EP1802485A1 - Systeme d'alimentation, electrique par le sol pour vehicule electrique - Google Patents

Systeme d'alimentation, electrique par le sol pour vehicule electrique

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Publication number
EP1802485A1
EP1802485A1 EP05805761A EP05805761A EP1802485A1 EP 1802485 A1 EP1802485 A1 EP 1802485A1 EP 05805761 A EP05805761 A EP 05805761A EP 05805761 A EP05805761 A EP 05805761A EP 1802485 A1 EP1802485 A1 EP 1802485A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
power system
ground power
conductor
ground
supply
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP05805761A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
René Donnard
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lohr Industrie SA
Original Assignee
Lohr Industrie SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lohr Industrie SA filed Critical Lohr Industrie SA
Publication of EP1802485A1 publication Critical patent/EP1802485A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
    • B60L5/40—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles for collecting current from lines in slotted conduits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
    • B60M1/00—Power supply lines for contact with collector on vehicle
    • B60M1/30—Power rails
    • B60M1/34—Power rails in slotted conduits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles

Definitions

  • the present invention relates to an electrical ground power system for electric vehicles preferably guided by a guide assembly rolling on a guide rail.
  • the targeted electric vehicles are land vehicles for example road but also rail.
  • the invention is particularly adapted to the power supply of a self-guided urban public transport vehicle with electric propulsion, this vehicle being able to be of railway or pneumatic type.
  • the invention is however not limited to this preferred application.
  • This type of vehicle with electric drive or traction is conventionally supplied with electrical energy by overhead cables or catenaries arranged above their lanes.
  • the current trend is, however, for aesthetic or other reasons, to remove these electrified overhead lines and replace them with ground-level or underground power systems.
  • Various ground power systems have been proposed for these vehicles in the prior art. However, all these systems have a number of disadvantages mainly in terms of security. Indeed, these prior systems provide a high voltage power supply including continues that can be extremely dangerous to humans from contact with conductive parts v. In addition, with the use of high voltage, an additional risk appears related to the existence of stray currents.
  • the object of the invention is to provide a perfectly safe ground feeding system.
  • Another object of the invention is to provide a ground power system whose installation and assembly are simple and fast.
  • the invention provides a ground power system for a land vehicle, movable on a determined path, ground-type power supply by sliding contact with at least one conductive part.
  • This system comprises an electric power supply device disposed on the ground and a current sensing device, embedded on the vehicle and moving with the latter.
  • the electric power supply device according to the invention is placed in an open chute on the top. It comprises at least one linear supply conductor connected to an electrical supply voltage, this at least one conductor being placed in the trough laterally to a rail which carries at least one conducting track of return to zero volts.
  • It further comprises at least one protection profile, which has a general L-shaped lying, surrounding and hiding the linear conductor underneath.
  • Onboard current sensing device comprises at least one movable collection subassembly carried by a carrier assembly, which circulates in the chute laterally to the rail.
  • This collection subassembly comprises a power scraper intended to come into sliding electrical contact with the supply conductor and a zero-volt scraper intended to come into sliding electrical contact.
  • the contact between the power wiper and the supply conductor is effected under the protection profile and is surrounded by the return of this protection profile.
  • This at least one linear supply conductor may preferentially be connected to a DC supply voltage.
  • the ground supply system according to the invention thus ensures perfect safety for pedestrians or other road users.
  • the system according to the invention may comprise an additional safety device in the event of a problem involving the safety of persons, in the form of a means for separating the at least one subset of sensors that is moving. in the chute allowing extraction in full line of the carrier assembly which is then no longer under tension.
  • the electrical power supply device may comprise two linear supply conductors each connected to an electrical supply voltage, these two conductors being placed in the trough on either side. a central rail that carries two conductive tracks back to zero volts. It then also includes two protection profiles which have a generally L-shaped coated, each of these protection profiles surrounding and hiding one of the linear conductors placed below.
  • the contact between each power wiper and the corresponding power supply conductor can then take place under the corresponding protection profile and be surrounded by the return of this protection profile.
  • the two linear supply conductors may each be connected to a continuous low supply voltage, one positive and the other negative, for example of equal value.
  • FIG. 1 is a cross sectional view of an example of an electrical power supply system according to the invention comprising a ground power supply device and an onboard sensor device;
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the ground-mounted electrical power supply device corresponding to the exemplary embodiment of the invention illustrated in FIG.
  • Figs. 3 to 8 are cross-sectional views which illustrate embodiments of the main components of a ground-mounted electrical power supply device according to the invention. elements being represented alone or associated with a small number of them: - Figure 3 thus shows a central rail;
  • FIG. 4 shows a central rail mounted in a chute and cooperating with the guide assembly of the capture arm or the vehicle;
  • FIG. 5 shows a cross on which is mounted a central rail and a sidewall profiles completed by its protection profile
  • - Figure 6 shows a carrier bracket
  • - Figure 7 shows a portion of a side profile on which is mounted a stirrup carrying a conductor and a protection profile
  • Figure 8 is similar to Figure 7 but illustrates another variant of linear conductor
  • FIG. 9 is a perspective view of an example of an on-board current sensing device according to the invention completed by a guiding device; .
  • FIG. 10 is a perspective view of a carrier assembly according to the variant of FIG. 9, one of its connecting pieces being separated from the interface piece;
  • Figures 11 and 12 are perspective views of two catch pads for mounting on the carrier assembly of Figure 10 and arranged on either side of the central rail.
  • the various figures and the detailed description below relating thereto relate to a particular embodiment of the invention with two linear supply conductors, two return conductors to zero volts and two subassemblies of capture . It must however be understood that this is only a preferred example of the invention in no way limiting.
  • the power supply system according to the invention may comprise only one linear supply conductor, a single return conductor track to zero volts and only one subset capture.
  • the supply voltage of the linear conductor (s) supply (s) can be of any shape and value. It may be, but not necessarily, a DC voltage, a high traction voltage, a safe low voltage or other.
  • a high tensile voltage generally used is of the order of 750 volts.
  • Safe low voltage is understood to mean voltages less than or equal to 60 volts for each polarity. These voltages are safety voltages that is to say non-lethal voltages and physiologically not dangerous for the man.
  • the electrical power supply system 1 is formed of two complementary devices which cooperate to enable the ground-based power supply of the on-board electrical circuits to be used on board.
  • a mobile electric vehicle on a specified route. It is formed of an electric power supply device 2 disposed on the ground and a current sensing device 3, embedded on the vehicle and moving with the latter, which will be successively described for the preferred embodiment shown.
  • the current supply device 2 is shown alone in FIG.
  • This device is contained in a trough 4, preferably of concrete, of substantially rectangular section and open at its upper face.
  • This chute 4 is intended to be placed in a trench and immobilized therein with the aid of a suitable backfill.
  • the height of the trench is preferably chosen so that the top of the trough is substantially flush with the surface of the ground.
  • the concrete chute 4 may nevertheless protrude above the surface of the ground. In some cases, it may not even be buried, but simply placed in excess thickness and immobilized on a finished floor already existing, for example a roadway.
