EP1783090A1 - Lifting device - Google Patents

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EP1783090A1
EP1783090A1 EP06020216A EP06020216A EP1783090A1 EP 1783090 A1 EP1783090 A1 EP 1783090A1 EP 06020216 A EP06020216 A EP 06020216A EP 06020216 A EP06020216 A EP 06020216A EP 1783090 A1 EP1783090 A1 EP 1783090A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
boom
column
axis
rotation
deflection
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP06020216A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Michael Wolf
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Individual
Original Assignee
Individual
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Publication date
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Publication of EP1783090A1 publication Critical patent/EP1783090A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/68—Jibs foldable or otherwise adjustable in configuration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • B66C23/44—Jib-cranes adapted for attachment to standard vehicles, e.g. agricultural tractors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • B66C23/706—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic telescoped by other means

Definitions

  • the invention relates to a lifting device or a crane system according to the preamble of claim 1.
  • the object of the invention is to show a lifting device that is very versatile in a small footprint.
  • a lifting device according to the patent claim 1 is formed.
  • the essential aspect of the device according to the invention is to be seen in that the device in the non-use state is collapsible such that the column and the boom in the folded state with its longitudinal extent oriented transversely or perpendicular to the axis of rotation are closely adjacent to each other and that the device on a top having open and closable by a lid housing for receiving the column and the boom in the non-use state.
  • the lifting device or crane system according to the invention is particularly suitable for payloads below 1000 kg, for example for loads of up to about 300 kg.
  • the device may be mounted on a base in a variety of ways depending on the application, for example on a vehicle frame e.g. road vehicles or trailers, on a trailer drawbar, on loading areas of vehicles of all kinds, such as flatbed trucks, vans or pick-ups, on frames or loading areas of trucks, tractors, special vehicles, e.g. Municipal special vehicles, but also on boats and ships.
  • a vehicle frame e.g. road vehicles or trailers
  • trailer drawbar on loading areas of vehicles of all kinds, such as flatbed trucks, vans or pick-ups, on frames or loading areas of trucks, tractors, special vehicles, e.g. Municipal special vehicles, but also on boats and ships.
  • a special feature of the lifting device according to the invention is that it is collapsible in the non-use state, in such a way that the column and the boom in the folded or folded state tight lie against one another or next to each other and are oriented with their longitudinal extent transversely or perpendicular to the axis of rotation about which the boom in use is rotatable together with the column.
  • the boom about the axis of the column by an angular range greater than 360 °, for example, an angular range of 540 ° rotatable.
  • the boom is adjustable in its length. This adjustment can then be done manually or by motor.
  • the boom is retracted, i. brought into his condition of shorter length.
  • the fastening element for the load (load hook) having rope is ensured that there is no lifting or lowering of the load in the length adjustment of the boom. This makes it possible, for example, to move a load by extending or shortening the boom in a confined space.
  • a corresponding sensor is provided at the base of the column, which responds there to excessive deformation or stress.
  • the generally designated 1 in the figures and designed as a crane lifting device essentially comprises a in use state in the vertical direction oriented column 2 and a boom 3, which at one end by means of a hinge 4 about an axis perpendicular to the column axis SA pivotally mounted on the column second is provided so that the inclination of the boom 3 is manually adjustable in steps, as indicated in Figure 1 with the double arrow A.
  • the column 2 is connected at its lower end to a base 7, which also serves, inter alia, for fastening the device 1 to a base or platform, for example on the frame of a road vehicle, a vehicle trailer, a vehicle trailer drawbar and so on.
  • the hinge assembly 6 is designed so that in the case of use, the column 2 and with this also the boom 3 are rotatable about the then vertical or at least approximately vertical column axis SA by an angular range greater than 360 °, for example by an angular range of about 540 ° Pillar 2 but at the same time for the transfer of the device 1 from the use state in the non-use state and vice versa about an axis perpendicular to the column axis SA and perpendicular to the longitudinal extension of the boom 3, ie about the hinge 8 is pivotable.
  • both elements can be folded on each other, by pivoting the column 2 about the joint 8 and the boom 3 to the joint 4 such that the column 2 and the boom 3 with their longitudinal extent in each case in a horizontal or approximately horizontal direction are oriented and the boom 3 is further at least partially received in the column 2 formed by a U-profile.
  • the base 7 at least partially forms the underside of a cuboid housing 9, in which the column 2 and the boom 3 are received and housed in the non-use state and which can be closed at the top by a hinged in the figure 1 with broken lines 10 lid.
  • the boom 3 is telescopic in the illustrated embodiment, i. it consists of an outer, substantially of a tubular hollow profile formed boom element 3.1 and an inner boom element 3.2, which is provided with the aid of guide or rollers 11 and 12 axially displaceable in the outer boom element 3.1.
  • the inner cantilever element 3.2 is e.g. can be fixed in the respective setting on the outer boom element 3.1.
  • These fixing means are formed for example by at least one fixing bolt, which is for fixing in self-covering holes of the boom elements 3.1 and 3.2 inserted.
  • the axial adjustment of the inner boom element 3.2 by an electric drive, such as a spindle drive with an electric motor 14. The adjustment can also be carried out manually.
  • the outer arm member 3.1 is connected via the joint 4 with the column 2. At the outer boom element 3.1 also attacks the support 5.
  • cable drum 16 is provided, namely for winding and unwinding of the lifting and lowering a load serving cable 17.
  • electric motor 14 of the actuator for axially adjusting the inner boom element 3.2 are Since the joint 4 is located directly at the rear end of the boom 3 and the axial adjustment with the adjusting motor 14 in the boom or side of the boom 3 are housed, are also at central fastening of the base 7 in the housing 9 small dimensions for this housing possible.
  • the length of the boom 3 is about twice as large as the length of the column 2 and the length of the housing 9 is equal to or slightly larger than the length of the boom. 3
  • the cable 17, which is formed in the illustrated embodiment of a thin wire rope with a cross-section, for example of the order of 4 mm, extending from the cable drum 16, first by the outer boom element 3.1 and then by the inner boom element 3.2 to the Joint 4 facing away from the front end of the inner boom element 3.2 or to a first deflection roller 18 provided there, from there to a bottle-like hook assembly 19 with the hook 20 for load attachment, then on the local role 21 back to the front end of the inner boom element 3.2 or to a local deflection roller 22, from there back in the direction of cable drum 16 to a provided on the inner boom element 3.2 pulley 23 and from there back to the front end of the outer boom element 3.1, where the cable end attached at 24 by clamping or other suitable manner is.
  • the electric motors 14 and 15 are preferably designed so that they are operated with a low-voltage DC voltage, for example with 12 volts or 24 volts.
  • the power supply and any necessary control electronics are housed in the housing 9.
  • the power supply is formed for example by a battery of sufficient capacity with a charger. Furthermore, it is of course also possible to use for the supply of the electric motors 14 and 15, the power supply of a vehicle on which the device 1 is provided.
  • the operation of the device for example, via a control panel, which is provided in the vicinity of the device, or via a remote control.
  • the elements of the device in particular the column 2 and the boom 3 as well as the boom elements 3.1 and 3.2 are e.g. made of suitable metal profiles, such as steel profiles.
  • the housing 9 and the cover 10 are for example made of sheet metal and / or at least partially made of plastic.
  • At least one sensor 25 is provided, for example at the lower end of the column 2 or on the base 7.
  • the sensor 25 detects loads or deformations occurring there and causes the device 1 to be switched off when overloaded ,

