EP1842216A1 - Dispositif de controle rotatif - Google Patents

Dispositif de controle rotatif

Info

Publication number
EP1842216A1
EP1842216A1 EP05804359A EP05804359A EP1842216A1 EP 1842216 A1 EP1842216 A1 EP 1842216A1 EP 05804359 A EP05804359 A EP 05804359A EP 05804359 A EP05804359 A EP 05804359A EP 1842216 A1 EP1842216 A1 EP 1842216A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
signal
generating
threshold
actuating part
value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP05804359A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1842216B1 (fr
Inventor
Didier Merletti
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bosch Rexroth DSI SAS
Original Assignee
Bosch Rexroth DSI SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bosch Rexroth DSI SAS filed Critical Bosch Rexroth DSI SAS
Priority to PL05804359T priority Critical patent/PL1842216T3/pl
Publication of EP1842216A1 publication Critical patent/EP1842216A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1842216B1 publication Critical patent/EP1842216B1/fr
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H25/00—Switches with compound movement of handle or other operating part
    • H01H25/04—Operating part movable angularly in more than one plane, e.g. joystick
    • H01H25/041—Operating part movable angularly in more than one plane, e.g. joystick having a generally flat operating member depressible at different locations to operate different controls
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H25/00—Switches with compound movement of handle or other operating part
    • H01H25/04—Operating part movable angularly in more than one plane, e.g. joystick
    • H01H25/041—Operating part movable angularly in more than one plane, e.g. joystick having a generally flat operating member depressible at different locations to operate different controls
    • H01H2025/043—Operating part movable angularly in more than one plane, e.g. joystick having a generally flat operating member depressible at different locations to operate different controls the operating member being rotatable around wobbling axis for additional switching functions

