EP1843945A1 - Device for transporting, transferring, storing, removing and unloading transport units - Google Patents

Device for transporting, transferring, storing, removing and unloading transport units

Info

Publication number
EP1843945A1
EP1843945A1 EP05850149A EP05850149A EP1843945A1 EP 1843945 A1 EP1843945 A1 EP 1843945A1 EP 05850149 A EP05850149 A EP 05850149A EP 05850149 A EP05850149 A EP 05850149A EP 1843945 A1 EP1843945 A1 EP 1843945A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
platform
transport units
height
lifting devices
transport
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP05850149A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Frank D. Fischer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DIMOS MASCHINENBAU GMBH
Original Assignee
Dimos Maschinenbau GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dimos Maschinenbau GmbH filed Critical Dimos Maschinenbau GmbH
Publication of EP1843945A1 publication Critical patent/EP1843945A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/02—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms suspended from ropes, cables, or chains or screws and movable along pillars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/32—Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling freight
    • B64F1/322—Cargo loaders specially adapted for loading air freight containers or palletized cargo into or out of the aircraft

Definitions

  • the invention relates to a device for transport, transfer, storage and retrieval, and reloading of transport units, in particular air freight transport units.
  • the invention is based on the problem that arises when transport units with a total mass of up to approximately seven tons have to be reloaded into aircraft and the transport units are taken either directly from the truck or from dollies or slave pallets located in the cargo bay ready to stand.
  • the air cargo transport units for aircraft of all sizes are transported, implemented, weighed and reloaded with multiple devices. In doing so, e.g. for loading a plane standing on the airfield, first the goods to be transported are driven from a truck to a so-called truck dock. This is a fixed lift whose platform is provided with a roller conveyor. This lift is either located in a ground pit or stands on the ground.
  • the loading area of the truck is either provided with a conventional or non-driven roller conveyor used in conveyor technology or with one or more treadmills.
  • the roller conveyor of the lift is brought to the same height as the roller conveyor of the truck and the transport units are pushed by hand or motor driven on the roller conveyor of the lift. Subsequently, the Lifting platform brought to such a height that its roller conveyor with the mounted on a pallet, non-driven roller conveyor is aligned.
  • This pallet is called a "slave pallet.”
  • the roller conveyor of the mentioned lift pushes the transport units onto the slave-pallet roller conveyor, from where the transport units are picked up by a long-forked, mobile, forklift-like device, which can be called donkey or slave
  • the donkey underlines the slave pallet and brings it, together with the transport goods thereon, to a scale for weighing.
  • the donkey then transports the goods to a transport trolley equipped with non-driven roller conveyors and called "dolly.”
  • the donkey transfers the transport units to these dollys, which can be coupled together and pulled by a powered towing vehicle.
  • a driving and steerable device which is called “converter” and which is equipped with powered roller conveyors
  • the cargo from the dollies and drives it to the aircraft there is a driving and steerable, with driven Roller conveyors provided, called “high-loader”, height-adjustable loading platform ready, which takes over the transport units and pushes into the hatch of the aircraft.
  • the floor of the hold of the aircraft is provided with roller and / or ball tracks.
  • the platform with the roller conveyors of the known converter is displaced by means of a lifting device by a small amount upwards to allow the transition from the converter to said loading platform.
  • a lifting device by a small amount upwards to allow the transition from the converter to said loading platform.
  • the described movement processes of the transported goods are also carried out within the cargo bay.
  • pallets and containers are available for temporary storage in certain areas so-called slave pallets on the floor, on ramps or in one-storey shelves.
  • Single or several dollies are ready and can be moved together with tractors inside and outside the cargo bay.
  • Rectangular, flat-bottomed containers, containers adapted to the cross-sectional shape of the cargo hold, which are referred to as "belly containers", and transport panels to which goods are loaded and secured, are provided with the device according to the invention having transport units with a total mass of up to approximately seven tons
  • the device according to the invention is also provided with respect to the loading and unloading of aircraft, the lateral, lower loading hatches have a lower threshold height (distance from the ground), which is a maximum of 2 m.
  • the object underlying the invention is to propose a device for transport, transfer, storage and retrieval, and reloading of transport units, which should meet the following conditions:
  • the device should be able to travel and steer the transport units directly from the truck, regardless of its loading floor height, and bring them directly to the hatch of the aircraft in question,
  • the device should be able to manipulate transport units of all types mentioned above in airfreight traffic, namely as a single item or in several units with a total mass of up to approximately 7 tonnes,
  • the device should be able to remove or deposit transport units both from slave pallets which are on the ground or on a ramp,
  • the device should be able to reload transport units from one truck to another truck whose loading areas have the same and / or different height distances from the ground,
  • the device should be able to remove transport units directly from dollies or transfer them to them,
  • the device should be able to take over transport units directly from slave-pallets, i. can be lowered to the level of a slave pallet,
  • the device should be able to be operated in-house (in halls) as well as off-site (outdoors).
  • This object is achieved in that the device is provided with a vertically and continuously movable platform, which is equipped with one or more driven roller conveyors and which can be fixed in any height, so that the loading and unloading of trucks is possible whose vertical loading space distance from the ground may be arbitrary, wherein said platform can be lowered so far that its bottom floats directly above the ground, so that also determined by means of known force-measuring elements, the weight of the transport units located on the platform can be.
  • the platform can be brought to any height, which is limited only by the freely selectable construction in connection with the upper side members, transhipments of transport units of any kind can be made within the said height range.
