EP1874108A1 - Dreipunkt-geräteanbau für ein landwirtschaftliches oder industrielles nutzfahrzeug - Google Patents

Dreipunkt-geräteanbau für ein landwirtschaftliches oder industrielles nutzfahrzeug

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Publication number
EP1874108A1
EP1874108A1 EP06743301A EP06743301A EP1874108A1 EP 1874108 A1 EP1874108 A1 EP 1874108A1 EP 06743301 A EP06743301 A EP 06743301A EP 06743301 A EP06743301 A EP 06743301A EP 1874108 A1 EP1874108 A1 EP 1874108A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
point
commercial vehicle
point implement
implement
attachment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP06743301A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Nicolai Tarasinski
Marco Reinards
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Deere and Co
Original Assignee
Deere and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deere and Co filed Critical Deere and Co
Publication of EP1874108A1 publication Critical patent/EP1874108A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B59/00—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
    • A01B59/06—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors
    • A01B59/066—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors of the type comprising at least two lower arms and one upper arm generally arranged in a triangle, e.g. three-point hitches
    • A01B59/068—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors of the type comprising at least two lower arms and one upper arm generally arranged in a triangle, e.g. three-point hitches the lower arms being lifted or lowered by power actuator means provided externally on the tractor

Definitions

  • the invention relates to a three-point implement mounting for an agricultural or industrial utility vehicle.
  • the three-point implements include a top link and two lower links.
  • An implement can be coupled to the three-point implement attachment to couple the implement to the commercial vehicle.
  • the present invention relates to an industrial or agricultural utility vehicle, a work equipment and a storage system.
  • a three-point device mounting is also called "three-point device construction" in the sense of the present invention, an interface between a working device and a commercial vehicle and is defined, for example, in DIN ISO standard 730-1 Components of a conventional three-point implement mounting connected by design with the frame or the rear axle or the differential housing of the commercial vehicle, wherein the commercial vehicle may be designed in particular in the form of a tractor.
  • the conventional three-point implement mounting is an interface between the commercial vehicle and implement on which in particular It is also possible to transmit mechanical torques, usually with the aid of a power take-off shaft, in other words, a working device with the components of the three-point implement mounting - specifically with the upper link and the two lower links and possibly a connecting shaft PTO - coupled to a commercial vehicle.
  • An improved lateral steering function provides, for example, the device interface disclosed in DE 199 51 840 A1, which with its connecting elements between commercial vehicle and implement can essentially have a shape of a hexapod.
  • the present invention is therefore an object of the invention to provide and further develop a three-point implement mounting an industrial or agricultural utility vehicle, a working device and a storage system, through which the above problems are overcome.
  • an interface between commercial vehicle and implement is to be specified, which is versatile and adjustable in their capacity or adaptable to the specific application.
  • a three-point implement mounting of the type mentioned above is characterized in that the three-point implement mounting is configured modular and that the three-point implement attachment has a coupling interface with which the three-point implement attachment to the commercial vehicle can be coupled.
  • the three-point implement mounting is designed in the form of a module and on the one hand has the interface of a conventional three-point implement mounting, so for example, a top link and two lower links and optionally a Hubwelle together with a lifting cylinder and Hubstreben having directional hoist.
  • the three-point Device attachment to a coupling cut parts, with which the three-point attachment attachment can be coupled to the commercial vehicle.
  • This module can now be adapted or coupled to the commercial vehicle so that the commercial vehicle has an interface to the implement, which essentially corresponds to a conventional three-point implement interface. If this module is not coupled to the commercial vehicle, can be adapted to the coupling section of the commercial vehicle to which a three-point device mounting according to the invention can be coupled, directly a working device, which in turn has a coupling interface which is formed comparable to the coupling interface, the three-point invention Equipment attachment has. In that regard, in addition to the three-point implement attachment interface, a further interface between the commercial vehicle and implement is provided, which can be optionally used for coupling work equipment.
  • the coupling interface is designed in the form of a quick coupling.
  • the quick coupling could have at least one locking element and at least one positioning means.
  • the quick coupling is preferably independent of other actuators of the three-point implement cultivation - for example, by a lifting cylinder for a lower link - operable.
  • the locking element is preferably mechanically, hydraulically or electrically actuated and could have a movably arranged bolt which could be arranged on the commercial vehicle.
  • the bolt is at least partially for locking be brought into a corresponding recess, wherein the recess is preferably provided at the coupling interface of the three-point implement cultivation.
  • the locking bolt could be arranged on the utility vehicle and be actuated via an electrical input unit by an operator of the utility vehicle.
  • the locking bolt itself could be arranged hydraulically movable and the electrical input unit could be coupled to a hydraulic valve, so that the locking bolt can be acted upon or released with pressurized hydraulic fluid, so that it is hydraulically movable between a locked and an unlocked position.
  • the positioning could, for example, be provided at the three-point device attachment and / or have at least one projection which could be frusto-conical.
  • the projection comes in the coupled state in a substantially complementary thereto designed and provided for example on the utility vehicle recess for engagement or for engagement.
  • an alignment of the three-point implement mounting relative to the commercial vehicle during the locking process can be at least largely supported.
  • the projection or a plurality of projections and the corresponding recess or a plurality of depressions could be designed and arranged such that a fixation of the three-point implement mounting in the locked state on the commercial vehicle thereby at least largely can be realized.
  • a hydraulic quick coupling by means of a hydraulic quick coupling, a hydraulic consumer of a working device with the utility vehicle connectable, which is coupled via the three-point attachment to the utility vehicle or which is coupled directly to the utility vehicle.
  • both the docking interface of the utility vehicle and the docking interface of the implement each have a hydraulic quick coupling.
  • the coupling interface of the three-point implement mounting and / or the commercial vehicle could have at least one electrical quick coupling, with which an electrical load of the three-point implement mounting and / or an electrical load of an attached to the three-point implement mounting and / or on the utility vehicle implement is electrically connectable.
  • the coupling interface of the three-point implement mounting and / or the commercial vehicle could have mechanical means with which a mechanical torque from the commercial vehicle via the three-point attachment to the implement is transferable, for example in the form of a PTO transmission module or a PTO.
  • the coupling interface preferably has mechanical transmission means with which mechanical tensile forces can be transmitted between the implement and the commercial vehicle.
  • Such mechanical transmission means could, for example, have hooks which can hook into a state coupled to the utility vehicle in recesses provided on the utility vehicle.
  • at least one mechanical transmission means with at least one locking element, for example, such that the locking element on the one hand lock the inventive three-point attachment to the utility vehicle and on the other hand serve for transmission mechanical tensile or compressive forces or contributes to this
  • the three-point implement mounting according to the invention could, in a preferred embodiment, have a lifting mechanism for the lower link of the three-point implement mounting and / or a PTO drive, in particular hydraulically actuated.
  • the hoist and / or the ZapfWellengetriebe could each be designed in the form of an independent module, which is directly adaptable to the commercial vehicle and / or on the three-point equipment attachment or are.
  • the hoist could, for example, have two laterally arranged, double-acting hydraulic cylinders. Each hydraulic cylinder could be hinged at one end to the three-point implement attachment and at the other end to the lower link or to a lift arm associated with a lift shaft and a lift strut / lift spindle. Also, the lift arm and the lift shaft would be arranged in this case, either at the three-point implement attachment or on the commercial vehicle, depending on where the hoist is located.
  • Such, in the form of an independently designed module could have an assembly interface, with which the assembly is mechanically, electrically and / or hydraulically coupled to the commercial vehicle and / or to the three-point implement attachment.
  • the module interface could have mechanical, electrical and / or hydraulic coupling elements.
  • the three-point implement mounting according to the invention has at least one conventional coupling interface with which a work implement can be coupled to the three-point implement attachment.
