EP1832545A2 - Boom equipped with a winch for a vehicle and method for connecting and disconnecting an anchorage device on an immobile anchor part - Google Patents

Boom equipped with a winch for a vehicle and method for connecting and disconnecting an anchorage device on an immobile anchor part Download PDF

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EP1832545A2
EP1832545A2 EP07002919A EP07002919A EP1832545A2 EP 1832545 A2 EP1832545 A2 EP 1832545A2 EP 07002919 A EP07002919 A EP 07002919A EP 07002919 A EP07002919 A EP 07002919A EP 1832545 A2 EP1832545 A2 EP 1832545A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
anchoring device
guide
anchoring
traction
winch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP07002919A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1832545A3 (en
Inventor
Helmut Kanzler
Bernd Junginger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kassbohrer Gelandefahrzeug AG
Kaessbohrer Gelaendefahrzeug AG
Original Assignee
Kassbohrer Gelandefahrzeug AG
Kaessbohrer Gelaendefahrzeug AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kassbohrer Gelandefahrzeug AG, Kaessbohrer Gelaendefahrzeug AG filed Critical Kassbohrer Gelandefahrzeug AG
Publication of EP1832545A2 publication Critical patent/EP1832545A2/en
Publication of EP1832545A3 publication Critical patent/EP1832545A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
    • B66C1/34—Crane hooks
    • B66C1/36—Crane hooks with means, e.g. spring-biased detents, for preventing inadvertent disengagement of loads
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H4/00—Working on surfaces of snow or ice in order to make them suitable for traffic or sporting purposes, e.g. by compacting snow
    • E01H4/02—Working on surfaces of snow or ice in order to make them suitable for traffic or sporting purposes, e.g. by compacting snow for sporting purposes, e.g. preparation of ski trails; Construction of artificial surfacings for snow or ice sports ; Trails specially adapted for on-the-snow vehicles, e.g. devices adapted for ski-trails
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T24/00—Buckles, buttons, clasps, etc.
    • Y10T24/34—Combined diverse multipart fasteners
    • Y10T24/3484—Hook
    • Y10T24/3485—Hook and hook
    • Y10T24/3489—Hook and hook having securing means
    • Y10T24/3492—Snap type

Definitions

  • the invention relates to a winch for a vehicle, in particular for a piste grooming vehicle, with an elongated, flexible traction means, which is associated with a drive device which is designed for the introduction of tensile forces on the traction means, and with a guide device for supplying the traction means for Drive device is provided, as well as with an anchoring device which is attached to a free, the drive means remote end portion of the traction means and which is designed adjustable between an open position and a locking position to allow a positive anchoring of the traction means to a stationary anchor member, and a method for attaching and / or decoupling an anchoring device to a stationary anchor part.
  • Such a winch is known from the Applicant's product range and is preferably used for piste grooming vehicles marketed by the Applicant under the brand name "Pistenbully" to care for and groom steep ski slopes.
  • the known winch is rotatably mounted about a vertical axis on a chassis of the piste grooming vehicle and has a drive means for the traction means, which typically comprises a reel designed as a cable drum and a hydraulic motor for introducing a tensile force to the traction means, wherein the traction means wound on the cable drum or can be unwound from the cable drum.
  • a preferably designed as Rundlitzenseil steel rope is used, wherein on a reel facing away, free end portion of the steel rope designed as a hook locking device in the manner of a crane hook, which is closable with a snap closure attached.
  • the winch is provided with a guide means, which is typically designed as a boom with cable guide means and which is provided for a supply of the traction means to the drive means.
  • the guide device makes it possible to guide the traction device from the reel over a driver's cabin of the piste grooming vehicle, so that a driver of the piste grooming vehicle has the traction device in view, at least in the main application case with a slope care vehicle oriented uphill.
  • the guide device may have the task of aligning the traction means in the manner of positive guidance in a predeterminable direction in relation to the piste grooming vehicle in order to effect advantageous engagement of the traction forces that can be transmitted by the traction means on the piste grooming vehicle.
  • the hook can be hooked to a fixed above a ski slope, provided with a cable loop or a bracket anchor part, which is typically designed as anchored in the ground stake.
  • the snap closure of the hook preferably is held by a return spring in a closed locking position can be brought by manual application of an actuating force by the user in an open position to allow a hooking or unhooking of the hook on the anchor part.
  • the hook is manually loaded and unloaded by an operator of the piste grooming vehicle, so the operator must leave the driver's cabin of the piste grooming vehicle for coupling or decoupling the hook attached to the traction device and run to the anchor part to perform the coupling process on site.
  • a supported by the winch slope preparation is due to the risk of tensioning traction hazards preferably after the suspension of skiing on the slopes in the evening or at night. Due to these constraints, it is cumbersome for the user to have to hook the hook in the dark and cold and possibly in bad weather conditions on the anchor part.
  • the object of the invention is to provide a winch that allows a remote controlled insertion and / or unmounting operation for the anchoring device.
  • a winch of the type mentioned in which the anchoring device and / or the guide device is assigned an adjusting means which is designed for an opening and / or closing movement of the anchoring device.
  • the adjusting means allows a coupling or decoupling of the locking device from the stationary anchor part, without the user of the winch has to take manual influence on the anchoring device. Rather, it is possible for the user of the winch, make the arrival and / or decoupling operation on the anchor part from a distance, so that when using the winch on a piste care vehicle leaving the cab can be avoided.
  • the adjusting means can be designed for an active or passive opening and / or closing movement.
  • an active opening and / or closing movement of the actuating means is a movement, which may be caused in particular by hydraulic, electrical or pneumatic energy, introduced directly into the locking device.
  • a passive opening and / or closing movement the adjusting means is actuated by a relative movement with respect to the locking device and / or with respect to the guide device.
  • the adjusting means is designed such that upon falling below a minimum distance between anchoring device and guide means a forced movement of the anchoring device is provided in the open position.
  • an advantageous control of the actuating means can be realized, takes place in which solely by an approximation of the anchoring device to the guide means a forced opening movement of the anchoring device. This allows a good to be controlled, safe coupling and uncoupling of the anchoring device on the anchor part.
  • the forced movement of the actuating means can preferably be effected by a positive coupling between the actuating means and the guide device and / or the anchoring device.
  • the adjusting means is designed such that when exceeding a minimum distance between the anchoring device and the guide device, a forced movement of the anchoring device in the locking position is provided.
  • a positive closing movement of the anchoring device takes place in the locked position.
  • the closing movement takes place when the anchoring device is mounted on the anchor part and the winch is removed by unwinding the traction means from the drive means of the anchoring device, as is typical for the use of the winch.
  • the forced movement of the anchoring device into the locking position can be carried out by an energy store assigned to the actuating means or the anchoring device, in particular a return spring.
  • the energy store is charged in particular during an opening movement of the anchoring device with energy and can deliver the stored energy in reducing an externally applied external force on the anchoring device again, resulting in the desired locking movement.
  • a positive guidance of the actuating means so that alone, or possibly supported by an energy storage, by the enlargement of a spacing of the anchoring device of the guide means a locking movement is effected.
  • Such a positive guide can preferably be realized by a provided on the guide means or on the anchoring link guide, which leads in a relative movement between guide means and anchoring means to a forced movement of the actuating means.
  • the guide device is tuned in an opening region for the traction means on an outer contour of the anchoring device, so that when a minimum distance between the anchoring device and guide means falls below an inevitable actuation of the actuating means is ensured.
  • the mouth region is designed such that the anchoring device and the associated adjusting means falls below the minimum distance occupies a predetermined and reproducible position relative to the guide device in which the desired forced actuation of the actuating means can take place.
  • the guide device is tuned in an opening region for the traction means to an outer contour of the anchoring device, so that a positive guidance for the anchoring device is ensured when falling below the minimum distance. This is preferably effected by a positive reception of the anchoring device on the guide device. In this way, an attachment and / or decoupling operation of the anchoring device can be effected by linear and / or rotational movements of the guide device, without a relative movement of the anchoring device relative to the guide device occurring, which would make it difficult to insert or remove the anchor part.
  • the anchoring device is designed hook-shaped and is provided with a pivot lever for closing the hook, wherein the actuating means is designed for driving the pivot lever.
  • a hook a compact and highly resilient anchoring device can be realized, in which a closure for secure locking on the anchor part by means of a preferably spring-loaded in the locking position pivot lever can be realized.
  • the pivot lever can be transferred by the adjusting means against a restoring force of the energy storage device designed as a return spring from the locking position to the open position to allow a connection or disconnection to the anchor part.
  • the adjusting means in particular in one piece, is attached to the pivot lever.
  • the adjusting means is in one piece, so designed in one piece with the pivot lever or materially connected to the pivot lever.
  • the pivot lever and the adjusting means are mounted in the manner of a rocker on the anchoring device.
  • a rocker-like design of the pivot lever and the actuating means two substantially opposing directions are provided by a hinge region projecting leg, which are designed as a pivot lever and as adjusting means.
  • a pivotable connection with the anchoring device is provided in the hinge region.
  • the articulated connection is designed such that the pivoting lever can close the anchoring device embodied as a hook to form a closed eyelet, so that a cable loop or a retaining clip can be reliably held on the anchor part in order to ensure a transmission of traction from the traction device to the anchor part.
  • the guide device has in a mouth region for the traction means a deflection surface for the actuating means, which is provided for a positive control of the actuating means when falling below a minimum distance between anchoring device and guide means.
  • a positive guide means for a suitably designed adjusting means is provided which leads to a pivoting movement of the pivot lever in the open position.
  • the deflection surface is preferably aligned substantially orthogonal to an outlet direction of the traction means in the mouth region, so that when approaching the anchoring device a substantially acting in the exit direction of the actuating force can act on the actuating means.
  • the adjusting means is at least partially sickle-shaped for a sliding movement on the deflection surface of the guide device and for a supply of the traction means in the anchoring device.
  • a jaw-like geometry is created, which allows a particularly advantageous receiving the anchoring device provided on the cable loop or the retaining clip, without for the coupling of the anchoring device to the anchor part a high-precision positioning of the winds must be ensured.
  • the anchoring device is mounted freely movable on a traction means eye provided at the end at the free end of the traction means.
  • the Buchschauge is preferably formed by an end-side cable loop, in which an end portion of the traction device is folded semicircular and the Glasstoffende is attached with cable clamps on a traction means section in front of the cable loop.
  • the anchoring device has a fastening eye, through which the cable loop is guided, so that the anchoring device can adjust freely to different load directions of the traction device, without a significant, for the traction means harmful bending moment would be initiated on the cable loop.
  • the guide means are associated with sensor means for a detection and displaying the open position and / or the locking position of the anchoring device are designed. With the aid of the sensor means, which are associated with the anchoring device, can be displayed far away from the anchoring device, whether the anchoring device is in the open position or in the locked position.
  • at least one sensor means may be provided in the anchoring device or on the guide device, which device determines a correct opening and / or a correct closure of the anchoring device and represents it in a form perceptible to the user, for example optically or acoustically.
  • the sensor means can also determine for the decoupling process, whether the anchoring device is in the open position, so that the decoupling process, for example by pivoting the winch about a vertical axis, can be performed.
  • a remote-controllable, at least partially automated coupling of the anchoring device to an anchor part can be realized.
  • the opening movement of the anchoring device necessarily takes place solely by the approach of the anchoring device to the guide device.
  • a run as a tracked vehicle 1 Pistennostintz according to FIG. 1 is used for the preparation of ski slopes.
  • the tracked vehicle 1 has in a fundamentally known manner behind a driver's cab on a functional platform on which a winch 2 is mounted in the illustrated embodiment.
  • the winch 2 is provided with a according to the illustration of FIG. 1 abkragenden side of the tracked vehicle 1 winch 3, in which a winch rope 5 is guided, which protrudes to a front end 6 of the winch arm 3.
  • the winch arm 3 is rotatably or pivotally driven about a vehicle vertical axis 4 by a hydraulic motor, not shown, and can be pivoted by means of a hydraulic cylinder 18 about a tilting axis 19 shown in FIG.
  • a post 9 designed as a fixed anchor part is provided, which is equipped by way of example both with a cable loop 10 laid around the pile 9 and with a retaining bracket 11.
  • Such a pile 9 is typically mounted above a ski slope to be prepared with the tracked vehicle 1 and allows a transmission of traction from the winch 2 of the tracked vehicle 1 to a ground.
  • a considerable part of the drive power of the tracked vehicle 1 can be transmitted via the winch cable 5 and does not have to be introduced via the tracks 12 into the substrate to be prepared.
  • a load on the ground can be reduced by the tracked vehicle 1 and a quality of the slope preparation can be increased.
  • the guide member 7 In order to enable a remotely controlled, in particular from the driver's cab of the tracked vehicle 1, coupling and uncoupling of the winch cable 5 from the cable loop 10 or the retaining bracket 11, the guide member 7 according to the invention is attached to an end region of the winch arm 3 facing away from the tracked vehicle 1.
  • the guide member 7 is pivotally mounted on the winch arm 3 about a pivot axis 13 oriented in the horizontal direction, wherein the pivot axis 13 is arranged coaxially to a rotation axis of a guide roller 14.
  • the guide member 7 is shown in Figs. 1 to 3 in a lower pivot position, which is determined by a pivot stop, not shown.
  • a pivoting of the guide member 7 clockwise in FIG. 1 upward is possible to ensure self-tracking angle adjustment of the guide member 7 and the guided therein winch 5 to different operating conditions of the tracked vehicle 1 when using the winch rope 5.
  • the guide member 7, which is composed of several components, has in the side view of FIG. 1 an angled configuration, wherein a central axis 16 of a profile tube 15 of the guide member 7, the guide roller 14 at least almost tangentially touched to an advantageous supply of the winch rope 5 in to ensure the profile tube 15 and the guide roller 14.
  • two mutually parallel limiting rollers 17 are provided, which each guide the winch cable 5 laterally.
  • the profile tube 15 has a substantially circular cross section and is reinforced by laterally mounted box sections.
  • the profile tube is widened in a funnel shape in the manner of an oval cone, as can be seen in particular from FIG. 6.
  • the hook 8 is provided at the end with a correspondingly shaped oval cone-like, funnel-shaped guide surface 20, which merges into a fastening eye 21. Due to the coordinated, oval-conical surfaces of the mouth region 28 and the guide surface 20 of the hook 8, a shown in FIGS. 3, 4 and 5, predetermined by form-fitting, substantially horizontal alignment of the hook 8 relative to the guide member 7 can be ensured, the one Connecting or disconnecting the hook 8 from the anchor part 9 facilitates.
  • the free end of the winch rope 5 is passed through the attachment eye 21, folded around a semicircle and fixed to the end portion of the winch cable 5 with two retaining clips 22.
  • the hook 8 can move almost completely free relative to the end region of the winch cable 5, so that an introduction of bending forces into the winch cable 5 can be almost completely avoided.
  • the hook 8 is associated with a non-illustrated return spring in the closing direction of the hook 8 biased pivot lever 23, which can be pivoted about a pivot axis 24 between a locking position shown on the right in FIG. 4 and an opening position shown on the left in FIG. 4.
  • the pivot lever 23 is assigned a designed as a sickle-shaped opener 25 actuating means.
  • the opener 25 is welded to the pivot lever 23 and protrudes in the locking position of the pivot lever 23 into a slot 26 which is provided in the guide surface 20 of the hook 8.
  • the approach of the hook 8 to the deflection surface 27 and the resulting opening movement of the pivot lever 23 is effected in a simple manner by exerting a tensile force by the drive means.
  • the pulling force exerted by the drive device is reduced or a pulling force pointing away from the winch arm 3 is exerted on the hook 8 so that the hook 8 moves away from the deflection surface 27 and the positive connection of the opener 25 is lifted with the deflection surface 27. Due to the deformation energy stored in the return spring The opener 25 slides on the deflection surface 27 in the direction of the locking position until the pivot lever 23 assumes the locking position shown in the left-hand illustration of FIG.
  • the hook 8 is first approximated by exerting a tensile force by means of the drive means on the winch cable 5 to the deflection surface 27 of the guide member 7.
  • the crescent-shaped opener 25 slides on the deflection surface 27 and leads to an opening movement of the pivot lever 23.
  • the oval-conical, funnel-shaped design of the mouth 28 and the guide surface 20 of the hook 8 takes place an inevitable orientation of the hook 8 in a substantially horizontal position in which a beneficial hooking of the hook 8 in the cable loop 10 or in the headband 11 can be done solely by pivoting the winch 2 about the vehicle vertical axis 4.
  • the crescent-shaped opener 25 serves as an insertion aid between the hook 8 and the cable loop 10 or headband 11. Subsequently, the tracked vehicle 1 can move away from the pile 9.
  • the positive connection between opener 25 and deflection 27 automatically and inevitably canceled and the pivot lever 23 is transferred by the restoring force of the return spring in the locked position, so that the winch rope 5 safely on the post 9th is anchored and a tensile force from the tracked vehicle 1 can be done in the pile 9.
  • a decoupling of the hook 8 from the pile takes place in an analogous manner.

