EP1778403A1 - Method for regulating roller pressure in roller polishers - Google Patents

Method for regulating roller pressure in roller polishers

Info

Publication number
EP1778403A1
EP1778403A1 EP04822238A EP04822238A EP1778403A1 EP 1778403 A1 EP1778403 A1 EP 1778403A1 EP 04822238 A EP04822238 A EP 04822238A EP 04822238 A EP04822238 A EP 04822238A EP 1778403 A1 EP1778403 A1 EP 1778403A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
roller
pressure
motor
net
servomotor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP04822238A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Frank-Otto Görlitz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Buehler AG
Original Assignee
Buehler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Buehler AG filed Critical Buehler AG
Publication of EP1778403A1 publication Critical patent/EP1778403A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02BPREPARING GRAIN FOR MILLING; REFINING GRANULAR FRUIT TO COMMERCIAL PRODUCTS BY WORKING THE SURFACE
    • B02B3/00Hulling; Husking; Decorticating; Polishing; Removing the awns; Degerming
    • B02B3/04Hulling; Husking; Decorticating; Polishing; Removing the awns; Degerming by means of rollers
    • B02B3/045Hulling; Husking; Decorticating; Polishing; Removing the awns; Degerming by means of rollers cooperating rollers

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling the Walzenanpressung in Walzen ⁇ peelers, especially in KunststoffwalzenClem for peeling rice or other cereal grains.
  • roller contact pressure in roller peelers is usually controlled by pressure regulators of pneumatic cylinders of the roller press, wherein the manipulation of the manipulated variable takes place manually, as well as the regulation of the feed quantity of the grains to be peeled, in particular paddy.
  • the operator must observe various dependencies with regard to roll pressure and feed quantity, for example between the roll pressure, the degree of skiving, the amount of feed and the current consumption of the motor, whereby a maximum motor current must not be exceeded.
  • PN cylinders have considerable friction whose influence falsifies the roll pressing, i. Due to the friction, the pressure force does not correspond exactly to the set pressure values.
  • the invention is based on the object to develop a method for controlling the Walzen ⁇ pressing in roller peelers, which allows a more accurate and largely au ⁇ tomatinstrumente control of Walzenanpressung.
  • the solution is carried out with the features of claim 1.
  • the roller pressure is decisive for the peeling effect in rubber roller peelers. Therefore, the peeling pressure must be very precisely adjustable.
  • the roll contact pressure is controlled as a function of a preselected current consumption of the peeling motor in order to give the rolls, in particular rubber rolls, the initial impression of optimal peeling pressure. This can be done by specifying a target pressure, so that the manual operation can be limited to default values, for example, recipes for different types of rice.
  • an automatic pressure control on the current consumption of the drive motor for the rollers is possible.
  • the control can be done via a PLC / PPS, previously customary contactors omitted. Even at pre- set current value, the Walzenanpressung can still be changed. When the maximum current value is reached, the roller pressure can no longer be increased.
  • the pressing of the rollers can be done by means of pneumatic pressure cylinder, but in a further embodiment can be dispensed with pressure cylinder and the Anstel ⁇ development of the rollers done with a servomotor whose stroke is controlled by the current consumption of the drive motor.
  • Another object of the invention is to provide a suitable roller peeler thereto. This object is achieved with the features of claim 10.
  • Preselection of a recipe is used to read recipe settings on a PLC for the preselection of a starting pressure of a roller press pneumatics of a rubber roller peeler, such as the desired motor current or the minimum and maximum pressure values of the pneumatic system. Possibly. error messages can be displayed on the display.
  • the desired pressure force can be preselected.
  • the rollers via solenoid valve and pressure regulator with the prescribed in the recipe start pressure or force and the peeler starts with the start of the feed.
  • control and regulation functions such as:
  • an independent regulation of pressure and / or feed quantities takes place as a function of the motor current or force measurement.
  • the current may e.g. be kept constant at a rice variety and a mass flow rate to the peeling degree.
  • a coupling of the feed e.g. by means of vibrating chute and the target current at the drive of the roller peeler.
  • Parameters such as setpoint current, PN pressure, contact pressure and supply can be changed during operation.
  • the setting takes place via the current consumption or via the force value at the force sensor and no longer via the PN pressure, especially as this does not accurately represent the peeling pressure.
  • the idler roller 5 of the peeling rollers 5, 6 can be readjusted to adjust the roller wear, so that the roller wear can be detected at the same time, and e.g. the time of roll change over a maximum achieved Walzenandruckwert can be done and no longer on the measured displacement of the Loswalze. 5
  • roller peeler 1 can then be completely driven with only one energy form, including the vibro feed 2 ⁇ / ibrorinne 3.
  • Expensive pressure regulator and solenoid valve for pneumatic devices can be omitted.
  • the spring support (spring 10) of the tension roller 8 is independent of the adjustment by a servomotor 11, a PN cylinder o. A. acting.
  • the spring 10 only has to complete the difference of the required length compensation.
  • the spring 10 for the tension roller 8 is supported on the rocker 9 and the fulcrum of the tension roller 8 is preferably located in the pivot point of the rocker 9 or in its vicinity on the rocker 9 or on the housing of the WalzenC ⁇ lers first