  • This could be, for example, a trailer hitch, a trailer hook, a trailer ball and / or a drawbar.
  • This coupling interface could also be designed as an independent module.
  • an industrial one or agricultural utility vehicle characterized by a coupling interface, which is designed such that a coupling interface of a three-point implement mounting according to one of claims 1 to 11 can be coupled to it.
  • a coupling interface of a three-point implement mounting according to one of claims 1 to 11 can be coupled to it.
  • Coupling interface of the commercial vehicle according to the invention are coupled.
  • a working device could also be coupled directly to the commercial vehicle, if the working device itself has a coupling interface, which is designed to be comparable to the coupling interface that has the three-point device mounting according to the invention.
  • the coupling interface is arranged on the rear side and / or on the front side of the utility vehicle.
  • the coupling interface of the commercial vehicle could be provided instead of a commercial vehicle usually arranged conventional three-point implement cultivation.
  • the coupling interface arranged on the rear side is provided on the utility vehicle at the location at which a conventional three-point attachment is usually arranged or at which a conventional towing device is usually arranged or to which the PTO is usually connectable.
  • the rear-side coupling interface could be arranged or provided on the differential housing of the rear axle of the commercial vehicle.
  • This implement would then have a coupling interface, which essentially corresponds to a coupling interface of a three-point implement mounting according to one of claims 1 to 11.
  • the object mentioned above concerning a working device for performing a work is achieved by the features of claim 16.
  • a working device which can be coupled to an industrial or agricultural commercial vehicle characterized by a coupling interface, which essentially corresponds to the coupling interface of a three-point implement mounting according to one of claims 1 to 11.
  • a new and / or up-to-date interface could be provided for implements whose characteristics are improved compared to the characteristics of a conventional three-point implement attachment interface, especially if this new generation of implements with the docking interface described above is simplified, automated and / or faster the commercial vehicle can be coupled and, for example, has further improved properties with regard to the relative movements between the commercial vehicle and the implement, depending on the specific embodiment of the coupling interface. Since a modular designed inventive three-point implement attachment can be coupled to the commercial vehicle, commercial vehicle side, a conventional three-point implement attachment interface can still be made available for implements that are already in use or belong to the old generation.
  • a storage system according to the invention for receiving or supporting a three-point implement mounting according to one of claims 1 to 11 and / or for receiving or supporting a working device according to claim 16 suitable and characterized in that for coupling a recorded or stored in the storage system three-point Equipment attachment or recorded in the storage system or mounted implement to a commercial vehicle, the commercial vehicle is moved up to the storage system.
  • the three-point device attachment or the Working device is positioned with its coupling interface relative to the coupling interface of the utility vehicle.
  • the storage system according to the invention could be designed to be comparable to a tool magazine in machine tools, where a robot, depending on a task to be performed, each picks up another tool stored in the tool magazine main and thus carries out a task.
  • a trained in the form of a tractor utility vehicle could be approached with the provided on the tractor docking interface to a predetermined / intended position on the storage system to couple a corresponding implement to the tractor.
  • the tractor after he has done a job (eg plowing or sowing) with the implement, the implement - possibly including modulatively designed inventive three-point hitching - deliver after a drive to the storage system back to the storage system to possibly to connect another work implement stored in the storage system.
  • the storage system has at least one positioning means with which a three-point implement attachment received by the storage system and / or a work implement received by the storage system can be positioned relative to the utility vehicle, so that it is possible to connect the three-point implement attachment to the utility vehicle is.
  • the positioning means could have an adjustment table which is adjustable in the vertical and / or horizontal direction and on which there is a three-point attachment attachment and / or a working device.
  • a relative positioning between commercial vehicle and three-point implement attachment or implement could in the coupling process, so if the commercial vehicle eg a Receives implement from the storage system to be supported by means of sensor means, which are preferably provided at the coupling interfaces of the utility vehicle, the three-point implement mounting and / or the implement.
  • sensor means which are preferably provided at the coupling interfaces of the utility vehicle, the three-point implement mounting and / or the implement.
  • Such sensors could operate on an electrical, magnetic and / or optical basis.
  • FIG. 1 shows a first embodiment of a three-point implement cultivation according to the invention
  • FIG. 2 shows a second embodiment of a three-point implement mounting according to the invention
  • FIG. 3 shows a three-point implement mounting comparable to FIG. 1 in a state coupled to a utility vehicle
  • FIG. 4 shows the three-point implement mounting of FIG. 3 in a state uncoupled from the commercial vehicle, FIG.
  • FIG. 5 shows a three-point implement mounting comparable to FIG. 1 in a state coupled to a commercial vehicle, wherein a work implement is coupled to the three-point implement mounting
  • FIG. Fig. 6 shows the three-point implement attachment of FIG. 5, in which the implement is decoupled from the commercial vehicle or three-point device structure and
  • Fig. 7 is a uncoupled from a commercial vehicle three-point implement attachment, to which a working device is coupled, wherein three-point implement mounting and implement are designed comparable to FIG. 5.
  • Fig. 1 shows a first embodiment of a three-point implement mounting 10 according to the invention in a side view.
  • the three-point attachment attachment 10 comprises two lower links 12, which are arranged laterally and in a lower region relative to the vehicle longitudinal axis, of which only one is shown due to the side view.
  • the three-point implement mounting 10 comprises a top link 14, two hydraulic cylinders 16, a lift shaft 18, two lift arms 20 and two lift struts or lifting spindles 22.
  • the three-point implement attachment 10 comprises a housing 24, on which the one end of a lower link 12th is pivoted / pivoted.
  • the piston-chamber-side end of the hydraulic cylinder 16 and the one end of the upper link 14 is hinged to the housing 24 and rotatably supported thereon.
  • the arrangement and operation of the upper link 14, the lower link 12, the lifting cylinder 16, the lifting shaft 18, the lifting arms 20 and the lifting spindles 22 substantially correspond to those of a conventional three-point implement mounting, as they are known from the prior art for a
  • the inventive three-point implement attachment 10 of FIG. 1 is configured in a modular manner and has a - in Fig. 1 only schematically shown - coupling interface 26, with which the three-point implement attachment to a commercial vehicle 28 -. by way of example partially shown in FIG. 3 or 5 - can be coupled.
  • the housing 24 of the three-point implement mounting of FIG. 1 has a PTO stub 30, which is connected to a power take-off (not shown) of a commercial vehicle 28 torque-resistant.
  • FIG. 2 shows a side view of a second exemplary embodiment of a three-point implement mounting 10 according to the invention, which essentially differs from the three-point implement mount 10 from FIG. 1 in that there is no PTO stump provided there.
  • FIG. 2 shows further components of the coupling interface 26 , which - as well as the coupling interface 26 of FIG. 1 - is designed in the form of a quick coupling.
  • the coupling interface 26 of FIG. 2 has two hooks 32 arranged laterally and in the upper region of the housing 24, of which only one is shown due to the side view. These hooks 32 hook in a coupled state of the three-point implement mounting 10 in recesses not shown in the figures, which are provided on a corresponding coupling interface 40 of the utility vehicle 28.
  • the locking element 34 has a recess 36, in which a on the commercial vehicle 28 - not shown - provided locking bolt can engage or extend to lock the three-point implement attachment 10 to the utility vehicle 28.
  • the locking element 34 is - also only schematically indicated - formed in the form of a frustoconical projection, and can in a provided on the commercial vehicle 28 and substantially complementary formed - not shown in the figures - recess come to rest, on the one hand, the three-point implement cultivation 10th during the locking operation relative to the commercial vehicle 28 can be aligned or positioned.
  • the frustoconical locking element also serves to to fix the three-point implement attachment 10 in the locked state on the commercial vehicle 28.
