EP1851875A1 - Verfahren zur nachrichten]bermittlung - Google Patents
Verfahren zur nachrichten]bermittlungInfo
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- EP1851875A1 EP1851875A1 EP05815258A EP05815258A EP1851875A1 EP 1851875 A1 EP1851875 A1 EP 1851875A1 EP 05815258 A EP05815258 A EP 05815258A EP 05815258 A EP05815258 A EP 05815258A EP 1851875 A1 EP1851875 A1 EP 1851875A1
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- message
- land
- submarine
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Links
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Classifications
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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- H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
- H04B7/14—Relay systems
- H04B7/15—Active relay systems
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B13/00—Transmission systems characterised by the medium used for transmission, not provided for in groups H04B3/00 - H04B11/00
- H04B13/02—Transmission systems in which the medium consists of the earth or a large mass of water thereon, e.g. earth telegraphy
Definitions
- the invention relates to a method for
- a known communication system (DE 101 15 194 A1) provides a buoy which is connected to the submarine via a tensile cable in which data transmission lines are integrated.
- the cable is wound on a cable drum of a winch installed in the submarine.
- the buoy rises to the water surface and assumes a stable swimming position there.
- the buoy is brought back into the submarine.
- sensors such as pressure sensor and optical sensor
- the buoy is equipped with a transmitter and a receiver that communicate with the submarine via the data transmission lines.
- messages can be sent from the submarine to airborne or land-based stations, and messages can be received from the submarine by means of the receiver without the submarine having to appear for communication and thereby being exposed to opposing forces.
- Such a buoy in which the communication devices of the submarine are relocated, helps to prevent the submarine from appearing for the purpose of communication, but it cannot eliminate a not insignificant residual risk with regard to the danger to the submarine, since the appearance a buoy or a buoy floating on the sea surface signals to the presence of a submersible in the immediate vicinity of the buoy. The submarine can thus be quickly located and fought.
- a buoy floating near the submarine which represents a converter between the land-based radio transmitter and receiver and the submarine.
- the buoy carries an antenna that rises above the water surface and an electro-acoustic transducer immersed in the water, which is attached to the buoy by a cable.
- the transmission of messages from the land station to the submarine and vice versa from the submarine to the land station takes place via radio communication between the land station and the buoy on the one hand and acoustic underwater communication between the submarine and the buoy on the other hand.
- the underwater communication between submarine and Boj e requires a short distance between the submarine and the buoy for a relatively undisturbed transmission, so that the presence of a submarine near the buoy can be inferred from the detection of radio communication between the buoy and the land station by enemy forces thereby increasing the likelihood of the submarine being betrayed.
- a land-based first ground station can be operated by a z. B. retrieve digital information via satellite from a second ground station arranged on a buoy, which is supplied to the second ground station by cable from a measuring device installed on the buoy. For this purpose, the satellite sends an identifier to the second ground station at a fixed point in time, whereupon it transmits all of its collected information to the satellite. At a fixed point in time, the satellite sends an identifier for the first ground station and forwards the information transmitted in the satellite from the second ground station to the first ground station.
- the invention is based on the object of specifying a method for transmitting messages between a submerged partner, in particular a submarine, and a land or airborne partner, in particular an aircraft, which locates any residual risk for the submerged partner when the message is transmitted excludes.
- the object is achieved by the features in claim 1.
- the method according to the invention has the advantage that the process of outputting messages and the process of receiving messages can be so far apart in time that one partner no longer remains in the buoy area when the other partner stores his message in the buoy or one in the buoy e discarded message from the buoy.
- the immersed partner operate covered and send a message when immersed, which can only be read from the buoy by the authorized partner.
- Such a message can have different types of content, e.g. B. Data on the enlightened sea area, data on opposing forces, location data of mines, technical data and requirements or tactical instructions for or by a partner.
- the partner taking the stored information can in turn put a message in the buoy, which is then collected by the other partner at a later time and brought on board. The message is then read from the buoy on board.
- Fig. 1 each a scenario in a sea area, and 2 between a submarine and a submerged Helicopter a messaging is carried out at two different times,
- Fig. 3 shows a block diagram of the components of a in the scenario according to FIG. 1 and 2 used buoy.
- the submerged partner is a submarine (submarine) 11 and the airborne partner in this case is a helicopter 12.
- the partner can be a mobile on land Be central.
- the helicopter 12 is equipped with a radio transmitter, e.g. B. a VHF radio transmitter, and a radio receiver, e.g. B. a UHF receiver.