Abstract

The device (2) has an elongated flexible traction medium (5) with an associated drive device for introducing traction forces and a guide (3) for guiding the traction medium to the drive device and an anchoring device (8) attached to the free end of the traction medium away from the drive device and movable between open and locked positions to enable shape-locking anchoring of the traction medium to a fixed anchorage part. The anchorage device and/or the guide has an associated control arrangement for opening and/or closing movement of the anchoring device. Independent claims are also included for the following: (A) a method of coupling a traction medium to a fixed anchor part (B) and a method of decoupling a traction medium.

Description

Die Erfindung betrifft eine Winde für ein Fahrzeug, insbesondere für ein Pistenpflegefahrzeug, mit einem längserstreckten, flexiblen Zugmittel, das einer Antriebseinrichtung zugeordnet ist, die zur Einleitung von Zugkräften auf das Zugmittel gestaltet ist, und mit einer Führungseinrichtung, die für eine Zuführung des Zugmittels zur Antriebseinrichtung vorgesehen ist, sowie mit einer Verankerungseinrichtung, die an einem freien, der Antriebseinrichtung abgewandten Endbereich des Zugmittels angebracht ist und die zwischen einer Öffnungsstellung und einer Verriegelungsstellung einstellbar gestaltet ist, um eine formschlüssige Verankerung des Zugmittels an einem ortsfesten Ankerteil zu ermöglichen, sowie ein Verfahren zur An- und/oder Abkopplung einer Verankerungseinrichtung an einem ortsfesten Ankerteil.The invention relates to a winch for a vehicle, in particular for a piste grooming vehicle, with an elongated, flexible traction means, which is associated with a drive device which is designed for the introduction of tensile forces on the traction means, and with a guide device for supplying the traction means for Drive device is provided, as well as with an anchoring device which is attached to a free, the drive means remote end portion of the traction means and which is designed adjustable between an open position and a locking position to allow a positive anchoring of the traction means to a stationary anchor member, and a method for attaching and / or decoupling an anchoring device to a stationary anchor part.