Definitions

  • the present invention relates to a rotary control device, intended in particular to be fixed on a handle of a remote control of public works machinery.
  • a remote control of public works machinery comprises, in known manner, a handle movable in at least one degree of freedom with respect to a support, the movement of this handle allowing an operator to control at least one receiving member outside the remote control .
  • a handle movable in at least one degree of freedom with respect to a support, the movement of this handle allowing an operator to control at least one receiving member outside the remote control .
  • the remote control devices that can be controlled by the fingers of the user, and in particular proportional type devices.
  • rotary control devices which comprise in the usual way:
  • a housing intended to be secured to the handle
  • an actuating part movable in rotation with respect to the housing about an axis
  • means for generating a control signal from the angular position of the mobile operating part, comprising a mobile part and a integral part of the housing.
  • the means for generating a control signal may comprise for example a magnet fixed in rotation with the actuating part and a Hall effect sensor.
  • This type of control device further comprises elastic means for returning the movable actuating part to a rest position, from which the operator can drive this part in two opposite directions.
  • elastic means for returning the movable actuating part to a rest position, from which the operator can drive this part in two opposite directions.
  • control devices must also respect the constraints of minimal footprint and simplicity of mounting on the remote control.
  • the aim of the present invention is to provide a solution that makes it possible to solve in particular the two technical problems set out above by guaranteeing a redundancy of information making it possible to detect dangerous situations or malfunctions of the control, while maintaining the same simplicity of assembly. .
  • the subject of the present invention is a rotary control device, intended in particular to be fixed on a handle of a remote control of public works machinery, comprising: a housing, intended to be fixed integrally to the handle,
  • first means for generating a proportional control signal from the angular position of the mobile actuating part comprising a mobile part driven by the actuating part and a part integral with the case, the actuating part; mobile device which can be driven by the operator in two opposite directions from a rest position, against elastic means, characterized in that the device further comprises second means for generating at least one an on-off type delivering a first signal value when the actuating part is oriented in a first direction relative to the rest position, beyond a first threshold, and delivering a second signal value when the part actuation is oriented in a second direction relative to the rest position, beyond a second threshold.
  • the device provides redundant information.
  • the information on the operating direction of the actuating part given by the first generating means can be compared with the information provided by the second generating means in order to detect a malfunction.
  • the second means for generating a signal are arranged on the device housing.
  • the second means for generating a signal comprise at least one movable member, in particular in translation, driven by the actuating part against elastic return means.
  • the actuating portion comprises at least one ramp or a bearing abutment for driving the movable member.
  • the output signal of the second generation means is composed of two elementary signals on two output channels.
  • the second means for generating a signal comprise at least one push button that can be actuated during the movement of the movable member.
  • the movable member comprises conductive elements intended to come into contact with at least one conductive track, in at least one position of the device.
  • the conductive elements are in open circuit in the rest position of the device.
  • the conductive elements comprise flexible brushes making sliding electrical contact with at least one electrical track in at least one position of the device.
  • the second generation means comprise first means for detecting the movement of the actuating part in a first direction relative to the rest position and second means for detecting the movement of the actuating part. in a second direction relative to the rest position.
  • the second generation means comprise all-or-nothing type detection means.
  • the second generation means comprise proportional type detection means associated with means for comparing the value provided by the detection means with at least one threshold.
  • the proportional type detection means are common with those used by the first means for generating a proportional signal.
  • the proportional type detecting means are distinct from those used by the first means for generating a proportional signal:
  • the means for comparing the value provided by the detection means with at least one threshold comprise a generator of at least one threshold value and at least one comparator of the output signal of the proportional type detection means with this at least one threshold. minus a threshold value.
  • the comparators are of the simple comparator or hysteresis type.
  • the detection means comprise a Hall effect sensor.
  • the device comprises protection filters against electromagnetic disturbances.
  • the output signals are amplified by amplification means, in particular by a transistor.
  • the output signal of the second generation means is composed of two elementary signals on two output channels.
  • each elementary signal on a given output channel is equal to a determined value when the actuation of the actuating part is performed in a first direction relative to the equilibrium position, starting from a threshold value of displacement, and equal to a second value, in particular zero, when the actuation is carried out in the opposite direction, or when the displacement in the first direction is less than the threshold.
  • Figure 1 is an exploded perspective view of a device according to a first embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view of the device of Figure 1 attached to a remote control handle of public works machine.
  • FIG. 3 is a schematic view of the control signal generating means used in the device of FIG. 1.
  • Figure 4 is a schematic view of the output characteristic of the second means for generating a control signal.
  • Figure 5 is a schematic view of the control signal generating means according to a second embodiment.
  • Figure 6 is a schematic view of the control signal generating means according to a third embodiment.
  • Figure 7 is a front view of the device according to a fourth embodiment.
  • Figures 8, 9, 10 are front views of the device according to a fifth embodiment, in three different positions.
  • FIG. 11 is a schematic detail view of the conductive tracks of the device of FIG. 8.
  • FIG. 12 is a perspective view of the slide used in the device of FIG. 8.
  • a rotary control device 2 As shown in FIGS. 1 and 2, a rotary control device 2 according to the invention comprises:
  • the mobile actuating part 6 can be driven by the operator in two opposite directions DA and DB from a rest position P, against elastic means 9.
  • the device 2 further comprises second means 10 for generating at least one signal S2 of digital type delivering a first signal value when the actuating part 5 is oriented in a first direction DA with respect to the rest position P, beyond a first threshold TA and delivering a second signal value when the actuating part 5 is oriented in a second direction DB with respect to the rest position P, beyond a second threshold TB.
  • the second means 10 for generating a signal are arranged on the control device housing, in the form of a printed circuit or a card 12 on which is also fixed the fixed part of the first generation means 6, comprising the first Hall effect sensor 8.
  • the card 12 comprises three inputs:
  • the card 12 also has three outputs:
  • a first output S1 corresponding to the proportional signal generated by the first means
  • a second and a third output S2A and S2B which provide an output signal S2 of the all-or-nothing type of the second generation means 10, composed by two elementary signals on the two exit ways.
  • the fixed part of the first generation means 6 comprises, in series, and fed between the first E1 and the second input E2:
  • the output S1 corresponds to the output of the second EMI filter 14. This output value is a value proportional to the displacement of the actuating part.
  • the output voltage is between 0 and 5V, these extreme values corresponding to the values of the inputs E1 and E2, a position of the actuating part in the vicinity of the rest position P corresponding to a rest value VR of the order of 2.5V.
  • the second generation means comprise proportional type detection means associated with means for comparing the value provided by the two threshold detection means TA and TB.
  • the proportional type detection means are constituted by the first Hall effect sensor 8 also used by the first means 6 for generating a proportional signal.
  • the means for comparing the value provided by the detection means with at least one threshold comprise a generator 15 of the threshold values TA and TB and two hysteresis comparators 16 and 17 of the output signal of the proportional type detection means with the two threshold values TA and TB.