  • the apparatus is provided with one or more driven roller conveyors, wherein the horizontal plane in which the roller tops lie, starting from about 0.19 m above the ground in any height, according to the construction, continuously vertically movable and at any height within the Height range is frictionally fixable.
  • the device is provided with a weighing device for automatically detecting the weight of the transport unit.
  • the loading area has a width of 2.50 m, so that a conventional transport plate with a width of about 2.45 m and a length of about 3.25 m or a container with a width of 8 feet can be taken while the Length of the loading area corresponds to the length of a 10-foot-long container.
  • the device has mechanically operated devices which allow longitudinal alignment of the transport units thereon.
  • 1 is a view of a device from one side
  • FIG. 3 is a plan view of the device shown in FIGS. 1 and 2, from above
  • FIG. 4 is a plan view of the device shown in FIGS. 1 and 2 with the recess 1.2 on the front side of the platform 1
  • FIG. 5 the view of the device from the front.
  • the device shown in the figures for transport, transfer, storage and retrieval, and reloading of transport units, in particular of air freight transport units, has two lower longitudinal beams 2 aligned parallel to each other. These two lower side members 2 are connected by means of a mounted at the rear end of the device lower cross member 5 rigidly together. Above the two lower longitudinal members 2, two upper longitudinal members 3 are mounted at any height above the relevant lower longitudinal members, which are connected by means of a plurality of vertical supports 4 with the respective lower longitudinal members 2. Both upper side members 3 are also parallel aligned with each other and each with the respective lower side member in a common vertical plane.
  • lifting devices 9 are arranged on both sides in each case. These lifting devices 9 are functionally connected to the platform 1. They are designed as hydraulic single or telescopic cylinders, as vertical spindle drives, as chains or ropes, the chains are connected by means of known deflection wheels and the cables by means of known cable drums each functionally connected to the platform 1. These are each embodiments that are known to those of ordinary skill in the art.
  • the platform 1 between its lowest functional position, in which the platform floor 1.4 rests on the ground, and its uppermost end position, which is limited by the arbitrary height of the upper side rail 3, steplessly moved vertically and within this Height range in each height are fixed so that a loading and unloading is guaranteed in this functional position.
  • This platform 1 is provided with one or more known driven roller conveyors. As can be seen in Fig. 3, the front of the platform 1 is provided with a straight continuous Uemahmekante. In Fig. 4, an embodiment of the platform 1 is shown, in which recesses are formed on the front side 1.2, the dimensions of which match the dollies, the converter, the transport units or the like of the transfer side depending on the conditions of use.
  • Fig. 5 corresponds to the height difference, represented by the first height dimension 12 between the horizontal plane in which the surfaces of the rollers 1.1 are arranged, and the underside of the platform floor 1.4 the height of a conventional slave pallet in the functional position in which the bottom of the platform floor 1.4 does not stand up on the ground.
  • two vertical guides 7 are provided on both sides of the device between the respective lower side rails 2 and the upper side rails 3, on which guide elements 8 are mounted by means of Axialkombirollen, being attached to guide the platform 1 roll holders on this.
  • an alignment device 16 which is provided with hydraulic alignment cylinders 16.1 and is aligned with an alignment strip 16.2 parallel to the longitudinal axis of the device, is provided on one side of the device on the side of a path web attached to the platform 1.
  • the relevant alignment strip 16.2 can thus be moved back and forth by retraction or extension of the piston rod of the respective hydraulic alignment cylinder 16.1.
  • an aggregate attachment 32 is provided, in which a hybrid unit is mounted, consisting of an internal combustion engine and a generator which generates electricity and which is functionally connected to an electrical device in relation to the charging of the batteries.
  • a driver's cab is provided laterally of the platform 1, in which all, for driving the device, for loading and unloading, for height adjustment of the platform, for aligning the platform 1 located transport units and to determine the weights of the transport units and the like necessary control and measuring devices are arranged.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
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  • Geology (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)

Abstract

The invention relates to a device for transporting, transferring, storing, removing and unloading transport units comprising two lower parallel longitudinal girders between which a platform (1) is arranged in such a way that it is vertically movable at low heights by means of lifting devices (9) and are provided with driven roller paths. Two top girders are mounted at a certain height above the two lower girders (2) and are rigidly connected thereto by means of a plurality of vertical supporting elements. Two lifting devices (9) are arranged on both sides, respectively. Vertical guiding elements are arranged on both sides of the device in a parallel position with respect to said vertical supporting elements between the lower (2) and corresponding top (3) girders.

Description

Gerät zum Transport, Umsetzen, Ein- und Auslagern, sowie Umladen von Transporteinheiten Device for transport, transfer, storage and retrieval, as well as reloading of transport units
Beschreibungdescription
Die Erfindung betrifft ein Gerät zum Transport, Umsetzen, Ein- und Auslagern, sowie Umladen von Transporteinheiten, insbesondere Luftfracht- Transporteinheiten.The invention relates to a device for transport, transfer, storage and retrieval, and reloading of transport units, in particular air freight transport units.