- the means of communication between these two partners 11, 12 is a buoy 13, the essential component of which is a recording and playback device for data from messages, hereinafter referred to as recorder 14.
- the recorder 14 has two interfaces 141, 142 for reading in messages which are stored on the recorder 14 and reading out messages which are read out from the recorder 14.
- a battery 15 is provided for the power supply for the recorder 14.
- Additional components of the Boj e 13 are a radio transmitter, e.g. B. a VHF radio transmitter 16, and a radio receiver 17, e.g. B. a UHF receiver, both of which are connected to an antenna 18.
- Radio transmitter 16 and radio receiver 17 are connected to the recorder 14 via an electronic part 19 for signal processing and A / D conversion.
- a control logic 20 controls electronic part 19, radio transmitter 16, radio receiver 17 and recorder 14 in such a way that Corresponding to the respective operating mode, data are transmitted from the recorder 14 via the radio transmitter 16 or data received by the radio receiver 17 are recorded in the recorder 14. All of the described components of the buoy e 13 are accommodated in a watertight floating body 21 which assumes such a stable floating position in the water that the antenna 18 protrudes vertically from the floating body 21 and protrudes above the sea surface 22. In Fig. 3, the floating body 21 is symbolized by the framing of the components.
- the basic procedure is that a message to be transmitted from the one partner, e.g. B. the submarine 11 or the helicopter 12 is placed in the absence of the other partner in the buoy e 13 and the filed message is then sent by the other partner, e.g. B. the helicopter 12 or the submarine 11 is removed from the buoy e 13 in the absence of the other partner.
- the submarine 11 carries a number of buoys 13 which are designed as described.
- the message in question is stored in the buoy 13 by feeding the message via the interface 141 into the recorder 14, which records the message.
- the buoy 13 is ejected from the submarine 11 and rises to the sea surface 22, the antenna 18 projecting above the sea surface 22 due to the stable floating position of the buoy 13.
- the submarine 11 continues its journey and, with the buoy e 13 left behind, moves away from the sea area even before the helicopter 12 flies into the sea area Establish radio contact to the Buj e 13.
- the transmission activity of the buoy e 13 is not triggered automatically after the time has elapsed, but only when it is called for transmission by the authorized helicopter 12.
- the helicopter 12 sends out a signal coded with an access authorization, which is received by the buoy 13 via the radio receiver 17.
- the control electronics 20 activates the recorder 14, and the message recorded on the recorder 14 is fed to the radio transmitter 16 as transmission signals via the electronics part 19 and is emitted via the antenna 18. This message is now received in the helicopter 12.
- the helicopter 12 can in turn send a message for the submarine 11 in the buoy 13 by radio and leave the sea area.
- the message received via the radio receiver 17 is stored in the recorder 14.
- the helicopter 12 can in turn carry several buoys 13 'with it.
- buoy e 13 is a simplified version of the one shown in FIG. 3 in the block diagram shown buj e 13, since radio transmitter 16, radio receiver 17, electronic part 19 for signal processing and control electronics 20 are omitted. After ejecting the buoy 13 'with the stored message, the helicopter 12 leaves the sea area.
- FIG. 2 shows a scenario in which messages left by the helicopter 12 in the buoys 13 and 13 'are retrieved by the submarine 11.
- the submarine 11 returning to the sea area releases an unmanned underwater vehicle 23, which collects the buoy 13 and buoy 13 'and brings it back to the submarine 11.
- the messages recorded in the recorder 14 of the buoys 13, 13 'are read out via the interface 142.
Landscapes
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Abstract
Bei einem Verfahren zur Nachrichtenübermittlung zwischen einem getauchten Partner, insbesondere einem U-Boot (11) und einem land- oder<I/>luftgestützten Partner, insbesondere einem Luftfahrzeug (12), wird zur Vermeidung eines Gefährdungsrisikos des getauchten Partners bei der Nachrichtenübermittlung die zu übermittelnde Nachricht von dem einen Partner in mindestens einer in einem Seegebiet aussetzbaren oder in dem Seegebiet schwimmenden Boje (13) abgelegt und von dem anderen Partner aus der im Seegebiet schwimmenden Boje (13) entnommen.
Description
VERFAHREN ZUR NACHRICHTENÜBERMITTLUNG
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur
Nachrichtenübermittlung zwischen einem getauchten Partner, insbesondere einem Unterseeboot , und einem land- oder luftgestützten Partner, insbesondere einem Luftfahrzeug.