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Agronomy & Crop Science (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

The lifting device (1) has an arm (3), which is swivel mounted around an axis of rotation (SA) and a guide roller is also present. The free end of the arm is led to a rope, which can be coiled, on motor propelled drum (16). The device is foldable when not in use and the column (2) as well as arm in folded state are neighboring to each other in horizontal or vertical direction of axis of rotation.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Hebevorrichtung bzw. eine Krananlage gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a lifting device or a crane system according to the preamble of claim 1.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Hebevorrichtung aufzuzeigen, die bei geringem Platzbedarf sehr vielseitig verwendbar ist. Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Hebevorrichtung entsprechend dem Patentanspruch 1 ausgebildet.The object of the invention is to show a lifting device that is very versatile in a small footprint. To solve this problem, a lifting device according to the patent claim 1 is formed.

Der wesentliche Aspekt der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist darin zu sehen, dass die Vorrichtung im Nichtgebrauchszustand derart zusammenfaltbar ist, dass die Säule sowie der Ausleger im zusammengefalteten Zustand mit ihrer Längserstreckung quer oder senkrecht zur Drehachse orientiert einander dicht benachbart sind und dass die Vorrichtung ein an einer Oberseite offenes und durch einen Deckel verschließbares Gehäuse zur Aufnahme der Säule sowie des Auslegers im Nichtgebrauchszustand aufweist. Die erfindungsgemäße Hebevorrichtung bzw. Krananlage ist insbesondere für Traglasten unter 1000 kg, beispielsweise für Traglasten von bis zu ca. 300 kg geeignet.The essential aspect of the device according to the invention is to be seen in that the device in the non-use state is collapsible such that the column and the boom in the folded state with its longitudinal extent oriented transversely or perpendicular to the axis of rotation are closely adjacent to each other and that the device on a top having open and closable by a lid housing for receiving the column and the boom in the non-use state. The lifting device or crane system according to the invention is particularly suitable for payloads below 1000 kg, for example for loads of up to about 300 kg.

