EP1849067A1 - Einrichtung und verfahren zur durchführung von software-updates und für software-updates ausgelegtes steuergerät - Google Patents

Einrichtung und verfahren zur durchführung von software-updates und für software-updates ausgelegtes steuergerät

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Publication number
EP1849067A1
EP1849067A1 EP06701647A EP06701647A EP1849067A1 EP 1849067 A1 EP1849067 A1 EP 1849067A1 EP 06701647 A EP06701647 A EP 06701647A EP 06701647 A EP06701647 A EP 06701647A EP 1849067 A1 EP1849067 A1 EP 1849067A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
software
update
microprocessors
power supply
memory
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP06701647A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Christian Angerer
Hannes Heigl
Harald Kreuzer
Christoph Wolf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fronius International GmbH
Original Assignee
Fronius International GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fronius International GmbH filed Critical Fronius International GmbH
Publication of EP1849067A1 publication Critical patent/EP1849067A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00—Arrangements for software engineering
    • G06F8/60—Software deployment
    • G06F8/65—Updates

Definitions

  • the invention relates to a device for carrying out software updates in control units without permanent electrical power supply, which control units have interfaces for communication with microprocessors contained therein.
  • the invention also relates to a method for performing software updates in control units without permanent electrical power supply.
  • control device in particular an inverter without permanent electrical power supply with microprocessors and interfaces for communication with the microprocessors, which control device is designed for the application of the above-mentioned update device or the above-mentioned update method.
  • control devices covers in principle all electronic devices in which control units or microprocessors are contained, which process certain program sequences.
  • the present invention is directed to inverters, in particular so-called island inverters.
  • Inverters serve to convert the DC voltage of an energy source into an AC voltage.
  • Island inverters generate alternating current from the direct current of a battery or solar cell, so that it is also possible to operate normal household electrical appliances away from the supply network. Thanks to an island inverter can be dispensed with the purchase of relatively expensive or sometimes not available equipment and an expensive and high-loss line to low DC voltage of 12 or 24 V, for example. It can the usual designed for an AC voltage of 230 V devices such. As tools, televisions, refrigerators, electric motors, etc. are used.
  • Such island inverters are used for example in the camping area, on ships or in remote locations without 230 V AC power.
  • Conventional inverters contain one or more microprocessors or microcontrollers in which certain programs run.
  • microprocessors or microcontrollers for sequence control, for operation control, for the control of the malfunction, for the detection of the battery condition or for menu navigation.
  • control units have to be removed from the production process and the corresponding software has to be stored with the aid of a computer system.
  • the control unit usually has to be connected to a power supply source, which must be provided specially for this purpose.
  • firmware which is that software which is embedded in a microprocessor or microcontroller of a corresponding electronic device and stored in a program memory such as a flash memory or EEPROM.
  • the firmware is usually supplied by the manufacturer of the electronic device and is not visible to the user of the device and contains various functions for controlling the device.
  • the software or firmware of such electronic devices by updating the memory, in particular a controller with embedded flash EEPROM memory has been updated. However, this requires intervention in the electronic device, which can not and should not be done by anyone.
  • the object of the present invention is therefore to provide an above-mentioned update device and an above-mentioned update process, which facilitates the implementation of software updates in control units without permanent power supply, whereby a software update even by untrained personnel particularly quickly , can be done easily and inexpensively. Disadvantages of known systems should be avoided or reduced by the present invention.
  • the object of the invention is achieved by an above-mentioned device for performing software updates, which is characterized by at least one memory containing the software to be dubbed, a voltage source, at least one interface for connection to the communication interface of the controller, at least one with the Voltage source connected terminal for connection to a terminal for external power supply of the microprocessors of the controller and further comprising a unit for controlling the transfer of software from the memory to the microprocessor of the controller.
  • the update device according to the invention enables a particularly simple and rapid recording of new software in the corresponding control device, in particular in the inverter. For this, it is only necessary to apply the corresponding update device, which contains the new software or firmware to be loaded in the memory, to the communication interfaces of the control device and the power supply connection.
  • a software update is particularly quick and easy to carry out by untrained personnel, since ideally no operation at the facility to perform the software updates is required.
  • the implementation of the software update is independent of the operating system and computer, since a separate computer is not required for this. This eliminates another source of error, which is beyond the control of the manufacturer of the controller and the software provided, away.
  • the update device is also particularly suitable for the first-time programming in the production of the controller, as it can be easily provided in the production process of the controller and thus removing the control units from the manufacturing process, for example, from the conveyor belt to a software-Einspielplatz with computer and external Voltage supply can be omitted.
  • the communication interfaces may be formed by wired or wireless interfaces.
  • wireless interfaces standard interfaces such as infrared interface or so-called radio interface (for example also the Bluetooth ® standard) applications, particularly.
  • the intended in the update facility Voltage source formed by rechargeable batteries. These can be quickly and easily charged in the presence of electrical energy.
  • At least one memory of the update device is formed by a removable memory
  • the implementation of software updates is made even easier.
  • the manufacturer of the control devices can easily send any software updates by mail and the customer only needs to insert the removable storage in the update device or the like., Whereupon the software update process is preferably carried out automatically.
  • the removable memories can be replaced by various media, such as Floppy disks, CD-ROMs, DVD's or Memory Sticks.
  • At least one memory of the update device can be connected to an interface for reading / writing the memory contents. Via this interface, new software can be imported into the update facility.