Eine derartige Winde ist aus dem Produktprogramm der Anmelderin bekannt und wird vorzugsweise für Pistenpflegefahrzeuge eingesetzt, die von der Anmelderin unter dem Markennamen "Pistenbully" vertrieben werden, um steile Skipisten zu pflegen und zu präparieren. Die bekannte Winde ist drehbar um eine Vertikalachse an einem Fahrgestell des Pistenpflegefahrzeugs angebracht und weist eine Antriebseinrichtung für das Zugmittel auf, die typischerweise einen als Seiltrommel ausgeführten Haspel und einen Hydraulikmotor zur Einleitung einer Zugkraft auf das Zugmittel umfasst, wobei das Zugmittel auf die Seiltrommel aufgewickelt bzw. von der Seiltrommel abgewickelt werden kann. Als flexibles Zugmittel wird bei der bekannten Winde ein vorzugsweise als Rundlitzenseil ausgeführtes Stahlseil eingesetzt, wobei an einem dem Haspel abgewandten, freien Endbereich des Stahlseils eine als Haken ausgeführte Verriegelungseinrichtung in der Art eines Kranhakens, der mit einem Schnappverschluss verschließbar ist, angebracht ist. Die Winde ist mit einer Führungseinrichtung versehen, die typischerweise als Ausleger mit Seilführungseinrichtungen gestaltet ist und die für eine Zuführung des Zugmittels zur Antriebseinrichtung vorgesehen ist. Die Führungseinrichtung ermöglicht eine Führung des Zugmittels von dem Haspel über eine Fahrerkabine des Pistenpflegefahrzeugs hinweg, so dass ein Fahrer des Pistenpflegefahrzeugs das Zugmittel zumindest im Haupteinsatzfall bei hangaufwärts ausgerichtetem Pistenpflegefahrzeug im Blickfeld hat. Zudem kann der Führungseinrichtung die Aufgabe zukommen, das Zugmittel in der Art einer Zwangsführung in eine vorgebbare Richtung gegenüber dem Pistenpflegefahrzeug auszurichten, um ein vorteilhaftes Angreifen der vom Zugmittel übertragbaren Zugkräfte am Pistenpflegefahrzeug zu bewirken.Such a winch is known from the Applicant's product range and is preferably used for piste grooming vehicles marketed by the Applicant under the brand name "Pistenbully" to care for and groom steep ski slopes. The known winch is rotatably mounted about a vertical axis on a chassis of the piste grooming vehicle and has a drive means for the traction means, which typically comprises a reel designed as a cable drum and a hydraulic motor for introducing a tensile force to the traction means, wherein the traction means wound on the cable drum or can be unwound from the cable drum. As a flexible traction means in the known winch a preferably designed as Rundlitzenseil steel rope is used, wherein on a reel facing away, free end portion of the steel rope designed as a hook locking device in the manner of a crane hook, which is closable with a snap closure attached. The winch is provided with a guide means, which is typically designed as a boom with cable guide means and which is provided for a supply of the traction means to the drive means. The guide device makes it possible to guide the traction device from the reel over a driver's cabin of the piste grooming vehicle, so that a driver of the piste grooming vehicle has the traction device in view, at least in the main application case with a slope care vehicle oriented uphill. In addition, the guide device may have the task of aligning the traction means in the manner of positive guidance in a predeterminable direction in relation to the piste grooming vehicle in order to effect advantageous engagement of the traction forces that can be transmitted by the traction means on the piste grooming vehicle.

Der Haken kann an einem ortsfest oberhalb einer Skipiste angebrachten, mit einer Seilschlaufe oder einem Haltebügel versehenen Ankerteil, das typischerweise als im Erdboden verankerter Pfahl ausgeführt ist, eingehakt werden. Der Schnappverschluss des Hakens, der vorzugsweise durch eine Rückstellfeder in einer geschlossenen Verriegelungsstellung gehalten wird, kann durch manuelle Aufbringung einer Betätigungskraft vom Benutzer in eine Öffnungsstellung gebracht werden, um ein Ein- oder Aushängen des Hakens am Ankerteil zu ermöglichen. Der Haken wird von einem Bediener des Pistenpflegefahrzeugs manuell einund ausgehängt, der Bediener muss also zum Ankopplung oder Entkopplung des am Zugmittel angebrachten Hakens die Fahrerkabine des Pistenpflegefahrzeugs verlassen und bis zum Ankerteil laufen, um vor Ort den Kopplungsvorgang vorzunehmen. Eine von der Winde unterstützte Pistenpräparierung erfolgt wegen der vom gespannten Zugmittel ausgehenden Gefahren vorzugsweise nach Einstellung des Skibetriebs auf den Skipisten am Abend oder in der Nacht. Durch diese Randbedingungen ist es für den Benutzer beschwerlich, den Haken in der Dunkelheit und Kälte und gegebenenfalls bei schlechten Wetterbedingungen am Ankerteil ein- und aushängen zu müssen.The hook can be hooked to a fixed above a ski slope, provided with a cable loop or a bracket anchor part, which is typically designed as anchored in the ground stake. The snap closure of the hook, preferably is held by a return spring in a closed locking position can be brought by manual application of an actuating force by the user in an open position to allow a hooking or unhooking of the hook on the anchor part. The hook is manually loaded and unloaded by an operator of the piste grooming vehicle, so the operator must leave the driver's cabin of the piste grooming vehicle for coupling or decoupling the hook attached to the traction device and run to the anchor part to perform the coupling process on site. A supported by the winch slope preparation is due to the risk of tensioning traction hazards preferably after the suspension of skiing on the slopes in the evening or at night. Due to these constraints, it is cumbersome for the user to have to hook the hook in the dark and cold and possibly in bad weather conditions on the anchor part.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Winde zu schaffen, die einen ferngesteuerten Ein- und/oder Aushängevorgang für die Verankerungseinrichtung ermöglicht.The object of the invention is to provide a winch that allows a remote controlled insertion and / or unmounting operation for the anchoring device.

Diese Aufgabe wird gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung durch eine Winde der eingangs genannten Art gelöst, bei der der Verankerungseinrichtung und/oder der Führungseinrichtung ein Stellmittel zugeordnet ist, das für eine Öffnungs- und/oder Schließbewegung der Verankerungseinrichtung gestaltet ist. Das Stellmittel ermöglicht eine An- oder Abkopplung der Verriegelungseinrichtung vom ortsfesten Ankerteil, ohne dass der Benutzer der Winde manuellen Einfluss auf die Verankerungseinrichtung nehmen muss. Vielmehr ist es für den Benutzer der Winde möglich, den An- und/oder Abkopplungsvorgang am Ankerteil aus der Ferne vorzunehmen, so dass bei Verwendung der Winde an einem Pistenpflegefahrzeug ein Verlassen der Fahrerkabine vermieden werden kann. Dadurch ergibt sich eine Vereinfachung des An- und/oder Abkopplungsvorgangs, die zu einer Steigerung der Sicherheit und des Komforts beim Einsatz der Winde führt, da potentielle Risiken, die beim Verlassen des Pistenpflegefahrzeugs in der Dunkelheit sowie beim manuellen Betätigen der Verankerungseinrichtung auftreten können, entfallen. Das Stellmittel kann für eine aktive oder passive Öffnungs- und/oder Schließbewegung ausgeführt sein. Bei einer aktiven Öffnungs- und/oder Schließbewegung wird von dem Stellmittel eine Bewegung, die insbesondere durch hydraulische, elektrische oder pneumatische Energie hervorgerufen werden kann, unmittelbar in die Verriegelungseinrichtung eingeleitet. Bei einer passiven Öffnungs- und/oder Schließbewegung wird das Stellmittel durch eine Relativbewegung gegenüber der Verriegelungseinrichtung und/oder gegenüber der Führungseinrichtung angesteuert.This object is achieved according to a first aspect of the invention by a winch of the type mentioned, in which the anchoring device and / or the guide device is assigned an adjusting means which is designed for an opening and / or closing movement of the anchoring device. The adjusting means allows a coupling or decoupling of the locking device from the stationary anchor part, without the user of the winch has to take manual influence on the anchoring device. Rather, it is possible for the user of the winch, make the arrival and / or decoupling operation on the anchor part from a distance, so that when using the winch on a piste care vehicle leaving the cab can be avoided. This results in a simplification of the arrival and / or decoupling process, which leads to an increase in safety and comfort when using the winch, since potential risks that can occur when leaving the piste grooming vehicle in the dark and when manually operating the anchoring device, eliminated. The adjusting means can be designed for an active or passive opening and / or closing movement. In an active opening and / or closing movement of the actuating means is a movement, which may be caused in particular by hydraulic, electrical or pneumatic energy, introduced directly into the locking device. In a passive opening and / or closing movement, the adjusting means is actuated by a relative movement with respect to the locking device and / or with respect to the guide device.

