EP1837297A1

EP1837297A1 - Device for regulating the lateral position of webs

Info

Publication number: EP1837297A1
Application number: EP07002530A
Authority: EP
Inventors: Roland Palatzky; Thomas Grimm
Original assignee: Texmag GmbH Vertriebsgesellschaft
Current assignee: Texmag GmbH Vertriebsgesellschaft
Priority date: 2006-03-21
Filing date: 2007-02-06
Publication date: 2007-09-26
Anticipated expiration: 2027-02-06
Also published as: DE502007002305D1; CN101045504A; CN101045504B; US20080054041A1; BRPI0705110A; DE102006012972A1; US7918372B2; TWI359103B; TW200811023A; JP2007254155A; ATE452093T1; DE102006012972B4; ES2338467T3; JP4668939B2; EP1837297B1

Abstract

The device has a carrier structure (1) for retaining a roller (2), and a lifting device (3) for lifting a material web from the roller, where the carrier structure has a stationary part (4) and a mobile part (5). The roller is supported at retainers, where the retainers are fastened to the mobile part of the carrier structure, so that the roller is moved together with the retainers. An independent claim is also included for a method for regulating lateral displacement of a material web.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Regelung des seitlichen Versatzes von Materialbahnen, welche eine Trägerstruktur zum Halten einer Walze und eine Einrichtung zum Abheben der Materialbahn von der Walze aufweist. Die vorliegende Erfindung betrifft außerdem eine Anlage bzw. ein Verfahren zum Fördern von einer oder mehrerer Materialbahnen, die bzw. das eine derartige Vorrichtung zur Regelung des seitlichen Versatzes von Materialbahnen umfasst.The present invention relates to a device for controlling the lateral offset of webs, which has a support structure for holding a roller and means for lifting the web from the roller. The present invention also relates to a system for conveying one or more webs comprising such apparatus for controlling the lateral offset of webs of material.

Stand der TechnikState of the art

Im Stand der Technik ist eine Vorrichtung zur Regelung des seitlichen Versatzes von Materialbahnen bekannt, die nach Fig. 1 eine Walze zum Führen einer Materialbahn umfasst, die mittels Kugellagern auf einer mit einem feststehenden Träger verbundenen durchgehenden Welle drehbar sowie seitlich verstellbar gelagert ist. Durch einen Detektor wird die seitlich Lage der Materialbahn gemessen. Sofern eine Korrektur der Lage der Materialbahn notwendig ist, kann die Walze während des Vorschubes der Materialbahn auf der feststehenden Welle durch einen Stellmotor seitlich versetzt werden. Hierzu ist eine Steuerungseinheit vorgesehen, welche die Signale des Detektors verarbeitet und den Stellantrieb entsprechend ansteuert. Da der Stellweg begrenzt ist, muss vor Erreichen des maximalen Stellwegs eine Abhebeeinrichtung die Materialbahn anheben, damit die Walze ohne Berührung der Materialbahn wieder in eine Neutralstellung gefahren werden kann. Die Abhebeeinrichtung besteht nach dem Stand der Technik aus einer einzigen Rolle, die pneumatisch verstellbar ist. Nach dem Stand der Technik wird die Vorrichtung aus oben genanntem Grund meist im intermittierenden Betrieb genutzt, der die folgenden Betriebsphasen aufweist: Vorschub der Materialbahn mit simultaner Regelung des seitlichen Versatzes der Materialbahn, und Anhalten der Materialbahn mit Anheben durch die Abhebeeinheit und Zurückführen der Walze in Neutralstellung.In the prior art, a device for controlling the lateral offset of webs is known, comprising according to Fig. 1, a roller for guiding a material web, which is rotatably mounted by means of ball bearings on a connected to a fixed support through shaft and laterally adjustable. By a detector, the lateral position of the web is measured. If a correction of the position of the material web is necessary, the roller can be displaced laterally during the advancement of the material web on the fixed shaft by a servomotor. For this purpose, a control unit is provided, which processes the signals of the detector and controls the actuator accordingly. Since the travel is limited, a lifting device must raise the material web before reaching the maximum travel, so that the roller can be moved back into a neutral position without touching the material web. The lifting device consists according to the prior art of a single role, which is pneumatically adjustable. According to the prior art, the device is mostly used in intermittent operation for the reason mentioned above, having the following phases of operation: advancing the web with simultaneous control of the lateral offset of the web, and stopping the web with lifting by the Abhebeeinheit and returning the roller in neutral position.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Regelung des seitlichen Versatzes von Materialbahnen derart weiterzuentwickeln, dass die Vorrichtung eine verbesserte Dynamik insbesondere im intermittierenden Betrieb aufweist.The object of the present invention is to develop a device for controlling the lateral offset of webs such that the device has improved dynamics, especially in intermittent operation.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Die abhängigen Patentansprüche enthalten vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung.This object is achieved by a device according to claim 1. The dependent claims contain advantageous embodiments of the invention.

Die Vorrichtung zur Regelung des seitlichen Versatzes von Materialbahnen weist nach vorliegender Erfindung eine Trägerstruktur zum Halten einer Walze und eine Einrichtung zum Abheben der Materialbahn von der Walze auf. Erfindungsgemäß umfasst die Trägerstruktur ein feststehendes Teil und mindestens ein bewegliches Teil.The device for controlling the lateral offset of webs according to the present invention comprises a support structure for holding a roller and means for lifting the web of material from the roller. According to the invention, the support structure comprises a fixed part and at least one movable part.

Eine derartige erfindungsgemäße Vorrichtung wird in einer Anlage zum Fördern einer oder mehrerer Materialbahnen bzw. zum Fördern von Materialstücken eingesetzt, die zudem mindestens ein Transportband aufweist. Das Transportband kann dabei in Materiallaufrichtung vor der Vorrichtung zur Regelung des seitlichen Versatzes angeordnet sein, und ein weiteres Transportband in Materiallaufrichtung nach der Vorrichtung zur Regelung des seitlichen Versatzes. Außerdem kann eine Einrichtung zur Aufnahme einer Materialbahnrolle vorgesehen sein, wobei diese Einrichtung eine Antriebseinheit aufweist zum Abwickeln der Materialbahnrolle. Um die Materialbahn in Materialstücke zu schneiden, ist in Materiallaufrichtung nach der Vorrichtung zur Regelung des seitlichen Versatzes eine Schneidevorrichtung vorgesehen.Such a device according to the invention is used in a system for conveying one or more material webs or for conveying pieces of material, which also has at least one conveyor belt. The conveyor belt can be arranged in the material direction before the device for controlling the lateral offset, and another conveyor belt in the material direction of the device for controlling the lateral offset. In addition, a device for receiving a roll of web material may be provided, wherein this device has a drive unit for unwinding the web roll. To cut the material web into pieces of material is in the material direction provided according to the device for controlling the lateral offset a cutting device.

Um den seitlichen Versatz der Materialbahn durch Verstellen eines beweglichen Teils der Trägerstruktur zu regeln, ist eine Steuerungseinheit eingebaut. Diese Steuerungseinheit verarbeitet die Signale einer Einheit zur Detektierung der Lage der Materialbahn und ermöglicht somit, dass das erste bewegliche Teil der Trägerstruktur und/oder (sofern vorhanden) das zweite bewegliche Teil der Trägerstruktur durch ein oder mehrere Stellantriebe verstellt werden können.In order to regulate the lateral offset of the material web by adjusting a movable part of the support structure, a control unit is installed. This control unit processes the signals of a unit for detecting the position of the material web and thus enables the first movable part of the support structure and / or (if present) the second movable part of the support structure to be adjusted by one or more actuators.

Die Abhebeeinrichtung ist verschwenkbar und/oder translatorisch bewegbar befestigt und ist zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position verstellbar. In der ersten Position berührt die Abhebeeinrichtung die Materialbahn nicht. In der zweiten Position hebt die Abhebeeinrichtung beim Betrieb die Materialbahn von der Walze ab. Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Regelung des seitlichen Versatzes von Materialbahnen kann dabei intermittierend mit den folgenden Schritten betrieben werden, wobei diese Schritte durch eine Steuerungseinheit kontrolliert werden:

Regelung des seitlichen Versatzes der Materialbahn durch seitliches Verstellen der Walze während des Vorschubes der Materialbahn, wobei die Abhebeeinrichtung sich in der ersten Position befindet,
Abbremsen der Materialbahn,
Anheben der Materialbahn von der Walze durch Verstellen der Abhebeeinrichtung in ihre zweite Position, und
Zurückfahren der Walze in eine Neutralstellung.

The lift-off device is pivotably and / or translatorily movably mounted and is adjustable between a first position and a second position. In the first position, the lifting device does not touch the material web. In the second position, the lift-off device lifts the material web from the roller during operation. The device according to the invention for regulating the lateral offset of material webs can be operated intermittently with the following steps, wherein these steps are controlled by a control unit:

Control of the lateral offset of the material web by laterally adjusting the roller during the advance of the material web, wherein the lift-off device is in the first position,
Braking the material web,
Lifting the web from the roller by adjusting the lifting device in its second position, and
Returning the roller to a neutral position.

Erfindungsgemäß umfasst die Trägerstruktur ein feststehendes Teil und mindestens ein bewegliches Teil. Dabei ist die Walze vorzugsweise an ersten Halterungen gelagert, die an einem ersten beweglichen Teil der Trägerstruktur befestigt sind, so dass die Walze gemeinsam mit den ersten Halterungen verfahren werden kann. Der Vorteil dieser Konstruktion liegt darin, dass die Lagerung der Walze auf einer zugehörigen Welle einfacher ausgestaltet und geringer dimensioniert sein kann. Im Gegensatz zum Stand der Technik, nach welchem die Walze auf einer feststehenden Welle verschiebbar angeordnet ist, muss die Welle nach der vorliegenden Erfindung geringere Kräfte bzw. Drehmomente aufnehmen. Denn der Abstand der Kraftaufnahme auf der Welle gegenüber den ersten Halterungen kann konstruktiv relativ gering gehalten werden, da kein Spiel zur seitlichen Verstellung der Walze auf der Welle erforderlich ist. Stattdessen wird die seitliche Verstellung der Walze durch eine seitliche Verstellung des beweglichen Teils der Trägerstruktur realisiert, wobei die Welle ebenfalls seitlich verstellt wird. In dieser Variante regelt die Walze den seitlichen Versatz der Materialbahn während des Vorschubes der Materialbahn, wo hingegen die Abhebeeinheit während des Stillstandes die Materialbahn trägt.According to the invention, the support structure comprises a fixed part and at least one movable part. In this case, the roller is preferably mounted on first brackets, which are fastened to a first movable part of the support structure, so that the roller can be moved together with the first brackets. The advantage of this design is that the bearing of the roller can be designed simpler and smaller dimensions on an associated shaft. In contrast to the prior art, according to which the roller is slidably mounted on a fixed shaft, the shaft according to the present invention must absorb lower forces or torques. Because the distance between the power input on the shaft relative to the first brackets can be structurally kept relatively low, since no clearance for lateral adjustment of the roller on the shaft is required. Instead, the lateral adjustment of the roller is realized by a lateral adjustment of the movable part of the support structure, wherein the shaft is also adjusted laterally. In this variant, the roller regulates the lateral offset of the material web during the feed of the material web, whereas, on the other hand, the take-off unit carries the material web during standstill.