  • the interface is a standardized interface, such as a USB (Universal Serial Bass) interface, or the like.
  • a device for displaying the operating state of the power supply can be provided according to a further feature of the invention.
  • This display device can be formed by an optical or acoustic device, which emits an optical or audible warning signal, for example, when it falls below a certain voltage of the power supply.
  • a device for decrypting the memory contents in the update device is provided.
  • the decryption device can also be provided in the control unit itself, whereby unauthorized access to the program code is reliably avoided, since the key for encryption and decryption of the memory contents for the user is not recognizable.
  • the activation of the transfer of the software from the update device into the program memory of the microprocessor of the controller can be done manually by a corresponding actuating element. This can be done for example by a button or the like. be formed. It is also possible that, for example, in the presence of a removable storage, the transfer of the software is automatically activated after inserting the removable memory. It is also possible that the transfer of the software is automatically activated after connecting the voltage source of the update device to the power supply connection of the control unit.
  • Another advantage is a device for detecting the controller or the microprocessors contained therein.
  • an identifier may be provided in the control unit, whereby the update device recognizes the corresponding control unit or the microprocessor and thus can provide the corresponding software of the memory for transmission.
  • an update facility for performing software updates various control devices can be used.
  • the memory of the update setup then contains all software updates.
  • the object of the invention is also achieved by an above-mentioned method for performing software updates, wherein the provided with the software update controller or microprocessors contained therein connected to an update device and thereby the microprocessors contained therein are supplied with electrical energy and the corresponding software stored in the update device is transferred to the program memory of the microprocessor of the controller.
  • microprocessor is to be interpreted so far that any other components, such. external memory modules, which are involved in the software update, are included.
  • the transmission of the software can be automatically activated after supplying the microprocessors with electrical energy.
  • the user does not have to take any steps to perform the software update.
  • the user does not even need to connect the update device to the controller.
  • Even the power supply of the modules involved in the software update in the control unit can theoretically be carried out wirelessly by an inductive coupling. In this case, it is only necessary for the user to place the update device with the software update close to the controller.
  • the software stored in the update facility can be encrypted to prevent abuse.
  • the software is then decrypted accordingly prior to transmission to the controller in the update device or after transmission to the controller in the controller.
  • control device in particular an inverter, in which a connection for the external power supply of the microprocessors is provided, which connection can be connected to the voltage supply connection of an above-mentioned update device.
  • connection for the external power supply is connected to the power supply lines of the controller and a means for interrupting the power supply lines during the connection of the update device is provided.
  • the possibly existing voltage supply connection of the control unit can be used for the connection of the update device, wherein the power supply lines are interrupted during the update process, so that Components that are not involved in the update process do not need to be powered up.
  • the interruption device can be formed by semiconductor switches, in particular diodes, or else mechanical switches.
  • Fig. 1 is a block diagram of an inverter with microprocessors
  • FIG. 2 shows a block diagram of a part of a control device with an updating device connected thereto according to the present invention
  • FIG. 3 is a block diagram of another embodiment of an update device according to the present invention.
  • FIG. 4 is a flow chart illustrating the method for performing software updates according to the present invention.
  • FIG. 1 shows a block diagram of an inverter 1 which supplies an alternating voltage, usually 230 V, from a DC voltage supplied by a battery 2 or another external energy source, such as a solar module, with the aid of a DCAC module 3.
  • This AC voltage is used to supply various loads 4.
  • the inverter 1 includes a power supply unit 5, which includes all components. supplied electrical energy.
  • a control device 6 is provided, in which various microprocessors 7 may be contained, in which programs run, which may serve for example for sequence control, operation control of fault monitoring, monitoring of the battery condition or menu navigation.
  • an input / output unit 8 can be provided, via which different operating states of the inverter 1 can be displayed or parameters can be entered.
  • the update device described below can be connected to the control unit 1 or the inverter or even those components that contain the microprocessors 7, for example, a plug-in card 9, are connected to the update device.
  • control unit 1 shows a control unit 1, for example an island inverter, or only a plug-in card 9 of the control unit 1, in which one or more microprocessors 7 or microcontrollers are provided for controlling various processes or menu guides.
  • the microprocessors 7 or microcontroller usually contain program memory or are connected to such (not shown).
  • the control unit 1 has at least one interface 10 for communication with the microprocessors 7.
  • a connection 11 for an external power supply of the necessary components for the software update process, in particular the microprocessors 7, is provided.
  • the device 12 for carrying out software updates in control devices 1 according to the present invention comprises at least one memory 13 which contains the software to be transferred.
  • a voltage source 14 is provided, which may be formed for example by batteries or rechargeable batteries.
  • a corresponding terminal 15 may be provided on the device 12.
  • the voltage source 14 of the update device 12 is connected to a connection 16 which can be connected to the power supply connection 11 of the control device 1 or module 9 for the purpose of carrying out the software update.
  • a control unit 17, preferably a microprocessor or microcontroller, is provided in the update device 12, which controls the transfer of the software from the memory 13 to an interface 18.
  • the interface 18 is connected to the corresponding communication interface 10 of the control device 1 or module 9.
  • connection of the interface 18 with the communication interface 10 can be made both wired and wireless, for example via infrared or wireless, for example, according to the Bluetooth ® standard.
  • no operating element or the like is provided on the update device 12, so that the user does not have any Settings or the like.
  • a device 19 for displaying the operating state of the power supply 14, for example, a visual or audible indication can be provided.