Die Erfindung geht von dem Problem aus, das entsteht, wenn Transporteinheiten mit einer Gesamtmasse von bis zu ungefähr sieben Tonnen in Flugzeuge umgeladen werden müssen und die Transporteinheiten entweder direkt vom Lastkraftwagen oder von sogenannten dollies bzw. slave-paletts entnommen werden, die in der Frachthalle bereit stehen. Üblicherweise werden die Luftfracht-Transporteinheiten für Flugzeuge aller Größen mit mehreren Geräten transportiert, umgesetzt, verwogen und umgeladen. Dabei wird z.B. zum Beladen eines auf dem Flugfeld stehenden Flugzeuges zuerst das Transportgut von einem Lastkraftwagen zu einem sogenannten LKW-Dock gefahren. Dies ist eine ortsfeste Hebebühne, deren Plattform mit einer Rollenbahn versehen ist. Diese Hebebühne ist entweder in einer Boden-Grube angeordnet oder steht auf dem Boden.The invention is based on the problem that arises when transport units with a total mass of up to approximately seven tons have to be reloaded into aircraft and the transport units are taken either directly from the truck or from dollies or slave pallets located in the cargo bay ready to stand. Typically, the air cargo transport units for aircraft of all sizes are transported, implemented, weighed and reloaded with multiple devices. In doing so, e.g. for loading a plane standing on the airfield, first the goods to be transported are driven from a truck to a so-called truck dock. This is a fixed lift whose platform is provided with a roller conveyor. This lift is either located in a ground pit or stands on the ground.
Die Ladefläche des LKWs ist entweder mit einer in der Fördertechnik gebräuchlichen angetriebenen oder nicht angetriebenen Rollenbahn oder mit einem oder mehreren Laufbändern versehen. Die Rollenbahn der Hebebühne wird in die gleiche Höhe wie die Rollenbahn des LKWs gebracht und die Transporteinheiten werden von Hand oder motorisch angetrieben auf die Rollenbahn der Hebebühne geschoben. Anschließend wird die Hebebühne in eine solche Höhe gebracht, dass ihre Rollenbahn mit der auf einer Palette angebrachten, nicht angetriebenen Rollenbahn fluchtet. Diese Palette wird als „slave-palett" bezeichnet. Die Rollenbahn der erwähnten Hebebühne schiebt die Transporteinheiten auf die slave-palett-Rollenbahn. Von dort werden die Transporteinheiten von einem mit langen Gabeln versehenen, fahrbaren, gabelstaplerähnlichen Gerät aufgenommen, das als donkey oder slave-palett-mover bezeichnet wird. Das donkey unterfasst die slave-palett und bringt sie, zusammen mit dem darauf befindlichen Transportgut, zu einer Waage zum Verwiegen.The loading area of the truck is either provided with a conventional or non-driven roller conveyor used in conveyor technology or with one or more treadmills. The roller conveyor of the lift is brought to the same height as the roller conveyor of the truck and the transport units are pushed by hand or motor driven on the roller conveyor of the lift. Subsequently, the Lifting platform brought to such a height that its roller conveyor with the mounted on a pallet, non-driven roller conveyor is aligned. This pallet is called a "slave pallet." The roller conveyor of the mentioned lift pushes the transport units onto the slave-pallet roller conveyor, from where the transport units are picked up by a long-forked, mobile, forklift-like device, which can be called donkey or slave The donkey underlines the slave pallet and brings it, together with the transport goods thereon, to a scale for weighing.
Anschließend fährt das donkey das Transportgut zu einem Transportwagen, der mit nicht angetriebenen Rollenbahnen versehen ist und als „dolly" bezeichnet wird. Das donkey übergibt die Transporteinheiten auf diese Transportwagen (dollys), die zusammenkoppelbar sind und von einem angetriebenen Fahrschlepper gezogen werden.The donkey then transports the goods to a transport trolley equipped with non-driven roller conveyors and called "dolly." The donkey transfers the transport units to these dollys, which can be coupled together and pulled by a powered towing vehicle.
Im Bereich des zu beladenden Flugzeuges übernimmt ein fahr- und lenkbares Gerät, das als „Umsetzer" bezeichnet wird und das mit angetriebenen Rollenbahnen ausgestattet ist, das Transportgut von den dollies und fährt dieses zum Flugzeug. Dort steht eine fahr- und lenkbare, mit angetriebenen Rollenbahnen versehene, als „high-loader" bezeichnete, höhenverstellbare Ladebühne bereit, die die Transporteinheiten übernimmt und in die Ladeluke des Flugzeuges schiebt. Der Boden des Laderaums des Flugzeugs ist mit Rollen- und/oder Kugelbahnen versehen.In the area of the aircraft to be loaded takes over a driving and steerable device, which is called "converter" and which is equipped with powered roller conveyors, the cargo from the dollies and drives it to the aircraft there is a driving and steerable, with driven Roller conveyors provided, called "high-loader", height-adjustable loading platform ready, which takes over the transport units and pushes into the hatch of the aircraft. The floor of the hold of the aircraft is provided with roller and / or ball tracks.
Die Plattform mit den Rollenbahnen des bekannten Umsetzers ist mittels einer Hubeinrichtung um ein geringes Maß nach oben verschiebbar, um den Übergang vom Umsetzer zur erwähnten Ladebühne zu ermöglichen. Selbstverständlich werden die beschriebenen Bewegungsvorgänge des Transportgutes auch innerhalb der Frachthalle durchgeführt. So stehen zur Zwischen-Lagerung in bestimmten Bereichen Paletten und Container auf sogenannten slave-paletts auf dem Boden, auf Rampen oder in einstöckigen Regalen. Einzelne oder mehrere Transportwagen (dollies) stehen bereit und können zusammengekoppelt mit Schleppern innerhalb und außerhalb der Frachthalle verfahren werden.The platform with the roller conveyors of the known converter is displaced by means of a lifting device by a small amount upwards to allow the transition from the converter to said loading platform. Of course, the described movement processes of the transported goods are also carried out within the cargo bay. For example, pallets and containers are available for temporary storage in certain areas so-called slave pallets on the floor, on ramps or in one-storey shelves. Single or several dollies are ready and can be moved together with tractors inside and outside the cargo bay.