Die Vorrichtung kann je nach Verwendung in unterschiedlichster Weise auf einer Basis montiert werden, beispielsweise an einem Fahrzeugrahmen z.B. von Straßenfahrzeugen oder Anhängern, an einer Anhängerdeichsel, auf Ladeflächen von Fahrzeugen unterschiedlichster Art, beispielsweise von Pritschenwagen, Kleintransportern oder Pick-Ups, an Rahmen oder Ladeflächen von Lastkraftwägen, Traktoren, Spezialfahrzeugen, z.B. Kommunalspezialfahrzeugen, aber auch auf Booten und Schiffen.The device may be mounted on a base in a variety of ways depending on the application, for example on a vehicle frame e.g. road vehicles or trailers, on a trailer drawbar, on loading areas of vehicles of all kinds, such as flatbed trucks, vans or pick-ups, on frames or loading areas of trucks, tractors, special vehicles, e.g. Municipal special vehicles, but also on boats and ships.

Eine Besonderheit der erfindungsgemäßen Hebevorrichtung besteht darin, dass diese im Nichtgebrauchszustand zusammenklappbar ist, und zwar derart, dass die Säule und der Ausleger im zusammengeklappten bzw. zusammengefalteten Zustand dicht aneinander oder neben einander liegen und mit ihrer Längserstreckung quer oder senkrecht zur Drehachse orientiert sind, um die der Ausleger im Gebrauchszustand zusammen mit der Säule drehbar ist. Im Gebrauchszustand ist der Ausleger um die Achse der Säule um einen Winkelbereich größer 360°, beispielsweise einen Winkelbereich von 540° drehbar.A special feature of the lifting device according to the invention is that it is collapsible in the non-use state, in such a way that the column and the boom in the folded or folded state tight lie against one another or next to each other and are oriented with their longitudinal extent transversely or perpendicular to the axis of rotation about which the boom in use is rotatable together with the column. In use, the boom about the axis of the column by an angular range greater than 360 °, for example, an angular range of 540 ° rotatable.

Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist der Ausleger in seiner Länge verstellbar. Dieses Verstellen kann dann manuell oder motorisch erfolgen. Für den Nichtgebrauchszustand wird der Ausleger eingezogen, d.h. in seinen Zustand kürzerer Länge gebracht. Durch eine entsprechende Umlenkung des das Befestigungselement für die Last (Lasthaken) aufweisenden Seiles ist dafür gesorgt, dass sich bei der Längenverstellung des Auslegers kein Anheben oder Absenken der Last ergibt. Hierdurch ist es beispielsweise möglich, eine Last durch Verlängern oder Verkürzen des Auslegers in einem beengten Raum zu bewegen.In further preferred embodiments, the boom is adjustable in its length. This adjustment can then be done manually or by motor. For the non-use state, the boom is retracted, i. brought into his condition of shorter length. By a corresponding deflection of the fastening element for the load (load hook) having rope is ensured that there is no lifting or lowering of the load in the length adjustment of the boom. This makes it possible, for example, to move a load by extending or shortening the boom in a confined space.

Zur Vermeidung von Überlastungen ist am Sockel der Säule ein entsprechender Sensor vorgesehen, der dort auf eine übermäßige Verformung oder Beanspruchung anspricht.To avoid overloading a corresponding sensor is provided at the base of the column, which responds there to excessive deformation or stress.

