EP1805094B1

EP1805094B1 - Thread splicing device

Info

Publication number: EP1805094B1
Application number: EP05800334A
Authority: EP
Inventors: Wolfgang Irmen
Original assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 2004-10-20
Filing date: 2005-10-15
Publication date: 2008-07-09
Anticipated expiration: 2025-10-15
Also published as: DE102004051038A1; DE502005004674D1; JP2008516869A; CN101014521B; CN101014521A; WO2006042721A1; EP1805094A1

Abstract

The invention relates to a thread splicing device comprising a splicing prism with a splicing channel, to which pneumatic pressure can be applied, in addition to a control element that can be driven by an individual motor. At least one thread tensioning and cutting unit for fixing and severing the thread ends that are to be spliced and a thread feed for positioning the prepared thread ends in the splicing channel are connected to the control element by means of actuating elements. According to the invention, the control element consists of a pivotally mounted control element (18) comprising external gearing (19), which meshes with a drive pinion (20) of an individual drive (22) that can be controlled in a defined manner and the actuating elements (47, 44) for the thread tensioning and cutting unit (23) and the thread feed (26) are rotationally fixed to the control segment (18).

Description

Die Erfindung betrifft eine Fadenspleißvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a thread splicing device according to the preamble of claim 1.

Fadenspleißvorrichtungen sind in der Textilmaschinenindustrie, insbesondere im Zusammenhang mit Kreuzspulautomaten, seit langem bekannt.Thread splicing devices have long been known in the textile machinery industry, in particular in connection with automatic spooling machines.

In der DE 42 40 728 A1 oder im Handbuch "Autoconer 338" der Firma Schlafhorst Winding Systems sind beispielsweise solche, in der Praxis bewährten Fadenspleißvorrichtungen ausführlich beschrieben.In the DE 42 40 728 A1 or in the manual "Autoconer 338" of the company Schlafhorst Winding Systems, for example, such, in practice proven thread splicing devices are described in detail.

Mit derartigen Fadenspleißvorrichtungen können zwei Fadenenden pneumatisch zu einer knotenfreien Verbindung verwirbelt werden, die nahezu Garnfestigkeit aufweist und im Idealfall ein fast garngleiches Aussehen besitzt.
Das heißt, wenn es an einer der Spulstellen eines Kreuzspulautomaten während des Spulprozesses zu einem Fadenbruch kommt oder wenn an einer der Spulstellen der Textilmaschine aufgrund eines Fadenfehlers ein definierter Reinigerschnitt ausgeführt wurde, werden die Fadenenden des getrennten Fadens zunächst durch spezielle pneumatische Einrichtungen in den Bereich der Fadenspleißvorrichtung zurückgeholt.
Eine Saugdüse holt dabei den sogenannten Oberfaden von der Kreuzspule zurück und legt ihn, gegebenenfalls nach Ausreinigung des Fadenfehlers, in den Spleißkanal des Spleißkopfes der Fadenspleißvorrichtung.With such yarn splicing devices, two yarn ends can be pneumatically swirled into a knot-free compound that has almost yarn strength and ideally has an almost yarn-like appearance.
That is, when it comes to a yarn breakage at one of the winding units of a cross-winding machine during the winding process or when a defined cleaner cut was performed on one of the winding units of the textile machine due to a yarn defect, the yarn ends of the separated yarn are first by special pneumatic devices in the field of Fadensverlißvorrichtung retrieved.
A suction nozzle brings back the so-called upper thread from the cross-wound bobbin and places it in the splicing channel of the splicing head of the thread splicing device, possibly after cleaning out the thread defect.

Der Faden wird dabei durch die Saugdüse außerdem in eine oberhalb des Spleißkanals angeordnete Fadenklemmeinrichtung sowie eine unterhalb des Spleißkanals positionierte Fadenschneideinrichtung eingefädelt.
Entsprechend wird auch der sogenannte Unterfaden, der von einer in Spulstellung positionierten Vorlagespule stammt, mittels eines unterdruckbeaufschlagbaren Greiferrohres in den Spleißkanal eingelegt und in eine unterhalb des Spleißkanals angeordnete Fadenklemmeinrichtung sowie eine oberhalb des Spleißkanals angeordnete Fadenschneideinrichtung eingefädelt. Die Fadenenden werden dann durch die Fadenschneideinrichtungen abgelängt, in sogenannte Halte- und Auflöseröhrchen eingesaugt und dort für den nachfolgenden Spleißprozess vorbereitet.
Das bedeutet, die Fadenenden werden in den Halte- und Auflöseröhrchen zunächst weitestgehend von ihrer Garndrehung befreit, bevor sie durch einen Fadenzubringer so in den Spleißkanal zurückgezogen werden, dass die Fadenenden im Spleißkanal, in gegensinniger Ausrichtung, nebeneinander liegen und dort schließlich pneumatisch verwirbelt werden können.The thread is also threaded through the suction nozzle in a arranged above the splice channel thread clamping device and positioned below the splice channel thread cutting device.
Accordingly, the so-called bobbin thread, which originates from a supply bobbin positioned in the winding position, is inserted into the splicing channel by means of a gripper tube which can be subjected to negative pressure and is threaded into a thread clamping device arranged below the splicing channel and a thread cutting device arranged above the splicing channel. The yarn ends are then cut to length by the thread cutting devices, sucked into so-called holding and Auflöseröhrchen and prepared there for the subsequent splicing process.
This means that the thread ends are first freed in the holding and Auflöseröhrchen largely from their Garndrehung before they are withdrawn by a Fadenzuber so in the splice that the thread ends in the splice, in opposite directions, are next to each other and finally there can be pneumatically swirled ,