Bei modernen Unterseebooten (U-Booten) ermöglichen von der Außenluft unabhängige Antriebssysteme eine extrem lange Tauchzeit , die mehr als eine Woche betragen kann . Im getauchten Zustand ist aufgrund physikalischer Gegebenheiten die Kommunikation nach außen, z . B . für den Empfang und das Senden von Informationen und taktischen Anweisungen, nur extrem eingeschränkt möglich .
Um diesen Mangel abzuhelfen sieht ein bekanntes Kommunikationssystem ( DE 101 15 194 Al ) eine Boj e vor, die über ein zugfestes Kabel, in dem Datenübertragungsleitungen integriert sind, mit dem U-Boot verbunden ist . Das Kabel ist auf einer Kabeltrommel einer im U-Boot installierten Winde aufgewickelt . Beim Fieren des Kabels steigt die Boje an die Wasseroberfläche und nimmt dort eine stabile Schwimmlage ein . Durch Aufwickeln des Kabels auf die Kabeltrommel wird die Boj e wieder in das U-Boot eingeholt .
Die Boj e ist neben Sensoren, wie Drucksensor und optischer Sensor, mit einem Sender und einen Empfänger ausgestattet, die über die Datenübertragungsleitungen mit dem U-Boot kommunizieren . Mittels des Senders können vom U-Boot aus Nachrichten an luft- oder landgestützte Stationen ausgesendet und mittels des Empfängers Nachrichten von diesem erhalten werden, ohne dass das U-Boot zur Kommunikation auftauchen muss und sich hierbei einer Gefährdung durch gegnerische Kräfte aussetzt .
Eine solche Boj e , in die die Kommunikationseinrichtungen des U-Boots verlagert sind, hilft zwar ein Auftauchen des U-Boots zum Zwecke der Kommunikation zu vermeiden, kann aber ein nicht unbedeutendes Restrisiko bezüglich der Gefährdung des U-Boots nicht beseitigen, da das Auftauchen einer Boj e oder eine auf der Meersoberfläche schwimmende Boj e gegnerischen Kräften die Anwesenheit eines getauchten U-Boots in unmittelbarer Umgebung der Boj e signalisiert . Das U-Boot kann damit schnell lokalisiert und bekämpft werden .
Bei einem bekannten System zur Sprachübertragung zwischen einem getauchten U-Boot und einer Landstation (US 3 230 500 A) ist eine in U-Bootsnähe schwimmende Boj e vorhanden, die einen Konverter zwischen dem landgestützen Funksender und -empfänger und dem U-Boot darstellt . Hierzu trägt die Boj e eine über die Wasseroberfläche emporragende Antenne und einen ins Wasser eingetauchten, elektroakustischen Transducer, der über ein Kabel an der Boje befestigt ist . Die Übertragung von Nachrichten von der Landstation zum U-Boot und umgekehrt vom U-Boot zur Landstation erfolgt durch Funkverbindung zwischen Landstation und Boj e einerseits und akustische Unterwasserkommunikation zwischen U-Boot und Boje andererseits . Die Unterwasserkommunikation zwischen U-Boot
und Boj e erfordert für eine relativ ungestörte Übertragung eine kurze Distanz zwischen U-Boot und Boj e, so dass durch das Feststellen eines Funkverkehrs zwischen Boj e und Landstation durch gegnerische Kräfte auf die Anwesenheit eines U-Boots in Nähe der Boj e geschlossen werden kann und dadurch die Verratswahrscheinlichkeit des U-Boots erhöht wird.
Bei einem Verfahren zur Sammlung und Übermittlung von digitalen Informationen ( DE 40 41 915 Al ) kann eine landgestütze erste Bodenstation von einer z . B . auf einer Boj e angeordneten zweiten Bodenstation via Satellit digitale Informationen abrufen, die der zweiten Bodenstation von einer auf der Boj e installierten Messeinrichtung per Kabel geliefert werden . Hierzu sendet der Satellit zu einem festgelegten Zeitpunkt eine Kennung der zweiten Bodenstation aus , worauf diese ihre gesamten, gesammelten Informationen zum Satelliten überträgt . Zu einem festgelegten Zeitpunkt sendet der Satellit eine Kennung für die erste Bodenstation und leitet die im Satelliten von der zweiten Bodenstation gesendeten Informationen an die erste Bodenstation weiter .
