EP1809562A1 - Butee mobile de securite pour convoyeur - Google Patents

Butee mobile de securite pour convoyeur

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EP1809562A1
EP1809562A1 EP05812421A EP05812421A EP1809562A1 EP 1809562 A1 EP1809562 A1 EP 1809562A1 EP 05812421 A EP05812421 A EP 05812421A EP 05812421 A EP05812421 A EP 05812421A EP 1809562 A1 EP1809562 A1 EP 1809562A1
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EP
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teeth
conveyor
conveying
sensor
path
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Hervé Deflandre
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Savime
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B29/00—Safety devices of escalators or moving walkways
    • B66B29/02—Safety devices of escalators or moving walkways responsive to, or preventing, jamming by foreign objects
    • B66B29/06—Combplates

Definitions

  • the subject of the present invention is a safety device for a conveyor, of the movable safety stop type, and a conveying device comprising such a safety device.
  • the invention finds its application in conveying systems for people called “conveyor man", in particular arranged along production lines or handling.
  • a movable safety stop which generally comprises a portion 2.
  • This portion 2 extends perpendicularly to the conveying direction D and is connected to to one or more sensors (4,4 ') via one or more pieces (3,3') perpendicular to the part 2 and thus oriented in the conveying direction D, so that when the foot 8 of a person transported on the conveyor path 11 abuts against the part 2, it is pushed and compresses the springs (9,9 ').
  • This has the effect of actuating the sensors (4,4 ! ) Which are connected to a device 5 for stopping the conveyor 1.
  • this has the effect of stopping the conveyor 1, while avoiding that the person transported brutally abuts on part 2 and fall.
  • Such a system has at least one major disadvantage which is the accumulation, in front of the part 2, of objects 10, 10 'of smaller or smaller size, such as screws, nuts or washers, with a risk of malfunction of the security system. Indeed, such small objects can become wedged between the conveyor belt and part 2, causing for example an unwanted and sudden stop of the conveyance with risk of falling of the person transported and damage of the system. Conversely, when the foot 8 of the transported person arrives in abutment with the part 2, the conveyor may not stop when it should. Indeed, the foot 8 of the person transported may not be in direct contact with the part 2, but with the screws or nuts 10, 10 'accumulated. It is understood that the reliability of the system is reduced because the pressure exerted by the foot of the person transported on the part 2 will no longer be transmitted directly and uniformly to the sensor. This imperfect transmission then leads to an unacceptable risk of falling.
  • the conveyor safety device of the invention has cutouts in the part against which the foot of the transported person comes into abutment, which allow the passage and the accumulation of any objects fallen on the carpet in course of transport, without disturbing the normal operation of the whole.
  • the invention thus relates, according to a first aspect, to a conveyor safety device comprising a portion extending perpendicularly to the conveying direction and connected to at least one sensor, which is itself connected to a device. stopping the conveyor.
  • the device is characterized in that the edge of the portion extending perpendicularly to the conveying direction on the internal side of the conveying path, itself comprises at least two teeth oriented towards the conveying path. In this way, the conveyor stops when pressure is exerted in the conveying direction at any point on said edge of said portion internal to the conveying path, in spite of the possible accumulation of objects in the abutment zone, these possible objects being trapped between the teeth.
  • the teeth have a shape facilitating the trapping of small objects fallen on the conveyor belt, while ensuring the function of movable stop when the foot of the transported person comes into contact.
  • the distance between the teeth at their ends is greater than the distance between these teeth at a first intermediate position, and the distance between these teeth at this first intermediate position is less than the distance between these teeth at a second intermediate position, this second intermediate position being located between the first intermediate position and the root of said teeth.
  • the teeth are substantially flat, in a plane parallel to the conveying direction, and sufficiently rigid, regardless of their thickness and the material used (steel for example, or other metal or metal alloy), so as to allow correct transmission of the pressure exerted by the foot of a person coming to a stop on the teeth.
  • the senor used is a mechanical motion sensor or a pressure sensor.
  • the invention also relates, in a second aspect, to a conveying device, in particular, but not only, for conveying persons, which comprises, at least at one end of the conveying path, at least one safety device of the type movable safety stop as described above.