Wesentliche Vorteile der erfindungsgemäßen Hebevorrichtung sind u.a.:

  • Eine sehr platzsparende Ausführung;
  • Erleichterung des Handlings von Lasten auch in Anwendungsbereichen, für die es bisher keine geeigneten Hebewerkzeuge bzw. Krananlagen gibt insbesondere durch die raumsparende Ausbildung die Möglichkeit einer Montage auf unterschiedlichsten Plattformen oder Basen;
  • eine sichere, insbesondere auch unfallsichere Unterbringung im Nichtgebrauchszustand in einem geschlossenen Gehäuse vielseitige Verwendbarkeit.
Significant advantages of the lifting device according to the invention include:
  • A very space-saving design;
  • Facilitating the handling of loads even in application areas for which there are hitherto no suitable lifting tools or crane systems, in particular by the space-saving training the possibility of mounting on different platforms or bases;
  • a safe, especially accident-proof housing in the non-use state in a closed housing versatile usability.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1
in vereinfachter Darstellung und in Seitenansicht eine Hebevorrichtung gemäß der Erfindung;
Fig. 2
in vereinfachter Prinzipdarstellung den teleskopierbaren Ausleger der Hebevorrichtung der Figur 1.
The invention will be explained in more detail below with reference to the figures of an embodiment. Show it:
Fig. 1
in a simplified representation and in side view of a lifting device according to the invention;
Fig. 2
in a simplified schematic representation of the telescopic boom of the lifting device of Figure 1.

Die in den Figuren allgemein mit 1 bezeichnete und als Kran ausgebildete Hebevorrichtung umfasst im Wesentlichen eine im Gebrauchszustand in vertikaler Richtung orientierte Säule 2 sowie einen Ausleger 3, der an einem Ende mittels eines Gelenks 4 um eine Achse senkrecht zur Säulenachse SA schwenkbar an der Säule 2 vorgesehen ist, so dass die Neigung des Auslegers 3 manuell in Stufen verstellbar ist, wie dies in der Figur 1 mit dem Doppelpfeil A angedeutet ist. Über eine zusätzliche Stütze 5, die an einem Ende am Ausleger 3 angelenkt ist und am anderen Ende verstellbar an der Säule 2 gehalten ist, wird der Ausleger 3 in seiner jeweiligen Stellung an der Säule 2 fixiert.The generally designated 1 in the figures and designed as a crane lifting device essentially comprises a in use state in the vertical direction oriented column 2 and a boom 3, which at one end by means of a hinge 4 about an axis perpendicular to the column axis SA pivotally mounted on the column second is provided so that the inclination of the boom 3 is manually adjustable in steps, as indicated in Figure 1 with the double arrow A. An additional support 5, which is hinged at one end to the boom 3 and is adjustably held at the other end to the column 2, the boom 3 is fixed in its respective position on the column 2.

Mittels einer Gelenkanordnung 6 ist die Säule 2 mit ihrem unteren Ende mit einem Sockel 7 verbunden, der u.a. auch zur Befestigung der Vorrichtung 1 an einer Basis oder Plattform, beispielsweise auf dem Rahmen eines Straßenfahrzeugs, eines Fahrzeuganhängers, einer Fahrzeuganhängerdeichsel usw. dient. Die Gelenkanordnung 6 ist so ausgeführt, dass im Verwendungsfall die Säule 2 und mit dieser auch der Ausleger 3 um die dann vertikale oder zumindest annähernd vertikale Säulenachse SA um einen Winkelbereich größer als 360°, beispielsweise um einen Winkelbereich von etwa 540° drehbar sind, die Säule 2 aber zugleich auch für das Überführen der Vorrichtung 1 aus dem Gebrauchszustand in den Nichtgebrauchszustand und umgekehrt um eine Achse senkrecht zur Säulenachse SA und senkrecht zur Längserstreckung des Auslegers 3, d.h. um das Gelenk 8 schwenkbar ist. Zum Verstauen der Säule 2 und des Auslegers 3 im Nichtgebrauchszustand können somit beide Elemente aufeinander geklappt werden können, und zwar durch Schwenken der Säule 2 um das Gelenk 8 und des Auslegers 3 um das Gelenk 4 derart, dass die Säule 2 und der Ausleger 3 mit ihrer Längserstreckung jeweils in horizontaler oder annähernd horizontaler Richtung orientiert sind und der Ausleger 3 weiterhin zumindest teilweise in der von einem U-Profil gebildeten Säule 2 aufgenommen ist.By means of a hinge assembly 6, the column 2 is connected at its lower end to a base 7, which also serves, inter alia, for fastening the device 1 to a base or platform, for example on the frame of a road vehicle, a vehicle trailer, a vehicle trailer drawbar and so on. The hinge assembly 6 is designed so that in the case of use, the column 2 and with this also the boom 3 are rotatable about the then vertical or at least approximately vertical column axis SA by an angular range greater than 360 °, for example by an angular range of about 540 ° Pillar 2 but at the same time for the transfer of the device 1 from the use state in the non-use state and vice versa about an axis perpendicular to the column axis SA and perpendicular to the longitudinal extension of the boom 3, ie about the hinge 8 is pivotable. For stowing the column 2 and the boom 3 in the non-use state thus both elements can be folded on each other, by pivoting the column 2 about the joint 8 and the boom 3 to the joint 4 such that the column 2 and the boom 3 with their longitudinal extent in each case in a horizontal or approximately horizontal direction are oriented and the boom 3 is further at least partially received in the column 2 formed by a U-profile.

