les types de wagon en transporteur bi-modal .
Pour maîtriser les couples autour des axes de roulis et de lacet, la nacelle 10 est montée articulée à un ensemble de support 88 (figures 29 et 31 à 34). Cet ensemble de support 88 est constitué d'une table de liaison 89 reposant à plat sur la structure de bogie, ce qui lui permet de procurer à la nacelle 10 une stabilité autour de l'axe de roulis. Cette table de liaison 89 est montée articulée en pivotement à son extrémité arrière sur la structure de bogie par l ' intermédiaire de deux supports 90 et 91 en pièces palières latérales mobiles par exemple à lumière de translation dans chacune desquelles vient porter à pivotement et à translation un pivot palier que la table de liaison 89 possède à 1 ' extrémité avant de chacun de ses chants pour la variante représentée sur la figure 29. La table de liaison 89 est ainsi libre en mouvements de débattement longitudinaux et de pivotement vers le haut.
Pour la variante représentée sur les figures 31 à 34, la table de liaison 89 est articulée à la structure de bogie à travers une platine basculante intermédiaire 92 montée au niveau de chacun de ses grands côtés à chaque fois par une articulation de pivotement .
La table de liaison 89 est par ailleurs reliée articulée par son extrémité avant à la traverse arrière du cadre de la nacelle 10 par deux articulations symétriques de pivotement 93 et 94 remplissant la fonction générale d'une charnière par exemple sous la forme à chaque fois d'une chape recevant entre ses deux ailes une extrémité palière, l'ensemble de l'articulation étant traversé par un axe de pivotement bloqué latéralement.
Cette structure articulée de liaison de la nacelle 10 avec la structure de bogie confère à cette table de liaison 89 un débattement suffisant en mouvements longitudinaux et verticaux par rapport au wagon pour permettre à la nacelle de s'abaisser et de se relever.
La nacelle 10 est montée par son extrémité inférieure sur un moyen d'élévation et d'abaissement qui a pour but de déplacer la nacelle 10 en mouvements verticaux ascendants ou descendants.
On décrira ci-après deux exemples de réalisation du moyen d'élévation et d'abaissement correspondant chacun à une catégorie, le premier moyen d'élévation 95 permettant de lever la semi-remorque par son pivot d'attelage et de supporter l'ensemble pendant le transport, alors que le second moyen d'élévation 96 assure la simple élévation de la nacelle 10 jusqu'à la position souhaitée correspondant aux dimensions de la semi-remorque pour 1' autocentrage, l'immobilisation et le soutien de l'ensemble pendant le transport.
Le moyen de levage assure aussi le maintien longitudinal du corps de la nacelle.
Un exemple de réalisation du premier moyen de levage 95 visible sur la figure 27 et représenté de façon isolée sur la figure 28 comporte un vérin de levage 97 dont l'extrémité de la tige est articulée sur la base de la nacelle 10 par un dispositif d' articu-lation multidirectionnelle 98 permettant des mouvements de translation verticale avec un jeu de débattement. Ce dispositif d'articulation 98 est guidé dans ses mouvements de translation par deux colonnes 99 et 100 disposées de part et d'autre du vérin de levage 97.
Ce premier moyen de levage 95 permet non seulement le levage de la semi-remorque par son pivot d'attelage 9, mais aussi son soutien pendant le transport.
Un exemple de réalisation du deuxième moyen 96 d'élévation est représenté sur les figures 29 à 34. Ce moyen ne permet pas le levage de la semi-remorque par son pivot d'attelage 9. Il est manuel et à commande bilatérale, c'est-à-dire à partir de l'un ou de l'autre côté du wagon pour des facilités d ' utilisation . Cet exemple de réalisation se compose d'un vérin à vis 101 à commande bilatérale dont la tête 102 vient en prise de poussée avec la partie inférieure de la nacelle 10 c ' est-à-dire la sous face de son corps .
La vis du vérin à vis 101 est logée dans un support vertical 103 du type colonne ou poteau monté sur le fond du wagon. Ce support vertical 103 est surmonté d'un carter 104 abritant un élément moteur par exemple un écrou-moteur avec roue à rochet 105. La roue à rochet fait partie d'un mécanisme de blocage 106 à cliquet permettant son blocage dans une position donnée à l'aide d'un ensemble articulé 107 à commande bilatérale, c'est-à-dire symétrique de chaque côté du wagon, par l'intermédiaire à chaque fois d'une biellette 108 et 109 aboutissant chacune à un support de commande respectivement 110, 111 à poignée basculante intégrée 112, 113, chaque support étant fixé sur le chant supérieur de la pièce correspondante de la structure de bogie .
