EP1790808A2 - Vorrichtung zum Feststellen einer schwenkbaren Kraftfahrzeugtür - Google Patents

Vorrichtung zum Feststellen einer schwenkbaren Kraftfahrzeugtür Download PDF

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EP1790808A2
EP1790808A2 EP06016901A EP06016901A EP1790808A2 EP 1790808 A2 EP1790808 A2 EP 1790808A2 EP 06016901 A EP06016901 A EP 06016901A EP 06016901 A EP06016901 A EP 06016901A EP 1790808 A2 EP1790808 A2 EP 1790808A2
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EP
European Patent Office
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motor vehicle
vehicle door
door
stop
sensor
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP06016901A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Ralph Dipl.-Ing. Deutschle (FH)
Winfried Dipl.-Ing. Streit (FH)
Andreas Dipl.-Ing. Sturm (FH)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
DaimlerChrysler AG
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Filing date
Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05C—BOLTS OR FASTENING DEVICES FOR WINGS, SPECIALLY FOR DOORS OR WINDOWS
    • E05C17/00—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith
    • E05C17/02—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith by mechanical means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F5/00—Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers
    • E05F5/06—Buffers or stops limiting opening of swinging wings, e.g. floor or wall stops
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
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    • E05Y2900/532—Back doors or end doors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05Y2900/534—Fuel lids, charger lids
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    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/55—Windows

Definitions

  • the invention relates to a device for preventing a collision between an adjustable about a pivot axis door of a motor vehicle and lying in the adjustment range of the motor vehicle adjustable component by means of an adjustable stop which is arranged at least in the control range of the motor vehicle door, wherein the sensor when a disturbance occurs Servomotor for adjusting the stop activated.
  • This drive device for adjusting the stop are supplied via a sensor signals that detect the pivotal movement of the vehicle door.
  • the sensor ensures that at the latest when reaching the full open position of the vehicle door, the stop is extended.
  • the object of the invention is to design and arrange a collision safety device for a pivotable motor vehicle door and other adjustable components such that damage to the motor vehicle or its parts is eliminated.
  • the sensor when adjusting at least one component at least then triggers a control signal for the servo motor of the stop member when the vehicle door moves in the direction of the control range of a component. Since the sensor is activated only when adjusting at least one component and forwards control signals to the servomotor for adjusting the stop member, the stop is only extended when the adjustable component enters the pivoting range of the open motor vehicle door. As long as the motor vehicle door in a position closing the rear opening position, the stop member can remain in its retracted position, since in this case the adjustable parts can not meet with the vehicle door.
  • the motor vehicle door is already in its open position and is thus pivoted into the area of the outside of the motor vehicle, it lies in the adjustment range of the adjustable components and thus an actuation signal for the servomotor of the stop part can already be triggered upon actuation of a component.
  • the stop moves the motor vehicle door so far away from the outside of the motor vehicle that, for example, the adjustable component between the outside of the vehicle door and the side wall of the motor vehicle can be pushed.
  • the servomotor operatively connected to the sensor only activates the stop member and extends in the direction of the motor vehicle door pivoted to the side region of the motor vehicle if at least one of the components is previously adjusted and / or has entered the swiveling range of the motor vehicle door , Since the servomotor is not activated when the vehicle door is closed, the stop member can remain in its retracted position and thus be spared.
  • the component is a sliding door provided in the side area of the motor vehicle and / or in the parking area of the motor vehicle door, a side window or a fuel filler flap.
  • the adjustable parts can be detected by means of the servomotor and adjust the stop member accordingly when they come into the parking area of the vehicle door or to be pushed behind the motor vehicle door with the vehicle door open or folded out.
  • the senor is arranged in the adjustment range of the components and / or the motor vehicle door and detects disturbances on the motor vehicle or in the adjustment range of the motor vehicle door and the components.
  • At least one sensor is arranged on the motor vehicle door, on the lock of the motor vehicle door and / or on the stop part and / or on the components or on a locking mechanism. Since the sensor is arranged on one of the adjustable parts, when adjusting one of these parts, for example, the sliding door or a Ausstellppers, early an actuating signal for the servomotor can be triggered, so that with the help of the servomotor the stop is moved out far enough that the motor vehicle door to be opened does not get into the collision area of these parts.