Der Sockel 7 bildet zumindest teilweise die Unterseite eines quaderförmigen Gehäuses 9, in welchem die Säule 2 und der Ausleger 3 im Nichtgebrauchszustand aufgenommen und untergebracht sind und welches an die Oberseite durch einen in der Figur 1 mit unterbrochenen Linien angedeuteten klappbaren Deckel 10 verschließbar ist.The base 7 at least partially forms the underside of a cuboid housing 9, in which the column 2 and the boom 3 are received and housed in the non-use state and which can be closed at the top by a hinged in the figure 1 with broken lines 10 lid.

Der Ausleger 3 ist bei der dargestellten Ausführungsform teleskopierbar, d.h. er besteht aus einem äußeren, im Wesentlichen von einem rohrartigen Hohlprofil gebildeten Auslegerelement 3.1 und aus einem inneren Auslegerelement 3.2, welches mit Hilfe von Führungs- oder Gleitrollen 11 und 12 axial verschiebbar im äußeren Auslegerelement 3.1 vorgesehen ist. Durch mit der unterbrochenen Linie 13 angedeutete Fixiermittel ist das innere Auslegerelement 3.2 z.B. in der jeweiligen Einstellung am äußeren Auslegerelement 3.1 fixierbar. Diese Fixiermittel sind beispielsweise von wenigstens einem Fixierbolzen gebildet, der für das Fixieren in sich deckende Bohrungen der Auslegerelemente 3.1 und 3.2 einführbar ist. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erfolgt die axiale Verstellung des inneren Auslegerelementes 3.2 durch einen Elektro-Antrieb, beispielsweise einen Spindelantrieb mit einem Elektromotor 14. Die Verstellung kann aber auch manuell ausgeführt werden. Das äußere Auslegerelement 3.1 ist über das Gelenk 4 mit der Säule 2 verbunden. Am äußeren Auslegerelement 3.1 greift auch die Stütze 5 an.The boom 3 is telescopic in the illustrated embodiment, i. it consists of an outer, substantially of a tubular hollow profile formed boom element 3.1 and an inner boom element 3.2, which is provided with the aid of guide or rollers 11 and 12 axially displaceable in the outer boom element 3.1. By means of the fixing means indicated by the broken line 13, the inner cantilever element 3.2 is e.g. can be fixed in the respective setting on the outer boom element 3.1. These fixing means are formed for example by at least one fixing bolt, which is for fixing in self-covering holes of the boom elements 3.1 and 3.2 inserted. In a preferred embodiment of the invention, the axial adjustment of the inner boom element 3.2 by an electric drive, such as a spindle drive with an electric motor 14. The adjustment can also be carried out manually. The outer arm member 3.1 is connected via the joint 4 with the column 2. At the outer boom element 3.1 also attacks the support 5.

Am äußeren Auslegerelement 3.1 ist weiterhin eine von einem Elektromotor 15 angetriebene Seiltrommel 16 vorgesehen, und zwar für das Auf- und Abwickeln des zur Heben und Absenken einer Last dienenden Seiles 17. Ebenso wie der Elektromotor 14 des Stellantriebes zum axialen Verstellen des inneren Auslegerelementes 3.2 befinden sich auch der Elektromotor 15 und die Seiltrommel 16 in der Nähe des Gelenks 4. Da sich das Gelenk 4 unmittelbar am rückwärtigen Ende des Auslegers 3 befindet und die axiale Verstellung mit dem Verstellmotor 14 im Ausleger oder seitlich am Ausleger 3 untergebracht sind, werden auch bei mittiger Befestigung des Sockels 7 im Gehäuse 9 kleine Abmessungen für dieses Gehäuse möglich. Die Länge des Auslegers 3 ist etwa doppelt so groß wie die Länge der Säule 2 und die Länge des Gehäuses 9 ist gleich oder etwas größer als die Länge des Auslegers 3.On the outer arm member 3.1 further driven by an electric motor 15 cable drum 16 is provided, namely for winding and unwinding of the lifting and lowering a load serving cable 17. As well as the electric motor 14 of the actuator for axially adjusting the inner boom element 3.2 are Since the joint 4 is located directly at the rear end of the boom 3 and the axial adjustment with the adjusting motor 14 in the boom or side of the boom 3 are housed, are also at central fastening of the base 7 in the housing 9 small dimensions for this housing possible. The length of the boom 3 is about twice as large as the length of the column 2 and the length of the housing 9 is equal to or slightly larger than the length of the boom. 3