Die vorstehend beschriebenen umfangreichen, komplizierten Transport- und Übergabevorgänge werden bekanntermaßen mit den beschriebenen verschiedenen Umladegeräten durchgeführt. Dies ist zeitraubend, umständlich und in betriebswirtschaftlicher Hinsicht nachteilig. Bei großen Transporteinheiten mit Massen über sechs Tonnen ist dies allerdings unvermeidlich. Für Transporteinheiten, wie z.B. rechteckige Container mit ebenem Boden, der Querschnittsform des Flugzeug-Laderaums angepassten Container, die als „Belly-Container" bezeichnet werden und Transportbleche, auf die Güter geladen und befestigt werden, ist das erfindungsgemäße Gerät vorgesehen, das Transporteinheiten mit einer Gesamtmasse bis ungefähr sieben Tonnen ohne zusätzliche Geräte transportieren, umsetzen, verwiegen und umladen kann. Optional ist das erfindungsgemäße Gerät auch bezüglich der Be- und Entladung von Flugzeugen vorgesehen, deren seitliche, unteren Ladenluken eine untere Schwellenhöhe (Abstand vom Boden) haben, die maximal 2 m beträgt.The extensive, complicated transport and transfer operations described above are known to be carried out with the various transfer devices described. This is time consuming, cumbersome and disadvantageous from a business point of view. For large transport units with masses over six tons, however, this is inevitable. For transport units, such as e.g. Rectangular, flat-bottomed containers, containers adapted to the cross-sectional shape of the cargo hold, which are referred to as "belly containers", and transport panels to which goods are loaded and secured, are provided with the device according to the invention having transport units with a total mass of up to approximately seven tons Optionally, the device according to the invention is also provided with respect to the loading and unloading of aircraft, the lateral, lower loading hatches have a lower threshold height (distance from the ground), which is a maximum of 2 m.
Es sind zum Be- und Entladen von Flugzeugen zahlreiche Geräte bekannt. Beispielsweise ist aus der DE-OS 2 225 435 eine Vorrichtung zur Handhabung von Fracht bekannt, mit der Flugzeuge be- und entladen werden können. Diese bekannte Vorrichtung ist jedoch nicht dafür geeignet, in einer Halle verwendet zu werden und dort die entsprechende Umsetzung der Transporteinheiten vorzunehmen. Ferner ist diese bekannte Vorrichtung ungeeignet, um beim Be- und Entladen von Lastkraftwagen zu dienen. Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, ein Gerät zum Transport, Umsetzen, Ein- und Auslagern, sowie Umladen von Transporteinheiten vorzuschlagen, das folgende Bedingungen erfüllen soll:There are numerous devices known for loading and unloading of aircraft. For example, from DE-OS 2 225 435 a device for handling cargo is known, with the aircraft can be loaded and unloaded. However, this known device is not suitable to be used in a hall and there make the appropriate implementation of the transport units. Furthermore, this known device is unsuitable for serving in loading and unloading of trucks. The object underlying the invention is to propose a device for transport, transfer, storage and retrieval, and reloading of transport units, which should meet the following conditions:
1. Das Gerät soll fahr- und lenkbar die Transporteinheiten direkt vom LKW, unabhängig von dessen Ladeflächenhöhe übernehmen, und diese direkt zur Ladeluke des betreffenden Flugzeuges bringen können,1. The device should be able to travel and steer the transport units directly from the truck, regardless of its loading floor height, and bring them directly to the hatch of the aircraft in question,
2. das Gerät soll Transporteinheiten aller im Luftfracht- Verkehr üblichen oben genannten Art manipulieren können und zwar als Einzelstück oder in mehreren Einheiten mit einer Gesamtmasse bis ungefähr 7 Tonnen,2. the device should be able to manipulate transport units of all types mentioned above in airfreight traffic, namely as a single item or in several units with a total mass of up to approximately 7 tonnes,
3. das Gerät soll Transporteinheiten sowohl von slave-paletts, die auf dem Boden oder auf einer Rampe stehen, entnehmen oder auf diese absetzen können,3. the device should be able to remove or deposit transport units both from slave pallets which are on the ground or on a ramp,
. 4. das Gerät soll Transporteinheiten von einem LKW auf einen anderen LKW umladen können, deren Ladeflächen gleiche und/oder verschiedene Höhenabstände vom Boden haben,, 4. The device should be able to reload transport units from one truck to another truck whose loading areas have the same and / or different height distances from the ground,
5. das Gerät soll Transporteinheiten direkt von dollies entnehmen oder an diese übergeben können,5. the device should be able to remove transport units directly from dollies or transfer them to them,
6. das Gerät soll Transporteinheiten direkt von slave-paletts übernehmen können, d.h. bis auf das Niveau einer slave-palett herabgesenkt werden können,6. The device should be able to take over transport units directly from slave-pallets, i. can be lowered to the level of a slave pallet,
7. die Energie zur Betätigung aller Aggregate des Gerätes soll in diesem selbst erzeugt werden können,7. the energy for the actuation of all aggregates of the device should be able to be generated in it,
8. Regalbedienung,8. Shelf operation,
9. gegebenenfalls Wiegevorgänge und9. where appropriate, weighing operations and
10. das Gerät soll innerbetrieblich (in Hallen) wie auch außerbetrieblich (im Freien) betrieben werden können. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Gerät mit einer vertikal und stufenlos bewegbaren Plattform versehen ist, die mit einer oder mehreren angetriebenen Rollenbahnen ausgestattet ist und die in jeder beliebigen Höhe fixierbar ist, so dass auch das Be- und Entladen von LKWs möglich ist, deren vertikaler Ladeflächen-Abstand vom Boden beliebig sein kann, wobei die erwähnte Plattform so weit abgesenkt werden kann, dass ihre Unterseite direkt über dem Boden schwebt, so dass auch mittels bekannter Kraft-Mess-Elementen das Gewicht der auf der Plattform befindlichen Transporteinheiten ermittelt werden kann.10. The device should be able to be operated in-house (in halls) as well as off-site (outdoors). This object is achieved in that the device is provided with a vertically and continuously movable platform, which is equipped with one or more driven roller conveyors and which can be fixed in any height, so that the loading and unloading of trucks is possible whose vertical loading space distance from the ground may be arbitrary, wherein said platform can be lowered so far that its bottom floats directly above the ground, so that also determined by means of known force-measuring elements, the weight of the transport units located on the platform can be.