Abstract

The invention relates to a method for regulating roller pressure in roller polishers, in particular, rubber roller polishers, for the polishing of paddy rice or other cereals. By means of setting prescribed values for the grains for polishing, motor current, supply amounts and pressure or force values for the roller pressure can be automatically regulated.

Description

Verfahren zur Regelung der Walzenanpressung bei Walzenschälern Method for controlling the rolling contact pressure in roller peelers
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung der Walzenanpressung bei Walzen¬ schälern, insbesondere bei Gummiwalzenschälem zum Schälen von Reis oder anderen Getreidekörnern.The invention relates to a method for controlling the Walzenanpressung in Walzen¬ peelers, especially in Gummiwalzenschälem for peeling rice or other cereal grains.
Der Walzenanpressdruck bei Walzenschälern wird zumeist über Druckregler von Pneumatikzylindern der Walzenanpressung geregelt, wobei die Bedienung der Stell- grösse manuell erfolgt, wie auch die Regelung der Speisemenge der zu schälenden Körner, insbesondere Paddy. Der Bediener muss dabei verschiedene Abhängigkeiten bzgl. Walzenandruck und Speisemenge beachten, zum Beispiel zwischen Walzenan¬ druck, Schälgrad, Speisemenge und Stromaufnahme des Motors, wobei ein maximaler Motorstrom nicht überschritten werden darf. Ausserdem weisen PN-Zylinder erhebliche Reibung auf, deren Einfluss die Walzenanpressung verfälscht, d.h. durch die Reibung entspricht die Andruckkraft nicht exakt den eingestellten Druckwerten.The roller contact pressure in roller peelers is usually controlled by pressure regulators of pneumatic cylinders of the roller press, wherein the manipulation of the manipulated variable takes place manually, as well as the regulation of the feed quantity of the grains to be peeled, in particular paddy. The operator must observe various dependencies with regard to roll pressure and feed quantity, for example between the roll pressure, the degree of skiving, the amount of feed and the current consumption of the motor, whereby a maximum motor current must not be exceeded. In addition, PN cylinders have considerable friction whose influence falsifies the roll pressing, i. Due to the friction, the pressure force does not correspond exactly to the set pressure values.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Regelung der Walzen¬ anpressung bei Walzenschälern zu entwickeln, das eine genauere und weitgehend au¬ tomatisierte Regelung der Walzenanpressung ermöglicht. Die Lösung erfolgt mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.The invention is based on the object to develop a method for controlling the Walzen¬ pressing in roller peelers, which allows a more accurate and largely au¬ tomatisierte control of Walzenanpressung. The solution is carried out with the features of claim 1.
Der Walzenandruck ist bestimmend für die Schälwirkung bei Gummiwalzenschälem. Deshalb muss der Schäldruck besonders exakt einstellbar sein. Der Walzenandruck wird in Abhängigkeit einer vorgewählten Stromaufnahme des Schälermotors gesteuert um den Walzen, insbesondere Gummiwalzen auf Anhieb zu einem optimalen Schäl¬ druck zu verhelfen. Dies kann durch Vorgabe eines Solldruckes erfolgen, so dass die manuelle Bedienung auf Vorgabewerte, zum Beispiel auf Rezepte für verschiedene Reissorten begrenzt werden kann. Somit wird eine automatische Druckregelung über die Stromaufnahme des Antriebsmotors für die Walzen möglich. Die Ansteuerung kann über eine SPS/PPS erfolgen, bisher übliche Schaltschütze entfallen. Selbst bei vorein- gestelltem Stromwert kann die Walzenanpressung noch geändert werden. Bei Errei¬ chung des maximalen Stromwertes kann der Walzendruck nicht mehr vergrössert wer¬ den.The roller pressure is decisive for the peeling effect in rubber roller peelers. Therefore, the peeling pressure must be very precisely adjustable. The roll contact pressure is controlled as a function of a preselected current consumption of the peeling motor in order to give the rolls, in particular rubber rolls, the initial impression of optimal peeling pressure. This can be done by specifying a target pressure, so that the manual operation can be limited to default values, for example, recipes for different types of rice. Thus, an automatic pressure control on the current consumption of the drive motor for the rollers is possible. The control can be done via a PLC / PPS, previously customary contactors omitted. Even at pre- set current value, the Walzenanpressung can still be changed. When the maximum current value is reached, the roller pressure can no longer be increased.