Bei diesen bekannten und an sich bewährten Fadenspleißvorrichtungen erfolgt der Antrieb der verschiedenen Funktionselemente der Fadenspleißvorrichtung, insbesondere der Fadenklemm- und -schneideinrichtung, des Spleißerdeckels sowie des Fadenzubringers in der Regel über einen Kurvenscheibenantrieb.
Das heißt, in einem Spleißer-Antriebsgehäuse ist ein Kurvenscheibenpaket gelagert, das zum Beispiel über eine Steckkupplung an einen spulstelleneigenen Antrieb angeschlossen ist.
Die einzelnen Kurvenscheiben sind dabei ihrerseits über Hebelgestänge mit den vorgenannten Funktionselementen der Fadenspleißvorrichtung verbunden.In these known and per se proven yarn splicing devices, the drive of the various functional elements of the yarn splicing device, in particular the thread clamping and cutting device, the splicer cover and the thread feeder usually takes place via a cam drive.
That is, in a splicer drive housing a cam disk pack is mounted, for example via a plug-in coupling to a spool own drive connected.
The individual cams are in turn connected via lever linkage with the aforementioned functional elements of the yarn splicing device.

Des Weiteren sind durch die DE 196 10 818 A1 oder die DE 199 21 855 A1 auch Fadenspleißvorrichtungen bekannt, die einzelmotorisch angetrieben sind.
Diese bekannten Fadenspleißvorrichtungen weisen innerhalb des Spleißer-Antriebsgehäuses eine Nuttrommel auf, die mehrere unterschiedlich ausgebildete Nutbahnen besitzt und durch einen reversierbaren Schrittmotor angetrieben wird.
In den Nutbahnen sind jeweils Steuernocken geführt, die über entsprechende Gestängeanordnungen die Funktionselemente der Fadenspleißvorrichtung, zum Beispiel den Spleißerdeckel und die Fadenschneid- und Fadenklemmeinrichtungen betätigen.
Die Nuttrommel weist außerdem eine Nutbahn auf, die auf einem Teil ihres Umfanges mit getrennten Bahnabschnitten für den Vorlauf und den Rücklauf ausgestattet ist. Über diese recht aufwendige Nutbahn wird ein Ventil angesteuert, das die Vorbereitungsröhrchen mit Luft versorgt.
Des Weiteren besitzt die Nuttrommel eine Nutbahn zur Betätigung des Fadenzubringers.
Diese Nutbahn weist einen teilweise stufenförmigen Verlauf auf und ermöglicht in Verbindung mit einem speziellen Hebelgestänge eine definierte Einstellung des Schwenkweges des Fadenzubringers.
Das heißt, zur Einstellung des Schwenkweges des Fadenzubringers dreht der Schrittmotor eine bestimmte Anzahl von Schritten vorwärts und dreht dabei die Nuttrommel in eine Winkelstellung, in der ein Rollenbolzen am Betätigungsgestänge für den Fadenzubringer mit einer bestimmten, vorgebbaren Stufe der Nutbahn korrespondiert.Furthermore, by the DE 196 10 818 A1 or the DE 199 21 855 A1 Also known thread splicing devices, which are driven by a single motor.
These known Fadensleiißvorrichtungen have within the splicer drive housing on a grooved drum, which has a plurality of differently shaped groove tracks and is driven by a reversible stepper motor.
In the Nutbahnen each control cam are guided, which operate via corresponding linkage arrangements, the functional elements of the yarn splicing device, for example, the splice lid and the thread cutting and thread clamping devices.
The grooved drum also has a grooved path which is provided on a part of its circumference with separate track sections for the supply and the return. About this quite elaborate Nutbahn a valve is controlled, which supplies the preparation tube with air.
Furthermore, the grooved drum has a groove track for actuating the yarn feeder.
This groove track has a partially stepped course and, in conjunction with a special lever linkage, allows a defined setting of the pivoting path of the thread feeder.
That is, to adjust the pivoting path of the yarn feeder, the stepping motor rotates a certain number of steps forward, thereby rotating the grooved drum to an angular position in which a roller pin on the operating linkage for the yarn feeder corresponds to a certain predetermined level of the grooved path.

Die vorbeschriebene, bekannte Fadenspleißvorrichtung ist in ihrem konstruktiven Aufbau recht komplex und nicht zuletzt aufgrund ihrer relativ aufwendigen Nuttrommel in der Herstellung sehr kostenintensiv.The above-described, known yarn splicing device is quite complex in terms of its design and, not least because of its relatively complicated grooved drum in its manufacture, is very cost-intensive.

Der Erfindung liegt ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik die Aufgabe zugrunde, eine Fadenspleißvorrichtung zu schaffen, bei der einerseits eine variable Ferneinstellung des Schwenkweges des Fadenzubringers möglich ist und die andererseits bezüglich ihrer Fertigungskosten deutlich unter den Fertigungskosten der bekannten Fadenspleißvorrichtungen liegt.The invention is based on the aforementioned prior art, the object to provide a yarn splicing device, in the one hand, a variable remote adjustment of the pivoting path of Fadenzubringers is possible and on the other hand, with respect to their manufacturing costs significantly below the manufacturing cost of the known Fadensleiißvorrichtungen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Fadenspleißvorrichtung gelöst, wie sie im Anspruch 1 beschrieben ist.This object is achieved by a yarn splicing device as described in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Ausbildung einer Fadenspleißvorrichtung mit einem Steuerelement, das als schwenkbar gelagertes Steuersegment ausgebildet ist, dessen Außenverzahnung mit einem Antriebsritzel eines definiert ansteuerbaren Einzelantrieb kämmt bietet dabei insbesondere den Vorteil, dass das Antriebsmoment des Einzelantriebes direkt und nahezu spielfrei auf die Funktionselemente der Fadenspleißvorrichtung übertragen wird.
Das heißt, der Bewegungsablauf der Funktionselemente kann bei Bedarf exakt in jeder Stellung, vorzugsweise zur Durchführung eines weiteren Arbeitsganges für eine einstellbare Zeitdauer unterbrochen und anschließend, da die erfindungsgemäße Ausführungsform, wie vorstehend angedeutet, nahezu spielfrei arbeitet, exakt weitergeführt werden.
Die erfindungsgemäße Fadenspleißvorrichtung ist dabei außerdem, insbesondere was ihre Antriebseinrichtung betrifft, in ihrem konstruktiven Aufbau relativ einfach und kann daher kostengünstig realisiert werden.The inventive construction of a yarn splicing device with a control that is designed as a pivotally mounted control segment whose outer teeth meshes with a drive pinion of a defined controllable single drive offers in particular the advantage that the drive torque of the single drive is transmitted directly and almost no play on the functional elements of the yarn splicing device.
That is, the movement of the functional elements can be interrupted exactly in any position, preferably to carry out a further operation for an adjustable period of time if necessary, and then, as the inventive Embodiment, as indicated above, almost free of play works to be continued exactly.
The yarn splicing device according to the invention is also relatively simple in terms of its structural design, and in particular as regards its drive device, and can therefore be realized cost-effectively.