Die Erfindung wird in den Patentansprüchen näher beschrieben und in der Beschreibung und in den Zeichnungen erläutert.The invention is described in more detail in the patent claims and explained in the description and in the drawings.
Durch die Kombination der beschriebenen Merkmale des erfindungsgemäßen Geräts erreicht man eine Wirkungsweise des Geräts, die weitergeht als die Summe der Wirkungen der einzelnen Merkmale.By combining the described features of the device according to the invention to achieve an operation of the device, which goes further than the sum of the effects of the individual features.
Da die Plattform in jede beliebige Höhe gebracht werden kann, die nur durch die frei wählbare Konstruktion in Zusammenhang mit den oberen Längsträgern begrenzt ist, können Umladungen von Transporteinheiten jeder Art innerhalb des erwähnten Höhenbereichs vorgenommen werden.Since the platform can be brought to any height, which is limited only by the freely selectable construction in connection with the upper side members, transhipments of transport units of any kind can be made within the said height range.
Insbesondere ist das Gerät mit einer oder mehreren angetriebenen Rollenbahnen versehen, wobei die horizontale Ebene, in der die Rollenoberseiten liegen, ausgehend von ungefähr 0,19 m über dem Boden in beliebige Höhe, der Konstruktion entsprechend, stufenlos vertikal bewegbar und in jeder Höhe innerhalb des Höhenbereichs kraftschlüssig fixierbar ist. Gegebenenfalls ist das Gerät mit einer Wiege-Einrichtung zur automatischen Erfassung des Gewichtes der Transporteinheit versehen. Vorteilhafterweise hat die Ladefläche eine Breite von 2,50 m, damit ein übliches Transportblech mit einer Breite von ungefähr 2,45 m und einer Länge von ungefähr 3,25 m bzw. ein Container mit einer Breite von 8 feet aufgenommen werden kann, während die Länge der Ladefläche der Länge eines 10 feet langen Containers entspricht.In particular, the apparatus is provided with one or more driven roller conveyors, wherein the horizontal plane in which the roller tops lie, starting from about 0.19 m above the ground in any height, according to the construction, continuously vertically movable and at any height within the Height range is frictionally fixable. Optionally, the device is provided with a weighing device for automatically detecting the weight of the transport unit. Advantageously, the loading area has a width of 2.50 m, so that a conventional transport plate with a width of about 2.45 m and a length of about 3.25 m or a container with a width of 8 feet can be taken while the Length of the loading area corresponds to the length of a 10-foot-long container.
Gegebenenfalls verfügt das Gerät über maschinell bediente Einrichtungen, die das Ausrichten der Transporteinheiten in Längsrichtung auf demselben ermöglichen.If necessary, the device has mechanically operated devices which allow longitudinal alignment of the transport units thereon.
Die Erfindung wird nun anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. Show it:
Fig. 1 die Ansicht eines Gerätes von einer Seite,1 is a view of a device from one side,
Fig. 2 die Ansicht eines Gerätes von der anderen Seite,2 shows the view of a device from the other side,
Fig. 3 die Draufsicht auf das in Fig. 1 und Fig. 2 dargestellte Gerät von oben, Fig. 4 die Draufsicht auf das in Fig. 1 und Fig. 2 dargestellte Gerät mit der Aussparung 1.2 an der Vorderseite der Plattform 1 und Fig. 5 die Ansicht des Gerätes von vorne.FIG. 3 is a plan view of the device shown in FIGS. 1 and 2, from above, FIG. 4 is a plan view of the device shown in FIGS. 1 and 2 with the recess 1.2 on the front side of the platform 1 and FIG. 5 the view of the device from the front.