In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Stellmittel derart gestaltet ist, dass bei Unterschreitung eines Mindestabstands zwischen Verankerungseinrichtung und Führungseinrichtung eine Zwangsbewegung der Verankerungseinrichtung in die Öffnungsstellung vorgesehen ist. Damit kann eine vorteilhafte Ansteuerung des Stellmittels verwirklicht werden, bei der allein durch eine Annäherung der Verankerungseinrichtung an die Führungseinrichtung eine zwangsweise Öffnungsbewegung der Verankerungseinrichtung stattfindet. Dadurch wird ein gut zu kontrollierendes, sicheres An- und Abkoppeln der Verankerungseinrichtung am Ankerteil ermöglicht. Die Zwangsbewegung des Stellmittels kann vorzugsweise durch eine formschlüssige Kopplung zwischen dem Stellmittel und der Führungseinrichtung und/oder der Verankerungseinrichtung bewirkt werden.In an embodiment of the invention it is provided that the adjusting means is designed such that upon falling below a minimum distance between anchoring device and guide means a forced movement of the anchoring device is provided in the open position. Thus, an advantageous control of the actuating means can be realized, takes place in which solely by an approximation of the anchoring device to the guide means a forced opening movement of the anchoring device. This allows a good to be controlled, safe coupling and uncoupling of the anchoring device on the anchor part. The forced movement of the actuating means can preferably be effected by a positive coupling between the actuating means and the guide device and / or the anchoring device.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Stellmittel derart gestaltet ist, dass bei Überschreitung eines Mindestabstands zwischen Verankerungseinrichtung und Führungseinrichtung eine Zwangsbewegung der Verankerungseinrichtung in die Verriegelungsstellung vorgesehen ist. Bei Überschreitung des konstruktiv durch die Gestaltung des Stellmittels, der Verankerungseinrichtung und der Führungseinrichtung vorgebbaren Mindestabstands findet eine zwangsläufige Schließbewegung der Verankerungseinrichtung in die Verriegelungsstellung statt. Die Schließbewegung findet statt, wenn die Verankerungseinrichtung am Ankerteil eingehängt ist und die Winde durch Abwickeln des Zugmittels von der Antriebseinrichtung von der Verankerungseinrichtung entfernt wird, wie dies für den Einsatz der Winde typisch ist. Die Zwangsbewegung der Verankerungseinrichtung in die Verriegelungsstellung kann durch einen dem Stellmittel oder der Verankerungseinrichtung zugeordneten Energiespeicher, insbesondere eine Rückstellfeder, vorgenommen werden. Der Energiespeicher wird insbesondere bei einer Öffnungsbewegung der Verankerungseinrichtung mit Energie geladen und kann die gespeicherte Energie bei Reduzierung einer von außen einwirkenden Fremdkraft auf die Verankerungseinrichtung wieder abgeben, was zur gewünschten Verriegelungsbewegung führt. Denkbar ist auch eine Zwangsführung des Stellmittels, so dass allein, oder gegebenenfalls unterstützt durch einen Energiespeicher, durch die Vergrößerung einer Beabstandung der Verankerungseinrichtung von der Führungseinrichtung eine Verriegelungsbewegung bewirkt wird. Eine derartige Zwangsführung kann vorzugsweise durch eine an der Führungseinrichtung oder an der Verankerungseinrichtung vorgesehene Kulissenführung verwirklicht werden, die bei einer Relativbewegung zwischen Führungseinrichtung und Verankerungseinrichtung zu einer Zwangsbewegung des Stellmittels führt.In a further embodiment of the invention it is provided that the adjusting means is designed such that when exceeding a minimum distance between the anchoring device and the guide device, a forced movement of the anchoring device in the locking position is provided. When exceeding the constructive predetermined by the design of the actuating means, the anchoring device and the guide means minimum distance a positive closing movement of the anchoring device takes place in the locked position. The closing movement takes place when the anchoring device is mounted on the anchor part and the winch is removed by unwinding the traction means from the drive means of the anchoring device, as is typical for the use of the winch. The forced movement of the anchoring device into the locking position can be carried out by an energy store assigned to the actuating means or the anchoring device, in particular a return spring. The energy store is charged in particular during an opening movement of the anchoring device with energy and can deliver the stored energy in reducing an externally applied external force on the anchoring device again, resulting in the desired locking movement. It is also conceivable a positive guidance of the actuating means, so that alone, or possibly supported by an energy storage, by the enlargement of a spacing of the anchoring device of the guide means a locking movement is effected. Such a positive guide can preferably be realized by a provided on the guide means or on the anchoring link guide, which leads in a relative movement between guide means and anchoring means to a forced movement of the actuating means.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Führungseinrichtung in einem Mündungsbereich für das Zugmittel auf eine Außenkontur der Verankerungseinrichtung abgestimmt ist, so dass bei Unterschreitung eines Mindestabstands zwischen Verankerungseinrichtung und Führungseinrichtung eine zwangsläufige Betätigung des Stellmittels gewährleistet ist. Im Mündungsbereich tritt das auf dem Haspel aufwickelbare und von der Führungseinrichtung geführte Zugmittel frei in eine Umgebung aus. Der Mündungsbereich ist derart gestaltet, dass die Verankerungseinrichtung und das zugeordnete Stellmittel bei Unterschreitung des Mindestabstands eine vorgebbare und reproduzierbare Position gegenüber der Führungseinrichtung einnimmt, in der die gewünschte Zwangsbetätigung des Stellmittels stattfinden kann. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Führungseinrichtung in einem Mündungsbereich für das Zugmittel auf eine Außenkontur der Verankerungseinrichtung abgestimmt ist, so dass bei Unterschreitung des Mindestabstands eine Zwangsführung für die Verankerungseinrichtung gewährleistet ist. Dies wird vorzugsweise durch eine formschlüssige Aufnahme der Verankerungseinrichtung an der Führungseinrichtung bewirkt. Damit kann ein An- und/oder Abkopplungsvorgang der Verankerungseinrichtung durch lineare und/oder rotatorische Bewegungen der Führungseinrichtung bewirkt werden, ohne dass dabei eine Relativbewegung der Verankerungseinrichtung gegenüber der Führungseinrichtung auftritt, die ein Ein- oder Aushängen am Ankerteil erschweren würde.In a further embodiment of the invention, it is provided that the guide device is tuned in an opening region for the traction means on an outer contour of the anchoring device, so that when a minimum distance between the anchoring device and guide means falls below an inevitable actuation of the actuating means is ensured. In the mouth area that occurs on the reel windable and guided by the guide means traction freely in an environment. The mouth region is designed such that the anchoring device and the associated adjusting means falls below the minimum distance occupies a predetermined and reproducible position relative to the guide device in which the desired forced actuation of the actuating means can take place. In a preferred embodiment of the invention, it is provided that the guide device is tuned in an opening region for the traction means to an outer contour of the anchoring device, so that a positive guidance for the anchoring device is ensured when falling below the minimum distance. This is preferably effected by a positive reception of the anchoring device on the guide device. In this way, an attachment and / or decoupling operation of the anchoring device can be effected by linear and / or rotational movements of the guide device, without a relative movement of the anchoring device relative to the guide device occurring, which would make it difficult to insert or remove the anchor part.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Verankerungseinrichtung hakenförmig ausgeführt ist und mit einem Schwenkhebel zum Verschließen des Hakens versehen ist, wobei das Stellmittel für eine Ansteuerung des Schwenkhebels gestaltet ist. Mit einem Haken kann eine kompakte und hochbelastbare Verankerungseinrichtung verwirklicht werden, bei der ein Verschluss zur sicheren Verriegelung am Ankerteil mittels eines vorzugsweise in die Verriegelungsstellung federvorbelasteten Schwenkhebels verwirklicht werden kann. Der Schwenkhebel kann durch das Stellmittel gegen eine Rückstellkraft des als Rückstellfeder ausgeführten Energiespeichers aus der Verriegelungsstellung in die Öffnungsstellung überführt werden, um eine An- oder Abkopplung an das Ankerteil zu ermöglichen.In a further embodiment of the invention, it is provided that the anchoring device is designed hook-shaped and is provided with a pivot lever for closing the hook, wherein the actuating means is designed for driving the pivot lever. With a hook, a compact and highly resilient anchoring device can be realized, in which a closure for secure locking on the anchor part by means of a preferably spring-loaded in the locking position pivot lever can be realized. The pivot lever can be transferred by the adjusting means against a restoring force of the energy storage device designed as a return spring from the locking position to the open position to allow a connection or disconnection to the anchor part.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Stellmittel, insbesondere einstückig, an dem Schwenkhebel angebracht ist. Damit kann eine einfache Aufbauweise für das Stellmittel verwirklicht werden, vorzugsweise ist das Stellmittel einstückig, also einteilig mit dem Schwenkhebel ausgeführt oder stoffschlüssig mit dem Schwenkhebel verbunden.In a further embodiment of the invention it is provided that the adjusting means, in particular in one piece, is attached to the pivot lever. Thus, a simple structure for the adjusting means can be realized, preferably, the adjusting means is in one piece, so designed in one piece with the pivot lever or materially connected to the pivot lever.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Schwenkhebel und das Stellmittel in der Art einer Wippe an der Verankerungseinrichtung angebracht sind. Bei einer wippenartigen Gestaltung des Schwenkhebels und des Stellmittels sind zwei im Wesentlichen in gegensätzliche Richtungen von einem Gelenkbereich abragende Schenkel vorgesehen, die als Schwenkhebel und als Stellmittel ausgeführt sind. In dem Gelenkbereich ist eine schwenkbewegliche Verbindung mit der Verankerungseinrichtung vorgesehen. Die Gelenkverbindung ist derart ausgebildet, dass der Schwenkhebel die als Haken ausgeführte Verankerungseinrichtung zu einer geschlossenen Ringöse verschließen kann, so dass eine Seilschlaufe oder ein Haltebügel am Ankerteil zuverlässig umfasst werden kann, um eine Zugkraftübertragung vom Zugmittel auf das Ankerteil zu gewährleisten.In a further embodiment of the invention it is provided that the pivot lever and the adjusting means are mounted in the manner of a rocker on the anchoring device. In a rocker-like design of the pivot lever and the actuating means two substantially opposing directions are provided by a hinge region projecting leg, which are designed as a pivot lever and as adjusting means. In the hinge region a pivotable connection with the anchoring device is provided. The articulated connection is designed such that the pivoting lever can close the anchoring device embodied as a hook to form a closed eyelet, so that a cable loop or a retaining clip can be reliably held on the anchor part in order to ensure a transmission of traction from the traction device to the anchor part.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Führungseinrichtung in einem Mündungsbereich für das Zugmittel eine Ablenkfläche für das Stellmittel aufweist, die für eine Zwangssteuerung des Stellmittels bei Unterschreitung eines Mindestabstands zwischen Verankerungseinrichtung und Führungseinrichtung vorgesehen ist. Mit der Ablenkfläche an der Führungseinrichtung wird ein Zwangsführungsmittel für ein entsprechend gestaltetes Stellmittel bereitgestellt, das zu einer Schwenkbewegung des Schwenkhebels in die Öffnungsstellung führt. Die Ablenkfläche ist vorzugsweise im Wesentlichen orthogonal zu einer Austrittsrichtung des Zugmittels im Mündungsbereich ausgerichtet, so dass bei der Annäherung der Verankerungseinrichtung eine im Wesentlichen in Austrittsrichtung wirkende Stellkraft auf das Stellmittel einwirken kann.In a further embodiment of the invention, it is provided that the guide device has in a mouth region for the traction means a deflection surface for the actuating means, which is provided for a positive control of the actuating means when falling below a minimum distance between anchoring device and guide means. With the deflection on the guide means a positive guide means for a suitably designed adjusting means is provided which leads to a pivoting movement of the pivot lever in the open position. The deflection surface is preferably aligned substantially orthogonal to an outlet direction of the traction means in the mouth region, so that when approaching the anchoring device a substantially acting in the exit direction of the actuating force can act on the actuating means.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Stellmittel zumindest abschnittsweise sichelförmig für eine Gleitbewegung auf der Ablenkfläche der Führungseinrichtung und für eine Zuführung des Zugmittels in die Verankerungseinrichtung gestaltet ist. Mit einer abschnittsweisen sichelförmigen Gestaltung des Stellmittels werden zwei vorteilhafte Effekte erzielt. Die Sichelform des Stellmittels ermöglicht eine Gleitbewegung zwischen Stellmittel und Ablenkfläche, die mit einer Öffnungsbewegung des Schwenkhebels der Verankerungseinrichtung einhergeht. Durch die Sichelform des Stellmittels wird eine maulartige Geometrie geschaffen, die ein besonders vorteilhaftes Aufnehmen der am Ankerteil vorgesehenen Seilschlaufe oder des Haltebügels ermöglicht, ohne dass für die Ankopplung der Verankerungseinrichtung an dem Ankerteil eine hochpräzise Positionierung der Winde gewährleistet werden muss.In a further embodiment of the invention it is provided that the adjusting means is at least partially sickle-shaped for a sliding movement on the deflection surface of the guide device and for a supply of the traction means in the anchoring device. With a section-wise crescent-shaped design of the actuating means, two advantageous effects are achieved. The sickle shape of the actuating means allows a sliding movement between the actuating means and deflecting surface, which is accompanied by an opening movement of the pivoting lever of the anchoring device. Due to the sickle shape of the actuating means a jaw-like geometry is created, which allows a particularly advantageous receiving the anchoring device provided on the cable loop or the retaining clip, without for the coupling of the anchoring device to the anchor part a high-precision positioning of the winds must be ensured.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Verankerungseinrichtung an einem endseitig am freien Ende des Zugmittels vorgesehenen Zugmittelauge frei bewegbar angebracht ist. Das Zugmittelauge wird bevorzugt durch eine endseitige Seilschlaufe gebildet, bei der ein Endbereich des Zugmittels halbkreisförmig umgelegt ist und das Zugmittelende mit Seilklemmen an einem Zugmittelabschnitt vor der Seilschlaufe befestigt ist. Die Verankerungseinrichtung weist ein Befestigungsauge auf, durch das die Seilschlaufe geführt ist, so dass sich die Verankerungseinrichtung frei auf unterschiedliche Belastungsrichtungen des Zugmittels einstellen kann, ohne dass ein erhebliches, für das Zugmittel schädliches Biegemoment auf die Seilschlaufe einleitet würde.In a further embodiment of the invention, it is provided that the anchoring device is mounted freely movable on a traction means eye provided at the end at the free end of the traction means. The Zugmittelauge is preferably formed by an end-side cable loop, in which an end portion of the traction device is folded semicircular and the Zugmittelende is attached with cable clamps on a traction means section in front of the cable loop. The anchoring device has a fastening eye, through which the cable loop is guided, so that the anchoring device can adjust freely to different load directions of the traction device, without a significant, for the traction means harmful bending moment would be initiated on the cable loop.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Führungseinrichtung Sensormittel zugeordnet sind, die für eine Detektion und Anzeige der Öffnungsstellung und/oder der Verriegelungsstellung der Verankerungseinrichtung gestaltet sind. Mit Hilfe der Sensormittel, die der Verankerungseinrichtung zugeordnet sind, kann fernab der Verankerungseinrichtung angezeigt werden, ob sich die Verankerungseinrichtung in der Öffnungsstellung oder in der Verriegelungsstellung befindet. Zu diesem Zweck kann in der Verankerungseinrichtung oder an der Führungseinrichtung zumindest ein Sensormittel vorgesehen sein, das eine korrekte Öffnung und/oder einen korrekten Verschluss der Verankerungseinrichtung ermittelt und in einer für den Benutzer wahrnehmbaren Form, beispielsweise optisch oder akustisch, darstellt. Damit kann beispielsweise beim Ankoppeln der Verankerungseinrichtung am Ankerteil auch aus gewisser Entfernung, insbesondere aus der Fahrerkabine des Pistenpflegefahrzeugs, ermittelt werden, ob eine ordnungsgemäße Verriegelung der Verankerungseinrichtung stattgefunden hat. Ergänzend oder alternativ können die Sensormittel auch für den Abkopplungsvorgang ermitteln, ob die Verankerungseinrichtung in der Öffnungsstellung ist, so dass der Abkopplungsvorgang beispielsweise durch Verschwenken der Winde um eine Vertikalachse, durchgeführt werden kann.In a further embodiment of the invention, it is provided that the guide means are associated with sensor means for a detection and displaying the open position and / or the locking position of the anchoring device are designed. With the aid of the sensor means, which are associated with the anchoring device, can be displayed far away from the anchoring device, whether the anchoring device is in the open position or in the locked position. For this purpose, at least one sensor means may be provided in the anchoring device or on the guide device, which device determines a correct opening and / or a correct closure of the anchoring device and represents it in a form perceptible to the user, for example optically or acoustically. Thus, for example, when coupling the anchoring device on the anchor part and from a certain distance, in particular from the driver's cabin of the piste grooming vehicle, it can be determined whether a proper locking of the anchoring device has taken place. Additionally or alternatively, the sensor means can also determine for the decoupling process, whether the anchoring device is in the open position, so that the decoupling process, for example by pivoting the winch about a vertical axis, can be performed.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Verfahren zum Ankoppeln eines Zugmittels an einem ortsfesten Ankerteil mit den folgenden Schritten vorgesehen:

  • Durchführen einer Öffnungsbewegung einer endseitig am Zugmittel angebrachten, verschließbaren Verankerungseinrichtung mittels einer Annäherung der Verankerungseinrichtung an eine Führungseinrichtung für das Zugmittel,
  • Heranführen und Einhaken der geöffneten Verankerungseinrichtung an das Ankerteil, insbesondere durch eine Schwenkbewegung der Führungseinrichtung,
  • Verschließen der Verankerungseinrichtung durch Vergrößerung einer Beabstandung zwischen der Führungseinrichtung und der Verankerungseinrichtung.
According to a further aspect of the invention, a method is provided for coupling a traction means to a fixed anchor part, comprising the following steps:
  • Performing an opening movement of a closable anchoring device attached to the end of the traction means by means of an approach of the anchoring device to a guide device for the traction means,
  • Leading and hooking the open anchoring device to the anchor part, in particular by a pivoting movement of the guide device,
  • Closing the anchoring device by increasing a spacing between the guide device and the anchoring device.

Mit einem derartigen Verfahren kann eine fernbedienbare, zumindest teilweise automatisierte Ankopplung der Verankerungseinrichtung an einem Ankerteil verwirklicht werden. Die Öffnungsbewegung der Verankerungseinrichtung erfolgt zwangsläufig allein durch die Annäherung der Verankerungseinrichtung an die Führungseinrichtung.With such a method, a remote-controllable, at least partially automated coupling of the anchoring device to an anchor part can be realized. The opening movement of the anchoring device necessarily takes place solely by the approach of the anchoring device to the guide device.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Verfahren zum Abkoppeln eines Zugmittels von einem ortsfesten Ankerteil mit den folgenden Schritten vorgesehen:

  • Durchführen einer Öffnungsbewegung einer endseitig am Zugmittel angebrachten, verschließbaren Verankerungseinrichtung mittels einer Annäherung der Verankerungseinrichtung an eine Führungseinrichtung für das Zugmittel,
  • Aushaken der Verankerungseinrichtung aus dem Ankerteil, insbesondere durch eine Schwenkbewegung der Führungseinrichtung.
Damit wird eine fernbedienbare Abkopplung der Verankerungseinrichtung vom Ankerteil ermöglicht.According to another aspect of the invention, there is provided a method of decoupling a traction means from a stationary anchor member, comprising the steps of:
  • Performing an opening movement of a closable anchoring device attached to the end of the traction means by means of an approach of the anchoring device to a guide device for the traction means,
  • Unhooking the anchoring device from the anchor part, in particular by a pivoting movement of the guide device.
This allows a remote-controlled decoupling of the anchoring device from the anchor part.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen sowie aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels, das anhand der Figuren dargestellt ist. Dabei zeigt:

Fig. 1
in einer schematischen Darstellung eine Vorderansicht eines Kettenfahrzeugs mit einem Windenarm einer Seilwinde, sowie ein Ankerteil mit einer Seilschlaufe und einem Haltebügel,
Fig. 2
in perspektivischer Darstellung den Windenarm der Seilwinde gemäß der Fig. 1,
Fig. 3
eine Ausschnittvergrößerung des Windenarms nach Fig. 2,
Fig. 4
eine Draufsicht auf ein Führungsteil des Windenarms gemäß der Fig. 2 und 3,
Fig. 5
eine perspektivische Darstellung des Führungsteils gemäß der Fig. 4,
Fig. 6
eine perspektivische Darstellung einer Baugruppe des Führungsteils gemäß der Fig. 5.
Further advantages and features of the invention will become apparent from the claims and from the following description of a preferred embodiment, which is illustrated by the figures. Showing:
Fig. 1
in a schematic representation of a front view of a tracked vehicle with a winch arm of a winch, and an anchor part with a rope loop and a headband,
Fig. 2
in a perspective view of the winch arm of the winch according to FIG. 1,
Fig. 3
a detail enlargement of the winch arm of FIG. 2,
Fig. 4
a plan view of a guide part of the winch arm according to FIGS. 2 and 3,
Fig. 5
a perspective view of the guide member of FIG. 4,
Fig. 6
a perspective view of an assembly of the guide member of FIG .. 5