La position de chaque poignée basculante 112 ou 113 de chaque support de commande 110 ou 111 indique l'état dans lequel se trouve le mécanisme de blocage 106 de la vis de levage du vérin à vis 101. A ce niveau existe de chaque côté une prise mécanique de mouvement 114 ou 115 pour l'élément moteur par exemple 1 ' écrou-moteur avec lequel elle est reliée mécaniquement par une liaison articulée d'entraînement 116 ou 117 par exemple à articulations à cardan.
Pour respecter le caractère bilatéral de la commande, il existe de chaque côté du wagon une liaison d'entraînement à cardan. L'entraînement du vérin s'effectue soit à l'aide d'un moteur extérieur portatif dont la sortie vient s ' accoupler ou s ' engager dans l ' extrémité de la liaison d'entraînement servant de prise de mouvement 114 ou 115, soit manuellement à l'aide d'un outil à clé ou à manivelle.
Pour mieux faire comprendre l'invention, on décrira maintenant les différentes phases de fonctionnement .
On habille d'abord le pivot 9 d'attelage de la semi-remorque à l'aide de la pièce de capotage 8 qui arrive en contact de butée avec le sommier 86 de la partie avant du châssis de la semi-remorque. La pièce de capotage 8 est prise manuellement en engageant les branches 26 ou 27 de la fourche 25 chacune dans un alésage de préhension 28 ou 29. L'engagement de la pointe conique de chaque branche a pour effet d'amener chaque doigt de verrouillage 33 ou
34 dans sa position libre effacée. On met ainsi la pièce de capotage 8 sur le pivot d'attelage 9 en l'engageant par son ouverture d'entrée dans une cavité cylindrique 30.
Le retrait de la fourche 25 fait rabattre les deux doigts de verrouillage 33 et 34 vers le pivot d'attelage 9. Ceux-ci bloquent en translation la pièce de capotage 8 sur le pivot d'attelage 9 car l'extrémité de chacun de ces doigts se trouve sous le disque terminal 35 du pivot d'attelage comme représenté sur la figure 8.
La semi-remorque est ensuite placée par des moyens extérieurs ou par ses propres moyens dans le wagon qui va la transporter.
La semi-remorque est déjà mais grossièrement centrée latéralement lors de sa mise en place sur le wagon .
Il peut s'agir d'un wagon s ' ouvrant par pivotement de sa structure porteuse autour d'un centre de pivotement médian ou d'un wagon poche ou de tout autre wagon adapté au transport de semi-remorques .
Le pivot 9 et sa pièce de capotage 8 se trouvent après fermeture du wagon au-dessus de la nacelle 10.
Commencent alors les opérations d'accostage comprenant l1 autocentrage, à la fin desquelles la semi-remorque va être immobilisée par l ' autocentrage avec immobilisation longitudinale du pivot d'attelage 9 de la semi-remorque. Quel que soit le mode de réalisation du moyen de levage, une fois que la pièce de capotage 8 est en place sur le pivot d'attelage 9, le fonctionnement du dispositif de support avec autocentrage latéral et immobilisation longitudinale d'un pivot d'attelage de semi-remorque selon 1 ' invention se déroule en deux phases .
Cas du premier mode de réalisation de l' invention (nacelle montée sur le vérin hydraulique) :
L'ensemble de levage 95 à vérin hydraulique ou pneumatique 97 permet d'effectuer l ' autocentrage et le verrouillage en charge. Dès lors, les opérations d' autocentrage-verrouillage s'avèrent assez simples. Le vérin hydraulique 97 est commandé en montée. Par un mouvement de levage, la nacelle 10 vient se rapprocher de la pièce de capotage 8 dont est garni le pivot d'attelage 9. La tige du vérin hydraulique 97 pousse la nacelle 10 vers le haut, d'abord jusqu'à contact avec la pièce de capotage 8 et jusqu'à soulagement des béquilles de la semi-remorque. Ce mouvement ascendant est suivi d'une phase d' autocentrage-immobilisation au cours de laquelle l'espace de réception 12 remonte vers la pièce de capotage 8 qui se centre automatiquement dans la nacelle 10 par le jeu des rampes latérales de la nacelle et de la pièce de capotage, et de ce fait la semi-remorque se centre également.
