EP1818646B1 - Wickelflügel für einen Flugkörper - Google Patents

Wickelflügel für einen Flugkörper Download PDF

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EP1818646B1
EP1818646B1 EP07002246.2A EP07002246A EP1818646B1 EP 1818646 B1 EP1818646 B1 EP 1818646B1 EP 07002246 A EP07002246 A EP 07002246A EP 1818646 B1 EP1818646 B1 EP 1818646B1
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EP
European Patent Office
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fin
wrap
wing
missile
around
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EP07002246.2A
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English (en)
French (fr)
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EP1818646A1 (de
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Kuno Roder
Christoph Schleinzer
Jürgen Rühe
Maarten Van Oost
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MBDA Deutschland GmbH
Original Assignee
MBDA Deutschland GmbH
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
    • F42B10/02—Stabilising arrangements
    • F42B10/14—Stabilising arrangements using fins spread or deployed after launch, e.g. after leaving the barrel
    • F42B10/16—Wrap-around fins

Definitions

  • the invention relates to a winding wing of a missile according to the preamble of claim 1, comprising two wings forming wing wings, which are at least partially connected to each other in the edge region and the root side in the outer surface of the missile about axes lying in the direction of rotation are rotatably mounted and in the rest position rest on the outer surface of the missile and after deployment in the working position of the winding blade have a predeterminable by means of at least one spring-driven spacer distance of the inner sides of the wing surfaces, wherein in the interior of the winding blade a prestressed spreading device is arranged for the wing surfaces.
  • Missiles are launched from a container in a launcher whose inner diameter is barely greater than the outer diameter of the missile.
  • aerodynamic active surfaces are required. These are folded in a known manner either in recesses of the outer surface of the missile or are mounted in the folded state closely wound on the outer surface of the missile. At the start these aerodynamic active surfaces are transferred immediately after leaving the container of the launcher by means of suitable devices from the rest position to the working position and should remain there in a stable arrangement throughout the flight.
  • winding wings From the DE 36 18 956 C1 is a tail known with deployable wings, which consists of wing surfaces that are connected to each other on the tip side. At the wing root, each of the two wing surfaces has pivot bearings. One of the pivot bearings is a hinged bearing and the other is designed as a hinged plain bearing. As a result, the wing surfaces fold up and wind up on the circumference of the missile. If several such wings are mounted on the missile, they are in the wound state directly above each other and are held by a suitable releasable device on the circumference of the missile until release.
  • the DE 40 25 515 A describes a winding wing for a missile.
  • the winding wing consists of two interconnected metal surfaces, between which resilient prestressed web plates are arranged, which engage in the openings in one of the sheet metal surfaces after the successful erection of the wings. Even with this solution, the desired flexural rigidity was not achieved.
  • a winding wing for a missile has become known, which consists of two at the front and at the rear edge interconnected metal surfaces.
  • a spring-loaded spreader plate is rotatably arranged in the space between the metal surfaces, which is to stabilize the wing surfaces in the erected state in the wing root against buckling.
  • the spring drive of the spreader requires installation space within the contour of the missile body and does not guarantee the required here stability of the unfolded wing.
  • the invention is therefore, issuing from the DE 4 025 515 A ,
  • the object of the invention to improve the principle of a Winding wing to the effect that on the one hand, the benefits of a windable wing can still be used and at the same time a much higher mechanical stiffness against flutter and torsion at the occurrence of said loads is achieved.
  • the spreading device consists of at least two preformed leaf springs, which are interconnected in the region of a common edge and that each spacer element is formed by a flap, the spring-loaded to a axis disposed within the spreading device is rotatably mounted, wherein the width of the flap corresponds to the distance of the inner sides of the wing surfaces in the working position, and that the flap rests in the working position on a resilient stop.
  • the arching of the wing surfaces in two directions creates a stiffness that can not be achieved by a curved in one direction wing surface.
  • several pivotable spacers spread in the working position of the winding blade between the inner sides of the wing surfaces.
  • the spreading device consists of preformed leaf springs, which have an approximately S-shaped curvature and are arranged opposite to the formation of a plane of symmetry.
  • This shape of the leaf springs is particularly well suited, since it can be compressed flat during the winding of the wing and exerts enough spring force on the inner sides of the wing surfaces during the unfolding process, so that the winding wing straightens up easily after release.