Ein als Kettenfahrzeug 1 ausgeführtes Pistenpflegefahrzeug gemäß der Fig. 1 dient zur Präparierung von Skipisten. Das Kettenfahrzeug 1 weist in grundsätzlich bekannter Weise hinter einer Fahrerkabine eine Funktionsplattform auf, auf der beim dargestellten Ausführungsbeispiel eine Seilwinde 2 gelagert ist. Die Seilwinde 2 ist mit einem gemäß der Darstellung der Fig. 1 seitlich vom Kettenfahrzeug 1 abkragenden Windenarm 3 versehen, in dem ein Windenseil 5 geführt ist, das zu einem vorderen Stirnende 6 des Windenarmes 3 hinausragt. Der Windenarm 3 ist um eine Fahrzeughochachse 4 dreh- oder schwenkbeweglich durch einen nicht dargestellten Hydraulikmotor angetrieben und kann mittels eines Hydraulikzylinders 18 um eine in Fig. 2 dargestellte Kippachse 19 verschwenkt werden. In dem Windenarm 3 sind nicht näher dargestellte Seilführungseinrichtungen vorgesehen, die das Windenseil 5 vom Stirnende 6 des Windenarms 3 entlang der abgewinkelten Form des Windungsarms 5 zu einer nicht dargestellten Seiltrommel führen, auf der das Windenseil 5 auf- und abwickelbar gehalten ist. Während der Windenarm 3 in einem fahrzeugnahen Abschnitt in bekannter Weise als Zwangsführungsmittel für das Windenseil 5 ausgeführt ist, ist ein einem fahrzeugfernen Endbereich ein, insbesondere in den Fig. 3 bis 6 näher dargestelltes, Führungsteil 7 angebracht, das in Wirkverbindung mit einer als Haken 8 ausgeführten Verankerungseinrichtung den erfindungsgemäßen, fernsteuerbaren und vorzugsweise teilautomatisiert ablaufenden An- und/oder Abkopplungsvorgang des Windelseils 5 vom Ankerteil 9 ermöglicht.A run as a tracked vehicle 1 Pistenpflegefahrzeug according to FIG. 1 is used for the preparation of ski slopes. The tracked vehicle 1 has in a fundamentally known manner behind a driver's cab on a functional platform on which a winch 2 is mounted in the illustrated embodiment. The winch 2 is provided with a according to the illustration of FIG. 1 abkragenden side of the tracked vehicle 1 winch 3, in which a winch rope 5 is guided, which protrudes to a front end 6 of the winch arm 3. The winch arm 3 is rotatably or pivotally driven about a vehicle vertical axis 4 by a hydraulic motor, not shown, and can be pivoted by means of a hydraulic cylinder 18 about a tilting axis 19 shown in FIG. In the winch 3 Seilführungseinrichtungen not shown, which guide the winch rope 5 from the front end 6 of the winch arm 3 along the angled shape of the Windungsarms 5 to a cable drum, not shown, on which the winch cable 5 is held up and unwound. While the winch arm 3 is executed in a vehicle-related section in a known manner as a forced guide means for the winch cable 5, a vehicle remote end portion, in particular in Figs. 3 to 6 shown in detail, guide member 7 is attached, which is in operative connection with a hook as the eighth running anchoring device the inventive, remotely controllable and preferably semi-automated running Arrival and / or decoupling of the diaper rope 5 allows the anchor part 9.

Für eine Festlegung des endseitig am Windenseil 5 angebrachten Hakens 8 ist ein als ortsfestes Ankerteil ausgeführter Pfahl 9 vorgesehen, der exemplarisch sowohl mit einer um den Pfahl 9 gelegten Seilschlaufe 10 als auch mit einem Haltebügel 11 ausgerüstet ist. Ein derartiger Pfahl 9 ist typischerweise oberhalb eines Skihangs angebracht, der mit dem Kettenfahrzeug 1 präpariert werden soll und ermöglicht eine Zugkraftübertragung von der Seilwinde 2 des Kettenfahrzeugs 1 auf einen Untergrund. Dadurch kann ein erheblicher Teil der Antriebsleistung des Kettenfahrzeugs 1 über das Windenseil 5 übertragen werden und muss nicht über die Laufketten 12 in den zu präparierenden Untergrund eingeleitet werden. Dadurch kann eine Belastung des Untergrunds durch das Kettenfahrzeug 1 reduziert und eine Qualität der Pistenpräparation erhöht werden.For fixing the hook 8 attached to the end of the winch cable 5, a post 9 designed as a fixed anchor part is provided, which is equipped by way of example both with a cable loop 10 laid around the pile 9 and with a retaining bracket 11. Such a pile 9 is typically mounted above a ski slope to be prepared with the tracked vehicle 1 and allows a transmission of traction from the winch 2 of the tracked vehicle 1 to a ground. As a result, a considerable part of the drive power of the tracked vehicle 1 can be transmitted via the winch cable 5 and does not have to be introduced via the tracks 12 into the substrate to be prepared. As a result, a load on the ground can be reduced by the tracked vehicle 1 and a quality of the slope preparation can be increased.

Um eine ferngesteuerte, insbesondere von der Fahrerkabine des Kettenfahrzeugs 1 aus vorzunehmende, An- und Abkopplung des Windenseils 5 von der Seilschlaufe 10 oder dem Haltebügel 11 zu ermöglichen, ist an einem dem Kettenfahrzeug 1 abgewandten Endbereich des Windenarms 3 das erfindungsgemäße Führungsteil 7 angebracht. Das Führungsteil 7 ist um eine in horizontaler Richtung ausgerichtete Schwenkachse 13 schwenkbar am Windenarm 3 angebracht, wobei die Schwenkachse 13 koaxial zu einer Rotationsachse einer Führungsrolle 14 angeordnet ist. Das Führungsteil 7 ist in den Fig. 1 bis 3 in einer unteren Schwenkstellung gezeigt, die durch einen nicht dargestellten Schwenkanschlag bestimmt wird. Eine Verschwenkung des Führungsteils 7 im Uhrzeigersinn gemäß der Fig. 1 nach oben ist möglich, um eine selbstnachführende Winkelanpassung des Führungsteils 7 und des darin geführten Windenseils 5 an unterschiedliche Betriebszustände des Kettenfahrzeugs 1 bei Nutzung des Windenseils 5 zu gewährleisten.In order to enable a remotely controlled, in particular from the driver's cab of the tracked vehicle 1, coupling and uncoupling of the winch cable 5 from the cable loop 10 or the retaining bracket 11, the guide member 7 according to the invention is attached to an end region of the winch arm 3 facing away from the tracked vehicle 1. The guide member 7 is pivotally mounted on the winch arm 3 about a pivot axis 13 oriented in the horizontal direction, wherein the pivot axis 13 is arranged coaxially to a rotation axis of a guide roller 14. The guide member 7 is shown in Figs. 1 to 3 in a lower pivot position, which is determined by a pivot stop, not shown. A pivoting of the guide member 7 clockwise in FIG. 1 upward is possible to ensure self-tracking angle adjustment of the guide member 7 and the guided therein winch 5 to different operating conditions of the tracked vehicle 1 when using the winch rope 5.

Das Führungsteil 7, das aus mehren Bauteilen aufgebaut ist, weist in der Seitenansicht der Fig. 1 eine abgewinkelte Gestaltung auf, wobei eine Mittelachse 16 eines Profilrohrs 15 des Führungsteils 7 die Führungsrolle 14 zumindest nahezu tangential berührt, um eine vorteilhafte Zuführung des Windenseils 5 in das Profilrohr 15 und zur Führungsrolle 14 zu gewährleisten. Zwischen der Führungsrolle 14 und dem Profilrohr 15 sind zwei parallel zueinander ausgerichtete Begrenzungsrollen 17 vorgesehen, die das Windenseil 5 jeweils seitlich führen.The guide member 7, which is composed of several components, has in the side view of FIG. 1 an angled configuration, wherein a central axis 16 of a profile tube 15 of the guide member 7, the guide roller 14 at least almost tangentially touched to an advantageous supply of the winch rope 5 in to ensure the profile tube 15 and the guide roller 14. Between the guide roller 14 and the profile tube 15, two mutually parallel limiting rollers 17 are provided, which each guide the winch cable 5 laterally.

Das Profilrohr 15 weist einen im Wesentlichen kreisförmigen Querschnitt auf und wird durch seitlich angebrachten Kastenprofile verstärkt. In einem endseitigen Mündungsbereich 28 ist das Profilrohr trichterförmig in der Art eines Ovalkegels aufgeweitet, wie dies insbesondere aus der Fig. 6 hervorgeht. Der Haken 8 ist endseitig mit einer korrespondierend geformten ovalkegelartigen, trichterförmigen Führungsfläche 20 versehen, die in ein Befestigungsauge 21 übergeht. Durch die aufeinander abgestimmten, ovalkegelförmigen Oberflächen des Mündungsbereichs 28 und der Führungsfläche 20 des Hakens 8 kann eine in den Fig. 3, 4 und 5 dargestellte, durch Formschluss vorgegebene, im Wesentlichen horizontale Ausrichtung des Hakens 8 gegenüber dem Führungsteil 7 gewährleistet werden, die ein An- oder Abkoppeln des Hakens 8 vom Ankerteil 9 erleichtert.The profile tube 15 has a substantially circular cross section and is reinforced by laterally mounted box sections. In an end-side mouth region 28, the profile tube is widened in a funnel shape in the manner of an oval cone, as can be seen in particular from FIG. 6. The hook 8 is provided at the end with a correspondingly shaped oval cone-like, funnel-shaped guide surface 20, which merges into a fastening eye 21. Due to the coordinated, oval-conical surfaces of the mouth region 28 and the guide surface 20 of the hook 8, a shown in FIGS. 3, 4 and 5, predetermined by form-fitting, substantially horizontal alignment of the hook 8 relative to the guide member 7 can be ensured, the one Connecting or disconnecting the hook 8 from the anchor part 9 facilitates.