Wie im Anspruch 2 beschrieben, ist in einer vorteilhaften Ausführungsform vorgesehen, dass an das Steuersegment über Betätigungselemente wenigstens die Fadenklemm- und - schneideinrichtung sowie der Fadenzubringer angeschlossen sind.
Auf diese Weise wird es ermöglicht, bei der Herstellung der erfindungsgemäßen Fadenspleißeinrichtungen eine Vielzahl von Bauteilen einzusetzen, die sich bei der bekannten Fadenspleißeinrichtung bereits bewährt haben.As described in claim 2, it is provided in an advantageous embodiment that at least the thread clamping and - cutting device and the thread feeder are connected to the control segment via actuators.
In this way, it is possible to use in the production of the yarn splicing devices according to the invention a plurality of components which have already proven themselves in the known yarn splicing device.

Vorteilhafterweise ist das Steuersegment, wie im Anspruch 3 beschrieben, dabei über ein Steuergestänge direkt mit dem Fadenzubringer verbunden und über eine Schwenkwelle, die auch als Lagerachse dient, drehfest an einen Hebel angeschlossen, der über eine Verbindungslasche die die Fadenklemm- und - schneideinrichtung betätigt.
Bei einer solchen Ausbildung ist die Anzahl der zwischen Antriebsmotor und Funktionselemente eingeschalteten Kraftübertragungsglieder minimiert, was nicht nur kostengünstig ist, sondern sich auch positiv auf das Gesamtspiel der Kraftübertragung auswirkt.Advantageously, the control segment, as described in claim 3, thereby connected via a control linkage directly to the Fadenzubringer and rotatably connected via a pivot shaft which also serves as a bearing axis to a lever which actuates the Fadenklemm- and - cutting device via a connecting tab.
With such a design, the number of switched between the drive motor and functional elements power transmission elements is minimized, which is not only inexpensive, but also has a positive effect on the overall game of power transmission.

Diese Vorteile treffen auch auf die im Anspruch 4 beschriebene Ausführungsform zu.
Bei dieser vorteilhaften Ausführungsform ist an das Steuersegment über ein erstes Befestigungsmittel ein Hebel angeschlossen, über den die Fadenklemm- und -schneideinrichtung betätigt wird und, in einem bestimmten radialen Abstand zur Lagerachse des Steuersegmentes ein weiteres Anlenkmittel, an das der Fadenzubringer angeschlossen ist. Über den radialen Abstand des weiteren Anlenkmittels ist dabei eine Grundeinstellung des Arbeitsweges des Fadenzubringers gegeben, die durch entsprechende Positionierung des Steuersegmentes stufenlos verstellbar ist.These advantages also apply to the embodiment described in claim 4.
In this advantageous embodiment, a lever is connected to the control segment via a first fastening means connected, via which the thread clamping and cutting device is actuated and, at a certain radial distance from the bearing axis of the control segment another hinge means to which the thread feeder is connected. About the radial distance of the other hinge means a basic adjustment of the working path of the yarn feeder is given, which is infinitely adjustable by appropriate positioning of the control segment.

Wie im Anspruch 5 dargelegt, verfügt die Fadenspleißvorrichtung in bevorzugter Ausführungsform nicht nur über Fadenklemm- und -schneideinrichtungen sowie einen Fadenzubringer, sondern auch über ein schwenkbar gelagertes Deckelelement, das den Spleißkanal während des Spleißprozesses verschließt. Auch diese Deckelelement wird durch das Steuersegment betätigt.As set forth in claim 5, the thread splicing device in a preferred embodiment not only has thread clamping and cutting devices and a Fadenzubringer, but also a pivotally mounted lid member which closes the splice during the splicing process. These cover element is actuated by the control segment.

Das heißt, das Steuersegment ist, wie in den Ansprüchen 6 und 7 beschrieben, vorzugsweise über einen Anschlussbolzen an eine Hebelmechanik angeschlossen, die auf der gleichen Lagerachse drehbar gelagert ist wie das Steuersegment.
Die Hebelmechanik, eine an sich bekannte und bewährte Konstruktion, besteht dabei aus einem ersten Hebel, der direkt am Steuersegment festgelegt und über eine Verbindungslasche an die Fadenklemm- und -schneideinrichtung angeschlossen ist, sowie aus einem zweiten, über ein Federelement kraftschlüssig mitgeschleppten Hebel, an den über eine kurze Lasche das Deckelement angelenkt ist.
Das bedeutet, beim Verschwenken des Steuersegmentes werden über die Hebelmechanik gleichzeitig die Fadenklemm- und - schneideinrichtung und das Deckelement betätigt, wobei durch das zwischengeschaltete Federelement sichergestellt ist, dass es nach dem Aufsetzen des Deckelelementes auf das Spleißprisma weder zu Beschädigungen der beteiligten Bauteile kommt, noch dass die weitere Schwenkbewegung des Steuersegmentes in irgend einer Weise behindert wird.That is, the control segment is, as described in claims 6 and 7, preferably connected via a connecting bolt to a lever mechanism which is rotatably mounted on the same bearing axis as the control segment.
The lever mechanism, a known and proven construction, consists of a first lever which is fixed directly to the control segment and connected via a connecting plate to the thread clamping and cutting device, as well as a second, via a spring element entrained lever, to which is hinged over a short tab, the cover element.
This means that when pivoting the control segment are simultaneously actuated by the lever mechanism, the thread clamping and - cutting device and the cover element, wherein the intermediary spring element is ensured that there is no damage to the components involved after placing the cover element on the splicing prism, nor that the further pivoting movement of the control segment is hindered in any way.