Das Seil 17, welches bei der dargestellten Ausführungsform von einem dünnen Drahtseil mit einem Querschnitt beispielsweise in der Größenordnung von 4 mm gebildet ist, erstreckt sich ausgehend von der Seiltrommel 16 zunächst durch das äußere Auslegerelement 3.1 und dann durch das innere Auslegerelement 3.2 bis zu dem dem Gelenk 4 abgewandten vorderen Ende des inneren Auslegerelementes 3.2 bzw. an eine dort vorgesehene erste Umlenkrolle 18, von dort an eine flaschenartige Hakenanordnung 19 mit dem Haken 20 zur Lastbefestigung, dann über die dortige Rolle 21 zurück an das vordere Ende des inneren Auslegerelementes 3.2 bzw. an eine dortige Umlenkrolle 22, von dort zurück in Richtung Seiltrommel 16 bis an eine am inneren Auslegerelement 3.2 vorgesehene Umlenkrolle 23 und von dort zurück an das vordere Ende des äußeren Auslegerelementes 3.1, wo das Seilende bei 24 durch Festklemmen oder auf andere, geeignete Art befestigt ist. Durch diese spezielle Führung des Seiles 17 ist erreicht, dass bei der mit dem Doppelpfeil B angegebene axialen Verstellung des inneren Auslegerelementes 3.2 relativ zum äußeren Auslegerelement, d.h. bei der Längenverstellung des Auslegers 3 keine Änderung der Höhenlage der Hakenanordnung 19 erfolgt.The cable 17, which is formed in the illustrated embodiment of a thin wire rope with a cross-section, for example of the order of 4 mm, extending from the cable drum 16, first by the outer boom element 3.1 and then by the inner boom element 3.2 to the Joint 4 facing away from the front end of the inner boom element 3.2 or to a first deflection roller 18 provided there, from there to a bottle-like hook assembly 19 with the hook 20 for load attachment, then on the local role 21 back to the front end of the inner boom element 3.2 or to a local deflection roller 22, from there back in the direction of cable drum 16 to a provided on the inner boom element 3.2 pulley 23 and from there back to the front end of the outer boom element 3.1, where the cable end attached at 24 by clamping or other suitable manner is. As a result of this special guidance of the cable 17, it is achieved that at the axial displacement of the inner boom element 3.2, indicated by the double arrow B, relative to the outer boom element, i. in the length adjustment of the boom 3, no change in the altitude of the hook assembly 19 takes place.

Die Elektromotoren 14 und 15 sind bevorzugt so ausgebildet, dass sie mit einer Niedervolt-Gleichspannung, beispielsweise mit 12 Volt oder 24 Volt betrieben werden. Die Stromversorgung sowie auch eine evtl. erforderliche Steuerelektronik sind im Gehäuse 9 untergebracht. Die Stormversorgung ist beispielsweise von einer Batterie ausreichender Kapazität mit Ladegerät gebildet. Weiterhin besteht selbstverständlich auch die Möglichkeit, für die Versorgung der Elektromotoren 14 und 15 die Stromversorgung eines Fahrzeugs zu verwenden, auf dem die Vorrichtung 1 vorgesehen ist.The electric motors 14 and 15 are preferably designed so that they are operated with a low-voltage DC voltage, for example with 12 volts or 24 volts. The power supply and any necessary control electronics are housed in the housing 9. The power supply is formed for example by a battery of sufficient capacity with a charger. Furthermore, it is of course also possible to use for the supply of the electric motors 14 and 15, the power supply of a vehicle on which the device 1 is provided.

Die Bedienung der Vorrichtung 1 erfolgt beispielsweise über ein Bedienpult, welches in der Nähe der Vorrichtung vorgesehen ist, oder aber über eine Fernbedienung.The operation of the device 1, for example, via a control panel, which is provided in the vicinity of the device, or via a remote control.