Das freie Ende des Windenseils 5 ist durch das Befestigungsauge 21 hindurchgeführt, halbkreisförmig umgelegt und am Endbereich des Windenseils 5 mit zwei Halteklammern 22 festgelegt. Dadurch kann sich der Haken 8 nahezu vollständig frei gegenüber dem Endbereich des Windenseils 5 bewegen, so dass eine Einleitung von Biegekräften in das Windenseil 5 nahezu vollständig vermieden werden kann.The free end of the winch rope 5 is passed through the attachment eye 21, folded around a semicircle and fixed to the end portion of the winch cable 5 with two retaining clips 22. As a result, the hook 8 can move almost completely free relative to the end region of the winch cable 5, so that an introduction of bending forces into the winch cable 5 can be almost completely avoided.

Dem Haken 8 ist ein mit einer nicht dargestellten Rückstellfeder in Schließrichtung des Hakens 8 vorgespannter Schwenkhebel 23 zugeordnet, der um eine Schwenkachse 24 zwischen einer rechts in Fig. 4 dargestellten Verriegelungsstellung und einer links in Fig. 4 dargestellten Öffnungsposition verschwenkt werden kann. Um diese Schwenkbewegung ohne einen unmittelbaren manuellen Eingriff eines Benutzers vornehmen zu können, ist dem Schwenkhebel 23 ein als sichelförmiger Öffner 25 ausgeführtes Stellmittel zugeordnet. Der Öffner 25 ist an den Schwenkhebel 23 angeschweißt und ragt in der Verriegelungsstellung des Schwenkhebels 23 in einen Schlitz 26 hinein, der in der Führungsfläche 20 des Hakens 8 vorgesehen ist. Dadurch ist sichergestellt, dass der Öffner 25 bereits bei einer Annäherung des Hakens 8 an eine als Ablenkfläche 27 vorgesehene Stirnfläche des Profilrohrs 15 auftrifft und eine Öffnungsbewegung des Schwenkhebels 23 einleitet. Nach vollständiger Aufnahme der Führungsfläche 20 in der ovalkonisch geformten Mündung 28 des Profilrohrs 15 führt der Öffner 25 die vollständige Öffnung des Hakens 8 herbei. Während der Öffnungsbewegung gleitet der sichelförmig gestaltete Öffner 25 mit einer Schwenkbewegung auf der Ablenkfläche 27 ab und spannt die nicht dargestellte Rückstellfeder des Schwenkhebels 23. In der Öffnungsposition des Schwenkhebels 23 bildet der sichelförmige Öffner 25 zudem eine Einführhilfe, die eine Ankopplung des Hakens 8 an die Seilschlaufe 10 oder den Haltebügel 11 erleichtert.The hook 8 is associated with a non-illustrated return spring in the closing direction of the hook 8 biased pivot lever 23, which can be pivoted about a pivot axis 24 between a locking position shown on the right in FIG. 4 and an opening position shown on the left in FIG. 4. In order to make this pivoting movement without an immediate manual intervention of a user, the pivot lever 23 is assigned a designed as a sickle-shaped opener 25 actuating means. The opener 25 is welded to the pivot lever 23 and protrudes in the locking position of the pivot lever 23 into a slot 26 which is provided in the guide surface 20 of the hook 8. This ensures that the opener 25 already impinges on an approach of the hook 8 to a provided as a deflection surface 27 end face of the profile tube 15 and initiates an opening movement of the pivot lever 23. After complete reception of the guide surface 20 in the oval-conically shaped mouth 28 of the profile tube 15, the opener 25 causes the complete opening of the hook 8. During the opening movement of the sickle-shaped opener 25 slides with a pivoting movement on the deflection surface 27 and biases the return spring, not shown, of the pivot lever 23. In the open position of the pivot lever 23 of the crescent-shaped opener 25 also forms an insertion, the coupling of the hook 8 to the Cable loop 10 or the headband 11 facilitates.

Die Annäherung des Hakens 8 an die Ablenkfläche 27 und die dadurch hervorgerufene Öffnungsbewegung des Schwenkhebels 23 wird in einfacher Weise durch Ausübung einer Zugkraft durch die Antriebseinrichtung bewirkt. Um eine Verriegelung des Hakens 8 durch eine Schwenkbewegung des Schwenkhebels 23 in die Verriegelungsstellung zu bewirken, wird die von der Antriebseinrichtung ausgeübte Zugkraft reduziert oder eine vom Windenarm 3 wegweisende Zugkraft auf den Haken 8 ausgeübt, so dass sich der Haken 8 von der Ablenkfläche 27 entfernt und der Formschluss des Öffners 25 mit der Ablenkfläche 27 aufgehoben wird. Bedingt durch die in der Rückstellfeder gespeicherte Deformationsenergie gleitet der Öffner 25 auf der Ablenkfläche 27 in Richtung der Verriegelungsstellung ab, bis der Schwenkhebel 23 die in der linken Darstellung der Fig. 4 gezeigte Verriegelungsstellung einnimmt.
Die in den Figuren 1 bis 6 dargestellte Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich durch eine einfache Gestaltung aus, bei der das Windenseil 5, der Haken 8, der Windenarm 3 und das Führungsteil 7 frei von aktiven Stelleinrichtungen sind. Vielmehr wird die Bewegung des Schwenkhebels 23 zwischen der Öffnungsstellung und der Verriegelungsstellung ausschließlich durch die Annäherung oder Beabstandung des am Haken 8 vorgesehenen Öffners 25 gegenüber der am Führungsteil 7 vorgesehenen Ablenkfläche 27 verwirklicht.The approach of the hook 8 to the deflection surface 27 and the resulting opening movement of the pivot lever 23 is effected in a simple manner by exerting a tensile force by the drive means. In order to bring about a locking of the hook 8 by a pivoting movement of the pivoting lever 23 into the locking position, the pulling force exerted by the drive device is reduced or a pulling force pointing away from the winch arm 3 is exerted on the hook 8 so that the hook 8 moves away from the deflection surface 27 and the positive connection of the opener 25 is lifted with the deflection surface 27. Due to the deformation energy stored in the return spring The opener 25 slides on the deflection surface 27 in the direction of the locking position until the pivot lever 23 assumes the locking position shown in the left-hand illustration of FIG. 4.
The embodiment of the invention shown in Figures 1 to 6 is characterized by a simple design in which the winch cable 5, the hook 8, the winch arm 3 and the guide member 7 are free of active actuators. Rather, the movement of the pivoting lever 23 between the open position and the locking position is realized solely by the approach or spacing of the hook provided on the 8 opener 25 relative to the guide member 7 provided on the deflection surface 27.

Für eine ferngesteuerte Ankopplung des Hakens 8 an eine Seilschlaufe 10 oder einen Haltebügel 11 wird zunächst der Haken 8 durch Ausübung einer Zugkraft mittels der Antriebseinrichtung auf das Windenseil 5 an die Ablenkfläche 27 des Führungsteils 7 angenähert. Dabei gleitet der sichelförmige Öffner 25 auf der Ablenkfläche 27 ab und führt zu einer Öffnungsbewegung des Schwenkhebels 23. Durch die ovalkonische, trichterförmige Gestaltung der Mündung 28 und der Führungsfläche 20 des Hakens 8 findet eine zwangsläufige Ausrichtung des Hakens 8 in eine im Wesentlichen horizontale Stellung statt, in der ein vorteilhaftes Einhängen des Hakens 8 in die Seilschlaufe 10 oder in den Haltebügel 11 allein durch Verschwenken der Seilwinde 2 um die Fahrzeughochachse 4 erfolgen kann. Dabei dient der sichelförmige Öffner 25 als Einführhilfe zwischen Haken 8 und Seilschlaufe 10 bzw. Haltebügel 11. Anschließend kann sich das Kettenfahrzeug 1 von dem Pfahl 9 entfernen. Somit wird durch die Überschreitung des Mindestabstands zwischen Haken 8 und Ablenkfläche 27 die formschlüssige Verbindung zwischen Öffner 25 und Ablenkfläche 27 selbsttätig und zwangsläufig aufgehoben und der Schwenkhebel 23 wird durch die Rückstellkraft der Rückstellfeder in die Verriegelungsstellung überführt, so dass das Windenseil 5 sicher am Pfahl 9 verankert ist und eine Zugkrafteinleitung vom Kettenfahrzeug 1 in den Pfahl 9 erfolgen kann. Eine Abkopplung des Hakens 8 vom Pfahl erfolgt in analoger Weise.For a remote-controlled coupling of the hook 8 to a cable loop 10 or a bracket 11, the hook 8 is first approximated by exerting a tensile force by means of the drive means on the winch cable 5 to the deflection surface 27 of the guide member 7. The crescent-shaped opener 25 slides on the deflection surface 27 and leads to an opening movement of the pivot lever 23. The oval-conical, funnel-shaped design of the mouth 28 and the guide surface 20 of the hook 8 takes place an inevitable orientation of the hook 8 in a substantially horizontal position in which a beneficial hooking of the hook 8 in the cable loop 10 or in the headband 11 can be done solely by pivoting the winch 2 about the vehicle vertical axis 4. In this case, the crescent-shaped opener 25 serves as an insertion aid between the hook 8 and the cable loop 10 or headband 11. Subsequently, the tracked vehicle 1 can move away from the pile 9. Thus, by exceeding the minimum distance between hook 8 and deflection surface 27, the positive connection between opener 25 and deflection 27 automatically and inevitably canceled and the pivot lever 23 is transferred by the restoring force of the return spring in the locked position, so that the winch rope 5 safely on the post 9th is anchored and a tensile force from the tracked vehicle 1 can be done in the pile 9. A decoupling of the hook 8 from the pile takes place in an analogous manner.

