JPH0797111A - Zigzag correcting device of strip on process line and its method of use - Google Patents
Zigzag correcting device of strip on process line and its method of useInfo
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- JPH0797111A JPH0797111A JP23937793A JP23937793A JPH0797111A JP H0797111 A JPH0797111 A JP H0797111A JP 23937793 A JP23937793 A JP 23937793A JP 23937793 A JP23937793 A JP 23937793A JP H0797111 A JPH0797111 A JP H0797111A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、金属あるいは非金属ス
トリップを連続処理、加工するプロセスラインの入側等
の張力の作用していない区間において有効に蛇行が修正
できる蛇行修正、あるいはセンタリング技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a meandering correction or centering technique capable of effectively correcting meandering in a section in which no tension is applied, such as an inlet side of a process line for continuously processing or processing a metal or non-metal strip. .
【0002】[0002]
【従来の技術】ストリップを連続処理するため、プロセ
スラインの入側において先行ストリップの後端と後行ス
トリップの先端とを溶接その他の手段により接合するこ
とが行われている。この際、いずれかのストリップがラ
インの中心から偏心していたり、前後のストリップが正
しい直線上になかったりすると、接合されたストリップ
の平面形状が「く」の字状となり、張力のかかる区間や
高温の区間では張力分布が偏ってストリップが破断した
り、ライン内機器に引っ掛かるなどのトラブルを生じ
る。2. Description of the Related Art In order to continuously process strips, the trailing end of the preceding strip and the leading end of the following strip are joined by welding or other means on the inlet side of the process line. At this time, if any of the strips is eccentric from the center of the line, or if the front and rear strips are not on the correct straight line, the planar shape of the joined strips will be a V shape, which may cause tension or a high temperature. In the section (2), the tension distribution is biased and the strip breaks or is caught in the equipment in the line.
【0003】従来のストリップのプロセスラインにおい
ては、蛇行したストリップをサイドガイドなどの機械的
手段で強制的にセンタリングすることも行われている
が、この方法ではストリップの厚みが薄いと折れたり、
破断するという問題点がある。各種のステアリングロー
ルも採用されている。その多くはライン内の搬送ロール
を幅方向に傾斜させたり、水平面内でライン方向に傾斜
させたりするもので、特公昭61-22655号公報、特開昭61
−207525号公報その他に記載されている。一例として特
開昭61−207525号公報に記載のものを図6に示す。In the conventional strip process line, meandering strips are forcibly centered by a mechanical means such as a side guide. In this method, however, the strips may break when they are thin,
There is a problem of breaking. Various steering rolls are also used. Most of them are for inclining the conveying roll in the line in the width direction or in the line direction in the horizontal plane. JP-B-61-22655 and JP-A-61-22655
-207525 gazette and others. As an example, the one described in JP-A-61-207525 is shown in FIG.
【0004】図6はトラッキングロール付近の斜視図
で、50はトラッキングロール、51は可動側軸受、52は移
動シリンダ、53は固定側軸受、Sはストリップである。
トラッキングロール50の一端の軸受にはピボット軸受を
採用して固定側軸受53とし、他端の軸受は可動側軸受51
として移動シリンダ52に連結し、移動シリンダ52の出入
りによってトラッキングロール50は固定側軸受53を中心
に水平面内で旋回し、ストリップSを幅方向に移動させ
るものである。FIG. 6 is a perspective view of the vicinity of a tracking roll, in which 50 is a tracking roll, 51 is a movable side bearing, 52 is a moving cylinder, 53 is a fixed side bearing, and S is a strip.
A pivot bearing is adopted as a bearing on one end of the tracking roll 50 to make a fixed side bearing 53, and a bearing on the other end is a movable side bearing 51.
As a result, the tracking roll 50 is swung in the horizontal plane about the fixed-side bearing 53 to move the strip S in the width direction when the moving cylinder 52 moves in and out.