  • Both the hooks 32 and the locking element 34 thus also serve as transmission means, with which mechanical tensile and / or compressive forces between implement and commercial vehicle 28 can be transmitted. Since during the locking operation due to the schematically indicated in Fig. 2 arrangement of the hook 32 of the three-point implement attachment 10 substantially hooked in the vertical direction from top to bottom in the recesses provided for the hooks 32 and thus the entire three-point implement attachment 10 from above must be moved down, provided on the utility vehicle 28 recess for the locking element 34 is elongated in the vertical direction and tapered from top to bottom. Thus, this part of the coupling section 26 during the
  • Locking operation come at the provided on the commercial vehicle 28 coupling interface to the plant and are moved when lowering or hooking the three-point implement mounting 10 in the elongated recess down and positioned or centered due to the taper.
  • FIG. 2 electric or hydraulic interfaces 38 on the coupling interface 26 are merely schematically indicated, which are designed in the form of quick couplings and which can be connected to corresponding counterparts on the coupling interface 40 of the commercial vehicle 28.
  • the lifting cylinder 16 of the three-point implement attachment 10 could be connected to a hydraulic circuit of the utility vehicle 28.
  • FIG. 3 shows, in a schematic side view, the state in which a three-point implement attachment 10 according to the invention is coupled to the utility vehicle 28.
  • commercial vehicle 28, in conjunction with three-point implement attachment 10 provides a conventional three-point implement attachment interface for a work implement not shown in FIG. 3. 4, the three-point implement mounting 10 is decoupled from the utility vehicle 28, so that at the docking interface 40 of the utility vehicle 28 a - not shown in the figures - implement can be coupled.
  • Such a working device has a coupling interface, which is designed, for example, comparable to the coupling interface 26 of the three-point device mounting 10 of FIG. 2.
  • Fig. 4 is the
  • FIG. 5 shows, in a schematic side view, an inventive three-point implement attachment 10 in a state coupled to the utility vehicle 28.
  • the implement 42 has an interface that is compatible with that of a conventional three-point implement mounting.
  • the implement 42 is shown in a decoupled from the utility vehicle 28 and the three-point implement cultivation 10 according to the invention state.
  • the commercial vehicle 28 coupled with the attached it three-point implement attachment 10 another implement with a conventional three-point implement attachment interface.
  • FIG. 7 shows, in a schematic side view, a state in which the three-point implement attachment 10 according to the invention and the implement 42 are uncoupled from the utility vehicle 28.
  • the commercial vehicle 28 could couple with its docking interface 40 a not shown in Fig. 7 working implement, which is one of Coupling interface 26 of the three-point implement mounting 10 comparable docking interface has.

Landscapes

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Dreipunkt-Geräteanbau (10) für ein landwirtschaftliches oder industrielles Nutzfahrzeug (28), mit einem Oberlenker (14) und zwei Unterlenkern (12). Ein Arbeitsgerät (42) ist an den Dreipunkt-Geräteanbau (10) ankoppelbar, um das Arbeitsgerät (42) an das Nutzfahrzeug (28) anzukoppeln. Um eine Schnittstelle zwischen Nutzfahrzeug (28) und Arbeitsgerät (42) anzugeben, welche vielseitig einsetzbar und in ihrer Eigenschaft veränderbar bzw. auf den konkreten Anwendungsfall anpassbar ist, wird vorgeschlagen, dass der Dreipunkt-Geräteanbau (10) modulhaft ausgestaltet ist und dass der Dreipunkt-Geräteanbau (10) eine Ankopplungsschnittstelle (26) aufweist, mit welcher der Dreipunkt-Geräteanbau (10) an das Nutzfahrzeug (28) ankoppelbar ist. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein industrielles oder landwirtschaftliches Nutzfahrzeug (28), ein Arbeitsgerät und ein Lagersystem.

Description

Dreipunkt-Geräteanbau für ein landwirtschaftliches oder industrielles Nutzfahrzeug
Die Erfindung betrifft einen Dreipunkt-Geräteanbau für ein landwirtschaftliches oder industrielles Nutzfahrzeug. Der Dreipunkt-Geräteanbau umfasst einen Oberlenker und zwei Unterlenker. Ein Arbeitsgerät ist an den Dreipunkt-Geräteanbau ankoppelbar, um das Arbeitsgerät an das Nutzfahrzeug anzukoppeln. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein industrielles oder landwirtschaftliches Nutzfahrzeug, ein Arbeitsgerät und ein Lagersystem.
Ein Dreipunkt-Geräteanbau wird auch Dreipunkt-Geräteaufbau (im Englischen „Hitch") genannt, stellt im Sinn der vorliegenden Erfindung eine Schnittstelle zwischen einem Arbeitsgerät und einem Nutzfahrzeug dar und ist beispielsweise in der DIN ISO- Norm 730-1 definiert. Üblicherweise sind die Komponenten eines herkömmlichen Dreipunkt-Geräteanbaus bauartbedingt mit dem Rahmen oder der Hinterachse oder dem Differenzialgehäuse des Nutzfahrzeugs verbunden, wobei das Nutzfahrzeug insbesondere in Form eines Traktors ausgebildet sein kann. Insoweit stellt der herkömmliche Dreipunkt-Geräteanbau eine Schnittstelle zwischen Nutzfahrzeug und Arbeitsgerät dar, über welche insbesondere auch mechanische Drehmomente, üblicherweise mit Hilfe einer Zapfwelle, übertragen werden können. Mit anderen Worten wird ein Arbeitsgerät mit den Komponenten des Dreipunkt-Geräteanbaus - nämlich insbesondere mit dem Oberlenker und den beiden Unterlenkern und gegebenenfalls einer Verbindungswelle zur Zapfwelle - an ein Nutzfahrzeug angekoppelt.
Problematisch bei einem herkömmlichen Dreipunkt-Geräteanbau sind insbesondere seine eingeschränkten Fähigkeiten bezüglich der bei einem herkömmlichen Dreipunkt-Geräteanbau verfügbaren Freiheitsgrade hinsichtlich möglicher Relativbewegungen zwischen Arbeitsgerät und Nutzfahrzeug, die aufgrund der mehr oder weniger stets gleichen Anordnung von Oberlenker und Unterlenkern vorgegeben sind. Eine verbesserte seitliche Lenkfunktion stellt beispielsweise die in DE 199 51 840 Al offenbarte Geräteschnittstelle zur Verfügung, die mit ihren Verbindungselementen zwischen Nutzfahrzeug und Arbeitsgerät im Wesentlichen eine Form eines Hexapoden aufweisen kann.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Dreipunkt-Geräteanbau ein industrielles oder landwirtschaftliches Nutzfahrzeug, ein Arbeitsgerät und ein Lagersystem anzugeben und weiterzubilden, durch welches die vorgenannten Probleme überwunden werden. Insbesondere soll eine Schnittstelle zwischen Nutzfahrzeug und Arbeitsgerät angegeben werden, welche vielseitig einsetzbar und in ihrer Eigenschaft veränderbar bzw. auf den konkreten Anwendungsfall anpassbar ist.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Lehre des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.
Erfindungsgemäß ist ein Dreipunkt-Geräteanbau der eingangs genannten Art dadurch gekennzeichnet, dass der Dreipunkt- Geräteanbau modulhaft ausgestaltet ist und dass der Dreipunkt- Geräteanbau eine Ankopplungsschnittstelle aufweist, mit welcher der Dreipunkt-Geräteanbau an das Nutzfahrzeug ankoppelbar ist.
Somit ist der Dreipunkt-Geräteanbau in Form eines Moduls ausgestaltet und weist einerseits die Schnittstelle eines herkömmlichen Dreipunkt-Geräteanbaus auf, also beispielsweise einen Oberlenker und zwei Unterlenker sowie gegebenenfalls ein eine Hubwelle nebst Hubzylinder und Hubstreben aufweisendes Hubwerk. Andererseits weist der erfindungsgemäße Dreipunkt- Geräteanbau eine Ankopplungsschnittsteile auf, mit welcher der Dreipunkt-Geräteanbau an das Nutzfahrzeug ankoppelbar ist.