Die Lagerung der Walze auf der Welle, die vorzugsweise als zwei Kugellager ausgebildet ist, kann dabei einen kleineren Durchmesser aufweisen. Durch diese Maßnahme wird weiter erreicht, dass das Trägheitsmoment der Walze einschließlich der Kugellager geringer ist, so dass sich ein verbessertes dynamisches Verhalten ergibt.The bearing of the roller on the shaft, which is preferably designed as two ball bearings, may have a smaller diameter. By this measure is further achieved that the moment of inertia of the roller including the ball bearings is lower, so that there is an improved dynamic behavior.

Eine weitere Variante zur oben beschriebenen Konstruktion ist, dass die Abhebeeinrichtung an zweiten Halterungen gelagert ist, die an einem zweiten beweglichen Teil der Trägerstruktur befestigt sind, so dass sowohl die Walze gemeinsam mit den ersten Halterungen als auch die Abhebeeinrichtung gemeinsam mit den Halterungen der Abhebeeinrichtung verfahren werden können. Das erste bewegliche Teil kann mit der Walze und das zweite bewegliche Teil mit der Abhebeeinrichtung gemeinsam oder unabhängig voneinander verfahren werden. Der Vorteil dieser Maßnahme ist es, dass die Abhebeeinrichtung noch während der Bewegung der Materialbahn ausgefahren werden kann, da sie gemeinsam mit der Walze seitlich verstellt werden kann. Denn auch während des Abbremsens der Materialbahn ist eine Regelung des seitlichen Versatzes erforderlich.A further variant of the construction described above is that the lifting device is mounted on second brackets which are fastened to a second movable part of the support structure, so that both the roller together with the first brackets and the lifting device move together with the brackets of the lifting device can be. The first movable part can be moved with the roller and the second movable part with the lifting device together or independently. The advantage of this measure is that the lifting device can still be extended during the movement of the material web, since it can be adjusted laterally together with the roller. Because even during braking of the web control of the lateral offset is required.

In einer dritte Variante ist die Walze an ersten Halterungen gelagert, die an dem feststehendem Teil der Trägerstruktur befestigt sind, und die Abhebeeinrichtung ist an zweiten Halterungen gelagert, die an dem ersten beweglichen Teil der Trägerstruktur befestigt sind, so dass die Abhebeeinrichtung gemeinsam mit den Halterungen der Abhebeeinrichtung verfahren werden kann. In dieser Variante regelt die Abhebeeinrichtung den seitlichen Versatz der Materialbahn während des Vorschubes der Materialbahn. Die Walze hat während des Vorschubes keinen Kontakt mit der Materialbahn, sondern trägt die Materialbahn nur während des Stillstandes. Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Regelung des seitlichen Versatzes von Materialbahnen kann dabei nach dieser Variante intermittierend mit den folgenden Schritten betrieben werden, wobei diese Schritte durch eine Steuerungseinheit kontrolliert werden:

Regelung des seitlichen Versatzes der Materialbahn durch seitliches Verstellen der Abhebeeinrichtung während des Vorschubes der Materialbahn,
Abbremsen der Materialbahn,
Absenken der Abhebeeinrichtung, so dass die Materialbahn in Kontakt mit der Walze kommt, und
Zurückfahren der Abhebeeinrichtung in eine Neutralstellung.

In a third variant, the roller is mounted on first brackets which are fixed to the fixed part of the support structure, and the lifting device is mounted on second brackets which are fixed to the first movable part of the support structure, so that the lifting device together with the brackets the lifting device can be moved. In this variant, the lifting device controls the lateral offset of the material web during the feed of the material web. The roller has no contact with the material web during the feed, but carries the material web only during standstill. The device according to the invention for controlling the lateral offset of material webs can be operated intermittently according to this variant with the following steps, these steps being controlled by a control unit:

Control of the lateral offset of the material web by laterally adjusting the lifting device during the advance of the material web,
Braking the material web,
Lowering the Abhebeeinrichtung so that the web comes into contact with the roller, and
Returning the Abhebeeinrichtung in a neutral position.

Das erste bewegliche Teil der Trägerstruktur ist vorzugsweise auf einem Schienensystem gelagert, um das erste bewegliche Teil gegenüber dem feststehenden Teil der Trägerstruktur parallel zur Walzenachse verschieben zu können.The first movable part of the support structure is preferably mounted on a rail system in order to move the first movable part relative to the fixed part of the support structure parallel to the roll axis.

Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung weist die Walze einen Durchmesser auf, welcher größer ist als 1/4 der Länge der Walze, insbesondere größer als 1/3 der Länge der Walze. Durch diese Maßnahme wird bei gleicher Geschwindigkeit der Materialbahn eine geringere Winkelgeschwindigkeit der Walze gegenüber dem Stand der Technik erreicht. Damit sind auch die Trägheitseffekte der Walze geringer, da die Winkelgeschwindigkeit in die Gleichung für die kinetische Energie quadratisch eingeht, wohingegen das Trägheitsmoment nur einfach eingeht. Zudem ist es bei einem größeren Walzendurchmesser möglich, die Wandstärke des Walzenkörpers zu reduzieren. Unter Walzenkörper wird hierbei der zylindrische Teil der Walze verstanden.According to another aspect of the invention, the roller has a diameter which is greater than 1/4 of the length of the roller, in particular greater than 1/3 of the length of the roller. By this measure, a lower angular velocity of the roller over the prior art is achieved at the same speed of the web. Thus, the inertial effects of the roller are also less, since the angular velocity enters the quadratic equation for the kinetic energy, whereas the moment of inertia only occurs in a simple way. In addition, it is possible with a larger roll diameter, the wall thickness to reduce the roll body. In this case, roller body is understood to be the cylindrical part of the roller.

Der Walzenkörper weist vorzugsweise ein Komposit- bzw. Verbundwerkstoff auf, insbesondere ein Faserverbundstoff, so dass der Walzenkörper eine geringe Masse besitzt und somit die Massenträgheit der gesamten Walze reduziert wird. Um die Masse des Walzenkörpers weiterhin zu reduzieren, kann der Walzenkörper auch einen oder mehrere Hohlräume aufweisen und/oder eine zylindrische Wabenstruktur besitzen.The roll body preferably has a composite or composite material, in particular a fiber composite, so that the roll body has a low mass and thus the inertia of the entire roll is reduced. In order to further reduce the mass of the roll body, the roll body can also have one or more cavities and / or have a cylindrical honeycomb structure.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung umfasst die Abhebeeinrichtung mindestens zwei Einzelrollen, die an zwei seitlichen Trägern drehbar gelagert sind. Die Einzelrollen sind vorzugsweise entlang einer Kreisbogensegmentfläche oder entlang einer gebogenen Fläche angeordnet. Die Kreisbogensegmentfläche bzw. die gebogene Fläche weist einen Krümmungsradius auf, der größer als 1/2 des Radius der Walze ist, insbesondere größer als 4/5 des Radius der Walze ist, damit in der zweiten Position der Abhebeeinheit die Materialbahn knickfrei auf der Abhebeeinheit aufliegt. Mit anderen Worten soll die Materialbahn mit einem möglichst großen Radius umgelenkt werden. Auf diese Weise wird ein unerwünschtes Zurückschwingen des durchhängenden Abschnittes der Materialbahn, das durch den intermittierenden Betrieb erzeugt wird, reduziert. Die Endabschnitte der Kreisbogensegmentfläche bzw. der gebogenen Fläche sollten zudem tangential zur vorgesehenen Materialbahnlaufrichtung verlaufen, so dass eine knickfreie Umlenkung der Materialbahn bewirkt wird, insbesondere eine knickfreie Umlenkung um 90°. Es ist außerdem vorteilhaft die Träger der Abhebeeinrichtung au-ßermittig gegenüber der Achse der Walze zu lagern, um auch so eine knickfreie Umlenkung der Materialbahn zu ermöglichen.According to a further aspect of the invention, the lifting device comprises at least two individual rollers, which are rotatably mounted on two lateral supports. The individual rollers are preferably arranged along a circular arc segment surface or along a curved surface. The circular arc segment surface or the curved surface has a radius of curvature which is greater than 1/2 of the radius of the roller, in particular greater than 4/5 of the radius of the roller, so that in the second position of the Abhebeeinheit the material web rests without kinking on the Abhebeeinheit , In other words, the material web should be deflected with the largest possible radius. In this way, unwanted swinging back of the sagging portion of the web created by the intermittent operation is reduced. The end sections of the circular arc segment surface or the curved surface should also extend tangentially to the intended material web running direction, so that a kink-free deflection of the material web is effected, in particular a kink-free deflection by 90 °. It is also advantageous to mount the carrier of the lifting device off-center with respect to the axis of the roller, so as to allow a kink-free deflection of the material web.

Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung ist eine Brems- und/oder Klemmeinrichtung zur Fixierung der Materialbahn nach bzw. während des Abbremsens der Materialbahn vorgesehen, so dass bei Anhalten der Materialbahn die Massenträgheit der Materialbahn abgebremst wird. Die Brems- und/oder Klemmeinrichtung weist vorzugsweise einen unteren Teil und einen oberen Teil auf.According to a further aspect of the invention, a braking and / or clamping device is provided for fixing the material web after or during the deceleration of the material web, so that when the material web stops, the mass inertia the material web is braked. The brake and / or clamping device preferably has a lower part and an upper part.

Die Brems- und/oder Klemmeinrichtung kann so konstruiert sein, dass bei Betätigung eine Kraft in Richtung der Walze ausgeübt wird. Somit wird bei Anhalten der- Materialbahn und Betätigung der Brems- und/oder Klemmeinrichtung nicht nur die Massenträgheit der Materialbahn, sondern auch die der Walze abgebremst.The brake and / or clamping device may be constructed so that upon actuation a force is exerted in the direction of the roller. Thus, when the material web is stopped and the brake and / or clamping device is actuated, not only the inertia of the material web but also that of the roller is braked.