  • one end of the S-shaped leaf spring is shaped such that it extends approximately in the center plane of the winding blade, then this design of the leaf spring is particularly suitable for mounting spacers which determine the desired spacing of the inner sides of the wing surfaces.
  • a particularly noteworthy advantage of the winding blade according to the invention is that it can be made particularly easily in terms of the weight of the required components and that the spreading device unfolds in comparison to known embodiments with little effort an excellent spreading and support effect. Furthermore, it is ensured with the help of this design of a nipples that the nipples unfolds safely under all environmental conditions and maintains its shape during the mission.
  • FIGS. 1a and 1b an embodiment of a winding wing for a missile is shown.
  • the winding wing consists of two wing surfaces 1a and 1b, which may be made for example of a thin resilient metal sheet.
  • the two wing surfaces are connected to each other at least at the edges 3a and 3b.
  • the wing surfaces may be connected to each other at the tip side edge 3c.
  • a connection comes in consideration of the desired windability of the wing only a localized connection in question. Best proven the punctiform connection of the edges, which can be achieved for example by spot welding of the existing sheet metal wing surfaces 1a, 1b.
  • Both wing surfaces are connected via pivot bearing with axles 2 on the circumference of the missile, not shown, with the pivot bearing is designed to be laterally displaceable at least one wing surface, so that a mutual approach of the pivot bearing of the two wing surfaces when winding the winding blade can be made on the circumference of the missile.
  • the front wing surface 1 b has been removed to show the spreader 5 in the installed state.
  • the pivot bearing with the axis 2 can be seen, which allows the mechanical connection with the missile, not shown.
  • the front and rear edges 3a and 3b are indicated. At these edges, the wing surfaces 1a and 1b are firmly connected.
  • the spreading device 5 of the two wing surfaces 1 a and 1 b is arranged, which consists in the embodiment of four groups with two leaf springs 7a and 7b and a centrally arranged group with four leaf springs 7a and 7b.
  • This spreading device 5 is placed in the interior 4 of the winding blade, that the forces of the biased in the wound state of the winding blade leaf springs 7a and 7b as evenly distributed on the inner sides of the wing surfaces 1a and 1b act. Also indicated is the punctiform connection 14 of the free legs of the leaf springs 7a, 7b in the area of contact with the respective wing surface 1 a, 1 b.
  • FIG. 2a shows by way of example one of these groups of leaf springs 7a, 7b in detail.
  • the corresponding front view of the side of the edge 11 is in the FIG. 2b shown.
  • the spreading device 5 off FIG. 2a consists of two oppositely preformed leaf springs 7a, 7b, which are designed basically the same except for the designed as a torsion spring attacks10.
  • These leaf springs 7a, 7b consist for example of resilient material and are in the area of the edge 11 locally, in particular pointwise, interconnected 15. Regarding the formation of the cross section of the leaf springs 7a, 7b on FIG. 3b directed.
  • the leaf springs are also attached to the wing surfaces 1a, 1b at least in places, advantageously via point connections.
  • the spacer elements 6 are designed in the embodiment as flaps, which are driven by the torsion springs 9 pivoted from the rest position to the working position. In the rest position, the flaps are flush with the frame 12 in a plane together with the compressed and biased leaf springs 7a, 7b between the inner sides of the wound wing surfaces 1 a, 1 b.
  • the flaps 6 In the unfolding process of the winding blade pivots the pressure of the torsion springs 9, the flaps 6 until reaching the working position, in the FIG. 2a is shown. In the working position, the flaps 6 rest against stops 10 pivoted on their own power, which prevent further pivoting of the flaps 6 beyond the working position.
  • the width D of the flaps 6 corresponds to the locally different distance between the inner sides of the two wing surfaces 1a, 1b in the working position.
  • the resilient stops 10 are design as part of the already made of resilient material leaf springs 7a, 7b.
  • the spacer elements 6 can of course be made in the context of expert action in other design, if it is ensured that the same functionality is achieved. This is that the spacer elements are biased in the rest position and as flat as possible between the inner sides of the wing surfaces 1a, 1 b to arrange.
  • the illustrated embodiment has the advantage in this respect that the flaps used as spacers 6 together with the stops 10 in the rest position have approximately the same material thickness as the compressed leaf springs 7a, 7b.