  • the ground-based current supply device 2 mainly consists, for the variant shown, of a preferably central rail 6 and of two linear supply conductors 7, each connected to a preferably continuous voltage, the positive-y - -1 ⁇ 'other - negative -,; - -sub-- -Ia --- form --- of - deu-x- symmetrical subsets of power supply.
  • the electrical energy comes from a network after transformation and rectification in distribution stations and sub-stations to arrive at a supply voltage set in the preferred example described at +60 volts and -60 volts.
  • the return by the electrical zero is performed along the rail 6, preferably central, which carries for this purpose two conducting strips 8 return to zero volts, preferably symmetrical.
  • the rail 6 can serve only to support the conducting track (s) 8 return to zero volts. However, and preferably, it may also be a guide rail, the invention nevertheless remaining valid in the absence of this guide function.
  • the rail 6 may be made, preferably by extrusion, of electrically insulating material and mechanically resistant. Various current processes make it possible to obtain parts whose resistance is maximum in the direction of extrusion with, as the case may be, reinforcing fibers.
  • the rail 6 has a body 9 whose general shape of section is of substantially triangular type.
  • the body 9 of the rail 6 has a hollow box structure and thus includes for example two superposed boxes 10 to -sensrbiement-section trapezoidal r and separated by a cylindrical cavity 12.
  • the rail 6 carries on at least one of its side walls 13, but preferably on each of them, a conductive track 8 allowing the return to zero volts, preferably made of steel.
  • the tracks 8 are preferably symmetrical and substantially vertical, as shown in the various figures.
  • the body 9 of the rail continues upwards by a full rail head 14, which can also be called mushroom. It has, in the example shown, a section of generally trapezoidal shape with two lower flanks inclined and diverging upwards, two inclined rolling tracks 16 and joined in the upper part by a table 17 for example slightly convex.
  • the body 9 of the rail 6 terminates preferably by an enlarged base 19 leaving on each side a longitudinal support edge 20 allowing its anchoring in the bottom of the chute
  • the rail 6 is immobilized in the bottom of the chute 4 on crosspieces 21 arranged at regular intervals, for example every 0.80 m and by means of clamping pieces 22, called clamping, screwed on the sleepers.
  • flank sections 25 laterally delimit the electric power supply device. Their outer face is taken in the concrete. These flank sections 25 may be made of plastic material, for example pultruded very lightly loaded.
  • the current supply device 2 comprises at least one, but preferably two linear conductors 7 arranged in the trough 4 on either side of the rail 6 and at a distance therefrom.
  • These conductors 7 preferably have a substantially trapezoidal symmetrical section and can be made from any suitable conductive material such as stainless steel, aluminum or copper.
  • the conductors 7 are subjected to a current of high amperage. They must therefore have a relatively large surface area. For reasons of weight and price, the use of aluminum will be favored for the realization of these drivers.
  • a friction plate 26 of stainless steel of small thickness for example of a millimeter thick approximately.
  • this friction plate 26 is attached to the flat bottom face 27 of each of the conductors 7.
  • the linear conductor 7 may be formed of a conductive linear core 55 embedded in an insulating support 56, for example of substantially trapezoidal section.
  • the insulating support 56 comprises in the lower part a receiving groove 57 in which the conductive linear core 55 is force-fitted and retained.
  • the flat lower face 58 of the conductive linear core 55 remains free and is preferably slightly set back at the inside of the insulating support 56.
  • the linear supply conductors 7 are carried by a series of stirrups 28 through which they are suspended.
  • Each of these stirrups 28 preferably comprises an upper wall 29 extended downwards, at its lateral edges, by two lateral walls 30 matching the shape of the upper part of the conductor 7 or the corresponding insulating support 56.
  • At least one and preferably each of these stirrups 28 may be formed of two wedge-shaped pieces 31 which are placed on either side of the conductor 7, then joined at their upper wall 29 and assembled by clamping. so as to hold the conductor 7 or the insulating support 56 thereof by pinching.
  • the stirrup 28 also preferably comprises an upper bead 32 projecting upward, whose function will be explained later.
  • the stirrups 28 are laid at intervals. They are spaced about 800 m for example, but can be arranged more closely and regularly, especially in the curves.
  • a protection profile 35 is fixed on at least one and preferably each sidewall profile 25. This connection can be made at the upper end of each sidewall profile 25 in which is engaged the end of the profile. protection 35 which is preferably also fixed by means of screws 34 whose nuts are taken in the concrete. This protection profile 35 preferably has a generally L-shaped shape and surrounds the linear conductor 7 placed below.
  • each conductor 7 is completely masked by the L-shaped protection profile 35 which makes it inaccessible.
  • This feature possibly coupled with the use of low voltage, makes the system power supply according to the invention a totally secure system.
  • the protection profile 35 preferably has an upper shelf 36 slightly sloping outwardly for the flow of rainwater to the corresponding bank forming gutter.
  • An intermediate joint not shown, mounted on each side " in " a " ⁇ ""””””””””””””””””””””””””””””””” -fi-le- flank 25 ensures the separation of one seal.
  • there is a space between the rail 6 and the protective profile 35 which allows evacuation to the bottom of the trough 4 of the body of water and such as for example debris or small objects .
  • the existing space, in the absence of cross member 21, between the base 19 of the rail 6 and the lower end 24 of the sidewall profile 25 is of greater size than that existing between the rail 6 and the protection profile 35.
  • the protection profiles 35 must be sufficiently strong to withstand the weight of another electric vehicle in the crossings or to allow the passage of ordinary vehicles, pedestrians, cyclists or motorcyclists at crossings and level crossings arranged with conventional circulation.
  • the structure described above is continuous. As regards stirrups 28, they may be punctual, that is to say in the form of a piece that repeats at intervals.
  • the flank profile 25 is it is continuous, but is fixed to inserts drowned in concrete and provided at regular intervals.
  • each collection subassembly 38 is a sensing shoe 39 shown in perspective in FIGS. 11 and 12.
  • the two sensing shoes 39 are preferably identical, one being simply arranged inverted with respect to the other .
  • each shoe 39 has an elongated body 40 and has in its central position a substantially horizontal power slider 41 intended to come into sliding contact with the underside 27 or 58, preferably coated with a friction plate. 26, the corresponding supply conductor 7.
  • this power wiper 41 can be mounted in resilient contact contact with the conductor 7 so as to ensure satisfactory electrically conductive contact in all circumstances.
  • the contact between the power wiper 41 and the power supply conductor 7 is effected under the protective profile 35 in the form of a lying-down L and is surrounded by the return of this protection profile.
  • Each of the capture shoes 39 comprises also, on its side intended to be directed towards the rail 6, a zero-volt scraper 42 arranged to be and to remain in sliding electrical contact on the corresponding zero return volt conducting track 8 carried by the rail 6.
  • These wipers 42 may also be mounted in elastic return contact with the corresponding track 8.