Die Elemente der Vorrichtung insbesondere die Säule 2 und der Ausleger 3 sowie die Auslegerelemente 3.1 und 3.2 sind z.B. aus geeigneten Metallprofilen, beispielsweise Stahlprofilen gefertigt. Das Gehäuse 9 und der Deckel 10 bestehen beispielsweise aus Metallblech und/oder zumindest teilweise aus Kunststoff.The elements of the device, in particular the column 2 and the boom 3 as well as the boom elements 3.1 and 3.2 are e.g. made of suitable metal profiles, such as steel profiles. The housing 9 and the cover 10 are for example made of sheet metal and / or at least partially made of plastic.

Zur Vermeidung einer Überlastung der Vorrichtung 1, d.h. zum automatischen Abschalten des Elektromotors 15 beim Anheben einer zu großen Last ist wenigstens ein Sensor 25 vorgesehen, beispielsweise am unteren Ende der Säule 2 oder am Sockel 7. Der Sensor 25 erfasst dort auftretenden Belastungen oder Verformungen und bewirkt bei einer Überlastung ein Abschalten der Vorrichtung 1.To avoid overloading the device 1, i. For automatically switching off the electric motor 15 when lifting a load that is too large, at least one sensor 25 is provided, for example at the lower end of the column 2 or on the base 7. The sensor 25 detects loads or deformations occurring there and causes the device 1 to be switched off when overloaded ,

Die Erfindung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Es versteht sich, dass zahlreiche Änderungen sowie Abwandlungen möglich sind, ohne dass dadurch der die Erfindung tragende Erfindungsgedanke verlassen wird.The invention has been described above by means of an embodiment. It is understood that numerous changes and modifications are possible without thereby departing from the inventive idea of invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Hebevorrichtung bzw. KranLifting device or crane
22
Säulepillar
33
Auslegerboom
3.1, 3.23.1, 3.2
Auslegerelementjib element
44
Gelenkjoint
55
Stützesupport
66
Gelenkanordnungjoint arrangement
77
Sockelbase
88th
Schwenkgelenke der Gelenkanordnung 6Swivel joints of the joint assembly 6
99
Gehäusecasing
1010
Deckelcover
11, 1211, 12
Führungsrollenguide rollers
1313
Fixiermittelfixer
1414
Elektromotor eines VerstellantriebesElectric motor of an adjusting drive
1515
Elektromotor für die Seilwinde bzw. -trommel 16Electric motor for the winch or drum 16
1616
Seiltrommelcable drum
1717
Seilrope
1818
Umlenkrolleidler pulley
1919
Hakenanordnunghook assembly
2020
Haken zur Befestigung der jeweiligen LastHook for fastening the respective load
21, 22, 2321, 22, 23
Umlenkrolleidler pulley
2424
Seilbefestigungcable attachment
2525
Sensorsensor
AA
manuelle Verstellung des Auslegersmanual adjustment of the boom
BB
Längenverstellung des AuslegersLength adjustment of the boom
SASA
Säulenachsecolumn axis

Claims (10)