  • the flaps are locked so far that the depending on the position within the winding blade slightly varying distance D of the inner walls of the wing surfaces 1a, 1b is exactly maintained and maintained during the flight phase. An impressions or fluttering of the wing surfaces is thus avoided.
  • FIG. 3a is exemplary for both wing surfaces in FIG. 2a represented as the front of the two wing surfaces shown wing surface 7a in the installed state.
  • the pre-bent bearings 13 arranged in the frame 12 for the axles 8 of the flaps serving as spacers 6 can also be seen.
  • the S-shaped curvature of the leaf spring 7 a is shown in the top view of FIG. 3b clearly shown.
  • the bending of the torsion springs 10 can be seen. It remains within the scope of the invention to the expert action to use the same effect other embodiments of the leaf springs or attacks.
  • the leaf spring 7b is constructed mirror-symmetrically to the leaf spring 7a. It also has the frame 12 and arranged in the frame correspondingly shaped axle bearings 13. However, the stopper 10 is not provided in the leaf spring 7b.

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Description

  • Die Erfindung betrifft einen Wickelflügel eines Flugkörpers nach dem Oberbegriff des Anspruches 1, umfassend zwei den Wickelflügel bildende Flügelflächen, die zumindest abschnittsweise im Randbereich miteinander verbunden sind und die wurzelseitig im Bereich der Außenfläche des Flugkörpers um in Flugrichtung liegende Achsen drehbar gelagert sind und in der Ruheposition an der Außenfläche des Flugkörpers anliegen und die nach erfolgter Entfaltung in der Arbeitsposition des Wickelflügels einen mittels wenigstens eines federgetriebenen Abstandselements vorbestimmbaren Abstand der Innenseiten der Flügelflächen aufweisen, wobei im Innenraum des Wickelflügels eine vorgespannte Spreizvorrichtung für die Flügelflächen angeordnet ist.
  • Flugkörper werden aus einem Behälter in einer Abschussvorrichtung gestartet, dessen Innendurchmesser kaum größer als der Außendurchmesser des Flugkörpers ist. Zur Stabilisierung der Fluglage des Flugkörpers sind aerodynamische Wirkflächen erforderlich. Diese sind in bekannter Weise entweder in Ausnehmungen der Außenfläche des Flugkörpers eingeklappt oder werden in zusammengefaltetem Zustand eng an die Außenfläche des Flugkörper gewickelt befestigt. Beim Start werden diese aerodynamischen Wirkflächen unmittelbar nach dem Verlassen des Behälters der Abschussvorrichtung mittels geeigneter Vorrichtungen von der Ruheposition in die Arbeitsposition übergeführt und sollen dort in stabiler Anordnung während des gesamten Fluges verbleiben.
  • Die bekannte Lösung mit einklappbaren aerodynamischen Wirkflächen ist für Flugkörper, die mit Hilfe eines Marschtriebwerks über größere Entfernung von der Abschussstelle bis zum Ziel fliegen sollen, nur bedingt geeignet. In der Regel benötigen die einklappbaren aerodynamischen Wirkflächen und der für das Aufrichten benötigte Mechanismus viel Platz im Innenraum des Flugkörpers, der jedoch wegen des an gleicher Stelle eingebauten Marschtriebwerks nicht zur Verfügung steht. Gleiches gilt für Wirkflächen, die einen entfaltbaren Rahmen aufweisen, der mit einem flexiblen Material bespannt ist. Derartige Bauformen von Wirkflächen weisen darüber hinaus den Nachteil auf, dass für die Belastungen, die bei schnell fliegenden Flugkörpern auftreten, nicht geeignet sind, da das flexible Material zu flattern beginnt und damit die stabilisierende aerodynamische Wirkung in Frage gestellt ist.