Dieses Modul kann nun an dem Nutzfahrzeug adaptiert bzw. angekoppelt sein, so dass das Nutzfahrzeug zu dem Arbeitsgerät eine Schnittstelle aufweist, die im Wesentlichen einer herkömmlichen Dreipunkt-Geräteanbau-Schnittstelle entspricht. Falls dieses Modul nicht an dem Nutzfahrzeug angekoppelt ist, kann an der Ankopplungsschnittsteile des Nutzfahrzeugs, an der ein erfindungsgemäßer Dreipunkt-Geräteanbau ankoppelbar ist, unmittelbar ein Arbeitsgerät adaptiert werden, welches seinerseits eine Ankopplungsschnittstelle aufweist die vergleichbar zu der Ankopplungsschnittstelle ausgebildet ist, die der erfindungsgemäße Dreipunkt-Geräteanbau aufweist. Insoweit ist neben der Dreipunkt-Geräteanbau-Schnittstelle eine weitere Schnittstelle zwischen Nutzfahrzeug und Arbeitsgerät vorgesehen, die zur Ankopplung von Arbeitsgeräten wahlweise verwendet werden kann.
Aufgrund der modulhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Dreipunkt-Geräteanbaus könnte dieser eine Gehäusestruktur aufweisen, an welcher die Baugruppen der Schnittstelle eines herkömmlichen Dreipunkt-Geräteanbaus angeordnet bzw. befestigt sein könnten.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die Ankopplungsschnittstelle in Form einer Schnellkupplung ausgebildet. Die Schnellkupplung könnte mindestens ein Verriegelungselement und mindestens ein Positioniermittel aufweisen. Die Schnellkupplung ist vorzugsweise unabhängig von anderen Aktuatoren des Dreipunkt-Geräteanbaus - beispielsweise von einem Hubzylinder für einen Unterlenker - betätigbar. Das Verriegelungselement ist bevorzugt mechanisch, hydraulisch oder elektrisch betätigbar und könnte einen beweglich angeordneten Bolzen aufweisen, der am Nutzfahrzeug angeordnet sein könnte. Der Bolzen ist zum Verriegeln zumindest teilweise in eine entsprechende Ausnehmung verbringbar, wobei die Ausnehmung vorzugsweise an der Ankopplungsschnittstelle des Dreipunkt-Geräteanbaus vorgesehen ist. Im Konkreten könnte also der Verriegelungsbolzen am Nutzfahrzeug angeordnet sein und über eine elektrische Eingabeeinheit von einem Bediener des Nutzfahrzeugs betätigbar sein. Der Verriegelungsbolzen selbst könnte hydraulisch verfahrbar angeordnet sein und die elektrische Eingabeeinheit könnte mit einem Hydraulikventil gekoppelt sein, so dass der Verriegelungsbolzen mit unter Druck stehender Hydraulikflüssigkeit beaufschlagbar oder freigebbar ist, so dass er zwischen einer verriegelten und einer entriegelten Position hydraulisch verfahrbar ist.
Das Positioniermittel könnte beispielsweise am Dreipunkt- Geräteanbau vorgesehen sein und/oder mindestens einen Vorsprung aufweisen, welcher kegelstumpfförmig ausgebildet sein könnte. Der Vorsprung kommt im angekoppelten Zustand in eine hierzu im Wesentlichen komplementär ausgebildete und beispielsweise an dem Nutzfahrzeug vorgesehene Vertiefung zur Anlage bzw. zum Eingriff. Mit Hilfe des Positioniermittels kann eine Ausrichtung des Dreipunkt-Geräteanbaus relativ zum Nutzfahrzeug während des Verriegelungsvorgangs zumindest weitgehend unterstützt werden. Auch könnte der Vorsprung bzw. mehrere Vorsprünge und die korrespondierende Vertiefung bzw. mehreren Vertiefungen derart ausgebildet und angeordnet sein, dass eine Fixierung des Dreipunkt-Geräteanbaus im verriegelten Zustand am Nutzfahrzeug hierdurch zumindest größtenteils realisiert werden kann.
Ganz besonders bevorzugt weist die Ankopplungsschnittstelle des Dreipunkt-Geräteanbaus und/oder des Nutzfahrzeugs mindestens eine Hydraulik-Schnellkupplung auf, mit welcher ein Hydraulikverbraucher des Dreipunkt-Geräteanbaus mit dem Nutzfahrzeug verbindbar ist. Alternativ oder zusätzlich könnte mittels einer Hydraulik-Schnellkupplung ein Hydraulikverbraucher eines Arbeitsgeräts mit dem Nutzfahrzeug verbindbar sein, welches über den Dreipunkt-Geräteanbau an das Nutzfahrzeug angekoppelt ist oder welches unmittelbar an dem Nutzfahrzeug angekoppelt ist. In letzterem Fall weist sowohl die Ankopplungsschnittstelle des Nutzfahrzeugs als auch die Ankopplungsschnittstelle des Arbeitsgeräts jeweils eine Hydraulik-Schnellkupplung auf.
In vergleichbarer Weise könnte die Ankopplungsschnittstelle des Dreipunkt-Geräteanbaus und/oder des Nutzfahrzeugs mindestens eine elektrische Schnellkupplung aufweisen, mit welcher ein elektrischer Verbraucher des Dreipunkt- Geräteanbaus und/oder ein elektrischer Verbraucher eines an dem Dreipunkt-Geräteanbau und/oder an dem Nutzfahrzeug angekoppelten Arbeitsgeräts elektrisch verbindbar ist.
Des Weiteren könnte die Ankopplungsschnittstelle des Dreipunkt-Geräteanbaus und/oder des Nutzfahrzeugs mechanische Mittel aufweisen, mit welchen ein mechanisches Drehmoment vom Nutzfahrzeug über den Dreipunkt-Geräteanbau auf das Arbeitsgerät übertragbar ist, beispielsweise in Form eines Zapfwellen-Übertragungs-Moduls oder eines Zapfwellengetriebes.
Bevorzugt weist die Ankopplungsschnittstelle mechanische Übertragungsmittel auf, mit welchen mechanische Zugkräfte zwischen Arbeitsgerät und Nutzfahrzeug übertragbar sind. Solche mechanischen Übertragungsmittel könnten beispielsweise Haken aufweisen, die in einem am Nutzfahrzeug angekoppelten Zustand in am Nutzfahrzeug vorgesehene Ausnehmungen einhaken können. Es ist auch denkbar, mindestens ein mechanisches Übertragungsmittel mit mindestens einem Verriegelungselement zu kombinieren, beispielsweise derart, dass das Verriegelungselement einerseits den erfindungsgemäßen Dreipunkt-Geräteanbau an dem Nutzfahrzeug verriegeln und andererseits zur Übertragung mechanische Zug- bzw. Druckkräfte dienen kann bzw. einen Beitrag hierzu liefert. Der erfindungsgemäße Dreipunkt-Geräteanbau könnte in einer bevorzugten Ausführungsform ein - insbesondere hydraulisch betätigbares - Hubwerk für die Unterlenker des Dreipunkt- Geräteanbaus und/oder ein Zapfwellengetriebe aufweisen. Das Hubwerk und/oder das ZapfWellengetriebe könnte jeweils in Form einer eigenständigen Baugruppe ausgebildet sein, welche unmittelbar an dem Nutzfahrzeug und/oder an dem Dreipunkt- Geräteanbau adaptierbar ist bzw. sind. Das Hubwerk könnte beispielsweise zwei seitlich angeordnete, doppelwirkende Hydraulikzylinder aufweisen. Jeder Hydraulikzylinder könnte einenends an dem Dreipunkt-Geräteanbau und anderenends an dem Unterlenker oder an einem mit einer Hubwelle und einer Hubstrebe/Hubspindel in Verbindung stehenden Hubarm angelenkt sein. Auch der Hubarm und die Hubwelle wären in diesem Fall entweder an dem Dreipunkt-Geräteanbau oder an dem Nutzfahrzeug angeordnet, je nachdem wo das Hubwerk angeordnet ist. Eine solche, in Form einer eigenständig ausgebildeten Baugruppe könnte eine Baugruppenschnittstelle aufweisen, mit welcher die Baugruppe mechanisch, elektrisch und/oder hydraulisch an das Nutzfahrzeug und/oder an den Dreipunkt-Geräteanbau ankoppelbar ist. Hierzu könnte die Baugruppenschnittstelle mechanische, elektrische und/oder hydraulische Kupplungselemente aufweisen.