  • a corresponding, preferably standardized interface 20 can be provided at the update device 5.
  • Fig. 3 shows a block diagram of a modification of an update device 12 according to the present invention, in which a device 21 for activating the transfer of the software is provided.
  • This activation element 21 may be formed, for example, by a push-button, via which the user activates the transfer of the software from the memory 13 of the update device 12 into the microprocessor 7 or the corresponding program memory in the control device 1.
  • the data is encoded on the memory 13, which is preferably formed by a removable memory, for example a memory card, a floppy disk or the like, a device 22 for decoding the memory contents in the update device 12 or in the control unit 1 (not shown ).
  • This decryption device 22 decrypts the encrypted data of the memory 13 according to certain rules.
  • a further advantage is a device 23 for detecting the control device 1 or the microprocessors 7 contained therein, which is connected, for example, with the interface 18 and thus an identifier contained in the control unit 1 (not shown) queries and due to the identifier, the control unit 1 or identifies the microprocessors 7 and thus selects the appropriate software update from the memory 13 and causes the control of the corresponding software to the control unit 1 via the control unit 17.
  • FIG. 4 shows a block diagram for illustrating the method for performing software updates, in which, according to block 100, the program sequence in the control unit 17 of the update device 12 begins.
  • query 101 the activation of the transmission is queried. This can, for example, after detecting the connection of the electrical Power supply of the update device 12 are triggered with the control unit 1.
  • block 102 a query of the identity of the control device 1 can be made on different methods.
  • the corresponding software is selected from the memory 13 of the update device 12 on the basis of the detected control device 1 and started with the dubbing of the software from the memory 13 of the update device 12 in the microprocessor 7 or program memory in the control unit 1 according to block 104 ,
  • a possible decryption of the data takes place.
  • Query 106 detects the end of the transmitting software, whereupon the method for performing the software update according to block 107 is terminated.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung (12) und ein Verfahren zur Durchführung von Software-Updates in Steuergeräten (1) ohne permanente eigene elektrische Energieversorgung, welche Steuergeräte (1) Schnittstellen (10) für die Kommunikation mit darin enthaltenen Mikroprozessoren (7) aufweisen, sowie ein Steuergerät (1) , welches für ein Software-Update mit einer Einrichtung (12) ausgelegt ist. Zur Schaffung einer Update-Einrichtung (12) , welche ein besonders einfaches und rasches Update der Software, auch bei Steuergeräten (1) ohne Energiequelle zulässt, ist zumindest ein Speicher (13) vorgesehen, welcher die zu überspielende Software enthält, weiters eine Spannungsquelle (14), zumindest eine Schnittstelle (18) zur Verbindung mit der Kommunikationsschnittstelle (10) des Steuergeräts (1) vorgesehen, weiters zumindest ein mit der Spannungsquelle (14) verbundener Anschluss (16) zur Verbindung mit einem Anschluss (11) zur externen Energieversorgung der Mikroprozessoren (7) des Steuergeräts (1) und weiters einer Einheit (17) zur Steuerung der Übertragung der Software vom Speicher (13) in den Mikroprozessor (7) des Steuergeräts (1).

Description

Einrichtung und Verfahren zur Durchführung von Software-Updates und für Software-Updates ausgelegtes Steuergerät
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Durchführung von Software-Updates in Steuergeräten ohne permanente elektrische Energieversorgung, welche Steuergeräte Schnittstellen für die Kommunikation mit darin enthaltenen Mikroprozessoren aufweisen.
Weiters betrifft die Erfindung auch ein Verfahren zur Durchführung von Software-Updates in Steuergeräten ohne permanente elektrische Energieversorgung.
Schließlich betrifft die Erfindung auch ein Steuergerät, insbesondere einen Wechselrichter ohne permanente elektrische Energieversorgung mit Mikroprozessoren und Schnittstellen für die Kommunikation mit den Mikroprozessoren, welches Steuergerät für die Anwendung der oben genannten Update-Einrichtung bzw. das oben genannte Update-Verfahren ausgebildet ist.
Unter den Begriff Steuergeräte fallen im Prinzip sämtliche elektronische Einrichtungen, in welchen Steuereinheiten bzw. Mikroprozessoren enthalten sind, welche bestimmte Programmabläufe abarbeiten. Insbesondere ist die vorliegende Erfindung auf Wechselrichter, insbesondere sogenannte Inselwechselrichter, gerichtet. Wechselrichter dienen dazu, die Gleichspannung einer Energiequelle in eine Wechselspannung umzuwandeln. Inselwechselrichter erzeugen aus dem Gleichstrom einer Batterie oder Solarzelle Wechselstrom, so dass es auch fernab vom Versorgungsnetz möglich ist, normale elektrische Haushaltsgeräte zu betreiben. Dank eines Inselwechselrichters kann auf die Anschaffung relativ teurer bzw. zum Teil nicht erhältlicher Geräte und auf eine teure und mit hohen Verlusten behaftete Leitung auf niedriger Gleichspannung von beispielsweise 12 oder 24 V verzichtet werden. Es können die üblichen auf eine Wechselspannung von 230 V ausgelegten Geräte, wie z. B. Werkzeuge, Fernseher, Kühlschränke, Elektromotoren, etc. verwendet werden. Derartige Inselwechselrichter werden beispielsweise im Campingbereich, auf Schiffen oder an abgelegenen Orten ohne 230 V Wechselspannungsversorgung eingesetzt. Übliche Wechselrichter enthalten einen oder mehrere Mikroprozessoren bzw. Mikrokontroller in welchen bestimmte Programme ablaufen. In Wechselrichtern existieren beispielsweise Mikroprozessoren oder Mikrokontroller, zur Ablaufsteuerung, zur Betriebssteuerung, zur Steuerung des Fehlverhaltens, zur Erfassung des Batteriezustands oder zur Menüführung.