【0005】このようなトラッキングロールは、蛇行修
正には有効であるが、板面とロール間で不均一な摩擦が
生じ、磨耗による粉が発生したり、ストリップにすり疵
や変形を発生させたり、構造によってはかなり複雑なも
のとなって設置にスペースを要したり、設備コストの高
いものとなっている。また、さらに一般的には、ライン
内のロールにクラウンを付与し、クラウンによるセルフ
・センタリング作用を利用することも行われているが、
クラウン付きロールは基本的に張力の作用している区間
でないと有効でない。Although such a tracking roll is effective for correcting meandering, non-uniform friction occurs between the plate surface and the roll, dust is generated due to abrasion, and the strip is scratched or deformed. However, depending on the structure, it is quite complicated and requires space for installation, and the equipment cost is high. Further, more generally, it is also practiced to apply a crown to the rolls in the line and use the self-centering action of the crown.
The crowned roll is basically effective only in a section where tension is applied.
【0006】このような状況のため、たとえば薄物のプ
ロセスライン入側でストリップの尾端部がペイオフリー
ルを離れて張力のほとんど作用していない状態において
は、有効な蛇行修正手段がないのが実情であった。Due to such a situation, there is no effective meandering correction means, for example, when the tail end of the strip leaves the payoff reel and little tension acts on the entrance side of the thin process line. Met.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、張力のほと
んど作用していない状態においても有効に蛇行を修正で
きる蛇行修正装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a meandering correction device capable of effectively correcting meandering even in a state where almost no tension is applied.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明のプロセスライン
におけるストリップの蛇行修正装置は、ストリップを連
続処理するプロセスラインにおいて、軸芯が水平、かつ
ストリップの搬送方向に対し直角方向な搬送ローラを配
設してストリップの水平方向の搬送路を形成し、ストリ
ップの搬送に対し正逆2通りのステアリング機能を与え
る少なくとも1対のステアリングローラを、前記の搬送
ローラの近傍に昇降自在に配置してなるものであり、正
逆2通りのステアリング機能は、たとえば前記のステア
リングローラに、水平面内で正逆2通りのステアリング
角度を与えたものである。SUMMARY OF THE INVENTION A strip meandering correction device in a process line according to the present invention includes a conveying roller having a horizontal axis and a direction perpendicular to the strip conveying direction in a process line for continuously processing strips. Is provided to form a horizontal conveyance path for the strip, and at least one pair of steering rollers that give two forward and reverse steering functions to the conveyance of the strip are arranged in the vicinity of the conveyance roller so as to be vertically movable. The two normal / reverse steering functions are, for example, the above-mentioned steering roller provided with two normal / reverse steering angles in a horizontal plane.
【0009】また、本発明のプロセスラインにおけるス
トリップの蛇行修正装置の使用方法は、ストリップを連
続処理するプロセスラインにおいて、軸芯が水平、かつ
ストリップの搬送方向に対し直角方向の搬送ローラを配
設してストリップの水平方向の搬送路を形成し、ストリ
ップの搬送方向に対し正逆2通りのステアリング機能を
与える少なくとも1対のステアリングローラを、前記の
搬送ローラの近傍に昇降自在に配置し、このステアリン
グローラをストリップの蛇行方向に応じて選択的に上昇
させることを特徴とするものである。Further, in the method of using the strip meandering correction device in the process line of the present invention, in the process line for continuously processing the strip, a transport roller having a horizontal axis and a direction perpendicular to the transport direction of the strip is arranged. Forming a horizontal conveying path for the strip, and at least one pair of steering rollers that provide two forward and reverse steering functions with respect to the conveying direction of the strip are arranged in the vicinity of the conveying roller so as to be vertically movable. The steering roller is selectively raised according to the meandering direction of the strip.