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Nachrichtenübermittlung zwischen einem getauchten Partner, insbesondere einem U-Boot , und einem land- oder luftgestützten Partner, insbesondere einem Luftfahrzeug, anzugeben, das j egliches Restrisiko für den getauchten Partner, bei der Nachrichtenübermittlung geortet zu werden, sicher ausschließt .
Die Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die Merkmale im Anspruch 1 gelöst .
Das erfindungsgemäße Verfahren hat den Vorteil , dass der Vorgang der Nachrichtenausgabe und der Vorgang des Nachrichtenerhalts zeitlich so weit auseinandergelegt werden können, dass der eine Partner räumlich nicht mehr im Boj engebiet verweilt, wenn der andere Partner seine Nachricht in der Boj e ablegt oder eine in der Boj e abgelegte Nachricht der Boj e entnimmt . So kann z . B . der getauchte Partner gedeckt operieren und im getauchten Zustand eine Nachricht absetzten, die nur von dem berechtigten Partner aus der Boje ausgelesen werden kann . Eine solche Nachricht kann verschiedenartige Inhalte haben, so z . B . Daten bezüglich des aufgeklärten Seegebiets, Daten über gegnerische Kräfte, Lagedaten von Minen, technische Daten und Anforderungen oder taktische Anweisung für oder durch einen Partner . Der die abgelegte Information entnehmende Partner kann seinerseits wieder eine Nachricht in der Boj e ablegen, die dann zu einem späteren Zeitpunkt von dem anderen Partner eingesammelt und an Bord geholt wird. An Bord wird dann die Nachricht aus der Boj e ausgelesen .
Zweckmäßige Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahren mit vorteilhaften Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen 2 bis 8. Eine vorteilhafte Ausführungsform der Boj e zur Verwendung in dem erfindungsgemäßen Verfahren ist in Anspruch 9 angegeben .
Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels eines möglichen Szenarios zur Nachrichtenübermittlung in einem Seegebiet im folgenden näher beschrieben . Es zeigen :
Fig . 1 j eweils ein Szenario in einem Seegebiet , bei und 2 dem zwischen einem getauchten U-Boot und einem
Hubschrauber eine Nachrichtenübermittlung durchgeführt wird, zu zwei verschiedenen Zeitpunkten,
Fig . 3 ein Blockschaltbild der Komponenten einer in dem Szenario gemäß Fig . 1 und 2 verwendeten Boje .
Bei dem in Fig . 1 und 2 illustrierten Verfahren zur Nachrichtenübermittlung zwischen einem getauchten Partner und einem land- oder luftgestützten Partner ist der getauchte Partner ein Unterseeboot (U-Boot ) 11 und der in diesem Fall luftgestützte Partner ein Hubschrauber 12. Alternativ kann der Partner eine an Land befindliche mobile Zentrale sein . Wie hier nicht weiter dargestellt ist, ist der Hubschrauber 12 mit einem Funksender, z . B . einem VHF-Funksender, und einem Funkempfänger, z . B . einem UHF-Empfänger, ausgerüstet . Das Kommunikationsmittel zwischen diesen beiden Partnern 11 , 12 ist eine Boj e 13 , deren wesentlicher Bestandteil ein Aufzeichnungs- und Wiedergabegerät für Daten von Nachrichten, im folgenden Recorder 14 genannt , ist . Der Recorder 14 weist zwei Schnittstellen 141 , 142 zum Einlesen von Nachrichten, die auf dem Recorder 14 gespeichert werden, und Auslesen von Nachrichten, die aus dem Recorder 14 ausgelesen werden . Zur Stromversorgung für den Recorder 14 ist eine Batterie 15 vorgesehen . Zusätzliche Komponenten der Boj e 13 sind ein Funksender, z . B . einem VHF-Funksender 16, und ein Funkempfänger 17 , z . B . ein UHF-Empfangsteil , die beide mit einer Antenne 18 verbunden sind . Funksender 16 und Funkempfänger 17 sind über eine Elektronikteil 19 zur Signalaufbereitung und A/D-Wandlung mit dem Recorder 14 verbunden . Eine Steuerungslogik 20 steuert Elektronikteil 19, Funksender 16, Funkempfänger 17 und Recorder 14 derart , dass
entsprechend dem j eweiligen Betriebsmodus Daten aus dem Recorder 14 über den Funksender 16 ausgesendet werden oder von dem Funkempfänger 17 empfangene Daten in dem Recorder 14 aufgezeichnet werden . Alle beschriebenen Komponenten der Boj e 13 sind in einem wasserdichten Schwimmkörper 21 untergebracht, der im Wasser eine solche stabile Schwimmlage einnimmt, dass die Antenne 18 vertikal vom Schwimmkörper 21 wegragt und über die Meeresoberfläche 22 vorsteht . In Fig . 3 ist der Schwimmkörper 21 durch die Umrahmung der Komponenten symbolisiert .