  • the conveying device of the invention comprises at least one retention tank for receiving objects trapped between the teeth of the safety device.
  • this retention tank is located directly under the portion of the safety device which extends perpendicularly to the conveying direction and which comprises the teeth.
  • Figure 1 schematically shows a conveyor safety device according to the prior art which has been described above.
  • FIG. 2 diagrammatically represents a first variant embodiment of the security device of the invention.
  • the device differs from the prior art in that the portion 2, perpendicular to the conveying direction D, has cutouts on the side of the edge 2a, 6a, 7a internal to the conveyor path 11. These cuts are in the form of comb teeth 6, 7. These teeth have a shape adapted to the recovery of any objects 10, 10 ' fallen on the path 11 during conveying, while ensuring contact with the foot 8 of the transported person at the end of the conveyor path.
  • Part 2 of the device therefore comprises at least two teeth 6,7 forming a notch for accumulation of objects 10, 10 'in part 2.
  • part 2 comprises a number of teeth greater than two, these teeth being distributed along the entire length of the part 2, so that it has a comb shape.
  • the other elements of the device comprise at least one portion 3, 3 'perpendicular to the portion 2, and which therefore extends in the conveying direction D.
  • Each parts 3, 3 ' connect the edge 2d of the outer portion 2 to the conveyor path 11, to a sensor 4, 4'.
  • the sensor or sensors 4, 4 ' are, in a conventional manner, connected to a device 5 for stopping the conveyor 1.
  • the pressure exerted by the foot 8 of a person transported on the conveyor path 11, on the edge 2a, 6a, 7a of part 2, which comprises the ends 6a, 7a of the teeth 6,7 causes the device to move in translation in the direction D of conveying, this movement being damped by the springs 9, 9 'for avoid the imbalance of the person transported and therefore his fall.
  • This translational movement is detected by the sensors 4, 4 'which then transmit the information to the device 5 for stopping the conveyor 1.
  • the sensors 4,4 'used can therefore be sensors of the mechanical motion sensor type.
  • pressure sensors which will detect the pressure exerted directly by the foot 8 of the person transported on the conveyor path 11 at the ends 6a, 7a of the teeth 6, 7. These pressure sensors will then be located at these ends 6a, 7a.
  • These pressure sensors may also remain placed downstream of the conveyor path 11, that is to say on the side of the edge 2d of the portion 2 external to the conveyor path 11, and then detect the pressure exerted for example by the or the parts 3, 3, 'driven in translation.
  • the distance d1 between two teeth 6, 7 at their ends 6a and 7a is greater than the distance d2 between these teeth. at a first intermediate position 6b, 7b.
  • This distance d2 is itself smaller than the distance d3 between the teeth 6, 7 at a second intermediate position 6c, 7c, this second intermediate position being situated between the first intermediate position and the root 6d, 7d of the teeth 6, 7 ( possibly located exactly at the root 6d, 7d teeth 6,7).
  • the cutouts as well formed in part 2 of the device therefore comprise a first funnel-shaped portion flared at the entrance and constricted at the outlet, which facilitates the entry of objects 10, 10 'into the notch.
  • This first portion is followed by a second portion in the form of an inverted funnel, that is to say, tightened at the entrance and flared at the outlet, which prevents the objects 10, 10 'from coming out, and therefore which favors their accumulation without disrupt the operation of the safety device and the conveyor.
  • part 2 is any more than two, and is therefore not limitative of the invention beyond this value.
  • the latter has a large number of teeth spread over its entire length so as to ensure the accumulation of objects fallen on the conveyor path along the entire width of this path , and so as to ensure its role of mobile stop also over the entire width of the conveying path.
  • the shapes of the teeth 6, 7 as described in FIGS. 2, 3a and 3b are not limiting of the invention either. Any form that acts as a stop, while retaining the objects that accumulate, may be suitable, including a shape in which the notch between two teeth does not include a funnel portion followed by a funnel portion inverted as described with reference to Figures 3a and 3b, although, then, the accumulation and trapping of objects will probably be less effective
  • the shape and the number of parts 3, 3 'perpendicular to part 2 and connected to the sensor are not limiting of the invention. Their purpose is to ensure a uniform and precise transmission of the contact of the foot 8 of the person transported on the part 2 which can take place at any point on the edge 2a of this part 2.