Die Anpressung der Walzen kann mittels pneumatischem Druckzylinder erfolgen, doch in weiterer Ausbildung kann aber auf Druckzylinder verzichtet werden und die Anstel¬ lung der Walzen mit einem Stellmotor erfolgen, dessen Hub über die Stromaufnahme des Antriebsmotors geregelt wird.The pressing of the rollers can be done by means of pneumatic pressure cylinder, but in a further embodiment can be dispensed with pressure cylinder and the Anstel¬ development of the rollers done with a servomotor whose stroke is controlled by the current consumption of the drive motor.
Ebenso ist es möglich eine verschleissabhängige Stromvorgabe einzuführen, d. h. eine vorgegebene, resp. einstellbare Kurve, die den Sollwert für den Motorstrom in Abhän¬ gigkeit des Walzenverschleisses ändert. Mit einem Stellmotor kann der Sollwert des Motorstroms in Abhängigkeit von der Stellmotorposition automatisch nachgeführt/ein¬ gestellt werden. Bei einem Druckzyiinder ist ein Wegaufnehmer erforderlich.It is also possible to introduce a wear-dependent current specification, ie. H. a given, resp. adjustable curve that changes the setpoint for the motor current as a function of the roll wear. With a servomotor, the setpoint value of the motor current can be adjusted / adjusted automatically as a function of the servomotor position. In a Druckzyiinder a transducer is required.
Weiterhin ist es möglich, zwischen PN-Zylinder oder Stellmotor und Loswalze einen Kraftsensor zu installieren, der die exakte Druckkraft zwischen Stellglied und Lagerung der beweglichen Walze ermittelt und somit dem Reibungseinfluss des PN-Zylinders ausschliesst.Furthermore, it is possible to install a force sensor between PN cylinder or actuator and Loswalze, which determines the exact pressure force between the actuator and the bearing of the movable roller and thus excludes the friction of the PN cylinder.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen geeigneten Walzenschäler hierzu zu schaffen. Diese Aufgabe ist mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst.Another object of the invention is to provide a suitable roller peeler thereto. This object is achieved with the features of claim 10.
Die Erfindung wird nachfolgend in einem Ausführungsbeispiel anhand einer Zeichnung im Teilschnitt näher beschrieben.The invention will be described in more detail below in an embodiment with reference to a drawing in partial section.
Mit Vorwahl eines Rezeptes (Reissorte) werden Rezepteinstellungen an einer SPS für die Vorwahl eines Startdruckes einer Walzenandrückpneumatik eines Gummiwalzen- schälers eingelesen, so der Soll-Motorstrom oder die minimalen und maximalen Druck¬ werte der Pneumatik. Ggf. können dabei Fehlermeldungen im Display angezeigt wer¬ den. Bei Verwendung eines Drucksensors kann die gewünschte Druckkraft vorgewählt wer¬ den.Preselection of a recipe (rice variety) is used to read recipe settings on a PLC for the preselection of a starting pressure of a roller press pneumatics of a rubber roller peeler, such as the desired motor current or the minimum and maximum pressure values of the pneumatic system. Possibly. error messages can be displayed on the display. When using a pressure sensor, the desired pressure force can be preselected.
Durch Wahl der Arbeitsstellung rücken die Walzen über Magnetventil und Druckregler mit dem im Rezept vorgegebenen Startdruck oder Kraft ein und der Schäler läuft mit Start der Speisung an. Im Betrieb liegen geeignete Steuer- und Regelfunktionen an, wie zum Beispiel:By selecting the working position, the rollers via solenoid valve and pressure regulator with the prescribed in the recipe start pressure or force and the peeler starts with the start of the feed. In operation, there are suitable control and regulation functions, such as:
> Stromwert des Motors im vorgegebenen Wertebereich> Current value of the motor in the specified value range
> Kraftwert bei Verwendung eines Kraftsensors> Force value when using a force sensor
> bei Bedarf Walzenandruck durch absenken des PN-Druckes erhöhen (resp. Um¬ kehrung)> if necessary increase the roll pressure by lowering the PN pressure (or vice versa)
> Erkennung Walzenabnutzung über Verlauf Stromaufnahme und automatische Anpassung des Stromes, ggf. mit Anzeige des Walzenverschleisses.> Detection of roller wear over course Current consumption and automatic adjustment of the current, if necessary with display of the roller wear.
Somit erfolgt eine selbständige Regelung von Druck- und/oder Speisemengen in Ab¬ hängigkeit vom Motorstrom oder Kraftmessung. Der Strom kann z.B. bei einer Reissorte und einem Mengendurchsatz konstant zum Schälgrad gehalten werden. Möglich ist da¬ bei auch eine Kopplung der Speisung, z.B. mittels Vibrorinne und des Sollstromes am Antrieb des Walzenschälers.Thus, an independent regulation of pressure and / or feed quantities takes place as a function of the motor current or force measurement. The current may e.g. be kept constant at a rice variety and a mass flow rate to the peeling degree. Also possible is a coupling of the feed, e.g. by means of vibrating chute and the target current at the drive of the roller peeler.
