FR2953776A1 - Dispositif de recharge en energie pour un equipement de stockage d'energie embarque a bord d'un vehicule - Google Patents

Abstract

La présente invention porte sur un dispositif de recharge en énergie (1) pour un équipement de stockage d'énergie embarqué à bord d'un véhicule (2), comprenant au moins un dispositif d'alimentation en énergie (8) extérieur au véhicule (2), au moins un collecteur d'énergie (11, 11') apte à être fixé sur le véhicule, le dispositif d'alimentation en énergie (8) et le collecteur d'énergie (11, 11') présentant chacun une surface apte à être mise en contact l'une avec l'autre, caractérisé en ce qu'au moins une tresse métallique (12) est interposée entre les deux surfaces pour former un contact surfacique permettant le transfert d'énergie entre le collecteur d'énergie (11, 11') et le dispositif d'alimentation en énergie (8) par toute la surface de la tresse (12)

Description

La présente invention concerne un dispositif de recharge en énergie électrique pour un équipement de stockage d'énergie embarqué à bord d'un véhicule, le dispositif comprenant au moins un dispositif d'alimentation en énergie extérieur au véhicule et au moins un collecteur d'énergie apte à être fixé sur le véhicule, le dispositif d'alimentation en énergie et le collecteur d'énergie présentant chacun une surface apte à être mise en contact l'une avec l'autre afin de permettre un transfert d'énergie entre elles. De tels dispositifs de recharge sont utilisés notamment pour des véhicules électriques de transport en commun urbain comme des tramways ou des trolley- bus, qui sont autonomes en énergie sur tout ou partie de leur parcours. En effet, de plus en plus d'opérateurs de ces lignes ne souhaitent pas de caténaires aériennes dans leur centre ville, qui dégradent l'esthétisme des quartiers. II est ainsi connu de FR 2 910 391 un système de captage d'énergie électrique utilisé pour la recharge en énergie de réserves d'énergie électrique embarquées sur des véhicules de transport urbain. Ce système comprend des poteaux distributeurs d'énergie, munis de branches flexibles, et des rails de captage électriquement conducteurs formant des pistes de captage, disposés sur la structure de toit d'un véhicule. Ce système présente l'inconvénient de nécessiter de nombreux poteaux, car leur espacement doit être inférieur à la longueur des rails de captage, donc à la longueur d'un véhicule. En d'autres mots, les pistes de captage d'un véhicule doivent toujours être en contact avec une branche d'un poteau distributeur. Ce système a également pour inconvénient de nécessiter une modification de la conception de la structure du toit du véhicule, un développement de rails de captage au lieu des collecteurs d'énergie usuellement disposés en toiture (tels que des pantographes) et d'interdire de placer un quelconque équipement en toiture, comme une unité de climatisation ou un dispositif de stockage d'énergie. II est également connu de FR 2 794 695 un dispositif de recharge pour un véhicule électrique tel qu'un kart constitué de deux parties complémentaires du type mâle/femelle. La première partie est fixée au sol et comprend une pièce conductrice d'électricité, et la seconde est un patin fixé au véhicule. Ce dispositif a pour inconvénient de nécessiter des parties de forme spéciale adaptée à l'autre et de nécessiter un dispositif de guidage pour centrer précisément le patin sur la pièce conductrice d'électricité.

Par ailleurs, la recharge en station s'effectue lorsque le véhicule est à l'arrêt, pendant une durée au plus égale à celle prévue pour la montée et la descente des voyageurs, typiquement entre 15 et 30s. Cette durée doit être la plus courte possible afin de ne pas accroître inutilement la durée de trajet du véhicule.