Lors de cette phase, seules les touches pivotantes 42, 52 ou 61 situées sous la pièce de capotage 8 basculent vers le bas tandis que les autres restent en place et celles adjacentes à la pièce de capotage 8 réalisent le verrouillage longitudinal par rapport à la nacelle 10.
Ce basculement se traduit par la montée de l'extrémité extérieure de chaque touche concernée, suite au contact de la pièce de capotage. Conformément à l'invention, il existe en fin d' autocentrage et d'immobilisation au moins une touche relevée de chaque côté dont on voit l ' extrémité extérieure relevée . L'opérateur est ainsi averti par un simple contrôle visuel, quel que soit le côté du wagon où il se trouve, de l'état verrouillé longitudinal ou non du pivot d'attelage 9 de la semi-remorque.
Lorsque la pièce de capotage 8 est totalement engagée dans l'espace récepteur 12, on commande une poussée supplémentaire du vérin de levage 97 jusqu'à ce que le plan supérieur de la nacelle 10 vienne en contact avec le sommier 86 du pivot d'attelage 9 et jusqu'à ce que les béquilles soient totalement délestées pour permettre le transport en charge.
Ceci constitue la phase terminale de mise en place pour le transport.
Cas du second mode de réalisation de l'invention (nacelle montée sur le vérin à vis) :
La phase d'accostage de la nacelle associée à au moyen d'élévation 96 de la deuxième catégorie, à savoir le vérin à vis 101, s'avère légèrement différente.
En effet, ne pouvant lever la semi-remorque en charge, il convient de connaître de façon assez précise la course du mouvement d'élévation de la nacelle 10 jusqu'à sa position d1 autocentrage et de verrouillage longitudinal du pivot d'attelage 9 de la semi-remorque.
On détermine au préalable la course de la nacelle 10 et on la convertit en nombre de tours de la vis ou de sa commande d'entraînement ou d'un indicateur de commande. Arrivé en bout de course, le moteur d'entraînement s'arrêtera automatiquement car il sera ainsi programmé.
Pendant la première phase, le vérin à vis 101 est commandé en montée d'une valeur correspondant à la mesure du niveau de sommier 86 du pivot d'attelage de la semi-remorque (mesure qui aura été effectuée préalablement par le système d'acquisition de niveau). Dans leurs parties intérieures à la nacelle toutes les touches se trouvent en position haute par gravité.
Au début de la seconde phase, la semi- remorque est abaissée et la forme complémentaire de la pièce de capotage 8 permet l ' autocentrage par gravité du pivot d'attelage 9 dans l'espace de réception 12 de la nacelle 10. Les touches pivotantes situées sous la pièce de capotage 8 basculent tandis que leurs voisines restent en place et réalisent le blocage longitudinal de la pièce de capotage 8 par rapport à la nacelle 10 alors que le verrouillage latéral résulte de l ' autocentrage par la forme réceptrice en V. Lorsque la pièce de capotage 8 est complètement descendue, le plan supérieur de la nacelle 10 est en contact avec le sommier 86 du pivot d'attelage 9 de la semi-remorque et les béquilles sont ensuite légèrement délestées. Le blocage en position du vérin à vis 101 réalise la reprise de charge de la semi-remorque .
Bien entendu, on peut aussi utiliser un dispositif de débrayage d'entraînement à partir d'une certaine valeur du couple résistant. Le couple atteindra cette valeur lorsque la nacelle 10 sera en position limite à partir de laquelle la poussée de la vis provoquerait le levage en charge .
Pour une meilleure compréhension, on peut se référer au développement descriptif ci-dessus concernant l'accostage avec un dispositif d'élévation de simple contact c'est-à-dire ne levant pas la semi- remorque effectué à l'aide des figures 23 à 26.
Dans toutes les variantes, les touches pivotantes en contact avec la base de la pièce de capotage 8 sont en position abaissée à l'intérieur du volume de réception 12 de la nacelle. Les autres touches pivotantes, c'est-à-dire celles qui ne sont pas en contact avec la pièce de capotage 8 ne sont pas enfoncées et se trouvent donc en position haute à l'intérieur de la nacelle, ce qui leur permet de bloquer la pièce de capotage en mouvements longitudinaux.
Le procédé se termine par le délestage des béquilles de la semi-remorque.