Wie in den Ansprüchen 8 und 9 dargelegt, ist auch der Fadenzubringer über ein entsprechendes Steuergestänge an das Steuersegment angeschlossen. Das Steuersegment weist zu diesem Zweck auf seinem Umfang einen Kugelgelenkanschluss auf.
Durch entsprechende Verschwenkung des Steuersegmentes kann der Arbeitsweg des Fadenzubringers definiert eingestellt und bei Bedarf auf gegebene Garnparameter angepasst werden.
Das heißt, durch Verkürzen oder Verlängern des Schwenkweges des Steuersegmentes kann auf einfache Weise der Arbeitsweg des Fadenzubringers geändert und damit die Überlappungslänge der im Spleißkanal zu positionierenden Fadenenden definiert eingestellt werden.As set forth in claims 8 and 9, and the yarn feeder is connected via a corresponding control linkage to the control segment. The control segment has for this purpose on its circumference on a ball joint connection.
By appropriate pivoting of the control segment of the working path of the yarn feeder can be set defined and adjusted if necessary to given yarn parameters.
That is, by shortening or lengthening the pivoting of the control segment can be changed in a simple way the working path of the yarn feeder and thus the overlap length of the splice channel to be positioned yarn ends are set defined.

Die in den Ansprüchen 10 und 11 beschriebenen Fadenspleißvorrichtungen stellen weitere alternative Ausführungsformen zu der in den Figuren 1 - 6 dargestellten, besonders vorteilhaften Ausführungsform einer Fadenspleißvorrichtung dar.
Auch die in den Ansprüchen 10 und 11 beschriebenen Ausführungsformen stellen gegenüber den bislang bekannten Fadenspleißvorrichtungen, nicht zuletzt was die Fertigungskosten betreffen, eine deutliche Verbesserung dar.The yarn splicing devices described in claims 10 and 11 provide further alternative embodiments to those in the Figures 1-6 shown, particularly advantageous embodiment of a yarn splicing device.
The embodiments described in claims 10 and 11 represent a significant improvement over the hitherto known thread splicing devices, not least as regards the production costs.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the drawings.

Es zeigt:

Fig. 1: in Seitenansicht eine mit einer Fadenspleißvorrichtung ausgestatteten Arbeitsstelle eines Kreuzspulautomaten,
Fig. 2: eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Fadenspleißvorrichtung mit ihren zugehörigen Funktionselementen, in einer Ansicht von unten,
Fig. 3: die Fadenspleißvorrichtung gemäß Fig.2, in Seitenansicht, wobei das Zentralgehäuse der Fadenspleißvorrichtung im Schnitt dargestellt ist,
Fig. 4: die Fadenspleißvorrichtung gemäß Fig.2, insbesondere die Ansteuerung des Deckelelementes,
Fig. 5: die Fadenspleißvorrichtung gemäß Fig.2, insbesondere die Ansteuerung der Fadenklemm- und - schneideinrichtung,
Fig. 6: die Fadenspleißvorrichtung gemäß Fig.2, insbesondere die Ansteuerung des Fadenzubringers,
Fig. 7: eine erste alternative Ausführungsform der erfindungsgemäßen Fadenspleißvorrichtung, in einer Ansicht von unten,
Fig. 8: eine zweite alternative Ausführungsform der erfindungsgemäßen Fadenspleißvorrichtung, ebenfalls in einer Ansicht von unten.

It shows:

Fig. 1: in side view of a equipped with a Fadensleiißvorrichtung workstation of a cheese winder,
Fig. 2: A first embodiment of the yarn splicing device according to the invention with its associated functional elements, in a view from below,
Fig. 3: the thread splicing device according to Fig.2 in side view, wherein the central housing of the yarn splicing device is shown in section,
Fig. 4: the thread splicing device according to Fig.2 , in particular the activation of the cover element,
Fig. 5: the thread splicing device according to Fig.2 in particular the activation of the thread clamping and cutting device,
Fig. 6: the thread splicing device according to Fig.2 , in particular the control of the yarn feeder,
Fig. 7: A first alternative embodiment of the yarn splicing device according to the invention, in a view from below,
Fig. 8: a second alternative embodiment of the yarn splicing device according to the invention, also in a view from below.

In Figur 1 ist schematisch in Seitenansicht eine insgesamt mit der Bezugszahl 1 gekennzeichnete Kreuzspulen herstellende Textilmaschine, im Ausführungsbeispiel ein Kreuzspulautomat, dargestellt.In FIG. 1 is a schematic side view of a generally designated by the reference numeral 1 cheeses producing Textile machine, in the embodiment, a cheese winding machine, shown.

Wie bekannt weisen derartige Kreuzspulautomaten zwischen ihren (nicht dargestellten) Endgestellen eine Vielzahl gleichartiger Arbeitsstellen, im vorliegenden Fall Spulstellen 2, auf.
Auf diesen Spulstellen 2 werden Spinnkopse 9, die auf einer (nicht dargestellten) Ringspinnmaschine produziert wurden, zu großvolumigen Kreuzspulen 15 umgespult, die nach ihrer Fertigstellung mittels eines selbsttätig arbeitenden (ebenfalls nicht dargestellten) Serviceaggregates auf eine maschinenlange Kreuzspulentransporteinrichtung 21 übergeben werden.As is known, such cross-winding machines have a plurality of similar workstations between them (not shown), in this case winding units 2.
On these winding units 2 spin cops 9, which were produced on a (not shown) ring spinning machine, rewound to large-volume cheeses 15, which are handed over after completion by means of an automatically operating (also not shown) service unit on a machine-length cheese package transport 21.