  • damping means hydroaulic, or pneumatic, for example
  • the number of sensors used is not limiting of the invention. A single sensor may suffice, but it is understood that depending on the configuration of the assembly (width of the conveying path, length of the part 2, presence and number of parts 3, 3 '), several sensors may be used to make the system effective.

Landscapes

  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Description

BUTEE MOBILE DE SECURITE POUR CONVOYEUR
La présente invention a pour objet un dispositif de sécurité pour convoyeur, de type butée mobile de sécurité, et un dispositif de convoyage comportant un tel dispositif de sécurité. En particulier, mais pas uniquement, l'invention trouve son application dans les systèmes de convoyage pour personnes dits « man convoyeur », notamment disposés le long de lignes de production ou de manutention.
Le type de production ou de manutention peut parfois nécessiter que les personnes travaillant sur ces lignes de se déplacent le long de celles-ci, d'un poste à un autre ou bien le long d'un même poste, pour effectuer des opérations. Pour faciliter se déplacement, elles sont alors transportées sur un « man convoyeur ». En référence à ia figure 1 , à l'extrémité du chemin 11 de transport ou chemin de convoyage se trouve une butée mobile de sécurité qui comprend généralement une partie 2. Cette partie 2 s'étend perpendiculairement à la direction de convoyage D et est reliée à un ou plusieurs capteurs (4,4') par l'intermédiaire d'une ou plusieurs pièces (3,3') perpendiculaires à la partie 2 donc orientées dans la direction de convoyage D, de sorte que lorsque le pied 8 d'une personne transportée sur le chemin 11 de convoyage vient buter contre la partie 2, celle-ci est poussée et comprime les ressorts (9,9'). Ceci a pour effet d'actionner les capteurs (4,4!) qui sont reliés à un dispositif 5 d'arrêt du convoyeur 1. Donc ceci a pour effet l'arrêt du convoyeur 1 , tout en évitant que la personne transportée bute brutalement sur la partie 2 et chute.
Un tel système présente cependant au moins un inconvénient majeur qui est l'accumulation, devant la partie 2, d'objets 10, 10' de plus ou moins petite taille, tels que des vis, des écrous ou des rondelles, avec un risque de mauvais fonctionnement du système de sécurité. En effet, de tels petits objets peuvent venir se coincer entre le tapis de convoyage et la partie 2, causant par exemple un arrêt non souhaité et brutal du convoyage avec risque de chute de la personne transportée et d'endommagement du système. A l'inverse, lorsque le pied 8de la personne transportée arrive en butée avec la partie 2, le convoyeur peut ne pas s'arrêter alors qu'il le devrait. En effet, le pied 8 de la personne transportée risque de ne plus être en contact direct avec la partie 2, mais avec les vis ou écrous 10, 10' accumulés. On comprend alors que la fiabilité du système d'en trouve réduite puisque la pression exercée par le pied de la personne transportée sur la partie 2 ne sera plus transmise directement et uniformément au capteur. Cette transmission imparfaite entraîne alors un risque de chute inacceptable.
Il existe donc un besoin d'une solution fiable et plus sécurisante qui permette de pallier les inconvénients précités. Ainsi, c'est l'objet de la présente invention que de pallier ces inconvénients en proposant un dispositif de sécurité pour convoyeur qui joue correctement son rôle, même en cas d'accumulation de petits objets dans la zone de contact entre le pied de la personne transportée et le dispositif.
A cette fin, le dispositif de sécurité pour convoyeur de l'invention présente des découpes dans la partie contre laquelle le pied de la personne transportée vient en butée, qui permettent le passage et l'accumulation des éventuels objets tombés sur le tapis en cours de transport, sans perturbation du fonctionnement normal de l'ensemble.