  • Als mögliche weitere Lösung bietet sich die Verwendung sogenannter Wickelflügel an. Aus der DE 36 18 956 C1 ist ein Leitwerk mit entfaltbaren Flügeln bekannt geworden, welches aus Flügelflächen besteht, die spitzenseitig miteinander verbunden sind. An der Flügelwurzel weist jede der beiden Flügelflächen Drehlager auf. Eines der Drehlager ist ein gelenkiges Festlager und das andere ist als gelenkiges Gleitlager ausgeführt. Dadurch lassen sich die Flügelflächen zusammenfalten und auf dem Umfang des Flugkörpers aufwickeln. Wenn mehrere derartige Flügel am Flugkörper montiert sind, liegen diese im aufgewickelten Zustand unmittelbar übereinander und werden mittels einer geeigneten lösbaren Vorrichtung am Umfang des Flugkörpers bis zur Freigabe festgehalten. Eine derartige Bauform eines Wickelflügels stellt bereits eine deutliche Verbesserung gegenüber den genannten Klappflügeln dar, weist jedoch im Anwendungsfall eines schnell fliegenden großen Flugkörpers immer noch den Nachteil auf, dass der Wickelflügel bei auftretenden hohen Belastungen, insbesondere wenn der Wickelflügel zur aerodynamischen Beeinflussung der Flugbahn gedreht werden soll und damit zunehmend seitliche Belastungen auftreten, trotz der vorgesehenen Ausknicksicherung nicht im erforderlichen Maß steif genug ist und in Folge dessen Torsion des Flügels oder Flattern der Flügelflächen auftreten können. Damit kann der Erfolg der Mission in Frage gestellt sein.
  • Die DE 40 25 515 A beschreibt einen Wickelflügel für einen Flugkörper. Der Wickelflügel besteht aus zwei miteinander verbundenen Blechflächen, zwischen denen elastische vorgespannte Stegbleche angeordnet sind, die nach dem erfolgten Aufrichten der Flügel in Öffnungen in einer der Blechflächen einrasten. Auch mit dieser Lösung wurde nicht die gewünschte Biegesteifigkeit erreicht.
  • Aus der US 2 923 241 A ist ein Wickelflügel für einen Flugkörper bekannt geworden, der aus zwei an der Vorder- und an der Hinterkante miteinander verbundenen Blechflächen besteht. Im Bereich der Flügelwurzel ist im Zwischenraum zwischen den Blechflächen eine federbelastete Spreizplatte drehbar abgeordnet, welche die Flügelflächen im aufgerichteten Zustand im Bereich der Flügelwurzel gegen Ausbeulen stabilisieren soll. Der Federantrieb der Spreizplatte benötigt Einbauraum innerhalb der Kontur des Flugkörperrumpfes und garantiert nicht die hier geforderte Stabilität des entfalteten Flügels.
  • Der Erfindung liegt deshalb, ausgebend von der DE 4 025 515 A , die Aufgabe zugrunde, das Prinzip eines Wickelflügels dahingehend zu verbessern, dass einerseits die Vorteile eines wickelbaren, Flügels weiterhin genutzt werden können und gleichzeitig eine wesentlich höhere mechanische Steifigkeit gegen Flattern und Torsion bei Auftreten der genannten Belastungen erzielt wird.
  • Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 angegebene Erfindung in einer Weise dadurch gelöst, dass die Spreizvorrichtung wenigstens aus zwei gegengleich vorgeformten Blattfedern besteht, welche im Bereich einer gemeinsamen Kante miteinander verbunden sind und dass jedes Abstandselement durch eine Klappe gebildet wird, die federbelastet um eine innerhalb der Spreizvorrichtung angeordnete Achse drehbar gelagert ist, wobei die Breite der Klappe dem Abstand der Innenseiten der Flügelflächen in der Arbeitsposition entspricht, und dass die Klappe in der Arbeitsposition an einem federnden Anschlag anliegt. Durch die Wölbung der Flügelflächen in zwei Richtungen wird eine Formsteifigkeit erzeugt, die von einer nur in einer Richtung gebogenen Flügelfläche nicht erreicht werden kann. Zusätzlich spreizen sich mehrere schwenkbare Abstandselemente in der Arbeitsposition des Wickelflügels zwischen die Innenseiten der Flügelflächen.
  • Ein Flattern der Flügelflächen ist damit nahezu ausgeschlossen und die aerodynamisch wirksame Profilierung des Wickelflügels bleibt während der gesamten Flugphase unverändert erhalten.
  • In vorteilhafter Weise besteht die Spreizvorrichtung aus vorgeformten Blattfedern, die eine etwa S-förmige Krümmung aufweisen und gegengleich zur Ausbildung einer Symmetrieebene angeordnet sind. Diese Form der Blattfedern ist besonders gut geeignet, da sie sich beim Wickeln des Flügels flach zusammendrücken lässt und während des Entfaltungsvorganges genug Federkraft auf die Innenseiten der Flügelflächen ausübt, so dass sich der Wickelflügel problemlos nach der Freigabe aufrichtet.
  • Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, die Spreizvorrichtung zumindest stellenweise mit den Flügelflächen zu verbinden. Damit wird die Steifigkeit des Wickelflügels, insbesondere im entfalteten Zustand, erheblich erhöht.
  • Wenn ein Ende der S-förmigen Blattfeder derart geformt ist, dass es etwa in der Mittelebene des Wickelflügels verläuft, dann ist diese Bauform der Blattfeder in besonderer Weise zur Montage von Abstandselementen geeignet, die den Sollabstand der Innenseiten der Flügelflächen bestimmen.
  • Ein besonders erwähnenswerter Vorteil des erfindungsgemäßen Wickelflügels ist, dass dieser hinsichtlich des Eigengewichts der benötigten Bauteile besonders leicht gefertigt werden kann und dass die Spreizvorrichtung im Vergleich zu bekannten Ausführungsformen mit wenig Aufwand eine hervorragende Spreiz-und Stützwirkung entfaltet. Weiterhin ist mit Hilfe dieser Bauform eines Wickelflügels gewährleistet, dass sich der Wickelflügel unter allen Umgebungsbedingungen sicher entfaltet und während der Mission seine Form beibehält.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch vereinfacht dargestellt und wird im folgenden unter Angabe weiterer Ausführungsmöglichkeiten näher beschrieben. Es zeigen:
    • Fig. 1a: eine Ansicht des Innenraumes eines entfalteten Wickelflügels mit einer Spreizvorrichtung,
    • Fig. 1b: einen Schnitt AA' durch einen Wickelflügel gemäß Figur 1a,
    • Fig. 2a: eine Ansicht der aus Blattfedern bestehenden Spreizvorrichtung
    • Fig. 2b: eine Frontalansicht der Spreizvorrichtung gemäß Figur 2a,
    • Fig. 3a: eine Detailansicht einer Blattfeder der Spreizvorrichtung,
    • Fig. 3b eine Aufsicht auf den Querschnitt einer Blattfeder gemäß Figur 3a.
  • In den Figuren 1a und 1b ist ein Ausführungsbeispiel eines Wickelflügels für einen Flugkörper dargestellt. Der Wickelflügel besteht aus zwei Flügelflächen 1a und 1b, welche beispielsweise aus einem dünnen federelastischen Blech hergestellt sein können. Die Verwendung anderer geeigneter Materialien mit vergleichbaren Eigenschaften, wie zum Beispiel faserverstärkter Kunststoff, liegt im Rahmen der Erfindung. Die beiden Flügelflächen sind zumindest an den Kanten 3a und 3b miteinander verbunden. Zusätzlich können die Flügelflächen an der spitzenseitigen Kante 3c miteinander verbunden sein. Als Verbindung kommt mit Rücksicht auf die gewünschte Wickelbarkeit des Flügels nur eine stellenweise Verbindung in Frage. Am besten bewährt hat sich die punktförmige Verbindung der Kanten, die beispielsweise durch Punktschweißen der aus Blech bestehenden Flügelflächen 1a, 1b erreicht werden kann.
  • Beide Flügelflächen sind über Drehlager mit Achsen 2 am nicht dargestellten Umfang des Flugkörpers mit diesem verbunden, wobei das Drehlager zumindest einer Flügelfläche seitlich verschiebbar gestaltet ist, damit eine gegenseitige Annäherung der Drehlager der beiden Flügelflächen beim Aufwickeln des Wickelflügels auf den Umfang des Flugkörpers erfolgen kann.