  • the friction zero volts 42 are made of electrically conductive material.
  • the body 40 of the catch shoes 39 made of electrically insulating material, ensures electrical insulation between the two wipers.
  • the body 40 of the sensing shoe 39 may also incorporate dampers 43, for example formed of a box surrounding each wiper and its spring.
  • Each of the power scrapers 41 and return to zero volt 42 is electrically connected to a conductive supply strip for its electrical connection with the vehicle.
  • a protective cover 44 incorporating a device for fast connection of the electrical contacts, can advantageously hold each wiper in position.
  • the wipers and their electrical connection can be released, in particular with a view to their replacement, by unscrewing a single screw 45 which remains integral with the cover 44.
  • the two catching shoes 39 are carried and joined mechanically by a carrier assembly 46, preferably mounted on the guide arm of the vehicle for dynamic stability.
  • the carrier assembly 46 illustrated in FIG. 9, comprises two support arms 47 of generally U-shaped inverted shape and whose free ends 48 downwardly, preferably bent outwards, form hooking plates 49 for fixing the catching shoes 39.
  • the two U-shaped support arms 47 form the front and rear part of the carrier assembly 46. They are joined by two reinforcing lateral bars 50, preferably substantially horizontal, connecting on each - fiane --- les- -br-reeds
  • the carrier assembly 46 serves two functions.
  • This latter function is preferably performed by means of copper bars 51 embedded in a composite material frame forming the support arms 47 and providing electrical insulation of the bars.
  • Each of the catching shoes 39 is fixed at the front and rear on the carrier assembly 46, by means of two attachment plates 49 each belonging to a different support arm 47.
  • One of these attachment plates 49 is electrically connected to the power wiper 41 and enables the power current to be transmitted to the user circuit of the vehicle, for example via the lateral branch of the corresponding support arm 47.
  • the other plate 49 is electrically connected to the zero volt wiper 42 and allows the return to zero volt, for example via the side branch of the corresponding support arm 47.
  • the ground power system according to the invention is provided so that the capture subassemblies 38 are inserted into the chute 4 in the pickup position at the beginning of the line and only come out at the end of the line.
  • the system according to the invention allows the separation
  • this separation in full line can be made, in case of serious breakdowns involving the safety of people, without damaging the other elements present in the chute.
  • it ensures the power off elements outside the chute.
  • the carrier assembly 46 is separable longitudinally at its lateral reinforcement bars 50. It can thus be split into an upper interface piece 52 and at least one, preferably two lower pieces.
  • the upper interface piece 52 is preferably extended on each of its flanks by a lower connection piece 53 each terminated by two attachment plates 49.
  • the two connecting pieces 53 are identical and have a generally U shape. They can be secured to the upper interface piece 52 by means of a pin or shear bolt 54 which yields under a pressure greater than one. predetermined limit.

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Abstract

Le système d'alimentation électrique (1) comporte un dispositif au sol de fourniture de courant (2) qui comprend au moins un conducteur linéaire d'alimentation (7) relié à une tension électrique d'alimentation, un rail (6) portant au moins une piste conductrice (8) de retour à zéro volt, et au moins un profilé de protection (35) en L couché, venant masquer le conducteur linéaire. Il comporte également un dispositif embarqué de captage de courant (3) comprenant au moins un sous- ensemble mobile de captage (38), comprenant un frotteur de puissance (41) et un frotteur zéro volt (42) reliés électriquement aux circuits utilisateurs du véhicule et destinés à venir en contact glissant respectivement avec le conducteur d'alimentation et la piste de retour à zéro volt. Cette invention intéresse les constructeurs de véhicules de transport urbain et de voies pour ces véhicules .

Description

Système d'alimentation électrique par le sol pour véhicule électrique.
La présente invention se rapporte à un système d'alimentation électrique par le sol pour véhicules électriques de préférence guidés par un ensemble de guidage roulant sur un rail de guidage.
—E~l~re~~vxs~e—plus—paxti-cu±±èremeττt—un—sγsirème~ d'alimentation électrique par le sol en basse tension continue.
Les véhicules électriques visés sont des véhicules terrestres par exemple routiers, mais également ferroviaires. L'invention est particulièrement adaptée à l'alimentation électrique d'un véhicule de transport en commun urbain autoguidé à propulsion électrique, ce véhicule pouvant être de type ferroviaire ou à pneumatiques. L'invention n'est cependant pas limitée à cette application préférentielle. Ce type de véhicule à propulsion ou traction électrique est de manière classique alimenté en énergie électrique par des câbles aériens ou des caténaires disposés au-dessus de leurs voies de circulation. La tendance actuelle consiste cependant, pour des raisons d'esthétisme ou autres, à supprimer ces lignes aériennes électrifiées et à les remplacer par des systèmes d'alimentation au niveau du sol ou enterrés. Divers systèmes d'alimentation au sol ont été proposés pour ces véhicules dans l'art antérieur. Cependant, tous ces systèmes présentent un certains nombre d'inconvénients principalement au niveau de la sécurité. En effet, ces systèmes antérieurs prévoient une alimentation électrique de haute tension notamment continue qui peut s'avérer extrêmement dangereuse pour les êtres humains en cas de contact avec les pièces vconductrices. En outre, avec l'utilisation de la haute tension, un risque supplémentaire apparaît lié à l'existence de courants vagabonds.
Le but de l'invention est de fournir un système parfaitement sécuritaire d'alimentation au sol -pou-r—1e-s—v-é-h-i-G-u-1-es—é-l-eG-t-r-i-ques-.-
Un autre but de l'invention est de fournir un système d'alimentation électrique au sol dont la pose et le montage sont simples et rapides.
Un autre objectif de l'invention est de fournir un système d'alimentation électrique au sol de maintenance aisée. Pour résoudre ce problème technique, l'invention fournit un système d'alimentation électrique au sol pour un véhicule terrestre, mobile sur un trajet déterminé, du type à alimentation électrique au sol par contact glissant avec au moins une pièce conductrice. Ce système comprend un dispositif de fourniture de courant électrique disposé au sol et un dispositif de captage de courant, embarqué sur le véhicule et se déplaçant avec ce dernier. Le dispositif de fourniture de courant électrique selon l'invention est placé dans une goulotte ouverte sur le dessus. Il comprend au moins un conducteur linéaire d'alimentation relié à une tension électrique d'alimentation, cet au moins un conducteur étant placé dans la goulotte latéralement à un rail qui porte au moins une piste conductrice de retour à zéro volt. Il comprend en outre au moins un profilé de protection, qui présente une forme générale en L couché, entourant et venant masquer le conducteur linéaire placé en dessous.
Le dispositif embarqué de captage de courant comporte au moins un sous-ensemble mobile de captage porté par un ensemble porteur, qui circule dans la goulotte latéralement au rail. Ce sous-ensemble de captage comprend un frotteur de puissance destiné à venir en contact électrique de glissement avec le conducteur d'alimentation et un frotteur zéro volt destiné à venir en contact électrique de glissement
-avec—ta—p-ts-te—eondue-tr-ie-e—de—retour—à—zéro v-oli-, c_e.s_. frotteurs étant reliés électriquement aux circuits utilisateurs du véhicule.