  • the thresholds TA and TB have respective values of 2.2 and 2.7 V, these values surrounding the rest value VR of 2.5 V
  • the generator 15 of the threshold values is supplied by the inputs E1 and E2.
  • the output signals of each of the two comparators 16 and 17 are amplified by amplification means, constituted respectively by two transistors 18 and 19, whose power supply is provided by the input E3.
  • the amplified elementary signals are then respectively connected to the outputs S2A and S2B.
  • each elementary signal present on one of the outputs S2A and S2B is equal to a determined value substantially corresponding to the value of UV of the input signal E3 when the actuation portion 5 is actuated in a given direction DA, DB with respect to the equilibrium position P, from a displacement threshold value TA, TB, and equal to zero when the actuation is carried out in the opposite direction.
  • the use of the thresholds TA and TB makes it possible not to generate an output signal when the actuating part is in the vicinity of its rest position P.
  • S2A The characteristic of S2A is shown in phantom, that of S2B in solid lines.
  • the card 12 thus makes it possible to determine, using the outputs S2A and S2B, the direction of actuation with an all-or-nothing signal.
  • a device 2 according to the invention comprises the same elements bearing the same references as in the first embodiment, as described with reference to FIGS.
  • the second means for generating an all-or-nothing signal represented in FIG. 5, have the same elements as in the first embodiment, with the exception of the proportional type detection means which consist of a second proportional type Hall effect sensor 20, different from that used by the first generation means 6 of a proportional signal.
  • This arrangement is advantageous because it makes it possible to ensure redundancy of the measurements making it possible to detect a possible failure of the first sensor.
  • a device 2 according to the invention comprises the same elements bearing the same references as in the first embodiment, as described with reference to FIGS. 1 and 2, and has a similar output characteristic as well as described with reference to FIG.
  • the second generation means comprise on-off type detecting means comprising: first means for detecting the movement of the actuating part in a first direction relative to at the rest position P, constituted by a first on-off type Hall effect sensor 22, and
  • second means for detecting the movement of the actuating part in a second direction DB relative to the rest position P constituted by a second sensor 23 Hall effect of all-or-nothing type.
  • the use of comparators and a threshold value generator is not necessary, the sensors delivering an output signal when the position of the actuating part exceeds a given threshold TA, TB.
  • the output signal of each of the Hall-type sensors 22, 23 of the all-or-nothing type is therefore directly connected to one of the transistors 18 and 19 respectively.
  • the card 12 thus produced with a smaller number of components, produces an output characteristic similar to that of Figure 4.
  • the device 24 comprises, in a manner similar to the device of the first embodiment: a housing 3, intended to be fixed integrally to a handle of a remote control of public works machine, an actuating portion movable in rotation with respect to the housing 3 about an axis A, of which only a portion constituted by a cabochon is shown in FIG. 7, first generating means a proportional control signal S1 from the angular position of the mobile operating part, not shown in FIG. 7.
  • the mobile actuating part can be driven by the operator in two opposite directions from a rest position, against elastic means.
  • the device 24 further comprises second means for generating at least one signal S2 of the digital type delivering a first signal value when the actuating part 5 is oriented in a first direction DA with respect to the position resting P, beyond a first threshold TA and delivering a second signal value when the actuating part 5 is oriented in a second direction DB with respect to the rest position P, beyond a second threshold TB.
  • the second means for generating a signal are arranged on the housing of the control device, and comprise two arrangements 25 symmetrical, located on either side of the actuating part, and comprising:
  • a slider 27 a member movable in translation along a sliding direction C, having a first end 28 intended to cooperate with the ramp 26, a portion having an inclined plane 29 with respect to the direction C and a second end 30 subjected to the action of a return spring 32, a resilient bellows 33, movable in a direction transverse to the direction C, and comprising a boss 34 intended to cooperate with the inclined plane of the slide,
  • the inclined plane 29 cooperates with the boss 34 of the bellows 33 this bellows being pushed down against its elastic restoring force, the face 36 of the bellows pushing the push button 35.
  • the second ramp 26 is not in contact with the first slider 27 of the second arrangement 25, the second push button 35 thus being in the extended position.
  • a second ramp 26, symmetrical with the first cooperates with a second slider 27 of a second arrangement 25, similarly driving the depression of a second push button 35.
  • the first ramp 26 is no longer in contact with the first slide of the first arrangement, the first push button 35 thus being in the extended position.
  • the two arrangements constituting the second generation means make it possible to compose an output signal S2 of all-or-nothing type, composed of two elementary signals on two outputs S2A and S2B taking up the signal of the two pushbuttons 35, the characteristic of output is therefore similar to that of the device of the first embodiment, as shown in Figure 4.
  • the presence of the bellows ensures the tightness of the device.
  • the device 37 comprises, in a manner similar to the device of the first embodiment: a housing 3, intended to be secured to a handle of a remote control of public works machinery, - a movable actuating portion 5 rotated relative to the housing 3 about an axis A, of which only a portion constituted by a cabochon is shown in Figures 8 to 10, - first means for generating a proportional control signal S1 from the angular position of the mobile operating part, not shown in FIGS. 8 to 10.
  • the mobile operating part can be driven by the operator in two opposite directions from a rest position, against elastic means.
  • the device 37 further comprises second generation means 38 of at least one signal S2 of digital type delivering a first signal value when the actuating part 5 is oriented in a first direction DA relative to the rest position P, beyond a first threshold TA and delivering a second signal value when the actuating part 5 is oriented in a second direction DB with respect to the rest position P, beyond a second threshold TB.
  • the second means 38 for generating a signal are disposed on the housing of the control device, and comprise: a support ramp 39 on the outer part of the cap of the actuating part 5, forming a bearing abutment on its front edge,
  • a cam 40 rotatable relative to the housing about an axis B parallel to the axis A of rotation of the actuating portion 5, comprising an arm intended to cooperate with its end 42 with the support ramp 39 cabochon,
  • a resilient bellows 44 movable in a direction E transverse to the axis B, and having a boss 45 for cooperating with a contact surface 43 of the arm of the cam 40, via an intermediate metal plate 41, to avoid a direct contact between the bellows and the cam which does not have a satisfactory coefficient of friction
  • a slide 46 movable member in translation in the sliding direction E, having a first end 47 intended to cooperate with the face 48 of the bellows 44 opposite the boss, a lateral portion on which is fixed at least one pair of conductive brushes 49, 50, electrically connected, and a second end 52 subjected to the action of a return spring 53,
  • At least one pair of conducting tracks 54, 55 fixed on a wall of the housing 3 parallel to the direction E so as to be able to come into contact with the first and second brushes of the brush pair 49, 50 respectively.
  • the return spring 53 keeps the slide 46 in contact with the bellows 44, the bellows in contact with the cam 40.
  • the cam is, by the end of its arm 42:
  • the first track 54 is continuous and connected to a supply input E4.
  • the second track is separated into two electrically insulated portions 55A and 55B, separated by a non-conductive strip 56, the first portion 55A being connected to a first output S2A and the second portion 55B being connected to a second output S2B.
  • the pair of brushes 49, 50 makes it possible, according to the position of the slider, to connect the first track 54 to the first 55A or the second 55B part of the second track, or to leave the circuit open, if the second brush is in contact with the conductive strip 56.
  • a signal will be emitted on the outputs S2A or S2B, no signal will be emitted.
  • the second brush 50 is at the level of the non-conductive strip 56, the circuit connecting the input E4 being open, no output signal being emitted.
  • the second generation means 38 make it possible to compose an output signal S2 of the all-or-nothing type, composed of two elementary signals on two output channels S2A and S2B, the output characteristic being therefore similar to that of the device of the first embodiment, as represented in FIG. 4.