Im Ausführungsbeispiel weist der Kreuzspulautomat 1 außerdem eine maschineneigene Logistikeinrichtung in Form eines Kops- und Hülsentransportsystems 3 auf.
In diesem Kops- und Hülsentransportsystem 3, von dem in Figur 1 lediglich die Kopszuführstrecke 4, die reversierend antreibbare Speicherstrecke 5, eine der zu den Spulstellen 2 führenden Quertransportstrecken 6 sowie die Hülsenrückführstrecke 7 dargestellt sind, laufen, auf Transporttellern 8 in vertikaler Ausrichtung positioniert, Spinnkopse 9 beziehungsweise Leerhülsen um.
Die angelieferten Spinnkopse 9 werden dabei in der Abspulstellung AS, die sich jeweils im Bereich der Quertransportstrecken 6 an den Spulstellen 2 befindet, zu großvolumigen Kreuzspulen 15 umgespult.In the exemplary embodiment, the cross-wound bobbin 1 also has a machine-own logistics facility in the form of a cop and sleeve transport system 3.
In this cop and tube transport system 3, of which in FIG. 1 only the Kopszuführstrecke 4, the reversibly driven storage section 5, one of the leading to the winding units 2 transverse transport sections 6 and the sleeve return path 7 are shown running on transport plates 8 in a vertical orientation, spinning cops 9 and empty tubes to.
The supplied spinning cops 9 are rewound in the unwinding position AS, which is located in each case in the region of the transverse transport sections 6 at the winding units 2, to large-volume cheeses 15.

Die einzelnen Spulstellen 2 verfügen zu diesem Zweck, wie bekannt und daher nur angedeutet, über verschiedene Einrichtungen, die einen ordnungsgemäßen Betrieb dieser Arbeitsstellen gewährleisten.The individual winding units 2 have for this purpose, as is well known and therefore only indicated, various facilities that ensure proper operation of these jobs.

Diese Einrichtungen sind beispielsweise ein Spulstellenrechner 29, eine um eine Schwenkachse 16 bewegliche, unterdruckbeaufschlagbare Saugdüse 12, ein um eine Schwenkachse 13 bewegliches, unterdruckbeaufschlagbares Greiferrohr 11 sowie eine pneumatische Fadenspleißvorrichtung 10.These devices are, for example, a winding station computer 29, a suction nozzle 12 movable about a pivot axis 16, a vacuum-loadable gripper tube 11 movable about a pivot axis 13 and a pneumatic thread splicing device 10.

Die pneumatische Fadenspleißvorrichtung 10 ist, wie in Fig.1 angedeutet, bezüglich des regulären Fadenlaufes etwas zurückversetzt und mit ihrem Zentralgehäuse 31 am Spulstellengehäuse 33 festgelegt.
Solche Fadenspleißvorrichtungen 10 verfügen, wie nachfolgend anhand der Figuren 2-6 bzw. 7 näher erläutert wird, neben einem Spleißprisma 32 mit pneumatisch beaufschlagbarem Spleißkanal noch über eine obere und eine untere Fadenklemm- und -schneideinrichtung 23, einen schwenkbar gelagerten Fadenzubringer 26 sowie ein schwenkbar gelagertes Deckelelement 25.
Das Spleißprisma 32 ist seinerseits auf einem Verteilerblock 46 angeordnet, in den auch die (nicht dargestellten) Halte- und Auflöseröhrchen eingelassen sind.The pneumatic thread splicer 10 is as in Fig.1 indicated, with respect to the regular yarn path set back slightly and set with its central housing 31 on the winding unit housing 33.
Such thread splicing devices 10 have, as described below with reference to Figures 2-6 7 and 7, in addition to a splicing prism 32 with pneumatically loadable splice channel via an upper and a lower Fadenklemm- and -schneideinrichtung 23, a pivotally mounted Fadenzubringer 26 and a pivotally mounted lid member 25th
The splicing prism 32 is in turn arranged on a distributor block 46 into which the holding and dissolution tubes (not shown) are embedded.

Die Kreuzspule 15 ist während des Spulprozesses frei drehbar im Spulenrahmen 28 einer Spulvorrichtung 24 gehalten und liegt dabei mit ihrer Oberfläche auf einer Nuttrommel 14 auf, die die Kreuzspule 15 über Reibschluss mitnimmt und auch für eine ordnungsgemäße Changierung des auf die Kreuzspule 15 auflaufenden Fadens sorgt.The cross-wound bobbin 15 is freely rotatably held in the bobbin frame 28 of a winding device 24 during the winding process and rests with its surface on a grooved drum 14, which carries the cross-wound bobbin 15 via frictional engagement and also ensures proper traversing of the thread running on the cross-wound bobbin 15.

Die Figur 2 zeigt eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Fadenspleißvorrichtung 10.
Innerhalb des Zentralgehäuses 31 ist ein elektromotorischer Einzelantrieb, vorzugsweise ein Schrittmotor 22 angeordnet, dessen Antriebsritzel 20 mit der Außenverzahnung 19 eines Steuersegmentes 18 kämmt.The FIG. 2 shows a first embodiment of a yarn splicing device 10 according to the invention.
Within the central housing 31, a single electric motor drive, preferably a stepper motor 22 is arranged, whose drive pinion 20 meshes with the external teeth 19 of a control segment 18.