Das in den Figuren dargestellte Gerät zum Transport, Umsetzen, Ein- und Auslagern, sowie Umladen von Transporteinheiten, insbesondere von Luftfracht-Transporteinheiten, weist zwei untere parallel zueinander ausgerichtete Längsträger 2 auf. Diese beiden unteren Längsträger 2 sind mittels eines am hinteren Ende des Gerätes angebrachten unteren Querträgers 5 starr miteinander verbunden. Über den zwei unteren Längsträgern 2 sind jeweils zwei obere Längsträger 3 in beliebiger Höhe über den betreffenden unteren Längsträgern angebracht, die mittels mehrerer Vertikalstützen 4 mit den betreffenden unteren Längsträgern 2 verbunden sind. Beide oberen Längsträger 3 sind ebenfalls parallel zueinander ausgerichtet und jeweils mit dem betreffenden unteren Längsträger in einer gemeinsamen Vertikalebene.The device shown in the figures for transport, transfer, storage and retrieval, and reloading of transport units, in particular of air freight transport units, has two lower longitudinal beams 2 aligned parallel to each other. These two lower side members 2 are connected by means of a mounted at the rear end of the device lower cross member 5 rigidly together. Above the two lower longitudinal members 2, two upper longitudinal members 3 are mounted at any height above the relevant lower longitudinal members, which are connected by means of a plurality of vertical supports 4 with the respective lower longitudinal members 2. Both upper side members 3 are also parallel aligned with each other and each with the respective lower side member in a common vertical plane.
Auf beiden Seiten sind jeweils zwei Hubeinrichtungen 9 angeordnet. Diese Hubeinrichtungen 9 sind funktionsmäßig mit der Plattform 1 verbunden. Sie sind als hydraulische Einfach- oder Teleskopzylinder, als vertikale Spindelantriebe, als Ketten oder als Seile ausgebildet, wobei die Ketten mittels bekannter Umlenkräder und die Seile mittels bekannter Seiltrommeln jeweils funktionsmäßig mit der Plattform 1 verbunden sind. Es handelt sich hierbei jeweils um Ausführungsformen, die dem Durchschnittsfachmann bekannt sind.On both sides in each case two lifting devices 9 are arranged. These lifting devices 9 are functionally connected to the platform 1. They are designed as hydraulic single or telescopic cylinders, as vertical spindle drives, as chains or ropes, the chains are connected by means of known deflection wheels and the cables by means of known cable drums each functionally connected to the platform 1. These are each embodiments that are known to those of ordinary skill in the art.
Unabhängig von der Ausgestaltung der Hubeinrichtungen 9 kann die Plattform 1 zwischen ihrer untersten Funktionsstellung, bei der der Plattformboden 1.4 auf dem Boden aufsteht, und ihrer obersten Endstellung, die durch die beliebig wählbare Höhe der oberen Längsträger 3 begrenzt ist, stufenlos vertikal bewegt und innerhalb dieses Höhenbereichs in jeder Höhe so fixiert werden, dass eine Be- und Entladung in dieser Funktionsstellung gewährleistet ist.Regardless of the design of the lifting devices 9, the platform 1 between its lowest functional position, in which the platform floor 1.4 rests on the ground, and its uppermost end position, which is limited by the arbitrary height of the upper side rail 3, steplessly moved vertically and within this Height range in each height are fixed so that a loading and unloading is guaranteed in this functional position.
Diese Plattform 1 ist mit einer oder mehreren, bekannten angetriebenen Rollenbahnen versehen. Wie in Fig. 3 ersichtlich, ist die Vorderseite der Plattform 1 mit einer geraden durchgehenden Übemahmekante versehen. In Fig. 4 ist eine Ausführungsform der Plattform 1 dargestellt, bei der an der Vorderseite Aussparungen 1.2 ausgebildet sind, deren Maße je nach Einsatzbedingungen denen der dollies, der Umsetzer, der Transporteinheiten oder Ähnlichem der Übergabeseite entsprechen.This platform 1 is provided with one or more known driven roller conveyors. As can be seen in Fig. 3, the front of the platform 1 is provided with a straight continuous Uemahmekante. In Fig. 4, an embodiment of the platform 1 is shown, in which recesses are formed on the front side 1.2, the dimensions of which match the dollies, the converter, the transport units or the like of the transfer side depending on the conditions of use.
Wie in Fig. 5 dargestellt, entspricht die Höhendifferenz, dargestellt durch das erste Höhenmaß 12 zwischen der Horizontalebene, in der die Oberflächen der Rollen 1.1 angeordnet sind, und der Unterseite des Plattformbodens 1.4 der Höhe einer üblichen slave-palett und zwar in der Funktionsstellung, in der die Unterseite des Plattformbodens 1.4 nicht auf dem Boden aufsteht.As shown in Fig. 5, corresponds to the height difference, represented by the first height dimension 12 between the horizontal plane in which the surfaces of the rollers 1.1 are arranged, and the underside of the platform floor 1.4 the height of a conventional slave pallet in the functional position in which the bottom of the platform floor 1.4 does not stand up on the ground.
Um eine unzulässige Durchbiegung der. Plattform 1 in Längs- oder Querrichtung zu vermeiden, ist es dem Fachmann geläufig, konstruktive Maßnahmen zur Versteifung der Plattform 1 entsprechend der Anordnung der Rollenbahnen vornehmen zu können.In order to prevent an impermissible deflection of the. To avoid platform 1 in the longitudinal or transverse direction, it is familiar to the expert to be able to make constructive measures for stiffening the platform 1 according to the arrangement of the roller conveyors.
Parallel zu den Vertikalstützen 4 sind an beiden Seiten des Gerätes jeweils zwischen den betreffenden unteren Längsträgern 2 und den oberen Längsträgern 3 zwei Vertikalführungen 7 vorgesehen, an denen Führungselemente 8 mittels Axialkombirollen montiert sind, wobei zur Führung der Plattform 1 Rollenhalterungen an dieser befestigt sind.Parallel to the vertical supports 4, two vertical guides 7 are provided on both sides of the device between the respective lower side rails 2 and the upper side rails 3, on which guide elements 8 are mounted by means of Axialkombirollen, being attached to guide the platform 1 roll holders on this.