  • the positioning motor is arranged predominantly inside the motor vehicle and a piston extending through the motor vehicle body is provided with the one stop part, against which the other stop part provided on the motor vehicle door can be applied.
  • the servo motor is space-saving in the vehicle body, especially in the side wall of the motor vehicle, housed.
  • the stop members are magnetized and / or demagnetized.
  • a permanent or electromagnet can be used.
  • adjustable magnets the motor vehicle door can be easily set on the outside of the vehicle and also solve it again. It is also possible to adjust the stop to its final position.
  • the servo motor is designed as an electric, hydraulic or pneumatic motor, via which the stop member can be retracted or extended.
  • Projecting parts such as a window or other objects in the outer side of the motor vehicle, are detected with the help of the sensor exactly and thereby either brought out of the swivel range of the motor vehicle door or the stop member is automatically moved out as far as the motor vehicle door adjusted so far that with these parts no collision is possible.
  • the pivotal movement of the motor vehicle door and the adjusting movement of a component is detected by at least one sensor. Since the motor vehicle door is also equipped with a sensor, it is ensured that the latter detects the swivel range and activates the servomotor for adjusting the abutment part only when the sliding door has been moved into the swiveling range of the motor vehicle door. Separately, it can be determined with the help of the sensor when adjusting the sliding door, whether the vehicle door is already in an open position, so that now the stopper can be moved out so far that the vehicle door and sliding door do not touch. If, as already mentioned, the motor vehicle door is in its closed position, the stop element can remain in its retracted position since the sliding door can not come into contact with the motor vehicle door.
  • a motor vehicle 6 with two closed motor vehicle doors 1 is partially visible, which can be pivoted about a horizontal pivot axis 4 from the position shown in FIG. 1 in positions shown in FIG. 2 or 3.
  • a side wall 11 of the motor vehicle 6 is a lateral opening, not shown in the drawing, which can be closed by means of a sliding door 10. If the opening is to be released, then the sliding door 10 can be moved out of the opening and moved in accordance with arrow 10.1.
  • the stop parts 8, 8.1 are placed so that they (3) when swinging the vehicle door or the rear door 1 in the region of the outside of the motor vehicle 6 against each other come to rest and thereby prevent further pivotal movement of the motor vehicle door 1, so that these not with a protruding part, in particular with a, according to arrow 9.2, outward side window 9 or the open sliding door 10, as shown in FIG. 2 can collide.
  • the adjustable stop member 8 is connected according to the embodiments in FIGS. 2 and 3 to a linearly adjustable piston 7 and can be magnetized or demagnetized via a device, not shown in the drawing, when it comes to the stop part 8.1 to the plant.
  • a permanent or electromagnet can be used.
  • the piston 7 is part of an electric, pneumatic or hydraulic servomotor 5, which can be controlled by means of a sensor 3 so that no collision of the motor vehicle door 1 with parts lying in its pivoting range, for example, the flared side window 9 or pushed back sliding door 10 occur can.
  • the sliding door 10 which is only partly shown in FIG. 2 in the view from above, can be displaced parallel to the side wall 11 of the motor vehicle 6 into an open position and in the reverse direction again into a closed position according to arrow 10.1 from a closed position not shown in the drawing.
  • the sliding path of the sliding door 10 is partially in the swivel range of the motor vehicle door 1 connected to the rear of the motor vehicle 6, hereinafter referred to as tailgate. If the sliding door 10 is located in a position closing a lateral manhole, but not shown in the drawing, then the sliding door 10 can easily be moved into its position releasing the manhole when the rear door 1 is still in its closed position. In this adjustment, the stop member 8 does not need to be extended.
  • At least one sensor 3 may be arranged on the motor vehicle door 1, on the lock of the motor vehicle door 1 and / or on the stop part 8, 8.1 and / or on the components or on a locking mechanism of the sliding door 10 or the side window 9.