Alternativ kann die Brems- und/oder Klemmeinrichtung so angepasst sein, dass bei Betätigung eine Kraft in Richtung des feststehenden Teils der Trägerstruktur ausgeübt wird. In diesem Fall kann der untere Teil an dem feststehenden Teil der Trägerstruktur befestigt sein bzw. direkt durch den feststehenden Teil der Trägerstruktur gebildet werden.Alternatively, the brake and / or clamping device may be adapted so that upon actuation a force is exerted in the direction of the stationary part of the support structure. In this case, the lower part may be fixed to the fixed part of the support structure or formed directly by the fixed part of the support structure.

Die Brems- und/oder Klemmeinrichtung kann weiter alternativ zwei Querbalken aufweisen, wobei die Brems- und/oder Klemmeinrichtung konstruiert ist, um bei Betätigung die zwei Querbalken gegen die Materialbahn zu pressen. Außerdem kann die Brems- und/oder Klemmeinrichtung zwei Bremswalzen aufweisen, wobei die Materialbahn zwischen den Walzen verläuft. Die Bremswalzen können zum Abbremsen bzw. zum Einklemmen der Materialbahn eine Bremseinrichtung aufweisen. Optional kann mindestens eine Achse der Bremswalzen als verstellbar vorgesehen werden.The braking and / or clamping device may further alternatively comprise two transverse bars, wherein the braking and / or clamping device is constructed to press the two transverse bars against the material web when actuated. In addition, the brake and / or clamping device may comprise two brake rollers, wherein the material web extends between the rollers. The brake rollers may have a braking device for braking or for clamping the material web. Optionally, at least one axis of the brake rollers can be provided as adjustable.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Vorrichtung zur Regelung des seitlichen Versatzes von Materialbahnen derart weiterzuentwickeln, dass die Vorrichtung eine verbesserte Aufnahme der Materialbahn ermöglicht.Another object of the present invention is to develop the device for controlling the lateral offset of webs such that the device allows for improved recording of the material web.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung gemäß Patentanspruch 29 gelöst. Die abhängigen Patentansprüche enthalten vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung.This object is achieved by a device according to claim 29. The dependent claims contain advantageous embodiments of the invention.

Die Vorrichtung zur Regelung des seitlichen Versatzes von Materialbahnen weist nach vorliegender Erfindung eine Führungseinrichtung zum Führen der Materialbahn während des Vorschubes der Materialbahn und eine Abhebeeinrichtung zum Abheben der Materialbahn von der Führungseinrichtung auf. Erfindungsgemäß umfasst die Führungseinrichtung mindestens zwei miteinander verbundene Führungseinheiten, die jeweils mindestens eine Rolle aufweisen. In einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist auch die Abhebeeinrichtung mindestens zwei Abhebeeinheiten auf.The device for controlling the lateral offset of webs has, according to the present invention, a guide device for guiding the material web during the advance of the material web and a lifting device for lifting the material web from the guide device. According to the invention, the guide device comprises at least two interconnected guide units, each having at least one roller. In a preferred embodiment of the present invention, the lifting device also has at least two lifting units.

Die Führungseinrichtung ist auf einem Träger bzw. einem beweglichen Teil einer Trägerstruktur beweglich gelagert, um die Führungseinrichtung gegenüber dem Träger bzw. der Trägerstruktur entlang der axialen Richtung der Rollen der Führungseinheiten verschieben zu können. Dabei ist die Führungseinrichtung vorzugsweise mittels eines Schienensystems auf dem Träger bzw. dem beweglichen Teil der Trägerstruktur beweglich gelagert.The guide device is movably mounted on a carrier or a movable part of a carrier structure in order to be able to displace the guide device relative to the carrier or the carrier structure along the axial direction of the rollers of the guide units. In this case, the guide device is preferably mounted movably on the carrier or the movable part of the carrier structure by means of a rail system.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind die Abhebeeinheiten gegenüber den Führungseinheiten hintereinander bzw. alternierend angeordnet.In a further preferred embodiment, the lifting units are arranged one behind the other or alternately with respect to the guide units.

Die Rollen der Führungseinheiten sind vorzugsweise derart hintereinander angeordnet, dass die durch die Achsen der Rollen aufgespannte Fläche eine Kreisbogensegmentfläche bzw. eine gebogene Fläche darstellt. Dabei sollte der Krümmungsradius der Kreisbogensegmentfläche bzw. eine gebogene Fläche möglichst groß sein, um auf diese Weise ein unerwünschtes Rückschwingen des durchhängenden Abschnittes der Materialbahn, das durch den intermittierenden Betrieb erzeugt wird, reduziert wird. Der Krümmungsradius der Kreisbogensegmentfläche bzw. der gebogenen Fläche fällt bereits durch die alternierende Anordnung von Führungs- und Abhebeeinheiten konstruktionsbedingt meist relativ groß aus. Die Endabschnitte der Kreisbogensegmentfläche bzw. der gebogenen Fläche sollten zudem tangential zur vorgesehenen Materialbahnlaufrichtung verlaufen, so dass eine knickfreie Umlenkung der Materialbahn bewirkt wird, insbesondere eine knickfreie Umlenkung um 90°.The rollers of the guide units are preferably arranged one behind the other such that the area spanned by the axes of the rollers represents a circular arc segment surface or a curved surface. In this case, the radius of curvature of the circular arc segment surface or a curved surface should be as large as possible in order to reduce unwanted backward swinging of the sagging portion of the material web produced by the intermittent operation. The radius of curvature of the circular arc segment surface or the curved surface is already relatively large due to the alternating arrangement of guide and Abhebeeinheiten by design. The end sections of the circular arc segment surface or the curved surface should also run tangentially to the intended material web running direction, so that a kink-free deflection of the material web is effected, in particular a kink-free deflection by 90 °.

Die Abhebeeinheiten sollten gegenüber den Führungseinheiten derart hintereinander bzw. alternierend angeordnet sein, dass sie die gleiche Kreisbogensegmentfläche bzw. gebogene Fläche darstellen wie die durch die Achsen der Rollen der Führungseinheiten aufgespannte Fläche. Dies ergibt sich ebenfalls meist konstruktionsbedingt durch die alternierende Anordnung von Führungs- und Abhebeeinheiten.The Abhebeeinheiten should be compared to the guide units arranged in succession or alternately that they represent the same circular arc segment surface or curved surface as the plane spanned by the axes of the rollers of the guide units surface. This is also usually due to the design due to the alternating arrangement of guide and Abhebeeinheiten.

Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung umfasst eine Abhebeeinheit jeweils einen oder mehrere längliche Körper mit gerader oder gekrümmter Oberfläche.According to a further aspect of the invention, a lifting unit each comprises one or more elongated bodies with a straight or curved surface.

Die Abhebeeinrichtung ist zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position verstellbar. In der ersten Position berührt die Abhebeeinrichtung beim Betrieb die Materialbahn nicht. In der zweiten Position hebt die Abhebeeinrichtung beim Betrieb die Materialbahn von der Führungseinrichtung ab. Um die Abhebeeinrichtung zwischen der ersten und der zweiten Position zu verstellen, sind einer oder mehrere Stellantriebe vorgesehen.The lifting device is adjustable between a first position and a second position. In the first position, the lifting device does not touch the material web during operation. In the second position, the lift-off device lifts the material web from the guide device during operation. In order to adjust the lifting device between the first and the second position, one or more actuators are provided.

Eine erste Variante ist es, die Abhebeeinheiten gegenüber den Führungseinheiten in der vorgesehenen Materiallaufrichtung hintereinander bzw. alternierend anzuordnen. Die länglichen Körper der Abhebeeinheiten werden vorzugsweise in einer Zwangsführung, insbesondere einer Kulissenführung, zwischen der ersten und zweiten Position bewegt. Hierzu sind die Abhebeeinheiten durch zwei erste Halterungen miteinander verbunden, die derart verschwenkbar gelagert sind, dass die Abhebeeinheiten in der ersten Position zurückgezogen sind. Mit "zurückgezogen" ist hier gemeint, dass ihre Oberflächen sich radial gesehen unterhalb gedachter Punkte, die sich durch die Auflagepunkte der Materialbahn auf den Rollen bei Vorschub der Materialbahn ergeben, befinden. Somit berühren die Abhebeeinheiten die Materialbahn nicht. In der zweiten Position sind die Abhebeeinheiten "ausgeschoben", d.h. ihre Oberflächen befinden sich radial gesehen überhalb der gedachten Punkte, und sie heben die Materialbahn von der Führungseinrichtung ab. Die Abhebeeinheiten sind vorzugsweise leicht gekrümmt, so dass sie die Materialbahn mit genau dem gleichen Krümmungsradius abheben, den auch die Führungseinrichtung aufweist. Eine Knickung der Materialbahn bei Anheben durch die Abhebeeinrichtung wird somit vermieden.A first variant is to arrange the Abhebeeinheiten in relation to the guide units in the intended material direction in succession or alternately. The elongated bodies of the Abhebeeinheiten are preferably moved in a forced operation, in particular a slide guide, between the first and second position. For this purpose, the Abhebeeinheiten are connected by two first brackets, which are mounted so pivotally that the Abhebeeinheiten are retracted in the first position. By "withdrawn" is meant here that their surfaces are located radially below imaginary points that result from the support points of the material web on the rollers during feed of the material web. Thus, the Abhebeeinheiten not touch the web. In the second position are the Abhebeeinheiten "pushed out", ie their surfaces are located radially above the imaginary points, and they lift the web from the guide device. The Abhebeeinheiten are preferably slightly curved so that they lift the web with exactly the same radius of curvature, which also has the guide means. A buckling of the material web when lifted by the lifting device is thus avoided.

In einer zweiten Variante sind die Abhebeeinheiten gegenüber den Führungseinheiten senkrecht zu der vorgesehenen Materiallaufrichtung hintereinander bzw. alternierend angeordnet. Eine Führungseinheit umfasst dabei eine oder mehrere einzelne Rollen, die derart hintereinander angeordnet sind, dass ihre Achsen parallel zueinander verlaufen und dass sie durch zwei zweite Halterungen an jeweils einer Seite einer Rolle miteinander verbunden sind. Der längliche Körper einer Abhebeeinheit ist vorzugsweise entlang seiner Längsrichtung so gebogen, dass er genau oder in etwa den gleichen Krümmungsradius aufweist wie die durch die Achsen der Rollen der Führungseinheiten aufgespannte Kreisbogensegmentfläche bzw. gebogene Fläche. Dies ermöglicht das Aufnehmen der Materialbahn durch die Abhebeeinrichtung mit genau dem gleichen Krümmungsradius den auch die Führungseinrichtung aufweist. Eine Knickung der Materialbahn beim Anheben durch die Abhebeeinrichtung wird somit vermieden. Die Abhebeeinrichtung ist durch zwei seitliche Halterungen derart befestigt, dass sie translatorisch zwischen der ersten und zweiten Position bewegbar ist.In a second variant, the Abhebeeinheiten are compared to the guide units perpendicular to the intended material direction of succession or arranged alternately. A guide unit in this case comprises one or more individual rollers, which are arranged one behind the other in such a way that their axes run parallel to one another and that they are connected to each other by two second holders on each side of a roller. The elongated body of a lifting unit is preferably bent along its longitudinal direction so that it has exactly or approximately the same radius of curvature as the circular arc segment surface or curved surface spanned by the axes of the rollers of the guide units. This enables the material web to be picked up by the lifting device with exactly the same radius of curvature that the guide device also has. A buckling of the material web when lifting by the lifting device is thus avoided. The lift-off device is fastened by two lateral holders such that it can be moved in translation between the first and second position.

Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung ist eine Brems- und/oder Klemmeinrichtung zur Fixierung der Materialbahn nach bzw. während des Abbremsens der Materialbahn vorgesehen, so dass bei Anhalten der Materialbahn die Massenträgheit der Materialbahn abgebremst wird. Die Brems- und/oder Klemmeinrichtung weist vorzugsweise einen unteren und einen oberen Teil auf.According to a further aspect of the invention, a braking and / or clamping device is provided for fixing the material web after or during the deceleration of the material web, so that when the material web stops, the mass inertia of the material web is decelerated. The brake and / or clamping device preferably has a lower and an upper part.

Die Brems- und/oder Klemmeinrichtung kann so konstruiert sein, dass bei Betätigung eine Kraft in Richtung der Abhebeeinrichtung ausgeübt wird. Die Brems- und/oder Klemmeinrichtung weist dabei vorzugsweise einen unteren Teil auf, der direkt durch die Abhebeeinrichtung gebildet wird, und einen oberen Teil, der eine gebogene Gegenplatte umfasst, die passgenau zur Abhebeeinrichtung in Richtung der Abhebeeinrichtung gedrückt werden kann. Bei Anhalten der Materialbahn kann die Gegenplatte zuerst mit wenig Kraft gegen die Materialbahn gedrückt werden, um diese abzubremsen, um danach mit größerer Kraft die Materialbahn fixieren. Durch diese Konstruktion kann eine sehr schnelle Abbremsung der Materialbahn erwirkt werden.The brake and / or clamping device may be constructed so that upon actuation a force is exerted in the direction of the lifting device. The brake and / or clamping device in this case preferably has a lower part which is formed directly by the lifting device, and an upper part which comprises a curved counter-plate which can be pressed precisely to the lifting device in the direction of the lifting device. When stopping the material web, the counter plate can first be pressed with little force against the web to decelerate it, then fix with greater force the web. By this construction, a very fast deceleration of the material web can be obtained.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsformen unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen erläutert.

Fig.: 1 zeigt eine Anlage zum Fördern von Materialbahnen nach Stand der Technik, wobei Fig. 1a den Querschnitt und Fig. 1b die Draufsicht von oben darstellt;
Fig. 2: zeigt einen Querschnitt einer Vorrichtung zur Regelung des seitlichen Versatzes von Materialbahnen nach einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
Fig. 3: zeigt einen Querschnitt der Trägerstruktur mit feststehendem und beweglichem Teil nach der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
Fig. 4: zeigt eine Draufsicht in Blickrichtung des Pfeils A gemäß Fig. 2 auf eine Vorrichtung zur Regelung des seitlichen Versatzes von Materialbahnen nach der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
Fig. 5: zeigt einen horizontalen Querschnitt in Blickrichtung des Pfeils B gemäß Fig. 2 einer Vorrichtung zur Regelung des seitlichen Versatzes von Materialbahnen nach der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
Fig. 6: zeigt einen horizontalen Querschnitt in Blickrichtung des Pfeils B gemäß Fig. 2 einer Vorrichtung zur Regelung des seitlichen Versatzes von Materialbahnen nach einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
Fig. 7: zeigt eine Anlage zum Fördern und Schneiden von einer oder mehrer Materialbahnen, die eine Vorrichtung zur Regelung des seitlichen Versatzes von Materialbahnen nach einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst;
Fig. 8: zeigt einen Querschnitt einer Vorrichtung zur Regelung des seitlichen Versatzes von Materialbahnen nach einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, wobei sich in Fig. 8a die Abhebeeinrichtung in der ersten Position I und in Fig. 8b in der zweiten Position II befindet.

The present invention will be explained below with reference to preferred embodiments with reference to the accompanying drawings.

FIG.: Fig. 1 shows a prior art material web conveying system, Fig. 1a showing the cross section and Fig. 1b the top plan view;
Fig. 2: shows a cross section of an apparatus for controlling the lateral offset of webs according to a first embodiment of the present invention;
Fig. 3: shows a cross section of the support structure with fixed and movable part according to the first embodiment of the present invention;
Fig. 4: shows a plan view in the direction of arrow A of Figure 2 on an apparatus for controlling the lateral offset of webs according to the first embodiment of the present invention.
Fig. 5: shows a horizontal cross section in the direction of arrow B of Figure 2 of a device for controlling the lateral offset of webs according to the first embodiment of the present invention.
Fig. 6: shows a horizontal cross section in the direction of arrow B of FIG. 2 of a device for controlling the lateral offset of webs according to a second embodiment of the present invention;
Fig. 7: shows a system for conveying and cutting of one or more webs, comprising a device for controlling the lateral offset of webs according to an embodiment of the present invention;
Fig. 8: shows a cross section of a device for controlling the lateral offset of webs according to another embodiment of the present invention, wherein in Fig. 8a, the lifting device is in the first position I and in Fig. 8b in the second position II.

Detaillierte Beschreibung der ZeichnungenDetailed description of the drawings

Fig. 1 zeigt eine Anlage zum Fördern von Materialbahnen nach Stand der Technik, wobei Fig. 1a einen Querschnitt und Fig. 1b eine Draufsicht von oben darstellt. Die Anlage umfasst ein erstes Transportband, das die Materialbahn fördert, und eine Walze, die die hängende Materialbahnschlaufe wieder aufnimmt. Anschließend folgt eine erneute Förderung der Materialbahn durch ein zweites Transportband. Der Durchmesser der Walze sowie der beiden Transportbänder ist hierbei ungefähr gleich bemessen. Nach dem Stand der Technik wird die Vorrichtung meist im intermittierenden Betrieb genutzt, der die folgenden Betriebsphasen aufweist: Vorschub der Materialbahn mit simultaner Regelung des seitlichen Versatzes der Materialbahn, und Anhalten der Materialbahn mit Anheben durch die Abhebeeinheit und Zurückführen der Walze in Neutralstellung. Um bei Stillstand der Materialbahn im intermittierenden Betrieb die Materialbahn von der Walze abzuheben, besteht die Abhebeeinrichtung nach dem Stand der Technik aus einer einzigen Rolle, die pneumatisch verstellbar ist. Die Walze ist mittels Kugellagern auf einer mit einem feststehenden Träger verbundenen durchgehenden Welle drehbar sowie seitlich verstellbar gelagert, um den seitlichen Versatz der Materialbahn zu regeln. Die seitliche Lage der Materialbahn wird durch einen Detektor gemessen und von einer Steuerungseinheit verarbeitet, die - falls erforderlich - über einen Stellantrieb die seitliche Position der Walze auf der Welle verändert. Fig. 1 shows a plant for conveying material webs according to the prior art, wherein Fig. 1a shows a cross section and Fig. 1b is a plan view from above. The system comprises a first conveyor belt, which conveys the material web, and a roller, which receives the hanging web loop again. This is followed by a new promotion of the web through a second conveyor belt. The diameter of the roller and the two conveyor belts here is approximately the same size. According to the prior art, the device is usually used in intermittent operation, which has the following phases of operation: feed of the web with simultaneous control of the lateral offset of the web, and stopping the web with lifting by the Abhebeeinheit and returning the roller in neutral position. In order to lift the material web from the roll when the web is stopped in intermittent operation, the prior art lift-off device consists of a single roll which is pneumatically adjustable. The roller is rotatably mounted by means of ball bearings on a connected to a fixed support through shaft and laterally adjustable to control the lateral offset of the web. The lateral position of the web is determined by a detector measured and processed by a control unit, which - if necessary - via an actuator changes the lateral position of the roller on the shaft.

Fig. 2 zeigt einen Querschnitt einer Vorrichtung zur Regelung des seitlichen Versatzes von Materialbahnen nach einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die Vorrichtung weist nach vorliegender Erfindung eine Trägerstruktur 1 zum Halten einer Walze 2 und eine Einrichtung 3 zum Abheben der Materialbahn von der Walze 2 auf. Erfindungsgemäß umfasst die Trägerstruktur 1 ein feststehendes Teil 4 und mindestens ein bewegliches Teil 5. Fig. 2 shows a cross section of a device for controlling the lateral offset of webs according to a first embodiment of the present invention. The device according to the present invention comprises a carrier structure 1 for holding a roller 2 and a device 3 for lifting the material web from the roller 2 . According to the invention, the support structure 1 comprises a fixed part 4 and at least one movable part 5.

Eine derartige erfindungsgemäße Vorrichtung wird in einer Anlage zum Fördern einer oder mehrerer Materialbahnen bzw. zum Fördern von Materialstücken eingesetzt, wie in Fig. 7 dargestellt ist. Diese Anlage weist in dieser Ausführungsform zwei Transportbänder 14, 14' auf. Das Transportband 14 ist in Materiallaufrichtung vor der Vorrichtung zur Regelung des seitlichen Versatzes angeordnet, und das Transportband 14' in Materiallaufrichtung nach der Vorrichtung zur Regelung des seitlichen Versatzes. Außerdem ist eine Einrichtung zur Aufnahme einer Materialbahnrolle 15 vorgesehen, wobei diese Einrichtung eine Antriebseinheit aufweist zum Abwickeln der Materialbahnrolle. Um die Materialbahn in Materialstücke zu schneiden, ist in Materiallaufrichtung nach der Vorrichtung zur Regelung des seitlichen Versatzes eine Schneidevorrichtung 16 vorgesehen.Such a device according to the invention is used in a system for conveying one or more material webs or for conveying pieces of material, as shown in FIG. 7 . This system has two conveyor belts 14, 14 ' in this embodiment. The conveyor belt 14 is arranged in the material direction in front of the device for controlling the lateral offset, and the conveyor belt 14 ' in the material direction of the device for controlling the lateral offset. In addition, a device for receiving a web roll 15 is provided, this device having a drive unit for unwinding the web roll. In order to cut the material web into pieces of material, a cutting device 16 is provided in the material direction according to the device for controlling the lateral offset.