Parameter wie Sollstrom, PN-Druck, Andrückkraft und Speisung können während des Betriebes verändert werden.Parameters such as setpoint current, PN pressure, contact pressure and supply can be changed during operation.
Kleine Änderungen der Walzenanpressung durch Veränderung der Riemenspannung über den Abnutzungsbereich der Walzen können mit kompensiert werden.Small changes in Walzenanpressung by changing the belt tension over the wear area of the rollers can be compensated.
Die Einstellung erfolgt über die Stromaufnahme oder über den Kraftwert am Kraftsensor und nicht mehr über den PN-Druck, zumal dieser den Schäldruck nicht genau repräsen¬ tiert.The setting takes place via the current consumption or via the force value at the force sensor and no longer via the PN pressure, especially as this does not accurately represent the peeling pressure.
Wird die Anpressung der Walzen hingegen mit einem Stellmotor 11 ausgeführt, so er¬ geben sich noch weitere Vorteile, wie z.B. vermeiden von Stick-Slip Effekten oder Schwingungen, da ein Stellmotor 11 in seiner Kraftübertragung steif ist. In Abhängigkeit vom Stellweg ist die Andruckkraft der Schälwalzen 5, 6 immer konstant.On the other hand, if the contact pressure of the rollers is carried out with a servomotor 11, further advantages, such as avoidance of stick-slip effects, or other advantages, are possible Vibrations, since a servomotor 11 is stiff in its power transmission. Depending on the travel, the pressure force of the peeling rollers 5, 6 is always constant.
Durch eine Regelung mittels des Walzenmotorstromes kann die Loswalze 5 der Schäl¬ walzen 5, 6 zur Anpassung der Walzenabnutzung nachgestellt werden, so dass zu¬ gleich der Walzenverschleiss erfassbar ist und z.B. der Zeitpunkt des Walzenwechsels über einen erreichten maximalen Walzenandruckwert erfolgen kann und nicht mehr über den gemessenen Verstellweg der Loswalze 5.By a control by means of the roller motor current, the idler roller 5 of the peeling rollers 5, 6 can be readjusted to adjust the roller wear, so that the roller wear can be detected at the same time, and e.g. the time of roll change over a maximum achieved Walzenandruckwert can be done and no longer on the measured displacement of the Loswalze. 5
Dabei kann der Walzenschäler 1 dann auch vollständig mit nur einer Energieform be¬ trieben werden, einschliesslich der Vibrospeisung 2Λ/ibrorinne 3. Teure Druckregler und Magnetventil für pneumatische Einrichtungen können entfallen.In this case, the roller peeler 1 can then be completely driven with only one energy form, including the vibro feed 2Λ / ibrorinne 3. Expensive pressure regulator and solenoid valve for pneumatic devices can be omitted.
Mittels des Stellmotors 11 kann aber auch die Schwinge einfacher ausgeführt werden, wenn zugleich der Antriebsmotor 4 fest am Gehäuse des Walzenschälers 1 installiert ist. Für die Spannrolle 8 im Leertrum ist lediglich ein Federweg von ca. 10-20 mm vor¬ zusehen und die Federabstützung der Spannrolle 8 soll gegen den Lagerhebel (Wippe 9) der Loswalze 5 vorgenommen werden.By means of the servomotor 11 but also the rocker can be made easier if at the same time the drive motor 4 is firmly installed on the housing of the roller skimmer 1. For the tension roller 8 in the slack side only a spring travel of about 10-20 mm vor¬ watch and the spring support of the tension roller 8 is to be made against the bearing lever (rocker 9) of the Loswalze 5.
Die Federabstützung (Feder 10) der Spannrolle 8 ist unabhängig von der Verstellung durch einen Stellmotor 11 , einen PN-Zylinder o. a. wirkend.The spring support (spring 10) of the tension roller 8 is independent of the adjustment by a servomotor 11, a PN cylinder o. A. acting.
Durch eine Drehung der Spannrolle 8 mit der Wippe 9 für die Loswalze 5 erfolgt zumin¬ dest ein grosser Teil der Längenkompensation des Doppelzahnriemens oder Doppel¬ keilriemensatzes 7 bei festem Motor durch die Bewegung der Wippe 9 mit der gekop¬ pelten Spannrolle 8. Die Feder 10 muss nur noch den Differenzbetrag der erforderlichen Längenkompensation ergänzen. Die Feder 10 für die Spannrolle 8 ist an der Wippe 9 abgestützt und der Drehpunkt der Spannrolle 8 befindet sich bevorzugt im Drehpunkt der Wippe 9 oder in dessen Nähe auf der Wippe 9 oder am Gehäuse des Walzenschä¬ lers 1. By rotating the tensioning roller 8 with the rocker 9 for the idler roller 5, at least a large part of the length compensation of the double toothed belt or twin belt set 7 takes place with a fixed motor due to the movement of the rocker 9 with the coupled tensioning roller 8. The spring 10 only has to complete the difference of the required length compensation. The spring 10 for the tension roller 8 is supported on the rocker 9 and the fulcrum of the tension roller 8 is preferably located in the pivot point of the rocker 9 or in its vicinity on the rocker 9 or on the housing of the Walzenschä¬ lers first