Avantageusement, le contact entre le frotteur de puissance et le conducteur d'alimentation s'effectue sous le profilé de protection et est entouré par le retour de ce profilé de protection. Cet au moins un conducteur linéaire d'alimentation peut préférentiellement être relié à une tension électrique continue d'alimentation.
Le système d'alimentation par le sol selon l'invention assure ainsi une parfaite sécurité aux piétons ou autres usagers de la route.
En outre, la pose et la maintenance de ce système d'alimentation sont particulièrement aisées.
Avantageusement, le système selon l'invention peut comporter un dispositif supplémentaire de sécurité en cas de problème mettant en jeu la sécurité des personnes, sous la forme d'un moyen de désolidarisation de l'au moins un sous- ensemble de captage qui se déplace dans la goulotte permettant l'extraction en pleine ligne de l'ensemble porteur qui n'est alors plus sous tension.
Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, le dispositif de fourniture de courant électrique peut comprendre deux conducteurs linéaires d'alimentation reliés chacun à une tension électrique d'alimentation, ces deux conducteurs étant placés dans la goulotte de part et d'autre d'un rail central qui porte deux pistes conductrices de retour à zéro volt. Il comprend alors également deux profilés de protection qui présentent une forme générale en L couché, chacun de ces profilés de protection entourant et venant masquer l'un des conducteurs linéaires placé en dessous.
Selon cette variante, le dispositif embarqué ~de—captage—de—courant—eompo-r-te—deux—sous—e-n-sembie-s- mobiles de captage portés par un ensemble porteur, qui circulent dans la goulotte de part et d'autre du rail central, chacun de ces sous-ensembles de captage comprenant un frotteur de puissance destiné à venir en contact électrique de glissement avec le conducteur d'alimentation correspondant et un frotteur zéro volt destiné à venir en contact électrique de glissement avec la piste conductrice de retour à zéro volt correspondante, ces frotteurs de puissance et de retour à zéro volt étant reliés électriquement aux circuits utilisateurs du véhicule. Avantageusement, le contact entre chaque frotteur de puissance et le conducteur d'alimentation correspondant peut alors s'effectuer sous le profilé de protection correspondant et être entouré par le retour de ce profilé de protection. De préférence, les deux conducteurs linéaires d'alimentation peuvent être reliés chacun à une basse tension continue d'alimentation, l'une positive et l'autre négative, par exemple d'égale valeur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, description faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels :
. la figure 1 est une vue en coupe transversale d'ensemble d'un exemple de système d'alimentation électrique selon l'invention comprenant un dispositif au sol de fourniture de courant et un dispositif embarqué de captage ;
• la figure 2 est une vue en coupe transversale du dispositif de fourniture de courant électrique installé au sol correspondant a l'exemple de réalisation de l'invention illustré sur la figure
1 ;
-.—1-e-s- -figures -3- à- -8 -sont des vues en__c_o_up_e_ transversales qui illustrent des modes de réalisation des principaux éléments constitutifs d'un dispositif de fourniture de courant électrique installé au sol selon l'invention, ces éléments étant représentés seuls ou associés avec un petit nombre d'entre eux : - la figure 3 représente ainsi un rail central ;
- la figure 4 représente un rail central monté dans une goulotte et coopérant avec l'ensemble de guidage du bras de captage ou du véhicule ;
- la figure 5 représente une traverse sur laquelle est montée un rail central ainsi qu'un des profilés de flanc complété par son profilé de protection ;
- la figure 6 représente un étrier porte- conducteur ; - la figure 7 représente une portion d'un profilé de flanc sur lequel est monté un étrier portant un conducteur et un profilé de protection ;
- la figure 8 est similaire à la figure 7 mais illustre une autre variante de conducteur linéaire ;
. la figure 9 est une vue en perspective d'un exemple de dispositif embarqué de captage de courant selon l'invention complété par un dispositif de guidage ; . la figure 10 est une vue en perspective d'un ensemble porteur selon la variante de la figure 9, l'une de ses pièces de raccordement étant séparée de la pièce d'interface ;
. les figures 11 et 12 sont des vues en perspectives de deux patins de captage destinés à être montés sur l'ensemble porteur de la figure 10 et disposés de part et d'autre du rail central.
Le système d'alimentation électrique selon —la—-présente—i-n-ve-n-ti-on—v-a—mai-n-te-na-n-t—être—déG-r-i-t—de- façon détaillée en référence aux figures 1 à 12. Les éléments équivalents représentés sur les différentes figures porteront les mêmes références numériques.
Les différentes figures et la description détaillée ci-dessous s'y rapportant, concernent un mode de réalisation particulier de l'invention à deux conducteurs linéaires d'alimentation, à deux pistes conductrices de retour à zéro volt et à deux sous- ensembles de captage. Il doit cependant être bien compris qu'il ne s'agit que d'un exemple préférentiel de l'invention en aucun cas limitatif. Comme déjà mentionné et bien que non représenté, le système d'alimentation selon l'invention peut ne comporter qu'un seul conducteur linéaire d'alimentation, qu'une unique piste conductrice de retour à zéro volt et qu'un seul sous- ensemble de captage.
De la même façon la tension électrique d'alimentation du ou des conducteur(s) linéaire(s) d'alimentation peut être de forme et de valeur quelconque. II peut s'agir, mais non obligatoirement, d'une tension électrique continue, d'une haute tension de traction, d'une basse tension sécuritaire ou autre. Une haute tension de traction généralement utilisée est de l'ordre de 750 volts. Par basse tension électrique sécuritaire, on entend des tensions inférieures ou égales à 60 volts pour chaque polarité. Ces tensions sont des tensions de sécurité c'est-à-dire des tensions non mortelles et physiologiquement non dangereuses pour l'homme.
Le système d'alimentation électrique 1 selon l'invention est formé de deux dispositifs complémentaires qui coopèrent pour permettre de réaliser à partir du sol l'alimentation des circuits électriques- -d'-utilisation— embarqués à.....bord d/.un... véhicule électrique mobile sur un trajet déterminé. II est formé d'un dispositif de fourniture de courant électrique 2 disposé au sol et d'un dispositif de captage de courant 3, embarqué sur le véhicule et se déplaçant avec ce dernier, qui seront successivement décrits pour la variante préférentielle représentée.
Le dispositif de fourniture de courant 2 est représenté seul sur la figure 2.
Ce dispositif est contenu dans une goulotte 4 de préférence en béton, de section sensiblement rectangulaire et ouverte au niveau de sa face supérieure.
Cette goulotte 4 est destinée à être mise en place dans une tranchée et immobilisée dans celle-ci à l'aide d'un remblai approprié. La hauteur de la tranchée est préférentiellement choisie de manière que le haut de la goulotte affleure sensiblement à la surface du sol. La goulotte en béton 4 peut néanmoins dépasser au dessus de la surface du sol. Dans certains cas, elle peut même ne pas être enterrée, mais simplement posée en surépaisseur et immobilisée sur un sol fini déjà existant, par exemple une chaussée.