  • the sliding door 10 is in its closed position, according to a variant, the adjustable stop member 8 in the position shown in FIG. 3 remain.
  • the servomotor 5 effects a further adjustment of the motor vehicle door 1 and aligns it approximately parallel to the outside of the motor vehicle 6.
  • the piston 7 is retracted with the stop member 8 in the motor vehicle 6 and takes the position shown in FIG. 3 a.
  • the protruding parts such as fuel filler flap or side window 9 are also automatically pivoted to the motor vehicle 6 or moved out of the pivoting range of the motor vehicle door 1, when the motor vehicle door 1 of the outside of the motor vehicle 6 approaches.
  • the sensor 3 detects the position of the side window 9 and moves with the help of the servomotor 5, the stop member 8 out, so that the motor vehicle door 1 does not collide with the side window 9. This process is repeated whenever there is an obstacle in the swivel range of the motor vehicle door 1 to be adjusted.
  • the senor 3 can also be adjusted so that it activates the servo motor 5 immediately when pivoting the motor vehicle door 1 to the side wall 11 of the motor vehicle 6 and the stop member 8 so far in the direction of the motor vehicle door 1 adjusts that it can not bump against obstacles, for example, when the sliding door 10 has already been moved backwards into the position shown in FIG.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Verhindern einer Kollision zwischen einer um eine Schwenkachse (4) verstellbaren Tür (1) eines Kraftfahrzeugs (6) und einer im Stellbereich der Kraftfahrzeugtür (1) liegenden verstellbaren Komponente mit Hilfe eines verstellbaren Anschlags (8), der zumindest im Stellbereich der Kraftfahrzeugtür (1) angeordnet ist, wobei der Sensor (3) beim Auftreten einer Störgröße einen Stellmotor (5) zum Verstellen des Anschlags aktiviert.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kollisionssicherung für eine schwenkbare Kraftfahrzeugtür und andere verstellbare Komponenten derart auszubilden und anzuordnen, dass Beschädigungen am Kraftfahrzeug oder an dessen Teilen ausgeschaltet werden.
Gelöst wird die Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, dass der Sensor (3) beim Verstellen mindestens einer Komponente zumindest dann ein Stellsignal für den Stellmotor (5) des Anschlagteils (8) auslöst, wenn sich die Kraftfahrzeugtür (1) in Richtung des Stellbereichs einer Komponente bewegt.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verhindern einer Kollision zwischen einer um eine Schwenkachse verstellbaren Tür eines Kraftfahrzeugs und einer im Stellbereich der Kraftfahrzeugtür liegenden verstellbaren Komponente mit Hilfe eines verstellbaren Anschlags, der zumindest im Stellbereich der Kraftfahrzeugtür angeordnet ist, wobei der Sensor beim Auftreten einer Störgröße einen Stellmotor zum Verstellen des Anschlags aktiviert.
  • Es ist bereits bekannt ( DE19824416A1 ), die Schwenkbewegung für eine aus einer Schließstellung in eine Offenstellung zu bringende Kraftfahrzeugtür zu begrenzen. Hierzu dient ein über
  • eine Antriebsvorrichtung verstellbarer Anschlag. Dieser Antriebsvorrichtung zum Verstellen des Anschlags werden über einen Sensor Signale zugeführt, die die Schwenkbewegung der Kraftfahrzeugtür erfassen. Der Sensor sorgt dafür, dass spätestens bei Erreichen der vollen Offenstellung der Kraftfahrzeugtür der Anschlag ausgefahren wird. Durch diese Einrichtung kann jedoch bei einem Fahrzeug mit verschwenkbarer Kraftfahrzeugtür und verstellbarer Schiebetür eine Kollision nicht verhindert werden, wenn sich die Schiebetür bereits im Schwenkbereich der Kraftfahrzeugtür befindet oder die Schiebetür nachträglich in den Schwenkbereich der Kraftfahrzeugtür verstellt werden soll.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kollisionssicherung für eine schwenkbare Kraftfahrzeugtür und andere verstellbare Komponenten derart auszubilden und anzuordnen, dass Beschädigungen am Kraftfahrzeug oder dessen Teilen ausgeschaltet werden.