Das Steuersegment 18 ist auf einer Lagerwelle 17 begrenzt drehbar gelagert und über ein Befestigungsmittel 30 an eine Hebelmechanik 35 angeschlossen, die ebenfalls auf der Lagerachse 17 angeordnet ist.
Die Hebelmechanik 35 besteht dabei aus einem ersten Hebel 38, an den über eine Anschlussachse 36 eine Verbindungslasche 47 zur Betätigung der Fadenklemm- und -schneideinrichtung 23 angelenkt ist (siehe auch Fig.5) sowie aus einem zweiten Hebel 39, der, wie insbesondere in Fig.4 ersichtlich, über eine Lasche 48 an den das Deckelelement 25 angeschlossen ist. Zwischen die beiden Hebel 38, 39 ist dabei ein Federelement 37 eingeschaltet, das beim Verschwenken des Steuersegmentes 18 über den Hebel 38 den Hebel 39 kraftschlüssig mitnimmt.
Das Federelement 37 verhindert dabei einerseits, dass aufgrund des frühzeitigen Aufsetzens des Deckelelementes 25 auf das Spleißprisma 32 bei gleichzeitigem Weiterschwenken des Steuersegmentes 18 an der Fadenspleißvorrichtung Schäden auftreten können und ermöglicht andererseits in Verbindung mit einer entsprechenden Ausbildung der Fadenklemm- und - schneideinrichtung einen großen Schwenkweg des Steuersegmentes 18. Das Steuersegment 18 weist im Bereich seines Umfangs 40 ein zweites Anlenkmittel, vorzugsweise in Form eines Kugelgelenkanschlusses 34 auf. An diesen Kugelgelenkanschluss 34 ist ein Steuergestänge 44 der Fadenzubringer 26 angeschlossen (siehe auch Fig.6).The control segment 18 is mounted rotatably limited on a bearing shaft 17 and connected via a fastening means 30 to a lever mechanism 35, which is also arranged on the bearing axis 17.
The lever mechanism 35 consists of a first lever 38 to which via a connection axis 36, a connecting plate 47 is hinged to actuate the thread clamping and cutting device 23 (see also Figure 5 ) and a second lever 39, which, in particular in Figure 4 can be seen, via a tab 48 to which the lid member 25 is connected. Between the two levers 38, 39 while a spring element 37 is turned on, the lever 39 positively engages with the pivoting of the control segment 18 via the lever 38.
The spring element 37 prevents on the one hand that due to the early placement of the cover member 25 on the splicing prism 32 at the same time pivoting of the control segment 18 at the Fadens splicing device damage may occur and on the other hand in conjunction with a corresponding formation of the thread clamping and - cutting device a large pivoting of the Control segment 18. The control segment 18 has in the region of its circumference 40 a second hinge means, preferably in the form of a ball joint connection 34. At this ball joint connection 34, a control linkage 44 of the yarn feeder 26 is connected (see also Figure 6 ).

Die Fig. 7 zeigt eine erste alternative Ausführungsform der erfindungsgemäßen Fadenspleißvorrichtung.The Fig. 7 shows a first alternative embodiment of the yarn splicing device according to the invention.

Wie ersichtlich ist, ist im Zentralgehäuse 31 dieser Fadenspleißvorrichtung 10, vorzugsweise hinter einer Abdeckung 49 ein Steuersegment 18 begrenzt drehbar gelagert.
Das um eine Lagerachse 27 schwenkbare Steuersegment 18 verfügt über eine Außenverzahnung 19, in die ein Antriebsritzel 20 eines vorzugsweise als Schrittmotor 22 ausgebildeten Einzelantriebes einfasst.
Das Steuersegment 18 weist einen Anschlussflansch 45 mit einem Kugelgelenkanschluss 51 auf, der über ein Betätigungsgestänge 41 sowie einem weiteren Kugelgelenkanschluss 53 mit einer auf einer Lagerachse 17 schwenkbar gelagerten Steuerkontur 42 verbunden ist, die ihrerseits über einen Anschlussbolzen 52 an einen Hebelmechanismus 35 angeschlossen ist.
Der Hebelmechanismus 35 entspricht dabei dem im Zusammenhang mit der Ausführungsform der Figuren 2-6 beschriebenen Hebelmechanismus.
Die Steuerkontur 42 weist neben dem Kugelgelenkanschluss 53 zum Anbinden des Betätigungsgestänges 41 noch den Kugelgelenkanschluss 54 auf, an dem das Gestänge 43 angreift, über das der Fadenzubringer 26 betätigt wird.As can be seen, in the central housing 31 of this yarn splicing apparatus 10, preferably behind a cover 49, a control segment 18 is mounted for limited rotation.
The pivotable about a bearing axis 27 control segment 18 has an outer toothing 19, in which a drive pinion 20 of a preferably designed as a stepper motor 22 single drive surrounds.
The control segment 18 has a connection flange 45 with a ball joint connection 51, which is connected via an actuating linkage 41 and a further ball joint connection 53 to a control contour 42 pivotally mounted on a bearing axis 17, which in turn is connected to a lever mechanism 35 via a connection bolt 52.
The lever mechanism 35 corresponds to that in connection with the embodiment of Figures 2-6 described lever mechanism.
In addition to the ball joint connection 53 for connecting the actuating linkage 41, the control contour 42 also has the ball joint connection 54, on which the linkage 43 engages, via which the thread feeder 26 is actuated.

In Fig. 8 ist eine weitere alternative Ausführungsform der erfindungsgemäßen Fadenspleißvorrichtung dargestellt.
Wie ersichtlich ist, ist auch hier im Zentralgehäuse 31 der Fadenspleißvorrichtung 10 Steuersegment 18 begrenzt drehbar gelagert, das über eine Außenverzahnung 19 verfügt, in die ein Antriebsritzel 20 eines vorzugsweise als Schrittmotor 22 ausgebildeten Einzelantriebes einfasst.In Fig. 8 a further alternative embodiment of the yarn splicing device according to the invention is shown.
As can be seen, here also in the central housing 31 of the yarn splicing device 10 control segment 18 is rotatably mounted limited, which has an external toothing 19, in which a drive pinion 20 of a preferably designed as a stepper motor 22 single drive surrounds.