  • Gemäß der Darstellung in der Figur 1 a ist die vordere Flügelfläche 1 b entfernt worden um die Spreizvorrichtung 5 im eingebauten Zustand zeigen zu können. Am wurzelseitigen Rand des Wickelflügels ist das Drehlager mit der Achse 2 erkennbar, welches die mechanische Verbindung mit dem nicht dargestellten Flugkörper ermöglicht. Die front- und heckseitigen Kanten 3a und 3b sind angedeutet. An diesen Kanten sind die Flügelflächen 1a und 1b fest miteinander verbunden. Im Inneren 4 des Wickelflügels ist die Spreizvorrichtung 5 der beiden Flügelflächen 1 a und 1 b angeordnet, welche im Ausführungsbeispiel aus vier Gruppen mit je zwei Blattfedern 7a und 7 b und einer mittig angeordneten Gruppe mit vier Blattfedern 7a und 7b besteht. Diese Spreizvorrichtung 5 ist so im Inneren 4 des Wickelflügels platziert, dass die Kräfte der im aufgewickelten Zustand des Wickelflügels vorgespannten Blattfedern 7a und 7b möglichst gleichmäßig verteilt auf die Innenseiten der Flügelflächen 1a und 1b einwirken. Angedeutet ist auch die punktförmige Verbindung 14 der freien Schenkel der Blattfedern 7a, 7b im Kontaktbereich mit der jeweiligen Flügelfläche 1 a, 1 b.
  • Die Figur 2a zeigt beispielhaft eine dieser Gruppen von Blattfedern 7a, 7b im Detail. Die entsprechende Frontansicht der Seite der Kante 11 ist in der Figur 2b dargestellt. Die Spreizvorrichtung 5 aus Figur 2a besteht aus zwei gegengleich vorgeformten Blattfedern 7a, 7b, die mit Ausnahme der als Schenkelfedern ausgeführten Anschläge10 grundsätzlich gleichartig gestaltet sind. Diese Blattfedern 7a, 7b bestehen beispielsweise aus federndem Werkstoff und sind im Bereich der Kante 11 örtlich, insbesondere Punktweise, miteinander verbunden 15. Bezüglich der Formung des Querschnitts der Blattfedern 7a, 7b wird auf Figur 3b verwiesen. Die Blattfedern sind auch an den Flügelflächen 1a, 1b zumindest stellenweise befestigt, in vorteilhafter Weise über Punktverbindungen.
  • Im Bereich der gemeinsamen Kante 11 der beiden Blattfedern 7a, 7b sind Rahmen 12 vorgesehen, die der Lagerung der schwenkbaren Abstandselemente 6 dienen. Die Abstandselemente 6 sind im Ausführungsbeispiel als Klappen ausgeführt, die getrieben von den Drehfedern 9 von der Ruheposition in die Arbeitsposition geschwenkt werden. In der Ruheposition liegen die Klappen fluchtend mit dem Rahmen 12 in einer Ebene zusammen mit den zusammengedrückten und vorgespannten Blattfedern 7a, 7b zwischen den Innenseiten der aufgewickelten Flügelflächen 1 a, 1 b. Während des Entfaltungsvorganges des Wickelflügels verschwenkt der Druck der Drehfedern 9 die Klappen 6 bis zum Erreichen der Arbeitsposition, die in der Figur 2a dargestellt ist. In der Arbeitsposition liegen die Klappen 6 an aus eigener Kraft verschwenkten Anschlägen 10 an, die ein Weiterschwenken der Klappen 6 über die Arbeitsposition hinaus verhindern.
  • Die Breite D der Klappen 6 entspricht dem örtlich unterschiedlichen Abstand der Innenseiten der beiden Flügelflächen 1a, 1 b in der Arbeitsposition. Somit kann mit Hilfe der Spreizvorrichtung und der Flügelflächen ein aerodynamisch wirksames Flügelprofil erzeugt werden, wie dies aus der Figur 1b leicht erkennbar ist.
  • Vorteilhaft ist es, die federnden Anschläge 10 als Teil der ohnehin aus federndem Material bestehenden Blattfedern 7a, 7b zu gestalten. Die Abstandselemente 6 können im Rahmen des fachmännischen Handelns natürlich auch in anderer Bauform erstellt werden, wenn gewährleistet ist, dass die gleiche Funktionalität erreicht wird. Diese besteht darin, dass die Abstandselemente in der Ruheposition vorgespannt und möglichst flach zwischen den Innenseiten der Flügelflächen 1a, 1 b anzuordnen sind. Das dargestellte Ausführungsbeispiel weist diesbezüglich den Vorteil auf, dass die als Abstandelemente 6 verwendeten Klappen zusammen mit den Anschlägen 10 in der Ruheposition etwa die gleiche Materialstärke aufweisen wie die zusammengedrückten Blattfedern 7a, 7b.