Recharger un dispositif de stockage d'énergie électrique tel qu'une batterie ou un supercondensateur - présentant à l'heure actuelle une puissance d'environ 2kW/h compte-tenu des limitations d'encombrement imposés par le véhicule - en un temps court n'excédant pas 30s, nécessite de disposer d'un dispositif de recharge permettant l'échange d'une telle puissance sans détérioration des parties constitutives du dispositif ni risque pour les usagers. Or les collecteurs d'énergie de l'art antérieur sont conçus pour collecter l'énergie en contact glissant. En effet, le carbone des pistes d'un pantographe ou l'acier d'un frotteur sont utilisés pour leur propriétés de résistance à l'usure et de conduction d'électricité. Cependant, ni le carbone ni l'acier ne sont assez bon conducteur électrique pour supporter sur un temps de plusieurs secondes un transfert de courant de plusieurs milliers d'Ampères sans s'échauffer à des températures amenant en général à leur destruction : le contact glissant est donc nécessaire pour éviter la surchauffe des matériaux en contact. La demanderesse a ainsi mis en évidence, lors d'essais dans lesquels un frotteur en acier est mis en contact statique pendant 30 s avec un rail de recharge alimenté en 1500 A et 750 V que le transfert d'énergie ne s'effectue que par quelques points de la surface de contact du frotteur, à une température supérieure à 500°C telle que le transfert d'énergie entraîne des points de soudure entre le frotteur et le rail de recharge. Appliquer une pression sur le frotteur allant jusqu'à 6 kN ne permet pas d'améliorer le contact entre le frotteur et le rail de recharge, le transfert d'énergie s'effectuant également par quelques points seulement, entraînant une élévation de température entraînant la soudure du frotteur au rail. Le dispositif de recharge en énergie électrique de la présente invention vise à permettre la recharge d'équipements de stockage d'énergie embarqués à bord d'un véhicule sans présenter les inconvénients des dispositifs de l'art antérieur et sans induire d'échauffements qui entraînent la destruction des parties le constituant. A cet effet, il est proposé un dispositif de recharge en énergie électrique du type indiqué en préambule, caractérisé en ce qu'au moins une tresse métallique est interposée entre les deux surfaces pour former un contact surfacique permettant le transfert d'énergie entre le collecteur d'énergie et le dispositif d'alimentation en énergie par toute la surface de la tresse. Le dispositif de recharge de l'invention satisfait également à l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : la tresse métallique est en cuivre ou en cuivre nickelé, le contact entre le collecteur d'énergie et le dispositif d'alimentation en énergie est statique, le dispositif d'alimentation en énergie comprend un tronçon de caténaire rigide présentant une surface de contact rigide munie d'au moins une tresse métallique, le collecteur d'énergie est un pantographe disposé sur le toit du véhicule comportant un archet et un actionneur permettant de déplacer l'archet entre une position de captage, dans laquelle l'archet est mis en contact avec le dispositif d'alimentation en énergie portant la tresse métallique et une position d'isolation, dans laquelle l'archet est à distance du dispositif d'alimentation en énergie, l'actionneur développe une force d'au moins 150 N pour mettre en contact l'archet avec la surface de contact rigide, le dispositif d'alimentation en énergie comprend un tronçon de rail disposé sur une voie de circulation du véhicule, le collecteur d'énergie est un frotteur d'alimentation fixé sous le véhicule, comportant une semelle et un actionneur permettant de déplacer la semelle entre une position de captage, dans laquelle une surface de la semelle est mise en contact avec le dispositif d'alimentation en énergie et une position d'isolation, dans laquelle la semelle est à distance du dispositif d'alimentation en énergie, la tresse métallique est fixée sur la surface de la semelle du frotteur d'alimentation, la tresse métallique est connectée électriquement directement avec l'équipement de stockage d'énergie disposé à bord du véhicule, la semelle est en matériau conducteur d'électricité et connectée électriquement avec l'équipement de stockage d'énergie disposé à bord du véhicule, la tresse métallique étant connectée avec l'équipement de stockage par l'intermédiaire de la semelle, l'actionneur développe une force d'au moins 300 N pour mettre la semelle en contact avec le tronçon de rail. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description des modes de réalisation du dispositif, description faite à titre d'exemple en liaison avec les dessins dans lesquels: - les figures 1A et 1B représentent schématiquement des variantes d'implémentation du dispositif de recharge conforme à l'invention sur une voie de circulation, - la figure 2 représente schématiquement un premier mode de réalisation du dispositif de recharge de l'invention, - la figure 3 représente schématiquement un second mode de réalisation du dispositif de recharge de l'invention, - les figures 4A et 4B représentent des variantes du second mode de réalisation du dispositif de recharge selon l'invention.