Wie aus Fig. 3 ersichtlich, ist seitlich eines an der Plattform 1 angebrachten Wegsteges an einer Seite des Gerätes eine Ausrichteinrichtung 16 vorgesehen, die mit hydraulischen Ausrichtzylindern 16.1 versehen ist und mit einer Ausrichtleiste 16.2 parallel zur Längsachse des Gerätes ausgerichtet ist. Je nach Anordnung des betreffenden hydraulischen Ausrichtzylinders 16.1 ist somit die betreffende Ausrichtleiste 16.2 durch Ein- oder Ausfahren der Kolbenstange des jeweiligen hydraulischen Ausrichtzylinders 16.1 vor - und zurück bewegbar.As can be seen from FIG. 3, an alignment device 16, which is provided with hydraulic alignment cylinders 16.1 and is aligned with an alignment strip 16.2 parallel to the longitudinal axis of the device, is provided on one side of the device on the side of a path web attached to the platform 1. Depending on the arrangement of the respective hydraulic alignment cylinder 16.1, the relevant alignment strip 16.2 can thus be moved back and forth by retraction or extension of the piston rod of the respective hydraulic alignment cylinder 16.1.
In dem hinteren Querträger 5 sind zwei unabhängig voneinander bedienbare Winden 30 montiert, die zur Ausrichtung der Transporteinheiten dienen. An einem der beiden Längsträger ist ein Aggregatanbau 10 vorgesehen, in dem Akkus, elektrische- und hydraulische Antriebs- und Steuereinheiten angebracht sind.In the rear cross member 5 two independently operable winches 30 are mounted, which serve to align the transport units. On one of the two side members an aggregate attachment 10 is provided, are mounted in the battery, electric and hydraulic drive and control units.
An dem zweiten Längsträger 2 ist ein Aggregatanbau 32 vorgesehen, in dem ein Hybridaggregat angebracht ist, das aus einem Verbrennungsmotor und einem stromerzeugenden Generator besteht und das funktionsmäßig in Bezug zur Aufladung der Akkus mit einer elektrischen Einrichtung verbunden ist.On the second side member 2, an aggregate attachment 32 is provided, in which a hybrid unit is mounted, consisting of an internal combustion engine and a generator which generates electricity and which is functionally connected to an electrical device in relation to the charging of the batteries.
Ferner ist es möglich an den Hubeinrichtungen 9 jeweils eine Wiegezelle anzubringen, deren Einzel-Messdaten elektronisch ausgewertet werden, um die Transporteinheiten auf der Plattform 1 liegend direkt, in jeder freihängenden, vertikalen Position zu verwiegen.Furthermore, it is possible to attach to the lifting devices 9 in each case one weighing cell whose individual measured data are evaluated electronically in order to weigh the transport units lying on the platform 1 directly, in each free-hanging, vertical position.
Im vorderen Bereich des Gerätes, in dem die Be- und Entladung erfolgt, ist eine Fahrerkabine seitlich der Plattform 1 vorgesehen, in der alle, zum Fahren des Gerätes, zum Be- und Entladen, zur Höhenverstellung der Plattform, zur Ausrichtung der auf Plattform 1 befindlichen Transporteinheiten und zur Ermittlung der Gewichte der Transporteinheiten und Ähnlichem nötigen Steuer- und Messeinrichtungen angeordnet sind. In the front area of the device in which the loading and unloading takes place, a driver's cab is provided laterally of the platform 1, in which all, for driving the device, for loading and unloading, for height adjustment of the platform, for aligning the platform 1 located transport units and to determine the weights of the transport units and the like necessary control and measuring devices are arranged.

Claims

Patentansprüche claims
1. Gerät zum Transport, Umsetzen, Ein- und Auslagern, sowie Umladen von Transporteinheiten, insbesondere Luftfracht- Transporteinheiten, das zwei untere, parallel zueinander ausgerichtete Längsträger aufweist, zwischen denen eine mit angetriebenen Rollenbahnen ausgestattete, mittels Hubeinrichtungen in geringe Höhen vertikal verschiebbare Plattform angeordnet ist, wobei das Gerät lenkbar und mit angetriebenen Laufrädern versehen ist, gekennzeichnet durch die Kombination folgender Merkmale: a) über den zwei unteren Längsträgern (2), die parallel zueinander ausgerichtet und mittels eines am hinteren Ende des Gerätes angebrachten unteren Querträgers (5) starr miteinander verbunden sind, sind jeweils zwei obere Längsträger (3) in beliebiger Höhe über den betreffenden unteren Längsträgern (2) angebracht, die mittels mehrerer Vertikalstützen (4) mit dem betreffenden unteren Längsträger (2) starr verbunden sind, wobei beide obere Längsträger (3) ebenfalls parallel zueinander ausgerichtet und jeweils mit dem betreffenden unteren Längsträger (2) in einer gemeinsamen Vertikalebene ausgerichtet sind, b) auf beiden Seiten sind jeweils zwei Hubeinrichtungen (9) angeordnet, c) die Höhendifferenz, dargestellt durch das erste Höhenmaß (12) zwischen der Horizontalebene, in der die Oberflächen der Rollen (1.1) angeordnet sind, und der Unterseite des Plattformbodens (1.4), entspricht der Höhe einer üblichen slave-palett, und zwar in der Funktionsstellung, in der die Unterseite des Plattformbodens (1.4) nicht auf dem Boden aufsteht, d) parallel zu den Vertikalstützen (4) sind an beiden Seiten des Gerätes jeweils zwischen den betreffenden unteren Längsträgern (2) und den oberen Längsträgern (3) zwei Vertikalführungen (7) vorgesehen, an denen Führungselemente (8) mittels Axialkombirollen montiert sind, wobei zur Führung der Plattform (1) Rollenhalterungen an dieser befestigt sind, e) seitlich eines an der Plattform (1) angebrachten Wegsteges ist an einer Seite des Gerätes eine Ausrichteinrichtung (16) vorgesehen, die mit hydraulischen Ausrichtzylindern (16.1) versehen ist und mit einer Ausrichtleiste (16.2) parallel zur Längsachse des Gerätes ausgerichtet ist.1. Device for