  • Gelöst wird die Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, dass der Sensor beim Verstellen mindestens einer Komponente zumindest dann ein Stellsignal für den Stellmotor des Anschlagteils auslöst, wenn sich die Kraftfahrzeugtür in Richtung des Stellbereichs einer Komponente bewegt. Da der Sensor erst beim Verstellen mindestens einer Komponente aktiviert wird und Steuersignale an den Stellmotor zum Verstellen des Anschlagteils weiterleitet, wird der Anschlag nur dann ausgefahren, wenn die verstellbare Komponente in den Schwenkbereich der offenen Kraftfahrzeugtür gelangt. Solange sich die Kraftfahrzeugtür in
    einer die Hecköffnung verschließenden Stellung befindet, kann das Anschlagteil in seiner zurückgezogenen Position verharren, da in diesem Fall die verstellbaren Teile nicht mit der Kraftfahrzeugtür zusammentreffen können. Befindet sich jedoch die Kraftfahrzeugtür bereits in ihrer Offenstellung und ist damit in den Bereich der Außenseite des Kraftfahrzeugs herangeschwenkt, liegt sie im Stellbereich der verstellbaren Komponenten und somit kann bei Betätigung einer Komponente bereits ein Stellsignal für den Stellmotor des Anschlagteils ausgelöst werden. Jetzt bewegt der Anschlag die Kraftfahrzeugtür soweit von der Außenseite des Kraftfahrzeugs weg, dass beispielsweise die verstellbare Komponente zwischen die Außenseite der Kraftfahrzeugtür und die Seitenwand des Kraftfahrzeugs geschoben werden kann.
  • Hierzu ist es vorteilhaft, dass der mit dem Sensor in Wirkverbindung stehende Stellmotor das Anschlagteil nur dann aktiviert und in Richtung der an den Seitenbereich des Kraftfahrzeugs herangeschwenkten Kraftfahrzeugtür ausfährt, wenn zuvor zumindest eine der Komponenten verstellt wird und/oder in den Schwenkbereich der Kraftfahrzeugtür gelangt ist. Da der Stellmotor bei geschlossener Kraftfahrzeugtür nicht aktiviert wird, kann das Anschlagteil in seiner eingefahrenen Stellung verharren und somit geschont werden.
  • Eine zusätzliche Möglichkeit ist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung, dass die Komponente eine im Seitenbereich des Kraftfahrzeugs und/oder im Stellbereich der Kraftfahrzeugtür vorgesehene Schiebetür, ein Seitenfenster oder eine Tankklappe ist. Anstelle der genannten verstellbaren Teile können auch andere Komponenten mit Hilfe des Stellmotors detektiert werden und das Anschlagteil entsprechend verstellen, wenn diese in den Stellbereich der Kraftfahrzeugtür kommen oder bei offener bzw. herausgeklappter Kraftfahrzeugtür hinter die Kraftfahrzeugtür geschoben werden sollen.
  • Hierzu ist es vorteilhaft, dass der Sensor im Stellbereich der Komponenten und/oder der Kraftfahrzeugtür angeordnet ist und Störgrößen am Kraftfahrzeug oder im Stellbereich der Kraftfahrzeugtür und der Komponenten detektiert.
  • Vorteilhaft ist es auch, dass mindestens ein Sensor an der Kraftfahrzeugtür, am Schloss der Kraftfahrzeugtür und/oder am Anschlagteil und/oder an den Komponenten oder an einem Verriegelungsmechanismus angeordnet ist. Da der Sensor an einem der verstellbaren Teile angeordnet ist, kann beim Verstellen eines dieser Teile, beispielsweise der Schiebetür oder eines Ausstellfensters, bereits frühzeitig ein Stellsignal für den Stellmotor ausgelöst werden, so dass mit Hilfe des Stellmotors der Anschlag soweit herausgefahren wird, dass die zu öffnende Kraftfahrzeugtür nicht in den Kollisionsbereich dieser Teile gelangt.