Aufgrund von Weiterentwicklungen der Geräte bzw. Änderungen der Betriebssituation werden die in den Mikroprozessoren bzw. Mikro- kontrollern ablaufenden Programme bzw. die entsprechende Software häufig verändert. Ein Einspielen einer neuen Software, ein sogenanntes Software-Update, ist derzeit mit relativ hohem Aufwand verbunden. Dies wird dadurch weiter erschwert, dass im Steuergerät, dessen Software upgedated werden soll, keine Energieversorgung existiert. Somit ist es beispielsweise erforderlich, mit Hilfe eines tragbaren Computers, der mit einer Spannungsversorgung versehen ist, zum Ort an welchem das Steuergerät, beispielsweise der Inselwechselrichter, aufgestellt ist, zu fahren und dort die neue Software einzuspielen. Eine andere Möglichkeit besteht darin, dass das Modul des Steuergeräts ausgebaut und dem Hersteller für das Software-Update überbracht wird. Aufgrund des Aufwands und der damit verbundenen Kosten werden in der Folge solche Software-Updates häufig nicht durchgeführt, weshalb der Betreiber des Steuergeräts, insbesondere des Inselwechselrichters, nicht in den Genuss der neuen Software mit der entsprechenden Funktionalität kommt. Darüber hinaus ist bei einem Software-Update mit Hilfe eines Computers eine Abhängigkeit vom Betriebssystem des Computers gegeben, welche die Vornahme des Software-Updates wiederum erschweren kann.
Nicht nur das Überspielen bereits vorhandener Softwareversionen, sondern auch das erstmalige Einspielen der ersten Version der Software ist bei der Produktion von Steuergeräten mit darin enthaltenen Mikroprozessoren aufwändig. Es müssen die Steuergeräte derzeit aus dem Herstellungsprozess entnommen und mit Hilfe eines Computersystems die entsprechende Software eingespeichert werden. Zu diesem Zweck muss das Steuergerät üblicherweise an eine Spannungsversorgungsquelle angeschlossen werden, die extra dafür vorgesehen werden muss. Unter den Begriff Software fällt insbesondere sogenannte Firmware, das ist jene Software, die in einem Mikroprozessor oder Mi- krokontroller eines entsprechenden elektronischen Geräts eingebettet ist und in einem Programmspeicher wie z.B. einem Flash-Speicher bzw. EEPROM, gespeichert ist. Die Firmware wird meist vom Hersteller des elektronischen Geräts mitgeliefert und ist für den Benutzer des Geräts nicht sichtbar und enthält verschiedene Funktionen zur Steuerung des Geräts. Bisher wurde die Software bzw. Firmware solcher elektronischer Geräte durch Tausch des Speichers, insbesondere eines Kontrollers mit eingebettetem Flash-EEPROM Speicher upgedated. Dies erfordert jedoch einen Eingriff in das elektronische Gerät, der nicht von jedermann durchgeführt werden kann und soll.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher in der Schaffung einer oben genannten Update-Einrichtung und eines oben genannten Update-Verfahrens, welche die Vornahme von Software- Updates in Steuergeräten ohne permanente elektrische Energieversorgung erleichtert, wodurch ein Software-Update auch durch ungeschultes Personal besonders rasch, einfach und kostengünstig durchgeführt werden kann. Nachteile bekannter Systeme sollen durch die vorliegende Erfindung vermieden bzw. reduziert werden.
Gelöst wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch eine oben genannte Einrichtung zur Durchführung von Software-Updates, die gekennzeichnet ist durch zumindest einen Speicher, welcher die zu überspielende Software enthält, eine Spannungsquelle, zumindest eine Schnittstelle zur Verbindung mit der Kommunikationsschnittstelle des Steuergeräts, zumindest einen mit der Spannungsquelle verbundenen Anschluss zur Verbindung mit einem Anschluss zur externen Energieversorgung der Mikroprozessoren des Steuergeräts und weiters eine Einheit zur Steuerung der Übertragung der Software vom Speicher in den Mikroprozessor des Steuergeräts. Die erfindungsgemäße Update-Einrichtung ermöglicht eine besonders einfache und rasche Einspielung einer neuen Software in das entsprechende Steuergerät, insbesondere in den Wechselrichter. Dafür ist lediglich erforderlich, die entsprechende Update- Einrichtung, welche die neue einzuspielende Software bzw. Firmware im Speicher enthält, an die Kommunikationsschnittstellen des Steuergeräts und den Energieversorgungsanschluss anzu- - A - schließen, worauf die Software vom Speicher in den Mikroprozessor bzw. dessen Programmspeicher des Steuergeräts übertragen wird. Dadurch, dass der Mikroprozessor bzw. der Programmspeicher des Steuergeräts über die Update-Einrichtung mit elektrischer Energie versorgt wird, ist keine eigene Versorgung des Steuergeräts mit elektrischer Energie erforderlich, weshalb sich das Gerät, insbesondere auch für die Vornahme von Software- Updates an Inselwechselrichtern, welche keine permanente elektrische Energieversorgung aufweisen, eignet. Dabei werden nur jene Einrichtungen des Steuergeräts über die Update-Einrichtung mit elektrischer Energie versorgt, welche zum Zweck des Software-Updates unbedingt elektrische Energie benötigen. Allfällige andere Komponenten des Steuergeräts, wie z.B. das DCAC- Modul eines Wechselrichters, werden nicht mit elektrischer Energie versorgt, da dies für den Update-Vorgang nicht erforderlich ist. Dadurch wird die Spannungsquelle der Update-Einrichtung wenig belastet. Darüber hinaus ist ein Software-Update besonders rasch und einfach auch von ungeschultem Personal durchführbar, da im Idealfall keinerlei Bedienung an der Einrichtung der Durchführung der Software-Updates erforderlich ist. Schließlich ist die Durchführung des Software-Updates vom Betriebssystem und Computer unabhängig, da ein eigener Computer dafür nicht erforderlich ist. Dadurch fällt eine weitere Fehlerquelle, welche außerhalb des Einflussbereiches des Herstellers des Steuergeräts und der dafür vorgesehenen Software liegt, weg. Die Update-Einrichtung eignet sich aber auch besonders für die erstmalige Programmierung bei der Produktion des Steuergeräts, da diese einfach im Herstellungsablauf des Steuergeräts vorgesehen werden kann und somit ein Entnehmen der Steuergeräte aus dem Herstellungsablauf beispielsweise vom Förderband zu einem Software-Einspielplatz mit Computer und externer Spannungsversorgung entfallen kann.