L'invention se rapporte donc, selon un premier aspect, à un dispositif de sécurité pour convoyeur comprenant une partie s'étendant perpendiculairement à la direction de convoyage et reliée à au moins un capteur, qui est lui-même relié à un dispositif d'arrêt du convoyeur. Le dispositif est caractérisé en ce que le bord de la partie s'étendant perpendiculairement à la direction de convoyage, du côté interne au chemin de convoyage, comprend lui-même au moins deux dents orientées vers le chemin de convoyage. De la sorte, le convoyeur s'arrête lorsqu'une pression est exercée dans le sens de convoyage en un point quelconque du dit bord de ladite partie interne au chemin de convoyage, malgré l'éventuelle accumulation d'objets dans la zone de butée, ces éventuels objets étant piégés entre les dents.
De préférence, les dents ont une forme facilitant le piégeage des petits objets tombés sur le tapis de convoyage, tout en assurant la fonction de butée mobile lorsque le pied de la personne transportée arrive en contact. Ainsi, de façon caractéristique, la distance entre les dents à leurs extrémités est supérieure à la distance entre ces dents à une première position intermédiaire, et la distance entre ces dents à cette première position intermédiaire est inférieure à la distance entre ces dents à une seconde position intermédiaire, cette seconde position intermédiaire étant située entre la première position intermédiaire et la racine des dites dents.
De préférence également, les dents sont sensiblement planes, dans un plan parallèle à la direction de convoyage, et suffisamment rigide, indépendamment de leur épaisseur et du matériau utilisé (acier par exemple, ou autre métal ou alliage métallique), de façon à permettre une transmission correcte de la pression exercée par le pied d'une personne arrivant en butée sur les dents.
Dans une variante de réalisation, le capteur utilisé est un capteur de mouvement mécanique ou encore un capteur de pression.
L'invention se rapporte également, selon un deuxième aspect, à un dispositif de convoyage, notamment, mais pas uniquement, pour convoyer des personnes, qui comprend, à au moins une des extrémités du chemin de convoyage, au moins un dispositif de sécurité du type butée mobile de sécurité tel que décrit précédemment.
Dans une variante de réalisation, le dispositif de convoyage de l'invention comprend au moins un bac de rétention destiné à recevoir les objets piégés entre les dents du dispositif de sécurité. Eventuellement, ce bac de rétention est situé directement sous la partie du dispositif de sécurité qui s'étend perpendiculairement à la direction de convoyage et qui comprend les dents. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement et de manière complète à la lecture de la description ci- après des variantes préférées de réalisation du dispositif, lesquels sont donnés à titres d'exemples non limitatifs et en référence aux dessins annexés suivants : figure 1 : représente schématiquement un dispositif de sécurité pour convoyeur selon l'art antérieur, figure 2 : représente schématiquement une variante de réalisation du dispositif de sécurité de l'invention, figures 3a, 3b : représentent schématiquement et respectivement deux variantes de réalisation des dents du dispositif de sécurité de l'invention.
La figure 1 représente schématiquement un dispositif de sécurité pour convoyeur selon l'art antérieur qui a été décrit ci-dessus.
La figure 2 représente schématiquement une première variante de réalisation du dispositif de sécurité de l'invention. Le dispositif se distingue de l'art antérieur en ce que la partie 2, perpendiculaire à la direction D de convoyage, présente des découpes du côté du bord 2a,6a,7a interne au chemin 11 de convoyage. Ces découpes sont en forme de dents de peigne 6, 7. Ces dents présentent une forme adaptée à la récupération des éventuels objets 10, 10' tombés sur le chemin 11 au cours du convoyage, tout en assurant le contact avec le pied 8 de la personne transportée, en fin de chemin de convoyage.
La partie 2 du dispositif comporte donc au moins deux dents 6,7 formant une échancrure d'accumulation des objets 10, 10' dans la partie 2. De préférence, la partie 2 comprend un nombre de dents supérieur à deux, ces dents étant réparties sur toute la longueur de la partie 2, de sorte que celle-ci présente une forme de peigne.