Bei der Nachrichtenübermittlung zwischen dem U-Boot 11 und dem Hubschrauber 12 mittels der Boj e 13 wird grundsätzlich so verfahren, dass eine zu übermittelnde Nachricht von dem einen Partner, z . B . dem U-Boot 11 oder dem Hubschrauber 12 , in Abwesenheit des anderen Partners in der Boj e 13 abgelegt wird und die abgelegte Nachricht dann von dem anderen Partner, z . B . dem Hubschrauber 12 oder dem U-Boot 11 , in Abwesenheit des anderen Partners aus der Boj e 13 entnommen wird .
In einem in Fig . 1 illustrierten ersten Szenario führt das U- Boot 11 eine Anzahl von Boj en 13 mit sich, die wie beschrieben konzipiert sind . Zur Übermittlung einer Nachricht zu dem Hubschrauber 12 wird die betreffende Nachricht in der Boj e 13 abgelegt , indem die Nachricht über die Schnittstelle 141 in den Recorder 14 eingespeist wird, der die Nachricht aufzeichnet . Die Boj e 13 wird vom U-Boot 11 ausgestoßen und steigt an die Meersoberfläche 22 , wobei aufgrund der stabilen Schwimmlage der Boj e 13 die Antenne 18 über die Meeresoberfläche 22 hinausragt . Während des Aufsteigens der Boj e 13 setzt das U-Boot 11 seine Fahrt fort und entfernt sich unter Zurücklassung der Boj e 13 aus dem Seegebiet , noch bevor der Hubschrauber 12 in das Seegebiet einfliegt , um
Funkkontakt zur Boj e 13 herzustellen . Um dem U-Boot 11 eine ausreichend lange Zeit für eine Absetzbewegung von der Boj e
13 zu garantieren, wird eine mögliche Entnahme der Nachricht aus der Boj e 13 oder eine Ausgabe der Nachricht durch die Boj e 13 für eine gewisse Zeit gesperrt . Erst nach Ablauf dieser Zeit sendet die aufgetauchte Boj e 13 die Nachricht über den Funksender in die Umgebung . Die Nachricht ist verschlüsselt und codiert , so dass nur der zugangsberechtigte Hubschrauber 12 die Nachricht empfangen und entschlüsseln kann . Die Nachricht wird wiederholt für eine gewisse Zeit ausgesendet .
Alternativ wird die Sendetätigkeit der Boj e 13 nicht automatisch nach Zeitablauf ausgelöst , sondern erst dann, wenn sie durch den berechtigten Hubschrauber 12 zum Senden aufgerufen wird . Hierzu sendet der Hubschrauber 12 ein mit einer Zugangsberechtigung codiertes Signal aus , das über den Funkempfänger 17 von der Boj e 13 empfangen wird . Nach Verifizierung der Zugangsberechtigung aktiviert die Steuerungselektronik 20 den Recorder 14 , und über das Elektronikteil 19 wird die auf dem Recorder 14 aufgezeichnete Nachricht dem Funksender 16 als Sendesignale zugeführt und über die Antenne 18 abgestrahlt . Im Hubschrauber 12 wird nunmehr diese Nachricht erhalten .
Der Hubschrauber 12 kann auch seinerseits per Funk eine Nachricht für das U-Boot 11 in der Boj e 13 ablegen und das Seegebiet verlassen . Die über den Funkempfänger 17 erhaltene Nachricht wird im Recorder 14 abgespeichert .
Auch kann der Hubschrauber 12 seinerseits mehrere Boj en 13 ' mit sich führen . In einer Boj e 13 ' wird mittels des Recorders
14 eine Nachricht für das U-Boot 11 aufgezeichnet , und die
die Nachricht enthaltende Boj e 13 ' ausgeworfen . Eine solche Boj e 13 ist eine vereinfachte Version der in Fig . 3 im Blockschaltbild dargestellten Boj e 13 , da Funksender 16 , Funkempfänger 17 , Elektronikteil 19 für die Signalverarbeitung und Steuerungselektronik 20 entfallen . Nach Auswerfen der Boj e 13 ' mit der gespeicherten Nachricht verlässt der Hubschrauber 12 das Seegebiet .