Die Kommunikationsschnittstellen können durch leitungsgebundene oder drahtlose Schnittstellen gebildet sein. Im Falle von drahtlosen Schnittstellen eignen sich standardisierte Schnittstellen, wie z.B. Infrarotschnittstellen oder sogenannte Funkschnittstellen (z.B. auch dem Bluetooth®-Standard) , besonders.
Vorteilhafterweise ist die in der Update-Einrichtung vorgesehene Spannungsquelle durch aufladbare Akkumulatoren gebildet. Diese können bei Vorhandensein von elektrischer Energie rasch und einfach aufgeladen werden.
Wenn zumindest ein Speicher der Update-Einrichtung durch einen Wechselspeicher gebildet ist, wird die Durchführung von Software-Updates noch weiter erleichtert. In diesem Fall kann beispielsweise die Herstellerfirma der Steuergeräte allfällige Software-Updates einfach per Post verschicken und der Kunde braucht den Wechselspeicher lediglich in die Update-Einrichtung einstecken oder dergl., worauf der Software-Update Vorgang vorzugsweise automatisch vorgenommen wird. Die Wechselspeicher können durch verschiedene Medien, wie z.B. Disketten, CD-ROM' s, DVD 's oder Memory Sticks, gebildet werden.
Alternativ oder zusätzlich dazu kann zumindest ein Speicher der Update-Einrichtung mit einer Schnittstelle zum Lesen/Schreiben des Speicherinhalts verbunden sein. Über diese Schnittstelle kann eine neue Software in die Update-Einrichtung eingespielt werden. Vorzugsweise handelt es sich bei der Schnittstelle um eine standardisierte Schnittstelle, beispielsweise eine USB (Universal Serial Bass) -Schnittstelle, oder dergl..
Um eine Überwachung des Zustands der internen Spannungsquelle der Update-Einrichtung zu ermöglichen, kann gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung eine Einrichtung zur Anzeige des Betriebszustands der Spannungsversorgung vorgesehen sein. Diese Anzeigeeinrichtung kann durch eine optische oder akustische Einrichtung gebildet sein, welche beispielsweise bei Unterschreitung einer bestimmten Spannung der Spannungsversorgung ein optisches oder akustisches Warnsignal abgibt.
Vorteilhafterweise ist eine Einrichtung zur Entschlüsselung des Speicherinhalts in der Update-Einrichtung vorgesehen. Alternativ dazu kann die Entschlüsselungseinrichtung auch im Steuergerät selbst vorgesehen sein, wodurch ein unbefugter Zugriff auf den Programmcode sicher vermieden wird, da der Schlüssel zur Verschlüsselung und Entschlüsselung des Speicherinhalts für den Benutzer nicht erkennbar ist. Die Aktivierung der Übertragung der Software von der Update-Einrichtung in den Programmspeicher des Mikroprozessors des Steuergeräts kann manuell durch ein entsprechendes Betätigungs- element erfolgen. Dieses kann beispielsweise durch einen Taster oder dergl . gebildet sein. Ebenso ist es möglich, dass beispielsweise bei Vorhandensein eines Wechselspeichers die Übertragung der Software automatisch nach Einstecken des Wechselspeichers aktiviert wird. Ebenso ist es möglich, dass die Übertragung der Software automatisch nach dem Verbinden der Spannungsquelle der Update-Einrichtung mit dem Energieversor- gungsanschluss des Steuergeräts aktiviert wird.
Von Vorteil ist auch eine Einrichtung zur Erkennung des Steuergeräts bzw. der darin enthaltenen Mikroprozessoren. Beispielsweise kann im Steuergerät eine Kennung vorgesehen sein, wodurch die Update-Einrichtung das entsprechende Steuergerät bzw. den Mikroprozessor erkennt und somit die entsprechende Software des Speichers zur Übertragung bereitstellen kann. Auf diese Weise kann eine Update-Einrichtung zur Durchführung von Software-Updates verschiedenster Steuergeräte verwendet werden. Im Speicher der Update-Einrichtung sind dann sämtliche Software- Updates enthalten.