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur Regelung der Walzenanpressung bei Walzenschälern, wobei zwei Walzen von einem Motor angetrieben werden und die Walzen mittels Gewichts¬ moment einer Schwinge und/oder Anpressmitteln im Betriebszustand aneinander gepresst werden und im verbleibenden Walzenspalt Reis- oder andere Getreide¬ körner geschält werden, dadurch gekennzeichnet, dass unter Vorgabe von Re¬ zeptwerten oder der Vorgabe des gewünschten Motorstromes für die zu schälen¬ den Körner Motorstrom, Speisemenge und Druckwerte der Walzenanpressung selbständig geregelt werden.1. A method for controlling the Walzenanpressung at roller peelers, wherein two rollers are driven by a motor and the rollers are pressed by means of Gewichts¬ moment a rocker and / or Anpressmitteln in the operating state together and peeled in the remaining nip rice or other cereal grains, characterized in that the motor current, supply quantity and pressure values of the roller contact pressure are controlled independently by prescribing set values or the specification of the desired motor current for the grains to be peeled.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Walzenandruck oder eine Stellmotorposition in Abhängigkeit von der vorgewählten Stromaufnah¬ me des Motors geregelt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the Walzenandruck or a servomotor position in response to the preselected Stromaufnah¬ me the motor is controlled.
3. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass ein PN-Druck oder eine Stellmotorposition in Abhängigkeit der vorgewählten Kraft über einen Kraft¬ sensor geregelt wird.3. The method according to claim 1, characterized in that a PN pressure or a servomotor position is controlled in dependence of the preselected force via a force sensor.
4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass während des Betriebs der Druckwert manuell verändert werden kann und während dieser Zeit der geänderte Stromwert als neuer Sollwert gespeichert wird und nach Änderung des Druckwertes dient der neue Stromwert als Sollwert für die Regelung4. The method of claim 1 or 3, characterized in that during operation of the pressure value can be changed manually and during this time the changed current value is stored as a new setpoint and after changing the pressure value of the new current value serves as the setpoint for the control
5. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeich¬ net, dass der Walzenandruck mittels Stellmotor oder Druckzylinder erfolgt.5. The method according to at least one of claims 1 to 4, characterized gekennzeich¬ net, that the Walzenandruck takes place by means of servomotor or pressure cylinder.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Andruck in Abhängigkeit des Walzenverschleisses nach vorgegebener Kurve au¬ tomatisch verändert werden kann durch Wegmessung an der Loswalze mittels Stellmotorposition oder Wegaufnehmer.6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the pressure in response to the wear of the roll according to a predetermined curve au¬ can be changed automatically by displacement measurement at the Loswalze means Actuator position or position transducer.
7. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeich¬ net, dass eine Federabstützung einer Spannrolle gegen einen Lagerhebel der Los¬ walze vorgenommen wird.7. The method according to at least one of claims 1 to 6, characterized gekennzeich¬ net, that a spring support of a tensioning roller against a bearing lever of the Los¬ roller is made.
8. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeich¬ net, dass Speiseleistung und Sollstrom des Antriebsmotors gekoppelt werden.8. The method according to at least one of claims 1 to 7, characterized gekennzeich¬ net, that feed power and target current of the drive motor are coupled.
9. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeich¬ net, dass ein erreichter maximaler Walzenandruckwert als Signal für einen erfor¬ derlichen Walzenwechsel verwendet wird.9. The method according to at least one of claims 1 to 8, characterized gekennzeich¬ net, that an achieved maximum Walzenandruckwert is used as a signal for a neces sary roll change.
10. Walzenschäler, insbesondere Gummiwalzenschäler mit einer Speiseeinrichtung für zu schälende Getreidekörner, einem, von einem Motor angetriebenen Paar von Schälwalzen und Mitteln zum Anpressen der Schälwalzen, dadurch gekennzeich¬ net, dass das Mittel zur Walzenanpressung ein Stellmotor ist.10. roller peeler, in particular rubber roller peeler with a feed device for to be peeled cereal grains, one, driven by a motor pair of peeling rollers and means for pressing the peeling rollers, characterized gekennzeich¬ net, that the means for Walzenanpressung is a servomotor.
11. Walzenschäler nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Federab¬ stützung der Spannrolle gegen einen Lagerhebel der Loswalzen der Schälwalzen gegeben ist.11. A roller peeler according to claim 10, characterized in that a Federab¬ support the tension roller against a bearing lever of the Loswalzen the peeling rollers is given.
12. Walzenschäler nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerung der Spannrolle im Drehpunkt des Lagerhebels zur Loswalze angeordnet ist. 12. roll peeler according to claim 7, characterized in that the bearing of the tension roller is arranged in the fulcrum of the bearing lever to the Loswalze.
EP04822238A 2004-08-18 2004-12-20 Method for regulating roller pressure in roller polishers Withdrawn EP1778403A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004040133A DE102004040133A1 (en) 2004-08-18 2004-08-18 Method for controlling the rolling contact pressure in roller peelers
PCT/CH2004/000748 WO2006017947A1 (en) 2004-08-18 2004-12-20 Method for regulating roller pressure in roller polishers