Der erfindungsgemäße Dreipunkt-Geräteanbau weist in einer ganz besonders bevorzugten Ausführungsform mindestens eine herkömmliche Kopplungsschnittstelle auf, mit welcher ein Arbeitsgerät an dem Dreipunkt-Geräteanbau ankoppelbar ist. Hierbei könnte es sich beispielsweise um eine Anhängerkupplung, einen Anhängerhaken, eine Anhängerkugel und/oder ein Zugpendel handeln. Auch diese Kopplungsschnittstelle könnte als eigenständige Baugruppe ausgeführt sein.
Die eingangs genannte Aufgabe betreffend ein Industrielles oder landwirtschaftliches Nutzfahrzeug wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 12 gelöst. Demgemäß ist ein industrielles oder landwirtschaftliches Nutzfahrzeug gekennzeichnet durch eine Ankopplungsschnittstelle, die derart ausgebildet ist, dass an sie eine Ankopplungsschnittstelle eines Dreipunkt- Geräteanbaus nach einem der Ansprüche 1 bis 11 ankoppelbar ist. Insoweit kann der oben beschriebene erfindungsgemäße Dreipunkt-Geräteanbau einerseits an die
Ankopplungsschnittstelle des erfindungsgemäßen Nutzfahrzeugs angekoppelt werden. Andererseits könnte auch ein Arbeitsgerät unmittelbar an das Nutzfahrzeug angekoppelt werden, falls das Arbeitsgerät selbst eine Ankopplungsschnittstelle aufweist, die zu der Ankopplungsschnittstelle vergleichbar ausgebildet ist, die der erfindungsgemäße Dreipunkt-Geräteanbau aufweist.
Besonders bevorzugt ist die Ankopplungsschnittstelle an der Hinterseite und/oder an der Vorderseite des Nutzfahrzeugs angeordnet. Die Ankopplungsschnittstelle des Nutzfahrzeugs könnte anstelle eines am Nutzfahrzeug üblicherweise angeordneten herkömmlichen Dreipunkt-Geräteanbaus vorgesehen sein.
In einer ganz besonders bevorzugten Ausführungsform ist die heckseitig angeordnete Ankopplungsschnittstelle an dem Nutzfahrzeug an dem Ort vorgesehen, an dem üblicherweise ein herkömmlicher Dreipunkt-Geräteanbau angeordnet ist oder an dem üblicherweise eine herkömmliche Anhängevorrichtung angeordnet ist oder an dem üblicherweise die Zapfwelle anschließbar ist. Im Konkreten könnte die heckseitig angeordnete Ankopplungsschnittstelle am Differenzialgehäuse der Hinterachse des Nutzfahrzeugs angeordnet bzw. vorgesehen sein.
Wie bereits oben angedeutet, könnte an der
Ankopplungsschnittstelle des Nutzfahrzeugs unmittelbar ein Arbeitsgerät ankoppelbar sein. Dieses Arbeitsgerät müsste dann eine Ankopplungsschnittstelle aufweisen, die im Wesentlichen einer Ankopplungsschnittstelle eines Dreipunkt-Geräteanbaus nach einem der Ansprüche 1 bis 11 entspricht. Die eingangs genannte Aufgabe betreffend eines Arbeitsgeräts zum Verrichten einer Arbeit wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 16 gelöst. Hiernach ist ein Arbeitsgerät, welches an ein industrielles oder landwirtschaftliches Nutzfahrzeug ankoppelbar ist, gekennzeichnet durch eine Ankopplungsschnittstelle, die im Wesentlichen der Ankopplungsschnittstelle eines Dreipunkt-Geräteanbaus nach einem der Ansprüche 1 bis 11 entspricht. Demgemäß könnte eine neue und/oder zeitgemäße Schnittstelle für Arbeitsgeräte vorgesehen sein, deren Eigenschaften verglichen zu den Eigenschaften einer herkömmlichen Dreipunkt-Geräteanbau- Schnittstelle verbessert sind, insbesondere wenn diese neue Generation von Arbeitsgeräten mit der oben beschriebenen Ankopplungsschnittstelle vereinfacht, automatisiert und/oder schneller an das Nutzfahrzeug ankoppelbar ist und - in Abhängigkeit der konkreten Ausgestaltung der Ankopplungsschnittstelle - z.B. weitere verbesserte Eigenschaften hinsichtlich der Relativbewegungen zwischen Nutzfahrzeug und Arbeitsgerät aufweist. Da ein modulhaft ausgestalteter erfindungsgemäßer Dreipunkt-Geräteanbau an das Nutzfahrzeug ankoppelbar ist, kann nutzfahrzeugseitig eine herkömmliche Dreipunkt-Geräteanbau-Schnittstelle nach wie vor für Arbeitsgeräte zur Verfügung gestellt werden, die bereits im Einsatz sind bzw. die der alten Generation angehören.
Die eingangs genannte Aufgabe betreffend eines Lagersystems wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 17 gelöst. Hiernach ist ein erfindungsgemäßes Lagersystem zur Aufnahme bzw. Lagerung eines Dreipunkt-Geräteanbaus nach einem der Ansprüche 1 bis 11 und/oder zur Aufnahme bzw. Lagerung eines Arbeitsgeräts nach Anspruch 16 geeignet und dadurch gekennzeichnet, dass zum Ankoppeln eines im Lagersystem aufgenommen bzw. gelagerten Dreipunkt-Geräteanbaus oder eines im Lagersystem aufgenommen bzw. gelagerten Arbeitsgeräts an ein Nutzfahrzeug das Nutzfahrzeug an das Lagersystem herangefahren wird. Der Dreipunkt-Geräteanbau bzw. das Arbeitsgerät ist mit seiner Ankopplungsschnittstelle relativ zur Ankopplungsschnittstelle des Nutzfahrzeugs positionierbar. Somit kann eine unmittelbare Ankopplung des Dreipunkt- Geräteanbaus oder des Arbeitsgeräts an das Nutzfahrzeug erfolgen. Mit anderen Worten könnte das erfindungsgemäße Lagersystem vergleichbar zu einem Werkzeugmagazin bei Werkzeugmaschinen ausgebildet sein, wo ein Roboter in Abhängigkeit einer zu verrichtenden Aufgabe jeweils ein anderes in dem Werkzeugmagazin Haupt gelagertes Werkzeug aufnimmt und damit eine Arbeit verrichtet. Somit könnte ein in Form eines Traktors ausgebildetes Nutzfahrzeug mit der an dem Traktor vorgesehenen Ankopplungsschnittstelle an eine vorgebbare/vorgesehene Position am Lagersystem herangefahren werden, um ein entsprechendes Arbeitsgerät an den Traktor anzukoppeln. In gleicher Weise könnte der Traktor, nachdem er mit dem Arbeitsgerät eine Arbeit (z.B. Pflügen oder Sähen) verrichtet hat, das Arbeitsgerät - gegebenenfalls samt modulhaft ausgestalteten erfindungsgemäßen Dreipunkt- Geräteanbau - nach einem Heranfahren an das Lagersystem wieder an das Lagersystem abgeben, um unter Umständen ein anderes in dem Lagersystem gelagertes Arbeitsgerät anzukoppeln.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist das Lagersystem mindestens ein Positioniermittel auf, mit welchem ein von dem Lagersystem aufgenommener Dreipunkt-Geräteanbau und/oder ein von dem Lagersystem aufgenommenes Arbeitsgerät relativ zu dem Nutzfahrzeug positionierbar ist, so dass eine Ankopplung des Dreipunkt-Geräteanbaus an das Nutzfahrzeug möglich ist. So könnte das Positioniermittel beispielsweise einen Verstelltisch aufweisen, der in vertikaler und/oder horizontaler Richtung verstellbar ist und auf dem sich ein Dreipunkt-Geräteanbau und/oder ein Arbeitsgerät befindet.