  • Ferner ist es vorteilhaft, dass der Stellmotor vorwiegend innerhalb des Kraftfahrzeugs angeordnet ist und ein sich durch die Kraftfahrzeugkarosserie erstreckender Kolben mit dem einen Anschlagteil vorgesehen ist, gegen das das an der Kraftfahrzeugtür vorgesehene andere Anschlagteil angelegt werden kann. In vorteilhafter Weise ist der Stellmotor platzsparend in der Fahrzeugkarosserie, insbesondere in der Seitenwand des Kraftfahrzeugs, untergebracht. Es ist jedoch je nach Fahrzeugtyp auch möglich, den Stellmotor in der Hecktür zu platzieren.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist es möglich, dass die Anschlagteile magnetisier- und/oder entmagnetisierbar sind. Hierzu kann ein Dauer- oder Elektromagnet eingesetzt werden. Mit Hilfe der einstellbaren Magnete lässt sich die Kraftfahrzeugtür ohne weiteres an der Außenseite des Kraftfahrzeugs festlegen und auch wieder davon lösen. Es ist auch möglich, den Anschlag bis in seine Endlage zu verstellen.
  • Ferner ist es vorteilhaft, dass der Stellmotor als Elektro-, Hydraulik- oder Pneumatikmotor ausgebildet ist, über den das Anschlagteil ein- oder ausgefahren werden kann.
  • Vorteilhaft ist es hierzu auch, dass bei Anlage des an der Kraftfahrzeugtür vorgesehenen Anschlagteils gegen das am Kraftfahrzeug vorgesehene Anschlagteil ein Verstellen des Stellmotors bewirkt wird, so dass die Kraftfahrzeugtür in etwa parallel zur Außenseite des Kraftfahrzeugs ausgerichtet und/oder die hervorstehenden Teile ebenfalls an das Kraftfahrzeug heran geschwenkt bzw. aus dem Schwenkbereich der Kraftfahrzeugtür heraus bewegt werden. Mit Hilfe des Sensors kann die Stellbewegung des Anschlagteils so gesteuert werden, dass keine Beschädigungen an der Kraftfahrzeugtür auftreten, wenn diese in ihre Endposition verschwenkt und dabei in etwa parallel zur Außenseite des Kraftfahrzeugs zur Anlage gebracht wird. Hervorstehende Teile, beispielsweise ein Ausstellfenster oder andere Gegenstände im Bereich der Außenseite des Kraftfahrzeugs, werden mit Hilfe des Sensors exakt detektiert und dadurch entweder aus dem Schwenkbereich der Kraftfahrzeugtür herausgebracht oder das Anschlagteil wird automatisch soweit herausgefahren und dabei die Kraftfahrzeugtür soweit verstellt, dass mit diesen Teilen keine Kollision möglich ist.
  • Vorteilhaft ist es auch, dass die Schwenkbewegung der Kraftfahrzeugtür und die Stellbewegung einer Komponente durch mindestens je einen Sensor erfasst wird. Da auch die Kraftfahrzeugtür mit einem Sensor ausgestattet ist, wird sichergestellt, dass dieser den Schwenkbereich detektiert und den Stellmotor zum Verstellen des Anschlagteils erst dann aktiviert, wenn die Schiebetür in den Schwenkbereich der Kraftfahrzeugtür verstellt wurde. Getrennt davon kann auch beim Verstellen der Schiebetür mit Hilfe des Sensors festgestellt werden, ob sich die Kraftfahrzeugtür bereits in einer Offenstellung befindet, so dass nun das Anschlagteil so weit herausgefahren werden kann, dass sich Kraftfahrzeugtür und Schiebetür nicht berühren. Befindet sich, wie bereits erwähnt, die Kraftfahrzeugtür in ihrer Schließstellung, kann das Anschlagteil in seiner eingefahrenen Stellung verbleiben, da die Schiebetür nicht mit der Kraftfahrzeugtür in Berührung kommen kann.
  • Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung sind in den Patentansprüchen und in der Beschreibung erläutert und in den Figuren dargestellt.