Pour permettre l'évacuation de l'eau pouvant s'infiltrer dans la goulotte 4, son volume intérieur est drainé de préférence au moyen d'une collecte linéaire centrale 5 et de deux caniveaux non représentés longeant et bordant la goulotte. Des tuyaux ou conduites évacuent alors l'eau collectée jusqu'à un regard puis à l'égout.
Le dispositif au sol de fourniture de courant 2 se compose principalement, pour la variante représentée, d'un rail 6 de préférence central et de deux conducteurs linéaires d'alimentation 7 reliés chacun à une tension de préférence continue, l'une positive-y- -1~'autre--négative-,;- -sous-- -Ia---forme---de-—deu-x- sous-ensembles symétriques d'alimentation. L'énergie électrique provient d'un réseau après transformation et redressement dans des stations et sous-stations de distribution pour arriver à une tension d'alimentation fixée dans l'exemple préférentiel décrit à +60 volts et -60 volts. Le retour par le zéro électrique s'effectue le long du rail 6, préférentiellement central, qui porte à cet effet deux pistes conductrices 8 de retour à zéro volt, préférentiellement symétriques.
Le rail 6 peut servir uniquement de support à la ou aux piste(s) conductrice(s) 8 de retour à zéro volt. Cependant et de préférence, il peut également s'agir d'un rail de guidage, l'invention restant toutefois valable en l'absence de cette fonction de guidage. Avantageusement, le rail 6 peut être réalisé, de préférence par extrusion, en matériau électriquement isolant et mécaniquement résistant. Divers procédés actuels permettent d'obtenir des pièces dont la résistance est maximale dans le sens de l'extrusion avec selon le cas des fibres de renforcement.
On envisage également le cas d'un rail 6 métallique car celui-ci est à un potentiel électrique nul et donc sans danger pour les personnes. Sur le mode de réalisation préférentiel représenté, le rail 6 présente un corps 9 dont la forme générale de section est de type sensiblement triangulaire.
Afin d'économiser de la matière tout en assurant une résistance satisfaisante vis-à-vis des efforts latéraux, le corps 9 du rail 6 présente une structure en caissons creux et comporte ainsi par exemple deux caissons superposés 10 à section -sensrbiement—trapézoïdaler séparés- -par-une_paroi_..ll___et._ surmontés par une cavité cylindrique 12. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, le rail 6 porte sur au moins une de ses parois latérales 13, mais de préférence sur chacune d'elles, une piste conductrice 8 permettant le retour à zéro volt, réalisée de préférence en acier. Les pistes 8 sont préfërentiellement symétriques et sensiblement verticales, comme représenté sur les différentes figures.
Le corps 9 du rail se poursuit vers le haut par une tête de rail 14 pleine, pouvant également être appelée champignon. Elle présente, dans l'exemple représenté, une section de forme générale en trapèze à deux flancs inférieurs 15 inclinés et divergents vers le haut, à deux pistes de roulement 16 inclinées et réunies en partie supérieure par une table 17 par exemple légèrement bombée.
Elle peut ainsi servir de rail de guidage pour un ensemble de guidage du véhicule ou du bras de captage, qui comme représenté sur les figures 4 et 9 peut comporter deux galets de guidage 18 inclinés en V, venant rouler sur les deux pistes inclinées 16 correspondantes de la tête 14 du rail 6.
Vers le bas, le corps 9 du rail 6 se termine de préférence par une base élargie 19 laissant dépasser de chaque coté une bordure longitudinale d'appui 20 permettant son ancrage en fond de goulotte Le rail 6 est immobilisé dans le fond de la goulotte 4 sur des traverses 21 disposées à intervalles réguliers, par exemple tous les 0,80 m et par l'intermédiaire de pièces de pincement 22, dites de clamage, vissées sur les traverses.
Au niveau de chacune des extrémités latérales 23 de ces traverses 21, est immobilisée par ~cl-ipsage—-1-'extrémité—-i-n-f-érieuxe-_2-4-._d-'.un.__μrp.filé__.de flanc 25. Les deux profilés de flanc 25 délimitent latéralement le dispositif de fourniture de courant électrique. Leur face extérieure est prise dans le béton. Ces profilés de flanc 25 peuvent être réalisés en matériau plastique, par exemple pultrudé très peu chargé.
Comme déjà mentionné, le dispositif de fourniture de courant 2 selon l'invention comporte au moins un, mais de préférence deux conducteurs linéaires 7 disposés dans la goulotte 4 de part et d'autre du rail 6 et à distance de celui-ci.
Ces conducteurs 7 présentent de préférence une section symétrique sensiblement trapézoïdale et peuvent être réalisés a partir de tout matériau conducteur approprié comme par exemple l'acier inoxydable, l'aluminium ou le cuivre.
Dans le cas où ils sont reliés à une très basse tension (+60 volts ou -60 volts), les conducteurs 7 sont soumis à un courant de fort ampérage. Ils doivent donc présenter une section de surface relativement importante. Pour des raisons de poids et de prix, l'emploi de l'aluminium sera privilégié pour la réalisation de ces conducteurs.
Pour assurer de bonnes conditions de frottement entre les frotteurs du dispositif de captage de courant 3 et les conducteurs linéaires 7, la face correspondante de ces derniers est préférentiellement recouverte d'une plaque de frottement 26 en acier inoxydable de faible épaisseur, par exemple d'un millimètre d'épaisseur environ. Dans l'exemple préférentiel représenté, cette plaque de frottement 26 est rapportée sur la face inférieure plane 27 de chacun des conducteurs 7.
Comme illustré sur la figure 8, le
-conducteur-—linéaire.-.J... _n.'_est._.p.as_..__fo_r_cément monobloc.
Dans le cas où une section de surface moins importante est suffisante, le conducteur linéaire 7 peut être formé d'une âme linéaire conductrice 55 encastrée dans un support isolant 56 par exemple de section sensiblement trapézoïdale.
Le support isolant 56 comporte en partie inférieure une rainure de réception 57 dans laquelle est montée à force et retenue l'âme linéaire conductrice 55. La face inférieure plane 58 de l'âme linéaire conductrice 55 reste libre et est de préférence légèrement en retrait à l'intérieur du support isolant 56.
Les conducteurs linéaires d'alimentation 7 sont portés par une série d'étriers 28 par lesquels ils sont suspendus. Chacun de ces étriers 28 comporte de préférence une paroi supérieure 29 prolongée vers le bas, au niveau de ses bords latéraux, par deux parois latérales 30 épousant la forme de la partie supérieure du conducteur 7 ou du support isolant 56 correspondant.
L'un au moins et de préférence chacun de ces étriers 28 peut être formé de deux pièces 31 en forme de coin qui sont placées de part et d'autre du conducteur 7, puis réunies au niveau de leur paroi supérieure 29 et assemblées par serrage de manière à maintenir le conducteur 7 ou le support isolant 56 de celui-ci par pincement.