Um bei der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform den seitlichen Versatz der Materialbahn durch Verstellen eines beweglichen Teils 5 der Trägerstruktur 1 zu regeln, ist eine Steuerungseinheit eingebaut. Diese Steuerungseinheit verarbeitet die Signale einer Einheit 17 zur Detektierung der Lage der Materialbahn und ermöglicht somit, dass das bewegliche Teil 5 der Trägerstruktur 1 durch einen Stellantrieb 13 verstellt werden kann.In order to regulate the lateral offset of the material web by adjusting a movable part 5 of the support structure 1 in the embodiment shown in FIG. 2 , a control unit is installed. This control unit processes the signals of a unit 17 for detecting the position of the material web and thus enables the movable part 5 of the support structure 1 to be adjusted by an actuator 13 .

Die Abhebeeinrichtung 3 ist verschwenkbar bewegbar befestigt und ist zwischen einer ersten Position I und einer zweiten Position II verstellbar. In der ersten Position I berührt die Abhebeeinrichtung 3 die Materialbahn nicht. In der zweiten Position II hebt die Abhebeeinrichtung 3 beim Betrieb die Materialbahn von der Walze 2 ab. Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Regelung des seitlichen Versatzes von Materialbahnen kann dabei intermittierend mit den folgenden Schritten betrieben werden, wobei diese Schritte durch die Steuerungseinheit kontrolliert werden:

Regelung des seitlichen Versatzes der Materialbahn durch seitliches Verstellen der Walze 2 während des Vorschubes der Materialbahn, wobei die Abhebeeinrichtung 3 sich in der ersten Position I befindet,
Abbremsen der Materialbahn,
Anheben der Materialbahn von der Walze 2 durch Verstellen der Abhebeeinrichtung 3 in ihre zweite Position II, und
Zurückfahren der Walze 2 in eine Neutralstellung.

The lifting device 3 is mounted pivotably movable and is adjustable between a first position I and a second position II . In the first position I touches the lifting device 3 , the web is not. In the second position II , the lifting device 3 lifts the material web from the roller 2 during operation. The device according to the invention for regulating the lateral offset of material webs can be operated intermittently with the following steps, wherein these steps are controlled by the control unit:

Regulation of the lateral offset of the material web by lateral adjustment of the roller 2 during the advancement of the material web, wherein the Abhebeeinrichtung 3 is in the first position I ,
Braking the material web,
Lifting the web from the roller 2 by adjusting the lifting device 3 in its second position II, and
Returning the roller 2 in a neutral position.

Nach der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, umfasst die Trägerstruktur 1 ein feststehendes Teil 4 und ein bewegliches Teil 5. In Fig. 4 ist eine Draufsicht in Blickrichtung des Pfeils A gemäß Fig. 2 auf eine Vorrichtung zur Regelung des seitlichen Versatzes von Materialbahnen nach dieser Ausführungsform dargestellt. Fig. 5 zeigt entsprechend einen horizontalen Schnitt einer Vorrichtung zur Regelung des seitlichen Versatzes von Materialbahnen nach dieser Ausführungsform in Blickrichtung des in Fig. 2 dargestellten Pfeils B. In dieser Ausführungsform der Erfindung ist die Walze 2 vorzugsweise an ersten Halterungen 6 (siehe Fig. 4) gelagert, die an einem ersten beweglichen Teil 5 der Trägerstruktur 1 befestigt sind, so dass die Walze 2 gemeinsam mit den ersten Halterungen 6 um einen maximalen Stellweg L (siehe Fig. 5) verfahren werden kann. Die Abhebeeinheit 3 ist an zweiten Halterungen 7 befestigt, die an dem feststehenden Teil 4 der Trägerstruktur 1 befestigt sind. Der Vorteil dieser Konstruktion liegt darin, dass die Lagerung der Walze 2 auf einer zugehörigen Welle 9, die mit den ersten Halterungen 6 verbunden ist, einfacher ausgestaltet und geringer dimensioniert sein kann. Im Gegensatz zum Stand der Technik, nach welchem die Walze auf einer feststehenden Welle verschiebbar angeordnet ist, muss die Welle 9 nach der vorliegenden Erfindung geringere Kräfte bzw. Drehmomente aufnehmen. Denn der Abstand der Kraftaufnahme auf der Welle 9 gegenüber den ersten Halterungen 6 kann konstruktiv relativ gering gehalten werden, da kein Spiel zur seitlichen Verstellung der Walze 2 auf der Welle 9 erforderlich ist. Stattdessen wird die seitliche Verstellung der Walze 2 durch eine seitliche Verstellung des beweglichen Teils 5 der Trägerstruktur 1 realisiert, wobei die Welle 9 ebenfalls seitlich verstellt wird. In dieser Variante regelt die Walze 2 den seitlichen Versatz der Materialbahn während des Vorschubes der Materialbahn, wo hingegen die Abhebeeinheit 3 während des Stillstandes die Materialbahn trägt.According to the first embodiment of the present invention, the support structure 1 comprises a fixed part 4 and a movable part 5. In Fig. 4 is a plan view in the direction of arrow A of FIG. 2 on a device for controlling the lateral offset of webs after this Embodiment shown. FIG. 5 accordingly shows a horizontal section of a device for controlling the lateral offset of webs of material according to this embodiment in the direction of the arrow B shown in FIG. 2. In this embodiment of the invention, the roller 2 is preferably attached to first brackets 6 (see FIG ) , which are fixed to a first movable part 5 of the support structure 1 , so that the roller 2 can be moved together with the first holders 6 by a maximum travel L (see FIG. 5) . The lifting unit 3 is attached to second brackets 7 which are fixed to the fixed part 4 of the support structure 1 . The advantage of this construction is that the bearing of the roller 2 on an associated shaft 9, which is connected to the first brackets 6 , designed simpler and smaller in size. In contrast to the prior art, according to which the roller is slidably mounted on a fixed shaft, the shaft 9 must after absorb lower forces or torques of the present invention. Because the distance of the power take-up on the shaft 9 relative to the first brackets 6 can be structurally kept relatively low, since no game for lateral adjustment of the roller 2 on the shaft 9 is required. Instead, the lateral adjustment of the roller 2 is realized by a lateral adjustment of the movable part 5 of the support structure 1 , wherein the shaft 9 is also adjusted laterally. In this variant, the roller 2 regulates the lateral offset of the material web during the feed of the material web, whereas, on the other hand, the take-off unit 3 carries the material web during standstill.

Die Lagerung der Walze 2 auf der Welle 9, die gemäß Fig. 5 vorzugsweise als zwei Kugellager ausgebildet ist, weist dabei einen kleineren Durchmesser auf. Durch diese Maßnahme wird weiter erreicht, dass das Trägheitsmoment der Walze 2 einschließlich der Kugellager geringer ist, so dass sich ein verbessertes dynamisches Verhalten ergibt.The bearing of the roller 2 on the shaft 9, which is preferably formed as shown in FIG. 5 as two ball bearings, in this case has a smaller diameter. By this measure is further achieved that the moment of inertia of the roller 2 including the ball bearings is lower, so that there is an improved dynamic behavior.

In Fig. 6 ist eine zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dargestellt. Die Walze 2 ist an ersten Halterungen 6 gelagert, die an dem ersten beweglichen Teil 5 der Trägerstruktur 1 befestigt sind, und die Abhebeeinrichtung 3 ist an zweiten Halterungen 7 gelagert, die an einem zweiten beweglichen Teil 5' der Trägerstruktur befestigt sind, so dass sowohl die Walze 2 gemeinsam mit den ersten Halterungen 6 als auch die Abhebeeinrichtung 3 gemeinsam mit den Halterungen 7 der Abhebeeinrichtung verfahren werden können. Das erste bewegliche Teil 5 der Trägerstruktur 1 kann mit der Walze 2 und das zweite bewegliche Teil 5' der Trägerstruktur 1 mit der Abhebeeinrichtung 3 gemeinsam oder unabhängig voneinander verfahren werden. Der Vorteil dieser Maßnahme ist es, dass die Abhebeeinrichtung 3 noch während der Bewegung der Materialbahn ausgefahren werden kann, da sie gemeinsam mit der Walze 2 seitlich verstellbar ist. Denn auch während des Abbremsens der Materialbahn ist eine Regelung des seitlichen Versatzes erforderlich.In Fig. 6 , a second embodiment of the present invention is shown. The roller 2 is supported on first brackets 6 fixed to the first movable part 5 of the support structure 1 , and the lift-off device 3 is supported on second brackets 7 fixed to a second movable part 5 'of the support structure so that both the roller 2 can be moved together with the first brackets 6 and the lifting device 3 together with the brackets 7 of the lifting device. The first movable part 5 of the support structure 1 can be moved together with the roller 2 and the second movable part 5 'of the support structure 1 with the lift-off device 3, or independently of one another. The advantage of this measure is that the lifting device 3 can still be extended during the movement of the material web, since it is laterally adjustable together with the roller 2 . Because even during braking of the web control of the lateral offset is required.

In einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die Walze 2 an ersten Halterungen 6 gelagert, die an dem feststehendem Teil 4 der Trägerstruktur 1 befestigt sind, und die Abhebeeinrichtung 3 ist an zweiten Halterungen 7 gelagert, die an dem ersten beweglichen Teil 5 der Trägerstruktur 1 befestigt sind, so dass die Abhebeeinrichtung 3 gemeinsam mit den Halterungen 7 der Abhebeeinrichtung verfahren werden kann. In dieser Ausführungsform regelt die Abhebeeinrichtung 3 den seitlichen Versatz der Materialbahn während des Vorschubes der Materialbahn. Die Walze 2 hat während des Vorschubes keinen Kontakt mit der Materialbahn, sondern trägt die Materialbahn nur während des Stillstandes. Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Regelung des seitlichen Versatzes von Materialbahnen kann dabei nach dieser Ausführungsform intermittierend mit den folgenden Schritten betrieben werden, wobei diese Schritte durch eine Steuerungseinheit kontrolliert werden:

Regelung des seitlichen Versatzes der Materialbahn durch seitliches Verstellen der Abhebeeinrichtung 3 während des Vorschubes der Materialbahn,
Abbremsen der Materialbahn,
Absenken der Abhebeeinrichtung 3, so dass die Materialbahn in Kontakt mit der Walze 2 kommt, und
Zurückfahren der Abhebeeinrichtung 3 in eine Neutralstellung.

In a third embodiment of the present invention, the roller 2 is mounted on first supports 6 which are secured to the stationary part 4 of the support structure 1, and the lifting device 3 is mounted to second brackets 7, on the first moving part 5 of the support structure 1 are fixed, so that the lifting device 3 can be moved together with the brackets 7 of the lifting device. In this embodiment, the lifting device 3 regulates the lateral offset of the material web during the advancement of the material web. The roller 2 has no contact with the material web during the feed, but carries the material web only during standstill. The device according to the invention for regulating the lateral offset of webs of material can, according to this embodiment, be operated intermittently with the following steps, these steps being controlled by a control unit:

Regulation of the lateral offset of the material web by laterally adjusting the lifting device 3 during the advancement of the material web,
Braking the material web,
Lowering the Abhebeeinrichtung 3, so that the material web comes into contact with the roller 2 , and
Retracting the Abhebeeinrichtung 3 in a neutral position.