Landscapes

  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Threshing Machine Elements (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)
  • Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Description

Dispositif de contrôle rotatif
La présente invention concerne un dispositif de contrôle rotatif, destiné en particulier à être fixé sur une poignée d'une télécommande d'engin de travaux publics.
Une télécommande d'engin de travaux publics comporte, de façon connue, une poignée mobile selon au moins un degré de liberté par rapport à un support, le mouvement de cette poignée permettant à un opérateur de commander au moins un organe récepteur extérieur à la télécommande. Afin d'augmenter le nombre d'organes récepteurs pouvant être commandés ou de permettre de varier les instructions de commande, il est connu d'ajouter sur la télécommande des dispositifs de contrôle pouvant être commandés par les doigts de l'utilisateur, et en particulier des dispositifs de type proportionnel. Parmi ces dispositifs, il est connu d'utiliser des dispositifs de contrôle rotatif, qui comportent de façon usuelle :
- un boîtier, destiné à être fixé de façon solidaire à la poignée,
- une partie d'actionnement mobile en rotation par rapport au boîtier autour d'un axe, - des moyens de génération d'un signal de commande à partir de la position angulaire de la partie d'actionnement mobile, comportant une partie mobile et une partie solidaire du boîtier. Les moyens de génération d'un signal de commande, de préférence de type sans contact, peuvent comporter par exemple un aimant solidaire en rotation de la partie d'actionnement et un capteur à effet Hall.
Ce type de dispositif de contrôle comprend de plus des moyens élastiques permettant de ramener la partie d'actionnement mobile à une position de repos, à partir de laquelle l'opérateur peut entraîner cette partie dans deux directions opposées. De tels types de dispositifs donnent satisfaction pour la commande d'organes récepteurs dans les conditions normales d'utilisation.
Il est cependant souhaitable de fournir des moyens de sécurisation du dispositif de contrôle, en garantissant la redondance des informations. En particulier, cette redondance permet d'identifier des informations erronées dans le cas de court-circuit entre les fils transportant le signal. En outre, il est souhaitable de fournir directement l'information sur la direction d'actionnement à un module de supervision, qui peut ainsi bloquer un « mouvement aggravant » pouvant entraîner un basculement de l'engin.
Il est à noter que les dispositifs de contrôle doivent de plus respecter des contraintes d'encombrement minimal et de simplicité de montage sur la télécommande.
Le but de la présente invention est de fournir une solution permettant de résoudre en particulier les deux problèmes techniques exposés ci-dessus en garantissant une redondance des informations permettant de détecter les situations dangereuses ou les disfonctionnement du contrôle, tout en conservant la même simplicité de montage.
A cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif de contrôle rotatif, destiné en particulier à être fixé sur une poignée d'une télécommande d'engin de travaux publics, comportant : - un boîtier, destiné à être fixé de façon solidaire à la poignée,
- une partie d'actionnement mobile en rotation par rapport au boîtier autour d'un axe,
- des premiers moyens de génération d'un signal de commande proportionnel à partir de la position angulaire de la partie d'actionnement mobile, comportant une partie mobile entraînée par la partie d'actionnement et une partie solidaire du boîtier, la partie d'actionnement mobile pouvant être entraînée par l'opérateur dans deux directions opposées à partir d'une position de repos, à ('encontre de moyens élastiques, caractérisé en ce que le dispositif comporte de plus des seconds moyens de génération d'au moins un signal de type tout-ou-rien délivrant une première valeur de signal lorsque la partie d'actionnement est orientée dans une première direction par rapport à la position de repos, au delà d'un premier seuil, et délivrant une seconde valeur de signal lorsque la partie d'actionnement est orientée dans une seconde direction par rapport à la position de repos, au-delà d'un second seuil.
Grâce à ces dispositions, le dispositif fournit des informations redondantes. L'information sur la direction d'actionnement de la partie d'actionnement donnée par les premiers moyens de génération peut être comparée avec l'information fournie par les seconds moyens de génération afin de détecter un dysfonctionnement. De plus, pour éviter les mouvements aggravants, il est possible de bloquer la commande d'un organe récepteur lorsque l'information fournie par les seconds moyens de génération indique que la commande de l'organe récepteur est réalisée dans la direction d'un tel mouvement. Avantageusement, les seconds moyens de génération d'un signal sont disposés sur le boîtier du dispositif.
Selon une possibilité, les seconds moyens de génération d'un signal comportent au moins un organe mobile, notamment en translation, entraîné par la partie d'actionnement à rencontre de moyens de rappel élastiques.
Avantageusement, la partie d'actionnement comporte au moins une rampe ou une butée d'appui destinée à l'entraînement de l'organe mobile.
Avantageusement, le signal de sortie des seconds moyens de génération est composé de deux signaux élémentaires sur deux voies de sortie.
Selon un mode de réalisation, les seconds moyens de génération d'un signal comprennent au moins un bouton poussoir pouvant être actionné lors du mouvement de l'organe mobile.
Selon un autre mode de réalisation, l'organe mobile comporte des éléments conducteurs destinés à entrer en contact avec au moins une piste conductrice, dans au moins une position du dispositif.
Avantageusement, les éléments conducteurs sont en circuit ouvert en position de repos du dispositif.
Avantageusement, les éléments conducteurs comportent des balais souples réalisant un contact électrique glissant avec au moins une piste électrique dans au moins une position du dispositif.
Selon un mode de réalisation, les second moyens de génération comportent des premiers moyens de détection du mouvement de la partie d'actionnement dans une première direction par rapport à la position de repos et des seconds moyens de détection du mouvement de la partie d'actionnement dans une seconde direction par rapport à la position de repos.
Selon une possibilité, les seconds moyens de génération comportent des moyens de détection du type tout-ou-rien.
Selon une autre possibilité, les seconds moyens de génération comportent des moyens de détection de type proportionnel associés à des moyens de comparaison de la valeur fournie par les moyens de détection à au moins un seuil.
Selon un mode de réalisation, les moyens de détection de type proportionnel sont communs avec ceux utilisés par les premiers moyens de génération d'un signal proportionnel.
Selon un autre mode de réalisation, les moyens de détection de type proportionnel sont distincts de ceux utilisés par les premiers moyens de génération d'un signal proportionnel:
Avantageusement, les moyens de comparaison de la valeur fournie par les moyens de détection à au moins un seuil comportent un générateur d'au moins une valeur de seuil et au moins un comparateur du signal de sortie des moyens de détection de type proportionnel avec cette au moins une valeur de seuil.
Selon un mode de réalisation, les comparateurs sont de type comparateur simple ou à hystérésis.
Avantageusement, les moyens de détection comportent un capteur à effet Hall.
Avantageusement, le dispositif comprend des filtres de protection contre les perturbations électromagnétiques. Selon un mode de réalisation, les signaux de sortie sont amplifiés par des moyens d'amplification, en particulier par un transistor.
Avantageusement, Le signal de sortie des seconds moyens de génération est composé de deux signaux élémentaires sur deux voies de sortie. Avantageusement, chaque signal élémentaire sur une voie de sortie donnée est égal à une valeur déterminée lorsque l'actionnement de la partie d'actionnement est réalisé dans une première direction par rapport à la position d'équilibre, à partir d'une valeur seuil de déplacement, et égale à une seconde valeur, en particulier nulle, lorsque l'actionnement est réalisé dans la direction opposée, ou lorsque le déplacement dans la première direction est inférieur au seuil.
De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représentant à titre d'exemple non limitatif, plusieurs formes de réalisation d'un dispositif selon l'invention. La figure 1 est une vue en perspective éclatée d'un dispositif selon un premier mode de réalisation.