Gelöst wird die erfindungsgemäße Aufgabe auch durch ein oben genanntes Verfahren zur Durchführung von Software-Updates, wobei das mit dem Software-Update versehene Steuergerät bzw. darin enthaltene Mikroprozessoren mit einer Update-Einrichtung verbunden und dadurch die darin enthaltenen Mikroprozessoren mit elektrischer Energie versorgt werden und die entsprechende in der Update-Einrichtung gespeicherte Software in den Programmspeicher des Mikroprozessors des Steuergeräts übertragen wird. Dabei ist der Begriff Mikroprozessor so weit auszulegen, dass auch allfällige weitere Komponenten, wie z.B. externe Speicherbausteine, welche beim Software-Update beteiligt sind, miteingeschlossen werden.
Dabei kann die Übertragung der Software automatisch nach Versorgung der Mikroprozessoren mit elektrischer Energie aktiviert werden. Abgesehen vom Anschließen der Update-Einrichtung an die entsprechenden Anschlüsse und Schnittstellen des Steuergeräts muss der Benutzer keine Schritte zur Durchführung des Software- Updates tun. Im Falle einer drahtlosen Schnittstelle muss der Benutzer die Update-Einrichtung nicht einmal an das Steuergerät anschließen. Sogar die Energieversorgung der am Software-Update beteiligten Baugruppen im Steuergerät kann theoretisch drahtlos durch eine induktive Einkopplung vorgenommen werden. In diesem Fall ist es für den Benutzer lediglich erforderlich, die Update- Einrichtung mit dem Software-Update in der Nähe des Steuergeräts zu platzieren.
Wie bereits oben erwähnt, kann die in der Update-Einrichtung gespeicherte Software verschlüsselt werden, um Missbrauch zu verhindern. Die Software wird dann vor der Übertragung in das Steuergerät in der Update-Einrichtung oder nach der Übertragung in das Steuergerät im Steuergerät entsprechend entschlüsselt.
Gelöst wird die erfindungsgemäße Aufgabe auch durch ein oben genanntes Steuergerät, insbesondere einem Wechselrichter, bei dem ein Anschluss für die externe Energieversorgung der Mikroprozessoren vorgesehen ist, welcher Anschluss mit dem Spannungsver- sorgungsanschluss einer oben genannten Update-Einrichtung verbindbar ist. Dadurch ist gewährleistet, dass die am Software- Update beteiligten elektronischen Komponenten mit ausreichender elektrischer Energie versorgt werden, jedoch nicht mehr elektrische Energie erforderlich ist, wie für diesen Software- Updatevorgang unbedingt notwendig. Das bedeutet, dass Komponenten des Steuergeräts, welche für den Software-Updatevorgang keine Funktion haben, beispielsweise der DCAC-Wandler eines Wechselrichters, nicht mit der Energie der Update-Einrichtung versorgt werden muss.
Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass der Anschluss für die externe Energieversorgung mit den Energieversorgungsleitungen des Steuergeräts verbunden ist und eine Einrichtung zur Unterbrechung der Energieversorgungsleitungen während des Anschlusses der Update-Einrichtung vorgesehen ist. Somit kann der allenfalls vorhandene Spannungsversorgungsan- schluss des Steuergeräts für den Anschluss der Update-Einrichtung herangezogen werden, wobei während des Update-Vorganges die Energieversorgungsleitungen unterbrochen werden, so dass Komponenten, welche nicht am Update-Vorgang beteiligt sind, nicht mit Energie versorgt werden müssen.
Die Unterbrechungseinrichtung kann durch Halbleiterschalter, insbesondere Dioden, oder auch mechanische Schalter gebildet werden.
Die vorliegende Erfindung wird anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Darin zeigen:
Fig. 1 ein Blockschaltbild eines Wechselrichters mit Mikroprozessoren;
Fig. 2 ein Blockschaltbild eines Teils eines Steuergeräts mit einer daran angeschlossenen Update-Einrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung;
Fig. 3 ein Blockschaltbild einer weiteren Äusführungsforra einer Update-Einrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung; und
Fig. 4 ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung des Verfahrens zur Durchführung von Software-Updates gemäß der vorliegende Erfindung .
Fig. 1 zeigt ein Blockschaltbild eines Wechselrichters 1, der aus einer von einer Batterie 2 oder einer anderen externen Energiequelle, wie z.B. einem Solarmodul, gelieferten Gleichspannung mit Hilfe eines DCAC-Moduls 3 eine Wechselspannung üblicherweise von 230 V liefert. Diese Wechselspannung dient zur Versorgung verschiedener Lasten 4. Der Wechselrichter 1 beinhaltet ein Netzteil 5, das sämtliche Komponenten mit . elektrischer Energie versorgt. Weiters ist eine Steuervorrichtung 6 vorgesehen, in der verschiedene Mikroprozessoren 7 enthalten sein können, in welchen Programme ablaufen, die beispielsweise zur Ablaufsteuerung, Betriebssteuerung der Fehlerüberwachung, der Überwachung des Batteriezustands oder der Menüführung dienen können. Schließlich kann eine Ein-/Ausgabeeinheit 8 vorgesehen sein, über die verschiedene Betriebszu- stände des Wechselrichters 1 angezeigt oder Parameter eingegeben werden können. Um die Software in den Mikroprozessoren 7 des Steuergeräts 1 bzw. Wechselrichters zu ändern, kann die unten beschriebene Update-Einrichtung an das Steuergerät 1 bzw. den Wechselrichter angeschlossen oder auch jene Komponenten, welche die Mikroprozessoren 7 enthalten, beispielsweise eine Einsteckkarte 9, an die Update-Einrichtung angeschlossen werden.