Claims (14)

Winde (2) für ein Fahrzeug (1), insbesondere für ein Pistenpflegefahrzeug, mit einem längserstreckten, flexiblen Zugmittel (5), das einer Antriebseinrichtung zugeordnet ist, die zur Einleitung von Zugkräften auf das Zugmittel (5) gestaltet ist, und mit einer Führungseinrichtung (3), die für eine Zuführung des Zugmittels (5) zur Antriebseinrichtung vorgesehen ist, sowie mit einer Verankerungseinrichtung (8, 23), die an einem freien, der Antriebseinrichtung abgewandten Endbereich des Zugmittels (5) angebracht ist und die zwischen einer Öffnungsstellung und einer Verriegelungsstellung einstellbar gestaltet ist, um eine formschlüssige Verankerung des Zugmittels (5) an einem ortsfesten Ankerteil (9) zu ermöglichen, dadurch gekennzeichnet, dass der Verankerungseinrichtung (8, 23) und/oder der Führungseinrichtung (3) ein Stellmittel (25) zugeordnet ist, das für eine Öffnungs- und/oder Schließbewegung der Verankerungseinrichtung (8, 23) gestaltet ist.A winch (2) for a vehicle (1), in particular for a piste grooming vehicle, having an elongated, flexible traction means (5) associated with a drive device designed to introduce tensile forces to the traction means (5), and a guide means (3), which is provided for a supply of the traction means (5) to the drive means, as well as with an anchoring device (8, 23) which is attached to a free, the drive means remote end portion of the traction means (5) and between an open position and a locking position is adjustable designed to allow a positive anchoring of the traction means (5) to a stationary anchor member (9), characterized in that the anchoring means (8, 23) and / or the guide means (3) associated with a setting means (25) is, which is designed for an opening and / or closing movement of the anchoring device (8, 23). Winde nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellmittel (25) derart gestaltet ist, dass bei Unterschreitung eines Mindestabstands zwischen Verankerungseinrichtung (8, 23) und Führungseinrichtung (3) eine Zwangsbewegung der Verankerungseinrichtung (8, 23) in die Öffnungsstellung vorgesehen ist.A winch according to claim 1, characterized in that the adjusting means (25) is designed such that when falling below a minimum distance between anchoring means (8, 23) and guide means (3) a forced movement of the anchoring means (8, 23) is provided in the open position. Winde nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellmittel (25) derart gestaltet ist, dass bei Überschreitung eines Mindestabstands zwischen Verankerungseinrichtung (8, 23) und Führungseinrichtung (3) eine Zwangsbewegung der Verankerungseinrichtung (8, 23) in die Verriegelungsstellung vorgesehen ist.A winch according to claim 1 or 2, characterized in that the adjusting means (25) is designed such that when exceeding a minimum distance between anchoring means (8, 23) and guide means (3) a forced movement of the anchoring means (8, 23) provided in the locking position is. Winde nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtung (3) in einem Mündungsbereich (15) für das Zugmittel (5) auf eine Außenkontur der Verankerungseinrichtung (8, 23) abgestimmt ist, so dass bei Unterschreitung eines Mindestabstands zwischen Verankerungseinrichtung (8, 23) und Führungseinrichtung eine zwangsläufige Betätigung des Stellmittels (25) gewährleistet ist.Winch according to one of the preceding claims, characterized in that the guide device (3) in an opening region (15) for the traction means (5) is adapted to an outer contour of the anchoring device (8, 23), so that falls below a minimum distance between the anchoring device ( 8, 23) and guide means a positive operation of the actuating means (25) is ensured. Winde nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtung (3) in einem Mündungsbereich (15) für das Zugmittel (5) auf eine Außenkontur der Verankerungseinrichtung (8, 23) abgestimmt ist, so dass bei Unterschreitung eines Mindestabstands zwischen Verankerungseinrichtung (8, 23) und Führungseinrichtung (3) eine Zwangsführung für die Verankerungseinrichtung (8, 23) gewährleistet ist.Winch according to one of the preceding claims, characterized in that the guide device (3) in an opening region (15) for the traction means (5) is adapted to an outer contour of the anchoring device (8, 23), so that falls below a minimum distance between the anchoring device ( 8, 23) and guide means (3) a positive guide for the anchoring device (8, 23) is ensured. Winde nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verankerungseinrichtung (8, 23) hakenförmig ausgeführt ist und mit einem Schwenkhebel (23) zum Verschließen des Hakens (8) versehen ist, wobei das Stellmittel (25) für eine Ansteuerung des Schwenkhebels (23) gestaltet ist.Winch according to one of the preceding claims, characterized in that the anchoring device (8, 23) is hook-shaped and provided with a pivot lever (23) for closing the hook (8), wherein the actuating means (25) for driving the pivot lever ( 23) is designed. Winde nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellmittel (25), insbesondere einstückig, an dem Schwenkhebel (23) angebracht ist.Winch according to claim 6, characterized in that the adjusting means (25), in particular in one piece, on the pivot lever (23) is mounted. Winde nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkhebel (23) und das Stellmittel (25) in der Art einer Wippe an der Verankerungseinrichtung (8, 23) angebracht sind.A winch according to claim 7, characterized in that the pivoting lever (23) and the adjusting means (25) are mounted on the anchoring device (8, 23) in the manner of a rocker. Winde nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtung (3) in einem Mündungsbereich (15) für das Zugmittel (5) eine Ablenkfläche (27) für das Stellmittel (25) aufweist, die für eine Zwangssteuerung des Stellmittels (25) bei Unterschreitung eines Mindestabstands zwischen Verankerungseinrichtung (8, 23) und Führungseinrichtung (3) vorgesehen ist.A winch according to claim 8, characterized in that the guide device (3) in a mouth region (15) for the traction means (5) has a deflection surface (27) for the actuating means (25), which falls below a positive control of the actuating means (25) a minimum distance between anchoring device (8, 23) and guide means (3) is provided. Winde nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellmittel (25) zumindest abschnittsweise sichelförmig für eine Gleitbewegung auf der Ablenkfläche (27) der Führungseinrichtung (3) und für eine Zuführung des Zugmittels (5) in die Verankerungseinrichtung (8, 23) gestaltet ist.A winch according to claim 9, characterized in that the adjusting means (25) at least in sections sickle-shaped for a sliding movement on the deflection surface (27) of the guide means (3) and for a supply of the traction means (5) in the anchoring device (8, 23) is designed , Winde nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verankerungseinrichtung (8, 23) an einem endseitig am freien Ende des Zugmittels (5) vorgesehenen Zugmittelauge frei bewegbar angebracht ist.Winch according to one of the preceding claims, characterized in that the anchoring device (8, 23) is mounted freely movably on a traction means eye provided at the end at the free end of the traction means (5). Winde nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungseinrichtung Sensormittel zugeordnet sind, die für eine Detektion und Anzeige der Öffnungsstellung und/oder der Verriegelungsstellung der Verankerungseinrichtung (8, 23) gestaltet sind.Winch according to one of the preceding claims, characterized in that the guide means are associated with sensor means which are designed for a detection and display of the open position and / or the locking position of the anchoring device (8, 23). Verfahren zum Ankoppeln eines Zugmittels (5) an einem ortsfesten Ankerteil (9) mit den Schritten: Durchführen einer Öffnungsbewegung einer endseitig am Zugmittel (5) angebrachten, verschließbaren Verankerungseinrichtung (8, 23) mittels einer Annäherung der Verankerungseinrichtung (8, 23) an eine Führungseinrichtung (3) für das Zugmittel (5), Heranführen und Einhaken der geöffneten Verankerungseinrichtung (8, 23) an das Ankerteil (9), insbesondere durch eine Schwenkbewegung der Führungseinrichtung (3), Verschließen der Verankerungseinrichtung (8, 23) durch Vergrößerung einer Beabstandung zwischen der Führungseinrichtung (3) und der Verankerungseinrichtung (8, 23).Method for coupling a traction means (5) to a stationary anchor part (9), comprising the steps of: performing an opening movement of a closable anchoring device (8, 23) attached to the traction means (5) by means of an approximation of the anchoring device (8, 23) to one Guiding device (3) for the traction means (5), guiding and hooking the opened anchoring device (8, 23) to the anchor part (9), in particular by a pivoting movement of the guide device (3), closing the anchoring device (8, 23) by increasing a spacing between the guide device (3) and the anchoring device (8, 23). Verfahren zum Abkoppeln eines Zugmittels (5) von einem ortsfesten Ankerteil (9) mit den Schritten: Durchführen einer Öffnungsbewegung einer endseitig am Zugmittel (5) angebrachten, verschließbaren Verankerungseinrichtung (8, 23) mittels einer Annäherung der Verankerungseinrichtung (8, 23) an eine Führungseinrichtung (3) für das Zugmittel (5), Aushaken der Verankerungseinrichtung (8, 23) aus dem Ankerteil (9), insbesondere durch eine Schwenkbewegung der Führungseinrichtung (3).Method for uncoupling a traction device (5) from a fixed anchor part (9), comprising the steps of: performing an opening movement of a closable anchoring device (8, 23) attached to the traction means (5) by means of an approach of the anchoring device (8, 23) to one Guide device (3) for the traction means (5), unhooking the anchoring device (8, 23) from the anchor part (9), in particular by a pivoting movement of the guide device (3).
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