【0010】[0010]
【作 用】図5は、水平な搬送方向を有するストリップ
Sの搬送テーブルにおいて、支持ローラの水平面内にお
ける取り付け角度をさまざまに変化させた状況を示す平
面図である。ローラ11はストリップSの搬送方向と直角
の方向に対して水平面内で角度αのステアリング角(ス
キュー角ともいう)を持ち、ストリップSを矢印R1の方
向に、すなわち右側に寄せながら搬送しようとする。ロ
ーラ13は逆に水平面内で角度−αのステアリング角を持
ち、ストリップSを矢印R3の方向に、すなわち左側に寄
せながら搬送しようとする。ローラ12はステアリング角
0度、すなわち搬送方向と直角の方向であり、ストリッ
プSを矢印R2の方向、すなわち本来の搬送方向に搬送し
ようとする。[Operation] FIG. 5 is a plan view showing a state in which the mounting angle of the support roller in the horizontal plane is variously changed in the transport table of the strip S having the horizontal transport direction. The roller 11 has a steering angle (also referred to as a skew angle) of an angle α in a horizontal plane with respect to a direction perpendicular to the transport direction of the strip S, and tries to transport the strip S in the direction of the arrow R 1 , that is, to the right. To do. On the contrary, the roller 13 has a steering angle of -α in the horizontal plane and tries to convey the strip S in the direction of arrow R 3 , that is, to the left. The roller 12 has a steering angle of 0 degree, that is, a direction perpendicular to the conveying direction, and tries to convey the strip S in the direction of the arrow R 2 , that is, the original conveying direction.
【0011】本発明は、これらの3種類のローラを昇降
自在に配置しておき、いずれかを選択的に上昇させてス
トリップを支持、搬送させ、任意の方向に蛇行の修正を
行おうとするものである。According to the present invention, these three types of rollers are arranged so as to be able to move up and down, and any one of them is selectively raised to support and convey the strip so as to correct the meandering in any direction. Is.
【0012】[0012]
【実施例】本発明の一実施例を図1、2により説明す
る。図1は鋼帯のプロセスライン入側に設置された蛇行
修正装置の平面図、図2はそのAA視による部分側面図
である。水平方向に搬送されるストリップSの下面に、
これを支持、搬送するローラが配置されており、図1で
は4本のローラ11、12、13、14が示されている。ローラ
12、14は軸芯が水平、かつ搬送方向と直角の方向であ
る。これに対してローラ11は水平面内でストリップSの
搬送方向と直角の方向に対して角度αのステアリング
角、これと対をなすローラ13は逆に水平面内で角度−α
のステアリング角を持ち、以下、特に区別する場合はロ
ーラ11、13をステアリングローラ、ローラ12、14を搬送
ローラと呼ぶ。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a plan view of a meandering correction device installed on the process line entrance side of a steel strip, and FIG. 2 is a partial side view taken along the line AA. On the lower surface of the strip S conveyed in the horizontal direction,
Rollers that support and convey this are arranged, and in FIG. 1, four rollers 11, 12, 13, and 14 are shown. roller
The axes 12 and 14 are horizontal and are perpendicular to the conveying direction. On the other hand, the roller 11 has a steering angle of an angle α with respect to the direction perpendicular to the transport direction of the strip S in the horizontal plane, and the roller 13 paired with the roller 11 has a steering angle of −α in the horizontal plane.
In the following description, the rollers 11 and 13 will be referred to as steering rollers, and the rollers 12 and 14 will be referred to as conveyance rollers.
【0013】各ローラ11〜14は、図1のAA視による図
2に示すように、昇降シリンダ21、22、23、24(21、22
は図示せず) によって昇降自在に支持されており、スト
リップSの通板状態が正常である場合は、搬送ローラ1
2、14を上昇状態、ステアリングローラ11、13を下降状
態とすることによってストリップSはそのまま続けて搬
送される。As shown in FIG. 2 when viewed from AA in FIG. 1, the rollers 11 to 14 are lift cylinders 21, 22, 23, 24 (21, 22).