Eine Relativpositionierung zwischen Nutzfahrzeug und Dreipunkt-Geräteanbau bzw. Arbeitsgerät könnte bei dem Kopplungsvorgang, wenn also das Nutzfahrzeug z.B. ein Arbeitsgerät aus dem Lagersystem aufnimmt, mit Hilfe von Sensormitteln unterstützt werden, die vorzugsweise an den Ankopplungsschnittstellen des Nutzfahrzeugs, des Dreipunkt- Geräteanbaus und/oder des Arbeitsgeräts vorgesehen sind. Solche Sensoren könnten auf elektrischer, magnetischer und/oder optischer Basis arbeiten.
Es gibt nun verschiedene Möglichkeiten, die Lehre der vorliegenden Erfindung in vorteilhafter Weise auszugestalten und weiterzubilden. Dazu ist einerseits auf die den unabhängigen Patentansprüchen nachgeordneten Patentansprüche und andererseits auf die nachfolgende Erläuterung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung zu verweisen. In Verbindung mit der Erläuterung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung werden auch im Allgemeinen bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Lehre erläutert. In der Zeichnung zeigen jeweils in einer schematischen Darstellung jeweils in einer Seitenansicht
Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Dreipunkt-Geräteanbaus,
Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Dreipunkt-Geräteanbaus,
Fig. 3 einen Dreipunkt-Geräteanbau vergleichbar zu Fig. 1 in einem an einem Nutzfahrzeug angekoppelten Zustand,
Fig. 4 den Dreipunkt-Geräteanbau aus Fig. 3 in einem vom Nutzfahrzeug abgekoppelten Zustand,
Fig. 5 einen Dreipunkt-Geräteanbau vergleichbar zu Fig. 1 in einem an einem Nutzfahrzeug angekoppelten Zustand, wobei am Dreipunkt-Geräteanbau ein Arbeitsgerät angekoppelt ist, Fig. 6 den Dreipunkt-Geräteanbau aus Fig. 5, bei welchem das Arbeitsgerät vom Nutzfahrzeug bzw. Dreipunkt- Geräteaufbau abgekoppelt ist und
Fig. 7 ein von einem Nutzfahrzeug abgekoppelter Dreipunkt- Geräteanbau, an welchem ein Arbeitsgerät angekoppelt ist, wobei Dreipunkt-Geräteanbau und Arbeitsgerät vergleichbar zu Fig. 5 ausgebildet sind.
In den Figuren sind gleiche oder ähnliche Bauteile mit denselben Bezugszeichen gekennzeichnet.
Fig. 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Dreipunkt-Geräteanbaus 10 in einer Seitenansicht. Der Dreipunkt-Geräteanbau 10 umfasst zwei bezogen zur Fahrzeuglängsachse seitlich und in einem unteren Bereich angeordnete Unterlenker 12, von denen aufgrund der Seitenansicht lediglich einer gezeigt ist. Des Weiteren umfasst der Dreipunkt-Geräteanbau 10 einen Oberlenker 14, zwei hydraulische Zylinder 16, eine Hubwelle 18, zwei Hubarme 20 und zwei Hubstreben bzw. Hubspindeln 22. Der Dreipunkt-Geräteanbau 10 umfasst ein Gehäuse 24, an welchem das eine Ende eines Unterlenkers 12 drehbar/schwenkbar angelenkt ist. Weiterhin ist das kolbenraumseitige Ende des Hydraulikzylinders 16 sowie das eine Ende des Oberlenkers 14 an dem Gehäuse 24 angelenkt bzw. drehbar daran gelagert. Die Anordnung und Funktionsweise des Oberlenkers 14, der Unterlenker 12, der Hubzylinder 16, der Hubwelle 18, der Hubarme 20 und der Hubspindeln 22 entsprechen im Wesentlichen denen eines herkömmlichen Dreipunkt- Geräteanbaus, wie sie aus dem Stand der Technik seit langem bekannt sind.
Der erfindungsgemäße Dreipunkt-Geräteanbau 10 aus Fig. 1 ist modulhaft ausgestaltet und weist eine - in Fig. 1 lediglich schematisch gezeigte - Ankopplungsschnittstelle 26 auf, mit welcher der Dreipunkt-Geräteanbau an einem Nutzfahrzeug 28 - beispielhaft teilweise in Fig. 3 oder 5 gezeigt - ankoppelbar ist. Das Gehäuse 24 des Dreipunkt-Geräteanbaus aus Fig. 1 weist einen Zapfwellenstummel 30 auf, welcher mit einer (nicht gezeigten) Zapfwelle eines Nutzfahrzeugs 28 drehmomentfest verbindbar ist.
Fig. 2 zeigt in einer Seitenansicht ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Dreipunkt- Geräteanbaus 10, der sich im Wesentlichen von dem Dreipunkt- Geräteanbau 10 aus Fig. 1 dadurch unterscheidet, dass dort kein Zapfwellenstummel vorgesehen ist. In Fig. 2 sind jedoch weitere Komponenten der Ankopplungsschnittstelle 26 gezeigt, die - wie auch die Ankopplungsschnittstelle 26 aus Fig. 1 - in Form einer Schnellkupplung ausgebildet ist. Die Ankopplungsschnittstelle 26 aus Fig. 2 weist zwei seitlich und im oberen Bereich des Gehäuses 24 angeordnete Haken 32 auf, von denen aufgrund der Seitenansicht lediglich einer gezeigt ist. Diese Haken 32 haken in einem angekoppelten Zustand des Dreipunkt-Geräteanbaus 10 in in den Fig. nicht gezeigte Ausnehmungen ein, die an einer entsprechenden Ankopplungsschnittstelle 40 des Nutzfahrzeugs 28 vorgesehen sind. Weiterhin ist an der Ankopplungsschnittstelle 26 ein mittig und im unteren Bereich des Gehäuses 24 angeordnetes Verriegelungselement 34 vorgesehen. Das Verriegelungselement 34 weist eine Ausnehmung 36 auf, in welche ein am Nutzfahrzeug 28 - nicht gezeigter - vorgesehener Verriegelungsbolzen einrücken bzw. sich erstrecken kann, um den Dreipunkt-Geräteanbau 10 an dem Nutzfahrzeug 28 zu verriegeln. Das Verriegelungselement 34 ist - ebenfalls lediglich schematisch angedeutet - in Form eines kegelstumpfförmigen Vorsprungs ausgebildet, und kann in einer am Nutzfahrzeug 28 vorgesehene und im Wesentlichen komplementär ausgebildete - in den Fig. nicht gezeigte - Ausnehmung zur Anlage kommen, wodurch einerseits der Dreipunkt-Geräteanbau 10 während des Verriegelungsvorgangs relativ zum Nutzfahrzeug 28 ausgerichtet bzw. positioniert werden kann. Weiterhin dient das kegelstumpfförmig ausgebildete Verriegelungselement auch dazu, den Dreipunkt-Geräteanbau 10 im verriegelten Zustand am Nutzfahrzeug 28 zu fixieren. Sowohl die Haken 32 als auch das Verriegelungselement 34 dienen somit auch als Übertragungsmittel, mit welchen mechanische Zug- und/oder Druckkräfte zwischen Arbeitsgerät und Nutzfahrzeug 28 übertragen werden können. Da während des Verriegelungsvorgangs aufgrund der in Fig. 2 schematisch angedeuteten Anordnung der Haken 32 der Dreipunkt-Geräteanbau 10 im Wesentlichen in vertikaler Richtung von oben nach unten in die für die Haken 32 vorgesehenen Ausnehmungen eingehakt und somit der gesamte Dreipunkt-Geräteanbau 10 von oben nach unten bewegt werden muss, ist die am Nutzfahrzeug 28 vorgesehene Ausnehmung für das Verriegelungselement 34 in vertikaler Richtung länglich und von oben nach unten verjüngend ausgebildet. Somit kann dieser Teil der Ankopplungsschnittsteile 26 während des
Verriegelungsvorgangs an der am Nutzfahrzeug 28 vorgesehenen Ankopplungsschnittstelle zur Anlage kommen und beim Absenken bzw. Einhaken des Dreipunkt-Geräteanbaus 10 in der länglichen Ausnehmung nach unten bewegt werden und aufgrund der Verjüngung mittig positioniert bzw. zentriert werden.