Fig. 2 zeigt ein Steuergerät 1, beispielsweise einen Inselwechselrichter, bzw. nur eine Steckkarte 9 des Steuergeräts 1, in dem ein oder mehrere Mikroprozessoren 7 oder Mikrokon- trollerzur Steuerung verschiedener Abläufe oder Menüführungen vorgesehen sind. Die Mikroprozessoren 7 bzw. Mikrokontroller enthalten üblicherweise Programmspeicher oder sind mit solchen verbunden (nicht dargestellt) . Das Steuergerät 1 weist zumindest eine Schnittstelle 10 für die Kommunikation mit den Mikroprozessoren 7 auf. Am Steuergerät 1 oder dem Modul 9 ist ein An- schluss 11 für eine externe Energieversorgung der für den Software-Updatevorgang notwendigen Komponenten, insbesondere der Mikroprozessoren 7, vorgesehen. Die Einrichtung 12 zur Durchführung von Software-Updates in Steuergeräten 1 gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst zumindest einen Speicher 13, welcher die zu überspielende Software enthält. Weiters ist in der Update-Einrichtung 12 eine Spannungsquelle 14 vorgesehen, welche beispielsweise durch Batterien oder wiederaufladbare Akkumulatoren gebildet sein kann. Zum Zwecke der Aufladung der Spannungsquelle 14 kann ein entsprechender Anschluss 15 an der Einrichtung 12 vorgesehen sein. Die Spannungsquelle 14 der Update-Einrichtung 12 ist mit einem Anschluss 16 verbunden, der zum Zwecke der Durchführung des Software-Updates mit dem Energiever- sorgungsanschluss 11 des Steuergeräts 1 bzw. Moduls 9 verbindbar ist. Weiters ist in der Update-Einrichtung 12 eine Steuereinheit 17, vorzugsweise ein Mikroprozessor oder Mikrokontroller, vorgesehen, der die Übertragung der Software vom Speicher 13 zu einer Schnittstelle 18 steuert. Die Schnittstelle 18 wird mit der entsprechenden Kommunikationsschnittstelle 10 des Steuergeräts 1 bzw. Moduls 9 verbunden. Die Verbindung der Schnittstelle 18 mit der Kommunikationsschnittstelle 10 kann sowohl leitungsgebunden als auch drahtlos, beispielsweise über Infrarot oder Funk, beispielsweise gemäß dem Bluetooth®-Standard erfolgen. Im Idealfall ist an der Update-Einrichtung 12 keinerlei Bedienungselement oder dergl. vorgesehen, so dass der Benutzer keinerlei Einstellungen oder dergl. mit Ausnahme des Anschlusses der Update-Einrichtung 12 an das Steuergerät 1 vornehmen muss. Lediglich kann eine Einrichtung 19 zur Anzeige des Betriebszustandes der Spannungsversorgung 14, beispielsweise eine optische oder akustische Anzeige, vorgesehen sein. Zum Beschreiben bzw. Auslesen des Speicherinhalts des Speichers 13 kann eine entsprechende,, vorzugsweise standardisierte Schnittstelle 20 an der Update-Einrichtung 5 vorgesehen sein.
Fig. 3 zeigt ein Blockschaltbild einer Abwandlung einer Update- Einrichtung 12 gemäß der vorliegenden Erfindung, bei der ein Element 21 zur Aktivierung der Übertragung der Software vorgesehen ist. Dieses Aktivierungselement 21 kann beispielsweise durch einen Taster gebildet sein, über welchen der Benutzer die Übertragung der Software vom Speicher 13 der Update-Einrichtung 12 in den Mikroprozessor 7 bzw. den entsprechenden Programmspeicher im Steuergerät 1 aktiviert. Wenn die Daten am Speicher 13, der vorzugsweise durch einen Wechselspeicher, beispielsweise eine Speicherkarte, eine Diskette oder dergl. gebildet ist, verschlüsselt sind, kann eine Einrichtung 22 zur Entschlüsselung des Speicherinhalts in der Update-Einrichtung 12 oder auch im Steuergerät 1 (nicht dargestellt) enthalten sein. Diese Entschlüsselungseinrichtung 22 entschlüsselt die verschlüsselten Daten des Speichers 13 entsprechend bestimmten Vorschriften. Von Vorteil ist weiters eine Einrichtung 23 zur Erkennung des Steuergeräts 1 bzw. der darin enthaltenen Mikroprozessoren 7, welche beispielsweise mit der Schnittstelle 18 verbunden ist und so eine im Steuergerät 1 enthaltene Kennung (nicht dargestellt) abfragt und aufgrund der Kennung das Steuergerät 1 bzw. die Mikroprozessoren 7 identifiziert und somit das passende Software- Update aus dem Speicher 13 auswählt und über die Steuerungseinheit 17 die Übertragung der entsprechenden Software an das Steuergerät 1 veranlasst.