Il est important de remarquer que la nacelle 10 est conçue de telle façon que, quelle que soit la position longitudinale du pivot d'attelage 9, au moins une touche est enfoncée de chaque côté à l ' intérieur de la nacelle. L'enfoncement des touches se traduit à l'extérieur de chaque côté du wagon par une position relevée de la partie extérieure des touches concernées qui sert ainsi de témoin visuel bilatéral d ' autocentrage et d'immobilisation. Comme on peut le voir par le décalage sur les figures 12, 16 et 20, cette vérification consiste à observer qu'au moins la partie extérieure d'une touche, d'un côté ou de l'autre se trouve dans une autre position que celle des autres et que le plan supérieur de la nacelle 10 est en contact avec le sommier 86 du pivot 9 de la semi-remorque .

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de support avec autocentrage latéral et immobilisation du pivot d'attelage (9) d'une semi-remorque sur la structure du wagon dans lequel elle est transportée caractérisé en ce qu'il comporte :
. une nacelle mobile (10) en cadre (11) comportant un espace récepteur (12) d1 autocentrage et d'immobilisation actionnée en mouvements verticaux par un moyen d'élévation,
. une pièce de capotage (8) qui vient se monter sur le pivot d'attelage (9) de la semi-remorque et entrer dans l'espace récepteur (12) de la nacelle mobile (10) en vue de son autocentrage latéral et son immobilisation,
. des moyens d' autocentrage latéral et d'immobilisation de la pièce de capotage habillant le pivot d'attelage (9) prévus dans l'espace récepteur (12) de la nacelle (10) et coopérant avec la pièce de capotage (8) en vue de l ' autocentrage et de 1' immobilisation,
. des moyens indicateurs visuels bilatéraux actionnés par la pièce de capotage (8) habillant le pivot d'attelage (9) lors de l ' autocentrage dont la position finale permet à l'opérateur de constater visuellement aussi bien d'un côté que de l'autre du wagon le bon déroulement et la fin des opérations d' autocentrage latéral et d'immobilisation.
2. Dispositif de support avec autocentrage selon la revendication 1 caractérisé en en ce que les moyens d' autocentrage et d'immobilisation sont des pièces montées pivotantes (42), (52), (61), en deux rangées sur deux axes longitudinaux solidaires du cadre (11) de la nacelle (10) délimitant entre elles l'espace récepteur (12) et en ce que chaque pièce pivotante présente une prolongation constituant un des moyens indicateurs visuels.
3. Dispositif de support avec autocentrage selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que les moyens indicateurs visuels sont les prolongations à l'extérieur du cadre (11) de la nacelle (10) des pièces montées pivotantes (42), (52), (61) selon deux rangées sur les deux axes longitudinaux solidaires du cadre de la nacelle (10), les pièces pivotantes (42), (52), (61) situées sous la pièce de capotage (8) du pivot d'attelage (9) se trouvant basculées par la pénétration de la pièce de capotage (8) lors de son mouvement d' autocentrage et les pièces adjacentes non basculées assurant le blocage d'immobilisation longitudinale, les masses des pièces pivotantes (42), (52), (61) étant réparties de façon à ramener les prolongations des pièces pivotantes vers le bas en position de repos .
4. Dispositif de support avec autocentrage selon la revendication 1 caractérisé en ce que la pièce de capotage (8) affecte une forme de section trapézoïdale présentant deux faces latérales planes obliques descendantes vers l ' extrémité du pivot d' attelage.
5. Dispositif de support avec autocentrage selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le cadre (11) présente des rampes obliques en prolongation vers l'intérieur de ses bordures longitudinales, coopérant avec les faces latérales obliques de la pièce de capotage (8) en vue de l ' autocentrage indépendamment des pièces pivotantes (42).
6. Dispositif de support avec autocentrage selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 4 caractérisé en ce que les faces latérales extérieures de la pièce de capotage (8) coopèrent lors de sa pénétration dans l'espace récepteur (12) avec les chants supérieurs des pièces pivotantes (52), (61) situées sous cette pièce de capotage (8), pièces qui lorsqu ' affaissées forment rampe d1 autocentrage en vue d'obtenir un effet d' autocentrage et en ce que les chants inférieurs des pièces pivotantes abaissées butent contre la partie inférieure du cadre (11).
7. Dispositif de support avec autocentrage selon la revendication 1 ou 4 caractérisé en ce que la pièce de capotage (8) est montée verrouillée sur le pivot d'attelage (9) de la semi-remorque à l'aide d'une fourche (25) dont les branches (26) et (27) à extrémité en pointe conique viennent s ' enfoncer dans deux alésages (28) et (29) d'une des faces avant ou arrière de la pièce de capotage.