In Fig. 2 sind lediglich schematisch weiterhin elektrische bzw. hydraulische Schnittstellen 38 an der Ankopplungsschnittstelle 26 angedeutet, die in Form von Schnellkupplungen ausgebildet sind und die mit entsprechenden Gegenstücken an der Ankopplungsschnittstelle 40 des Nutzfahrzeugs 28 verbunden werden können. Mit dem Schnittstellen 28 könnten beispielsweise die Hubzylinder 16 des Dreipunkt-Geräteanbaus 10 mit einem Hydraulikkreislauf des Nutzfahrzeugs 28 verbunden werden. Es könnten jedoch auch weitere elektrische und/oder hydraulische Schnittstellen an dem der dem Arbeitsgerät zugewandten Seite des erfindungsgemäßen Dreipunkt-Geräteanbaus 10 vorgesehen sein, an welche entsprechende Verbindungsleitungen eines Arbeitsgeräts anschließbar sind und mit welchen Komponenten eines angekoppelten Arbeitsgeräts ebenfalls elektrisch bzw. hydraulisch versorgt werden können. In Fig. 3 ist in einer schematischen Seitenansicht der Zustand gezeigt, in welchem ein erfindungsgemäßer Dreipunkt-Geräteanbau 10 an dem Nutzfahrzeug 28 angekoppelt ist. Somit stellt das Nutzfahrzeug 28 in Verbindung mit dem Dreipunkt-Geräteanbau 10 eine herkömmliche Dreipunkt-Geräteanbau-Schnittstelle für ein in Fig. 3 nicht gezeigtes Arbeitsgerät zur Verfügung. In Fig. 4 ist der Dreipunkt-Geräteanbau 10 von dem Nutzfahrzeug 28 abgekoppelt, so dass an der Ankopplungsschnittstelle 40 des Nutzfahrzeugs 28 ein - in den Fig. nicht gezeigtes - Arbeitsgerät ankoppelbar ist. Ein solches Arbeitsgerät weist eine Ankopplungsschnittstelle auf, die z.B. vergleichbar zu der Ankopplungsschnittstelle 26 des Dreipunkt-Geräteanbaus 10 aus Fig. 2 ausgebildet ist. In Fig. 4 ist die
Ankopplungsschnittstelle 40 des Nutzfahrzeugs 28 heckseitig angeordnet, und zwar dort, wo üblicherweise ein herkömmlicher Dreipunkt-Geräteanbau vorgesehen wäre.
In Fig. 5 ist in einer schematischen Seitenansicht ein erfindungsgemäßer Dreipunkt-Geräteanbau 10 in einem am Nutzfahrzeug 28 angekoppelten Zustand gezeigt. An den Dreipunkt-Geräteanbau 10 ist ein in Form eines Pflugs ausgebildetes Arbeitsgerät 42 mit Hilfe des Oberlenkers 14 und den beiden Unterlenkern 12 angekoppelt. Insoweit weist das Arbeitsgerät 42 eine Schnittstelle auf, die kompatibel zu der eines herkömmlichen Dreipunkt-Geräteanbaus ausgebildet ist. In Fig. 6 ist das Arbeitsgerät 42 in einem von dem Nutzfahrzeug 28 und dem erfindungsgemäßen Dreipunkt-Geräteanbau 10 abgekoppelten Zustand gezeigt. Somit kann das Nutzfahrzeug 28 mit dem daran angekoppelten Dreipunkt-Geräteanbau 10 ein anderes Arbeitsgerät mit einer herkömmlichen Dreipunkt- Geräteanbau-Schnittstelle ankoppeln. In Fig. 7 ist in einer schematischen Seitenansicht ein Zustand gezeigt, in welcher der erfindungsgemäße Dreipunkt-Geräteanbau 10 und das Arbeitsgerät 42 von dem Nutzfahrzeug 28 abgekoppelt ist. Somit könnte das Nutzfahrzeug 28 mit seiner Ankopplungsschnittstelle 40 ein in Fig. 7 nicht gezeigtes Arbeitsgerät ankoppeln, das eine der Ankopplungsschnittstelle 26 des Dreipunkt-Geräteanbaus 10 vergleichbare Ankopplungsschnittstelle aufweist.
Abschließend sei ganz besonders darauf hingewiesen, dass die voranstehend erörterten Ausführungsbeispiele lediglich zur Beschreibung der beanspruchten Lehre dienen, diese jedoch nicht auf die Ausführungsbeispiele einschränken.

Claims

Patentansprüche
1. Dreipunkt-Geräteanbau für ein landwirtschaftliches oder industrielles Nutzfahrzeug (28), mit einem Oberlenker (14) und zwei Unterlenkern (12), wobei ein Arbeitsgerät (42) an den Dreipunkt-Geräteanbau (10) ankoppelbar ist, um das Arbeitsgerät (42) an das Nutzfahrzeug (28) anzukoppeln, dadurch gekennzeichnet, dass der Dreipunkt- Geräteanbau (10) modulhaft ausgestaltet ist und dass der Dreipunkt-Geräteanbau (10) eine Ankopplungsschnittstelle (26) aufweist, mit welcher der Dreipunkt-Geräteanbau (10) an das Nutzfahrzeug (28) ankoppelbar ist.
2. Dreipunkt-Geräteanbau nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ankopplungsschnittstelle (26) in Form einer Schnellkupplung ausgebildet ist, welche vorzugsweise mindestens ein Verriegelungselement (34) und mindestens ein Positioniermittel (34) aufweist, und dass die Schnellkupplung vorzugsweise unabhängig von anderen Aktuatoren (16) des Dreipunkt-Geräteanbaus (10) betätigbar ist.
3. Dreipunkt-Geräteanbau nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Verriegelungselement (34) mechanisch, hydraulisch oder elektrisch betätigbar ist und insbesondere einen - vorzugsweise am Nutzfahrzeug
(28) angeordneten - beweglich angeordneten Bolzen aufweist, der zum Verriegeln zumindest teilweise in eine entsprechende - vorzugsweise am Dreipunkt-Geräteanbau (10) vorgesehene - Ausnehmung (36) verbringbar ist.