Hebevorrichtung mit einem an einer um eine Drehachse (SA) drehbaren Säule (2) gehaltenen Ausleger (3), mit einem über wenigstens eine Umlenkung, z.B. wenigstens eine Umlenkrolle (18, 22) an einem freien Ende des Auslegers (3) geführten Seil (17) mit Haltemitteln (19) zum Befestigen einer Last, sowie mit einer motorisch angetriebenen Seiltrommel (16) für das Seil (17),
dadurch gekennzeichnet,
dass die Vorrichtung (1) im Nichtgebrauchszustand derart zusammenfaltbar ist, dass die Säule (2) sowie der Ausleger (3) im zusammengefalteten Zustand mit ihrer Längserstreckung quer oder senkrecht zur Drehachse (SA) orientiert einander dicht benachbart sind und dass die Vorrichtung (1) ein an einer Oberseite offenes und durch einen Deckel (10) verschließbares Gehäuse (9) zur Aufnahme der Säule (2) sowie des Auslegers (3) im Nichtgebrauchszustand aufweist.Lifting device with a boom (3) held on a column (2) rotatable about a rotation axis (SA), with a cable guided over at least one deflection, eg at least one deflection roller (18, 22) at a free end of the extension arm (3). 17) with holding means (19) for fastening a load, and with a motor-driven cable drum (16) for the rope (17),
characterized,
that the device (1) in the non-use state is collapsible such that the column (2) and the boom (3) in the folded state with their longitudinal extent transverse or perpendicular to the axis of rotation (SA) oriented closely adjacent to each other and that the device (1) a housing (9) which is open on an upper side and closable by a cover (10) for receiving the column (2) and the arm (3) in the non-use state. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Säule (2) an einem dem Ausleger (3) entfernt liegenden Ende um die Drehachse (SA) drehbar sowie für das Zusammenfalten auch um eine senkrecht zur Drehachse verlaufende Achse (8) schwenkbar an einer Sockel (7) gehalten ist, mit der die Vorrichtung an einer Basis oder Plattform befestigbar istApparatus according to claim 1, characterized in that the column (2) on a boom (3) remote end about the axis of rotation (SA) rotatable and for folding about a perpendicular to the axis of rotation axis (8) pivotally mounted on a pedestal (7), with which the device is attachable to a base or platform Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Säule (2) und mit dieser der Ausleger (3) um die Drehachse (SA) über einen Winkelbereich größer 360°, vorzugsweise über einen Winkelbereich von etwa 540° drehbar sind.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the column (2) and with this the boom (3) about the axis of rotation (SA) over an angular range greater than 360 °, preferably over an angular range of about 540 ° are rotatable. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausleger (3) mittels eines Gelenks (4) um eine Achse senkrecht zur Längserstreckung des Auslegers (3) sowie senkrecht zur Drehachse (SA) schwenkbar am Ausleger gehalten ist und/oder dass der Ausleger (3) in seiner Länge verstellbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the boom (3) by means of a joint (4) about an axis perpendicular to the longitudinal extension of the boom (3) and perpendicular to the axis of rotation (SA) is pivotally supported on the boom and / or that Boom (3) is adjustable in length. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausleger aus wenigstens zwei Auslegerelementen (3.1, 3.2) besteht, von denen ein erstes Auslegerelement (3.1) mit der Säule verbunden ist und ein zweites Auslegerelement (3.2) axial zum ersten Auslegerelement beweglich ist und an seinem freien Ende die wenigstens eine Umlenkung oder Umlenkrolle (18, 22) für das Seil (17) aufweist und/oder dass das zweite Auslegerelement (3.2) manuell verstellbar ist.Apparatus according to claim 4, characterized in that the boom consists of at least two boom elements (3.1, 3.2), of which a first boom element (3.1) is connected to the column and a second boom element (3.2) is axially movable to the first boom element and on its free end which has at least one deflection or deflection roller (18, 22) for the cable (17) and / or that the second boom element (3.2) is manually adjustable. Vorrichtung nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch einen motorischen Stellantrieb (14) zum Verstellen des zweiten Auslegerelementes (3.2).Apparatus according to claim 5, characterized by a motorized actuator (14) for adjusting the second boom element (3.2). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Seiltrommel (16) mit dem Antriebsmotor (15) an dem Ausleger (3) oder an dem ersten Auslegerelement (3.1) vorgesehen sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the cable drum (16) with the drive motor (15) on the boom (3) or on the first boom element (3.1) are provided. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb für die Seiltrommel (16) und/oder der Antrieb für die Längenverstellung des Auslegers (3) jeweils von einem Elektromotor, vorzugsweise von einem Niederspannungsmotor, beispielsweise Niederspannungsgleichstrommotor gebildet sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive for the cable drum (16) and / or the drive for the length adjustment of the boom (3) are each formed by an electric motor, preferably by a low-voltage motor, for example, low-voltage DC motor. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sockel (7) den Boden des Gehäuses (9) bildet oder am Boden des Gehäuses (9) vorgesehen ist und/oder dass die Stromversorgung für den wenigstens einen Elektromotor (14, 15) im Gehäuse (9) untergebracht ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the base (7) forms the bottom of the housing (9) or is provided at the bottom of the housing (9) and / or that the power supply for the at least one electric motor (14, 15) housed in the housing (9). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Seil (17) an seinem der Seiltrommel (16) entfernt liegenden Ende an dem ersten Auslegerelement (3.1) befestigt und so über eine Umlenkung (21) am Lasthaken sowie über wenigstens eine Umlenkung (23) an dem zweiten Auslegerelement (3.2) geführt ist, dass eine axiale Verstellung des zweiten Auslegerelementes (3.2) kein Anheben und Absenken der Haltemitteln (19) zum Befestigen einer Last bewirkt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the cable (17) attached to the cable drum (16) remote end to the first boom element (3.1) and so via a deflection (21) on the load hook and at least one deflection ( 23) is guided on the second cantilever element (3.2), that an axial adjustment of the second cantilever element (3.2) no lifting and lowering of the holding means (19) for attaching a load causes.
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