8. Dispositif de support avec autocentrage selon la revendication précédente caractérisé en ce que le verrouillage s'effectue par l'intermédiaire de deux doigts pivotants de verrouillage (33) et (34) en rappel élastique de dégagement, l'extrémité de ceux-ci venant se prendre sous le disque d'extrémité du pivot d'attelage (9).
9. Dispositif de support avec autocentrage selon les revendications précédentes 7 et 8 caractérisé en ce que les branches (26) et (27) de la fourche (25) viennent par leurs extrémités coniques entrer dans les alésages (28) et (29) pour faire basculer les doigts de verrouillage (33) et (34) en position de dégagement par simple enfoncement dans une lumière existant au travers de la base de ces doigts de verrouillage, celle-ci étant décalée avant basculement par rapport à la sortie des alésages (28) et (29), leur retrait des extrémités des branches (26) et (27) assurant par le rappel élastique des doigts de verrouillage (33) et (34) le pivotement de retour en position de blocage et la mise à nouveau de la lumière en position décalée par rapport à la sortie de l'alésage correspondant (28) ou (29).
10. Dispositif de support avec autocentrage selon la revendication 1 caractérisé en ce que le cadre (11) de la nacelle (10) est relié de façon articulée a la structure de bogie pour le rendre stable en mouvements de roulis et de lacet tout en autorisant les mouvements d'élévation et d'abaissement de la nacelle (10).
11. Dispositif de support avec autocentrage selon la revendication 1 caractérisé en ce que le cadre (11) de la nacelle (10) présente un fond, deux traverses d'extrémité et deux bordures longitudinales en caisson (15) et (16) dont les faces intérieures sont conformées en rampes (17) et (18) descendantes vers le fond coopérant avec les formes obliques des faces latérales de la pièce de capotage (8) en vue de l'effet d' autocentrage des pièces pivotantes (42).
12. Dispositif de support avec autocentrage selon la revendication 1 caractérisé en ce que les indicateurs visuels sont des pièces (42) articulées à pivotement sur des axes longitudinaux contenus dans les bordures (15) et (16) du caisson, ces pièces pivotantes (42) se prolongeant d'une part à l'intérieur de l'espace de réception (12) transversalement à celui-ci et d'autre part à l'extérieur du cadre (11) constituant ainsi des indicateurs visuels de leur position respective.
13. Dispositif de support avec autocentrage selon les revendications 1 à 3 caractérisé en ce que les pièces pivotantes (42), (52), (61) sont des pièces de contact sous la forme de lames juxtaposées.
14. Dispositif de support avec autocentrage selon les revendications 11 à 14 caractérisé en ce que seules les pièces pivotantes (52) et (61) sont juxtaposées de façon continue tout le long de chaque côté longitudinal du caisson, les extrémités de celles-ci en regard dans l'espace de réception (12) laissant un espace intermédiaire libre jusqu'au fond du cadre dans lequel vient pénétrer la partie inférieure de la pièce de capotage (8).
15. Dispositif de support avec autocentrage selon la revendication 13 caractérisé en ce que seules les pièces basculantes (42) sont juxtaposées en groupements (43) et (44) de rangées l'une de droite et l'autre de gauche qui se succèdent en quinconce sans discontinuité sensible au niveau de l'espace intérieur (12) de réception, chaque groupement (43) ou (44) étant composé d'une pluralité de touches individuelles (42) sous la forme d'une lame d'un jeu de lames juxtaposées et indépendantes en mouvement de pivotement, constituant chacune une touche individuelle élémentaire, et en ce que chaque touche (42) et chaque groupement (43) ou (44) de touches juxtaposées affectent par exemple, une forme générale de profil en sabot qui se décompose en une partie avant (47) a découpe supérieure trapézoïdale, un talon arrière (48) de visualisation de position et une partie centrale (49) d'articulation de pivotement qui présente une ouverture formant palier pour son pivotement autour de l'axe de basculement correspondant, la succession des touches (42), la répartition de celles-ci de chaque côté de la nacelle (10) et le nombre de touches élémentaires (42) dans chaque groupement (43) et (44) sont étudiés par rapport aux relations dimensionnelles des pièces en jeu en particulier l'épaisseur de la pièce de capotage (8) pour qu'à chaque position de cette dernière corresponde de chaque côté, le basculement d'au moins une touche individuelle (42).