transport, transfer, storage and retrieval, as well as reloading of transport units, in particular air freight transport units, the two lower, mutually parallel side members between which arranged equipped with driven roller conveyors, arranged by means of lifting devices in low heights vertically displaceable platform is, wherein the device is steerable and provided with driven wheels, characterized by the combination of the following features: a) over the two lower side rails (2), which are aligned parallel to each other and by means of a mounted at the rear end of the device lower cross member (5) rigid are connected to each other, two upper side members (3) are mounted at any height on the respective lower side members (2) which are rigidly connected by means of a plurality of vertical supports (4) with the respective lower side member (2), both upper side members (3 ) also parallel to one another b) are arranged on both sides in each case two lifting devices (9), c) the height difference, represented by the first height dimension (12) between the horizontal plane, b) aligned on each side with the relevant lower side member (2) in a common vertical plane in the the surfaces of the Rolls (1.1) are arranged, and the bottom of the platform floor (1.4), corresponds to the height of a conventional slave pallet, in the functional position in which the bottom of the platform floor (1.4) does not stand on the ground, d) parallel to the vertical supports (4) on both sides of the device between the respective lower side rails (2) and the upper side rails (3) two vertical guides (7) are provided on which guide elements (8) are mounted by means of Axialkombirollen, wherein for guiding the platform (1) Roller brackets are attached to this, e) on the side of a platform (1) attached to the Wegsteges an alignment device (16) is provided on one side of the device, which is provided with hydraulic Ausrichtzylindern (16.1) and with an alignment strip (16.2) aligned parallel to the longitudinal axis of the device.
2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorderseite der Plattform (1) mit Aussparungen (1.2) versehen ist, deren Maße je nach Einsatzbedingungen denen der dollies, der Umsetzer, der Transporteinheiten o. ä. der Übergabeseite entsprechen, oder mit einer geraden durchgehenden Übernahmekante versehen ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the front of the platform (1) with recesses (1.2) is provided, the dimensions of which depending on the conditions of use of dollies, the converter, the transport units o. Ä. The transfer side, or with a straight continuous takeover edge is provided.
3. Gerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an den Hubeinrichtungen (9) jeweils eine Wiegezelle angebracht ist, um die Transporteinheiten auf der Plattform (1) liegend direkt zu verwiegen.' 3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that on the lifting devices (9) each have a load cell is mounted to weigh the transport units lying on the platform (1) directly. '
4. Gerät nach Anspruch 1 , 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass an dem hinteren Querträger (5) zwei unabhängig voneinander bedienbare Winden (30) montiert sind, die zur Ausrichtung der Transporteinheiten dienen.4. Apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized in that on the rear cross member (5) two independently operable winches (30) are mounted, which serve to align the transport units.
5. Gerät nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an einem der beiden Längsträger (2) ein Aggregatanbau (10) vorgesehen ist, in dem Akkus, elektrische und hydraulische Antriebs- und Steuereinheiten angebracht sind.5. Apparatus according to at least one of the preceding claims, characterized in that on one of the two longitudinal members (2) an aggregate attachment (10) is provided, are mounted in the battery, electric and hydraulic drive and control units.
6. Gerät nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an einem Längsträger (2) ein Aggregat-Anbau (32) vorgesehen ist, in dem ein Hybridaggregat angebracht ist, das aus einem Verbrennungsmotor und einem stromerzeugenden Generator besteht und das funktionsmäßig in Bezug zur Aufladung der Akkus mit einer elektrischen Einrichtung verbunden ist.6. Apparatus according to at least one of the preceding claims, characterized in that on a side rail (2) an aggregate attachment (32) is provided, in which a hybrid unit is mounted, which consists of an internal combustion engine and a power generating generator and the functionally in Regarding charging of the batteries is connected to an electrical device.
7. Gerät nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubeinrichtungen (9)7. Apparatus according to at least one of the preceding claims, characterized in that the lifting devices (9)
- als hydraulische Einfach- oder Teleskopzylinder ausgebildet sind, die funktionsmäßig mit der Plattform (1) verbunden sind, oder- Are designed as hydraulic single or telescopic cylinder, which are functionally connected to the platform (1), or
- als vertikale Spindelantriebe ausgebildet sind, die funktionsmäßig mit der Plattform (1) verbunden sind, oder- Are designed as vertical spindle drives that are functionally connected to the platform (1), or
- als Ketten ausgebildet sind, die mittels bekannter Umlenkräder funktionsmäßig mit der Plattform (1) verbunden sind, oder als Seile ausgebildet sind, die mittels bekannten Seiltrommeln funktionsmäßig mit der Plattform (1) verbunden sind. - Are designed as chains which are functionally connected by means of known deflection wheels with the platform (1), or are formed as ropes, which are connected by means of known cable drums in terms of function with the platform (1).
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