Pour faciliter la lecture des dessins, seuls les éléments nécessaires à la compréhension de l'invention ont été représentés. Les mêmes éléments portent les mêmes références d'un dessin à l'autre. La figure 1A est une vue schématique de l'implantation du dispositif de recharge 1 conforme à l'invention pour un véhicule 2 circulant sur une voie 3, comprenant des portions alimentées en énergie électrique 4 par des caténaires aériennes 5 et des portions non alimentées en énergie électrique 6. A chaque station d'arrêt 7 des portions non alimentées en énergie électrique 6 est disposé un dispositif de recharge 1 selon l'invention, comprenant un dispositif d'alimentation 8 en énergie extérieur au véhicule. Dans cet exemple, ce dispositif d'alimentation 8 comprend un poteau 9 muni d'un tronçon de caténaire rigide 10, distribuant par exemple une tension de 750 V et un courant de 750 A. En variante, représentée par la figure 1 B, chaque dispositif de recharge 1 comprend un dispositif d'alimentation 8 en énergie extérieur au véhicule comprenant un tronçon de rail de recharge 10' implanté au sol, dont l'emprise est inférieure en longueur à la longueur d'un véhicule 2. Ces tronçons de rail 10' distribuent par exemple une tension de 750 V et un courant de 1500 A. Quel que soit le dispositif d'alimentation 8 choisi, chacun est relié à une sous-station (non représentée) qui distribue l'énergie électrique depuis un réseau de distribution d'énergie électrique. Lorsque le dispositif d'alimentation 8 est un rail de recharge, il est également prévu un système de sécurité qui n'autorise l'alimentation en énergie du rail de recharge que lorsque celui-ci est entièrement recouvert par le véhicule. Ce système connu en soi évite qu'un piéton ne s'électrocute en marchant sur le rail de recharge.

Le dispositif de recharge 1 comprend également un collecteur d'énergie 11 disposé sur le véhicule 2, apte à entrer en contact avec un dispositif d'alimentation 8 pour permettre l'échange d'énergie. Un collecteur 11 est typiquement constitué d'un pantographe, disposé sur le toit du véhicule 2 pour un dispositif d'alimentation 8 aérien, ou d'un frotteur d'énergie, disposé sur un bogie ou en sous-caisse du véhicule 2 pour un dispositif d'alimentation 8 au sol. La demanderesse a constaté que l'interposition d'une tresse métallique 12 plate entre les deux surfaces en contact du dispositif d'alimentation 8 et du collecteur d'énergie 11 permettait de faire chuter drastiquement la température d'échauffement de ces surfaces lorsqu'elles sont en contact statique, tout en permettant un très grand transfert d'énergie, allant jusqu'à plusieurs kW/h. Une tresse métallique plate est un raccord électrique souple conducteur d'électricité formé de fils métalliques entrecroisés à plat, utilisé classiquement pour relier électriquement différentes pièces entre elles. Les tresses métalliques (tresses d'acier, d'aluminium, de bronze ou de cuivre) sont aussi utilisées en tant que revêtement pour protéger des fils et des câbles spéciaux contre les contraintes mécaniques ou les hautes températures. Elles sont considérées comme des armures et sont appelées armures tressées. Ce sont des pièces produites en grande quantité, d'approvisionnement facile et de coût raisonnable.