La figure 2 est une vue en perspective du dispositif de figure 1 fixé sur une poignée de télécommande d'engin de travaux public. La figure 3 est une vue schématique des moyens de génération de signaux de commande utilisés dans le dispositif de figure 1.
La figure 4 est une vue schématique de la caractéristique de sortie des seconds moyens de génération d'un signal de commande.
La figure 5 est une vue schématique des moyens de génération de signaux de commande selon un second mode de réalisation.
La figure 6 est une vue schématique des moyens de génération de signaux de commande selon un troisième mode de réalisation.
La figure 7 est une vue de face du dispositif selon un quatrième mode de réalisation. Les figures 8, 9, 10 sont des vues de face du dispositif selon un cinquième mode de réalisation, dans trois positions différentes.
La figure 11 est une vue de détail schématique des pistes conductrices du dispositif de figure 8.
La figure 12 est une vue en perspective du coulisseau utilisé dans le dispositif de figure 8.
Ainsi que représenté sur les figures 1 et 2, un dispositif 2 de contrôle rotatif selon l'invention comporte :
- un boîtier 3, destiné à être fixé de façon solidaire à la poignée 4,
- une partie d'actionnement mobile 5 en rotation par rapport au boîtier 3 autour d'un axe A,
- des premiers moyens 6 de génération d'un signal de commande proportionnel S1 à partir de la position angulaire de la partie d'actionnement mobile 5, comportant une partie mobile 7 et une partie 8 solidaire du boîtier, constituées respectivement par un aimant 7 solidaire en rotation de la partie d'actionnement 5 et un premier capteur à effet Hall 8.
La partie d'actionnement mobile 6 peut être entraînée par l'opérateur dans deux directions opposées DA et DB à partir d'une position de repos P, à rencontre de moyens élastiques 9. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, le dispositif 2 comporte de plus des seconds moyens 10 de génération d'au moins un signal S2 de type tout-ou-rien délivrant une première valeur de signal lorsque la partie d'actionnement 5 est orientée dans une première direction DA par rapport à la position de repos P, au-delà d'un premier seuil TA et délivrant une seconde valeur de signal lorsque la partie d'actionnement 5 est orientée dans une seconde direction DB par rapport à la position de repos P, au-delà d'un second seuil TB.
Les seconds moyens de génération 10 d'un signal sont disposés sur le boîtier du dispositif de contrôle, sous forme d'un circuit imprimé ou d'une carte 12 sur laquelle est également fixée la partie fixe des premiers moyens 6 de génération, comprenant le premier capteur à effet Hall 8.
Selon un premier mode de réalisation, représenté sur la figure 3, la carte 12 comporte trois entrées :
- une première entrée E1 d'alimentation à 5V
- une seconde entrée E2 au potentiel OV - une troisième entrée E3 d'alimentation à un potentiel déterminé à une valeur constante de +U V.
La carte 12 comporte également trois sorties :
- une première sortie S1 correspondant au signal proportionnel généré par les premiers moyens - une deuxième et une troisième sortie S2A et S2B qui fournissent un signal de sortie S2 de type tout-ou-rien des seconds moyens de génération 10, composé par deux signaux élémentaires sur les deux voies de sortie.
La partie fixe des premiers moyens de génération 6 comporte, en série, et alimentés entre la première E1 et la seconde entrée E2 :
- un premier filtre 13 destiné à la protection contre les perturbations électromagnétiques, ou filtre EMI,
- le capteur à effet Hall 8, et
- un second filtre EMI 14. La sortie S1 correspond à la sortie du second filtre EMI 14. Cette valeur de sortie est une valeur proportionnelle au déplacement de la partie d'actionnement.
En particulier, dans ce mode de réalisation, la tension de sortie est comprise entre 0 et 5V, ces valeurs extrêmes correspondant aux valeurs des entrées E1 et E2, une position de la partie d'actionnement au voisinage de la position de repos P correspondant à une valeur de repos VR de l'ordre de 2,5V.
Les seconds moyens de génération comportent des moyens de détection de type proportionnel associés à des moyens de comparaison de la valeur fournie par les moyens de détection à deux seuils TA et TB.
En particulier, dans ce mode de réalisation, les moyens de détection de type proportionnel sont constitués par le premier capteur à effet Hall 8 également utilisé par les premiers moyens 6 de génération d'un signal proportionnel. Les moyens de comparaison de la valeur fournie par les moyens de détection à au moins un seuil comportent un générateur 15 des valeurs de seuil TA et TB et deux comparateurs à hystérésis 16 et 17 du signal de sortie des moyens de détection de type proportionnel avec les deux valeurs de seuil TA et TB. Dans ce mode de réalisation, les seuils TA et TB ont pour valeurs respectives 2,2 et 2,7 V, ces valeurs entourant la valeur de repos VR de 2,5 V
Le générateur 15 des valeurs de seuil est alimenté par les entrées E1 et E2.
Les signaux de sortie de chacun des deux comparateurs 16 et 17 sont amplifiés par des moyens d'amplification, constitués respectivement par deux transistors 18 et 19, dont l'alimentation est assurée par l'entrée E3.
Les signaux élémentaires amplifiés sont ensuite reliés respectivement aux sorties S2A et S2B.
La valeur de chaque signal élémentaire présent sur l'une des sorties S2A et S2B est égale à une valeur déterminée correspondant sensiblement à la valeur de U V du signal d'entrée E3 lorsque l'actionnement de la partie d'actionnement 5 est réalisé dans une direction donnée DA, DB par rapport à la position d'équilibre P, à partir d'une valeur seuil de déplacement TA, TB, et égale à zéro lorsque l'actionnement est réalisé dans la direction opposée.
L'utilisation des seuils TA et TB permet de ne pas générer de signal de sortie lorsque la partie d'actionnement est au voisinage de sa position de repos P.
La caractéristique de sortie S2 des seconds moyens de génération 10, composée des caractéristiques sur les deux voies de sortie S2A et S2B, est représentée sur la figure 4, représentant en ordonnée la valeur de sortie, et en abscisse la position angulaire α de la partie d'actionnement 5 correspondant également à la tension au bornes des moyens de détection constitué par le capteur à effet Hall.
La caractéristique de S2A est représentée en traits mixtes, celle de S2B en traits pleins.
La carte 12 permet donc de déterminer, en utilisant les sorties S2A et S2B, la direction d'actionnement avec un signal tout-ou-rien.
Selon un second mode de réalisation, un dispositif 2 selon l'invention comporte les mêmes éléments portant les mêmes références que dans le premier mode de réalisation, tel que décrit en référence aux figures 1 et
2, et présente une caractéristique de sortie similaire ainsi que décrit en référence à la figure 4.
Les seconds moyens de génération 10 d'un signal tout-ou-rien, représentés sur la figure 5, reprennent les mêmes éléments que dans le premier mode de réalisation, à l'exception des moyens de détection de type proportionnel qui sont constitués par un second capteur à effet Hall 20 de type proportionnel, distinct de celui utilisé par les premier moyens de génération 6 d'un signal proportionnel.
Cette disposition est avantageuse car elle permet d'assurer une redondance des mesures permettant de détecter une éventuelle défaillance du premier capteur.
Selon un troisième mode de réalisation, un dispositif 2 selon l'invention comporte les mêmes éléments portant les mêmes références que dans le premier mode de réalisation, tel que décrit en référence aux figures 1 et 2, et présente une caractéristique de sortie similaire ainsi que décrit en référence à la figure 4.
Toutefois, les seconds moyens de génération, représentés sur la figure 6, comportent des moyens de détection du type tout-ou-rien comprenant : - des premiers moyens de détection du mouvement de la partie d'actionnement 5 dans une première direction DA par rapport à la position de repos P, constitués par un premier capteur 22 à effet Hall de type tout-ou-rien, et
- des seconds moyens de détection du mouvement de la partie d'actionnement dans une seconde direction DB par rapport à la position de repos P, constitués par un second capteur 23 à effet Hall de type tout-ou-rien.
Dans ce mode de réalisation, l'utilisation de comparateurs et d'un générateur de valeurs de seuil n'est pas nécessaire, les capteurs délivrant un signal de sortie lorsque la position de la partie d'actionnement dépasse un seuil donné TA, TB.