(Not shown) is supported so that it can be moved up and down, and when the strip S is in a normal passing state, the transport roller 1
The strip S is continuously conveyed as it is by setting 2 and 14 in the raised state and the steering rollers 11 and 13 in the lowered state.
【0014】図1においてストリップSが左側に蛇行し
ている場合は、1対のステアリングローラ11、13のうち
ステアリング角αを持つステアリングローラ11を上昇さ
せ、搬送ローラ12を下降させることによってストリップ
Sは矢印Rの方向に誘導され、蛇行が修正される。逆
に、ストリップSが右側に蛇行している場合は、ステア
リング角−αを持つステアリングローラ13を上昇させ、
搬送ローラ14を下降させることによってストリップSは
左寄りに誘導されて蛇行が修正される。In FIG. 1, when the strip S meanders to the left, the steering roller 11 having a steering angle α out of the pair of steering rollers 11 and 13 is moved up, and the transport roller 12 is moved down. Is guided in the direction of arrow R and the meandering is corrected. On the contrary, when the strip S meanders to the right, the steering roller 13 having the steering angle -α is raised,
By lowering the transport roller 14, the strip S is guided to the left and the meandering is corrected.
【0015】本発明の蛇行修正装置は、ストリップSに
張力が作用している必要はなく、むしろ張力が作用して
いない区間に設置した方が反応が敏感であり、またステ
アリング角のあるローラとストリップが接触する場合、
張力があるとすべりのために粉が発生したりすり疵が生
じたりしてむしろ好ましくない。さらに、張力が作用し
ていない区間においてはストリップSの搬送高さ(パス
ライン高さ)は多少の変動が許容されるから、ローラ11
〜14をすべて昇降可能とせず、たとえば搬送ローラ12、
14は固定とし、ステアリングローラ11、13のみを昇降可
能とし、通常状態においてはステアリングローラ11、13
は下降状態としておいて、偏心が検知されたら偏心の方
向により1対のステアリングローラ11、13のいずれかを
搬送ローラ12あるいは14よりもやや高い位置まで上昇さ
せればよい。The meandering correction device of the present invention does not require that the strip S be under tension, but rather the reaction is more sensitive if it is installed in a section where no tension is exerted, and a roller with a steering angle is used. If the strips touch,
If there is tension, powder is generated due to slippage or scratches are generated, which is rather undesirable. Further, since the transport height (pass line height) of the strip S can be slightly changed in the section where the tension is not applied, the roller 11
It is not possible to move all of ~ 14 up and down, for example, transport rollers 12,
14 is fixed, and only the steering rollers 11 and 13 can be moved up and down.
When the eccentricity is detected, any one of the pair of steering rollers 11 and 13 may be raised to a position slightly higher than the conveying roller 12 or 14 depending on the direction of the eccentricity.
【0016】また、図1ではステアリング角を設けたロ
ーラを方向毎に1本、すなわち1対のみ示しているが、
適宜、複数対設置してもよいことは、いうまでもない。
この場合、搬送方向と直角方向のローラが適当間隔で近
傍に存在すれば、必ずしもステアリング角を設けたロー
ラ1本毎に搬送方向と直角方向のローラを配置しなくて
もよい。Further, although FIG. 1 shows only one roller provided with a steering angle in each direction, that is, only one pair,
It goes without saying that a plurality of pairs may be appropriately installed.
In this case, if the rollers in the direction perpendicular to the carrying direction are present in the vicinity at appropriate intervals, it is not always necessary to arrange the rollers in the direction perpendicular to the carrying direction for each roller having a steering angle.