Das Steuersegment 18 ist dabei Bestandteil eines y-förmigen Hebelelementes 56, das auf einer Lagerachse 55 schwenkbar gelagert ist.The control segment 18 is part of a y-shaped lever member 56 which is pivotally mounted on a bearing axis 55.

Die dem Steuersegment 18 gegenüberliegenden Hebelteile des Hebelelementes 56 sind als Fadenzubringer 26 ausgebildet.
Das heißt, das Steuersegment 18 und die Fadenzubringer 26 bilden ein gemeinsames, um die Lagerachse 55 schwenkbar gelagertes Bauteil.The control segments 18 opposite lever parts of the lever member 56 are formed as yarn feeder 26.
That is, the control segment 18 and the yarn feeder 26 form a common, about the bearing axis 55 pivotally mounted component.

An das Hebelelement 56 sind über Anschlussmittel 57 sowie Betätigungselemente 47 die Fadenklemm- und -schneideinrichtungen 23 angeschlossen.
Auf der Lagerachse 55 ist auch das Deckelelement 25 schwenkbar gelagert, das während des Spleißprozesses den Spleißkanal im Spleißprisma 32 verschließt.
Das Deckelelement 25 ist dabei über ein Federelement 37 mit dem Hebelelement 59 verbunden.To the lever member 56, the thread clamping and cutting devices 23 are connected via connecting means 57 and actuators 47.
On the bearing shaft 55 and the lid member 25 is pivotally mounted, which closes the splice channel in the splicing prism 32 during the splicing process.
The cover element 25 is connected to the lever element 59 via a spring element 37.

Funktion der erfindungsgemäßen Fadenspleißvorrichtung am Beispiel der in den Figuren 1-6 dargestellten Ausführungsform:Function of the yarn splicing device according to the invention by way of example in the Figures 1-6 illustrated embodiment:

Wenn an einer Spulstelle 2 ein Fadenbruch aufgetreten ist oder aufgrund eines Fadenfehlers ein kontrollierter Reinigerschnitt durchgeführt wurde, holt die Saugdüse 12 den Oberfaden von der Kreuzspule 15 zurück und fädelt ihn mit Hilfe des Leitbleches 50 in die obere Fadenklemmeinrichtung der Fadenklemm- und - schneideinrichtung 23, den Spleißkanal im Spleißprisma 32 sowie die untere Fadenschneideinrichtung der Fadenklemm- und - schneideinrichtung 23 ein.If a thread break has occurred at a winding unit 2 or a controlled cleaner cut has been carried out due to a thread error, the suction nozzle 12 fetches the upper thread from the cheese 15 and thread it with the aid of the guide plate 50 into the upper thread clamping device of the thread clamping and cutting device 23, the splice channel in the splicing prism 32 and the lower thread cutting device of the thread clamping and - cutting device 23 a.

Gleichzeitig oder nahezu gleichzeitig wird durch das Greiferrohr 11 auch der Unterfaden herangeschafft und ebenfalls mit Hilfe eines Fadenleitbleches 50 in der unteren Fadenklemmeinrichtung, dem Spleißkanal sowie in der oberen Fadenschneideinrichtung der Fadenklemm- und -schneideinrichtung 23 positioniert.Simultaneously or almost simultaneously, the lower thread is also brought by the gripper tube 11 and also with the help of a Fadenleitbleches 50 in the lower thread clamping device, the splice channel and positioned in the upper thread cutting device of the thread clamping and cutting device 23.

Anschließend wird über den Spulstellenrechner 29 die Fadenspleißvorrichtung 10 angesteuert.
Das heißt, der Schrittmotor 22 beginnt das Steuersegment 18, wie in Fig.2 angedeutet, in Richtung R zu verschwenken, dabei werden das Deckelement 25, die Fadenklemm- und -schneideinrichtung 23 sowie der Fadenzubringer 26 betätigt.
Das bedeutet, nach kurzer Zeit setzt zunächst das Deckelelement 25 auf dem Spleißprisma 32 auf und deckt den Spleißkanal ab.
Das weiterschwenkende Steuersegment 18 betätigt über die Verbindungslasche 47 gleichzeitig oder kurz danach die Fadenklemm- und -schneideinrichtung 23, die die Fadenenden klemmt und ablängt.
Daraufhin wird das Steuersegment 18 kurz gestoppt und die im Verteilerblock 46 des Spleißprismas 32 angeordneten (nicht dargestellten) Halte- und Auflöseröhrchen werden so mit Druckluft beaufschlagt, dass die Fadenenden in die Halte- und Auflöseröhrchen eingesaugt und dort weitestgehend von ihrer Drehung befreit werden.
Das Steuersegment 18 wird nun durch den Schrittmotor 22 weitergeschwenkt und betätigt über das Steuergestänge 44 den Fadenzubringer 26, der die vorbereiteten Fadenenden aus den Halte- und Auflöseröhrchen herauszieht und im Spleißkanal des Spleißprismas 32 mit vorgebbarer Überdeckung positioniert. Das heißt, der Fadenzubringer 26, dessen Arme jeweils auf der dem zugehörigen Halte- und Auflöseröhrchen gegenüberliegenden Seite so in den Fadenstrang von Oberfaden beziehungsweise Unterfaden fassen, dass eine Fadenschlaufe entsteht, wird über das Steuersegment 18 bzw. den Schrittmotor 22 so angesteuert, dass die Fadenenden aus den Halte- und Auflöseröhrchen in Richtung des Spleißkanals 20 gezogen werden.
Der Fadenzubringer 26 wird dabei so weit geschwenkt, bis die in den Spleißkanal zurückgezogenen Fadenenden eine vorbestimmte, optimale Überlappung aufweisen, die beispielsweise zu Beginn eines Partiewechsels an einer Zentralsteuereinheit des Kreuzspulautomaten 1 eingestellt wurde.Subsequently, the yarn splicing device 10 is controlled via the winding station computer 29.
That is, the stepping motor 22 starts the control segment 18, as in FIG Fig.2 indicated to pivot in the direction R, while the cover member 25, the thread clamping and cutting device 23 and the yarn feeder 26 are actuated.
This means that after a short time, the cover element 25 initially sets on the splicing prism 32 and covers the splice channel.
The weiterschwenkende control segment 18 actuates via the connecting plate 47 at the same time or shortly thereafter the thread clamping and cutting device 23, which clamps the thread ends and cuts.
Then, the control segment 18 is stopped briefly and arranged in the manifold block 46 of the splicing prism 32 (not shown) holding and Auflöseröhrchen be so pressurized with compressed air that the thread ends are sucked into the holding and Auflöseröhrchen and there largely freed from their rotation.
The control segment 18 is now further pivoted by the stepper motor 22 and actuated via the control linkage 44, the yarn feeder 26, which pulls the prepared yarn ends from the holding and Auflöseröhrchen and positioned in the splice channel of the splicing prism 32 with predeterminable coverage. That is, the yarn feeder 26, whose arms each take on the side opposite the associated holding and Auflöseröhrchen side in the thread strand of upper thread or lower thread, that a loop of thread is formed, is via the control segment 18 and the stepping motor 22 so controlled that the yarn ends are pulled out of the holding and Auflöseröhrchen in the direction of the splice 20.
The yarn feeder 26 is pivoted so far until the withdrawn into the splice channel yarn ends have a predetermined, optimal overlap, which was set, for example, at the beginning of a batch change to a central control unit of the cheese 1.