Le signal de sortie de chacun des capteurs 22, 23 à effet Hall de type tout-ou-rien est donc directement relié respectivement à l'un des transistors 18 et 19. La carte 12 ainsi réalisée avec un nombre de composants moins important, produit une caractéristique de sortie similaire à celle de la figure 4.
Selon un quatrième mode de réalisation, représenté sur la figure 7, le dispositif 24 comporte, de façon similaire au dispositif du premier mode de réalisation : - un boîtier 3, destiné à être fixé de façon solidaire à une poignée d'une télécommande d'engin de travaux publics, - une partie d'actionnement mobile 5 en rotation par rapport au boîtier 3 autour d'un axe A, dont seule une partie constituée par un cabochon est représentée sur la figure 7, - des premiers moyens de génération d'un signal de commande proportionnel S1 à partir de la position angulaire de la partie d'actionnement mobile, non représentés sur la figure 7. Comme dans le premier mode de réalisation, la partie d'actionnement mobile peut être entraînée par l'opérateur dans deux directions opposées à partir d'une position de repos, à rencontre de moyens élastiques.
Les éléments ci-dessus sont similaires à ceux décrits dans le premier mode de réalisation.
Le dispositif 24 comporte de plus des seconds moyens de génération d'au moins un signal S2 de type tout-ou-rien délivrant une première valeur de signal lorsque la partie d'actionnement 5 est orientée dans une première direction DA par rapport à la position de repos P, au-delà d'un premier seuil TA et délivrant une seconde valeur de signal lorsque la partie d'actionnement 5 est orientée dans une seconde direction DB par rapport à la position de repos P, au-delà d'un second seuil TB. Les seconds moyens de génération d'un signal sont disposés sur le boîtier du dispositif de contrôle, et comportent deux agencements 25 symétriques, situés de part et d'autre de la partie d'actionnement, et comportant :
- une rampe 26 sur la partie extérieure du cabochon 5,
- un coulisseau 27, organe mobile en translation selon une direction C de coulissement, comportant une première extrémité 28 destinée à coopérer avec la rampe 26, une portion présentant un plan incliné 29 par rapport à la direction C et une seconde extrémité 30 soumise à l'action d'un ressort de rappel 32, - un soufflet étanche 33 élastique, mobile selon une direction transversale à la direction C, et comportant un bossage 34 destiné à coopérer avec le plan incliné du coulisseau,
- un bouton-poussoir 35, coopérant avec la face 36 du soufflet 33 opposé au bossage. En position de repos, les rampes 26 des deux agencements 25 ne coopèrent pas avec les coulisseaux 27, ceux-ci étant maintenus dans une position de retrait par rapport aux soufflets étanches par les ressorts de rappels, les deux boutons poussoirs 35 étant en position sortie.
Ainsi que représenté sur la figure 7, lorsque la partie d'actionnement 5 est orientée dans une première direction DA par rapport à la position de repos P, au-delà d'un premier seuil TA, la rampe 26 coopère avec le coulisseau 27 qui se déplace à rencontre du ressort 32 dans la direction C, en s'éloignant de l'axe A de rotation de la partie d'actionnement.
Le plan incliné 29 coopère avec le bossage 34 du soufflet 33 ce soufflet étant poussé vers le bas à rencontre de sa force de rappel élastique, la face 36 du soufflet enfonçant le bouton poussoir 35.
Dans cette position, La seconde rampe 26 n'est pas en contact avec le premier coulisseau 27 du second agencement 25, le second bouton poussoir 35 étant ainsi en position sortie. A l'inverse, Lorsque la partie d'actionnement 5 est orientée dans une seconde direction DB par rapport à la position de repos P, au-delà d'un second seuil TB, une seconde rampe 26, symétrique de la première coopère avec un second coulisseau 27 d'un second agencement 25, entraînant de façon similaire l'enfoncement d'un second bouton poussoir 35. La première rampe 26 n'est plus en contact avec le premier coulisseau du premier agencement, le premier bouton poussoir 35 étant ainsi en position sortie.
Les deux agencements 25 constituant les seconds moyens de génération permettent de composer un signal de sortie S2 de type tout-ou-rien, composé par deux signaux élémentaires sur deux sortie S2A et S2B reprenant le signal des deux boutons-poussoirs 35, la caractéristique de sortie étant donc similaire à celle du dispositif du premier mode de réalisation, telle que représentée sur la figure 4. La présence du soufflet permet de garantir l'étanchéité du dispositif.
Selon un cinquième mode de réalisation, représenté sur les figure 8 à 12, le dispositif 37 comporte, de façon similaire au dispositif du premier mode de réalisation : - un boîtier 3, destiné à être fixé de façon solidaire à une poignée d'une télécommande d'engin de travaux publics, - une partie d'actionnement mobile 5 en rotation par rapport au boîtier 3 autour d'un axe A, dont seul une partie constituée par un cabochon est représentée sur les figures 8 à 10, - des premiers moyens de génération d'un signal de commande proportionnel S1 à partir de la position angulaire de la partie d'actionnement mobile, non représentés sur les figures 8 à 10. Comme dans le premier mode de réalisation, la partie d'actionnement mobile peut être entraînée par l'opérateur dans deux directions opposées à partir d'une position de repos, à rencontre de moyens élastiques.
Les éléments ci-dessus sont similaires à ceux décrits dans le premier mode de réalisation.
Le dispositif 37 comporte de plus des seconds moyens de génération 38 d'au moins un signal S2 de type tout-ou-rien délivrant une première valeur de signal lorsque la partie d'actionnement 5 est orientée dans une première direction DA par rapport à la position de repos P, au-delà d'un premier seuil TA et délivrant une seconde valeur de signal lorsque la partie d'actionnement 5 est orientée dans une seconde direction DB par rapport à la position de repos P, au-delà d'un second seuil TB. Les seconds moyens de génération 38 d'un signal sont disposés sur le boîtier du dispositif de contrôle, et comportent : - une rampe d'appui 39 sur la partie extérieure du cabochon de la partie d'actionnement 5, formant une butée d'appui sur son bord avant,
- une came 40, mobile en rotation par rapport au boîtier autour d'un axe B parallèle à l'axe A de rotation de la partie d'actionnement 5, comportant un bras destiné à coopérer par son extrémité 42 avec la rampe d'appui 39 du cabochon,
- un soufflet étanche 44 élastique, mobile selon une direction E transversale à l'axe B, et comportant un bossage 45 destiné à coopérer avec une surface de contact 43 du bras de la came 40, par l'intermédiaire d'une plaque métallique intermédiaire 41 , afin d'éviter un contact direct entre le soufflet et la came qui ne présenterait pas un coefficient de frottement satisfaisant, - un coulisseau 46, organe mobile en translation selon la direction E de coulissement, comportant une première extrémité 47 destinée à coopérer avec la face 48 du soufflet 44 opposée au bossage, une portion latérale sur laquelle est fixée au moins une paire de balais conducteurs 49, 50, reliés électriquement, et une seconde extrémité 52 soumise à l'action d'un ressort de rappel 53,
- au moins un couple de pistes conductrices 54, 55 fixées sur une paroi du boîtier 3 parallèlement à la direction E de façon à pouvoir entrer en contact avec respectivement le premier et le second balai du couple de balai 49, 50.
Le ressort de rappel 53 permet de maintenir le coulisseau 46 au contact du soufflet 44, le soufflet au contact de la came 40. La came est, par l'extrémité de son bras 42 :
- au contact de la butée de la rampe d'appui 39 du cabochon de la partie d'actionnement 5 du dispositif 37, dans la position de repos du système,
- au contact de la rampe d'appui, au-delà de la butée, lorsque la partie d'actionnement est entraînée dans la direction DB, au delà du seuil TB. Le bras n'est pas au contact de la rampe d'appui, lorsque la partie d'actionnement est entraînée dans la direction DA, au delà du seuil TA, Ainsi, suivant l'angle α formé par la partie d'actionnement avec la position de repos, le coulisseau est déplacé selon la direction E, ainsi que le couple de balais 49, 50 fixés au coulisseau. En particulier, selon la représentation des figures 8 à 11 , lorsque la partie d'actionnement se dirige dans la direction DA, le coulisseau 46 monte, et lorsque la partie d'actionnement se dirige dans la direction DB, le coulisseau 46 descend.
Comme représenté sur la figure 11 , la première piste 54 est continue et relié à une entrée d'alimentation E4.