  • In der Arbeitsposition sind die Klappen soweit arretiert, dass der je nach Position innerhalb des Wickelflügels etwas variierende Abstand D der Innenwände der Flügelflächen 1a, 1b exakt eingehalten wird und auch während der Flugphase erhalten bleibt. Ein Eindrücken oder Flattern der Flügelflächen wird damit vermieden.
  • In der Figur 3a ist exemplarisch für beide Flügelflächen die in Figur 2a als vordere der beiden Flügelflächen dargestellte Flügelfläche 7a im Einbauzustand wiedergegeben. Neben den Rahmen 12 und den integrierten Anschlägen 10 sind auch die im Rahmen 12 angeordneten vorgebogenen Lager 13 für die Achsen 8 der als Abstandselemente 6 dienenden Klappen zu erkennen. Ebenso ist die S-förmige Krümmung der Blattfeder 7a dargestellt, die in der Aufsicht der Figur 3b deutlich gezeigt ist. In der gleichen Figur ist auch die Biegung der Schenkelfedern 10 zu erkennen. Es bleibt im Rahmen der Erfindung dem fachmännischen Handeln überlassen, gleichwirkende andere Ausführungsformen der Blattfedern oder der Anschläge zu verwenden.
  • Die Blattfeder 7b ist spiegelsymmetrisch zur Blattfeder 7a aufgebaut. Sie weist ebenfalls die Rahmen 12 und in den Rahmen angeordnete korrespondierend geformte Achslager 13 auf. Der Anschlag 10 ist bei der Blattfeder 7b jedoch nicht vorgesehen.

Claims (3)

  1. Wickelflügel für einen Flugkörper umfassend zwei den Wickelflügel bildende Flügelflächen (1 a, 1 b), die zumindest abschnittsweise im Randbereich miteinander verbunden sind und die wurzelseitig im Bereich der Außenfläche des Flugkörpers um in Flugrichtung liegende Achsen (2) drehbar gelagert sind und in der Ruheposition an der Außenfläche des Flugkörpers anliegen und die nach erfolgter Entfaltung in der Arbeitsposition des Wickelflügels einen mittels wenigstens eines federgetriebenen Abstandselements (6) vorbestimmbaren Abstand der Innenseiten der Flügelflächen aufweisen, wobei im Innenraum (4) des Wickelflügels eine vorgespannte Spreizvorrichtung (5) für die Flügelflächen (1 a, 1 b) angeordnet ist,
    wobei weiterhin
    - die Flügelflächen (1a, 1 b) an den vorder- und rückseitigen Kanten (3a, 3b) zumindest stellenweise miteinander verbunden sind,
    und
    - das wenigstens eine federgetriebenes Abstandselement (6) im Ruhezustand flach und vorgespannt zwischen den Flügelflächen (1a, 1b) angeordnet ist und nach der Auslösung des Wickelflügels von der Ruheposition in seine Arbeitsposition übergeht und ab dem Erreichen der Arbeitsposition die Innenseiten der Flügelflächen im entsprechend der aerodynamisch wirksamen Profilierung des Wickelflügels vorbestimmten Abstand (D) hält,
    dadurch gekennzeichnet,
    - dass die Spreizvorrichtung (5) wenigstens aus zwei gegengleich vorgeformten Blattfedern (7a, 7b) besteht, welche in Bereich einer gemeinsamen Kante (11) miteinander verbunden sind
    - dass jedes Abstandselement (6) durch eine Klappe gebildet wird, die federbelastet (9) um eine innerhalb der Spreizvorrichtung (5) angeordnete Achse (8) drehbar gelagert ist, wobei die Breite der Klappe dem Abstand (D) der Innenseiten der Flügelflächen (1 a, 1 b) in der Arbeitsposition entspricht
    und
    - dass die Klappe in der Arbeitsposition an einem federnden Anschlag (10) anliegt.
  2. Wickelflügel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Spreizvorrichtung (5) im Bereich der Symmetrieebene (S) zwischen den Flügelflächen (1a, 1 b) angeordnet ist.
  3. Wickelflügel nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Blattfedern (7a, 7b) eine etwa S-förmige Krümmung aufweisen.
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EP (1) EP1818646B1 (de)
DE (1) DE102006006160B4 (de)
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