L'étrier 28 comporte également de préférence un talon supérieur 32 en saillie vers le haut, dont la fonction sera explicitée par la suite.
Les étriers 28 sont posés à intervalles. Ils sont espacés d'environ 800 m par exemple, mais peuvent être disposés de façon plus rapprochée et régulière, notamment dans les courbes.
Comme on peut le voir sur les figures 7 et
-8-,-—l-es é-t-r-ier^s-^δ—reposent—sur..une_.nervure...d^appui 3_3 du profilé de flanc 25 et sont par exemple fixés sur celui-ci au moyen de vis 34 dont les écrous sont pris dans le béton.
Un profilé de protection 35 est fixé sur au moins un et de préférence chaque profilé de flanc 25. Cette solidarisation peut être réalisée au niveau de l'extrémité supérieure de chaque profilé de flanc 25 dans laquelle vient s'engager l'extrémité du profilé de protection 35 qui est préférentiellement fixée également au moyen de vis 34 dont les écrous sont pris dans le béton. Ce profilé de protection 35 présente de préférence une forme générale en L couché et entoure le conducteur linéaire 7 placé en dessous.
Par sa présence, il interdit un accès éventuel des usagers au conducteur linéaire 7 sous tension assurant ainsi une parfaite sécurité. De plus, il empêche toute pénétration non souhaitable, accidentelle ou malveillante, d'objets, outils, débris ou autres dans le système de fourniture de courant selon l'invention. Il assure également une protection de l'ensemble contre les intempéries.
L'architecture de l'ensemble décrit ci- dessus est réalisée de telle sorte que chaque conducteur 7 est totalement masqué par le profilé de protection 35 en forme de L qui le rend inaccessible. Cette caractéristique, éventuellement couplée a l'utilisation de la basse tension, fait du système d'alimentation électrique selon l'invention un système totalement sécuritaire.
Le profilé de protection 35 présente de préférence une plage supérieure 36 légèrement en pente vers l'extérieur pour l'écoulement des eaux de pluie vers la rive correspondante formant caniveau. Un joint intermédiaire non représenté, monté de chaque côté "dans"une"~gox^e""lOngxtudi-naie-d-'-ex-t-rém-i-té--3-7--d-u-pr-o-fi-lé- de flanc 25 assure la séparation d1étanchéité. Avantageusement, il existe un espace entre le rail 6 et le profilé de protection 35 qui permet l'évacuation vers le fond de la goulotte 4 de l'eau et des corps étrangers, tels que par exemple des débris ou des petits objets. Pour éviter tout coincement, l'espace existant, en l'absence de traverse 21, entre la base 19 du rail 6 et l'extrémité inférieure 24 du profilé de flanc 25 est de taille supérieure à celui existant entre le rail 6 et le profilé de protection 35. Les profilés de protection 35 doivent être suffisamment résistants pour supporter le poids d'un autre véhicule électrique dans les croisements ou pour permettre le passage de véhicules ordinaires, piétons, cyclistes ou motocyclistes au niveau des croisements et passages à niveau aménagés avec les voies de circulation classiques.
Ces profilés étant légèrement flexibles, le talon supérieur 32 en saillie de certains ou de chaque étrier porte-conducteur 28 forme pour lui une butée d'appui comme on peut le voir sur la figure 7, ce qui permet une reprise d'efforts en cas de déformations importantes.
La structure décrite ci-dessus est continue. En ce qui concerne les étriers 28, ils peuvent être ponctuels c'est-à-dire sous la forme d'une pièce qui se répète à intervalles. Le profilé de flanc 25 est lui continu, mais se trouve fixé à des inserts noyés dans le béton et prévus à intervalles réguliers.
On entrera maintenant plus en détail dans la description du dispositif de captage de courant, embarqué sur le véhicule et illustré sur les figures 9 à 11.
La collecte de l'énergie électrique
--néc-essair-e. _au fonctionnement des circuits d'utilisation du véhicule s'effectue au moyen d'au moins un et de préférence deux sous-ensembles mobiles de captage 38, par exemple symétriques, qui circulent dans la goulotte 4 de part et d'autre du rail 6.
La partie principale de chaque sous-ensemble de captage 38 est un sabot de captage 39 représenté en perspective sur les figures 11 et 12. Les deux sabots de captage 39 sont préférentiellement identiques, l'un étant simplement disposé inversé par rapport à l'autre.
Sur la variante préférentielle représentée, chaque sabot 39 présente un corps allongé 40 et comporte en position centrale un frotteur de puissance 41 sensiblement horizontal destiné à venir en contact de glissement avec la sous-face 27 ou 58, préférentiellement revêtue d'une plaque de frottement 26, du conducteur d'alimentation 7 correspondant.
Bien entendu, ce frotteur de puissance 41 peut être monté en rappel élastique de contact avec le conducteur 7 de manière à assurer un contact électriquement conducteur satisfaisant en toute circonstance.
Avantageusement, en fonctionnement, le contact entre le frotteur de puissance 41 et le conducteur d'alimentation 7 s'effectue sous le profilé de protection 35 en forme de L couché et est entouré par le retour de ce profilé de protection.
Chacun des sabots de captage 39 comporte également,, sur son flanc destiné à être dirigé vers le rail 6, un frotteur zéro volt 42 disposé de manière à être et à rester en contact électrique de glissement sur la piste conductrice de retour à zéro volt 8 correspondante portée par le rail 6. Ces frotteurs 42 peuvent également être montés en rappel élastique de contact avec la piste 8 correspondante.
-Les—ir-o-tte-UT-s .de. _p_uiss_ançe_ 4JL ___~jr_ les frotteurs zéro volt 42 sont réalisés en matériau électriquement conducteur. Le corps 40 des sabots de captage 39, réalisé en matière électriquement isolante, permet d'assurer l'isolation électrique entre les deux frotteurs.
Avantageusement, le corps 40 du sabot de captage 39 peut également intégrer des amortisseurs 43, par exemple formés d'un caisson entourant chaque frotteur et son ressort.
Chacun des frotteurs de puissance 41 et de retour à zéro volt 42 est relié électriquement à une bande conductrice d'alimentation en vue de sa liaison électrique avec le véhicule.
Un capot de protection 44, intégrant un dispositif de connexion rapide des contacts électriques, peut avantageusement maintenir chaque frotteur en position. De préférence et afin de faciliter la maintenance, les frotteurs et leur connexion électrique peuvent être libérés, notamment en vue de leur remplacement, en dévissant une vis 45 unique qui reste solidaire du capot 44. Les deux sabots de captage 39 sont portés et réunis mécaniquement par un ensemble porteur 46, de préférence monté sur le bras de guidage du véhicule en vue de sa stabilité dynamique.
L'ensemble porteur 46, illustré sur la figure 9, comporte deux bras support 47 de forme générale en U inversé et dont les extrémités libres 48 situées vers le bas, préférentiellement recourbées vers l'extérieur, forment des plaques d'accrochage 49 permettant la fixation des sabots de captage 39.