La figure 2 montre schématiquement un premier mode de réalisation du dispositif de recharge 1. Le dispositif d'alimentation 8 en énergie comprend un poteau 9 auquel est fixé un tronçon de caténaire rigide 10 présentant une surface de contact rigide 13, sur laquelle est fixée une ou plusieurs tresse métalliques 12. La fixation de la ou des tresses peut se faire par vissage, boulonnage, collage ou toute autre méthode connue. Le collecteur mobile 11 est un pantographe disposé sur le toit du véhicule 2, comportant un archet 14 et un actionneur 15 permettant de déplacer l'archet 14 entre une position de captage, dans laquelle l'archet 14 est mis en contact avec le tronçon de caténaire rigide 10 et une position d'isolation, dans laquelle l'archet 14 est à distance du dispositif d'alimentation 8 en énergie, replié sur le toit du véhicule 2. Ce mode de réalisation présente l'avantage d'être simple et de nécessiter peu d'équipements complémentaires pour assurer la sécurité des personnes. En effet, comme le tronçon rigide 10 est en hauteur et n'est pas accessible aux personnes, il n'y a pas de risque d'électrocution et donc pas besoin d'un équipement pour couper l'alimentation lorsque aucun véhicule ne se trouve sous le tronçon. Classiquement, l'actionneur 15 développe une force d'au moins 150 N pour mettre en contact l'archet 14 avec la tresse métallique 12. Dans ce mode de réalisation, la procédure de recharge est la suivante : lorsque le véhicule 2 s'arrête en station 7, il déploie le pantographe 11 de manière à entrer en contact avec la ou les tresses métalliques 12 fixées sur le tronçon de caténaire rigide 10 et le transfert d'énergie s'effectue. Avant la fin du temps d'arrêt en station, le pantographe 11 est replié et le véhicule 2 repart, son équipement de recharge d'énergie étant chargé.

La calcul d'énergie transférée est effectué selon l'équation suivante : E = (IxUxt)/3600 I est l'intensité en Ampère, U est la tension en Volts et t est le temps de recharge en secondes.

Ainsi, pour un tronçon de caténaire délivrant du 750 A, 750 V et pour un temps de recharge de 30 s, il est possible de transférer 4,68 kWh, ce qui est nettement supérieur aux puissances des équipements actuels. Un temps d'arrêt de 15 s permet de transférer 2,3 kWh, donc une puissance légèrement supérieures aux puissances des équipements actuels. L'interposition d'une tresse métallique formant un contact surfacique étendu permet ainsi de transférer de grandes puissances sans qu'il ne soit nécessaire de modifier l'alimentation ou la puissance de l'alimentation. Des tests de transfert d'énergie entre un pantographe et un tronçon de caténaire rigide ont été effectués par la demanderesse pour mesurer les élévations de températures AT obtenues, en fonction du courant d'alimentation du tronçon de caténaire et de la force avec laquelle le pantographe est plaqué contre la caténaire rigide. Les résultats sont indiqués dans le tableau 1. Une tresse type utilisée pour les essais est en cuivre nickelé et a pour dimensions 150 mm de longueur, 50 mm de largeur et 6 mm d'épaisseur. Des embouts sertis sont disposés à chaque extrémité de la tresse pour permettre sa fixation. Ils comportent par exemple des ouvertures oblongues à travers lesquelles sont disposées des vis.