Les autres éléments du dispositif, par ailleurs connus de l'état de la technique, comprennent au moins une partie 3, 3' perpendiculaire à la partie 2, et qui s'étend donc dans la direction D de convoyage. Chacune des parties 3, 3' relie le bord 2d de la partie 2 externe au chemin 11 de convoyage, à un capteur 4, 4'. Le ou les capteurs 4, 4' sont, de façon classique, reliés à un dispositif 5 d'arrêt du convoyeur 1. Ainsi, la pression qu'exerce le pied 8 d'une personne transportée sur le chemin 11 de convoyage, sur le bord 2a, 6a, 7a de la partie 2, qui comprend les extrémités 6a, 7a des dents 6,7, entraîne le dispositif en mouvement de translation dans la direction D de convoyage, ce mouvement étant amorti par les ressorts 9, 9' pour éviter le déséquilibre de la personne transportée et donc sa chute. Ce mouvement de translation est détecté par les capteurs 4, 4' qui transmettent alors l'information au dispositif 5 d'arrêt du convoyeur 1.
Dans cette variante de réalisation, on comprend que les capteurs 4,4' utilisés peuvent donc être des capteurs de type capteur de mouvement mécanique. On peut cependant envisager d'utiliser des capteurs de pression qui détecteront la pression exercée directement, par le pied 8 de la personne transportée sur le chemin 11 de convoyage, au niveau des extrémités 6a,7a des dents 6,7. Ces capteurs de pression seront donc alors situés en ces extrémités 6a, 7a. Ces capteurs de pression peuvent également rester placés en aval du chemin 11 de convoyage, c'est-à-dire du côté du bord 2d de la partie 2 externe au chemin 11 de convoyage, et détecter alors la pression exercée par exemple par la ou les parties 3, 3,' entraînées en translation.
De préférence, en référence aux figures 3a et 3b, qui représentent schématiquement deux variantes de réalisation des dents 6,7 du dispositif, la distance d1 entre deux dents 6, 7 à leurs extrémités 6a et 7a est supérieure à la distance d2 entre ces dents à une première position intermédiaire 6b, 7b. Cette distance d2 est elle-même inférieure à la distance d3 entre les dents 6, 7 à une seconde position intermédiaire 6c, 7c, cette seconde position intermédiaire étant située entre la première position intermédiaire et la racine 6d, 7d des dents 6, 7 (éventuellement située exactement à la racine 6d, 7d des dents 6,7). Les découpes ainsi formées dans la partie 2 du dispositif comprennent donc une première portion en forme d'entonnoir évasé en entrée et resserré en sortie, qui facilite l'entrée des objets 10,10' dans l'échancrure. Cette première portion est suivie d'une deuxième portion en forme d'entonnoir inversé, c'est-à- dire resserré en entrée et évasé en sortie, qui empêche les objets 10, 10' de ressortir, et donc qui favorise leur accumulation sans perturber le fonctionnement du dispositif de sécurité et du convoyeur.
L'ensemble de la description ci-dessus est donné à titre d'exemple et est non limitatif de l'invention. En particulier, le nombre exact de dents présentes dans la partie 2 est quelconque au-delà de deux, et n'est donc pas limitatif de l'invention au-delà de cette valeur. Idéalement bien sûr, et en fonction de la longueur de la partie 2, cette dernière comporte un grand nombre de dents réparties sur toute sa longueur de façon à assurer l'accumulation des objets tombés sur le chemin de convoyage sur toute la largeur de ce chemin, et de façon à assurer son rôle de butée mobile également sur toute la largeur du chemin de convoyage.
Par ailleurs, les formes des dents 6,7 telles que décrites dans les figures 2, 3a et 3b, ne sont pas non plus limitatives de l'invention. Toute forme permettant d'assurer le rôle de butée, tout en retenant les objets qui s'accumulent, peut convenir, y compris une forme dans laquelle l'échancrure entre deux dents ne comprend pas une portion en entonnoir suivie d'une portion en entonnoir inversé telles que décrites en référence aux figures 3a et 3b, même si, alors, l'accumulation et le piégeage des objets sera probablement moins efficace
De même, la forme et le nombre des parties 3, 3' perpendiculaires à la partie 2 et reliées au capteur ne sont pas limitatives de l'invention. Leur but est d'assurer une transmission uniforme et précise du contact du pied 8 de la personne transportée sur la partie 2 qui peut avoir lieu en n'importe quel point du bord 2a de cette partie 2. Aussi, pour un chemin de convoyage de faible largeur, on peut se contenter d'une seule partie 3 reliée à un capteur. On peut même, dans ce cas, envisager de relier le capteur directement à la partie 2 sans passer par l'intermédiaire de cette partie 3. A l'opposé, dans le cas d'un chemin de convoyage de grande largeur, l'efficacité du dispositif sera obtenue en plaçant un nombre suffisant de ces parties 3.