Les deux bras support 47 en U forment la partie avant et arrière de l'ensemble porteur 46. Ils sont réunis par deux barres latérales de renfort 50 de préférence sensiblement horizontales, reliant sur chaque--fiane—--les- -br-anches latérale.s._.._cor_respqndantes_ des deux bras support 47 en U. L'ensemble porteur 46 remplit deux fonctions.
D'une part, il supporte les sous-ensembles de captage 38 à l'intérieur de la goulotte et d'autre part, il assure la liaison électrique entre ces sous-ensemble de captage 38 et les circuits utilisateurs du véhicule.
Cette dernière fonction est préférentiellement réalisée au moyen de barreaux de cuivre 51 noyés dans une armature en matériau composite formant les bras support 47 et assurant l'isolation électrique des barreaux.
Chacun des sabots de captage 39 est fixé à l'avant et l'arrière sur l'ensemble porteur 46, au moyen de deux plaques d'accrochage 49 appartenant chacune à un bras support 47 différent.
L'une de ces plaques d'accrochage 49 est reliée électriquement au frotteur de puissance 41 et permet de transmettre le courant de puissance jusqu'au circuit utilisateur du véhicule par exemple par l'intermédiaire de la branche latérale du bras support 47 correspondant. L'autre plaque 49 est reliée électriquement au frotteur de zéro volt 42 et permet de réaliser le retour au zéro volt par exemple via la branche latérale du bras support 47 correspondant. Dans le cadre d'un fonctionnement normal du véhicule, le système d'alimentation électrique au sol selon l'invention est prévu pour que les sous- ensembles de captage 38 soient insérés dans la goulotte 4 en position de captage en début de ligne et ne soient ressortis qu'en fin de ligne. Cependant, pour des raisons de sécurité et de rapidité d'intervention et de dégagement, le système selon l'invention permet la désolidarisation
-des- sous—ensembles—de---c-aptâge.—3-8—-et.___l'_extr.action _d_e_ l'ensemble porteur 46 en pleine ligne, par exemple en cas de panne, d'accident ou de problème quelconque.
Avantageusement, cette séparation en pleine ligne peut s'effectuer, en cas de pannes graves engageant la sécurité des personnes, sans endommager les autres éléments présents dans la goulotte. En outre, elle assure la mise hors tension des éléments extérieurs à la goulotte.
Pour cela et comme représenté sur la figure 9, l'ensemble porteur 46 est dissociable longitudinalement au niveau de ses barres latérales de renfort 50. Il peut ainsi être scindé en une pièce supérieure d'interface 52 et au moins une, préférentiellement deux pièces inférieures de raccordement 53. La pièce supérieure d'interface 52 est de préférence prolongée sur chacun de ses flancs par une pièce inférieure de raccordement 53 terminée chacune par deux plaques d'accrochage 49.
De préférence, les deux pièces de raccordement 53 sont identiques et affectent une forme générale en U. Elles peuvent être solidarisées à la pièce supérieure d'interface 52 au moyen d'une goupille ou vis de cisaillement 54 qui cède sous une pression supérieure à une limite prédéterminée.
De manière évidente, l'invention ne se limite pas au mode de réalisation préférentiel décrit précédemment et représenté sur les différentes figures, l'homme du métier pouvant y apporter de nombreuses modifications et imaginer d'autres variantes sans sortir de la portée et du cadre de 1'invention.

Claims

REVENDICATIONS
1. Système d'alimentation électrique au sol (1) pour un véhicule terrestre mobile sur un trajet déterminé, du type à alimentation électrique au sol par contact glissant avec au moins une pièce conductrice, système comprenant un dispositif de ~"fourniture"de~~cσuraτit—éiectrique—(-2•-)--disposé--au—sol—e-t- un dispositif de captage de courant (3), embarqué sur le véhicule et se déplaçant avec ce dernier, caractérisé en ce que :
- le dispositif de fourniture de courant électrique
(2) est placé dans une goulotte (4) ouverte sur le dessus, comprend au moins un conducteur linéaire d'alimentation (7) relié à une tension électrique d'alimentation, cet au moins un conducteur (7) étant placé dans la goulotte (4) latéralement à un rail
(6) qui porte au moins une piste conductrice (8) de retour à zéro volt, et comprend en outre au moins un profilé de protection (35) qui présente une forme générale en L couché, entourant et venant masquer l'au moins un conducteur linéaire (7) placé en dessous, en ce que - le dispositif embarqué de captage de courant (3) comporte au moins un sous-ensemble mobile de captage (38), porté par un ensemble porteur (46), qui circule dans la goulotte (4) latéralement au rail (6), cet au moins un sous-ensemble de captage (38) comprenant un frotteur de puissance (41) destiné à venir en contact électrique de glissement avec l'au moins un conducteur d'alimentation (7) et un frotteur zéro volt (42) destiné à venir en contact électrique de glissement avec l'au moins une piste conductrice de retour à zéro volt (8), ces frotteurs de puissance (41) et de retour à zéro volt (42) étant reliés électriquement aux circuits utilisateurs du véhicule, et en ce que
- le contact entre le frotteur de puissance (41) et l'au moins un conducteur d'alimentation (7) s'effectue sous l'au moins un profilé de protection (35) et est entouré par le retour de cet au moins un "prof±i"é—de—protection—
2. Système d'alimentation électrique au sol selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'au moins un conducteur linéaire d'alimentation (7) est relié à une tension électrique continue d1 alimentation.
3. Système d'alimentation électrique au sol selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que
- le dispositif de fourniture de courant électrique (2) comprend deux conducteurs linéaires d'alimentation (7) reliés chacun à une tension électrique d'alimentation, ces deux conducteurs (7) étant placés dans la goulotte (4) de part et d'autre d'un rail central (6) qui porte deux pistes conductrices (8) de retour à zéro volt, et comprend en outre deux profilés de protection (35) qui présentent une forme générale en L couché, chacun de ces profilés de protection (35) entourant et venant masquer l'un des conducteurs linéaires (7) placé en dessous, en ce que - le dispositif embarqué de captage de courant (3) comporte deux sous-ensembles mobiles de captage (38) portés par un ensemble porteur (46), qui circulent dans la goulotte (4) de part et d'autre du rail central (6), chacun de ces sous-ensembles de captage (38) comprenant un frotteur de puissance (41) destiné à venir en contact électrique de glissement avec le conducteur d'alimentation (7) correspondant et un frotteur zéro volt (42) destiné à venir en contact électrique de glissement avec la piste conductrice de retour à zéro volt (8) correspondante, ces frotteurs de puissance (41) et de retour à zéro volt (42) étant reliés électriquement aux circuits utilisateurs du -véh-i-cu-le-,- et en ce que - le contact entre chaque frotteur de puissance (41) et le conducteur d'alimentation (7) correspondant s'effectue sous le profilé de protection (35) correspondant et est entouré par le retour de ce profilé de protection.