16. Dispositif de support avec autocentrage selon la revendication 13 caractérisé en ce que les pièces basculantes (52) sous forme de lames sont des touches constituées de trois parties dont une pièce de contact (54) à chant supérieur (57) plat et rectiligne servant de surface de contact et de poussée à l'une ou l'autre face adjacente oblique de la pièce de capotage (8), à base oblique (58) servant d'appui et de butée dans sa position inclinée basse, la partie opposée au chant de contact présentant une découpe convexe (59) terminée vers le haut par un profil arrondi (60) assurant le contact d'appui contre la paroi adjacente du caisson pendant le mouvement de basculement de la pièce de contact, l'ensemble comprenant également un basculeur (55) et une pièce pivotante extérieure (56), le basculeur (55) étant articulé à pivotement sur un axe et relié de façon articulée par une de ses extrémités à la pièce de contact (54) et en contact d'appui par son autre extrémité avec la pièce pivotante extérieure (56) assurant à la pièce de contact (54) un mouvement de retour vers le haut par la force de gravité apportée par le poids de la pièce pivotante extérieure (56) en appui sur le basculeur (55).
17. Dispositif de support avec autocentrage selon la revendication 13 caractérisé en ce que les pièces basculantes sous forme de lames, sont des touches (61) chacune calibrées par leur forme correspondant à une répartition de masse leur permettant de revenir par gravité dans une position relevée de repos et montées pivotantes en une rangée (62) sur un même côté et en une autre rangée (63) sur le côté opposé, chaque lame (61) se poursuivant par une partie médiane (75) au niveau du sommet de la partie avant (72) en forme de triangle, par laquelle elle est montée pivotante libre sur l'axe (64) ou (65) correspondant de pivotement et chaque lame (61) se terminant par une partie arrière (76) extérieure à la nacelle de forme générale en équerre dont le chant intérieur (77) vient en appui de butée contre la face latérale longitudinale correspondante (70) ou (71) de la bordure longitudinale du cadre lorsque la lame (61) est en position relevée de repos et dont la partie arrière (76) présente un chant (78) et en ce que le cadre présente une base (66) qui est formée d'un plateau (68) dont la face supérieure (69) constitue une butée d1 autocentrage pour les lames pivotantes (61) alors que les faces latérales longitudinales (70) et (71) de la bordure de ce plateau (68) constituent une butée de position relevée pour ces mêmes lames individuelles pivotantes (61).
18. Dispositif de support avec autocentrage selon les revendications 11 ou 17 caractérisé en ce que le flanc intérieur au cadre (11) en regard de la pièce de capotage (8) des pièces pivotantes (42), (52), (61), non baissées par la pièce de capotage (8) et directement adjacentes aux pièces pivotantes baissées constituent à chaque fois un front de blocage longitudinal pour la pièce de capotage (8).
19. Dispositif de support avec autocentrage selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moyen de levage (95) est un vérin de levage hydraulique ou pneumatique (97) dont la tête de la tige vient pousser le cadre mobile (11) par son fond de manière à le soulever jusqu'à la position finale de transport après autocentrage et verrouillage.
20. Dispositif de support avec autocentrage selon la revendication précédente caractérisé en ce que la position finale d' autocentrage et de verrouillage est une position de soutien sous charge.
21. Dispositif de support avec autocentrage selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moyen de levage (96) est un vérin à vis (101) à commande bilatérale extérieure au wagon.
22. Dispositif de support avec autocentrage selon la revendication précédente caractérisé en ce que le vérin à vis 101 est à écrou moteur.
23. Dispositif de support avec autocentrage selon la revendication précédente caractérisé en ce que I1 écrou moteur est solidaire d'une roue à rochet (105) d'un dispositif de verrouillage.
24. Dispositif de support avec autocentrage selon la revendication 1 caractérisé en ce que le cadre (11) de la nacelle (10) est monté pivotant sur une table d'appui (89) reposant sur la structure ferroviaire adjacente, cette table d'appui (89) étant elle-même montée articulée en pivotement et en translation sur la structure ferroviaire par deux suppports à palier-pivot de façon à autoriser les mouvements de levage et d'abaissement du cadre mobile récepteur sur toute sa course.
25. Dispositif de support avec autocentrage selon la revendication précédente caractérisé en ce que la table d'appui (89) est montée articulée en pivotement et en translation sur la structure ferrovaire à travers une platine basculante intermédiaire ( 92 ) .
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