Fig. 3 zeigt einen Querschnitt der Trägerstruktur 1 gemäß Fig. 2, Fig. 4 und Fig. 5, wobei das erste bewegliche Teil 5 der Trägerstruktur 1 auf einem Schienensystem 8 gelagert ist, um das erste bewegliche Teil 5 gegenüber dem feststehenden Teil 4 der Trägerstruktur 1 parallel zur Walzenachse verschieben zu können. Das Schienensystem 8 besteht in dieser Ausführungsform aus zwei Laufschienen, die mit dem feststehenden Teil 4 der Trägerstruktur 1 verbunden sind, und darauf aufliegenden Laufrollen, die mit dem beweglichen Teil 5 der Trägerstruktur 1 verbunden sind. FIG. 3 shows a cross-section of the support structure 1 according to FIGS. 2, 4 and 5, wherein the first movable part 5 of the support structure 1 is mounted on a rail system 8 in order to move the first movable part 5 relative to the fixed part 4 of FIG Can move carrier 1 parallel to the roll axis. The rail system 8 consists in this embodiment of two rails, which are connected to the fixed part 4 of the support structure 1 , and resting thereon rollers which are connected to the movable part 5 of the support structure 1 .

Die in Fig. 4 dargestellte Walze 2 weist einen Durchmesser D auf, der in etwa 1/2 der Länge W der Walze 2 beträgt. Erfindungsgemäß kann aber auch eine Walze 2 vorgesehen sein, dessen Durchmesser D größer ist als 1/4 der Länge W der Walze 2, insbesondere größer als 1/3 der Länge W der Walze 2. Durch diese Maßnahme wird bei gleicher Geschwindigkeit der Materialbahn eine geringere Winkelgeschwindigkeit der Walze 2 gegenüber dem Stand der Technik erreicht. Damit sind auch die Trägheitseffekte der Walze 2 geringer, da die Winkelgeschwindigkeit in die Gleichung für die kinetische Energie quadratisch eingeht, wohingegen das Trägheitsmoment nur einfach eingeht. Zudem ist es bei einem größeren Walzendurchmesser D möglich, die Wandstärke des Walzenkörpers 10 zu reduzieren. Unter Walzenkörper 10 wird hierbei der zylindrische Teil der Walze verstanden.The roller 2 shown in FIG. 4 has a diameter D which is approximately 1/2 of the length W of the roller 2 . But according to the invention can also be a roller. 2 be provided whose diameter D is greater than 1/4 of the length W of the roller 2, in particular greater than 1/3 of the length W of the roller 2. By this measure, at the same speed of the web is a lower angular velocity of the roller 2 relative to the state achieved the technology. Thus, the inertial effects of the roller 2 are also less, since the angular velocity enters the quadratic equation for the kinetic energy, whereas the moment of inertia is only simple. Moreover, with a larger roll diameter D, it is possible to reduce the wall thickness of the roll body 10 . Roll body 10 is understood here to be the cylindrical part of the roll.

Der Walzenkörper 10 weist vorzugsweise ein Komposit- bzw. Verbundwerkstoff auf, insbesondere ein Faserverbundstoff, so dass der Walzenkörper 10 eine geringe Masse besitzt und somit die Massenträgheit der gesamten Walze 2 reduziert wird. Um die Masse des Walzenkörpers 10 weiterhin zu reduzieren, kann der Walzenkörper 2 auch einen oder mehrere Hohlräume aufweisen und/oder eine zylindrische Wabenstruktur besitzen.The roller body 10 preferably has a composite or composite material, in particular a fiber composite, so that the roller body 10 has a low mass and thus the inertia of the entire roller 2 is reduced. In order to further reduce the mass of the roller body 10 , the roller body 2 may also have one or more cavities and / or have a cylindrical honeycomb structure.

Gemäß Fig. 2 umfasst die Abhebeeinrichtung 3 mindestens zwei Einzelrollen 11, die an zwei seitlichen Trägern 18 drehbar gelagert sind. Die Einzelrollen 11 sind in dieser Ausführungsform entlang einer Kreisbogensegmentfläche angeordnet, die einen Krümmungsradius von 1/2 des Radius der Walze 2 aufweist. Erfindungsgemäß kann die Kreisbogensegmentfläche bzw. die gebogene Fläche aber auch einen Krümmungsradius aufweisen, der größer als 1/2 des Radius der Walze 2 ist, insbesondere größer als 4/5 des Radius der Walze 2 ist, damit in der zweiten Position II der Abhebeeinheit 3 die Materialbahn knickfrei auf der Abhebeeinheit 3 aufliegt. Mit anderen Worten soll die Materialbahn mit einem möglichst großen Radius umgelenkt werden. Auf diese Weise wird ein unerwünschtes Zurückschwingen des durchhängenden Abschnittes der Materialbahn, das durch den intermittierenden Betrieb erzeugt wird, reduziert. Die Endabschnitte der Kreisbogensegmentfläche bzw. der gebogenen Fläche sollten zudem tangential zur vorgesehenen Materialbahnlaufrichtung verlaufen, so dass eine knickfreie Umlenkung der Materialbahn bewirkt wird, insbesondere eine knickfreie Umlenkung um 90°. Es ist außerdem vorteilhaft die Träger 18 der Abhebeeinrichtung 3 außermittig gegenüber der Achse der Walze 2 zu lagern, um auch so eine knickfreie Umlenkung der Materialbahn zu ermöglichen.According to FIG. 2 , the lifting device 3 comprises at least two individual rollers 11, which are rotatably mounted on two lateral supports 18 . The individual rollers 11 are arranged in this embodiment along a circular arc segment surface having a radius of curvature of 1/2 of the radius of the roller 2 . According to the invention, however, the circular arc segment surface or the curved surface can also have a radius of curvature which is greater than 1/2 of the radius of the roller 2 , in particular greater than 4/5 of the radius of the roller 2 , thus in the second position II of the lifting unit 3 the material web rests without kinking on the Abhebeeinheit 3 . In other words, the material web should be deflected with the largest possible radius. In this way, unwanted swinging back of the sagging portion of the web created by the intermittent operation is reduced. The end sections of the circular arc segment surface or the curved surface should also run tangentially to the intended material web running direction, so that a kink-free deflection the web is effected, in particular a kink-free deflection by 90 °. It is also advantageous to support the carrier 18 of the lifting device 3 off-center relative to the axis of the roller 2 , so as to enable a kink-free deflection of the material web.

Gemäß Fig. 2 ist eine Brems- und/oder Klemmeinrichtung 12 zur Fixierung der Materialbahn nach bzw. während des Abbremsens der Materialbahn vorgesehen, so dass bei Anhalten der Materialbahn die Massenträgheit der Materialbahn abgebremst wird. Die Brems- und/oder Klemmeinrichtung 12 weist vorzugsweise einen unteren Teil und einen oberen Teil auf.According to FIG. 2 , a braking and / or clamping device 12 is provided for fixing the material web after or during the deceleration of the material web, so that when the material web stops, the mass inertia of the material web is decelerated. The brake and / or clamping device 12 preferably has a lower part and an upper part.

Die in Fig. 2 dargestellte Brems- und/oder Klemmeinrichtung 12 ist so konstruiert, dass bei Betätigung eine Kraft in Richtung der Walze 2 ausgeübt wird. Somit wird bei Anhalten der Materialbahn und Betätigung der Brems- und/oder Klemmeinrichtung 12 nicht nur die Massenträgheit der Materialbahn, sondern auch die der Walze 2 abgebremst.The braking and / or clamping device 12 shown in Fig. 2 is constructed so that upon actuation a force in the direction of the roller 2 is exerted. Thus, not only the inertia of the material web, but also that of the roller 2 is braked when stopping the material web and actuation of the brake and / or clamping device 12 .

Alternativ kann die Brems- und/oder Klemmeinrichtung 12 so angepasst sein, dass bei Betätigung eine Kraft in Richtung des feststehenden Teils 4 der Trägerstruktur 1 ausgeübt wird. In diesem Fall kann der untere Teil an dem feststehenden Teil 4 der Trägerstruktur 1 befestigt sein bzw. direkt durch den feststehenden Teil 4 der Trägerstruktur 1 gebildet werden.Alternatively, the brake and / or clamping device 12 may be adapted so that upon actuation a force is exerted in the direction of the fixed part 4 of the support structure 1 . In this case, the lower part may be fixed to the fixed part 4 of the support structure 1 or may be formed directly by the fixed part 4 of the support structure 1 .

Die Brems- und/oder Klemmeinrichtung 12 gemäß Fig. 2 weist zwei Querbalken auf, wobei die Brems- und/oder Klemmeinrichtung 12 konstruiert ist, um bei Betätigung die zwei Querbalken gegen die Materialbahn zu pressen. Alternativ kann die Brems- und/oder Klemmeinrichtung 12 zwei Bremswalzen aufweisen, wobei die Materialbahn zwischen den Walzen verläuft. Die Bremswalzen können zum Abbremsen bzw. zum Einklemmen der Materialbahn eine Bremseinrichtung aufweisen. Optional kann mindestens eine Achse der Bremswalzen als verstellbar vorgesehen werden.The brake and / or clamping device 12 according to FIG. 2 has two transverse bars, wherein the braking and / or clamping device 12 is constructed to press the two transverse bars against the material web when actuated. Alternatively, the brake and / or clamping device 12 may comprise two brake rollers, the material web extending between the rollers. The brake rollers may have a braking device for braking or for clamping the material web. Optionally, at least one axis of the brake rollers can be provided as adjustable.

Der in Fig. 8a und Fig. 8b dargestellte Querschnitt zeigt eine Vorrichtung zur Regelung des seitlichen Versatzes von Materialbahnen, die nach vorliegender Erfindung eine Führungseinrichtung 19 zum Führen der Materialbahn während des Vorschubes der Materialbahn und eine Abhebeeinrichtung 3 zum Abheben der Materialbahn von der Führungseinrichtung 19 aufweist. Erfindungsgemäß umfasst die Führungseinrichtung 19 mindestens zwei miteinander verbundene Führungseinheiten 20, die jeweils eine Rolle 21 aufweisen, und die Abhebeeinrichtung 3 weist mindestens zwei Abhebeeinheiten 22 auf. Die Abhebeeinheiten 22 sind gegenüber den Führungseinheiten 20 hintereinander bzw. alternierend angeordnet.The cross-section shown in Fig. 8a and Fig. 8b shows a device for controlling the lateral offset of webs of material according to the present invention, a guide means 19 for guiding the web during the feeding of the web and a lifting device 3 for lifting the web from the guide means 19th having. According to the invention, the guide device 19 comprises at least two interconnected guide units 20, each having a roller 21 , and the lift-off device 3 has at least two Abhebeeinheiten 22 . The Abhebeeinheiten 22 are arranged opposite to the guide units 20 in a row or alternately.