  • Dabei zeigen:
    • Fig. 1
    einen Teil der Heckseite eines Kraftfahrzeugs mit einer Vorrichtung zum Feststellen einer um eine Schwenkachse aus einer ersten Endlage in eine zweite Endlage schwenkbaren Kraftfahrzeugtür,
    Fig. 2
    die Teilschnittdarstellung der Kraftfahrzeugtür vor Erreichen ihrer Endlagestellung, wobei sie gegen das ausgefahrene Anschlagteil anliegt,
    Fig. 3
    eine Teilschnittdarstellung der an das Kraftfahrzeug herangeschwenkten Kraftfahrzeugtür, die gegen ein eingefahrenes Anschlagteil anliegt, wobei die Kraftfahrzeugtür in ihrer Endlagestellung in etwa parallel zur Außenseite des Kraftfahrzeugs verläuft bzw. gegen diese anliegt.
  • In Fig. 1 ist das Heck eines Kraftfahrzeugs 6 mit zwei geschlossenen Kraftfahrzeugtüren 1 teilweise zu sehen, die um eine horizontal verlaufende Schwenkachse 4 aus der Stellung gemäß Fig. 1 in Stellungen gemäß Fig. 2 oder 3 verschwenkt werden können. Ferner befindet sich in einer Seitenwand 11 des Kraftfahrzeugs 6 eine seitliche in der Zeichnung nicht dargestellte Öffnung, die mit Hilfe einer Schiebetür 10 verschlossen werden kann. Soll die Öffnung freigegeben werden, so kann die Schiebetür 10 aus der Öffnung herausbewegt und gemäß Pfeil 10.1 verschoben werden.
  • Wie aus Fig. 2 und 3 hervorgeht, weist die Sicherheitsvorrichtung des Kraftfahrzeugs 6 oder die Vorrichtung zur Verhinderung einer Kollision zwischen der um die Schwenkachse 4 verstellbaren Kraftfahrzeugtür 1 und einer im Stellbereich der Kraftfahrzeugtür 1 liegenden verstellbaren Komponente, wie Schiebetür 10, Seitenfenster 9 oder eine in der Zeichnung nicht dargestellte Tankklappe, ein an der Seitenwand 11 vorgesehenes, verstellbares Anschlagteil 8 auf, dem ein zweites an der Kraftfahrzeugtür 1 vorgesehenes Anschlagteil 8.1 zugeordnet ist.
  • Die Anschlagteile 8, 8.1 sind so platziert, dass sie (Fig.3) beim Heranschwenken der Kraftfahrzeugtür bzw. der Hecktür 1 in den Bereich der Außenseite des Kraftfahrzeugs 6 gegeneinander zur Anlage kommen und dadurch eine weitere Schwenkbewegung der Kraftfahrzeugtür 1 verhindern, so dass diese nicht mit einem hervorstehenden Teil, insbesondere mit einem, gemäß Pfeil 9.2, nach außen gestellten Seitenfenster 9 oder der geöffneten Schiebetür 10, gemäß Fig. 2 kollidieren kann.
  • Das verstellbare Anschlagteil 8 ist gemäß den Ausführungsbeispielen in Fig. 2 und 3 an einen linear verstellbaren Kolben 7 angeschlossen und kann über eine in der Zeichnung nicht dargestellte Vorrichtung magnetisiert oder entmagnetisiert werden, wenn es an das Anschlagteil 8.1 zur Anlage kommt. Hierzu kann ein Dauer- oder Elektromagnet eingesetzt werden. Der Kolben 7 ist Teil eines elektrischen, pneumatischen oder hydraulischen Stellmotors 5, der mit Hilfe eines Sensors 3 so gesteuert werden kann, dass keine Kollision der Kraftfahrzeugtür 1 mit in ihrem Schwenkbereich liegenden Teilen, beispielsweise dem ausgestellten Seitenfenster 9 oder der zurückgeschobenen Schiebetür 10, auftreten kann.