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP1778403A1 true EP1778403A1 (en) 2007-05-02

Family

ID=34959506

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP04822238A Withdrawn EP1778403A1 (en) 2004-08-18 2004-12-20 Method for regulating roller pressure in roller polishers

Country Status (9)

Country Link
US (1) US7900554B2 (en)
EP (1) EP1778403A1 (en)
JP (1) JP2008509810A (en)
CN (1) CN101005897B (en)
BR (1) BRPI0419001A (en)
CO (1) CO5580167A1 (en)
DE (1) DE102004040133A1 (en)
MX (1) MX2007001932A (en)
WO (1) WO2006017947A1 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110047949A1 (en) * 2009-09-02 2011-03-03 Oxbo International Corp. Double tapered knife rolls
WO2012064597A2 (en) * 2010-11-09 2012-05-18 Pioneer Hi-Bred International, Inc. System and method for sensor-based feedback control of a seed conditioning and production process
CN104785314A (en) * 2014-11-05 2015-07-22 湖北永祥粮食机械股份有限公司 Rice huller achieving adjustable rotating speed of rubber rolls
US10172286B2 (en) 2016-01-06 2019-01-08 Oxbo International Corporation Knife rolls with differing lengths
JP6802996B2 (en) * 2016-08-04 2020-12-23 株式会社サタケ Paddy machine
CN108940551B (en) * 2018-07-06 2020-08-28 甘肃省机械科学研究院有限责任公司 Pre-compression force and clearance self-adjusting feeding mechanism