Die Rollen 21 der Führungseinheiten 20 sind derart hintereinander angeordnet, dass die durch die Achsen der Rollen 21 aufgespannte Fläche eine Kreisbogensegmentfläche bzw. eine gebogene Fläche darstellt. Wie in Fig. 8a und Fig. 8b zu erkennen ist, fällt der Krümmungsradius der Kreisbogensegmentfläche bzw. der gebogenen Fläche durch die alternierende Anordnung von Führungs- 20 und Abhebeeinheiten 22 konstruktionsbedingt relativ groß aus. Die Endabschnitte der Kreisbogensegmentfläche bzw. der gebogenen Fläche verlaufen tangential zur vorgesehenen Materialbahnlaufrichtung, so dass eine knickfreie Umlenkung der Materialbahn bewirkt wird, insbesondere eine knickfreie Umlenkung um 90°.The rollers 21 of the guide units 20 are arranged one behind the other in such a way that the surface spanned by the axes of the rollers 21 represents a circular arc segment surface or a curved surface. As can be seen in FIGS. 8a and 8b , the radius of curvature of the circular arc segment surface or of the curved surface due to the alternating arrangement of guide 20 and lift-off units 22 is relatively large due to the design. The end portions of the circular arc segment surface or the curved surface extend tangentially to the intended material web running direction, so that a kink-free deflection of the material web is effected, in particular a kink-free deflection by 90 °.

Die Abhebeeinheiten 22 sind gegenüber den Führungseinheiten 20 derart hintereinander bzw. alternierend angeordnet, dass sie die gleiche Kreisbogensegmentfläche bzw. gebogene Fläche darstellen wie die durch die Achsen der Rollen 21 der Führungseinheiten 20 aufgespannte Fläche. Dies ergibt sich meist ebenfalls konstruktionsbedingt durch die alternierende Anordnung von Führungs- 20 und Abhebeeinheiten 22. Die Abhebeeinheiten 22 bestehen jeweils aus einem länglichen Körper 23 mit gerader bzw. leicht gekrümmter Oberfläche.The Abhebeeinheiten 22 are compared to the guide units 20 in such a way or arranged alternately that they represent the same circular arc segment surface or curved surface as the plane spanned by the axes of the rollers 21 of the guide units 20 surface. This is usually also due to the design due to the alternating arrangement of guide 20 and Abhebeeinheiten 22. The Abhebeeinheiten 22 each consist of an elongated body 23 with a straight or slightly curved surface.

Die Abhebeeinrichtung 3 ist zwischen einer ersten Position I und einer zweiten Position II verstellbar. In Fig. 8a befindet sich die Abhebeeinrichtung 3 in der ersten Position I und berührt beim Betrieb die Materialbahn nicht. In Fig. 8b ist die Abhebeeinrichtung 3 in der zweiten Position II und hebt beim Betrieb die Materialbahn von der Führungseinrichtung 19 ab. Um die Abhebeeinrichtung 3 zwischen der ersten Position I und der zweiten Position II zu verstellen, sind einer oder mehrere Stellantriebe vorgesehen.The lifting device 3 is adjustable between a first position I and a second position II . In Fig. 8a is the Abhebeeinrichtung 3 in the first position I and does not touch the web during operation. In FIG. 8 b, the lifting device 3 is in the second position II and lifts the material web from the guide device 19 during operation. In order to adjust the lifting device 3 between the first position I and the second position II , one or more actuators are provided.

In der in Fig. 8a und Fig. 8b dargestellten Ausführungsform sind die Abhebeeinheiten 22 gegenüber den Führungseinheiten 20 in der vorgesehenen Materiallaufrichtung hintereinander bzw. alternierend angeordnet. Die länglichen Körper 23 der Abhebeeinheiten 22 werden vorzugsweise in einer Zwangsführung, insbesondere einer Kulissenführung, zwischen der ersten Position I und zweiten Position II bewegt. Hierzu sind die Abhebeeinheiten 22 durch zwei erste Halterungen 24 miteinander verbunden, die derart verschwenkbar gelagert sind, dass die Abhebeeinheiten 22 in der ersten Position I zurückgezogen sind. Vergleicht man Fig. 8a und Fig. 8b, so ist ersichtlich, dass mit "zurückgezogen" hier gemeint ist, dass sich die Oberflächen der Abhebeeinheiten 22 radial gesehen unterhalb gedachter Punkte (exemplarisch mit P gekennzeichnet) befinden. Die Punkte P ergeben sich durch die Auflagepunkte der Materialbahn auf den Rollen 21 bei Vorschub der Materialbahn. Somit berühren die Abhebeeinheiten 22 die Materialbahn in der ersten Position I nicht. In der zweiten Position II sind die Abhebeeinheiten 22 "ausgeschoben", d.h. ihre Oberflächen befinden sich radial gesehen überhalb der gedachten Punkte P, und sie heben die Materialbahn von der Führungseinrichtung 19 ab. Die Abhebeeinheiten 22 sind vorzugsweise leicht gekrümmt, so dass sie die Materialbahn mit genau dem gleichen Krümmungsradius abheben, den auch die Führungseinrichtung 19 aufweist. Eine Knickung der Materialbahn bei Anheben durch die Abhebeeinrichtung 3 wird somit vermieden.In the embodiment illustrated in FIGS . 8a and 8b , the lifting units 22 are arranged one behind the other or alternately with respect to the guide units 20 in the intended material direction. The elongated body 23 of the Abhebeeinheiten 22 are preferably moved in a forced operation, in particular a slide guide, between the first position I and second position II . For this purpose, the lifting units 22 are connected to each other by two first holders 24 , which are mounted pivotably in such a way that the lifting units 22 are retracted in the first position I. Comparing FIGS. 8a and 8b, it can be seen that by "withdrawn" it is meant here that the surfaces of the lifting units 22 are located radially below imaginary points (marked P by way of example). The points P result from the support points of the material web on the rollers 21 during feed of the material web. Thus, the Abhebeeinheiten 22 do not touch the web in the first position I. In the second position II , the lifting units 22 are "pushed out", ie their surfaces are located radially above the imaginary points P, and they lift off the material web from the guide device 19 . The lifting units 22 are preferably slightly curved, so that they lift off the material web with exactly the same radius of curvature that the guide device 19 has. A buckling of the material web when lifted by the lifting device 3 is thus avoided.

Die Führungseinrichtung 19 ist auf einem Träger bzw. einem beweglichen Teil einer Trägerstruktur 26 beweglich gelagert, um die Führungseinrichtung 19 gegenüber dem Träger bzw. der Trägerstruktur 26 entlang der axialen Richtung der Rollen 21 der Führungseinheiten 20 verschieben zu können. Dabei ist die Führungseinrichtung 19 vorzugsweise mittels eines Schienensystems auf dem Träger bzw. dem beweglichen Teil der Trägerstruktur 26 beweglich gelagert.The guide device 19 is movably mounted on a support or a movable part of a support structure 26 , in relation to the guide device 19 the carrier or the support structure 26 along the axial direction of the rollers 21 of the guide units 20 to move. In this case, the guide device 19 is preferably mounted movably on the carrier or the movable part of the carrier structure 26 by means of a rail system.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist eine Brems- und/oder Klemmeinrichtung 25 zur Fixierung der Materialbahn nach bzw. während des Abbremsens der Materialbahn (siehe Fig. 8b) vorgesehen, so dass bei Anhalten der Materialbahn die Massenträgheit der Materialbahn abgebremst wird. Die Brems- und/oder Klemmeinrichtung 25 weist vorzugsweise einen unteren und einen oberen Teil auf. In der in Fig. 8a und Fig. 8b dargestellten Ausführungsform wird der untere Teil der Brems- und/oder Klemmeinrichtung 25 direkt durch eine Abhebeeinheit 22 gebildet. Durch diese Konstruktion kann eine sehr schnelle Abbremsung der Materialbahn erwirkt werden.According to one embodiment of the present invention, a braking and / or clamping device 25 is provided for fixing the material web after or during braking of the material web (see FIG. 8b) , so that when the material web stops, the mass inertia of the material web is decelerated. The brake and / or clamping device 25 preferably has a lower and an upper part. In the embodiment shown in FIGS. 8a and 8b , the lower part of the braking and / or clamping device 25 is formed directly by a lifting unit 22 . By this construction, a very fast deceleration of the material web can be obtained.

Es wird jedoch ausdrücklich darauf hingewiesen, dass die Brems- und/oder Klemmeinrichtung auch so konstruiert sein kann, dass bei Betätigung eine Kraft in Richtung der Abhebeeinrichtung, insbesondere der gesamten Abehebeeinrichtung, ausgeübt wird. Die Brems- und/oder Klemmeinrichtung weist dabei vorzugsweise einen unteren Teil auf, der direkt durch die Abhebeeinrichtung gebildet wird, und einen oberen Teil, der eine gebogene Gegenplatte umfasst, die passgenau zur Abhebeeinrichtung in Richtung der Abhebeeinrichtung gedrückt werden kann. Bei Anhalten der Materialbahn kann die Gegenplatte zuerst mit wenig Kraft gegen die Materialbahn gedrückt werden, um diese abzubremsen, und danach mit größerer Kraft, um die Materialbahn zu fixieren. Auch durch diese Konstruktion kann eine sehr schnelle Abbremsung der Materialbahn erwirkt werden.However, it is expressly understood that the braking and / or clamping device can also be constructed so that when actuated a force in the direction of the lifting device, in particular the entire lifting device is exercised. The braking and / or clamping device preferably has a lower part, which is formed directly by the lifting device, and an upper part, which comprises a curved counter-plate, which can be pressed precisely to the lifting device in the direction of the lifting device. When stopping the material web, the counter-plate can first be pressed with little force against the material web to decelerate it, and then with greater force to fix the material web. Also by this construction, a very fast deceleration of the material web can be obtained.