4. Dreipunkt-Geräteanbau nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Positioniermittel (34) - beispielsweise am Dreipunkt-Geräteanbau (10) vorgesehen - mindestens einen Vorsprung aufweist, welcher kegelstumpfförmig ausgebildet sein kann, dass der Vorsprung im angekoppelten Zustand in eine hierzu im Wesentlichen komplementär ausgebildete - beispielsweise an dem Nutzfahrzeug (28) vorgesehene - Vertiefung zur Anlage bzw. zum Eingriff kommt, und dass mit dem Vorsprung eine Ausrichtung des Dreipunkt-Geräteanbaus
(10) relativ zum Nutzfahrzeug (28) während des Verriegelungsvorgangs zumindest unterstützbar ist und/oder dass mit dem Vorsprung der Dreipunkt-Geräteanbau (10) im verriegelten Zustand am Nutzfahrzeug (28) fixierbar ist.
5. Dreipunkt-Geräteanbau nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ankopplungsschnittstelle (26) mindestens eine Hydraulik-Schnellkupplung (38) aufweist, mit welcher ein Hydraulikverbraucher des Dreipunkt-Geräteanbaus (10) und/oder ein Hydraulikverbraucher eines an dem Dreipunkt-Geräteanbau
(10) und/oder an dem Nutzfahrzeug (28) angekoppelten Arbeitsgeräts (42) hydraulisch verbindbar ist.
6. Dreipunkt-Geräteanbau nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Ankopplungsschnittstelle (26) mindestens eine elektrische Schnellkupplung (38) aufweist, mit welcher ein elektrischer Verbraucher des Dreipunkt-Geräteanbaus (10) und/oder ein elektrischer Verbraucher eines an dem Dreipunkt-Geräteanbau (10) und/oder an dem Nutzfahrzeug (28) angekoppelten Arbeitsgeräts (42) hydraulischen verbindbar ist.
7. Dreipunkt-Geräteanbau nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Ankopplungsschnittstelle (26) mechanische Mittel aufweist, mit welchen ein mechanisches Drehmoment vom Nutzfahrzeug (28) über den Dreipunkt-Geräteanbau (10) auf das Arbeitsgerät (42) übertragbar ist, beispielsweise in Form eines Zapfwellen- Übertragungs-Moduls .
8. Dreipunkt-Geräteanbau nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Ankopplungsschnittstelle (26) mechanische Übertragungsmittel (32, 34) aufweist, mit welchen mechanische Zugkräfte zwischen Arbeitsgerät (10) und Nutzfahrzeug (28) übertragbar sind, und dass die mechanischen Übertragungsmittel Haken (32) aufweisen können, die in einem am Nutzfahrzeug (28) angekoppelten Zustand in am Nutzfahrzeug (28) vorgesehene Ausnehmungen einhaken können.
9. Dreipunkt-Geräteanbau nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein - insbesondere hydraulisch betätigbares - Hubwerk (16, 18, 20, 22) für die Unterlenker (12) des Dreipunkt-Geräteanbaus (10) und/oder ein ZapfWellengetriebe jeweils in Form einer eigenständigen Baugruppe ausgebildet sind, welche unmittelbar an dem Nutzfahrzeug (28) und/oder an dem Dreipunkt-Geräteanbau (10) adaptierbar ist bzw. sind.
10. Dreipunkt-Geräteanbau nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine in Form einer eigenständig ausgebildeten Baugruppe eine Baugruppenschnittstelle aufweist, mit welcher die Baugruppe mechanisch, elektrisch und/oder hydraulisch an das Nutzfahrzeug (28) und/oder an den Dreipunkt-Geräteanbau (10) ankoppelbar ist, wobei die Baugruppenschnittstelle mechanische, elektrische und/oder hydraulische Kupplungselemente aufweisen kann.
11. Dreipunkt-Geräteanbau nach einem der Ansprüche 1 bis 10, gekennzeichnet durch das Vorsehen mindestens einer herkömmlichen Kopplungsschnittstelle, mit welcher ein Arbeitsgerät (42) an dem Dreipunkt-Geräteanbau (10) ankoppelbar ist, wobei die herkömmliche Kopplungsschnittstelle insbesondere eine
Anhängerkupplung, einen Anhängerhaken, eine Anhängerkugel und/oder ein Zugpendel aufweisen kann.
12. Industrielles oder landwirtschaftliches Nutzfahrzeug, gekennzeichnet durch eine Ankopplungsschnittstelle, die derart ausgebildet ist, dass an sie eine Ankopplungsschnittstelle (26) eines Dreipunkt- Geräteanbaus (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 11 ankoppelbar ist.
13. Nutzfahrzeug nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Ankopplungsschnittstelle (26) an der Hinterseite und/oder an der Vorderseite des Nutzfahrzeugs (28) angeordnet ist, vorzugsweise anstelle eines am Nutzfahrzeug (28) vorgesehenen herkömmlichen Dreipunkt- Geräteanbaus (10) .
14. Nutzfahrzeug nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die heckseitig angeordnete Ankopplungsschnittstelle (26) an dem Nutzfahrzeug (28) an dem Ort vorgesehen ist, an dem üblicherweise ein herkömmlicher Dreipunkt-Geräteanbau angeordnet ist und/oder an dem üblicherweise eine herkömmliche Anhängevorrichtung angeordnet ist und/oder an dem üblicherweise die Zapfwelle anschließbar ist.
15. Nutzfahrzeug nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass an der Ankopplungsschnittstelle (26) des Nutzfahrzeugs (28) unmittelbar ein Arbeitsgerät ankoppelbar ist, welches eine Ankopplungsschnittstelle aufweist, die im Wesentlichen der Ankopplungsschnittstelle (26) eines Dreipunkt- Geräteanbaus (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 11 entspricht .
16. Arbeitsgerät zum Verrichten einer Arbeit, welches an ein industrielles oder landwirtschaftliches Nutzfahrzeug ankoppelbar ist, gekennzeichnet durch eine Ankopplungsschnittstelle, die im Wesentlichen der Ankopplungsschnittstelle (26) eines Dreipunkt- Geräteanbaus (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 11 entspricht .
17. Lagersystem zur Aufnahme bzw. Lagerung eines Dreipunkt- Geräteanbaus (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 11 und/oder zur Aufnahme bzw. Lagerung eines Arbeitsgeräts nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass zum Ankoppeln eines im Lagersystem aufgenommenen Dreipunkt- Geräteanbaus (10) oder eines im Lagersystem aufgenommenen Arbeitsgeräts an ein Nutzfahrzeug (28) das Nutzfahrzeug
(28) an das Lagersystem herangefahren wird, dass der Dreipunkt-Geräteanbau (10) bzw. das Arbeitsgerät mit seiner Ankopplungsschnittstelle (26) relativ zur Ankopplungsschnittstelle (40) des Nutzfahrzeugs (28) positionierbar ist, so dass eine unmittelbare Ankopplung des Dreipunkt-Geräteanbaus (10) oder des Arbeitsgeräts an das Nutzfahrzeug (28) möglich ist.
18. Lagersystem nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Lagersystem Positioniermittel aufweist, mit welchem ein von dem Lagersystem aufgenommener Dreipunkt- Geräteanbau (10) und/oder ein von dem Lagersystem aufgenommenes Arbeitsgerät relativ zu dem Nutzfahrzeug (28) positionierbar ist, so dass eine Ankopplung des Dreipunkt-Geräteanbaus (10) an das Nutzfahrzeug (28) möglich ist.
19. Lagersystem nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Positioniermittel einen Verstelltisch aufweist, der in vertikaler und/oder horizontaler Richtung verstellbar ist.
20. Lagersystem nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass eine Relativpositionierung zwischen Nutzfahrzeug (28) und Dreipunkt-Geräteanbau (10) bzw. Arbeitsgerät mit Hilfe von Sensormitteln unterstützbar ist, die vorzugsweise an den Ankopplungsschnittstellen (26, 40) vorgesehen sind.
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