Fig. 4 zeigt schließlich ein Blockschaltbild zur Veranschaulichung des Verfahrens zur Durchführung von Software-Updates, wobei gemäß Block 100 der Programmablauf in der Steuerungseinheit 17 der Update-Einrichtung 12 beginnt. Gemäß Abfrage 101 wird die Aktivierung der Übertragung abgefragt. Diese kann beispielsweise nach Erkennen der Verbindung der elektrischen Energieversorgung der Update-Einrichtung 12 mit dem Steuergerät 1 ausgelöst werden. Danach kann gemäß Block 102 eine Abfrage der Identität des Steuergeräts 1 auf verschiedene Methoden erfolgen. Gemäß Block 103 wird aus dem Speicher 13 der Update-Einrichtung 12 aufgrund des erkannten Steuergeräts 1 die entsprechende Software ausgewählt und mit dem Überspielen der Software vom Speicher 13 der Update-Einrichtung 12 in den Mikroprozessor 7 bzw. Programmspeicher im Steuergerät 1 gemäß Block 104 begonnen. Gemäß Block 105 erfolgt eine allfällige Entschlüsselung der Daten. Abfrage 106 erkennt das Ende der übertragenden Software, worauf das Verfahren zur Durchführung des Software-Updates entsprechend Block 107 beendet wird.

Claims

Patentansprüche :
1. Einrichtung (12) zur Durchführung von Software-Updates in Steuergeräten (1) ohne permanente elektrische Energieversorgung, welche Steuergeräte (1) Schnittstellen (10) für die Kommunikation mit darin enthaltenen Mikroprozessoren (7) aufweisen, gekennzeichnet durch zumindest einen Speicher (13), welcher die zu überspielende Software enthält, eine Spannungsquelle (14), zumindest eine Schnittstelle (18) zur Verbindung mit der Kommunikationsschnittstelle (10) des Steuergeräts (1) , zumindest einen mit der Spannungsquelle (14) verbundenen Anschluss (16) zur Verbindung mit einem Anschluss (11) zur externen Energieversorgung der Mikroprozessoren (7) des Steuergeräts (1), und weiters eine Einheit (17) zur Steuerung der Übertragung der Software vom Speicher (13) in den Mikroprozessor (7) des Steuergeräts (1) .
2. Update-Einrichtung (12) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Schnittstelle (18) durch eine leitungsgebundene Schnittstelle gebildet ist.
3. Update-Einrichtung (12) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Schnittstelle (18) durch eine drahtlose Schnittstelle gebildet ist.
4. Update-Einrichtung (12) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannungsquelle (14) durch aufladbare Akkumulatoren gebildet ist.
5. Update-Einrichtung (12) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Speicher (13) durch einen Wechselspeicher gebildet ist.
6. Update-Einrichtung (12) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Speicher (13) mit einer Schnittstelle (20) zum Lesen/Schreiben des Speicherinhalts verbunden ist.
7. Update-Einrichtung (12) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einrichtung (19) zur Anzeige des Betriebszustands der Spannungsversorgung (14) vorgesehen ist.
8. Update-Einrichtung (12) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einrichtung (22) zur Entschlüsselung des Speicherinhalts vorgesehen ist.
9. Update-Einrichtung (12) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Element (21) zur Aktivierung der Übertragung der Software vorgesehen ist.
10. Update-Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einrichtung (23) zur Erkennung des Steuergerätes (1) bzw. der darin enthaltenen Mikroprozessoren (7) vorgesehen ist.
11. Verfahren zur Durchführung von Software-Updates in Steuergeräten (1) ohne permanente elektrische Energieversorgung, dadurch gekennzeichnet, dass das mit dem Software-Update zu versehende Steuergerät (1) bzw. darin enthaltene Mikroprozessoren (7) mit einer Update-Einrichtung (12) verbunden und dadurch die darin enthaltenen Mikroprozessoren (7) mit elektrischer Energie versorgt wird, und dass die entsprechende in der Update-Einrichtung (12) gespeicherte Software in den Mikroprozessor (7) des Steuergerätes (1) übertragen wird.
12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragung der Software automatisch nach Versorgung der Mikroprozessoren (7) mit elektrischer Energie aktiviert wird.
13. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragung der Software nach manueller Betätigung aktiviert wird.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die in der Update-Einrichtung (12) gespeicherte Software verschlüsselt ist und vor oder nach der Übertragung in das Steuergerät (1) entschlüsselt wird.
15. Steuergerät (1), insbesondere Wechselrichter, ohne permanente elektrische Energieversorgung, mit Mikroprozessoren (7) und Schnittstellen (10) für die Kommunikation mit den Mikroprozessoren (7), dadurch gekennzeichnet, dass ein Anschluss (11) für die externe Energieversorgung der Mikroprozessoren (7) vorgesehen ist, welcher Anschluss (11) mit dem Spannungsversor- gungsanschluss (16) einer Update-Einrichtung (12) nach einem der Ansprüche 1 bis 10 verbindbar ist.
16. Steuergerät (1) nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschluss (11) für die externe Energieversorgung mit den Energieversorgungsleitungen verbunden ist, und eine Einrichtung zur Unterbrechung der Energieversorgungsleitungen während des Anschlusses der Update-Einrichtung (12) vorgesehen ist.
17. Steuergerät (1) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterbrechungseinrichtung durch Halbleiterschalter, insbesondere Dioden, gebildet ist.
18. Steuergerät (1) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterbrechungseinrichtung durch mechanische Schalter gebildet ist, welche während des Anschlusses der Update-Einrichtung (12) aktiviert sind.
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