  • Die in Fig. 2 in der Ansicht von oben nur teilweise dargestellte Schiebetür 10, kann gemäß Pfeil 10.1 aus einer in der Zeichnung nicht dargestellten Schließstellung parallel zur Seitenwand 11 des Kraftfahrzeugs 6 in eine Offenstellung und in umgekehrter Richtung wieder in eine Schließstellung verschoben werden.
  • Wie aus Fig. 3 hervorgeht, liegt der Schiebeweg der Schiebetür 10 teilweise im Schwenkbereich der am Heck des Kraftfahrzeugs 6 angeschlossenen Kraftfahrzeugtür 1, nachstehend als Hecktür bezeichnet. Befindet sich die Schiebetür 10 in einer eine seitliche Einstiegsöffnung verschließenden, in der Zeichnung jedoch nicht dargestellten Position, so kann die Schiebetür 10 ohne weiteres in ihre die Einstiegsöffnung freigebenden Stellung verschoben werden, wenn sich die Hecktür 1 noch in ihrer Schließstellung befindet. Bei diesem Stellvorgang braucht das Anschlagteil 8 nicht ausgefahren zu werden.
  • Ist jedoch die Hecktür 1 gemäß Pfeil 1.1 bereits in ihre die hintere Öffnung des Kraftfahrzeugs 6 freigebende Stellung in etwa parallel an die Seitenwand 11 herangeschwenkt worden, löst bereits die Stellbewegung der Schiebetür 10 oder des Seitenfensters 9 ein Stellsignal aus und bringt mit Hilfe des Stellmotors 5 das Anschlagteil 8 nach außen in eine Position gemäß Fig. 3.
  • Hierzu kann mindestens ein Sensor 3 an der Kraftfahrzeugtür 1, am Schloss der Kraftfahrzeugtür 1 und/oder am Anschlagteil 8, 8.1 und/oder an den Komponenten oder an einem Verriegelungsmechanismus der Schiebetür 10 bzw. des Seitenfensters 9 angeordnet sein.
  • Befindet sich die Schiebetür 10 in ihrer Schließstellung, kann nach einer Ausführungsvariante das verstellbare Anschlagteil 8 in der Position gemäß Fig. 3 verharren.
  • Ferner ist es möglich, dass bei Anlage des an der Kraftfahrzeugtür 1 vorgesehenen Anschlagteils 8.1 gegen das am Kraftfahrzeug 6 vorgesehene Anschlagteil 8 der Stellmotor 5 ein weiteres Verstellen der Kraftfahrzeugtür 1 bewirkt und diese in etwa parallel zur Außenseite des Kraftfahrzeugs 6 ausrichtet. Hierzu wird der Kolben 7 mit dem Anschlagteil 8 ins Kraftfahrzeug 6 eingefahren und nimmt dabei die Stellung gemäß Fig. 3 ein.
  • Durch das vollständige Heranschwenken der Kraftfahrzeugtür 1 und/oder des Ausstellfensters an die Seitenwand 11 des Kraftfahrzeugs 6 wird die Sicht vom Fahrersitz nach hinten wesentlich verbessert. Ferner ist es nach einer anderen Variante möglich, dass die hervorstehenden Teile wie Tankklappe oder Seitenfenster 9 ebenfalls automatisch an das Kraftfahrzeug 6 herangeschwenkt bzw. aus dem Schwenkbereich der Kraftfahrzeugtür 1 herausbewegt werden, wenn sich die Kraftfahrzeugtür 1 der Außenseite des Kraftfahrzeugs 6 nähert. Soll jedoch beispielsweise das Seitenfenster 9 seine Stellung gemäß Fig. 2 beibehalten, so erfasst der Sensor 3 die Position des Seitenfensters 9 und fährt mit Hilfe des Stellmotor 5 das Anschlagteil 8 heraus, so dass die Kraftfahrzeugtür 1 nicht mit dem Seitenfenster 9 kollidiert. Dieser Vorgang wiederholt sich immer dann, wenn im Schwenkbereich der zu verstellenden Kraftfahrzeugtür 1 ein Hindernis liegt.