In Fig . 2 ist ein Szenario dargestellt , bei dem vom Hubschrauber 12 in den Boj en 13 und 13 ' hinterlassenen Nachrichten von dem U-Boot 11 abgerufen werden . Das in das Seegebiet zurückkehrende U-Boot 11 setzt ein unbemanntes Unterwasserfahrzeug 23 aus , das die Boj e 13 und Boj e 13 ' einsammelt und zurück zum U-Boot 11 bringt . Dort werden die im Recorder 14 der Boj en 13 , 13 ' aufgezeichneten Nachrichten über die Schnittstelle 142 ausgelesen .
Claims
1. Verfahren zur Nachrichtenübermittlung zwischen einem getauchten Partner, insbesondere einem Unterseeboot , und einem land- oder luftgestützten Partner, insbesondere einem Luftfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass die zu übermittelnde Nachricht von dem einen Partner in mindestens einer in einem Seegebiet aussetzbaren oder in einem Seegebiet schwimmenden Boj e ( 13 ; 13 ' ) abgelegt und von dem anderen Partner aus der im Seegebiet schwimmenden Boj e ( 13 ; 13 ' ) entnommen wird .
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet , dass zur Übermittlung einer Nachricht vom getauchten Partner zum luft- oder landgestützten Partner die Nachricht vom getauchten Partner in die Boj e ( 13 ) eingespeist und die Boj e ( 13 ) ins Wasser ausgesetzt wird und vom luft- oder landgestützten Partner die Nachricht von der aufgetauchten Boj e ( 13 ) drahtlos abgerufen wird .
3. Verfahren nach Anspruch 2 , dadurch gekennzeichnet, dass der Abruf der Nachricht aus der Boj e ( 13 ) für eine vorgebbare Zeit nach Auftauchen der Boj e ( 13 ) gesperrt wird .
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3 , dadurch gekennzeichnet , dass von der aufgetauchten Boj e ( 13 ) die Nachricht per Funk ausgesendet wird .
5. Verfahren nach Anspruch 4 , dadurch gekennzeichnet , dass das Aussenden der Nachricht von einem programmierten Zeitschalter ausgelöst wird .
6. Verfahren nach Anspruch 4 , dadurch gekennzeichnet , dass das Aussenden der Nachricht durch Empfangen eines mit einer Zugangsberechtigung codierten Signals und nach Verifizierung der Zugangsberechtigung ausgelöst wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 - 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Übermittlung einer Nachricht vom land- oder luftgestützten Partner zum getauchten Partner die Nachricht vom land- oder luftgestützten Partner per Funk in die Boje ( 13 ) eingespeist und vom getauchten Partner die Boj e ( 13 ) mittels eines unbemannten Unterwasserfahrzeugs (23 ) eingeholt und die Nachricht ausgelesen wird .
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 - 6 , dadurch gekennzeichnet , dass zur Übermittlung einer Nachricht vom land- oder luftgestützten Partner zum- getauchten Partner die Nachricht vom land- oder luftgestützten Partner in die Boj e ( 13 ' ) eingespeist und die Boj e ( 13 ' ) ins Wasser ausgeworfen wird und die ausgeworfene Boj e ( 131 ) vom getauchten Obj ekt mittels eines unbemannten Unterwasserfahrzeugs ( 23 ) eingeholt und die Nachricht ausgelesen wird .
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 - 8 , dadurch gekennzeichnet , dass die zu übermittelnde Nachricht verschlüsselt wird .
10. Boj e zur Nachrichtenübermittelung zwischen einem getauchten Partner, insbesondere einem Unterseeboot , und einem land- oder luftgestützten Partner, insbesondere einem Luftfahrzeug, gekennzeichnet durch einen wasserdichten, hohlen Schwimmkörper ( 21 ) und ein in dem Schwimmkörper (21 ) angeordnetes Aufzeichnungsund Wiedergabegerät ( 14 ) mit Schnittstellen (141 , 142 ) zum Einspeisen und Auslesen von Nachrichten .
11. Boj e nach Anspruch 10 , dadurch gekennzeichnet, dass in dem Schwimmkörper (21 ) ein Funksender ( 16 ) und ein Funkempfänger ( 17 ) , ein Elektronikteil ( 19 ) für die Signalverarbeitung, eine Batterie ( 15 ) sowie eine Steuerungselektronik ( 20 ) zum Aufschalten von Funksender ( 16 ) und Funkempfänger ( 17 ) auf das
Aufzeichnungs- und Wiedergabegerät ( 14 ) angeordnet sind.
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