【0017】図3は他の実施例を示す平面図で、図1に
おけるステアリング角を持つローラ11がラインの幅方向
に2分割され、短いローラ11a 、11b が同じステアリン
グ角でフレーム31に取り付けられており、全体がシリン
ダにより昇降する。図示しないがローラ13についても同
様である。ストリップSの幅が広い場合、このように分
割するとローラ12との間隔が開かず、ローラを密に配置
することができる。FIG. 3 is a plan view showing another embodiment. The roller 11 having the steering angle in FIG. 1 is divided into two in the width direction of the line, and the short rollers 11a and 11b are attached to the frame 31 at the same steering angle. And the whole cylinder goes up and down. Although not shown, the same applies to the roller 13. When the width of the strip S is wide, the division with the strip S does not open the gap with the roller 12, and the rollers can be arranged densely.
【0018】さらに、水平面内でステアリング角を設け
る代わりに、搬送方向に直角な鉛直面内でローラを傾斜
させてステアリング機能を与えることもできる。図4
は、ストリップの搬送方向から見た側面図で、ステアリ
ングローラ15を搬送方向に直角な鉛直面内でローラを傾
斜角β(チルト角ともいう)だけ傾斜させた状態を示し
ている。Further, instead of providing the steering angle in the horizontal plane, the roller can be tilted in the vertical plane perpendicular to the conveying direction to provide the steering function. Figure 4
FIG. 3 is a side view of the strip as viewed in the transport direction, showing a state where the steering roller 15 is tilted by a tilt angle β (also referred to as a tilt angle) within a vertical plane perpendicular to the transport direction.
【0019】各ローラの昇降手段としては、昇降シリン
ダのほか、リンク機構、スクリュー機構その他いかなる
機構を使用してもよい。本発明の蛇行修正装置は、従来
のステアリングロールのようにロールにストリップを巻
き付けることをせず、ローラ上面において軽く接触する
だけであるから、ストリップの表面に疵を与えたり、し
わを生じさせたりすることがない。As a means for raising and lowering each roller, in addition to the raising and lowering cylinder, any mechanism such as a link mechanism and a screw mechanism may be used. The meandering correction device of the present invention does not wind the strip around the roll like a conventional steering roll, but only makes a light contact on the upper surface of the roller, so that the surface of the strip is flawed or wrinkled. There is nothing to do.
【0020】本実施例によれば、従来±50〜100mm 程度
の範囲で発生していたストリップ尾端部の偏心を、±20
mm程度に抑制することができた。According to this embodiment, the eccentricity of the tail end of the strip, which has conventionally been generated in the range of ± 50 to 100 mm, is ± 20.
It could be suppressed to about mm.
【0021】[0021]
【発明の効果】本発明によれば、プロセスラインの張力
のほとんど作用していない区間におけるストリップの蛇
行が修正され、たとえば後続ストリップとの溶接状態も
改善されて溶接破断や出側耳切り処理におけるトラブル
等が減少するなどのすぐれた効果を奏する。According to the present invention, the meandering of the strip in the section of the process line where the tension is hardly applied is corrected, and, for example, the welding condition with the succeeding strip is also improved, resulting in troubles such as welding breakage and exit side edge cutting processing. It has excellent effects such as decrease in
【図1】本発明の実施例を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of the present invention.
【図2】図1のAA視による部分正面図である。FIG. 2 is a partial front view taken along the line AA of FIG.
【図3】他の実施例を示す部分平面図である。FIG. 3 is a partial plan view showing another embodiment.
【図4】さらに他の実施例を示す部分側面図である。FIG. 4 is a partial side view showing still another embodiment.
【図5】本発明の作用を説明する平面図である。FIG. 5 is a plan view illustrating the operation of the present invention.
【図6】従来の技術を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a conventional technique.