4. Système d'alimentation électrique au sol selon les revendications 2 et 3 caractérisé en ce que les deux conducteurs linéaires d'alimentation (7) sont reliés chacun à une basse tension continue d'alimentation, l'une positive et l'autre négative.
5. Système d'alimentation électrique au sol selon la revendication précédente caractérisé en ce que la tension d'alimentation fournie par les conducteurs linéaires (7) est de +60 volts pour l'un et de -60 volts pour l'autre.
6. Système d'alimentation électrique au sol selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que la tension d'alimentation fournie par l'au moins un conducteur linéaire (7) est de la haute tension de traction.
7. Système d'alimentation électrique au sol selon la revendication précédente caractérisé en ce que la haute tension de traction est d'environ 750 volts.
8. Système d'alimentation électrique au sol selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la goulotte (4) est une goulotte en béton de section sensiblement rectangulaire, qui est enterrée dans une tranchée de manière que le haut de la goulotte affleure sensiblement à la surface du sol.
9. Système d'alimentation électrique au sol selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le volume intérieur
-de-la—gouiotte—(-4-)—-es-t—d-r-ai-né—au—moy-eru-d-'-uπie_αolLeete_ linéaire centrale (5) et de deux caniveaux longeant et bordant la goulotte.
10. Système d'alimentation électrique au sol selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le rail (6) sert de rail de guidage.
11. Système d'alimentation électrique au sol selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le rail (6) est réalisé en matériau électriquement isolant.
12. Système d'alimentation électrique au sol selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'au moins une piste conductrice de retour à zéro volt (8) est réalisée en acier.
13. Système d'alimentation électrique au sol selon la revendication 3 caractérisé en ce que les deux pistes conductrices de retour à zéro volt (8) sont symétriques et sensiblement verticales.
14. Système d'alimentation électrique au sol selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le rail (6) est immobilisé dans le fond de la goulotte (4) sur des traverses (21) disposées à intervalles réguliers.
15. Système d'alimentation électrique au sol selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le dispositif au sol de fourniture de courant (2) est délimité latéralement par deux profilés de flanc (25).
16. Système d'alimentation électrique au sol selon les revendications 14 et 15 caractérisé en ce que les profilés de flanc (25) sont réalisés en matière plastique et sont immobilisée par clipsage de leur extrémité inférieure (24) au niveau de l'extrémité latérale (23) correspondante des traverses -("2F)-
17. Système d'alimentation électrique au sol selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'au moins un conducteur linéaire d'alimentation (7) est réalisé en aluminium.
18. Système d'alimentation électrique au sol selon la revendication précédente caractérisé en ce que la face de glissement de cet au moins un conducteur linéaire d'alimentation (7) est recouverte d'une plaque de frottement (26) en acier inoxydable de faible épaisseur.
19. Système d'alimentation électrique au sol selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'au moins un conducteur linéaire d'alimentation (7) est formé d'une âme linéaire conductrice (55) encastrée dans un support isolant (56).
20. Système d'alimentation électrique au sol selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'au moins un conducteur linéaire d'alimentation (7) est porté par une série d'étriers (28) par lesquels il est suspendu.
21. Système d'alimentation électrique au sol selon la revendication précédente caractérisé en ce que l'un au moins des d'étriers (28) est formé de deux pièces (31) en forme de coin placées de part et d'autre de l'au moins un conducteur (7), puis réunies et assemblée au niveau de leur paroi supérieure (29) de manière à maintenir l'au moins un conducteur (7) par pincement.
22. Système d'alimentation électrique au sol selon la revendication 20 ou 21 caractérisé en ce que les d'étriers (28) sont posés à intervalles et fixés sur les profilés de flanc (25).
23. Système d'alimentation électrique au ~~so~l"~s~e~rσn~~ïa revendlc^-tron—15—caxactrér±-sé—en—ce—que- l'au moins un profilé de protection (35) est fixé sur l'un des profilés de flanc (25).
24. Système d'alimentation électrique au sol selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'au moins un profilé de protection (35) présente une plage supérieure (36) légèrement en pente vers l'extérieur.
25. Système d'alimentation électrique au sol selon l'une quelconque des revendications 20 à 22 caractérisé en ce que l'un au moins des étriers (28) comporte un talon supérieur (32) en saillie vers le haut formant une butée d'appui pour l'au moins un profilé de protection (35).
26. Système d'alimentation électrique au sol selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il existe un espace entre le rail (6) et le profilé de protection (35) qui sert à l'évacuation de l'eau et des corps étrangers vers le fond de la goulotte (4) .
27. Système d'alimentation électrique au sol selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que dans l'au moins un sous-ensemble de captage (38), le frotteur de puissance (41) et le frotteur zéro volt (42) sont réunis sur un sabot de captage (39).
28. Système d'alimentation électrique au sol selon les revendications 3 et 27 caractérisé en ce que les deux sabots de captage (39) sont identiques, l'un étant disposé inversé par rapport à l'autre.
29. Système d'alimentation électrique au sol selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'au moins un des frotteur de puissance (41) ou frotteur zéro volt (42) est monté en rappel élastique de contact avec l' au moins un conducteur linéaire (7) ou l'au moins une piste-conduet-r-i-ee—(-8-)—cor-respondant(-e-)-.-
30. Système d'alimentation électrique au sol selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'au moins un des frotteur de puissance (41) ou frotteur zéro volt (42) est équipé d'un amortisseur (43).
31. Système d'alimentation électrique au sol selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'ensemble porteur (46) est monté sur le bras de guidage du véhicule.
32. Système d'alimentation électrique au sol selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'ensemble porteur
(46) renferme des barreaux de cuivre (51) noyés dans une armature en matériau composite assurant l'isolation électrique des barreaux.
33. Système d'alimentation électrique au sol selon les revendications 3 et 27 caractérisé en ce que l'ensemble porteur (46) comporte deux bras support
(47) de forme générale en U inversé, dont les branches latérales sont réunis par des barres latérales de renfort (50) et dont les extrémités libres (48) situées vers le bas constituent des plaques d'accrochage (49) permettant la fixation des sabots de captage (39 ) .
34. Système d'alimentation électrique au sol selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de désolidarisation de l'au moins un sous-ensemble de captage (38) permettant l'extraction de l'ensemble porteur (46) en pleine ligne.
35. Système d'alimentation électrique au sol selon la revendication précédente caractérisé en ce que l'ensemble porteur (46) est scindable en une pièce supérieure d'interface (52) et au moins une pièce inférieure de raccordement (53).
3~6~;—Système-—d-'-a-l-iment-ati-on—é-l-ee-trique—a-u-- sol selon la revendication précédente caractérisé en ce que l'au moins une pièce inférieure de raccordement (53) est solidarisée à la pièce supérieure d'interface (52) au moyen d'une goupille ou d'une vis de cisaillement (54) qui cède sous une pression supérieure à une limite prédéterminée.
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