Par ailleurs, la description du dispositif qui distingue la partie 2 des éventuelles parties 3,3' comme des pièces séparées, n'est pas limitative de l'invention. Il s'agit d'une distinction fonctionnelle et non structurelle. Ces parties 3,3' peuvent en effet constituer en des pièces distinctes qui sont fixées dans la partie 2, par vissage par exemple, auquel cas la distinction devient également structurelle en plus d'être fonctionnelle. Mais l'ensemble des parties 2, 3, 3' peut aussi constituer une pièce unique, auquel cas la distinction reste purement fonctionnelle.
On peut bien sûr envisager, dans le cas d'un chemin de convoyage de grande largeur d'utiliser plusieurs dispositifs de sécurité tels que celui décrit ci-dessus, placés côte à côte de façon à assurer le rôle de butée mobile de sécurité sur toute la largeur du chemin.
Egalement, l'utilisation de ressorts pour amortir le mouvement du dispositif de sécurité n'est pas limitative de l'invention. Tout autre moyen d'amortissement (hydraulique, ou pneumatique par exemple) pourrait également être utilisé.
Enfin, le nombre de capteurs utilisés n'est pas limitatif de l'invention. Un unique capteur peut suffire, mais l'on comprend qu'en fonction de la configuration de l'ensemble (largeur du chemin de convoyage, longueur de la partie 2, présence et nombre de parties 3, 3'), plusieurs capteurs pourront être utilisés pour rendre le système efficace.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de sécurité pour convoyeur (1), ledit dispositif comprenant une partie (2) s'étendant perpendiculairement à la direction D de convoyage et reliée à au moins un capteur (4), ledit capteur (4) étant relié à un dispositif (5) d'arrêt dudit convoyeur (1), le bord (2a) de ladite partie (2) interne au chemin (11) de convoyage comprenant au moins deux dents (6,7) orientées vers ledit chemin (11) de convoyage, de sorte que ledit convoyeur (1 ) s'arrête lorsqu'une pression est exercée dans le sens de convoyage en un point quelconque dudit bord (2a, 6a, 7a) de ladite partie (2) interne audit chemin (11) de convoyage, caractérisé en ce que : la distance (d1) entre lesdites dents (6,7) à leurs extrémités (6a,7a) est supérieure à la distance (d2) entre lesdites dents (6,7) à une première position intermédiaire (6b, 7b), ladite distance (d2) entre lesdites dents (6,7) à ladite première position intermédiaire (6b, 7b) est inférieure à la distance (d3) entre lesdites dents (6,7) à une seconde position intermédiaire (6c, 7c), ladite seconde position intermédiaire (6c,7c) étant située entre ladite première position intermédiaire (6b,7b) et la racine (6d,7d) desdites dents (6,7).
2. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdites dents (6,7) sont sensiblement planes, dans un plan parallèle à la direction D de convoyage.
3. Dispositif de sécurité selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ledit capteur (4) est un capteur de mouvement mécanique ou un capteur de pression.
. Dispositif de sécurité selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une partie (3) perpendiculaire à ladite partie (2) et reliant le bord (2d) de cette dite partie (2) externe au chemin de convoyage audit capteur (4).
5. Dispositif de convoyage caractérisé en ce qu'il comprend, à au moins une des extrémités du chemin de convoyage, au moins un dispositif de sécurité selon l'une quelconque des revendications 1 à 4.
6. Dispositif de convoyage selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un bac de rétention (8) destiné à recevoir des objets (10, 10') piégés entre lesdites dents (6,7).
7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit bac de rétention est situé sous ladite partie (2) dudit dispositif de sécurité.
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AT (1) ATE394340T1 (fr)
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