Es wird außerdem ausdrücklich darauf hingewiesen, dass die Abhebeeinheiten gegenüber den Führungseinheiten natürlich auch senkrecht zu der vorgesehenen Materiallaufrichtung hintereinander bzw. alternierend angeordnet sein können. Eine Führungseinheit umfasst dabei eine oder mehrere einzelne Rollen, die derart hintereinander angeordnet sind, dass ihre Achsen parallel zueinander verlaufen und dass sie durch zwei zweite Halterungen an jeweils einer Seite einer Rolle miteinander verbunden sind. Der längliche Körper einer Abhebeeinheit ist vorzugsweise entlang seiner Längsrichtung so gebogen, dass er genau oder in etwa den gleichen Krümmungsradius aufweist wie die durch die Achsen der Rollen der Führungseinheiten aufgespannte Kreisbogensegmentfläche bzw. gebogene Fläche. Dies ermöglicht das Aufnehmen der Materialbahn durch die Abhebeinrichtung mit genau dem gleichen Krümmungsradius den auch die Führungseinrichtung aufweist. Eine Knickung der Materialbahn beim Anheben durch die Abhebeeinrichtung wird somit vermieden. Die Abhebeeinrichtung ist durch zwei seitliche Halterungen derart befestigt, dass sie translatorisch zwischen der ersten und zweiten Position bewegbar ist.It is also expressly pointed out that the Abhebeeinheiten compared to the guide units can of course also be arranged perpendicular to the intended direction of material flow in a row or alternately. A guide unit includes one or more individual roles, the like are arranged one behind the other that their axes are parallel to each other and that they are connected by two second brackets on each side of a roll. The elongated body of a lifting unit is preferably bent along its longitudinal direction so that it has exactly or approximately the same radius of curvature as the circular arc segment surface or curved surface spanned by the axes of the rollers of the guide units. This allows the material web to be picked up by the lifting device with exactly the same radius of curvature that the guide device also has. A buckling of the material web when lifting by the lifting device is thus avoided. The lift-off device is fastened by two lateral holders such that it can be moved in translation between the first and second position.

Claims

Device for regulating the lateral offset of material webs, which has a carrier structure (1) for holding a roller (2) and a device (3) for lifting the material web from the roller,
characterized in that the support structure comprises a fixed part (4) and at least one movable part (5).

Device according to Claim 1, characterized in that the roller (2) is mounted on first holders (6), the first holders (6) being fastened to a first movable part (5) of the carrier structure, so that the roller (2) can be moved together with the first brackets (6).

Device according to claim 2, characterized in that the lifting device (3) is mounted on second supports (7 ') fixed to a second movable part (5') of the support structure so that the lifting device (3) is in common with the supports (7 ') of the lifting device (3) can be moved.

Apparatus according to claim 3, characterized in that the first movable part (5) with the roller (2) and the second movable part (5 ') with the lifting device (3) can be moved together or independently.

Device according to claim 1, characterized in that the roller (2) is mounted on first supports (6) fixed to the fixed part (4) of the support structure, and in that the lifting device (3) is mounted on second brackets (7) which are fixed to the first movable part (5) of the support structure, so that the lifting device (3) can be moved together with the holders (7) of the lifting device (3).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first movable part (5) of the support structure is mounted on a rail system (8) to move the first movable part (5) relative to the fixed part (4) of the support structure parallel to the roll axis to be able to.

Device according to claim 2, characterized in that the roller (2) is mounted on a shaft (9) fixed to the first supports (6).

Apparatus according to claim 7, characterized in that the shaft (9) of the roller (2) is partially or completely hollow.

Device in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the roller has a diameter which is greater than 1/4 of the length of the roller (2), in particular greater than 1/3 of the length of the roller (2).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the roller body (10) comprises a composite material, in particular a fiber composite material.

Device in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the roller body (10) has one or more cavities.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the roller body (10) has a cylindrical honeycomb structure in the interior.

Device in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting device (3) has at least two individual rollers (11) which are rotatably mounted on two lateral supports (18).

Apparatus according to claim 13, characterized in that the individual rollers (11) are arranged along a circular arc segment surface or along a curved surface.

Apparatus according to claim 14, characterized in that the circular arc segment surface or the curved surface has a radius of curvature which is greater than 1/4 of the diameter of the roller (2), in particular greater than 2/5 of the diameter of the roller (2).

Apparatus according to claim 14 or 15, characterized in that the lifting device (3) is adjustable between a first position and a second position, wherein the lifting device (3) in the first position during operation does not touch the material web, and wherein the lifting device (3 ) lifts the web of material from the roller (2) in the second position during operation.

Apparatus according to claim 16, characterized in that the end portions of the circular arc segment surface or the curved surface extend tangentially to the intended material web running direction, so that a kink-free deflection of the material web is effected, in particular a kink-free deflection by 90 °.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the carriers of the lifting device (3) are mounted eccentrically relative to the axis of the roller (2).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a braking and / or clamping device (12) is provided for fixing the material web.

Apparatus according to claim 19, characterized in that the braking and / or clamping device (12) is adapted to exert a force in the direction of the roller when actuated.

Apparatus according to claim 19, characterized in that the braking and / or clamping device (12) is adapted to exert a force in the direction of the fixed part (4) of the support structure (1) when actuated.

Apparatus according to claim 21, characterized in that the braking and / or clamping device (12) has a lower part which is fixed to the fixed part (4) of the support structure (1) or directly through the fixed part (4) Carrier structure (1) is formed.

Device according to claim 19, 21 or 22, characterized in that the braking and / or clamping device (12) comprises two transverse bars, wherein the braking and / or clamping device (12) is constructed, in order to actuate the two transverse bars against the material web to squeeze.

Apparatus according to claim 19, characterized in that the braking and / or clamping device (12) comprises two brake rollers, wherein the material web extends between the rollers.

Apparatus according to claim 24, characterized in that the braking rollers for braking or for clamping the web have a braking device.

Apparatus according to claim 24 or 25, characterized in that at least one axis of the brake rollers is adjustable.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting device (3) is mounted pivotably and / or translationally movable.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that one or more actuators (13) are provided to adjust the first movable part and / or the second movable part of the support structure.

Device for regulating the lateral offset of material webs, which comprises a guide device (19) and a lifting device (3),
characterized in that the guide device (19) has at least two interconnected guide units (20) each having at least one roller (21).

Apparatus according to claim 29, characterized in that the lifting device (3) has at least two Abhebeeinheiten (22).

Apparatus according to claim 30, characterized in that the Abhebeeinheiten (22) relative to the guide units (20) are arranged one behind the other or alternately.

Apparatus according to claim 31, characterized in that the Abhebeeinheiten (22) relative to the guide units (20) in the material direction provided in succession or alternately arranged.

Apparatus according to claim 31, characterized in that the Abhebeeinheiten are arranged opposite to the guide units perpendicular to the intended material direction of succession or alternately.

Device according to one of claims 31, 32 and 33, characterized in that the rollers (21) of the guide units (20) are arranged one behind the other such that the surface spanned by the axes of the rollers (21) constitutes a circular arc segment surface or a curved surface ,

Apparatus according to claim 34, characterized in that the end portions of the circular arc segment surface or the curved surface extend tangentially to the intended material web running direction, so that a kink-free deflection of the material web is effected, in particular a kink-free deflection by 90 °.

Apparatus according to claim 34, characterized in that the Abhebeeinheiten (22) relative to the guide units (20) are arranged in such a way or alternately that they represent the same circular arc segment surface or curved surface as that through the axes of the rollers (21) of the guide units (20) area spanned.

Device according to one of claims 29 to 36, characterized in that the lifting device (3) is adjustable between a first position and a second position, wherein the lifting device (3) in the first position during operation does not touch the material web, and wherein the lift-off device (3) lifts the material web from the guide device (19) during operation in the second position during operation.

Device according to one of claims 29 to 37, characterized in that a lifting unit (22) each comprises one or more elongate bodies (23) with a straight or curved surface.

Apparatus according to claim 38, characterized in that the elongated body (23) of the Abhebeeinheiten (22) in a forced operation, in particular a slotted guide, between the first and second positions are movable.

Device according to one of claims 33 to 38, characterized in that the individual rollers of a guide unit, are arranged one behind the other such that their axes are parallel to each other and that they are interconnected by two brackets on each side of a roll.

Device according to one of claims 33 to 38 and 40, characterized in that the elongate body of a lifting unit is bent along its longitudinal direction so that it has exactly or approximately the same radius of curvature as the circular arc segment area spanned by the axes of the rollers of the guide units or curved surface.

Device according to one of claims 33 to 38 and 40 and 41, characterized in that the lifting device is movable in translation between the first and second position.

Device according to one of claims 29 to 42, characterized in that a braking and / or clamping device (25) is provided for fixing the material web.

Apparatus according to claim 43, characterized in that the braking and / or clamping device (25) is adapted to exert a force in the direction of the lifting device (3) when actuated.

Device according to claim 44, characterized in that the braking and / or clamping device comprises a lower part, which is formed directly by the lifting device, and an upper part, which can be pressed by a curved counter-plate, which can be pressed precisely to the lifting device in the direction of the lifting device , having.

Device according to one of claims 29 to 45, characterized in that the guide device (19) is movably mounted on a support or a movable part of a support structure (26) in order to move the guide device (19) relative to the support or the support structure (26 ) along the axial direction of the rollers (21) of the guide units (20) to move.

Apparatus according to claim 46, characterized in that the guide means is movably mounted by means of a rail system on a support or a movable part of a support structure in order to move the guide means relative to the carrier or the support structure along the axial direction of the rollers of the guide units.

Device according to one of claims 29 to 47, characterized in that one or more actuators are provided to adjust the lifting device (3).

Plant for conveying one or more material webs or for conveying pieces of material, the plant having at least one conveyor belt (14),
characterized by a device for controlling the lateral offset of webs of material according to one of the preceding claims.

Installation according to claim 49, characterized in that a conveyor belt is arranged in the material direction before the device for controlling the lateral offset, and that a conveyor belt is arranged in the material direction of the device for controlling the lateral offset.

Installation according to claim 49 or 50, characterized in that a device (15) is provided for receiving a roll of web material, wherein said means comprises a drive unit for unwinding the web roll.

Installation according to one of claims 49 to 51, characterized in that in the material direction of the device for controlling the lateral offset, a cutting device (16) is provided to cut the material web into pieces of material.

Installation according to one of claims 49 to 52, characterized in that a unit for detecting (17) the position of the material web is provided.

Installation according to one of Claims 49 to 53, characterized in that a control unit (18) is provided which processes the signals from the unit for detecting the position of the material web in order to move the said unit lateral offset of the web by adjusting a movable part of the support structure to regulate.

Method for controlling the lateral offset of webs, characterized in that a device according to one of claims 1 to 48 is used.

A method according to claim 55, characterized in that the device is operated intermittently with the following steps: Regulation of the lateral offset of the material web by laterally adjusting the roller (2) or the guide device during the advancement of the material web,

- braking the material web,

- Lifting the material web from the roller (2) or the guide device by the lifting device (3), and

- Moving back the roller (2) in a neutral position.

A method according to claim 55, characterized in that the device is operated intermittently with the following steps: Regulation of the lateral offset of the material web by laterally adjusting the lifting device (3) during the advancement of the material web,

- braking the material web,

Lowering of the lifting device, so that the material web comes into contact with the roller (2) or the guide device, and

- Returning the Abhebeeinrichtung (3) in a neutral position.