Tableau 1 N°Test Courant Force AT après Remarques (A) (N) 30s (°C) 1 1500 1000 73,4 2 1500 500 102,8 3 1500 300 128,6 4 1500 500 194,3 Bois ajouté entre la tresse et la portion de caténaire rigide 750 1000 54,8 6 750 500 66,1 7 750 300 68,8 8 750 150 86,2 Ces essais montrent que l'élévation de température de la tresse métallique 12 est d'au plus 130°C pour un courant de 1500 A et d'au plus 87°C pour un courant de 750 A, pour des forces variant entre 150 et 1000 N. Ces températures de fonctionnement ne risquent pas de détériorer la tresse, le pantographe ou le tronçon de caténaire rigide. La figure 3 montre schématiquement un second mode de réalisation du dispositif de recharge 1. Le dispositif d'alimentation 8 en énergie comprend un tronçon de rail de recharge 10' disposé au sol. Le collecteur mobile 11 est un frotteur d'énergie 11', disposé sur un bogie ou en sous-caisse du véhicule 2, présentant une surface de contact rigide 13' sur laquelle est fixée une ou plusieurs tresses métalliques 12. Le frotteur 11' comprend une semelle 14' et un actionneur 15' permettant de déplacer le frotteur 11' entre une position de captage, dans laquelle le frotteur est mis en contact avec le tronçon de rail de recharge 10' et une position d'isolation, dans laquelle le frotteur 11' est à distance du dispositif d'alimentation 8, replié sous la caisse du véhicule 2. La ou les tresses métalliques 12 sont dans ce second mode disposées sur la semelle 14' du frotteur 11' et non 5 sur la surface de contact rigide du tronçon de rail 10' car, dans cette dernière disposition, la ou les tresses pourraient être détériorées par le passage des piétons ou des véhicules, voire volées. Classiquement, l'actionneur 15' développe une force d'au moins 300 N pour mettre en contact le frotteur 11' avec la surface de contact du rail de recharge 10'. La figure 4A montre une première variante de la disposition de la tresse 12 sur le frotteur d'énergie 11'. La tresse métallique 12 est fixée à la face de la semelle 14' du frotteur destinée à entrer en contact avec le rail de recharge 10', l'actionneur 15' étant disposé sur la face opposée. La tresse métallique 12 est connectée électriquement directement avec l'équipement de stockage d'énergie disposé à bord du véhicule 2 au moyen de câbles d'alimentation 16. Lorsque le frotteur 11' est mis en contact avec le rail de recharge 10', l'énergie transite donc depuis la surface de contact du rail de recharge 10' à la tresse métallique 12 puis aux câbles d'alimentation 16 pour atteindre l'équipement de stockage d'énergie.

Dans une autre variante représentée en figure 4B, la tresse métallique 12 est aussi fixée à la face de la semelle 14' du frotteur 11' destinée à entrer en contact avec le rail de recharge 10', l'actionneur 15' étant disposé sur la face opposée. Dans cette variante, la semelle 14' est en matériau conducteur d'électricité (par exemple en fer) et est connectée électriquement avec l'équipement de stockage d'énergie disposé à bord du véhicule 2 aux moyens de câbles d'alimentation 16. La tresse métallique (12) est ainsi connectée avec l'équipement de stockage par l'intermédiaire de la semelle (14'). Lorsque le frotteur 11' est mis en contact avec le rail de recharge 10', l'énergie transite donc depuis la surface de contact du rail de recharge 10' à la tresse métallique 12, puis à la semelle 14' et enfin aux câbles d'alimentation 16 pour atteindre l'équipement de stockage d'énergie. Ainsi, pour un tronçon de rail de recharge délivrant du 1500 A, 750 V et pour un temps de recharge de 30 s, il est possible de transférer 9,3 kWh, ce qui est très nettement supérieur aux puissances des équipements actuels. Un temps d'arrêt de 15 s permet de transférer 4,7 kWh, donc encore une puissance très supérieure aux puissances des équipements actuels. Des tests de transfert d'énergie entre un frotteur et une tronçon de rail ont été effectués par la demanderesse pour mesurer les élévations de températures AT obtenues, en fonction du courant d'alimentation du tronçon de rail de recharge et de la force avec laquelle le frotteur est plaqué contre le rail de recharge. Dans ces essais, la semelle 14' est en laiton et la tresse métallique 12 est en cuivre nickelé. Le tableau 2 montre les températures de la tresse métallique atteintes lorsque le courant ne passe pas par la semelle 14' du frotteur 11', mais exclusivement par la tresse métallique 12 (variante de la figure 4A).