Wenn die Fadenenden diese optimale Überdeckung, die von verschiedenen Garnparametern, zum Beispiel vom Garnmaterial oder der Garnnummer, abhängig ist, erreicht haben, wird Spleißluft auf den durch das Deckelelement 25 verschlossenen Spleißkanal gegeben und die innerhalb des Spleißkanals positionierten Fadenenden pneumatisch verwirbelt.When the yarn ends have reached this optimum coverage, which depends on different yarn parameters, for example the yarn material or yarn count, splicing air is imparted to the splice channel closed by the lid member 25 and the yarn ends positioned within the splice channel are pneumatically fluidized.

Anschließend wird das Steuersegment 18 durch den Schrittmotor 22 wieder in seine Ausgangslage zurückgeschwenkt.
Das Steuersegment 18 öffnet dabei die Fadenklemm- und - schneideinrichtung 23 und das Deckelelement 25, so dass der pneumatisch verbundene Faden freigegeben wird.Subsequently, the control segment 18 is swung back by the stepping motor 22 back to its original position.
The control segment 18 thereby opens the thread clamping and cutting device 23 and the cover element 25, so that the pneumatically connected thread is released.

Der Spulvorgang kann dann erneut gestartet werden.The winding process can then be restarted.

Claims

Thread splicing device (10) comprising a splicing prism (32), which has a pneumatically drivable splicing channel and a control element which can be driven by a single motor, to which control element at least one thread clamping and cutting mechanism (23) for fixing and cutting to length the thread ends to be spliced and a thread feed (26) for positioning the prepared thread ends in the splicing channel are connected, characterised in that the control element consists of a pivotably mounted control segment (18), which has outer teeth (19), which mesh with a drive pinion (20) of a single drive (22) which can be activated in a defined manner.
Thread splicing device according to claim 1, characterised in that actuating elements (47, 44) for the thread clamping and cutting mechanism (23) and the thread feed (26) are connected to the control segment (18).
Thread splicing device according to claim 2, characterised in that the control segment (18) is connected directly to the thread feed (26), which is pivotably mounted on a bearing pin (55) via a control linkage (44) and is connected so as to be rotationally engaged to a lever (38) via a bearing pin (17) configured as a pivoting shaft, the lever actuating the thread clamping and cutting mechanism (23) via a connecting lug (47).
Thread splicing device according to claim 1, characterised in that a first fastening element (30) for connecting a lever (38) actuating the thread clamping and cutting mechanism (23) is provided on the control segment (18), and in that a further articulation means (34) for connecting the thread feed (26) is arranged on the control segment (18) at a radial distance (b) from the bearing pin (17).
Thread splicing device according to claim 1, characterised in that the thread splicing device (1) has a pivotably mounted cover element (25) for closing the splicing channel during the splicing process.
Thread splicing device according to claim 4, characterised in that the control segment (18) is connected via the fastening means (30), which is arranged parallel to the bearing pin (17) of the control segment (18), to a lever mechanism (35) pivotably mounted on the bearing pin (17), to which lever mechanism (35) the thread clamping and cutting mechanism (23) and a cover element (25) are connected.
Thread splicing device according to claim 6, characterised in that the lever mechanism (35) has two levers (38, 39) which are functionally connected via a connection pin (36) and a spring element (37), the thread clamping and cutting mechanism (23) being articulated to a first lever (38) connected to the control segment (18) via a connection bolt (30) via a connecting lug (47) and the cover element (25) being articulated via a lug (48) to a second lever (39), which is frictionally entrained via the spring element (37).
Thread splicing device according to claim 3, characterised in that the thread feed (26) is connected directly to the control segment (18) via a ball-and-socket joint connection (34) and the control linkage (44).
Thread splicing device according to claim 8, characterised in that the ball-and-socket joint connection (34) is arranged on the periphery (40) of the control segment (18).
Thread splicing device according to claim 1, characterised in that the control segment (18) is mounted on a bearing pin (27) and can be driven by a single drive (22), the control segment (18) being connected via an actuating linkage (41) to a control contour (42), which, arranged on the bearing pin (17), is connected rotationally securely to a lever mechanism (35) and in that the thread feed (26) is connected via a linkage (43) to the control contour (42).
Thread splicing device according to claim 1, characterised in that the control segment (18) is a component of a y-shaped lever element (56), which is pivotably mounted on a bearing pin (55), the lever parts of the lever element (56) opposite the control segment (18) being configured as a thread feed (26).