【符号の説明】 11、11a 、11b 、12、13、14、15 ローラ (11、11a 、11b 、13、15 ステアリングローラ) (12、14 搬送ローラ) 23、24 昇降シリンダ 31 フレーム 50 トラッキングロール 51、52 軸受 53 移動シリンダ S ストリップ[Explanation of Codes] 11, 11a, 11b, 12, 13, 14, 15 Rollers (11, 11a, 11b, 13, 15 Steering Rollers) (12, 14 Transport Rollers) 23, 24 Lifting Cylinder 31 Frame 50 Tracking Roll 51 , 52 bearing 53 moving cylinder S strip
Claims (3)
スラインにおいて、軸芯が水平、かつストリップ(S)
の搬送方向に対し直角方向な搬送ローラ(12、14) を配
設してストリップ(S)の水平方向の搬送路を形成し、
ストリップ(S)の搬送に対し正逆2通りのステアリン
グ機能を与える少なくとも1対のステアリングローラ
(11、13)を、前記の搬送ローラ(12、14)の近傍に昇
降自在に配置してなるプロセスラインにおけるストリッ
プの蛇行修正装置。1. In a process line for continuously processing strips (S), the axis is horizontal and the strips (S) are horizontal.
The transport rollers (12, 14) perpendicular to the transport direction of the strip (S) are arranged to form a horizontal transport path for the strip (S).
A process in which at least one pair of steering rollers (11, 13) that gives a forward / reverse two-way steering function to the transportation of the strip (S) is vertically movable near the transportation rollers (12, 14). A strip meandering correction device in a line.
くとも1対のステアリングローラ(11、13)に、水平面
内で正逆2通りのステアリング角度を与えたものである
請求項1に記載のプロセスラインにおけるストリップの
蛇行修正装置。2. The process according to claim 1, wherein the two forward and backward steering functions provide at least one pair of steering rollers (11, 13) with two forward and backward steering angles in a horizontal plane. A strip meandering correction device in a line.
ンにおいて、軸芯が水平、かつストリップの搬送方向に
対し直角方向の搬送ローラを配設してストリップの水平
方向の搬送路を形成し、ストリップの搬送方向に対し正
逆2通りのステアリング機能を与える少なくとも1対の
ステアリングローラを、前記の搬送ローラの近傍に昇降
自在に配置し、このステアリングローラをストリップの
蛇行方向に応じて選択的に上昇させることを特徴とする
プロセスラインにおけるストリップの蛇行修正装置の使
用方法。3. In a process line for continuously processing strips, a transport roller having a horizontal axis and a direction perpendicular to the transport direction of the strips is arranged to form a horizontal transport path of the strips, and transport of the strips is performed. At least one pair of steering rollers that provide two forward and backward steering functions with respect to the direction are arranged in the vicinity of the conveying roller so as to be movable up and down, and the steering rollers are selectively raised according to the meandering direction of the strip. A method of using the strip meandering correction device in a process line, comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23937793A JPH0797111A (en) | 1993-09-27 | 1993-09-27 | Zigzag correcting device of strip on process line and its method of use |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23937793A JPH0797111A (en) | 1993-09-27 | 1993-09-27 | Zigzag correcting device of strip on process line and its method of use |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0797111A true JPH0797111A (en) | 1995-04-11 |
Family
ID=17043878
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP23937793A Pending JPH0797111A (en) | 1993-09-27 | 1993-09-27 | Zigzag correcting device of strip on process line and its method of use |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0797111A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1837297A1 (en) * | 2006-03-21 | 2007-09-26 | Texmag GmbH Vertriebsgesellschaft GmbH | Device for regulating the lateral position of webs |
CN103359521A (en) * | 2013-07-11 | 2013-10-23 | 华中科技大学 | Float roll system with both rectification and tension controlling functions |
-
1993
- 1993-09-27 JP JP23937793A patent/JPH0797111A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US7918372B2 (en) | 2006-03-21 | 2011-04-05 | Texmag Gmbh Vertriebsgesellschaft | Apparatus for controlling the lateral offset of webs of material |
CN103359521A (en) * | 2013-07-11 | 2013-10-23 | 华中科技大学 | Float roll system with both rectification and tension controlling functions |
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