Tableau 2 N ° Courant Force AT après AT Max Remarques Test (A) (N) 30s (°C) (°C) 1 1000 1000 8,0 8,2 2 2000 1000 30,8 31,2 3 4000 1000 103,9 4 1500 2000 5,0 5,1 5 1500 2000 5,2 5,6 6 1500 1000 10,8 - 7 1500 750 12,8 - 8 1500 500 17,3 - 9 1500 300 32,0 - 1500 500 8,2 8,5 Avec du sable û Quelques brins détériorés 11 1500 500 48,4 - Avec du sable, pré-tension de 2000 N û Quelques brins soudés 10 Les essais montrent que les températures de la tresse restent inférieures ou égales à 32°C lorsque le courant est inférieur à 2000A et quand la force appliquée varie entre 300 et 1000 N. La température du rail de recharge est équivalente à celle de la tresse, puisque les deux sont en contact. Cette température est largement inférieure à la température de seuil de douleur û généralement admise comme étant à 60°C. Une personne marchant même pieds nus sur le rail de recharge ne ressentirait donc aucune brûlure. Le tableau 3 montre les températures de la tresse métallique atteintes lorsque le courant passe par la semelle 14' du frotteur 11' (variante de la figure 4B).

Tableau 3 N°Test Courant Force (N) AT après AT Max Remarques (A) 30s (°C) (°C) 1 1000 300 13,8 13,9 2 1000 500 27,9 - 3 1000 1000 32,7 37,7 4 1000 2000 11,6 11,8 Quelques brins détériorés. 1 1000 300 13,8 13,9 2000 300 22,4 - 6 3000 300 58,2 - 250 N à la fin du test 7 4000 300 70,5 - 200 N à la fin du test 8 4000 500 63,3 - 600 N à la fin du test 9 4000 1000 62,1 - 1050 N à la fin du test 4000 1000 81,8 - 5 Les essais montrent que les températures de la tresse restent inférieures ou égales à 33°C lorsque le courant est inférieur à 2000A et quand la force appliquée varie entre 300 et 2000 N. Lorsque le courant est plus élevé, les températures varient entre 58 et 82°C, selon la force appliquée. Cette solution n'est donc à réserver que pour des applications dont 10 l'intensité est inférieure à 2000 A. La température atteinte est moins élevée lorsque le transfert d'énergie est effectué entre un frotteur et un rail de recharge plutôt que lorsque le transfert d'énergie est effectué entre un pantographe et une caténaire rigide car la force avec laquelle le frotteur est appliqué sur le rail de recharge est plus élevée. Le contact obtenu est ainsi meilleur et une plus grande surface est utilisée pour le transfert d'énergie. Ces essais montrent que l'interposition d'une tresse métallique entre le collecteur d'énergie 11, 11' et le dispositif d'alimentation en énergie 8 permet de diminuer très fortement la température de ces pièces en contact et évite ainsi leur détérioration. Ceci est obtenu par le fait que toute la surface de la tresse 12 forme un contact permettant le transfert d'énergie : il y a ainsi moins de courant qui passe par unité surfacique et donc moins d'échauffement. II devient alors possible de transférer de très grandes quantités d'énergie en peu de temps par rapport aux dispositifs de l'art antérieur où le contact entre le collecteur d'énergie et le dispositif d'alimentation se fait de façon ponctuel. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. Ainsi, une ou plusieurs tresses métalliques 12 peuvent être utilisées, côte à côte, en file ou selon un autre schéma en deux dimensions permettant de couvrir la surface de contact adéquate. Une tresse métallique plus grande ou plus longue que celle mentionnée sont bien sûr utilisable, en fonction de la surface de contact au travers de laquelle l'énergie doit être transférée. La tresse peut être en cuivre, en cuivre nickelé. Elle peut également comprendre un feuillard en cuivre dans son épaisseur.