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB797372A (en) * 1955-08-31 1958-07-02 Lewis C Grant Ltd Improvements in or relating to machines for shelling rice and other hard kernelled grains, seeds, nuts and beans
GB952668A (en) * 1960-11-14 1964-03-18 Toshihiko Satake Improvements in or relating to rice hulling machines
US4377110A (en) * 1980-12-11 1983-03-22 Iseki & Co., Ltd. Auto-control equipment of hull-removing roll in rice-hulling machines
CN2164904Y (en) * 1993-01-04 1994-05-18 福建省机械科学研究院 Rice shelling and polishing, and chaff milling combine
JPH06226118A (en) * 1993-02-08 1994-08-16 Iseki & Co Ltd Rice hulling roll gap adjustment device
JPH08141418A (en) * 1994-11-18 1996-06-04 Seirei Ind Co Ltd Husking rate controller of husker
JP3661225B2 (en) * 1995-05-30 2005-06-15 井関農機株式会社 Roll gap adjusting device for hulling sorter
JPH08323226A (en) 1995-06-01 1996-12-10 Techno Eng Kk Excavator
JPH09122510A (en) * 1995-11-02 1997-05-13 Satake Eng Co Ltd Hulling device
JPH09155210A (en) * 1995-12-07 1997-06-17 Iseki & Co Ltd Roll gap adjuster of husking separator
JP4692794B2 (en) * 2000-06-07 2011-06-01 株式会社サタケ Removal device
CN2589070Y (en) * 2002-11-06 2003-12-03 孙茂学 Rice milling and polishing machine

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2006017947A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
US7900554B2 (en) 2011-03-08
BRPI0419001A (en) 2007-12-11
US20070245906A1 (en) 2007-10-25
CN101005897B (en) 2010-08-11
CN101005897A (en) 2007-07-25
JP2008509810A (en) 2008-04-03
WO2006017947A1 (en) 2006-02-23
DE102004040133A1 (en) 2006-02-23
CO5580167A1 (en) 2005-11-30
MX2007001932A (en) 2007-04-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2427230B2 (en) System for mixing gases
CH620840A5 (en)
DE112015000952T5 (en) grinding machine
WO2006017947A1 (en) Method for regulating roller pressure in roller polishers
EP2724684A1 (en) Method for controlling a medical driving device driven by pressurized gas and such a driving device
DE60004350T2 (en) ADJUSTABLE GUIDE WITH MONITORING
DE1218854B (en) Device for regulating the roller gap of rolling mills for pasty or dough-like grist
DE102007012580A1 (en) Method for guiding the tape of a belt grinding machine
WO2002004848A1 (en) Valve
DE102017110451A1 (en) Copying device and a milling device containing them for processing an edge attached to a plate
DE1914672B2 (en) PRESSURE REGULATING VALVE
DE1293711B (en) Hydraulic adjusting device for rolling mills
DE10332605A1 (en) Contact pressure device for pressing strips against workpieces has blade-shaped bendable contact pressure element with two parallel guide elements for guiding the strip
DE734617C (en) Device for tensioning thread-like or band-shaped goods, in particular rolling stock between two rolling frames
DE10302666B4 (en) Method and arrangement for controlling a coating gap
DE3532809C2 (en)
CH672998A5 (en) Feed automatic controller for milling roller seating - uses pneumatic servo system in prodn. and transmission of analogue amplified control signal governing rotational speed
DE1523576B2 (en) Automatic control device with auxiliary power to produce and maintain the tension in belts, ropes or the like
EP0784175A2 (en) Electromotor actuator
DE569388C (en) Wood grinder with several individual presses
DE447565C (en) Pressure regulator with servo motor control
EP1945847B1 (en) Method for setting the linear force in the working gap of a pair of rollers and device for treating a web of material
DE69917300T2 (en) Control device for adjusting an actuator
DE527651C (en) Regulator
DE765721C (en) Device for tensioning the rolled strip in cold strip mills

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20070109

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20080701