  • Ferner kann der Sensor 3 auch so eingestellt werden, dass er beim Heranschwenken der Kraftfahrzeugtür 1 an die Seitenwand 11 des Kraftfahrzeugs 6 den Stellmotor 5 sofort aktiviert und das Anschlagteil 8 so weit in Richtung Kraftfahrzeugtür 1 verstellt, dass diese nicht gegen Hindernisse stoßen kann, beispielsweise wenn die Schiebetür 10 bereits nach hinten in die Stellung gemäß Fig. 2 verschoben wurde.

Claims (10)

  1. Vorrichtung zum Verhindern einer Kollision zwischen einer um eine Schwenkachse (4) verstellbaren Tür (1) eines Kraftfahrzeugs (6) und einer im Stellbereich der Kraftfahrzeugtür (1) liegenden verstellbaren Komponente mit Hilfe eines verstellbaren Anschlags (8), der zumindest im Stellbereich der Kraftfahrzeugtür (1) angeordnet ist, wobei der Sensor (3) beim Auftreten einer Störgröße einen Stellmotor (5) zum Verstellen des Anschlags aktiviert,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Sensor (3) beim Verstellen mindestens einer Komponente zumindest dann ein Stellsignal für den Stellmotor (5) des Anschlagteils (8) auslöst, wenn sich die Kraftfahrzeugtür (1) in Richtung des Stellbereichs einer Komponente bewegt.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der mit dem Sensor (3) in Wirkverbindung stehende Stellmotor (5) das Anschlagteil (8) nur dann aktiviert und in Richtung der an den Seitenbereich des Kraftfahrzeugs (6) herangeschwenkten Kraftfahrzeugtür (1) ausfährt, wenn zuvor zumindest eine der Komponenten verstellt wird und/oder in den Schwenkbereich der Kraftfahrzeugtür (1) gelangt ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Komponente eine im Seitenbereich des Kraftfahrzeugs (6) und/oder im Stellbereich der Kraftfahrzeugtür (1) vorgesehene Schiebetür (10), ein Seitenfenster (9) oder eine Tankklappe ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Sensor (3) im Stellbereich der Komponenten und/oder der Kraftfahrzeugtür (1) angeordnet ist und Störgrößen am Kraftfahrzeug (6) oder im Stellbereich der Kraftfahrzeugtür (1) und der Komponenten detektiert.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass mindestens ein Sensor (3) an der Kraftfahrzeugtür (1), am Schloss der Kraftfahrzeugtür (1) und/oder am Anschlagteil (8, 8.1) und/oder an den Komponenten oder an einem Verriegelungsmechanismus angeordnet ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Stellmotor 5 vorwiegend innerhalb des Kraftfahrzeugs (6) angeordnet ist und ein sich durch die Kraftfahrzeugkarosserie erstreckender Kolben (7) mit dem einen Anschlagteil (8) vorgesehen ist, gegen das das an der Kraftfahrzeugtür (1) vorgesehene andere Anschlagteil (8.1) angelegt werden kann.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Anschlagteile (8, 8.1) magnetisier- und/oder entmagnetisierbar sind.
  8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Stellmotor (5) als Elektro-, Hydraulik- oder Pneumatikmotor ausgebildet ist, über den das Anschlagteil (8) ein- oder ausgefahren werden kann.
  9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass bei Anlage des an der Kraftfahrzeugtür (1) vorgesehenen Anschlagteils (8) gegen das am Kraftfahrzeug (6) vorgesehene Anschlagteil (8.1) ein Verstellen des Stellmotors (5) bewirkt wird, so dass die Kraftfahrzeugtür (1) in etwa parallel zur Außenseite des Kraftfahrzeugs (6) ausgerichtet und/oder die hervorstehenden Teile ebenfalls an das Kraftfahrzeug (6) heran geschwenkt bzw. aus dem Schwenkbereich der Kraftfahrzeugtür (1) heraus bewegt werden.
  10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Schwenkbewegung der Kraftfahrzeugtür (1) und die Stellbewegung einer Komponente durch mindestens je einen Sensor (3) erfasst wird.
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