On peut également envisager de disposer une tresse sur le collecteur d'énergie et sur le dispositif d'alimentation, le contact se faisant alors entre les deux tresses. Bien que l'invention ait été décrite pour un contact statique, on pourrait également envisager un contact glissant.20

Claims (12)

1. Revendications1. Dispositif de recharge en énergie (1) pour un équipement de stockage d'énergie embarqué à bord d'un véhicule (2), comprenant au moins un dispositif d'alimentation en énergie (8) extérieur au véhicule (2), au moins un collecteur d'énergie (11, 11') apte à être fixé sur le véhicule, le dispositif d'alimentation en énergie (8) et le collecteur d'énergie (11, 11') présentant chacun une surface apte à être mise en contact l'une avec l'autre, caractérisé en ce qu'au moins une tresse métallique (12) est interposée entre les deux surfaces pour former un contact surfacique permettant le transfert d'énergie entre le collecteur d'énergie (11, 11') et le dispositif d'alimentation en énergie (8) par toute la surface de la tresse (12).
2. 2. Dispositif de recharge en énergie (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tresse métallique (12) est en cuivre ou en cuivre nickelé.
3. 3. Dispositif de recharge en énergie (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le contact entre le collecteur d'énergie (11, 11') et le dispositif d'alimentation en énergie (8) est statique.
4. 4. Dispositif de recharge en énergie (1) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif d'alimentation en énergie (8) comprend un tronçon de caténaire rigide (10) présentant une surface de contact rigide (13) munie d'au moins une tresse métallique (12). 25
5. 5. Dispositif de recharge en énergie (1) selon la revendication 4 caractérisé en ce que le collecteur d'énergie (11) est un pantographe disposé sur le toit du véhicule (2) comportant un archet (14) et un actionneur (15) permettant de déplacer l'archet (14) entre une position de captage, dans laquelle l'archet 30 (14) est mis en contact avec le dispositif d'alimentation en énergie (8) portant la tresse métallique (12) et une position d'isolation, dans laquelle l'archet (14) est à distance du dispositif d'alimentation en énergie (8).20
6. 6. Dispositif de recharge (1) en énergie selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'actionneur (15) développe une force d'au moins 150 N pour mettre en contact l'archet (14) avec la surface de contact rigide (13).
7. 7. Dispositif de recharge en énergie (1) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif d'alimentation en énergie (8) comprend un tronçon de rail (10') disposé sur une voie de circulation du véhicule (2).
8. 8. Dispositif de recharge en énergie (1) selon la revendication 7 caractérisé en ce que le collecteur d'énergie est un frotteur d'alimentation (11') fixé sous le véhicule, comportant une semelle (14') et un actionneur (15') permettant de déplacer la semelle (14') entre une position de captage, dans laquelle une surface (13') de la semelle (14') est mise en contact avec le dispositif d'alimentation en énergie (8) et une position d'isolation, dans laquelle la semelle (14') est à distance du dispositif d'alimentation en énergie (8).
9. 9. Dispositif de recharge en énergie (1) selon la revendication 8, caractérisé en ce que la tresse métallique (12) est fixée sur la surface (13') de la semelle (14') du frotteur d'alimentation (11').
10. 10. Dispositif de recharge en énergie (1) selon la revendication 9, caractérisé en ce que la tresse métallique (12) est connectée électriquement directement avec l'équipement de stockage d'énergie disposé à bord du véhicule (2). 25
11. 11. Dispositif de recharge en énergie selon la revendication 9, caractérisé en ce que la semelle (14') est en matériau conducteur d'électricité et connectée électriquement avec l'équipement de stockage d'énergie disposé à bord du véhicule (2), la tresse métallique (12) étant connectée avec l'équipement de stockage par l'intermédiaire de la semelle (14'). 30
12. 12. Dispositif de recharge en énergie (1) selon l'une des revendications 7 à 11 caractérisé en ce que l'actionneur (15') développe une force d'au moins 300 N pour mettre la semelle (14') en contact avec le tronçon de rail (10').20