La seconde piste est séparée en deux parties isolées électriquement 55A et 55B, séparées par une bande non conductrice 56, la première partie 55A étant reliées à une première sortie S2A et la seconde partie 55B étant reliée à une seconde sortie S2B.
Le couple de balais 49, 50 permet, suivant la position du coulisseau, de relier la première piste 54 à la première 55A ou à la seconde 55B partie de la seconde piste, ou de laisser le circuit ouvert, si le second balai est en contact avec la bande conductrice 56. Ainsi, suivant ces configurations, un signal sera émis sur les sorties S2A ou S2B, au aucun signal ne sera émis.
Comme représenté sur la figure 8, en position de repos du dispositif 37, le second balai 50 est au niveau de la bande non conductrice 56, le circuit reliant l'entrée E4 étant ouvert, aucun signal de sortie n'étant émis.
Comme représenté sur la figure 9, lorsque la partie d'actionnement 5 est orientée dans une première direction DA par rapport à la position de repos P, au-delà d'un premier seuil TA, le coulisseau monte par rapport à la position de repos, le second balai 50 est en contact avec la première partie 55A de la seconde piste, l'entrée E4 est reliée à la sortie S2A, un signal de sortie étant émis sur cette sortie.
Comme représenté sur la figure 10, lorsque la partie d'actionnement 5 est orientée dans une seconde direction DB par rapport à la position de repos P, au-delà d'un second seuil TB, le coulisseau monte par rapport à la position de repos, le second balai 50 est en contact avec la seconde partie 55B de la seconde piste, l'entrée E4 est reliée à la sortie S2B, un signal de sortie étant émis sur cette sortie.
Les seconds moyens de génération 38 permettent de composer un signal de sortie S2 de type tout-ou-rien, composé par deux signaux élémentaires sur deux voies de sortie S2A et S2B, la caractéristique de sortie étant donc similaire à celle du dispositif du premier mode de réalisation, telle que représentée sur la figure 4.
Comme il va se soi, l'invention ne se limite pas aux formes de réalisation préférentielles décrite ci-dessus, à titre d'exemple non limitatif ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation dans le cadre des revendications ci-après.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif (2, 24, 37) de contrôle rotatif, destiné en particulier à être fixé sur une poignée (4) d'une télécommande d'engin de travaux publics, comportant :
- un boîtier (3), destiné à être fixé de façon solidaire à la poignée (4),
- une partie d'actionnement mobile (5) en rotation par rapport au boîtier autour d'un axe (A), - des premiers moyens (6) de génération d'un signal de commande (S1) proportionnel à partir de la position angulaire (α) de la partie d'actionnement mobile (5), comportant une partie mobile (7) entraînée par la partie d'actionnement (5) et une partie (8) solidaire du boîtier, la partie d'actionnement mobile (5) pouvant être entraînée par l'opérateur dans deux directions (DA, DB) opposées à partir d'une position de repos (P), à rencontre de moyens élastiques (9), caractérisé en ce que le dispositif comporte de plus des seconds moyens (10, 25, 38) de génération d'au moins un signal (S2) de type tout-ou- rien délivrant une première valeur de signal lorsque la partie d'actionnement (5) est orientée dans une première direction (DA) par rapport à la position de repos (P), au delà d'un premier seuil (TA), et délivrant une seconde valeur de signal lorsque la partie d'actionnement (5) est orientée dans une seconde direction (DB) par rapport à la position de repos (P), au-delà d'un second seuil (TB).
2. Dispositif (2, 24, 37) selon la revendication 1 , caractérisé en ce que les seconds moyens (10, 25, 38) de génération d'un signal (S2) sont disposés sur le boîtier (3) du dispositif (2).
3. Dispositif (24, 37) selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les seconds moyens (25, 38) de génération d'un signal comportent au moins un organe mobile (27, 46), notamment en translation, entraîné par la partie d'actionnement (5) à rencontre de moyens de rappel élastiques (32, 53).
4. Dispositif (24, 37) selon la revendication 3, caractérisé en ce que la partie d'actionnement (5) comporte au moins une rampe (26) ou une butée d'appui (39) destinée à l'entraînement de l'organe mobile (27, 46).
5. Dispositif (24) selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que les seconds moyens (25) de génération d'un signal comprennent au moins un bouton poussoir (35) pouvant être actionné lors du mouvement de l'organe mobile (27).
6. Dispositif (37) selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que l'organe mobile (46) comporte des éléments conducteurs (49, 50) destinés à entrer en contact avec au moins une piste conductrice (54, 55), dans au moins une position du dispositif.
7. Dispositif (37) selon la revendication 6, caractérisé en ce que les éléments conducteurs (49, 50) sont en circuit ouvert en position de repos du dispositif.
8. Dispositif (37) selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que les éléments conducteurs comportent des balais souples (49, 50) réalisant un contact électrique glissant avec au moins une piste électrique (54, 55) dans au moins une position du dispositif.
9. Dispositif (2, 24) selon l'une des revendications 1à 8, caractérisé en ce que les second moyens de génération comportent des premiers moyens de détection (22, 35) du mouvement de la partie d'actionnement dans une première direction (DA) par rapport à la position de repos (P) et des seconds moyens de détection (23, 35) du mouvement de la partie d'actionnement (5) dans une seconde direction (DB) par rapport à la position de repos (P).
10. Dispositif (2, 24, 37) selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les seconds moyens de génération (10) comportent des moyens de détection du type tout-ou-rien (22, 23, 35, 54, 55).
11. Dispositif (2) selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les seconds moyens de génération (10) comportent des moyens de détection de type proportionnel (8, 20) associés à des moyens de comparaison (15, 16, 17) de la valeur fournie par les moyens de détection à au moins un seuil.
12. Dispositif (2) selon la revendication 11 , caractérisé en ce que les moyens de détection de type proportionnel (8) sont communs avec ceux utilisés par les premiers moyens (6) de génération d'un signal proportionnel (S1).
13. Dispositif (2) selon la revendication 11 , caractérisé en ce que les moyens de détection de type proportionnel (20) sont distincts de ceux utilisés par les premiers moyens (6) de génération d'un signal proportionnel.
14. Dispositif (2) selon l'une des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que les moyens de comparaison de la valeur fournie par les moyens de détection à au moins un seuil comportent un générateur (15) d'au moins une valeur de seuil (TA, TB) et au moins un comparateur (16, 17) du signal de sortie des moyens de détection (8, 20) de type proportionnel avec cette au moins une valeur de seuil (TA, TB).
15. Dispositif (2) selon la revendication 14, caractérisé en ce que les comparateurs (16, 17) sont de type comparateur simple ou à hystérésis.
16. Dispositif (2) selon l'une des revendications 10 à 15, caractérisé en ce que les moyens de détection comportent un capteur à effet Hall (8, 20).
17. Dispositif (2) selon l'une des revendications 10 à 16, caractérisé en ce que le dispositif comprend des filtres de protection contre les perturbations électromagnétiques (13, 14).
18. Dispositif (2, 24, 37) selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que les signaux de sortie sont amplifiés par des moyens d'amplification, en particulier par un transistor (18, 19).
19. Dispositif (2, 24, 37) selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que le signal de sortie (S2) des seconds moyens de génération (10) est composé de deux signaux élémentaires sur deux voies de sortie (S2A, S2B).
20. Dispositif (2, 24, 37) selon l'une des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que chaque signal élémentaire sur une voie de sortie (S2A, S2B) donnée est égal à une valeur déterminée (U) lorsque l'actionnement de la partie d'actionnement (5) est réalisé dans une première direction (DA, DB) par rapport à la position d'équilibre (P), à partir d'une valeur seuil de déplacement (TA, TB), et égale à une seconde valeur, en particulier nulle, lorsque l'actionnement est réalisé dans la direction opposée (DB, DA), ou lorsque le déplacement dans la première direction est inférieur au seuil (TA, TB).
EP05804359A 2005-01-26 2005-09-26 Dispositif de controle rotatif Not-in-force EP1842216B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL05804359T PL1842216T3 (pl) 2005-01-26 2005-09-26 Urządzenie kontrolne obrotowe

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0500799A FR2881268B1 (fr) 2005-01-26 2005-01-26 Dispositif de controle rotatif
PCT/FR2005/002377 WO2006079695A1 (fr) 2005-01-26 2005-09-26 Dispositif de controle rotatif

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1842216A1 true EP1842216A1 (fr) 2007-10-10
EP1842216B1 EP1842216B1 (fr) 2008-11-19

Family

ID=34953481

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP05804359A Not-in-force EP1842216B1 (fr) 2005-01-26 2005-09-26 Dispositif de controle rotatif

Country Status (10)

Country Link
US (1) US7705252B2 (fr)
EP (1) EP1842216B1 (fr)
JP (1) JP4898708B2 (fr)
CN (1) CN101107690B (fr)
AT (1) ATE414984T1 (fr)
CA (1) CA2589859A1 (fr)
DE (1) DE602005011183D1 (fr)
FR (1) FR2881268B1 (fr)
PL (1) PL1842216T3 (fr)
WO (1) WO2006079695A1 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3474113A4 (fr) * 2016-06-15 2020-04-22 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Dispositif de levier électrique

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7923373B2 (en) 2007-06-04 2011-04-12 Micron Technology, Inc. Pitch multiplication using self-assembling materials
DE102007044645B4 (de) * 2007-09-19 2017-03-23 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Vorrichtung zur Erfassung einer Rotationsgröße sowie Verfahren zur Auswertung eines Sensorausgangssignals
FR2973527B1 (fr) * 2011-04-04 2013-03-29 Bosch Rexroth Dsi Sas Rappel au neutre par double ressort
KR101924864B1 (ko) 2017-08-11 2018-12-17 디케이 주식회사 다이얼식 스위치조립체를 구비한 레인지후드
CN207473456U (zh) * 2017-11-17 2018-06-08 歌尔科技有限公司 摇杆装置

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03196301A (ja) * 1989-12-26 1991-08-27 Sanwa Seiki Co Ltd ジョイスティックの異常検出方法と、その装置
JPH0557645A (ja) * 1991-09-03 1993-03-09 Toshiba Corp 操縦装置
JPH076810U (ja) * 1993-06-23 1995-01-31 三輪精機株式会社 ジョイスティックの誤動作防止装置
US6657316B1 (en) * 1998-12-23 2003-12-02 Johnson Contols Interiors Technology Corporation Window control apparatus
GB0003202D0 (en) * 2000-02-11 2000-04-05 Black & Decker Inc Level indicator
JP2001255991A (ja) * 2000-03-10 2001-09-21 Alps Electric Co Ltd 入力装置
JP2002091592A (ja) * 2000-09-12 2002-03-29 Komatsu Ltd 操作レバー装置
JP4302899B2 (ja) * 2001-01-23 2009-07-29 株式会社豊田自動織機 フォークリフトの操作レバー及びフォークリフト
US6750409B1 (en) * 2001-12-14 2004-06-15 Lincoln Global Inc. Power switch for welder
JP4118114B2 (ja) * 2002-09-25 2008-07-16 アルプス電気株式会社 力覚付与入力装置
US6713693B1 (en) * 2003-01-30 2004-03-30 Carling Technologies, Inc. Electric switch having both toggle and rocker functions
FR2855904B1 (fr) * 2003-06-05 2006-06-09 Bosch Rexroth Dsi Sas Telecommande pour engins de travaux publics a poignee rotative
JP4238085B2 (ja) * 2003-07-25 2009-03-11 アルプス電気株式会社 多方向スイッチ
US6989497B1 (en) * 2004-07-22 2006-01-24 Taiwan Pwl Corporation Rocker lever assembly
KR100610934B1 (ko) * 2004-12-22 2006-08-09 현대자동차주식회사 1버튼 6웨이 선루프 스위치
US7439459B2 (en) * 2005-09-05 2008-10-21 Alps Electric Co., Ltd. Switch device and steering switch apparatus equipped with the switch device
US7572991B2 (en) * 2007-02-26 2009-08-11 Inventec Corporation Knob assembly

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2006079695A1 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3474113A4 (fr) * 2016-06-15 2020-04-22 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Dispositif de levier électrique

Also Published As

Publication number Publication date
CN101107690B (zh) 2010-09-22
US20080110742A1 (en) 2008-05-15
EP1842216B1 (fr) 2008-11-19
CA2589859A1 (fr) 2006-08-03
CN101107690A (zh) 2008-01-16
ATE414984T1 (de) 2008-12-15
PL1842216T3 (pl) 2009-04-30
JP2008529144A (ja) 2008-07-31
FR2881268B1 (fr) 2007-04-06
FR2881268A1 (fr) 2006-07-28
DE602005011183D1 (de) 2009-01-02
JP4898708B2 (ja) 2012-03-21
WO2006079695A1 (fr) 2006-08-03
US7705252B2 (en) 2010-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1842216B1 (fr) Dispositif de controle rotatif
EP0739460B1 (fr) Frein a disque a securite accrue
EP2072959B1 (fr) Appareil à moyens de réglage sans contact
WO2021170956A1 (fr) Dispositif de commande destiné à commander une fonction d'un véhicule automobile
EP2332158B1 (fr) Dispositif d'arret d'urgence
EP2710443B1 (fr) Bouton et dispositif de commande multifonction
FR2460817A1 (fr) Essuie-glace pour vehicule automobile
FR2897933A1 (fr) Dispositif de detection d'un mouvement lineaire par effet hall
EP3287332A1 (fr) Dispositif de motorisation d'essuie-glace et système d'essuyage
EP1211649B1 (fr) Poignée d'ouvrant de véhicule comprenant un capteur d'approche et un capteur tactile coopérant avec un système d'accés mains libres
EP1662531A2 (fr) Bouton de commande à encodeur mécanique
FR2910652A1 (fr) Module de commande electrique, en particulier pour vehicule automobile
EP0959362A1 (fr) Dispositif de mesure d'une grandeur physique liée à la rotation d'un organe
EP3794191B1 (fr) Dispositif de poignée de porte automobile à connectique optimisée
EP2408286B1 (fr) Dispositif de detection de l'ouverture d'une trappe dans un equipement comprenant une ou plusieurs cartes electroniques
FR2782689A1 (fr) Bogie de vehicule ferroviaire, procede d'usinage de ce bogie et outil pour la mise en oeuvre de ce procede
FR2644622A1 (fr) Contacteur de commande notamment pour circuit d'alimentation d'un moteur electrique pour chariot de manutention
FR3016961A1 (fr) Systeme de detection des positions du mobile de selection des vitesses
FR2835896A1 (fr) Dispositif pour detecter un contact entre deux elements de frein d'un systeme de frenage
FR3114172A1 (fr) Sélecteur de positions paramétrable
EP3489980A1 (fr) Dispositif de commande de type bouton-poussoir à architecture plate
EP1818958A1 (fr) Microsystème incluant un dispositif d'arrêt
FR3000597A1 (fr) Selecteur de commande.
FR2791174A1 (fr) Dispositif de reglage de la puissance de consommation en energie d'un appareil consommateur d'energie
EP2048681A1 (fr) Module de commande électrique et dispositif comportant un tel module

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20070530

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REF Corresponds to:

Ref document number: 602005011183

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20090102

Kind code of ref document: P

LTIE Lt: invalidation of european patent or patent extension

Effective date: 20081119

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090301

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20081119

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20081119

REG Reference to a national code

Ref country code: PL

Ref legal event code: T3

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20081119

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20081119

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090319

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20081119

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20081119

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20081119

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20081119

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090219

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20081119

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20081119

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20081119

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090219

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090420

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20081119

26N No opposition filed

Effective date: 20090820

BERE Be: lapsed

Owner name: BOSCH REXROTH D.S.I.

Effective date: 20090930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090930

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090930

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090220

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090926

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090520

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20081119

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20081119

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Payment date: 20120910

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20120921

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20130716

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20130715

Year of fee payment: 9

Ref country code: FR

Payment date: 20130708

Year of fee payment: 9

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130926

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130926

REG Reference to a national code

Ref country code: PL

Ref legal event code: LAPE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 602005011183

Country of ref document: DE

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20140926

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 602005011183

Country of ref document: DE

Effective date: 20150401

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20150529

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140926

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150401

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140930